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AUTOMAO INDUSTRIAL

Ronaldo Alberti1

RESUMO
No presente artigo, ser apresentado uma viso ampla do que automao, algumas opinies e
definies, como foi o incio de tudo, mostrando como as instituies no Brasil esto se adaptando a
estas novas tecnologias, e por fim demostrando alguns exemplos de equipamentos manuais x
automticos.
Palavras-Chave: clp - rob - intruder.
ABSTRACT
In this article saw presented on a vision wide o'que is some automation opinions setting, it was the
beginning of everything, showing how institutions in Brazil they are adapting on these new
Technologies, and finally demonstrating some examples manual or automatic equipment.
Key-words: plc robot intruder.

1 Tecnlogo em Eletrnica Industrial, Aluno do curso de MBA em Gesto Industrial da Faculdade

Anglicana de Erechim), email: ronaldoalberti@gmail.com.

1 INTRODUO
Este trabalho tem como objetivo, mostrar uma viso ampla sobre o que automao
industrial e como o Brasil est se adaptando a estas novas tecnologias. Sabendo que este tema
bastante amplo, este artigo mostra de forma objetiva os aspectos bsicos de automao
industrial.
Nos dias de hoje, as empresas esto enfrentando dificuldades para encontrar mo de
obra qualificada para realizarem suas operaes. Para estas empresas no ficarem dependente
de um grupo seleto de pessoas, elas esto optando por automatizar os seus processos
produtivos, mas em alguns casos acabam sendo barrados pelos autos custos.

2 REFERENCIAL TERICO
Segundo Luciano Gailino (2008), entende-se por automao as situaes em que,
especialmente as indstrias, mas no somente elas, o trabalho humano substitudo, sob o
aspecto fsico e intelectual, por mquinas ou servossistemas mecnicos, hidrulicos,
pneumtico, eltricos e eletrnicos aptos a desenvolver automaticamente sequncias de
operaes mais ou menos longas e complexas, sob o controle de aparelhos eltricos ou
eletrnicos, de natureza e complexibilidade variada.
As mquinas esto cada vez mais inteligentes e realiza de forma automtica, por isso,
a tendncia na rea de controle e automao a pesquisa e o desenvolvimento da robtica.
Hoje, os robs so o que os computadores eram na dcada de 1970, daqui a 30 anos estaro
no auge, todos tero um, afirma o coordenador do curso de Automao do instituto Mau de
tecnologia Prof.Dr. Eduardo Cabral, ainda o mesmo afirma que Estamos no comeo de uma
grande revoluo, porem os desafios para o Brasil so grandes, j que esbarramos em
processos burocrticos.
Define-se como automao industrial, a unio de vrias ferramentas para a fabricao
de um determinado produto, sendo que para a fabricao deste produto haja pouca ou quase
nenhuma interveno da mo humana.
Exemplo desta definio:

Mquinas eletrnicas comandadas

por computadores ou clp;

Processo no qual haja um fluxo
constante os quais necessitam de
vrios

mecanismos

para

fabricao de um produto;
A automao industrial um termo utilizado em qualquer processo de mecanizao
automtica no qual pode-se visualizar uma evoluo tecnolgica.
Normalmente os sistemas que fazem o controle de um mecanismo automatizado so
compostos por vrios dispositivos eletrnicos e componentes, que tem por objetivo obter
estabilidade e preciso, fazendo com que no haja erros no processo produtivo. Para a
implementao do sistema tem diferentes formas e equipamentos.
Um dos equipamentos mais utilizados para automao o CPL (Controlador Lgico
Programvel) que nada mais que um processador, memria, entradas e sadas digitais e

analgicas, com capacidade de processamento e comunicao com outros equipamentos. O

CLP o equipamento responsvel por coletar todas as informaes e processa-las, realizando
assim o controle do processo.
O CLP surgiu no final da dcada de 1960 e revolucionou os comandos e controles
industriais. Nessa poca, a automao era executada quase totalmente por rels com base em
lgica fixa, ou lgica hardwired, o que resultava em enormes armrios de rels
eletromecnicos interligados por circuitos eltricos e extensas fiaes e eram automaes do
tipo rgida, nessas quais as mquinas erram construdas somente para construir um tipo
particular de produto. O primeiro CLP foi criado em 1968 por Dick Morley, funcionrio da
empresa Bedford Associates. Ele foi desenvolvido com o objetivo de substituir os armrios
empregados para controlar operaes sequenciais e repetitivas na linha de montagem da
indstria automobilstica General Motors.
Essa primeira gerao de CLPs usava componentes discretos e tinha baixa escala de
integrao. Sua utilizao s era vivel quando substitua painis que continham mais de 300
rels. Tal equipamento ficou conhecido pela sigla PLC (programmable logic controller)
em portugus, CLP (controlador lgico programvel).
O funcionamento do CLP baseia-se em um conjunto de instrues conhecido como
programa, desenvolvido para atender s rotinas do usurio. Os sinais dos sensores ou
transdutores acoplados mquina ou equipamento so aplicados s entradas do controlador.
Em cada ciclo, denominado scan ou varredura, h trs etapas:
Etapa de entrada Todos os sinais vindos do meio externo e aplicados s entradas so
lidos e transferidos para uma rea da unidade de memria interna do CLP, chamada
tabela imagem da entrada.

Etapa de programa O programa executado, usando os sinais adquiridos

durante a etapa de entrada e decidindo quais sero os valores dos sinais de sada
digitais e analgicos. Esses valores so guardados em uma regio de memria
denominada imagem de sada. Durante a execuo do programa, os sinais de sada no
so alterados, a menos que sejam ativadas entradas de elevada prioridade. Tais
entradas so utilizadas para emergncias, que no podem esperar o trmino do scan.
Nesse caso, interrompemos o trabalho do CLP, rodando um programa que atende
interrupo. Terminado o atendimento interrupo, retornamos ao programa
principal.

Etapa de sada Todos os valores de sada estabelecidos pelo programa e

armazenados na imagem de sada so aplicados aos mdulos de sada. Terminadas as
trs etapas, reinicia-se o ciclo de scan, com a etapa de entrada (operao cclica). Em

algumas situaes, por exemplo, ao utilizar controladores PID, torna-se necessrio

fazer as aquisies de sinais (etapa de entrada) em intervalosfixos. N esse caso, ao
terminar a etapa de sada, o CLP fica esperando o instante predefinido para reiniciar o
scan (operao peridica).
Para realizar a tarefa de controle, o processador do CLP simplesmente executa
passo a passo o roteiro de instrues contido na tabela de programao que o usurio
elaborou. O processo de execuo segue aproximadamente a rotina conforme
mostrado na Figura 1.

Figura 1 - Fluxograma
Fonte: http://www.automacaoindustrial.info/automacao-industrial
3 METODOLOGIA
Porque o Brasil parou seus investimentos em automao industrial?
A automao industrial que j foi vista como um dos meios para o aumento da
competitividade nacional e visto tambm como um meio para o crescimento do pas, no
mais visto como investimentos primordiais do governo e nem das indstrias.
O pas parou de investir no setor de automao industrial, pois seus gestores
analisavam o senrio nacional e viram uma instabilidade econmica no qual o pas esta
passando.

Aquelas empresas as quais hoje esto saindo da sua zona de conforto e esto fazendo
investimentos em automao industrial, e em qualificao de pessoas para este setor, esto em
destaque no mercado nacional e no mercado mundial.
O medo gerado entre os empresrios para o investimento em automao no vem de
hoje, pois o governo j vem de anos reduzindo os investimentos nas indstrias de
transformao e passando esse investimento para as indstrias de bens primrios. Esse
processo acaba atrasando o avano do pas e ocasionando o desemprego.
Qual o motivo para o receio de investimentos?
Vendo que o governo esta voltado para o setor primrio. Com uma instabilidade
econmica predominando o Brasil e a entrada de muitos produtos importados, a onde nesses
pases a mo de obra mais barata, este um dos argumentos dos empresrios.
Este argumento se torna indevido visto que se as empresas investirem em automao a
mo de obra se torna zero tendo o nico custo o desgaste do equipamento, e a vantagem da
competitividade, e o diferencial com os pases com mo de obra barata que seus produtos
vo ter um padro ao contrario dos produtos importados que so feitos manualmente.
O investimento em Automao industrial vivel?
Sabe-se que a automao o meio de se alcanar objetivos estrategicamente lanados.
Quando uma empresa faz um investimento em automao, existem vrios objetivos
que tem de serem atingidos, entre eles esto;

Aumento da produo;
Diminuio da variabilidade da produo;
Diminuir os custos de produo;
Reduzir paradas no programadas;
Diminuir os custos de operao;
Reduzir os riscos de acidentes;
Aumentar a vida til de ativos;
Diminuir o tempo de Setup e Startup;
Economia de energia;
Diminuio dos desperdcios.

A automao vivel, sendo que para a mesma ser feita deve-se ser fito estudos para cada
projeto, sendo eles;

Identificando projetos - nesta etapa faz-se todo o levantamento inicial da demanda,

normalmente feito uma engenharia conceitual e descrevendo os impactos e
estratgias da soluo;

Custos dos projetos esta a etapa em que a viabilidade financeira, levanta-se os

custos e se prev os ganhos, cenrios e tempo de uso e implantao, aps isso feito

um descritivo tcnico;
Selecionando os projetos nesta etapa consegue-se montar um filtro com todos os
dados, financeiros e estratgicos, permitindo a tomada de decises qual projeto foi
aprovado, podendo fazer a solicitao de uma aprovao oramentria.

Sendo assim toda tomada de deciso de investimentos de automao industrial, baseado

em anlise financeira, consolidam os benefcios que os sistemas trazem para a produo
industrial no mbito econmico.
4 DESENVOLVIMENTO DO ESTUDO
Para demonstrar o estudo de como a automao faz grandes mudanas na sociedade e
nas instituies ser demonstrado em dois modelos de automaes.
MODELO I (EMPACOTAMENTO)
No primeiro momento se demonstrar uma forma de empacotamento manual de doces,
aonde o produto vem empacotado sobre uma esteira coletora e algumas pessoas a retiram da
mesma e colocam dentro de caixas montadas manualmente, aps preencher a caixa com a
quantidade devida, as caixas so postas em outra esteira de transporte que est montada sobre
a outra, aps seu transporte as caixas so armazenadas, conforme Figura 2.

Esteira de
transport
e

Esteira de
coleta

Figura 2: Processo de empacotamento manual

Fonte: o autor
Neste processo de empacotamento so necessrio 8 pessoas para executar o trabalho,
quando houver sobra de produto na esteira de coleta os mesmo caem em caixas para depois
serem empacotadas.
Em um segundo momento ser demonstrado um empacotamento robotizado, onde
uma ilha robotizada de preenchimento de caixas composta por vrias unidades que operam
em sinergia, conforme Figura 3. Para garantir que o preenchimento da caixa seja realizado
com produtos embalados individualmente e produzidos linhas de embalagens distintas, antes
da ilha, a mesma formada por quatro partes;
I Grupo De Carga
Integra as unidades operacionais responsveis pela recepo e insero de todos os
pacotes que chegam entrada da ilha. Os pacotes embrulhados individualmente provenientes
de uma embrulhadeira e entram na ilha atravs de uma esteira chamada de aceleradora, em
seguida os pacotes chegam outra esteira chamada de insersora, a qual insere de maneira
sincronizada os pacotes individualmente na corrente pockets.
II Sistema de alimentao das caixas vazias
Sistema de esteiras completo com separadores de caixas e dispositivos que posicionam
as caixas vazias para que sejam preenchidas automaticamente. As caixas vazias pr-formadas

so armazenadas automaticamente na esteira que ir inseri-las na ilha. A posio correta das

caixas vazias pr-formadas na rea de enchimento realizada atravs de uma srie de estaes
de bloqueio que consiste em fotoclulas de deteco de caixas e dispositivos de parada de
caixas com acionamento pneumtico.
III ROB
Rob G41(2 Eixos), responsveis pela coleta, e agrupamento de pacotes a serem
inseridos apropriadamente nas caixas vazias, trazidas por um sistema de alimentao. O rob
G41 composto por dois servo motores, motor 1 ombro, motor 2 cotovelo e na
extremidade do brao robtico fixado um cabeote, de acordo com as caractersticas do
produto e caixa, no cabeote existem ventosas para a captura do produto, interligadas a uma
bomba de vcuo dedicado para a suco dos mesmos.
IV Sistema de evacuao de caixas preenchidas
A ilha completada por sistemas de transporte que asseguram a evacuao destas
caixas preenchidas.
As caixas vazias so preparadas e carregadas automaticamente, enquanto as
preenchidas so evacuadas da ilha para um sistema de fechamento e coleta ou armazenamento
na sada da ilha.

III
I

II

IV

Figura 3: Rob
Fonte: o autor

10

Para a operao deste rob necessrio somente um operador.

No Grfico 1 a seguir, podemos comparar alguns dados em relao ao processo
automatizado e o processo manual.

10000
9152
9000
8000
7000
6000
Processo automatizado

5000

Processo manual
4000
3000
2000

1320

1000
1 8

420300

0
Empacotamento N de pessoas para operar

Grfico 1: Comparao de processos

Fonte: o autor
MODELO II (SOVADOR DE MASSA)
Neste primeiro momento o sistema de sovamento de massa manual, a massa sai do
tacho de cozimento intermitente o operador retira a mesma da panela e o operador do ganho a
espalha sobre uma mesa de inox com resfriamento a base de gua, quando a massa chegar no
ponto de sovamento ela e disposta no gancho, o operador do gancho a deixa no mesmo at o
momento em que a massa chega em seu ponto para ser moldada, conforme Figura 4.

11

Tacho de
cozimento

Gancho
para
sovament
o

Mesa de
resfriamen
to

Figura 4: Linha de preparo e sovamento da massa

Fonte: o autor
Para fazer este processo de sovamento de masssa so necessrio 5 pessoas.
A Figura 5 mostra o INTRUDER, equipamento responsvel pelo resfriamento,
granulao e mistura continua de produto pastoso. A quantidade/capacidade a forma do
produto prensando depende do tipo do cabeote de presso instalado na sada da mquina.
Este equipamento composto por varias sees de processo, cada uma contendo sensores
para ter um controle preciso de cada processo. Nesse equipamento o tacho de cozimento da
massa continuo aps a massa sair do tacho atravs de uma bomba de lbulo ela enviada
para o intruder onde a massa conduzida atravs de dois helicoides at a sua sada atravs do
cabeote, neste momento a massa esta preparada para ser estampada, neste processo o tempo
de sovamento ideal e possvel selecionar o grau de resistncia e dureza da massa atravs
de parmetros e de seu painel de comando, sabendo que este equipamento mantem um padro
de qualidade e produo.

12

Entrad
a da
massa

Sada
da
mass
a

Figura 5: Intruder
Fonte: o autor
Para operao deste equipamento necessrio dois operadores.
Vendo estes dois exemplos, percebemos que o nmero de pessoas no processo diminui
consideravelmente, mas se mantm a qualidade, mtodo e quantidade de produo para estes
processos. No Grfico 2, podemos comparar alguns dados em relao ao processo
automatizado e o processo manual.

13

7000
6050

6000
5000
4000
Processo automatizado

3000

Processo manual
2860

2000
800

1000
2

700

N de pessoas para operar

KG de massa/hr

Custo operacional R$

Grfico 2: Comparao de Processos

Fonte: o autor
5 CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS
A automao industrial contribui para o desenvolvimento do homem e para a reduo
nas taxas de desemprego a nvel mundial, alm de baixar o custo dos produtos, pois no
precisa de mo de obra de muitas pessoas para realizar o trabalho.
A automao tambm tem seus lados negativos. Na realidade brasileira e de outros
pases emergentes, a falta de investimento governamental no setor, est dificultando o avano
de novas tecnologias no mbito industrial.
REFERNCIAS
VENTURI.

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Disponvel

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RIBEIRO, Marco Antnio. Automao Industrial, 3ed.. Salvador: Tek

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