SISTEMA DE RIEGO COMPUTARIZADO

El agua y alimento de la planta, se controlan de forma automtica de

acuerdo a los planes establecidos por el usuario. En cultivo sin suelo, se
llega a regar hasta 15 veces al da en riegos que duran de 4 a 10 minutos, lo
cual requiere gran precisin en los aportes de agua y nutrientes.

Las aportaciones de agua pueden modificarse para que se adapten a

las necesidades de las especies vegetales presentes en las reas
verdes de cada ciudad, lo cual evita riegos intiles o insuficientes que
podran ser dainos para las plantas. En general, el sistema garantiza
una disminucin global del consumo de agua entre un 30 y un 40%,
independientemente del ahorro que supone el control del riego en
cada zona concreta. La centralizacin de estas instalaciones supone
el mantenimiento de un nico punto de control que se encargar del
funcionamiento total y de la localizacin e identificacin de las
anomalas, facilitando la intervencin rpida y eficaz sobre el terreno
del personal cualificado.
Los sistemas automticos de fertirrigacin, controlan dosis de riego,
cantidad de nutrientes de varios tanques al mismo tiempo, controlando los
siguientes parmetros:

Conductividad de la solucin

PH del agua de Riego

Cantidad exacta de fertilizante

Volumen, conductividad y PH del agua del riego.

Incremento o disminucin de la dosis de riego en funcin de

luminosidad, temperatura y humedad relativa

Disminucin de costos.

Control de situaciones anormales: sistemas de alarma por

roturas de tubos, vlvulas que no se abren, etc.

El sistema de riego
(Fig.

2)

permite

del

agua

en

travs de sensores

automatizado
optimizar el uso
cultivos

que miden la humedad y la

temperatura en la zona radicular de las plantas. La ventaja de regar

cuando se ha excedido una temperatura determinada o bien por la
deteccin o falta de humedad, permite que el cultivo no entre en
estrs, con lo que se garantiza el mejor producto agrcola posible.

Figura 2. Sistema de riego automatizado.

El sistema de riego automatizado (Fig. 3) consiste de una red de

unidades de sensores inalmbricos (USI), una unidad remota de
informacin (URI) y un panel de control (PC), los cuales estn
enlazados por radio mdems que permiten la transferencia de
datos.

Figura 3.
Sistema de riego automatizado compuesto por una red de unidades de
sensores inalmbricos (USI), una unidad remota de informacin (URI) y
un panel de control (PC).

El sistema opera utilizando energa solar, con el que se recarga una

batera de ciclo profundo, que se usa para energizar la unidad remota
y una bomba de corriente directa para regar el cultivo. Los sensores
inalmbricos tambin operan con un panel solar utilizado para
recargar bateras, por lo que el sistema puede utilizarse en zonas
donde no haya electrificacin.
El sistema cuenta con un enlace GPRS-Internet que permite
comunicarse con una aplicacin WEB en la que se registra el archivo
histrico de temperaturas, humedades y riegos del cultivo. Tambin
es posible modificar los umbrales de temperatura y humedad
desde la pgina de Internet. El sistema tambin permite la
programacin de riegos calendarizados con la duracin deseada.
UNIDADES DE SENSORES INALAMBRICOS
Cada unidad de sensores inalmbricos (Fig. 4) sirve para medir la
temperatura de la tierra y la humedad de la tierra en la zona
radicular de las plantas de cultivo. Una USI consiste de un sensor de
temperatura, el cual es un circuito integrado encapsulado en un
cilindro de PVC; un sensor de humedad, el cual es un dispositivo
electrnico de estado slido; una tarjeta electrnica transmisora, que
es un esquema de trazado de un circuito impreso basado en un

microcontrolador, el cual es un circuito de estado slido de bajo

consumo de energa y que contiene un algoritmo apropiado para la
medicin y transmisin de la temperatura y humedad del suelo.

Figura
Comp

4.
onen
tes de una unidad de sensores inalmbricos.

Tambin cuanta con un radio mdem de radio frecuencia, que es un

dispositivo inalmbrico que establece un canal de comunicacin con
la URI, y que tiene un alcance de hasta 1.5 km. Para su operacin
cuenta con un paquete de tres bateras recargables de

Ni-MH

configuradas en serie para suministrar un voltaje de 3.6 voltios

a 2100 Miliampers (mA); y un panel fotovoltaico para mantener la
carga de las bateras recargables.

El panel fotovoltaico est montado en una base prismtica de PVC, la

cual se encuentra en la parte superior de un tubo estaca de PVC, y
presenta una perforacin roscada para ser sujetada mediante un
tornillo al tubo, adems de permitir ajustar la orientacin del panel
fotovoltaico hacia el sol con la inclinacin pertinente; el extremo
inferior del tubo estaca presenta una terminacin de punta para ser
enterrado. El resto de los componentes mencionados se encuentran
resguardados en un contenedor de PVC a prueba de agua (Fig. 5) el
cual est conformado por una caja semiesfrica y un tapn cilndrico,
ambas piezas empatan y sellan mediante un O-ring. Los cables de
alimentacin y de informacin de los sensores de temperatura, de

humedad y del panel fotovoltaico entran al contenedor mediante un

conector glndula que permite sellar perfectamente estos cables.

Figura 5. Disposicin de los componentes electrnicos al interior del

contenedor.

UNIDAD RETOMA DE INFORMACION

Los datos de temperatura y humedad del suelo provenientes de cada
unidad de sensores inalmbricos son registrados y analizados en la
unidad remota de informacin (Fig. 6) la cual consiste de un
microcontrolador coordinador, un circuito de estado slido montado
en una tarjeta electrnica receptora, donde se tiene un programa
apropiado para registrar, analizar y transmitir la informacin recibida.
Cuenta tambin con un radio mdem de radio frecuencia, como
coordinador

que permite establecer un canal de comunicaciones

bidireccional con las unidades de sensores inalmbricos; un mdem

de radio transmisin de paquetes generales, GPRS por sus siglas en
ingls, el cual sirve para mantener una comunicacin bidireccional
con una pgina en Internet, donde se despliegan la informacin
de cada uno de los sensores de temperatura y humedad del suelo.

Figura 6. Componentes de la unidad remota de informacin.