Dissertao
Mestrado em Engenharia Mecatrnica
Outubro 2015
2 anos ou
ii
RESUMO
Este documento apresenta um trabalho desenvolvido no contexto da
dissertao de Mestrado em Engenharia Mecatrnica, na Universidade do Minho, cujo
principal objetivo o desenvolvimento de uma bancada fsica para o ensino do comando
de sistemas a eventos discretos. A principal vantagem desta bancada permitir que os
alunos tenham a noo da implementao de um sistema por eles programado e depois
poderem visualiz-lo fisicamente, terem a noo prtica daquilo que idealizaram e
simularam recorrendo s ferramentas da bancada didtica desenvolvida. Com este
projeto o aluno poder com o seu computador ser capaz de aprender ao seu prprio
ritmo, autonomamente, tendo a capacidade de descobrir e incidir na resoluo das suas
prprias dificuldades.
A construo da bancada desenvolvida inclui o projeto da estrutura, desde um
esquema inicial at ao modelo final e a seleo dos vrios elementos atuadores e
sensores que o integram. O sistema de controlo inclui a programao do autmato
programvel S7-1200 do Simatic Learnig Kit destinado ao controlo e comando do
sistema, assim como da interface homem-mquina. A bancada didtica cria um sistema
de comando de um elevador de 4 pisos, que permite a visualizao e a experincia de
relao entre a parte de comando e a parte fsica.
No desenvolvimento da parte de comando do sistema utilizado o formalismo
SFC (Sequential Function Chart) da norma IEC 60848.
Palavras-Chave:
Automao, Sistemas a Eventos Discretos, Simulao de Sistemas Automatizados,
Bancadas Didticas, Atuadores, Sensores, Siemens Didactic Kits
iii
iv
ABSTRACT
This document presents a work developed in the context of the Master's thesis
in Mechatronics Engineering at the University of Minho, whose main objective is the
development of a physical counter to the teaching of command discrete event systems.
The main advantage of this bench is to allow students to have the notion of implementing
a system that they have set and then can physically see it, have the practical sense of
what devised and simulated using the tools of the developed didactic bench. With this
project the student can with your computer be able to learn at their own pace,
independently, having the ability to discover and focus on solving their own problems.
The construction of the developed bench includes structure design, from an
initial outline to the final model and the selection of the various actuators and sensors
elements within it. The control system includes the programming of the PLC Simatic S71200 the Learnig Kit intended to control and command system, and man-machine
interface. The didactic bench creates a control system of an elevator 4 floors, which
allows viewing and the relationship experience between the control part and the physical
part.
In developing the system command of formalism is used SFC (Sequential
Function Chart) of IEC 60848.
Keywords:
Automation, Discrete Event Systems, Automated Systems Simulation, Teaching
Benches, Actuators, Sensors, Siemens Didactic Kits
vi
AGRADECIMENTOS
De um modo geral este projeto foi realizado com o apoio e contributo de muita
gente, no s pelo conhecimento, mas tambm pelo apoio que deram. Ao Professor
Doutor Jos Mendes Machado, pela sabedoria e auxlio dispensados, sem descurar a
compreenso demonstrada.
Ao departamento de Engenharia Mecnica da Universidade do Minho por toda
a disponibilidade demonstrada na transmisso de conhecimento.
Em especial queria agradecer minha famlia, por todo o apoio e motivao,
assim como o carinho demonstrado durante esta etapa da minha vida. A todos os
colegas que me ajudaram a ultrapassar os obstculos encontrados, e nunca deixaram
de me apoiar.
vii
viii
NDICE
1.
Introduo ...................................................................................................... 1
1.1.
Contexto ......................................................................................................... 1
1.2.
Objetivos ........................................................................................................ 2
1.3.
2.
2.1.
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
2.2.
3.
3.1.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
3.3.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
WinCC .......................................................................................................... 36
4.6.
5.
5.1.
5.1.1.
Estrutura fsica.............................................................................................. 39
5.2.
5.3.
5.3.1.
Alimentao .................................................................................................. 49
5.3.2.
5.4.
6.
6.1.
Introduo .................................................................................................... 53
6.2.
6.2.1.
6.3.
6.4.
6.5.
7.
Bibliografia .................................................................................................................. 66
Anexo 1 - Desenho tcnico ......................................................................................... 68
Anexo 2 - Esquema Eltrico........................................................................................ 77
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Manipulador pneumtico de 3 eixos [4]......................................................... 4
Figura 2 - Sistema de eixos X,Y,Z [4] ............................................................................ 5
Figura 3 - Bloco pneumtico [4] .................................................................................... 5
Figura 4 - Painel simulador de leo-hidrulica .............................................................. 6
Figura 5 - Unidade de energia hidrulica [5] ................................................................. 6
Figura 6 - Bomba de engrenagem ................................................................................ 7
Figura 7 - Bancada didtica WEG [6] ............................................................................ 8
Figura 8 - Kit controlo de trfego [7] .............................................................................. 9
Figura 9 - Representao do funcionamento .............................................................. 10
Figura 10 - Partes constituintes de um sistema automtico [9] ................................... 13
Figura 11 - Exemplo de um autmato simples ............................................................ 15
Figura 12 - Modelo de Moore ...................................................................................... 15
Figura 13 - Modelo de Mealy ...................................................................................... 16
Figura 14 - Exemplo de uma RdP [17] ........................................................................ 17
Figura 15 - Exemplo de uma RdP marcada [12] ......................................................... 18
Figura 16 - Exemplo de etapas e transio ................................................................. 19
Figura 17 - Exemplo de um Grafcet ............................................................................ 20
Figura 18 - Hardware e software SIMATIC S7 1200 ................................................... 25
Figura 19 - Tipos de blocos de cdigo ........................................................................ 26
Figura 20 - Criao de novo projeto ............................................................................ 29
Figura 21 - Inserindo o CPU ao projeto ....................................................................... 30
Figura 22 - Inserindo consola HMI ao projeto ............................................................. 31
Figura 23 - Propriedades ligao de rea local ........................................................... 32
Figura 24 - Propriedades TCP/IP-configurao do endereo de IP e mscara de subrede do PC ................................................................................................................. 33
Figura 25 - Accessible devices ................................................................................... 34
Figura 26 - Configurao de IP consola HMI .............................................................. 34
Figura 27 - IP Ethernet configurado ............................................................................ 35
Figura 28 - Interface do utilizador................................................................................ 37
Figura 29 - Ilustrao do curso do elevador ................................................................ 39
Figura 30 - Desenho mesa da bancada ...................................................................... 41
Figura 31 - Terminal redondo em borracha ................................................................. 41
Figura 32 - Estrutura elevador .................................................................................... 42
xi
xii
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Vantagens e desvantagens de cada formalismo ........................................ 22
Tabela 2 - reas de memria...................................................................................... 27
Tabela 3 - Soluo Marca Igus ................................................................................. 46
Tabela 4 - Soluo Low Cost ...................................................................................... 46
Tabela 5 - Custo da bancada didtica ......................................................................... 47
Tabela 6 - Caractersticas bancada ............................................................................ 48
Tabela 7 - Variveis de entrada .................................................................................. 54
Tabela 8 - Variveis de sada ..................................................................................... 55
Tabela 9 - Variveis de controlo e dados .................................................................... 55
xiii
xiv
xv
xvi
1. INTRODUO
A automao tornou-se uma rea de estudo bastante importante nos dias de
hoje, especialmente porque se pretende produo rpida e massificada [1] [2].
1.1. CONTEXTO
Para que as indstrias implementem os sistemas automatizados e possam
evoluir nesta rea, devem ter nos seus quadros mo-de obra especializada e para isso
necessrio melhorar e evoluir as ferramentas de ensino proporcionadas aos alunos,
para que estes sejam capazes de implementar estes sistemas de forma adequada e
rentvel.
Uma ferramenta bastante comum nas escolas de ensino de automao so as
bancadas didticas em que os alunos podem aplicar o conhecimento adquirido nas
aulas expositivas e depois passar para o campo da prtica, teoria aplicada na prtica.
Este ponto bastante importante na evoluo do conhecimento dos alunos que ao
programarem um sistema automatizado podem depois test-lo fisicamente e
examinarem os erros e as falhas que um sistema pode ter na parte fsica,
nomeadamente as situaes imprevistas que virtualmente no so testadas como
rudos, limites de controlo, efeitos no lineares e a visualizao da dinmica real do
sistema [3].
No mbito desta dissertao desenvolve-se uma bancada didtica utilizando
os componentes do Simatic learnig Kit para o ensino, da empresa Siemens, S.A. que
pretende ser uma ferramenta que possibilita a utilizao por parte dos alunos dos mais
modernos controladores existentes no mercado e interao com sistemas HMI.
No desenvolvimento da bancada didtica utilizou-se um sistema real de
automao como o caso do controlo de elevadores; este processo serviu de base para
a implementao de um sistema dinmico e real.
1.2. OBJETIVOS
O trabalho descrito neste relatrio tem como objetivo principal a materializao
do ensino de sistemas a eventos discretos, tendo como base o estudo, desenvolvimento
de manuais de utilizao e colocao em funcionamento da bancada SIMATIC da
Siemens.
A bancada didtica uma ferramenta importante para o ensino da automao
e em particular do controlador Simatic. Este projeto permite a demonstrao das
vantagens que as bancadas didticas tm no adquirir de conhecimento por parte do
aluno. O projeto desenvolvido tambm teve como objetivo a demonstrao das
vantagens da utilizao de formalismos de especificao do comando no
desenvolvimento de sistemas automticos.
2. ESTADO DA ARTE
Neste captulo ser o Estado da Arte uma parte fundamental de todo trabalho
dado que permite fazer referncia ao que j existe sobre um tema e aquando de novo
desenvolvimento evitar que sejam percorridos os mesmos caminhos j elaborados por
outros.
O seu estudo necessrio dado que a construo de uma bancada didtica de
baixo custo para o ensino de automao um objetivo a ser cumprido e realizado de
maneira a diferenciar-se das existentes. Numa primeira abordagem ir-se- analisar o
estado da tcnica de modo a apresentar bancadas didticas j presentes no mercado,
descrevendo as suas caractersticas e seguindo a apresentao de forma a abordar
todos os tipos existentes como sistemas pneumticos, hidrulicos e eletromecnicos.
Esta anlise visa mostrar as solues que cada fabricante tem, no sendo
possvel mostrar todas as bancadas existentes porque isso tornaria o trabalho muito
amplo, perdendo o foco deste tema.
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
Cabos de ligao
10
11
12
13
3.2.1.
14
Nos sistemas fsicos tradicionais acontece que o estado evolui integrando uma
equao diferencial, possvel considerar autmatos com entradas e sadas. Existem
duas possibilidades para o efeito, o autmato de Moore e o de Mealy [13]
O Autmato de Moore (figura 12) que a cada estado corresponde uma sada
que pode ser vista como uma extenso da marcao.
Neste caso, o autmato pode ser considerado como tendo duas sadas: uma
marcada e outra no marcada.
O Autmato de Mealey (figura 13) que a cada transio etiquetada por um
evento da forma evento de entrada/evento de sada.
15
3.2.2.
REDES DE PETRI
A modelao grfica base das Redes de Petri (RdP) foi introduzida por Carl A.
Petri em 1962. Carl Petri apresentou no seu trabalho um tipo de grafo bipartido com
estados associados, com o objetivo de estudar a comunicao entre autmatos. [14]
Um grafo G denomina-se bipartido quando os seus ns podem ser divididos
em dois conjuntos N1 e N2, tais que nenhum n contido em N1 ou N2 se encontra ligado
a outro n contido no mesmo conjunto.
O desenvolvimento das RdP foi sendo feito devido s suas diversas
aplicabilidades na modelao de sistemas como: sincronizao de processos,
concorrncia, conflitos e partilha de recursos. Desde essa data, tm sido desenvolvidos
trabalhos tericos e aplicaes sobre RdP tendo este estudo levado, quer a um
desenvolvimento das tcnicas de anlise das RdP e sua aplicao prtica, quer ao
desenvolvimento de muitas variantes ao modelo seminal das RdP tendo em vista
aplicaes especficas.
Como ferramentas matemticas e grficas, as RdP oferecem um ambiente
uniforme para a modelao, anlise formal e simulao de sistemas a eventos discretos,
permitindo uma visualizao simultnea da sua estrutura e comportamento [15] Mais
especificamente, as RdP modelam dois aspetos desses sistemas, eventos e condies,
16
bem como, as relaes entre eles. Segundo esta caracterizao, em cada estado do
sistema verificam-se determinadas condies. Estas podem possibilitar a ocorrncia de
eventos que por sua vez podem ocasionar a mudana de estado do sistema. Como se
pode ver (figura 14), possvel relacionar, de uma forma intuitiva, condies e eventos
com os dois tipos de ns da rede, respetivamente lugares e transies. [16]
Quando se modela um sistema concorrente com um sistema de transio
sempre necessrio pensar nos efeitos globais de uma aco, as RdP guardam a ideia
de estado local e as causas e os efeitos de uma ao so determinados localmente.
Uma Rede de Petri um grafo bipartido definido pelo tuplo {P,T, I, O}, onde:
Uma RdP constituda por dois tipos de ns: posies e transies. Uma
posio pode ser compreendida como sendo um estado do sistema (um estado
temporrio) com disponibilidade de recursos e uma transio representa uma evoluo
possvel do sistema podendo corresponder execuo de uma ao ou ocorrncia de
um evento ou acontecimento. As posies so interligadas por arcos, no sendo
possvel ligar posies a posies nem transies a transies. [17]
17
3.2.3.
SFC (GRAFCET)
Etapa
Transio
Etapa
19
Uma etapa ligada sempre a uma transio e uma transio sempre ligada a uma
etapa, atravs de ligaes orientadas.
Formato de conceo fcil, o formato grfico faz com que seja mais fcil
encontrar erros de construo, utilizando o Gracet diminui-se o custo dos
erros de interpretao, quer sejam originrios de construtores,
fornecedores ou equipas de conceo.
20
3.2.4.
VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS
DIFERENTES FORMALISMOS
Dos formalismos de especificao de comando apresentados anteriormente o
utilizado na parte de modelao neste projeto o Grafcet. Pretende-se abordar um
formalismo que tivesse sido estudado durante o Mestrado de Engenharia Mecatrnica,
embora no sendo o mais aconselhado porque a principal desvantagem deste
formalismo o facto de ser de difcil aplicao a processos que no sejam sequenciais,
de mdia/alta complexidade como por exemplo, a modelao do comportamento de um
elevador que ir ser o sistema a modelar na parte de comando como se ir ver ao longo
do corrente projeto. Embora tendo esta desvantagem foi escolhido porque sendo o seu
grau de dificuldade elevado aplicando o Grafcet permite aos alunos evolurem se o
conseguirem resolver e do uma passo importante na aprendizagem deste formalismo,e
tambm porque possu inmeras vantagens como referido na tabela 1 tais como:
clareza; notao compacta; fcil aplicao a sistemas paralelos; estrutura grfica;
encontra-se normalizado; de fcil interpretao e tem uma apresentao sinttica [21].
Depois de feita a modelao do sistema este pode ser convertido para linguagem
Ladder atravs da modelao algbrica do Grafcet, obtendo-se um conjunto de
equaes que podem ser implementadas seguindo regras pr-definidas.
21
de
finitos
Desvantagens
-Grupo
-Melhores resultados na
implementao
linguagens
grupo
de
linguagens;
nas -Impossibilidade
devido
de
ao modelao de processos
restrito
linguagens
restrito
de paralelos.
que
pertence.
Redes de Petri
-Representao grfica
-A
representao
paralelismo
-Fcil compreenso
de
no
explcita;
-Modelao
hierrquica
fundamento
prtico;
levar
-Abordagem
top-down
em
nveis
nmero
exploso
de
do
lugares
transies do modelo;
de
abstrao;
-Simulvel, demonstrvel,
adequado a projeto.
Grafcet
-Clareza;
-Dificuldade na aplicao
em
-Notao compacta;
sistemas
comportamento
-Fcil
aplicao
de
no
sequencial complexos;
sistemas paralelos;
-Estrutura grfica;
-Normalizado;
-Interpretao fcil;
Apresentao sinttica.
22
23
4. SISTEMA DE CONTROLO
Neste captulo apresentado o TIA Portal V11, sero apresentados os
processos de criao de um projeto usando este software, como tambm a sua
funcionalidade e aplicabilidade.
4.1.
SIMATIC S7-1200
24
25
26
Descrio
Entrada
Sada
Memria de bits
Memria de controlo e de
dados.
Memria temporria
Blocos de dados
Memria de dados e
tambm memria de
parmetros para FBs.
DB
27
2passo
O programa de instalao automaticamente inicializado. Em caso negativo, clique
duas vezes no arquivo START.exe.
3passo
O programa de instalao ir gui-lo atravs de toda a instalao do STEP 7 Basic
4passo
Para usar o STEP 7 Basic vm com o DVD de instalao uma pen drive com
a licena necessria para a utilizao do programa.
So feitas frequentes atualizaes no STEP 7 Basic V11 (TIA Portal V11) para
permitir a utilizao de novos produtos, o DVD de instalao tem a verso Service Pack
2 a qual tambm necessria instalar depois de instalada a verso inicial.
Para utilizar novos mdulos e diferentes verses de firmware, necessrio
atualizar o catlogo de hardware no STEP 7 Basic V11, o cpu da bancada Simatic tem
a verso 3.0, o Hardware Support Packages (HSP) so disponibilizados na pgina de
internet da Siemens.
28
apresentao selecionar create new project e clicar em create como mostra na figura
20.
Para adicionar o autmato, na janela add new device, selecionar o cone PLC
como mostra na figura 21. Em seguida selecionar o CPU 1214C AC/DC/Rly (6ES7 2141BG31-0XB0) e clicar OK.
29
Para adicionar a consola HMI, na janela add new device, selecionar o cone
HMI como mostra na figura 22. Em seguida selecionar KTP600 Basic color PN
(6AV6647-0AD11-3AX0) e clicar OK.
30
31
32
33
Portanto os IPs dos dispositivos devem ser os seguintes (na primeira utilizao):
PC - 192.168.0.100
PLC - 192-168.0.1
HMI - 192.168.0.2 (este IP tem que estar na HMI fsica tambm).
Relativamente ao mdulo switch CSM1277 ethernet, no necessria
nenhuma configurao.
Existe uma segunda maneira bastante direta, depois de ter-se definido os
dispositivos, ir a accessible devices, para se ver quais os dispositivos ligados em rede,
ligados via protocolo de comunicao profibus e meio fsico ethernet. Sendo estes
encontrados na rede basta fazer show, pedido para atribuir um novo endereo de IP
ao PC, ficando este compatvel com os dispositivos SIMATIC, clicar yes e um novo
endereo de IP atribudo ao PC. Na janela de apresentao do TIA Portal V11
aparecer os dispositivos criados na rede profinet (figura 27).
35
4.5. WINCC
A interface homem-mquina torna-se cada vez mais fundamental na
construo de processos mais complexos e exigentes, o operador necessita de uma
ferramenta de qualidade para o controlo e monotorizao do processo produtivo de uma
determinada mquina ou de um sistema de produo
O controlo do processo de um determinado sistema pode ser feito atravs do
WinCC (na unidade de controlo) e uma interface entre o WinCC e o controlador.
O WinCC o software de execuo e visualizao de projeto, integrado no TIA
PORTAL da Siemens [22].
O WinCC executa as seguintes tarefas:
36
Definida a consola a utilizar, por exemplo a KTP600 PN, pode-se configurarala atravs de um assistente inicial.
37
4.6.
Neste captulo foi realizada uma introduo ao software Tia Portal V11 da
Siemens. Os tipos de linguagens de programao que se podem utilizar no TIA foram
referidos dado que teramos de escolher um para utilizar na realizao deste projeto.
A criao de um projeto tambm foi abordado neste captulo para que de futuro
os possveis utilizadores da bancada tenham um processo de inicializao ao software
mais clere e sem dificuldades.
38
5.1.1.
ESTRUTURA FSICA
Nesta fase desenvolveu-se a estrutura da bancada, em primeiro lugar definiuse o curso que o elevador teria e ficou estabelecido 600mm como ilustrado na figura 29.
40
A estrutura do elevador foi construda em duas peas (figura 32), deciso essa
para tornar a bancada mais resistente, diminuindo as vibraes e o trabalho de
montagem, no entanto foi necessrio soldar as duas partes.
41
O elevador composto tambm por uma cabina (figura 33), que ter a funo
de fazer o movimento entre pisos, constituda por duas partes, este facto deve-se a
ser necessrio a incluso do fecho de porta automtico dentro da cabine por ser menos
dispendioso do que uma soluo de uma abertura de porta por piso e tambm desta
forma facilita a montagem dos acessrios para o seu deslocamento no eixo.
43
para o
acoplamento de unio do motor ao veio, com uma aba de 10mm em cada lado e quatro
furos de 4mm para fixao na estutura. Para a fixaao do motor ao suporte fez-se
quatro furos de 4mm e um furo de 22 mm para encaixar o veio do motor.
44
O suporte e o motor foram fixados com parafusos de ao inox tipo fenda, M4,
L = 10mm, em conformidade com a norma ISO724.
45
Preo
18 /un
8.64 /un
1-Acoplamento
2.67 /un
4 /un
35.98 /un
2-Rolamentos de esferas
1.5 /un
1.23/un
2 Chumaceira 8mm
2.45/u
Total 74.47
46
Preo
74,47
Autocolante
10
Laterias em acrlico
9,5
118,84
15
Botes de presso
10
Calha DIN
4,38
Torneamento fuso
10
Fontes de alimentao
25
Cablagem
10
Calha plstica
6,83
Total 296.02
47
Curso aproximado
600mm
Construo da estrutura
Acionamento
Eltrico
Velocidade
20mm/s
Cabina (dimenso)
110x125x60mm
20x20mmx1mm
Portas de Piso
N/A
Alimentao eltrica
230V,monofsica,50Hz 5A
48
5.3.1.
ALIMENTAO
A alimentao da consola HMI feita atravs do PLC j que este possui uma
saida de alimentao a 24 VDC .
5.3.2.
SENSORIZAO DO SISTEMA
50
51
52
6. APLICAO DESENVOLVIDA
6.1. INTRODUO
A bancada didtica criada foi projetada tendo conta a impossibilidade de grande
investimento monetrio. O objetivo criar um sistema em que fossem possivel realizar
alguns testes.
No sistema implementado possivel a utilizao de um motor de corrente
continua, montado no eixo, movimentando o elevador, controlado atravs do PLC
Simatic S7-1200 e pela HMI Simatic KTP 600 PN da Siemens.
6.2.1.
MODELO DO CONTROLADOR
53
Descrio
b0
%I0.0
b1
%I0.1
b2
%I0.2
b3
%I0.3
fc_0
%I0.4
fc_1
%I0.5
fc_2
%I0.6
fc_3
%I0.7
54
Descrio
mt_sb
%Q0.0
mt_dc
%Q0.1
led0
%Q0.2
led1
%Q0.3
led2
%Q0.4
led3
%Q0.5
buzina
Avisador sonoro
%Q0.6
Abre_port
%Q0.7
Descrio
Pa
%M0.0
Pch
%M0.1
%M0.2
CT1,
Condies de transio
%M20.0,
X0,
Etapas
%M50.1,
ON
Ligar bancada
%M24.5
OFF
Desligar bancada
%M24.6
Bt_alarme
Botoneira de alarme
%Q24.7
Para este exerccio, podem ser desenvolvidas vrias solues, todas diferentes
mas funcionais.
Assim os alunos podem desenvolver e testar diferentes programas de
comando. O SFC apresentado nas figuras seguintes uma das possveis solues ao
problema descrito no exerccio de aplicao.
55
0
1
fc_0.X11.X15
//Pa=0
fc_1.X11.X15
fc_2.X11X15
//Pa=1
fc_3.X11X15
//Pa=2
//Pa=3
=1
Em funo do SFC (figura 45) elaborado para o problema proposto, convertese o Grafcet para equaes algbricas que depois so implementadas na linguagem
Ladder .
10
10
ON
11
11
OFF
8
15
b0.X11.X15
//Pch=0
16
b1.X11.X15
12
17
13
//Pch=1
19
b2.X11X15
//Pch=2
18
b3.X11X15
14
//Pch=3
=1
15
20
Pch<Pa
16
21
Pch>Pa
17
mt_dc
23
22
Pch=Pa
mt_sb
Pch=Pa
20
33
X1.X11./X16./X17
34
X2.X11./X16./X17
35
X3.X11./X16./X17
36
21
37
X4.X11./X16./X17
abre_port
T
4s/X21
57
60
60
bt_alarme
61 Buzina
61
/bt_alarme
58
59
A maioria dos dispositivos que compe este sistema opera atravs de tenso
eltrica contnua a 12V DC. O motor, a HMI, so alimentados atravs de fontes distintas,
o motor atravs de uma fonte de alimentao e a HMI atravs do PLC que contm
uma saida a 24V DC. O PLC alimentado a 230 V AC e protegido atravs de um
disjuntor de 6 A.
O PLC e a HMI comunicam pelo protocolo PROFINET atravs de um cabo
Ethernet.
60
Como se pode visualizar a tela principal interliga todas as telas, apartir dela
que se consegue passar de uma tela para outra consoante o que se pretende realizar.
Atravs da tela principal possvel escolher uma das funes como informao,
descrio ou controlo do elevador.
61
62
63
65
BIBLIOGRAFIA
[1] E. Matias, P. Oliveira, J. Cunha, E. Pires e F. Soares, E- Grafcet : A multimdia
educational teaching tool, em controlo 2010, 9th Conference on Automatic
Control, Coimbra, 2010.
[2] T. K. Kiong e A. S. Putra, Drives and Control for Industrial Automation, Springer,
2011.
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