APUNTES DE

ANALISIS ESTRUCTURAL 1

Jos Luis Camba C.

Francisco Chacn G.
Francisco Prez A.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

FACULTAD DE INGENIERIA
DIVISION DE INGENIERIA CIVIL, TOPOGRAFICA Y GEODESICA.
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS

INDICEGENERAL

Pag.

l.

Conceptos

2.

Mtodos aproximados

3.

Trabajo y

4.

Estabilidad y Grado de Indeterminaci6n

49

5.

Mtodo de las Flexibilidades

55

6.

Mtodo de las Rigideces

79

7.

Mtodo de Cross

101

8.

Mtodo de Kani

117

9.

Introducci6h al Anlisis Plstico

129

Introductorios

Energa

1
8

17

I NT ROVUCCI

ON

E~zo~ apunze.~ z~e.ne.n po~ obje.zo ayuda~ a

!o~ alumno~ que.

I" en e!

UN I V E R S I D A D N A e I O N A L A UT O NO
MA D E ME X I e O

de.

v~ge.nze.
~~c.o~

c.uMan !a

ap~e.nd~zaje.

de.

e.~za

e.~zo~

de.

a~~gnazu~a

"An!~~~~

maze.~~a;

ze.mah,

E~z~uc.zu~a!

e!

~nc.!u~do~ e.n

!o~ ze.ma~

zanzo

c.onz~e.ne.n

c.omo

de.

ejemplo~

p~og~ama

!o~ a~pe.c.zo~

te.-

ap!~c.ac.~n de.

!o~ -

h e.an

~e.v~-

.f.o~ c.a~

mmo~.

FA e U L T A D

DE

Se p~e.-te.nde. que.

INGENIERIA
~ado~

e.~to~

apunze.~

c.on e.! obje.zo

pe.~.{od~c.ame.nte.

b~o~ que. p~e.~e.nte. e.f. p~og~ama de.

!a

de.

adapta:~.to-~

a~~gnazu~a me.nc.~onada.

E~to~ apunte.~ fiue.~on e.!abo~ado~ po~ .f.o~

A P U NT E S . D E
A NA L I S I S E S T R Ue T U R A L

Ing.

Jo~ Lu~h Camba Ca~tae.da

Ing.

F~inc.~~c.o Chac.n Ga~c..{a

Zng.

F~anc.~~c.a P~ez A~e.!!ano

Mx~c.o, V.F., ab~~.t de.

1982

Zng.

1982

Jo~ Lu~~ Camba Ca~tae.da

Coo~d~nado!t. de.

An.f.

E~t~uc.tu~a.f.

INV"ICE GENERAL

C A P 1 T UL O 1
CONCEPTOS INTRODUCTORIOS EN ANALISIS ESTRUCTURAL

4
,CONCEPTOS INTRODUCTORIOS EN ANALISIS ESTRUCTURAL

Cuando se trate de estructuras planas:

:Fx=O
El objetivo del anlisis estructural consiste en calcular las - fuerzas internas
y las

De esta forma,

:Fv=O

:M= O

si se cumplen las condiciones mencionadas, bajo

la accin del sistema de fuerzas externo y el sistema de reacciones, la es-

deflexiones en un punto cualquiera de una estruc tura.

tructura est en equilibrio. Los elementos que forman la estructura estarn sujetos a
En el anlisis estructural deben tomarse en cuerira

las siguien-

fuerzas internas que se desarrollen en ellos, provocadas por el - sistema de fuerzas

extern aplicado.

tes condiciones:

Si se hacen diagramas de cuerpos libres, al aislar una parte de la estructura

l. -

Equilibrio entre fuerzas internas y externas en

todos los -

haciendo uno o varios cortes, debern estar tambin en equili-- bro.

elementos de la estructura.
2. - Compatibilidad de deformaciones de todos los elementos estructurales.

Si por ejemplo, en la estructura mostrada a continuacin se aisla - el nudo.

indicado, sobre el cual actan las fuerzas externas Fz as como las

3.- Relacin fuerza-desplazamiento.

1.-

EQUILIBRIO ENTRE FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

Una estructura, sujeta a un sistema de acciones externas de - finido,, estar

en equilibrio si las reacciones de la misma cumplen - las condiciones de equilibrio,

que se expresan como:
En el espacio:
l. F x = O
l. F y = O
l: F z = O

r. M x

l: M lf = O
r. M z = O

5
fuerzas internas desarrolladas en los planos de corte, ste nudo deber

e~

tar en

equilibrio, porque forma parte de una estructura en equilibrio,y por lo tanto, podrn

aplicrsele las ecuaciones generales de equilibrio; a este - sistema en equilibrio, se le

llamar equilibrio nodal.

Fs

rp,

~F~2~~e

Mse

!Fs

______ _ J________~E-------- ~----------

- Ve e

~vFe

~
Por lo tanto, si una estructura est en equilibrio, cualquier eleme_!! to que se

--veA

J)A
MBA
As mismo, al hacer un corte en un entrepiso, deber estar en - equilibrio
la parte aislada por el corre, ya que pertenece a una estructura que est en equilibrio.

aisle tambin lo estar, siendo necesario para que sto se

cumpla~

que en los planos de

corte se considere la o las acciones internas que la es-tructura ejerce sobre el elemento
que se aisl6.
2.-

COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES

Al aplicar un sistema de fuerzas a una estructura, sta se defor-ma, pero

conserva las condiciones de continuidad iniciales. As mismo,. los desplazamientos

As por ejemplo, si en la estructura anterior se corta en el plano indicado,

la estructura aislada permanece en equilibrio; a este sistema se le llama equilibrio de
entrepiso.

finales en la estructura debern ser compatibles con las - condiciones de deformacin

de los diferentes tipos de apoyos.

-------------

---------

-- ---

3.-

RELACION FUERZA- DESPLAZAMIENTO

~\

De acuerdo con los objetivos mencionados del anlisis estruc-tural, es

necesario conocer para una estructura de geometria definida, la relacin que existe

'

entre las fuerzas y los desplazamientos.

a'

E-------------

J:!

Si se observa la siguiente grfica,

se deduce que la relacin

------- --------entre fuerzas y desplazamientos puede ser lineal o no serlo.

p
A

En la estructura de la figura, el nudo B al pasar a la posicin B', - se desplaza y

gira; si se trata de una estructura en el espacio, podr tener
tres componentes de desplazamiento lineal y tres giros. En el caso de un-nudo en ed:

D.
Relacin no lineal

Relacin lineal

plano, los desplazamientos sern:dos componentes de desplaz~ miento lineal y un giro.

En general, se supone la hiptesis de que la relacin entre - fuerzas y
La condicin de compatibilidad con las condiciones de apoyo,
ran por ejemplo,

se-

en el caso de la figura, que los apoyos A y F por ser em-

potramientos, impiden toda posibilidad de desplazamiento lineal y de giro; en cambio para

el apoyo G, por ser un apoyo articulado, no permitir des-plazamientos lineales pero si el
giro del mismo.

desplazamientos es lineal, por lo que se puede aplicar a las

estructuras el principio de superposicin.
Dicho principio

establece,que

los efectos

que produce un sistema

de

fuerzas aplicado a una estructura, son equivalentes a la' suma de los - efectos
producidos por cada una de las fuerzas del sistema actuando - independientemente.

7
Las condiciones que debe cumplir una estructura para que se - le
aplique el principio de superposicin son:
a)

Que exista proporcionalidad entre esfuerzo y deformaciones, es - decir, que

se cumpla la ley de Hooke.

b)

Que no haya interaccin entre efectos debidos a fuerzas axiales y

momentos flexionantes (efectos de esbeltez).

e)

Que las deformaciones en la estructura sean relativamente pequ~

as, evitando as que se afecten en forma importante el sistema de -- fuerzas

CAPlTULO 2

internas y de reacciones.
Si la estructura en estudio cumple con las tres condiciones meE_
cionadas, se trata de una estructura con comportamiento elstico y li-neal.

METODOS
APROXiMADOS PARA
DISEOS PKELIMINARcS
A. MTODO DE
B.

~OWMAN
MTODO DEL VoLADIZO

c. MTODO DEL PoRTAL

D. MTODO DEL FACTOR

8
METOOOS APROXIMAOOS

En el primer entrepiso:

PARA DISEOS PRELIMINARES

Una fuerza cortante igual a:

METODO DE BOWMAN

Ve=

Despus de estudiar un gran nmero de marcos resueltos por m-todos

N- 0.5 V

N+ f.O

exactos, se ha propuesto un mtodo aproximado que se basa en las siguientes

Esta se distribuye entre las columnas proporcionalmente a sus -

hiptesis:
a) Los puntos de inflexin en las vigas exteriores se encuentran a O. 55 de

rigideces.
La fuerza cortante Vt = V -V e se distribuye entre las crujas

su claro, a partir de su extremo exterior. En las vigas interiores su punto de inflexin

est al centro del claro, excepto en la cruja central cuando el nmero de stos es
impar, o en las dos centrales si es par. En ellos los puntos de inflexin ae las vigas
estar forzada por condiciones-de simetra y de equilibrio.

proporcionalmente a la rigidez de la viga que la limita en la parte superior. La cortante de cada cruja se distribuye en partes iguales entre las

E.

dos columnas que la limitan.

En pisos superiores: La fuerza cortante ve se

b) En las columnas del primer entrepiso los puntos de inflexin - estn a

distribuye directamente entre las columnas.

La cortante Vt = V- Ve se distribuye entre las crujas como se hizo para la

O. 60 de su altura a partir de la base.

En marcos de dos o ms, tres o ms,. cuatro o ms entrepisos, -

planta baja.
V = fuerza cortante por entrepiso.

respectivamente, los puntos de inflexin en las columnas de los entrepi-sos ltimo,

N =crujas del marco en el entrepiso considerado.

penltimo y antepenltimo, respectivamente, se encuentran a O. 65, O. 60 y O. 55

de la altura correspondiente a partir del extremo su-perior.

0.65h

Figura

r0.60h

En edificios de cinco o ms entrepisos, los puntos de inflexin en

Puntos
r0.55h

columnas para las cuales no se ha especifiCado la posicin, se encuen-- tran al

centro de su altura. Esto se ilustra en la Fig. l.

0.50h

c)La fuerza cortante de cada entrepiso se distribuye en la forma siguiente.

%~

1%~

<;~

de inflexin en los

diferententes

entrepisos

9
Enseguida se presenta un ejemplo numrico para mejor compren-sin del

Para el ler. entrepiso el cortante V=.S y el

mtodo antes expuesto.

cortante para los columnas es

3-0.5

Se tiene un marc el cual consta de tres crujas distribuidas co-mo se muestra

8=5

---r+1

en la figura, dicho marco es de dos niveles y est s~ metido a dos cargas horizontales

Para cada columna es

en el 1 o. l:f 2 o. nivel de ST y 3T - respectivamente. Determinar los momentos que se

1. 2 5

generan en los nu-dos debidos a las fuerzas actuantes.

Para el segundo entrepiso
Para esas

V=3

columnas

EI= c.ontan.:te.
Ve.

N-2

o. 7';

N+T
Y el cortante por columna

~mr-

________

es

o. 7 5
-4-

o. 7 87 5

Para el primer nivel el cortante en vigas es

~Q9~----------~~

GDTJ________

vt

8 -

es

3m

Y el cortante en cada viga

4m

Esa fuerza se divide entre las dos

7. o

e
5m

5m

@
6m

sea ---r- =

Lo mismo

7. o

columnas inferiores igualmente o -

o5

se hace para el segundo nivel

3 - 0 . 75

2. 2 5

10
2. z 5

o. 7 5

Para cada vigd- 3 -

~~r

tO <D
(1)
o

(1)

_t')~

<D~

en

~o~~

~o-'

<D

NI()~

ci o

(1)
t')

Se reparte

entre las columnas

inferiores

"'

vecinas

o. 7 5

z-

o. 37 5

Para encontrar los momentos se multiplicarn las fuerzas cortantes por sus respectivos
brazos en las columnas
Polt e}emp.to

Q)

7.75

0.5625

[7.6)

= 2.80

(7.05)

0.59

'

en

al

&

::tpo

N
~o~~

.,.;~

~;e~r;;i)g

...;..;
' t')r<)C1> 1

o'ooo

Equilibramos los momentos en las columnas con ios de las vigas valindonos de que
conocemos los puntos de inflexin de las vigas.

_o

"?

N
o1

~:~~
...

ooC:O

al
N

N"?d .

~m~~

m
co

Q)

~~

""

Q)

,...,

o8

;0N

-'r<l

ci

(1)

1
~

r-.;

N
~
~

"'

----+

0\

mo

~~~

"l

d2 ~

~ -~

<i~

~ f;; <D

o en

+ ~---

"?

~~~NI rp

IR tO
1

.....

~~

METODO DEL VOLADIZO

Clculo de las fuerzas axiales en las columnas.

Se hacen las siguientes hiptesis:

Como todas las columnas tienen la misma seccin, elcentro de -

a) Hay un punto de inflexin en el centro de cada viga.

gravedad de las columnas se determina.

4X = 5 + 10 + 16

b) Hay un punto de inflexin en el centro de cada columna.

X= 31/4

= 7. 75m

a partir de

A El

~F

e) La intensidad del esfuerzo axial en cada columna de un piso es

proporcional a la distancia horizontal desde esa columna al centro de gr~

..........- AE

,., ,

==:~7.75

vedad de todas las columnas del piso que se considera.

.

-8.25 FAE

Apliquemos este mtodo al siguiente ejemplo:

3000 I

- r----------------- J~----------------- 7K------------------- L

_I

300OKg

5000,.

F+

- r

G~

~ H

3m

500OKg

El

=cte.

~FAE

7:'75

AE

7.75

2.25 FAE

r-75F

7.75

8. 25 FAE

4m

A
~ ~

1----- 5m ---- ,_5m--------

~~

~~

+6m-----

------ +

Si tomamos momentos respecto al punto de inflexin de la colurnna DH.

IM

5(3000)

2(5000) _ 16FAE

_ ~:JffFAE (11)

FAE = 1-3 7 6. 55

FBF =

488.45

FCG = 399. 64

_ 1465.36
VH-

+u~ FAE(6)=0

lL
Para el siguiente nivel las fuerzas axiales estn distribudas de "'

<0 ....

....

igual manera que para el primer nivel.

"'

"' ....

"'

~"'

,,1

"'
"' "'

<O

de momento con

"

1
t

p.75 FEI
~epeeto

2.25 FEI

11

a !a

>

7.75
a~~eutae~6n en

LL.

"'

LL.

12. 7 5

Tomando uma

"'

1'-

11

>

e!

eje L.

..,

"'

o
o

.,.

....

"' "'

"'

11

EM

o
3000{ 1. 5) -16FAE -

7. ~; FAE0ll + ii;

LL.

FAE(6):: O

"'

"' "'....

11
1

LL.

"',...

"'

"'

"'

"'

N
N

"'
"'

"'

11

Las fuerzas cortantes en las vigas se obtienen a partir de las -- fuerzas

>

11

>

axiales en las columnas de. los diferentes nudos.

Cl)
.,.

Cl)

Por ejemplo en el nudo H.

LL
',..)

VHG

FDH- FHL

1437.28- 258.71

1178.57

"

"'

re
Para el nudo E

Cl)

Cl>

<t.

"'

>

>

,,.,

VEF

11

....

Cl).
N

1350.17 - 243.03 = 1107.14

v'

o
"'

<O ' <O

"'
11

Cl)

LL.

o
N
<O

....
~

11

"'

LL.

"'o
N
N

l3
Momentos en las vigas.- Como el momento en el centro de cada - viga es
nulo, el correspondiente a sus extremos ser igual al cortante
en la viga por la mitad de su longitud.
Momentos en las columnas.- Se determinan en las cabezas de s-tas

5. Obtnganse las fuerzas cortantes en las vigas a partir de loo momentos de sus extremos.
6. Determnense las fuerzas axiales en las columnas a partir de
las cortantes de las vigas.

descendiendo hacia la base.

METOOO DEL PORTAL

3000 1

Este mtodo' se basa en las siguientes hiptesis:

a) Los puntos de inflexin de vigas y de columnas se encuentran en sus
E

puntos medios.
b) La fuerza cortante en cada una de las columnas exteriores de-un piSo es

El = Cte.

4m

igual a la mitad de la que corresponde a cada columna interior. De esta manera el

problema se .transforma en una isosttica.

~m

Resumen de la secuencia de clculo:

5m

D
~\;?;

m\Ji

~~

5m

6m

l. Se determina la fuerza cortante en cada entrepiso.

2. UsanckJ la hiptesis (b) se determina la fuerza cortante en ca-da

columna.
3. Considerando la hiptesis (a) se determinan los momentos fle-

El cortante

Ve= 2666.6
Ve= 1333.3

en el primer entrepiso

vale

eo~umna6 ~nte~~o~e4

eolumn:u,

exte~~o~M

xionantes en l0s extremos de las columnas.

E~ eMtante en e~ 4egundo en~epo va~e

4. Determnense los momentos en los extremos de todas las vi-- gas

equilibrando los momentos de las columnas en cada extremo. Se ne-cesita

Ve= 1000
Ve= 500

empezar en nudos con una sola viga y considerar que los momen tos en los

Con

extremos de una misma viga son iguales.

V=3000 kg

eo~umna6 ~nte~~o~e4
eo~umna6 exte~~o~e~

~o6 va~o~e4 ante~~o~e4 4e ea~eulan lo4 momento4

en ~a4 eo~umna4 w po~ equ~~~b~~o e~ de ~a4 t~abe4.

14

METODO DEL FACTOR

1'n

10

r--

10

'

1'-

<D

10

<i>

o
10

<D
<D

n
z

>

<D
N

~JI

::;;

...

r<'l m
r<'l ro
r<i r<'l

~
-

;-

>

<D"'" <D

<J)

dificaciones bajo las siguientes hiptesis:

a) .- Para el clculo de los desplazamientos lineales y angulares en un-- piso, se

<D
<.0
n

::;;

::;;

1
10

-r<'l

>

"'"

r-1
n
::;;

!!:)

o
o

::;;"

>

o"'

r<'l

<O 01
<D

- 10

"

>

"

"

r<'l

,;,

concurren al mismo son iguales.

r<'l
10

i~

t:
<t

r<'l

::;;"

<:--

LK

K= Ij L de las columnas que conc;:_ --

es la suma de los valores K para todos los ele me~

>

:::;:" r<'l
r<'l

o
o
!!:)

tos del nudo.

"'1>"

"

o;i

8o

Or<l
n

"

,..;

<
<D

r<'l

"' o

10

" z

:E~

>

;::
,..,

1'1
::;;"

'
o

<t

"'

5f!~

"

r<l>"

o o

10

1'-

10
n

"'
"'

g~

"'

<D

::;;

"

n
>

"

n
::;;::;;

..0

,..,

"'

1'-~

1')

3. - Hay un nmero,

e = l. O

obtenido en 1 y 2 ,

v y e en cada extremo de todos-

4. - Se multiplica cada suma hallada en el paso 3 por el valor de K del elemento al

::;;

tradas del primer piso se considera

correspondiente al otro extremo del elemento.

En las bases de las columnas empo--

"'

"'
>

do v el factor de viga del paso J.

los elementos del marco. A cada uno de dichos nmeros se le suma la-mitad del

::;;"

sien-

1')

<D

e de las columnas e = I - v,

r<'l

"'

:::;::::;:"

>

2. - En cada nudo se calcula el factor

r<'l

<D

!!}lO

" z"

:E

::;;"

es la suma de los valores

LKc/LK,

-"'

"'

1'1

de las vigas v =

En cada nudo se calcula el factor v

r--<D

10

l.-

rren al nudo, y

1'-

Este mtodo se aplica siguiendo los seis pasos siguientes:

LKc

::"

::;;"

r<'l

IOr<'l

ii

"

r-1

b) .- El giro de un nudo y de los extremos opuestos de todas las barras -- que

<D t<D
(

o,;,

r--

10

>
r<'l

consecutivos dividida entre la altura del entrepisO.

"'
8

es la diferencia

<~"=

::;;"

de desplazamiento laterales de dos niveles ---

(!)())

"

10

considera que el valor '!' en dos entrepisos consecutivos es-igual.

mo

Se basa en las ecuaciones pendiente-deformacin haciendo

::;;

~ 5f1

n
>

2:

que corresponde dicha suma. Para las columnas, a este pro-dueto se le llama factor
de momento de columna, e ; para las vigas, fac-tor de momento de viga V.

"'

~
"

::;;~

LJ

5.- Los factores de momento de columna C, hallados en el

p~

so 4 son

los valores relativos aproximados de los momentos en los extre-mos de la columna

para el piso correspondiente.
Por la esttica se ve que la suma de los momentos en los ex-- tremos de
las columnas en un. p_iso determinado, es igual al cortante hori-zontal total en ese
piso multiplicado por la altura del piso. Por lo cual, - los factores de momentos en
los extremos de las columnas, por propor-- cin directa, en cada piso.

Veamos como ejemplo el siguiente marco:

zt
(Los nmeros intermedios
son rigideces relativas l

4m

4m

4m

l
+-- 5m --+---

6.- Los factores de momento de viga V, hallados en el paso 4 son los

sm

--+-- 5m--+

valores relativos aproximados de los momentos en los extremos-- de las vigas para
cada nudo. La suma de los momentos en los extremos-de las vigas en cada nudo es
igual, por la esttica, a la suma de los mo-- mentos en los extremos de las columnas
en ese nudo, que pueden obtener-se en el paso 5. Por lo cual, los factores de

Clculo de los factores de viga de los nudos

Por ejemplo para el nudo

(lO)

v= LKc/LK

2}<c = suma de rigideces de las

columnas

momento de viga V se pue- --

LKc = 3 + 3

den transformar en momentos en los extremos de stas, por proporcin -- directa en

VIO

cada nudo.

=6

= 6/8 = 0.75

Tambin para el nudo

LKc =

1IJ

+4

V7

= 7/9

= 0. 777

Clculo de factores de columna por ejemplo nudos ( 7) y (1 O)

e=

1- v

= 1- o.777 = o.223

= 1- o.75

= o.25

0.966
0.300
.666

0.933
0.333
0.600

0.333
.100
0.433
0.366
0.166
0.200

0.933
0-333
0.600
0.400
0-125
0-525

0.450
0.200
0.250

Lll_

0.966
0-300
0.666

M=

l. !5 O+J....LQ.Q_
0.4000.400

0-rl

50 T-m.

rigideces.

0.3 75

0.250
0.111

Vh = 10(5) =

Este momento se distribuye en las columnas prop<rci onalme~ te a sus

11. 1 7 5

~o . 8oo ---- o . 75oo . 750 ------- I0 - 800

0.2J83

Por ejemplo primer entrepiso

0.333
0-100
0.433
0.366
0.16'6
0.200

0.3 75

0.200
0-083

Clculo de Momentos

Mij =

0.200
0.143

Me

Ic

o.T3

22.536 =
o. 66

0.348

'5J2'5

0.100
0 . 166t03
o.833

0.166

1.221

0.388 _____ 0 .416

0.357

I I

1.803
0.083
1.000

1.111

En el primer entrepiso

C.iOO
0.388

0.333

1.102

1.047

0.357
0 . 777 ---- 0 . 714 to . 714 ---- o . ss6l

0.777
1.193 1.134
0.223

0.386

0.286

I
1.143

Q.TiT

o:T43

1.000

1-000

22.536 = 3249 + 4.444 + 3.429 + 2.50 +1.666 + 2.358 + 2.892 +1.998

1.023
0.333

T
1-250
0.250
1.000

MIS

Mal

= ~i.~~6 (50)
1.998
22.536
M3s=

(50)

7.208

4.430

M27

Mn

22.536
4.444 (50)

9.859

6.416

Ms4 = 3.696

7.607

Ms3 = 5.231

M45

Paro el nivel

2.2

M= 5(4) =

20

5.546

4.683

Para el nivel 3o.

Se han anotado los factores de vigas y columnas y a cada uno de-dichos

nmeros se le ha sumado la mitad del correspondiente al otro ex-tremo del

elemento.

M= 2(4) = 8

6.121 =

Ic

Los momentos en las vigas sern proporcionales a sus rigideces

17
Se anotan

los factores

de

Momentos

de

columnas

y vigas

y los Momentos

eyv

ELJ:ill

l-r.o29ll-1.o29l

1o.966 ----- o . 9aaTo . 933 ----- a - 966l

0.866

liJm
1
lo.956l
0.~32

l-3.3731
-1.175
0.566
12.4171

Eiiill

1.575

0.866

j2.05Bl

[!}ill_

ltrs4j
1.350

!o.9s6!
0.732

l-3-194tl1~.194l
1.150,1.150
1.083
14.6251

0.532
fs.rozl
r'-221
L998

II:I
3.249

l4.458l
1.044
l - 5 . 574f299l
1.1931.134
2.892

T R AB A J O Y E NE R G I A

l-3.88511
1.1751
0..686
12.929 1

1
~

eAPITULO 3

A,

liru]
l-4.37311-4.1541
1 . 102TI . o4r ----- La23l
2.358

B,

l-3.696!
1.666

]~.11
4.444

~,~:1 ~:~:1
3.429

PRINCIPIO DE

LOS

DESPLAZAMIENTOS

VIRTUALES

0.~72

2.500

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

18
2. 1

portamiento elstico no lineal.

TRABAJO Y ENERGIA

Si un sistema de fuerzas
se deformar
ternas aplicadas

externas.se aplica a

un cuerpo,

hasta que se presente el equilibrio entre las

y las fuerzas

el sistema de fuerzas

internas del cuerpo.

externas

realiza

un trabajo.

macena en el cuerpo y es a lo que

Para el caso de la Fig.

este

fuerzas ex-

y por lo tanto la deformacin aumenta gradualmente. El trabajo desa-rrollado

por la fuerza P es:

En consecuencia,
Este trabajo se a.!_

se llama "energa de deformacin W

del cuerpo".
El trabajo realizado por el

sistema de fuerzas externas,

pueae transformar en energa de deformacin y jo energa cintica

cuerpo.

Si las fuerzas se aplican

elstico,

1 la carga P se aplica gradualmente -

=S p dG = energa de deformacin

se del

gradual y lentamente, a un cuerpo -

el trabajo exterior se transforma completamente en energa

de deformacin.
La energa de deformacin o .energa interna de un cuerpo elstico es

por lo tanto, la suma de

todo el trabajo transmitido por el

sistema para deformarlo con respecto a su estado natural. La ener-- ga de

deformacin almacenada se transforma en trabajo cuando el

si~

tema de fuerzas es

lWllUlililllliillillLUll---:-

fig.J .,. Energ(a de Deformacin

retirado. Si el cuerpo es perfectamente elstico - recuperar exactamente su forma

fig. 2.- Energa

Caso Lineal

de Deformacin

ca.so noLineal

inicial. En los sistemas elsticos - se despreciarn las prdidas de energa por calor.

La energa de deformacin depende de

la curva carga-deformacin del cuerpo.

As,

las caractersticas de por. ejemplo, en la Fig. 1

El rea no sombreada marcada con C en las Figs. 1 y 2,. se-denomina

"energa complementaria de deformacin" y se calcula con-la integral

el rea sombreada nos representa la energa de deformacin de un -- cuerpo con

comportamiento elstico lineal. El rea sombreada en la - Fig. 2 nos representa la
energa de deformacin de un cuerpo ccn com

e=

8dp= energa complementaria

de deformacin

La energa de deformacin, puede aparecer debido a fuerzas axiales, de

flexin, de cortante y de torsin. Estas fuerzas pueden pr~ sentarse .a isla das o en

La aplicacin gradual de la carga normal N produce la defor-macin

S . En la longitud d x el trabajo interno efectuado es:

determinadas combinaciones. En seguida se obte~

drn las expresiones para la energa de deformacin debido a los efe~ tos antes
mencionados, los cuales se consideran que actan uno a la - vez.
pero
a)

Efecto de Fuerza Normal.

S= _s[_ =

Considrese la barra mostrada en la Fig. 3, la cual tiene su rea

AE

transversal constante.
entonces

dw = lL .
2

l:L dx
AE

el trabajo total en la longitud L ser

L

W= \ _N_dx
~ 2AE

debido a que el trabajo efectuado es igual a la energa de deformacin interna,

entonces:

__.o.

11

L
fig. 3

---,
I____ J,____. N
S+-

JL 2
Un=

~AE dx

LU
entonces

donde Un es la energa de deformacin interna debida a cargas axiales.

b)

Efecto de Momento Flexionante.

= .l!lL dx
El

Considrese que en el tramo de viga .mostrado en la Fig. 4 - actan

fuerzas que producen flexin en l mismo.

Debido a que las fuerzas que producen flexin se aplican gradualmente, el valor de la fuerza promedio que acta en el rea dA, es:

d F=

V dA

-+y

entonces

dF = ..L MLdA
"2 J

El trabajo efectuado en la fibra analizada es:

fig. 4

dw = ,!'dF

Una fibra situada a una distancia "y" del eje neutro tendr co mo
deformacin en la longitud dx
o sea:

8 =8dx

M" v

dw = 2' --'EfldX dA
pero
y el trabajo para todas las fibras en la longitu d x ser.
S= _<L

...ML
Er

21
C

J-c.

Vi o

y2 .dA

~dx

<:iw=

+dx

El trabajo total en toda la viga ser:

-t-

fi g. 5

por lo tanto

El trabajo debido a la fuerza cortante es:

1
L

Jo

dw =

+((; dA)(!idx)

2~1 dx
pero

donde Um es la energa de def()rmacin interna debida a momento flexionante.

e)

VQ

Ti)

Efecto de Fuerza Cortante.

Considrese que en el tramo de viga mostrada en la Fig.

5-

actan fuerzas que producen esfuerzos de cortante en l mismo. En la

figura se exagera la deformacin de la fibra mostrada.

..Y..JL
Glb

22
donde Q es el momento esttico con respecto al eje neutro Y b es el - ancho de la

por lo tanto:

seccin, entonces:
U

CV

dx

2GA

S-

J.o

Y.___sL

dw = 2GTl:l" dx dA
donde Uv es la energa de deformacin interna debida a fuerzas cortan-tes.

El trabajo que se efecta en la longitud dx,

es:

La constante e es el llamado factor de forma y depende de la forma de la

seccin transversal. Algunos valores de e se dan ensegui-da.

si:
h

e= A

J-

o dA

-;r

h,

e= 1.2

entonces:

cv
dw = 2GA dx

e=

d)

dx

Aseccicn

e= 1.5

e= 1.2

A alma

El trabajo efectuado en toda la viga ser:

w = JL CV

e= 1.11

Efecto de Momento Torsionante.

La viga mostrada en la Fig. 6 est sujeta a un momento tor-sionante T

2GA
aplicado en un extremo de la misma.

23
T

para todo el elemento el trabajo ser:

f
/

w=

'

.I.:.!tL

por lo tanto

Ut =

fig. 6

2 GJ

rdx
2GJ

o
El trabajo efectuado en el segmento d x es:
donde Ut es la energa de deformacin interna debida a fuerzas de tor-sin y J es el
momento polar de inercia para una seccin circular. Valores de J para diferentes
secciones transversales se dan a conti-nuacin.
pero
Secciones llenas

~ = ..I.-QL
GJ

entonces

J= 'Tf o

32

J = 0,02 a

J = 3.6(h2 b2 )

24
Secciones Huecas

.Secciones Abiertas

Expresin General:

Expresin General:

---+-a

----------1

'

'

'

l~

'

t.

:
1

--+- b: - '+

J.. __________ __!

A=ab

Ji_

=(_Q_ +
t

to

--)
h

A ='iT r~
2

\~ =
Jt.

2'ITrm
t

hm

En el caso general de un elemento sujeto a los elementos mecnicos citados anteriormente,

se obtiene que la energa de deforma-

cin total es:

U = Un + Ub + Us + Ut

25
o sea:

u=

2AE

2
+

2
+

2EI

IN'dx

2GA

M dx
L

se usar la Fig. 7, en la cual se muestra un cuerpo rgido en equilibrio bajo el

sistema de cargas dado.

2G.J

CV dx

T dx
L

La expresin anterior puede usarse tambin para vigas liger~ mente

curvas. La limitacin para su uso se presenta cuando el radio - de curvatura es
menor que cinco veces la dimensin mayor de la sec-cin transversal.

2.2

PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Este principio constituye la base para la aplicacin del prin<:_!:

pio de los trabajos virtuales que se ver en el siguiente inciso.

Se entender por desplazamiento virtual aquel desplazamien-to
hipottico de uno o varios puntos de un cuerpo rgido en equilibrio. Las

fig. 7

ecuaciones de equilibrio y las condiciones de geometra del cuerpo no se alteran

debido a dicho desplazamiento, el cual puede ser de mag-nitud pequea o

Si el cuerpo rgido est en equilibrio debe cumplirse que

infinitesimal. Dichos desplazamientos son producidos por un sistema de cargas

diferente alaplicado al cuerpo rgido en eq~ librio. Por lo tanto, el sistema de

~Fx

~ Fy

cargas original se mueve cuando se produce el desplazamiento virtual. El

producto de cada carga del sist_:: ma original por su desplazamiento virtual
respectivo producir enton-ces "un trabajo virtual".
~M+ 2 FxY + ~ FyX

Para demostrar el principio de los desplazamientos virtuales

26
Si el cuerpo se traslada una distancia pequea ,S , cuyas co~ ponentes

son <lx y Jy se efectuar un trabajo que ser (Fig. 8)

fig.

o sea

W=.Jx2Fx+

'J2Fy
y

1
~

Sy
X

--+

8x

ya que

Jy

son constantes en todos bs puntos del cuerp.

Debido a las condiciones de equilibrio 2_ Fx=O

y 2Fy =O

se tiene que:

W = 8lc 2 Fx
Si el cuerpo ya trasladado
al origen
sern
jo

O,

a y

efectuado

sufre

las

componentes

paralela

al eje 'x',

por el sistema de

W = 2Moc +

+ Jy 2
una

Fy = O

rotacin pequea

del desplazamiento
y a x

oc: con respecto

de

paralela al

eje 'y',

cualquier punto
El traba-

cargas ser:

2Fxocy + 2Fy ocx

o sea:

W= oc(2M+

ya que

o<:

2Fx.Y+

es constante en todos los puntos.

nes de equilibrio

2FyX)

Debido a las condicio-

27
Los segmentos (1) y (2) de la figura anterior se muestran co-mo

se tiene que

cuerpos libres en la Fg. 10.

o
Ya que cualquier movimiento de un cuerpo puede descompone~ se en un
giro y una traslacin y se vi que en ambos casos el trabajo - efectuado vale cero,
se puede enunciar que:
"Si a un cuerpo rgido en equilibrio bajo un sistema de fuerzas dado se
le desplaza virtualmente, el trabajo efectuado por este sistema durante el
desplazamiento virtual es cero".
2.3

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Considrese el cuerpo deformable que se muestra en la

Fig.

Segmento (2)

Segmento ( 1}

9, el cual se encuentra en equilibrio bajo el sistema de fuerzas dado.

fig.

10

El segmento (1) es un segmento interno y est sujeto a fuerzas internas

f

en todos sus lados. El segmento (2) es un segmento de borde y est sujeto a una
fuerza externa Fi en uno de sus lados y a fuerzas internas en los otros.

Si se supone un desplazamiento virtual del cuerpo producido - por una

accin diferente al sistema de fuerzas dado, las fu~rzas exteE nas e internas se
movern y por lo mismo efectuarn un trabajo virtual. Por lo anterior, cualquier
.segmento del cuerpo deformable sufrir un giro, una traslacin y una
deformac1on virtual. Si se representa por flg. 9

28
d We al trabajo desarrollado por las fuerzas externas en el segmento se tiene

fuerza adicional,

que:

es igual al traba jo de deformacin de las fuerzas internas".

dWe

dWRT + dWi

2.4

el trabajo virtual producido por las fuerzas externas,

TEOREMA DE BETTI
Considrese el cuerpo elstico mostrado en la Fig. 11 en el

donde: dWRT es el trabajo virtual de rotacin y traslacin del segme::i to tratado

como un cuerpo rgido y dWi es el trabajo virtual de defor-macin del segmento.

que se aplican dos sistemas de cargas a la vez,

los cuales aparecen -

por separado.

Por el principio de los desplazamientos virtuales se sabe que:

dWRT = 0

por lo tanto
dWe = dWi

El trabajo desarrollado en todo el cuerpo ser:

1 We
donde Wi

= Wi

Sistema de fuerzas A

es la energa de deformacin interna virtual del cuerpo y -

We representa el trabajo virtual total debido al sistema de fuerzas - externas F,

ya que el trabajo desarrollado por las fuerzas interseg-mentales se anula.

Sistema

de

fuerzas

fig.ll

Si se aplica el principio de la superposicin de efectos se pu_::

de hacer el siguiente anlisis:
Si se aplica gradualmente primero el sistema A y !uego el si~ tema B,

Por lo visto anteriormente se puede enunciar que:

el trabajo efectuado por dichos sistemas de fuerza ser:

"Si una estructura deformable en equilibrio bajo un sistema - de

fuerzas dado, se sujeta a un desplazamiento virtual debido a una --

W = ~Pi Ji-+

Fj Jj + Pi $ij

29
donde

"El trabajo que realiza un sistema

<>
<::>

de fuerza A debido a los -

son los desplazamientos producidos por las fuerzas

desplazamientos que en sus puntos de aplicacin le produce un sistema de

Pi

fuerzas B, es igual al trabajo que realiza el sistema de fuerzas B - debido a los

cl j

son los desplazamientos producidos por las fuerzas

Fj

desplazamientos que en sus puntos de aplicacin le produ-e e el sistema de

fuerzas A".

ij son bs desplazamientos en la direccin de las fuer

Un enfoque ms simple puede darse observando la viga mostr~

zas Pi
da en la Fig.

debidos a la aplicacin de las fuerzas Fj

Si ahora se aplica gradualmente el sistema By luego el siste-ma A, el

PA

12, en la cual se aplican simultneamente las fuerzas --

Pe

trabajo efectuado por dichos sistemas de fuerzas ser:

W = ~ Fj Jj +

PA

t Pi d'i+ Fj d'ji

1Pe

~~--------~t~--------~t

donde
Jji

son los desplazamientos en la direccin de las fuer zas Fj

fig. 12

debido a la aplicacin de las fuerzas Pi

Debido a que el orden de aplicacin de los sistemas de fuerzas no
afecta al trabajo externo total, las expresiones obtenidas arriba se pueden igualar:

t Pi Ji+ 1 Fj Jj + Pi ij t

Fj cl'j+

t Pi 8i-+

FjJji

Considrese que se aplica gradualmente primero la fuerza PA la cual

produce los desplazamientos mostrados en la Fig. 13.

clA;I'

de donde:
Pi .8ij

que es el teorema de Betti,

ArA

Fj ji

el cual puede enunciarse como sigue:

fig. 13

Considrese ahora,

~cA

que se aplica gradualmente la fuerza

Pa

30
con PAen posicin como se ve en la Fig. 14.

El trabajo total de las fuerzas aplicadas es:

W=

Al

t PeJe + t PA c'A + Pe JeA

Pe

P
A

~r------~-A-+-J-~~-~~-------------------~8,~ ;B

por lo. tanto, igualando las expresiones del trabajo total,

se tiene:

--

--- +
fi g.l4

de donde:

El trabajo total de las fuerzas aplicadas es:

Pe JeA

W= tPAJA + tPsJs+ PAJAs

2.5

TEOREMA DE MAXWEL
Considrese el marco mostrado en la Fig. 16 al cual se le ap!!

Si se invierte el orden de aplicacin de las cargas,

se tiene -

que:

ca una carga

PA

en el punto A y despus, al mismo marco se le ap!!

ca una carga

Pe

en el punto B.

rB
~------==~4-------=8

~---==------'lA

.iAB

---- +

- $~-~------< ____J:++BA

J:

'

'

'

'

'

''

'
'

fig. 15

,'8

~8

jl

segn la Fig.

16

tiene la direccin de
Y J
cin de

AB

es el desplazamiento producido por

dBA

PB

PA y -

Pe

es el desplazamiento producido por

caso

a)

""

b)

y tiene la dir~

PA .

~p

Por el teorema de Betti se tiene:

PA es igual a

Ps

, se tiene:

casa

por lo tanto,

e)

puede enunciarse que:

"El desplazamiento en un punto A (en la direccin de la fuerza

aplicada en A) debido a la aplicacin de una fuerza

en un punto B, -

f g. 17

es igual al desplazamiento en el punto B (en la direccin de la fuerza - aplicada

En los casos a) y b) se tiene

en B) debido a la aplicacin de una fuerza P en el punto A".

El teorema anterior tambin es vlido para el caso de

rotaci~

nes o de

combinaciones entre desplazamiento lineal y rotaciones. Un-caso como el que se

muestra en la Fig. 17 aclarar lo anterior.

~---------:~-~~--------~

P B cl'sA

Segn Maxwel si

entonces

En los casos a) y e) se tiene

32
si P y M tienen la misma magnitud,

entonces

Considrese la armadura mostrada en la Fig.

18 la cual est

ta a un sistema de cargas P, y en la cual se desea calcular el desplazamie~

J21

= J

12.

to vertical

J vA

en el punto A.

En los casos b) y e) se tiene

f3

P2
Q

si P y M tienen la misma magnitud,

2.6

-------------

~~---------- ~

entonces:

METODO DEL TRABAJO VIRTUAL

\i:: --------- __________Jy, ___________ __

1<

Es un mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en

fig.J8

las estructuras. Estos desplazamientos pueden ser debidos a cargas - de

cualquier tipo, cambios de temperatura, contracciones en el mate-rial estructural
o errores de fabricacin.
La expresin bsica para el mtodo del trabajo virtual ya se vi
anteriormente y es:
;rabajo virtual externo =Trabajo virtual interno

Considrese ahora la misma armadura sujeta a una carga F en el

punto A en la direccin de

suj~

We

Wi

En la ecuacin anterior se puede expresar el primer trmino

como el producto de una carga conocida por el desplazamiento buscado. El segundo trmino se puede expresar en funcin de los elementos
mecnicos de la estructura,

---

lo cual se har enseguida.

fig. 19

jj

Si se denominan como

las fuerzas axiales en los elementos

debidas al sistema de cargas P,

y como

n a las fuerzas axiales en los -

elementos debidas a la carga F,

se tiene,

segn Betti que:

2.7

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO

Este teorema sirve para determinar desplazamientos en cualquier

direccin en una estructura.

Considrese la Fig. 20 mostrada en la cual las fuerzas P Y Q se - aplican

We =J.F<:tvA

gradual y simultneamente.

Wi =t~N (~~)
donde el trmino con parntesis es el alargamiento o acortamiento de cada elemento
de la estructura debido a la aplicacin de la carga F. Por lo tan-to

..,!,.F JvA =..l~ .lirJ...b_

"-

AE

Si se d' a F el valor unitario (puede ser cualquier valor) se tendr

que

~--______[_ _____{_ --- -~

~.lirr1..._
AE

fg, 20

En forma semejante se pueden establecer las expresiones del t~ bajo

virtual interno para los dems elementos mecnicos y se obtiene:
El trabajo efectuado por P y Q es:-

Wi =tff}Ldx

(flexin)

(cortante)

Wi=

..LiL_LL dx
2 GJ

W =~+

Si se aumenta la fuerza P en

~ -----(a)
dP

(Fig. 21) con P y Q en posi--

cin, el incremento del trabajo o energa de deformacin interna es:

(torsin)

34
despreciando los productos diferenciales
=
~+
~ + ~ + ~ + Q~cia ____ (c.)

Wr

pero
f 9 21
Wr

+ dW

o sea
dW

Wr- W

y de las ecuaciones (a) y (e) se obtiene

Si se deprecian los productos diferenciales se tiene

si se sustituye (b) en la expresin anterior
dW = Pdti'P + Qdcl'o-----(b)
dW = ~P2dP
Tambin se puede valorar se

dW de la forma siguiente: considre-y

que se aplican P+dP y Q gradual jo total simultneamente, entonces el trabaefectuado es:

2d~ (ciP+

Wr = (-P+

dJP)+-

-%<&o+ dcl'o)

o sea
dW
de donde
dW

dP

+~

35

que puede escribirse como

...

""

-o

14...-~

-IN

-'

...

-'

-1> +

-1"'

-'

..

.o

...1

:!!

!!!

-'

..J

-JN

..J

-1~

...

:::;

-1"'

-'

-1~

-~

...
:::;
_,.,

"'
..J

..J

,.,g

-1~

NI~

-Ion

...1

"'o
+o

.X
...1

;:;

-12

-'

,.

"'

...

;"

:::;

"i

r-1~

""

""

...:
-'

-lv

ao~

."""

.;;

:::;""'

-'

NI"'

=~

-JN

,.

"'

"'

de fuerzas dado) medido en la direccin de la fuerza P"

:::

<OJ~

-1~
N~

.e
::;

.J

""

,..,g

"'1!!2

..J

"'-

..J

...1

El teorema anterior puede resumirse en las expresiones siguientes:

"'
...

e
<t

::2:

(lineal)

::2:

"' - cl p

~"

'----J

""

:!!:

...
E

:::;

..J

-'

(rotacin)

"'

(/)

a::
<{

(axial)

..."'

X.

.>:

.~

...

+
:;<

N
:!:

:J

-IN

-;

...
.lll
:

..J

..J

...

,.

.;

:::;

~
:.::;

_,.,

-I<D

E
~

...N
-'

-'-1"' ::

"'

.;

..

...1

_,,.,

"'

""

!:!

!;1

-1!:!

-1!:!

-'

...

.e

:J

::

"'+

,..,

;;

_,,..,

..J

-1"'

..

"'+

.o

""

_,.,

""+

,_,..,

t-J!!l

.!

...

:::;

-'

"'

.:t

o+-

-...1

-1~

_-o=

-1!:!

::!:

~-'

...

"'
-

"'

..,1

-'

-IN

:!:

...

..J

-11<>

-J<e

.""

..

..J

"'
""

-'

:::;

_,..,

""

:::;

-l<t

"'1~

.:t

...1
-~

-<t

-lo

-'

(.flexin)

-o

..

""
(cortante)

<DJ~

...

:::

:::;

_,,..,

....

:!'!
E

;_..:
;

..J

>

:::

''"'"

""

E
-

_,,.,

_,,.,

..

""~

...

J \- d P) GJ

o
+

-1~

"'

Por todo lo anterior puede enunciarse que:

r_u_\ siL

"

"'

-lv

es igual al desplazamiento (producido por el sistema

.o

-'

...

_,,.,

"La derivada parcial de la energa total de deformacin con res--

...

.o
1

;:;

-""'

...
..J

r. r

"'o

-'<
...

"'o
-

-J N

"'

'P=~

.:t

"'o
"'-

-o

,"

pecto a una fuerza P,

;:;

-lo

.;;

"
-::.

:::;

"'

:!:
."'

.o

"'

.o

...

...

...

.!:!

::

.. J

-IN

-'

-IN

...

...

.>:

:::;

::

NI"'

"'"'

..J

NJo<>

..J

:::;""

_,,..,

...
..""J

..J
-

-IN

-ro

-JN

(torsin)

;:

1~

~..J

..:-

.!~-

;~

- ~

i"

L=- -~

..

"'

U)/

r~ ""
J

..

36
Ub = 16.82

EJEMPLOS

10

T _m

E
ENERGIA DE DEFORMACION

Problema l.-

Obtener la energa de deformacin debida a

tante de la siguiente viga,

y calcular

la relacin

lOT

!e

]:

3m

flexin y CO_!

se

D]o,.

Us

=} GTi.on- ~3

(70)

dx

t(-10) 2 dx

J;

e= 1.2

2m

3m

___..,

Clculo

de la relacin

Se tiene

G = ~ar

Ub/Us

tiene: RA = Rp = 1O Tn

La ecuacin de momentos es
3

M = 1o x 1 + 1o(3 + x)

- 1oxj

M= 10

- 10 X

30 ..1+ 30

X 1~+

::or cortante es

Ub/Us

20cm

Por equilibrio

La energa de deformacin

+ 1O (5 + x) - 1O.(Z

+ x) - 1O x 1

tomando u= 0.15

o sea que:
La ecuacin

Ub

de cortante es

Us

V= 10 j 3 +0

1-

16.82

4500

se vala

(G)
(E)

16.82 ( 1 )
= 4WO

os

i Us =

r ef

(0. 2 (0. 4l

Sustituyendo en (A)

Gil: dx

- - - (A)

0.00101 m' A= 0.2(0.4} = 0.08

12

energa de deformacin debida a flexin es

IT dx

como
Lo anterior indica, que la

rf

Ub/Us = 162.512

La energa de deformacin

.Ub =

10

10 13

o'

2
m;

162. 51 veces la energa de

deformacin debida a cortante.

to, para fines

se puede despreciar Us

de clculo,

Por lo tan-

37
Problema 2.- Una columna est sometida a una fuerza horizontal de 1 ton. y otra

Problema 3.- Determinar la energa de deformacin de la siguiente es-tructura.

vertical de 3 ton. como se muestra en la figura.

Sin considerar peso propio,

determine la

energa de deformacin

5tn

2tn/m

de la

Seccin l

estructura.

''iD}o~

..._!.n..
3tn

Sec.c6n 7 I12"

2
A= 175 cm
6

E = 2 X 10

4m

E = 2x7 06

Seccin 2

Kg/cm

A
0.
4m

La

energa total es
Pb
Un= - r;

(75) 4

9114.58 cm

8582.9 cm4

4
7692499.98 cm

3m

Mes=

Un=

(3000) 2 (400)

5 743

Un= 2x2x10 6 xt15

Ub= 585.14 + 5. 743 = 590.28

sx -- ~ +
+

sooox

x 10 6

~g-cm

811

La energa de deformacin es

~g-cm

-~

EJ
~g -

= 2.4

Ub = f.L:!..dx = ~ oofTOOOx)2 dx- xsx106 1 oo= 585.74 ~g-cm

<

p2L

PL

n=rr

<CL

Clculo de momentos
wx2

U = Un + U b

U f soo20X
b=
2

+ 000X)2dX
5

+ oof2.4

x 10 )2 d
2Et

cm

b= 7320.52 + 340.32

7660.84

~g/cm2

11

20cm

(20) 4

Uv-ia.na.

2 Caj6n de 90x70x5 cm

Sece{6n

~-cm

Problema 4.- Calcular la energa de deformacin para la siguiente fi gura.

38
Sustituyendo

1200

800

u = 9rrO + 7080
J.L =

0.24 tn-m

0.333

6
kgjcm2
E= 2.1 x 10
l!R
I = - - = 4. 533x1 04 cm 4
4

J = v = 90666 cm

En las

siguientes

figuras

se muestran los

diagramas de momento flexionante y

torsin.

32

La energa de deformacin

vale:

U = ub + UT

Diagrama de Momento Flexionante

40

Clculo de M y T
MBA -10X

l'o~gen en

MCB = -10X 1 ~ a~gen en

{-10X) 2 dx

ub =J.'

2EI

p
+

{-10X) 2 dx

10 2 x 43

2EI

6E1+

10 2 x 23
6EI

1200
= -rr-

=!' (20) d - 800

2GJ X - GJ

u=

1200 + 800

EI
EI2.1

x 10 6 x 45.333 x 103
E.

2.1x10 6

= m+ar = 2(1+.333)
GJ

Diagrama de Momento Torsionante

G1

7.08 x 70 10 kg-em 2

9S20 ton-m2
6

0.78x 10 kgjcm
7080 ton-m2

39
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

VIRTIJALES AL CALCULO DE

Problema

2.-

Calcular en

el siguiente marco el momento

en el punto

"C".

ELEMENTOS MECANICOS.

aplicando

el principio de despla-

In.;f;J_aduuenda una. Ol!tieufuc.ffin en

el pun.ta de .i.n.teA

h/2

zamientos

virtuales.

p
5 Tn/m

(3)

(2)

&>;~
1m

4m

1m

6m

h/2

o= d~pfuz~~O V~

W = Moo + (P) o/2

A

el apoyo

Se .upone que
d~pfuza.

o,

( 3)

<1 e

"' = o/h

~onc.~=

Sw.,ti.tuyenda en W

W= M o/h + P o/2

R3 = 15 .tan.

Coma debe ex.f.<l~ equ.<.e.{.b~ W=O

M o/h + P o/2 =
Si. {2)
W=

.6e d~pfuza.

R2o + 10; --

M= - Ph/2

.::ro= O

o
R2

150
EJ:. .6.f.gna nega..t.{.va .f.nd.f.c.a. que

16.25 .tan.

el
<1 ~a del mom~a ~ c.an.;f;J_aJU..a a.J:.

<~upuu.ta

S.f. {1)

.6e d~pfuza.

w = R1 o-

10 x

o
io+(5x6l

f= o

40
APLICACION DEL TEOREMA DE CASTIGLIANO AL CALCULO DE
3PLAZAMIENTOS.

Tramo B-C (origen en A)

M= (6 + P/2) X- 10(X-4) = 6X + (P/Z)X- 10X + 40

"La derivada parcial de

la Energa de Deformacin,

respecto a una carga

P, es igual al valor del

desplazamiento bajo el punto

de aplicacin y en -

M = (P/2) X - 4X + 40

la direccJn de P".

- - - (7)

2
aM PX

aM

ar =

f ; (MJ ar

2X2 +2ox

-4- -

Tramo D-C (origen en D)

(desplazamiento)

1
M = (4 +

Problema l . -

Calcular la

flecha del punto e

en la viga mostrada.

110 Ton
B

P/2) X = (P/2) X + 4X

Integrando las ecuaciones de momentos

C
+---+
1m

+----------"wm'----+---'6QJJm'------+

,3X dv
,.--

EL

+!5

(-2X2

-A

-~

fu dVU:va.u6n

C.e.c.u.ta de momen.to,:
TJta.mo A-B

oM . X

ar =

f ;

(M)oM

ar =

3
4

-(2/3)X

[64 + (-83.33

19.6.67

X2 + PX

2X 2 d
Er

X=

+ 10X~ : + ~ !5=

pa!tua.l IJ po.c,.tVU:o'!::_

men.te .6e .e.e da. 4u va.loJt nu.ta

M=(6+P/2)X = 6X

X+!

P u f,.:>;Uw IJ .c,JJtve pa!ta. ha.c.eJt

------- _<s_c..___ ----

~; !"+ [

Se puede .6uponeJt

10 Tr

+ ZOX)
EI

y sabiendo que P

(P/2)X

=--u-

+ 250 + 42.67 -

160) + 83.33

J~I

= O se

tiene

41
Problema 2.-

Determinar el desplazamiento

horizontal del nudo B de la

estructura mostrada

Momentos
Tramo A-B (origen A)
M = 4P + 32 - (P+8)X = P(4-X) - 8X + 32

c.oru,.{deJuVuf c:iU.c.ame.n;te. e.&e.c.:to_;

de. 6.te.u6n
Se

3M

ap

- 64X + 128 + P [X 2

4-x ;

8X+16

w = 2T/m

EI=cte

Tramo B-C (origen B)

A

M = (P+4)X= PX + 4X ;

=X

3P
4m

Sup)ngase la siguiente condicin

Tramo C-0

~P~=~O---&----------,--- e

(origen C)

E.t vctl.olL que. <le .te. a. da.do a. P,

.,

'

M= (P+4)4 -

- X +16

2
PX - X = P (4- X)

'

Mb-U!u:vo y una. vez que. ->e. ha.

2T/m

EI=cte.

1
\

d::_ !va.do lLUpe.c.:to a. P

\.

cUeho vctl.oJt.

<le

.te. da

~~ = 4 -

X ; M ~* = X3

4X2 - IGX + 64

(X2

+ p

8x + 1 6 )

Integrando las ecuaciones de momentos y sabiendo que P = O

Clculo de las reacciones

l:M A =

Ro (4) -

l:Fx = Ax'f.IU =
8

P-

y momentos

P ( 4) - 2 ( 4) ( 2) ; Rv = p +

en el marco.

(EI) oHB = ! 4 (8X 2 - 64X + 128)dx + !'4X2 dx

Ay

2(4) ; Ax = P + 8

MA- Ax(4); MA +4(P+8)

:4P+

32

= MA

=
4

x + !x3
3

40X2 +

T92X

=
-

o -

+!

(X 3

z-

3 62.67

HB - ------rl

4X2

T6X2

x3

+ 64X

16X + 64)dx

4L
Problema 3.-

Calcular el desplazamiento

se convierte en suma de

para la armadura mostrada en

integrales

para cada barra,

los cuales se pue

den sumar como:

el punto "E"
4m

4m

Por superposicin

de efectos de las dos armaduras

anteriores,

se tiene

e
10 Tn

Se establecen las

fuerzas axiales en las barras en funcin de una carga

-(13.53+2.67P)-1.33P

~~C-------~D--------~~E

"P" aplicada en (E) y despus derivar respecto a ella.

Se tendrn que resolver las 2 armaduras siguientes y despus particularizar el valor

10

de "P".
Para aplicar la expresin

~>::c-:.:..:.:::.::.._ __1'Barra

2
L

AB

BE

aN

TP
10 Tn

Para el caso de armaduras, las fuerzas axiales se consideran que son constantes para
cada una de las barras, en ese caso la integral_

tabla como '

sigue

2. ~~,

(l) es conveniente disponer de una

l.33P
l. 67P

l. 33
l. 67

~~

0.0

0.0

o. o
27.84
a. o

0.0
139.2
1~2.36

AD

16. 6it-1. 67P

l. 67

BD
CD
DE

3
4
4

-P
-13.33-2.67P

-1
-2.67

35.59

-l. 33

0.0

-l. 33P

6
NaN L

0.0

o. o
28L5b

En la columna (5)

se debe considerar el valor

real de "P" que en este -

43
caso vale

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

O tn.

Por lo tanto,

el desplazamiento

Problema l. -

buscado ser

Encontrar

M 2 de la siguiente viga

aplicando el principio

del traba jo virtual.

0 = 281156
VE
AE

ha.c-ta a.ba.Ja
1

(1)~)
El signo de la sumatoria

est asociado a

la direccin

en que se suposo

&k

~
L

"P"

-+-

c.evtga. Jte.al

WL

WX
X - -;

2
Mv

lO tn. en el punto de inters:

en el punto de inters
5X ; O~ X "' L/Z

El trabajo externo desarrollado es: El

Wve.=~(10)llvz

trabajo virtual interno debido a

flexin es:

Wvi.

J
_

~d
2EI

112
Wvi. = J

l/2

c.evtga. v-Ur..tual

Aplicando una fuerza virtual de

Clculo de momentos

L/Z-+-

(7/2 WLX - 7/2 WX 2 ) 5X dx

2 EI

L
J (1/Z WLX- 1/Z WX 2
I

L/z

5X dx

44
Aplicando el teorema

Problema 2.-

de Betti se tiene

Deterina.

;[ giro relativo

y el desplazamiento

en el punto C.
5!w 2

Wv.{ = Wve. ;

1.2. 5 WL

792 E1

Otra furma de solucin es usando las tablas de integracin. Los diagramas

T/m.

16T

~e-~
- + ---- 4m .

de momentos para cada una de las cargas son.

lm. +-2m

El diagrama de. momentos

Estructura real
Usando la columna 7

,,, .

wV.'-

=zEI

wV-<.- =2 EI1

u
[

y rengln

5 de la tabla de

integracin.

wy :L]

U+aB)

.333 L

1 + 0.25)

Ss1/2

C/.5

0.313 WL

2 EI x 9t

S ;et

12 5

S = 1/2

Aplicando una carga virtual en el punto C

- WL 4

Wve. = Wv.{

Be;t;U

A
10 ,

N2

96

En los siguientes
en las expresiones

ejercicios
de

Wv.{

+--

4 m. ---+-

ae

1 12.5 WL"

=2rr

es el siguiente

Estructura virtual

- 1 ---- 4m. ---- 1 - Im

Segn

+2m+

se sprimir
y Wv e.

el factor

1/2 que aparece

Wve.

76vc

vertical

45
Usando las tablas para el clculo
Wv-i =ir}

(1) (-3)

C2
C2

R2

R2~eng!6n

(-1)

+} (4)

Wve

Wv-i;

CZ

+} (4) (-1) (4)=-2.Ji

RZ

= columna 2 ------

Para la viga que se muestra

enseguida,

determinar:

a) .- El desplazamiento vertical del punto B tomando en cuenta nica-mente flexin

C4

e~e.

b) .- Desplazamiento vertical del punto B considerando los efectos de - flexin y

cortante

- rr::

t:.ve

Ahora se aplicar

(-3) L-1)

R2

o. 3
Como

Problema 3.-

de Wv-i

e) .- Calcular el giro a la izquierda de la articulacin considerando los

efectos por flexin

un momento virtual en el mismo punto

1 T-M

'le f

~~----~~~7~,----~~
--1

---4m. ---

tlm . t --

:IT/m

~ ~eB

4m.

4m

Los diagramas

~
o

Be

-+---

4 m. --- +!m +-----

4m.

Liviana
179.64x 10 8

--- ! --

I 12"

EI
lm

1m

de fuerza cortante y momento son:

10.5

---+-

Usando las tablas de integracin:

EI Wv-i =

(4) (1+0.5) (1) (6)

R3 C7
EI Wv-i

= 5.83; ee =

{ 3

+} (l) (1} (-3)

R3 C1

(4) (1) (-3) +

R2 C2

(4) {1) (4)

R2 C4

26

4m

k.g-em 2

46
Aplicando una carga virtual en el punro B

11

Tn

4m

2m

{2.

-+
Los diagramas

!lv8,+ Av8; 6.68 cm

El desplazamienro total es
e).- Suponiendo un momento unitario en B

+-

-+-

de cortante y momentD

a=

sx + X2 l { 1l dx

41.33

EI

0.023 flad

EI

son:
1. 318

1
+

Problema 4.-

Obtener el desplazamiento
horizontal del nudo
B

a).-

Integrando la

ecuacin de momenros

+
RSe.ne

R=3m

e
RCOSe

CaJtga Jte.af.
8

179.64 x 10 kg.cm

E1

= J"

'6v

b .-

Bz

vB = 179.64
{1

o. 5

2. 7
2
A = 59. 74 cm
G = 770 000 kg/cm2

cm

10

AG =46. O (lO) 3ton

26
1

CaJtga vJJ;tj;,a,f.

8
10 6 531 cm

z.

RJ" e3

e=

6v82 = O. 1 52

e (4 l

Vvdx

C'AG

117.33

1JJ e

Tomando momentos en el punto A

MA = 2.5 {R-Rcose) ;

mA= 1 o<~e.ne (R)

dx = Rde

47
5 R3

n/

6HB = ~ f

(sene - sen8c.ose) de

67.5

TI

EI

Wv~ =

1 /d4.24) (30) (15)

/6 ~-(2) (15) (30)

- (1/3)

4 (30+70) {4) +

5 (51) {70) = Z5032

R1 Cl

R4 C4

Problema S.-

Determine el desplazamiento

vertical en

+ 15(70) + 2(51) (70) +\51)(30)]

R4 C3

R2 C2

el punto (1) del

Cama rvve = Wv-L ;

siguiente marco

6v 1 = Z50Z. 5

----uProblema 6.- Calcular el desplazamiento vertical en la siguiente arma-

2T/m

dura.

ST

5ml

Las
E

El=cte

reas de cada barra

1 1 o1

-A

( 1O)

{ 1 O)

( 1)

aparecen entre parntesis.

(10)

//

A {cm2 )

0/

3m

\.'\<::."

J~~6n {+)

Comp~u.<.6n (-)

%.

51

4m

VA =

10 Tn

3m

E =

(<O)

eo n<> ;ta n.te

V~ag~arna de momento~

3m

Aplicando una carga

virtual de

10 t en

3m

(1); Wve = 7Mv

1

Se calculan

4m

- j - 3m - + -

70

las fuerzas en todas las

barras en la estructura real.

4j

Se aplica una carga

virtual en el punto de inters

y se calculan las

fuer

Problema 7.- Calcular el desplazamiento vertical del nudo 5 en la si-guiente

armadura. El rea, en m2 , de cada barra aparecen entre pa-rntesis.

zas en las barras.

10 Tn

(j)
{0.1)

;: = c.on.tante.

3m

El trabajo interno desarrollado

Wv-i.

= J I:!R!!.:!_ dx =; NR
AE

en cada barra

es
Se calculan las

Nv L

AE

Para facilitar el clculo

se elabora

AB

10

300

10

BC

10

300

ED
AD

10
10

30Q

-0. 7

-2092

AC

10

CD

20

10.

NR

300

. 42_4lt_"'t. 05
4:2-4 . ... -:. 05

6QO- ..

en las

para rondiciones

reales

como

(5). 10 T

10

Nv

; 11vA

= 7~ 0

-0.7

2092

0.5

75

El trabajo interno desarrollado

Wv-<.

es

igual a

1 x 11v 5

= 75.0
Wv-i. = ; ,i.RA~v

= Wv-<.

para la carga virtual aplicada en el nudo 55

NR Nv L
A

Como Cilve.

barras que componen la armadura, tanto

la siguiente tabla

Barra

AE

fuerzas

Wve.

se forma

la siguiente

Barra

tabla para

el clculo

de

Wv.,f_

NR

Nv

NR NvL
A

1-2
2-3

0.2

-0.5

37.5

4-5

o. 1

0.5

75.0

4-1
5-2

o. 1
0.5

3
3

-10
-5

o
0.5

0.0
-15.0

4-2

s-3

0.2

-5

0.0

0.5

4.23

-7. 1

-0.71

42.6

0.1

4.23

7.1

0.71

213.0

r: 353.10
Si wVe = Wv.,f_

!ws = 353.1
-E-

C A P I T UL O 4

ESTABILIDAD YGRADO DE INuETtRMINACION DE ESTRUCTURAS

50
ESTABILIDAD Y GRADO DE INDETERMINACION
ESTRUCTURAS
La estabilidad
ras

se determina

mentas

y el grado

por el nmero

y uniones.

Puede

de indeterminacin
y la disposiin

hacerse

por

simple

DE

bro esttico.

de las estructude sus apoyos,

observacin

ele-

o por me-

Se puede tener una estructura geomtricamente inestable, o -- sea

a:quella que tenga el nmero suficiente de reacciones para lograr la-estabilidad
pero colocadas incorrectamente. fig. 3.

dio de frmulas.

Las estructuras estables para casos particulares de carga, pero inestables

para condiciones generales de carga son desde luego inestables {fig. 1 ) .
fig. 3

Si las incgnitas de reaccin son menores a 3 no se satisface el-equilibrio

Por ltimo, si el nmero de incgnitas de reaccin es mayor que tres el sistema es

y el sistema es inestable.

estticamente indeterminado. Ser estable si no hay inesta-bilidad geomtrica,

siendo el exceso de incgnitas el grado de indetermi-nacin (fig. 4).

t::n la fig. 1 no se cumple equilibrio -6-3=3

horizontal para un sistema cualquiera-

-~========&

de cargas. Tambin las incgnitas de-

Para que haya equilibrio estable en un cuerpo,

como mnimo se requieren-

r,

tres elementos de reacci;J.

fig. 4

reacciones son menores que tres.

f i g. 1

fig .

Si en una viga estable y estticamente determinada se coloca un di.spositi-vo de

2.

:Lp,

/p
a

Vigas

fig. 2

Se puede concluir que una estructura estticamente determinada, es aque-- lla cuyas
reacciones se pueden calcular a partir de las ecuaciones de equi!_!

unin (articulacin interna) , sta se har inestable. Como la arti-culacin colocada

no tiene capacidad de resistir un momento e!?to implica
imponer una condicin
momento ser

al sistema

actuante de fuerzas,

nulo en la articulacin,

=O

(fig. 5)

esto es que el

51
Ejemplos:
Q
--- {) ----

fig. 5

Para hacer estable una de estas estructuras, ser necesario cobcar. por lo

(o)

menos un elemento adicional de reaccin (fig. 6 ).

2+3>4
inestable

fjq.

6
(b)

Establezcamos

un criterio

para

cin y estabilidad

de las

vigas.

a).- s r < e+ 3,

la viga es inestable

b)- s r ~ e + 3,

la viga es estticamente determinada siempre y

cuando no exista,
c)-

s r > e + 3,

calcular

el grado

de indetermina-

2 +3 =5
estticamente

determinada

inestabilidad geomtrica.
la viga es estticamente indeterminada.

(e)

donde:

r "' nmero de elementos de reaccin

1+ 3 < 5
estticamente

e= nmrro de

condiciones adicionales.

indeterminada

52
Armaduras
En una armadura el nmero total de incgnitas ser el nmero de
barras ms el nmero de elementos de reaccin. Cada nudo tiene - dos ecuaciones
de equilibrio
inestable

Establezcamos un criterio para &terminar la estabilidad y gr~ do de

7+ 3=10 no hoy equilibrio horizontal

indeterminacion.
a).- si b+ r < 2j,

el sistema es inestable

b).- si b+r = 2j, el sistema es estticamente determinado siem

pre y cuando sea estable
e). - si b + r
donde: b

= n"mero

de

> 2j, el sistema es estticamente indeterminado-barras; . r = reacciones;

= nudos

EjemJlos:

Ei +3< 10

inestable

6 + 3 < 10
inestable

5+3=8
estticamente determinada

y estable

+ 3>

estable

e indeterminado

de 1er

grado

Marcos

Ejemplos:

Un marco puede separarse en varios elementos.

(columnas y vigas).

3{4)

+ 3< 15+ 1

inestable

En una seccin de un elemento existen tres magnitudes descon~

cidas ( N, V y M).

Si se conocen estas cantidades en una secci.1 pueden

determinarse las correspondientes a otra seccin cualquiera.

Si se considera:

b =nmero total de elemeotos r ~el nmero--

3(3) +3 = 3(4)

de elemento de reacciones, entonces el nmero total, de incgnitas in-dependientes en un marco ser (3 b + r)

estticamente determinado

Se puede establecer que:

a).- si 3b +r < 3j -7'e,
b).- s 3b + r

3j +e,

el marco es inestable
el marco es estticamente determinado

siempre que sea a la vez estable.

e).- s 3b + r > 3j +e el marco es estticamente indeterminado

3(4) + 6 > 5{3) + 1

indeterminado

de

2 grado

55
METODO DE LAS FLEXIBILIDADES l.
- INTRODUCCION.

El mtodo de las flexibilidades

(llamado tambin de las fuerzas)

es bsicamente la superposicin de desplazamientos en trminos de es-- tructuras

estticamente determinadas. Las fuerzas o momentos que son las incgnitas. se
determinan a partir de desplazamientos conocidos con
base en las ecuaciones
aquellas ecuaciones

de compatibilidad de deformaciones,

que garantizan

los desplazamientos

que son

finales

como com

patibles con las condiciones de apoyo originales de la estructura.

La viga mostrada en la figura

es hiperesttica en

l,

grado, ya que hay 3 reacciones verticales

ecuaciones

y slo se pueden

primer
usar dos

--

de esttica para resolverla.

CAPITULO
5
L--J~_ ___l___L__~--~---L--J

METDDO DE LAS FLEXIBILIDADES

Fig.

Aplicando la definicin del mtodo de las flexibilidades para resolverlas,

central,

se escoger como incgnita la reaccin

lo

cual nos

vertical en el apoyo--

lleva a considerar una estructura isos'ttica que

lla-

maremos estructura primaria (fig. 2).

Dado que en la viga original
debe ser

nula,

lo

la flecha en el apoyo

cual implica considerar

que la flecha

central
debida a las

56
cargas en ese punto deber

ser igual y de sentido contrario a

La ecuacin

la flecha

de desplazamientos,

debida a la reaccin:

llBP + liBX = O , es una

ecuacin de compatibilidad

porque garantiza el desplazamiento final como

com~

tible con las condiciones de apoyo originales de l estructura.

De la ecuacin de compatibilidad se calcula el valor de la incgnita y el resto de la

estructura podr resolverse aplicando las ecuaciones

de Esttica.

a) E UM:.ic.a debida
a caJtga

Para una estructura con E_ redundantes,

2L
~a Jteacci6n

b)

E~4tica

B
debida

1
: ------------z:r~B~-----

ser calculados para ( n + 1 ) sistemas de cargas:

rn

-----~:;~----------~

los desplazamientos debe

a)

Un anlisis para el sistema de cargas y

b)

n anlisis para efectos de cada redundante.

La satisfaccin de compatibilidad involucra un conjunto de n ecua ciones

sfR

A1

-~

'

lineales, donde cada ecua.cin expresa una condicin del desplaza-miento final de la

"

estructura cargada.

Cualquiera de las componentes de los desplazamientos para la

Jil
e)

E~..;tJ.ca 6J.na~

IlJl

A~----------~~-----------~C

8
Fig.

e~

tructura

pri.n:iaria son medida de la flexibilidad de la estructura, es de-- cir, que la estructura es

ms flexible cuanto mayores sean los valores de los desplazamientos.
II.-

SOLUCION PARTICULAR Y COMPLEMENTARIA

.Como se mencion en la Introduccin, en el mtodo de las flexi-bilidades, la

solucin de una estructura hiperesttica se logra mediante - la superposicin de

desplazamientos de estructuras isostticas, que se les puede llamar estructuras primarias.

')/

Es una estructura

La estructura primaria no es nica ya que depende de la seleccin q11se

haga de las incgnitas o redundantes y la mejor de ellas ser. la que

la seleccin de incgnitas,

hiperesttica en tercer grado y dependiendo de

podra haber entre otras,

las siguientes estru~

invlucre el mnimo de trabajo nmerico. Para obtener

_7.a primaria, seh a e e

turas primarias:

la estructu

la supresin de apoyos, o la transforma--

al

)r ------------

' --- ,

cin de un tipo de apoyo en otro ms simple,o por una ruptura de la elsti-ca de la

estructura, que puede ser angular, lateral_o longitudinal.
Para aclarar lo anterior,

ve~mos la

estructura siguiente. (fig. 3)

e)

Fig. 4

Se hace notar que las condiciones que tienen estas estructuras -- ;rimaras
o cualesquiera otras deben ser estabilidad e isostaticidad.
Fig. 3

Se le llamar solm:;:in particular a la estructura primaria sobre la que

actan las fuerzas externas y solucin complementaria a la estruct~ ra primaria sobre la
cual actan cada una de las redundantes o incgnitas.

58
m.

La base de la compatibilidad en la estructura real ser que el de~ plazamiento

CALCULO DE LAS FLEXIBILIDADES

vertical, horizontal y el giro en D son nulos.

Para ilustrar el clculo de las flexibilidades y la formulacin de

las ecuaciones de compatibilidad,

La representacin grfica de dichos desplazamientos se muestra

se resolver la estructura siguiente:

a continuacin

Fig.

7:

~W/m

[W/m

~B

-8

--

E-.

-~

'
'

1
-~

'

'
1

X3

"

"
a) Estructura

'

x;--t

real

b) Estructura

Fig.

'

f33/

f/ t

primaria XI

-t;;+

De acuerdo con la estructura primaria, las incgnitas sern las

grado de
libertad 1

reacciones vertical y horizontal en D y el momento en D.

grado de
libertad .2

Fig. 7
El primer subndice indica la correspondencia con el grado de li-

Por lo tanto, la estructura real se podr descomponer en la suma de las

grado de
libertad 3

\~ertad y el segundo la causa que provoca el desplazamie:1to. Por ejemplo, indica el

siguientes estructuras primarias con los efectos indicados en la fig. 6.

desplazamiento horizontal debido al momento que es la

53

:::w/m

t I ~ 11 l1

nn

causa 3.
Las ecuaciones de compatibilidad se escribirn como sigue: a) El

+
"

solucin
par llcular

X2

+ll

solucin complementaria

Pig. 6

desplazamiento vertical en D es nulo:

\
LI.1P

+ fu X1 + f12 X2 + f13 X3

59
b) El desplaza,mientG horizontal en D es nulo:
f::.zp +

f21

X1+

Expresando el sistema de ecuaciones del ejemplo resuelto en for-ma

f22 X2

matricial:

+ f23 X3
e) El giro en D es nulo:

Del sistema anterior de ecuaciones lineales,

de las incgnitas

X1,

X2

sulta con signo negativo,

X3

se obtendr el valor

flp

. Si alguno de los valores obtenidos r_::

f12P

significa que acta en direccin contraria a las.!:!

f JI

f12

fl3

tz

f22

f23

f32

puesta.

L
Es conveniente definir el efecto de las fuerzas redundantes de la

estructura primaria en trminos de los desplazamientos producidos por - fuerzas (o

Los coeficientes de flexibilidad as arreglados forman la matriz - de-

causas) unitarias correspondientes a las red~ndantes.

flexibilidades, la cual es siempre simtrica, debido al teorema recpr~ co de MaxwellPor ejemplo,

fij

corresponde al grado de libertad

do a una causa (fuerza o momento) unitaria aplicada en

deb

Betti y es una matriz cuadrada cuya diagonal principal es - siempre positiva,

. A es te valor
Los coeficientes de flexibilidad pueden obtenerse por cualquier -

fij

se le llama coeficiente de flexibilidad.

,.-..

mtodo; sin embargo el ms recomendable es el de trabajos virtuales.

Los coeficienteil de flexibilidad,

son entonces desplazamientos d_::

Por ejemplo, para obtener .el valor de

fz3sera: (Fig. 8) el

bidos a causas unitarias y dependen de la geometra y propiedades elsti-cas de la

desplazamiento

estructura primaria y son independientes del sistema de cargas

debido al momenlD

unitario.

real de la estructura real.

As, por ejemplo, en la estructura anteri~ y

cientes de flexibilidad lineales y

horizonta~

f13

f12

son coe

es un coeficient<2 de flexibilidad -

angular. (fig. 7)

causa 3

c.au.,sa. 2

Fig.

60
123 =
en forma

Uj

general

m3

Por ejemplo en la armadura de la figura 9, el grado de hipere~ taticidad es uno

m2 dx

El

y proviene de un apoyo, o sea externo:

m~tj dx

=f

La integral anterior se resuelve rpidamente para los casos ms

comunes mediante el uso de tablas.
La secuela de clculo,

para la aplicacin del mtodo de las flexiFig. 9

bilidades, puede resumirse como sigue:

La ecuacin de compatibilidad sera, suponiendo como incgnita,

1)

Determinar el grado de hiperestaticidad

2)

Seleccionar las n incgnitas o redundantes y por lo tanto - la

la

estructura primaria correspondiente.

Las fuerzas

Resolver las n + 1 estructuras, calculando los desplaza-- mientas

la incgnita, sumando algebricamente las fuerzas debidas a la estructu

debidos a las cargas y a cada una de las redundantes.

ra

Plantear las necuaciones de compatibilidad de desplaza--

te.

3)

4)

mientas y

resolver

el sistema,

n de la estructura.

reaccin central,

que la deformacin vertical en ese punto es nula.

en las barras

se obtendran, una vez calculado el valor de

primaria sometida a las

cargas externas y al efecto de la redundan-

Fig. 10

obteniendo as el valor de

cada una de las incgnitas.

5)

IV.

Obtencin de los diagramas de elementos mecnicos.

ARMADURAS
En el anlisis de armaduras hiperestticas, al aplicar el mtodo de las

'P

flexibilidades para el clculo de las fuerzas en las barras, el pro-- blema se puede
presentar segn que el grado de hip~res?lticidad sea exte_E no, interno o ambos.

[lBP

+ fBBXB

=Q

Fig. 10

61
~os coeficientes de

Para la obtencin de los valores de

flexibilidad debidos a efectos axiales, se deter minan

mediante la expresin:

f11 , lo ms con ve--

niente es el uso de tablas semejantes a las que se utilizaron para calcular

f;

Lnl nJ L'

AE

desplazamientos por el mtodo de trabajos virtuales en armaduras.

1

Barra

s..E..:.!?.l....

p.pL

l:---;:r

F = P + pX1

AE

Cuando la hiperestaticidad en las armaduras es de origen interno como en

AB

el caso de la Fig. (ll)

BC

CD
DA

F~-~8~------------~c

08

AC
'--..-'
fl.p

Las fuerzas en las barras sern la suma de -efectos de la estructura primaria

Fig. 11
la estructura primaria se formar "cortando" una de las barras y el

este caso solamente

problema se reduce a aplicar una ecuacin de compatibilidad del miel!!_ bro liberado
o sea:

bajo las cargas

y bajo cada una de las redundantes,

en

una.

Cuando se presente el caso de hiperestaticidad interna y externa

simultneamente se superpondrn los efectos de ambas.

Ll.IP + fu X1

~1

Es importante sealar que el grado de hiJeres taticidad, que in ter~ sa es el

total de ambos: externo e interno. Sin embargo, se hizo hincapi en la distincin entre
ambos para proceder al anlisis.

V.

ESTRUCTURAS CON ASENTAMIENTOS DE APOYOS

Cuando las estructuras presentan hundimientos diferenciales de~

dos a asentamientos de sus apoyos,

Fig. 12

la resolucin de las mismas mediante

62
el mtodo de las flexibilidades,
tes las fuerzas

existentes

<le hace .escogiendo

como redundan

en los puntos en que se presentan los asenta-

mientas, debido a que de esta

furma,

bastar

con igualar en la ecuacin

de compatibilidad el valor del desplazamiento

tamiento, en lugar de igualar a

vertical al valor del asen-

El caso de rotaciones de los apoyos,

deber tratarse en furma s~

mejante, planteando la ecuacin de compatibilidad con base en que el giro

en el apoyo es igual a la rotacin del mismo, aplicando 'la misma regla que
se di para los signos.

cero (fig. 13).

VI.

ESTRUCTURAS SOBRE APOYOS ELASTICOS

El signo que deber darse al desplazamiento del segundo miemCuando las estructuras estn apoyadas en tal forma

que no se li-

bro de la ecuacin decompatibilidad y que corresponde al valor del ase!! tamiento

mita totalmente el desplazamiento, pero que si presentan oposicin al desdiferencial quedar definido por el sentido con el que fue suplazamiento libre en esos puntos, se les llama apoyos elsticos.
puesto la fuerza

en el apoyo; si coincide con el sentido de la fuerza seLa restriccin que tienen es proporcional al desplazamiento pro-vocado y

r positivo y en caso contrario negativo.

su valor es:
En la Fig.
de desplazamientos

13 es evidente que en la
verticales,

deber

ecuacin, de compatibilidad

igualarse a

1::,:

F = K/::.

------

---- ---

(Ley de Hooke)

en la cual K se le llama constante de proporcionalidad del apoyo. Dichas

1
1
1
1

constantes, tienen unidades de fuerza entre desplazamiento.

Los apoyos elsticos se representan como sigue:

1
asentamiento
real de la

<%
1

/::,

estructura _ ,

;~

Estructura primaria
conveniente

Estructura real

Fig. 13

r=====;
Fig. 14
;<

63
Cuando las estructuras estn sobre apoyos elsticos, es convenien

EJEMPLOS

te que las redundantes sean las fuerzas en los resortes, en tal forma que al plantear

METODO DE FLEXIBILIDADES.

las ecuaciones de compatibilidad, los desplazamientos en los resortes sean iguales a

Problema

la fuerza en el resorte dividido entre la constante de rigidez del mismo. El signo de

viga.

No.

1.

Obtener

el diagrma

este segundo miembro ser negativo, ya que la fuerza aplicada del resorte a la
estructura es de sentido contr~ rio a su desplazamiento, provocando un trabajo

~k-% ----------

negativo.

En la figura 14, la ecuacin de compatibilidad se c;scribira de acuerdo con

de momentos

de la siguiente

~EI~-------- ~~

L/2

L/2

la figura 15.
La estructura es de un

grado de

r el apoyo en ) como

redundante.

indeterminacin,

por lo que se toma

Estructura primaria.

.--------1~

-~

a)

ftft

------

;:;

______ -

---~~

R,

Solucin particular.

fll

Cargas en la viga

Momentos en la viga

!p

b)

--~---~-=--~ ( 1 )
'61
Donde
K

constante del

---

--

resorte
Solucin complementaria.

Ll.iP

+ fll XI
Fig. 15
fll

(II)

64
Ecuacin de

El diagrama

compatibilidad.

ll 1

R. 1

+ f 11

d momentos

es el siguiente:

O
0,3125

PL

2
Clculo

de ll 1 y f 11 (por

tablas)

Clculo

de ll 1

con (Il) virtual

real

(I)

R.2 C3 (rengln 2,

columna

3)

[Jl..ll 1

ET

_0,1875

~} s.

(K + 2Kz)

En los ejemplos siguientes nicamente se anotar para el clculo de des5PL 3

Clculo

de f 11 :

R.Z C2 (rengln

(TI) real

2,

con (II)

columna

virtual

2)

ET (7)

fll

y columna correspondiente a la tabla.

plazamientos el nmero de rengln

- 4ITf

fll

}sa=}L (L)

Problema
mentes

1 L'

No.

2.

Determinar

en la viga

J rr

en la ecuaci6n

de compatibilidad

R1

se obtiene:

L/2

L/2

lp

0,3125P

~E1
L

Las reacciones en

el diagrama

flexionantes.

L/2
Sustituyendo

siguiente

la viga

son

6l/

r >

_______J :..______ ~) O, 187

o. 372 p

Su gr.ado de indeterminacibn es uno.

PL

l
0.687 p

e+

'4 > 3

L/2

lp
EI

de mo

65
Eligiremos

como redundante

Estructura

el apoyo

Clculo de f 2 2

(2)

RZ C7

primaria

Sustituyendo en
- O,ZZ9Z
Solucin

(II) real con

Reacciones

particular.

[Il

~~~~~~tlllll~llll~

ZL 2

de

compatibilidad.

PL 3 + L3 iG[R2)

=O

; Rz=1.375P

en la viga.

-----r,:-':: ----~

'

Diagrama

0,3125P

(zJ

( 3)

~r,

r1.375P

0.31Z5P

Clculo

de deformaciones

Clculo

de./12 0
[J l

!::._ 0

(I) real con

Z(RZ.

CZ]

tiZO+ .f22 R2 = O
!!

f22

(por

tablas)

(II) virtual

+ [RJ. C3]Z = r} s-Lk)Z +} s.<: [k 1

+kz)Z

Problema 3.- Determinar las reacciones y el diagrama de fuerza cor-tante y

momentos de la viga mostrada, la cual esta suj~ta a una carga uniformemente
distribuda.

8m
t:;zo =-O,ZZ92

PL 3 /E1

flexionantes

{7)

compatibilidad =

de momentos

llll

Ecuacin de

[Eilll2o

complementaria

L/Z

~--

la ecuacin

/lzo

Sqlucin

virtual

3 s.<: k.

(7]

~--------~-~-------~

(II)

8m
El= 1

66
El grado

de hiperestaticidad

es

Clculo de

los giros

fo1

fo2

2 _!_

Estructura primaria

f 11

S~mk)

()_

foz= Momz=(R5
y

X,Y

. C2 1 =

1 8. 8. 1

f 11 ~

m1 m1 =(RIO'C71=

rJ fl

21.33

3 16'

S~K

(-J) (-71=5.333

S~K

= ( R 3'C 2 1 = _!__

1 . 8.

particular

t+l(+l

Sustituyendo

en

{ -71 (

71

- 1. 3 33

S~mK=

~on momen~o~ un~~a~~o~

pa~a p~oduc~~ lo~ g~~o~

~
Solucin

j-t8'8{-7)1=- 42.667

,B(JLUJ

=2.666

las ecuaciones de compatibilidad

Mo

-42.667 + 5.333X- 1.333Y =O

21.333 -

Solucin

complementaria

Resolviendo
X=

6.85

1. 333X +

= O

2.666Y

el sistema anterior
~-m;

=-4.57~-m;

Reacciones- en' tavrga.-.

1

-~

~1

'6.85

7.

-4.57

'

~'

+"
Ecuaciones

de compatibilidad

8in
0-

o.85L

-+-8m

85

-1-

r o. 2 8

r=t4

r=-=14
1t/m

fo2

+ f 21 X + f22Y

o. zsj

~4.57

~~7.
3.141

9.141

3.71

67
Diagrama

de fuerza

cortante

El grado

es n 2 ((? 1

de hiperestaticidad

Se aplicarn

momentos

unitarios

R2

en los apoyos

() y

(z)

4.2 8

3.14
Estructura

primaria

3.7

4. 8 5
[ 2)

[7 J

Diagrama

Solucin

de momentos

part.icular

Mo
Solucin

complementaria
f

4.57
6.85

,/--(><i1----,, ~

ID

~1

IT-M

Problema 4.

Obtener las reacciones y diagramas de fuerza cortante

para la viga continua que se muestra.

y momentos

r
A

(1)

2m3m

.
1 -t - m

12~EI

~
2m

~
3m

~
Sm

Ecuaciones
f 01 +

f1

de compatibilidad
X +

f 12 Y

68
Clculo

de los giros

for,

foz,

f11,

f21=fz,

1"

f22.

for=

Mom 1

RZ.C7 + R3.C7

= ~ S[1 +

fo=

(4) [1+5) (-1) (4)

+}

(6) (1+0,5) (-1} (9) -17,50

foz. Momz R10,CZ + R3.C4

foz=

X.

f11mlll

f =
21

f22=

} S.LK} JO

f 12 =m 1m 2 R3,C2

m~mz

R10.C7

Sustituyendo

en las

S.LK

ecuaciones

-17.50 + 3.33X + Y

-23.92 +X+ 3.67Y

Resolviendo

el sistema

X 3.587 tn-m,
Reacciones

anterior

Y 5.544 tn-m

en la viga

K+~ S

(1 +

81 iK

l,..L

o. 9 o

,,l

16

0.33
3 --

0.33
3

x.

(71) (-J)

l~t}

U/m

;&~

1.1 ot

23,92

(-1) (-J)

1 , JIU/m1 11

l t. '------ .1l

~
(-1)6.25

fs.LK fx.

)i

i- S(J+a)!Gt +} S.<m

(1+0,5) (-1} (9) +} 5

R10.C7

0.9

i 2-- --- - - --- -

3.33

6 (-1)(-J)

(-1)

de compatibilidad.

Diagrama de
3,67

9.4Jt

fuerza

cortante
6.11

t3.89 t

69
El nmero
Diagrama

de Momentos
Se

de redundantes

eligirn
4. 41

tanto

en el marco

como

la estructura

redundantes

equivalente

es

3.;9
X

5.55

Problema

5.
diagramas

momento

flexionante

del siguiente

Obtener
las
reacciones y
de
fuerza
cortante
y

Solucin

4
/,.._

marco.
1

particular

___ ----

-,

---

''

/1'

ZE1

~l foz

E1
4m

Sol. Complemen~a4ia fo,

EI

,..

1
1
1

3m

3m

..____._

-----1.
\
1
1

\
\

Ir

......._. 1
\

fz1

es n = 2
las

reacciones en
articulacin;
por

como se muestra

enseguida

la
lo

1-+

fll

70
f

_____

12

"m2 .m1 : Rl.C3

f21

f =

12

<""

\
\

22

~~: Rl,Cl

2 (6)

f22:

IT

+ R~.c2: s~K + ~ s~K

(6) + 6 l6l (6)

: 108

3-zET

IT

(6} (4} : 72

z ---rtr

EI

+ 1 s~K

2 (6) (2;.4} + 6

fz=

+ R3.CJ : 1 s.i (]<+kzl

--u-

....\

Ef

Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad

Ecuaciones

de compatibilidad
108 + 88

- tr
189

- Ef
Clculo

Por producto de
fo

= Mm =
0

fzz, fz,

f,

R1,C3 +

+ ~ X + !...Q! y
EI

EI

EI

:
O

= f21

Resolviendo el sistema anterior

R3.C1 = 1 Si

(K+Kz)

1 si

X:

- 0.45 :ton,

Y: 2.05 :ton.

-7{

MEomi. : Rl.Cl

+ R2.C3

2 x 2H21 (2+41 - m

rr

s~,,,.+

"PP

- 2EI

)( 12 )( 41

-u

l s~. ( K +2K2 1

6
2(6) ( -12)

Reacciones en el marco

108

!z- )( 3

fo2

foz

foz,

diagramas

EI

fo1

fo 1,

de los desplazamientos

X +~y :

IT

189

(6 x 3(121(12+31}: -

E
0.45

..-+ s~K + ~
11
f

2
6

EI (2(2)(21 +

s~

---zrr2(4)(41 +

(2)(41 + 4(2)1 + 6(4).(41

+~

-E-I- - EI
(41(4) _ 88

71
Diagrama

de fuerza

cortante

2 T/m
B~~oaa=~~~oo~~

K= J:tn/cm (de.t Jte&oJt.te)

1M 4T

E ='2,10x10 6 kgjcm2
I

1o' cm 4

3M

n=5cm

6m

.45
Diagrama

El grado

de momentos

de indeterminacin

C y D como

del marco

redundantes

es n=2 ; se ctoman

por existir movimientos -en

los nudos

ellos.

Estructura primaria

r-----------------~ ~
X lf Y &on. .ta.<~ Jtedundante&

'

e.tegJ.dM en. .ta& n.udM e

IJ V Jte&pe~vamen..te

.6

Problema 6. Calcular las reacciones y dibujar los diagramas de fuer-za cortante y momentos
Solucin

particular

flexionantes del marco mostrado en la figura, el cual est restringido lateralmente por un resorte
en el mido C; a su
vez el apoyo

2Tm
D tiene

Las dimensiones

estn

un desplazamiento
indicadas

verti"cal

den =

en la misma figura.

5 cm.

r- ---- -- -

11

-1

1
1

'h"

1
1

fo,
48

Rl,C2

= 1

"f

(6] (4)

48

"f

-hf -+11

~-----=-:__-_-_'.:..-....,-2Sustituyendo en las ecuaciones de

--

compatibilidad

_ 342

+ 21.

EI

333

X+ i_! y= - X(J0- 2 ], EI

EI

48

1134 +
EI
EI

1
1

cm
5(10-

),

EI

2.1 x 10

10

kg-cm2 =2100

;f;,m

m,.

EI

sistema

X=

y = 5. 615

Clculo

(10 4 cm')

-:::'::2

X+~ Y=-

Resolviendo el
0,308 ;tn

6
= (2.1 x. 10
kq)

EI

\\

anterior

..,._f

;f;n

12 t

de reacciones

(+)

---

\
\

\
\

\
\

mz

'Ifn

4T"'----

--

Ecuaciones

~ 3,692
13 07 8

---;::::L..

6
z

de compatibilidad

0:

5.615

Clculo

de los desplazamientos

fo1,

foz,

f11,

f22,

f12='f21

(pO"- ;ta.b.f.MI

6,385

fo= Mom1 = R4,C3 + R3,C1

= 1 S[U 1k 1 + 2k; + .i 1 K2

6
EI f 01 = {. 3(2{1) (-36)

EI f 02 =

+ 2(4

3 (-48 -36)6

) (-48) + (1) (-48) + (4) (-36J)

+ 1 (6) (-36) + 6

Elf= m1 m1 = R2.C2

El f 22 = m2m2 = R1.C1 +

= 1 s.ik = 4

R2.CZ

= s.ik +

+} (1) {1; (-36)

(-36) (6)= - 1134

"f

+ .t2 K1 ) +} S.tK

--

(4) (4) = 21.333

-1 s.tk

= 4(6) (6) + 6 (6) (6) = 180

3 -- 2 -

--

342

73
Diagrama

de fuerza

Convencin

cortante

de signos
CompJtu).6n H

O (No)

3,692

Diagrama

de momentos
Solucin

complementaria

Nota:

-0.71

condiciones

,/ f,
/

fJ.erzas internas

armadura para

-0.71

Las

-0.71

cada una de
de

tenerse

por

co (por

nudos

en

la

las

carga, pueden .obalgn mtodo analti-

1
_,~

/fil
-0.71

Problema

7.

Calcular

las

fuerzas

axiales

de la armadura

LlL Jte.ac.onu
Ax

= 8zn

en 1:.01.>
Ay= 8zn

apoyo!.>

~o

!.>On

(+), By=8zn (t)

9 > 8

6+3>2(4)

Polt lo

(+);

siguiente.

hay una Jte.dundanZe.

fico.

o secciones)

o gr-

74
A continuacin

se construye

una tabla de clculo

Reacciones

en la armadura
8

-4

----+~----------------~

Barra

NnL

nnL

AB

-0. 7

CD
AC
BD

-0.7

-0.7

-0.7
1
1

2
2.85
2.85

-32.5

o. 98
2.85
2. 85

-54.9

9.62

nR

F=N+ n R
-4

AD

--

CB~

-11. 4

La ecuacin
fo+ f 11 R =

de compatilidad

-11.2

o
-11.2

0.98

-4

0.98

-4
-4
-4

-4

5. 7
5. 7

5.7
-5.7

0.98

Problema

8.

La armadura

que se muestra

a continuacin,

. t;

Estado

F = N + nR

reacciones y fuerzas internas que actuan en las ba-- rras.

De la tabla se tiene
fo

54,9 .

AE'
Sustituyendo
_ 54. 9 + 9. 6 2

AE

AE

est

suj!::

ta a una carga vertical de 100 ton. Determine ::or el mtodo de fle-xibilidades, las

L.

f o1 = ; AE

final

4
-4

es

Non

f_ 9,62
11 -

AE

en la ecuacin de compatibilidad
R =

R = 5.1

tn.

Grado de indeterminacin . Por lo

~ 1O + 4 >

tanto existen 2 redundantes.

2 [6!

14 > 1Z

75
Estructura

Ecuaciones

Primaria

de Compatibilidad

Se el{g~~on eomo ~edund~nte La

F

~e~euonM de fu bMM

BE 1J

~pOIJO B

Calculo de los desplazamientos

;Nn 1 L

fJo

AE

f20

; AE

f1o, f2o, f 11 , f,2, f 21 "' f 1 2

= nzn2

AE

fz2

~L
Solucin particular

Los clculos

fl2

como las reas

f2!

; 1'1A~2 L

y longitudes

de las

barras se

muestran en la tabla siguiente:

"
} 33.38

Barra:
(N)

AB
BC

Solucin Complementaria

CD
EF
BF
CE
AF
CF
0,331

DE
-0.8

EB

44,4
44,4
88,9
-88,9

o
-33.3
-55:6
55.6
-111. 1

-0.89
-0,89
-0.44
0,44
-1.0
-0.33
1.11
0.55
0.55

n,

o
-0.8

o
-0,8
-0.6
-0,6

o
1

o
1

20
20
20
20
15
15
25
25
25
25

10
10

10
10
5
5
10
5
10
5
;

~ nzn2L n1n2L

1\

-79.0
-79.0
-78,2
-78.2

1.6

-71. :J

1.6

o
33.3
-154.3
154.3
-154.3

o
-435.4

o
142,2

o
59.9

o
278.0

o
o
409.1

1.28 1.4

o
0.4
0,4 1,28
3.0 1.08
0,3 1.08
o
3.1
1.5
5
o
0.8
o
5
12.7 47.2

o
-0.7
1.8
0.6

o
2.8

o
o
5.9

76
Sustituyendo los

valores

de los

compatibilidad,

tenemos:

- 435.4 + J2.7Rl

+ 5.9P2

409.1

desplazamientos

en las

ecuaciones

de

Problema

9. Calcular

desplazamiento

las reacaiones

en los apoyos y determinar

el

del nudo 5 (.Sv5).

+ 5.9 R1 + 47.2P2 =O

2m

Cuya solucin es: R, 40.67 -ton., p2

Multiplicando las
carga n,

Ecuacio

fuerzas

en las

barras

13.35

para

Los de

-ton.

los diferentes

estados

de

1-2
2-3
4-5

calculadas R1 y P2respectivamente, se

y n2 por las reacciones

lOT

obtiene

la siguiente

tabla.

2m

2m

l 4

Grado de indeterminacin2
Barra
AB
BC
CD
EF
BF
CE
AF
CF
DE
EB

n R
1

10. 7
8.0
8.0

o
-13.35

o
-13.35

Estructura primaria

8.2

10. 7

2-5
1-5
2-4
3-5

12 > 10

F=N+n1 R 1+ n,p,

-36.2

-17.9
17.9
40.67
-13.4
45. 1
22.4
22.4

P,

n,

-36.2

8+4>2(5)

Solucin

particular

18.9

.71. o
-60.3
-32.7
-38.7
-10.5
64.7
-88.7
-13.35

:f1o
J.

De la

f1o

f2 o

Solucin complementaria
Las reacciones finales en la

armadura

son las

anotadas

en la figura
T

-60.3

f12

fll

77
Sustituyendo en las

1ciones de compatibilidad

-116

68,Z8-

ecuaciones de compatibilidad

25,ZR 1 - 6,84R 2 = O
6.84R, + 9.64Rz =

Resolviendo el sistema:
desplazamientos

se calculan en

nz

NonL

-0.71

2
2
2

-40

14. 14

-0.71

-20

J 1. 14

-0.71
1
1

2
2. 8
2.8

o
-56

2.8

No

-1

-0.71

l
S

o
-10

-1
2

-10

o
o
14. 14 -l. 41

o
o

o
l. 41

'

NQD2L n 1 n1L

o
40

o
5.6

o
o

-116 68.28

:;

2
2
8

5.6
25.2

nzn1L

l. 41

nznzL

anterior se tiene

: Molt L =
AE

As, para las

AE

"

L _ 68,Z8

AE

-~

111t 1

AE

L _ 25,2
- ----::

la ecuacion

reacciones finales tenemos

n1 R1

BARRA

1-2
2-3

-3.32
-3.32

4-5
1-4

6.64
3.32
-4.65

3.32
-4.65
-4.65

-l. 41
~4.0

o
o
-6.84

+ n1R1 + nzRz

= No

-2.84
o

se obtiene por superposi-

1
2.82
2.82

2-5
1-5
2-4

o
9.64

o
o
-4.65

nzRz

Na

o
o

3.32
3.32

-10
-10

3.32

-3.32
-3.32

3.32
4. 78
-4.65

14. 14

o
o

4.65

Estado final

116

IJoltz

Rz= - 4,65 T

3,3ZT;

3-5
La tabla

Las fuerzas finales que actan en cada barra

tabla

cin de efectos, dada por

RA

la siguiente

R1

6,84

ltltz L _
AE

- ----::

----::

[ ltzltz L
fzz

AE

9.64

3.38 'l.

(1)

(2)

(3)

(5)

78
Para calcular

.Svs se integra

la armadura

original

(F) con la armadu

ra virtual que resulta de aplicar una fuerza virtual en el punto de in-ters a la estructura
primaria.

(3)

(5)
-1.0

1T

(rt)

BARRA

1-2
2-3

4-5
1-4

FnL

o
o

2
2

-3. 32.

-1
-1

2
2

2-5

3.32

1 -5
2-4

4.78
-4.65

1.41

2.8
2.8

19.12

3-5

4.65

2.8

25.76

-3.32

o
o
o
6.64

Como Wve

Hvi

lovs'=l:~L
AE

o
o

ovs

z;/

79
METODOS DE LAS RIGIDECES

Las incgnitas

en este mtodo son los desplazamientos de los nu-

dos (los nudos son los apoyos,

extremos libres en voladizos o en los

pu~

tos donde concurren dos o ms miembros).

Los desplazamientos de los nudos son el nmero de grados de libertad o el grado de indeterminacin cinemtica de la estructura;
ejemplo, la Fig. l

por -

muestra un marco que tiene 7 grados de libertad si se

consideran acortamientos o alargamientos de los miembro8, o slo

4 si

no se consideran acortamientos o alargamientos.

CAP1TULO

6
~X2 "# 0

METODO

DE LAS

~X3 "#o

~y2 "#O

RIGIDECES

~)/3 "#o

<1>3 "#

$2 "#o

Lx
~XI =~y = <j>

=0

~X4 = !...Y4 = O;

$4"#

f i g.

Al no considerarse los acortamientos o alargamientos de los

bros
~X2 = i>X3 =LO., ()4 "#O, <P3 "#O, <)>2 "#O, i>y2 = ~y3 = 0

mie~

80
El mtodo requiere de los acciones de empotramiento,
cual consideremos algunos casos.

por lo

+ ---- 1::: -M

o(~

Wt

w~(~)wt
12

'-

12

(~

M(
Mo=y 4La-3a- 1.:)1

(t/ml

-s,~

EM

Mo(~

~)MI
b

22

Mo = ~(2 t + 3a

L(~

L/2

[
~)~L

Lf2

~~Le~
1

--yPob

L/2

L/2

;.:;

W = cargo total

21.:

~)P~b

M(]

r
Mo =

',~'~

T5i

10'/,

M= Pab(b + L-1

(~
1 a

W = cargo total

WL(~)WL

w ~(~)w~
J+/,

Mo

GoL)

Mt = f(2La- 3a

W = carga total

r
1

~)Mo

rr

PL(~
3

L/3

L/3

L/3

Me~

lt___.

w lt/ml

M=

-(b + d+ 2Cc(2b+c)}

fE{a

~
r/)a

Pa(L-a)

o(~
M

~~L~)~L ~~L(g~
W =carga total

c~P1l

W = cargo total

b
Mt

= ..!! _ {<a+cl'- a'L-

~
1!

cyry=y=yyy
Mo =..::!._{;

(a+c) -o
2

13

~)MI

_2L{a~c)-a'J+

(a+c~-o4 }
3

(a+

~)4- a4}

81
El primer paso del mtodo es restringir todos los desplazamien-tos de junta
desconocidos. Esto nos conduce a vigas doblemente

empotr~

Rz: 8

El cortante en A es el valor del giro en ese punto:

das por lo cual hay que

conocer las reacciones en vigas doblemente em~ tradas.

1 MA

En este mtodose utilizan acciones producidas por desplazarriie!:! tos

unitarios, estas son translaciones o rotaciones unitarias, y las

acci~

nes sern fuerzas

MA 2 2
MAL.

Rz

= 4 EI

Veamos la

o momentos.
Las acciones causadas J20r desplazamientos unitarios se conocen como
"rigideces".
Rigidez de un elemento doblemente empotrado:

, MA =
rigidez

-4IT

4EI

Si

-e- 8;

R2

MA =

--::-;

~-----------;;?tr

h=onnrrjR'Ve
IRI

ML 2
LRz

El

2Ef 3""L

MA

Me

~A ;

1 MA

= 2 Me
Rz -

~E1 i

M= 3Eie
L

Al provocar un giro unitario en el extremo A con MA

Ma

MA , es decir
2

existe un factor de transporte de 1/2.

se genera

sj

8=1,

M=

-e-

M= rigidez angular

Nuevamente por viga conjugada:

Por el mtodo de la viga conjugada:

El

2EI

Ms

elemento:

Rz

.M>_

4EI

e= 1

del siguiente

L- o

MAt:+

22ET3- ill3L + Rzl -

3CI

=O

82
Y para las translaciones:

Su grado de libertad es 1, ya que el extremo 2 gira un

..2.E.L

3EI
~

ngulo 6 ; la translacin horizontal no se considera ya que se desprecian los

alargamientos o acortamientos axiales.

~
-----

-7r-

Se obtiene una estructura cinemticamente determinada,

l
1

1
1

1
1

que se eliminan los desplazamientos.

1
1

1
1
1

1
/

1
1

1
1
1

12EI

77

T ....---.,"""*"" ----0"
~

3EI

6EI'--./
L\=1

A esto

etapa se le conoce

como solucin particular

2)._ El extremo 2 en el cual se ha restringido la rotacin s{ gira, co mo ocurre

A estos elementos se les conoce como rigideces lineales. Basndonos en

realmente, por lo tanto habr que suponer una condicin de - carga que considere el giro

los conceptos anteriores analicemos una estruct~

real del nudo 2.

Por comodidad se da un valor unitario al desplazamiento deseo-

ra por este mtodo: El mtodo es aplicable a estructuras linealmente e-ls tic as

con pequeos desplazamientos.

nacido.

Las incgnitas son los desplazamientos, por lo cual stas coinci-den con el
grado de libertad.
Para expresar claramente los conceptos consideremos la estruc tura
siguiente:

4EI
M

-L-

M es

A esto etapa

la rigidez angular

se le eonoce como solucin complementaria

o sea -

83
3)._

Ahora planteamos la ecuacin de equilibrio (superposicin de-

Tiene cuatro grados de libertad , pero si

l!O

fijamos los nudos

l y 4 encontramos las incgnitas 82 y 83, con las cuales es - suficiente para

etapas).

determinar los momentos en los nudos 2 y 3.

Se debern considerar para las barras 1-2 y 3-4 los momentos de empotramiento
y las rigideces. correspondientes

4~

p~

e= O

P8L - 4l

8= 32EI

Solucin

~ particular
~

R1

R1 = 2p

g_ __Eh_
~

32EI

=2
=

+ 6EI e

MI

2EI

PC

wl.:

9T-m.

~ Mzo)l=g
:4-

6
32p

= o.

6875 p

= Pl!t:i = 1.6326

M20)d

(%1\....~__

---'-r-~)

+---

k22)i

- 0.1875PL

a --+- b -+

82= 1

Solucin
complementaria

.-. k22)d

= - 0.1875PL

(i

93 = 1

k33)i

------(11---~
k33)d

4.0816

p~2"'

-----(t}-k23

2T/m.

_1_1 p
16

Considerem'bs la siguiente estructura

CD

2b

M 30)I

~
MI

__

-s----e- 32EI

R1 = 0.6875P

PL

w T/m

kzzll

= ~- 05El

k22

k32

Li ~

1.071 El
2~ = 0.2857EI

kzzld

kz3

"

4EI

L2
2EI

0,57,14El

0.2857El

L2
k33)i =

4~ =
0.5714EI

k33ld

3EI

L3
i<33

1.171EI

0.6EI

84
Hagamos la superposicin o ecuacin de equilibrio:
;20 + k22

+ k32 9 2 + k33

;30
7.3674
0.7486

2 + k23

1.0714EI9
0.2857Eie

Considerando a.hora

el siguiente marco:
2.5T/m

2
2

+
+

0.2857EI9

1.1714EI9

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones tenemos:

Sol. Complementari\
MIO Z. 5:t/m

92 = - 7.17249

93 =

EI

21

1.2T

1.11027

kii)V

------

EI

(a)

El signo(-) de e 2 significa que el sentido del giro es contrario al supuesto.

Sol. Particular

Momentos reales:

---------

lA-

k2A

,..{-,------- ~~ kaA2
M21

9 + 0.5

(-7.17249)

1.
1

5.41375

1
(b)

(e)

1
1
k4A

M23 =-1.6326
+0.5714
- 5.41375
M32

;30li
4.0816

+ k32

(-7.17249)

2 + k33)i

0.2857

M32

+ 0.2857(1.11027)

93
(-7.17249)

7. 5
0.5714(1.11027)

3EI

2.6668
M34
M34

M.30ld

+ k33)d

- 3.333

+ 0.6

K)C= --z~ =
"2 2) - ----g-

( 1.

1027)

1.5EI
4E1

v-4Eif6l

- 2.667
0.75EI

- 0.15E1
K2 n = K,n

= - ~ = - 0.15EI

K,)V =~ (6)= 4EI

Kzz)C=~ = Zti

K11 =.s.s r:r

K22 = 6 EI

.....__.

85
3

EI =
--,>

O. 0469ET

0.375EI

7ZEI(2)

K =
Ki2

ZEI!6l

Vo + Kt. 1 e 1 +

2E18 2

- 5.09Tm

Kt.282 +

0.75E1B2

2.290908/ti.

8 2 = - 1. 745456/EI

t. = 2 .145456/EI

Kt.t.

0.75Eit. 7.5

0.4219Elt.= 1.2

Re4olv~endo el 4~~ema de ecuac~one

0.4219 E1

ZEI

0.75Eit.= - 7.5

Zf18 + 6EI82 -0.75E18 1

-6-

2 1

5.50Eie 1

K!::J;,

43 <

t.=O

86
3ET

Consideremos la siguiente viga

CD~OT---------

~~~3UT.~/m~~~

'L

~~

~~

=1

k02)

\1

L'. = 1

1 5

14,375

~=

O.o555ET

0.0466682

0.319556 =

M12 =

--------

= -

jk20ld

9,375

0,024E1

M2,= M2ol-i

J
-14,375

8 2 = 2.88865104/EI;

. ;<

0.37955

< k02}d

o.04666] r8]:;;;[1.B75

1.2666
[ 0.04666

~=

l<oo)d=

+ 1.26668 2 + 0.04666E16=

------

k201t

-- 8 -

yz- = - 0,1ZEI

k22)d

--------1lf

k1o("~ <--------

10x6 = _

MzoJ~
kU.l~,-

92

-1.875

3-m--+----- 5 1ll-------l-

ivo
kl2r.

1<,,.

ks = 0.3EI

ip
,i-

El = cte.

3-m----+--

) +------

K22l.i 8 2

6=

- 38,22895871/EI

7.5 + 0,333

(2,888651)

0,1666 (-38.2289)

12,9084 T-M
+

l<2ol.i 6= 7,5

0,666 (2.888651

+0.1666(-38,22895) = 3,0543 T-M

~-

kOOi kOO}d

M23=M2old + l< 2 2ld8 2+l< 20 )d6= - 9,375

M23= -

Ecuaciones de Equilibrio (super::osici6n)

0,6(2,888651)-0,12(-38.2289)

3.0543 T-M

El diagrama de momentos ser

fc~---..Lr___~r"t~. ~-"'
~

=5

k= 5-

t-5

tt7.5

1.875

v0 = 5 + 7.5

+ 1.875

l!l =
L

7
0.12EI

0,1666EI

1 .875

~0.681

~
14.318

14.375

k 12 =

6EI

3T/m

0.333EI

12.90

87
Se

pueden

Par

expresar matricia !mente las

ecuaciones de

equilibrio.

K11

ejemplo

w:

p
3

2
WL
12

K2 2

wi!

+
T

2E I

r:-

4E I + 3E
-HL
12E I

KM

K2 1

-L2E I
-L-

Kll1

-liT

Kr 2
I

+ 3E I

6E. I
Kll

- z-

K2ll

Kll2

- liT

3E I

--j7

2EI

4:Er

T
~
Hz

3E I

+ K11 S

+ K1 62

+ K lll

Mz

+ l{z6l

+ Kz262

+ K 2ll

+ Kll1 61

+ Kllz8 2 + KMll

6E I

lf3

SOLUCION COMPLEMENTARIA
4E!
2EI

4E

12

4E I

Kz

["

Kz

'lJrJ

Kz2

K 2~

Kll2

KM
ll
K d =F

82

-M2

Kll1

K = Matriz
Kij

de

rigidez

c.u.a.dJta.da.
, .i..m {.:tlt.i..c.a.

d.i..a.gona.t po!>.i..Ziva.

= Kj i

La matriz de rigidez,

-P

[;;) es aquella

que multiplicada

desplazamientos[~ proporcionar el vector de fuerzas

fr}.

por el .vector de -

88
EJEMPLOS

Solucin complementaria

--

METODO DE LAS RIGIDECES .

_.......-----

__ ...., ...

Problema

l.

Resolver

el siguiente marco JXlr

el mtodo

de rigideces

10 T

2)

{ 1)

SI

k,!!.

kM)I _
4m

I nc. 6 g ni..ta..~> :

e 1'

e, y

.--1-r--------- ...,~- kM) Z

r
1

!!.

!!. = 1

1
{ 3)

{4)

!%

Sm

+1m

Solucin particular

Vo

- kM!,

89
Los momentos de

empotramiento en los

=, Pa: 62 = - JOl5!Ul 1

M
10

nudos l y 2 son:

k~A

= 3ET = 0.188EI
7

-1.388 T-m
= 0~047 EI

kM! 1 = 3ET

------rz-

kM)2 = 3EI = 0,047EI

Vo = O
LM ec.ua.e-i.oneo de equJ.UbJU.o Mn:

2 0 =

P a:2 b = 70[5) 2 l116,944 T-m

------rz-

Los valores de

las rigideces en los nudos para los diferentes estados

de deformacin

supuestos,

k11 )u = 4EI (6) = 4EI;

son:

= 3EI = 0.75

k11lc.

-6-

k21

2EI l6l

EI
SMUtu.yendo val..o!teo

-4-

2EI ;

k[\

3EI = - o.J88 Er

-1.388

+ {4 + 0.75)

6.944 +
O

kz

2EI (6]

2EI

kllz

3EI = -0,188EI

-6-

kzzlu

= 4EI {6)

-6-

EI81

2EI0z - tt .n~Hll = O

-6-

4EI

k 2 z]c.

= 3EI
--;

= 0.75EI

2EI0r +

{4 + 0,75lE101- 0,188Eill = O

0.188EI0 1 0.188EI0z

lO. 047!2Eill O

90
Resolviendo el sistema

de ecuaciones

Reacciones en el marco

anterior.

10 T

1,052/EI;

81

0z

- 1,978/EI

t:, ; - 1,872/EI

~
0,284

Una vez determinados los giros y desplazamientos en

""

el marco, se -

calcularn los momentos reales en dicho marco.

M

)c.0

k
11

13

+ k16 t:,; 0,75 EI (1,052}- [0.188EI}(-1,87Z}

-E-1-.

1.136

o 2847
1 1 1 1 l (+\

1.667

6.944
M

24
;

8.333

Diagrama de fuerza normal

EI

1,388 + 4EI

11.667

11111

2EI(J.052)
_E_I_

4 EI(-7.~78) 1.136
__E_I_

kzzlc.0z + k 2 !:, 6 0.75 EI(-1,978)- 0,188 EI[-1.872}

EI

--(+)--

--{...)(N)

1.136

EI

Diagrama de Fuerza Cortante

Las reacciones y

diagramas de momento,

determinan como

sigue.

8.333

(7.052) + ZEI[-7,978);- 1.736

tr E1

fuerza

cortante y normal se

0.284

0.284

91
Problema

Diagrama de Morre ntos.

7,799

2.

Utilizando el mtodo de las rigideces,

resolver el siguiente marco el

cual est sujeto a una carga lateral de

2T y carga distribuda de 3Tm

como se muestra en la figura.

w=

2T

3 T/m
(3)

EI

cte.

3m

()

1m
(-!)

4 !!!

..

El grado de indeterminacin .cinemtica

2T

M o

,f
es G = 3 (e,, e3, M

92
Los momentos de empotramiento en los

nudos 2 y 3 son:

Las ecuaciones de equilibrio son

Las rigideces en los nudos para los diferentes estados de deformacin supuestos,

son:
k22 )v

k3z

4EI EI;
-4-

2EI
-4-

k3 3) V ;

k2zle

k 12

0,5E1;

4EI = '1,333ET
-3-

- 4 + (_7+1,333) EI02 + 0.5EI0 3

= 2ET =.O,ZEI
-3, -'

4 + 0,5EI02 + (1+1)EI

4EI ; EI ;
-4-

- 2 - 0,66702
k, 3 = 2ET = 0,5EI
-4-

k2t,"

- 6EI

k 36 "; -

6ET

6EI

- 0.375 EI

1W
-

0.667EI

k,t> = -

T4P

M
12

Aht

Las

[0.444

03

= 3,861/EI;

=- 1,810/EI;

=k

0
12

= k 2 zle0 2

k ~ t.
1

= 0,667EI(3,861)-

6,159/EI

-k zl> 6

+ k2383

M32 = M3o

+ k 3201. + (k )V 03=

- 0,667EI) (6. 759)

. 3

= - 0,667EI

M3,

= k 33)e83-

k36 t.= EI(-1,81)- k 4 6 t.=

4EI/4 + 2EI/4

=-

1,039 r

4 + ETl3,861l + 0,5EI1-1.81)
_E_I_
_E_I_
4 + 0,5EI[3,861) + EI(-1,81)
0,375(6,159)EI

=-

EI
4',121

=-

1,039

4,12-l..
./

-rr-

O,SEil 1,81)
-

0.375EI

=-

-rr-

-9-

1,533'

-- y .--,

-----rr4EI/3 + 2E1/3 - 6EI

-- y -

= 1,333ET[3,861)
_E_I_

M23 =- Mzo + k22lv82

siguiente marena

0.667EI)[6,159)

-rr-

fuerzasK 62 1J K 63 son pares de fuerzas equilibra mes las cuales -

se valuan de la

+ 0,188)EI6 = O

Clculo de los momentos reales en el marco

6EI = - 0.375EI

W.

83 - 0,37jfi-It> =O

0,375EI0 3

0,661Eit> =O

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior

0
0,667EI

TW
ktl>

Sustituyendo valores

- 0,375

u-

EI(6.159)

=-

3,215

-- EI -

Las reacciones y diagramas;: de momentos,

12ET:

TIT'

O. 444EI

12EI =
~

0.188EI

son como se muestra a continuacin

fuerza cortante y

normal

/'

93

QJ

Reacciones en el marco

ZT

3 T/

~Mz

Ca

Donde.

cz
C

1. 039 - 1. 533

0,1.6S

Mz + M32
L

1,039 -4,121

- 0,771

M 3 ,, + M, 3
L

-4.121 ...

wL
r

3x4

=--

4
5.212

4
6 Ton

Fz - Cz

Fz+ Cz

6-0,771

6+

0,777

5,229 Ton.

6.771 Ton.

-1,834

94
Diagrama de

Fuerza Cortante

PJtob.tema 3.
Resolver el siguiente marco
t -- 6m

2 T/m

7'{f.

2 El

lncognitas 93, 84

y es

3T/m
2EI

4
4m

El

+-3m--t

+ -- 5m

6m

Diagrama de Momentos

Sofuc.)fin c.ompR.ementa.Ja

83 = 1

95
e, IJ e f

cinemtica es G = 3 le,

El grado de indeterminacin

Los momentos de emp::>tramiento en los

wL
Msk

2(6) 2

T2 =

/.17 =

PL

nudos son:

_1_2_ = 6

2(4)

= - -

M,)

=-

8
84= 1

wL
M,)v = z =

M,)_

3(5)2

2
-

----z =

3j~ = 3 ( 4; (4)

6.25 ; M4 )

;_

+ 6.25

d = _ f~L

M,)

= _

3(

6= _

Las rigideces en los nudos son los siguientes

2EI
ks 3

=-

4EI

k 3 ks

= O. 5EI

= EI

4
k76

3~I- 0,75EI .:

k 3 )u =

2~I(2)

k.,=

4
k,)

;_ =

0,8EI;

~I ( )

1, 6EI

es = 1

=-

Ecuaciones

M,

k,,e,

EI ( z) = EI
6

= EI_ O 5ci
1,333EI

k 6 )v = - -(2)

O. 5EI

k75

2EI

= T

(2) = 0,666EI

Equilibrio (superposicin)

de

Sustituyendo

k,e,

+o

=o

valores

1 1-6) + 0,5EIG,
3)

6
=

= 0,8EI

4EI

EI;

= -4- =

ZEI
k,s

4EI
ks)c.

24

EI

2~I(2)

k,.=

4EI
k 4 )c. =-;=

~2 )= 1,6EI

k 3 )v =

+O+ (1 + 1.333)EI06

(1 + O. 75 + 1.6)EI3 3 + 0.8Eie, + 0.5Eie 6

(-1-6.25

(6.25-

9) + 0.8Eie,

= O

(1,6

+ 1+

I)EIR, + O

96
M76

Resolviendo el
86

.;,

1,964/EI;

sistema anterior
8 3 = 0,838/EI

.Cl(~)fC
r~

0 4 = 0,578/EI

~7

Momentos reales en el marco

M
31

M
M

34

36

M, .J..+ k,)u0,

3,638

M3 )u + k3 )u0 3

k34 8 4 = - 4,447

M3 ) s + k3 )c.s0 3 + k 36 0 6

= 0,819

2T

3.382
3, 382

8T
8.422

i (" ,.
5

0.578
7.309

F,vd

0,289

Las reacciones y diagramas de momentos, fuerza

-r:-:.. M42
cortante y normal

Cs

-F

son las mostradas a continuacin.

4T

El procedimiento para determinar las reacciones,

es similar al

seg~

do en los ejemplos anteriores.

.u_
c6

De la figura

M67

+ M76

C2

4
M6,

+ Ms6

+ M,,

M,.

Cs

" -.Y,,,

anterior se tiene
-3,382 + 7,309
6
3,382 + 0.819
4
=-4.447 + 7.844
5

= 0, 655
1,051

=0.679

.l-----tt
k

97
- 8.422 = - 1
0,578 + 0,289
4

Cs

3,628
4

wL
F6 v = F7

Reacciones

404

7.309

::cco::c:::0::::2c7:X/'.im:ccCClCD::CCC!:l~~

907

2 (6)
- 2 - = 6 :t

-,-::

)-2. 057

0,217

2T

r 6. 655
3 T/m

2=

F6 H = F,Hs =

1;
4 T

F4 vd = Fs

F4 vd = Fs

fuerzas
uno de los
de la estructura

2.051

iYYY'

0.217

---Fuerza

3 T/m

Nornal

___,..~-----l.--------

6.82/

166 t.r

"f:7rrJ7

. 2 . t56
t.179

3 .073

1;,404

r 1:S.5t
r

--

2.596

3 . 073
r

o. 217
12. 166

13. >83

112.166

Diagrama de

~./ o.n9

'-.. _

18

z.8~6

1 .093

-z.051

---- = ...., ._

12.

actuantes
en cada
miembros -

se obtiene.

- ~1' ..... .
r 6.655

5.:545

1 2.>96

=2 =

13.583

13.583

0.217

98
Diagrama de cortante

Problema 4.
Determinar las

reacciones

de momentos y fuerza

y diagramas

te de la viga continua mostrada

(7~

(A 1

~~~

6 m5 m4 m

Notacin {:)giros

y desplazamientos

El grado de indeterminacin

es

3 (8 1 ,82 ,8 3 )

So.tu.C!-Wn paJttic.u..taA
0.~17

V~g4ama de momento~

So.tu.c.~6n c.omp.f.ementa~~a

)i

-k1~~

~ -------

, ----------E
k)d

kz

cortan-

99
Los momentos de

empotramiento valen

Clculo de
_k

M2o- 2.08-tn-m

wL

Mso - -

1 (3 1

,,,,A

_ 0,5EI[.J,5021

),

EI

11 -<-e 1 -

1 ;125 -t-m

momentos reales en la viga.

~ 0,751

2,08 +

t -m

U.6EII !1.5021

+ o.8EI[1,342)

-u-

EI

M
-

k12

k, s 1_

zi

O. 5EI ; _

EI;

)d

k22)de2 +

23

+ 1,6EI~= 1,134

2.08 + 0,8EI(-1,502)
ET
EI(1.3421 + 0,5EI[-0.415l
-- EI EI
0,5EI(1.342) + EI(-0,415)
_E_I_
EI

ks2e2 + k,,)_e,

M,B = M,0 + k,,)de,

1.125

+ 3.33EI l-0.4151 -

EI
1,134

o. 256

0,256

0.5EI
3x3,33EI

33

Ecuaciones

0,751
M2 0 + k21 e 1 + k22 )-iG 2

EI

2EI

-;r
4

M2 3

S EI 0,8EI

--;r

22

2EI
s2

M21

Id _AEI

12

"22-<--~ 1 .6EI;

E~[ 1 1,6EI

k11 ld =

3EI
11 1-<- - - O. 5EI
4EI
k21 - - 0.8EI;
5
l - 8EI
1c
k

_ EI
3 33

Fuerza y momentos resultantes

en la viga

de equilibrio

0.751

M,,+ k,2e2

+ k,,e,

Sustituyendo

- 2.08
1,125

0.8Eie 1

0,5Eie 2

(1

0.125~

valores

0.1Z5

~j4~34

i
0 .077

JIEie2 + 0.5Eie,

[1.6

3,33IEie 3 =O

_i t

0.07

t.s

0;)6

o. 348
+ 0,8Eie 2

2,08 + [0,5 + 1.6IEie 1

z)

!i

U.257

0.34~

0,086

0.0~6

L.5 t.5

.. 2.51

Resolviendo el sistema de ecuaciones

1 T/m

e,

1. 502

--u-

_ 1. 342

02 - tr>

e,

-0,415
E1

1 T/m

.~ ~

fk

~.125

t
.-2. 548

5m

4m

J .066

2.~25

1. 586

100
Diagrama de fuerza

cortante

1.414

11

f'rh,

'ZQ]

Diagrama de momentos

(M)

1.586

101
METODO DE CROSS
Este es un mtodo de relajaciones y fue
en 1932.

ideado por Hardy Cross

Tambin se llama "Mtodo de distribucin de momentos".

No es un mtodo de los llamados aproximados,

ximaciones sucesivas que nos permite determinar

sino un proceso de apr.<?_

las incgnitas

hi.pere~

tticas con la precisin deseada.

En estructuras impedidas al desplazamiento

lateral el mtodo de

Cross evita el tener que efectuar la solucin de un sistema de ecuacio-nes. Si la

estructura puede desplazarse, el mtodo de Cross tambin
conduce a un sistema de ecuaciones, pero el nmero de dichas ecuacio-nes es muy
inferior al que se obtendra utilizando por ejemplo, el m
todo de las flexibilidades o el mtodo

CAPITULO
7
MtTODO DE CROSS

general de las rigideces.

El mtodo de Cross puede aplicarse en estructuras con elementos de seccin constante o variable,

as como a estructuras

con ele-

mentos de eje recto o curvo.

Para comprender este mtodo
mente ciertos

trminos bsicos,

es necesario comprender

los cuales se estudiarn

perfecl:!!

enseguida.

CONVENCION DE SIGNOS
Para designar el signo de los momentos la convencin f'er la - siguiente: Si
el momento de flexin tiende a hacer girar al apoyo en el sentido de las manecillas
del reloj, el momento de flexin se consi-derar positivo.

102
donde : K

FACTQR DE DISTRIBUCION
Considrese la Fig.

1 mostrada, en la cual la
estructura est su-

=K,+

K2

K1

Por lo tanto se puede enunciar que:

"El factor de distribucin para un elemento de un nudo en una es-

jeta a la aplicacin externa de un momento M.

tructura, es igual a la rigidez del elemento dividida por la suma de las - rigideces
de todos los elementos que llegan a dicho nudo"

"

En s, el factor de distribucin representa la rigidez proporcio--

K,

K2

nal del elemento con respecto a la rigidez del nudo.

~

Para el caso analizado arriba se tiene:

Kl

2
.:~

es el factor de distribucin para el elemento BA

es el factor de distribucin para el elemento BC

:E.~

es el factor de distribucin para el elemento BD

/,

fig.

La estructura soportar el momento M por medio de los elemen-tos BA,

FACTOR DE TRANSPORTE
Se ha visto anteriormente que cuando se desarrolla un momento - resistente

BC y BD. La contribucin de cada elemento para resistir el mo-mento M estar en

en el extremo de un elemento, se induce un momento en el ex-tremo opuesto de

funcin de las rigideces Kl, K2 y K3 de cada elemen-to respectivamente. Se puede

dicho elemento. El momento inducido en el extremo o-puesto tiene siempre una

decir entonces que la contribucin de cada elemento es:

relacin con el momento resistente desarrolla-do en el extremo que gira o que se

desplaza. Por lo tanto, se puede definir que:

''El factor de transporte es el valor por el cual debe multiplicarse el

momento que se desarrolla en el extremo girado o desplazado de un - elemento
(siendo el otro extremo empotrado) para obtener el valor del - momento inducido en
el extremo opuesto".

103
METODO DE CROSS

En la siguiente tabla se analizan algunos casos comunes.

a)

F. T.

ESTRUCTURA

Estructuras sin desplazamientos.

En la Fig. 2 se muestra un marco sujeto a un sistema de cargas dado. Para

resolver dicho marco se puede usar el principio de superpos_! cin indicado en la
figura.

e~

~)

4EI

2EI

-L-

MeA

-L-

~)

6EI

, .QEl

---cr
l2

e-

13

o
fig. 2

3EI
L

Los momentos de los elementos que llegan al nudo B son:

+~

Mee

=Msc + KsdJle

(a)

Mso =Meo + Keo <fle

~F.T... Factor

de transporte"

104
Por condiciones de equilibrio

M8= O

si

por lo tanto

=----

MeA +Mee +Meo - O

Ka A

Kss

=- fuL_
Ksa

o sea

_
80

Kao

--~

Me+ Kee $s = O
que son los factores de distribucin de cada elemento que llega al nudo B se
sustituyen en (C), se tiene que

y
,., __
\.IJB -

Me
Ka B

MeA =MeA+ deA Me

(b)

Mee= Mee+ dse Ms

donde

Meo =Meo +deo Me

Las expresiones anteriores indican que los momentos finales en los

Ma= MeA +Me e +M so es el momento de desequilibrio del nudo B.

elementos, es la suma del momento de empotramiento respectivo - ms la parte

Kas=KaA +Kee +Kso es la rigidez angular del nudo B.

proporcional (factor de distribucin) que le corresponde del momento de

sustituyendo (b) en (a) se tiene que

desequilibrio del nudo.

Los momentos en los extremos opuestos al nudo B seran:

MaA =MeA

Mee

= 1Viec

KeA
Kss

Me
MAs= MAs+ teA deA Me

.fu.L Me

(C)

Kes
Meo = Meo -

Kso
Kas

Mes - Mes + tec dse Me

Ms
Moa

= Moa +tao deo Me

105
donde

son los factores de transporte de los

elementos -

Los momentos de empotramiento y los factores de distribucin y

transporte sern.

que llegan al nudo B.

w!! =-~=-1.333 t2

-m

Puede establecerse entonces el siguiente procedimiento para la -

12

12

aplicacin del mtodo de Cross.

l. Se obtienen los momentos de empotramiento de la estructura.

MSA

-M A a

2. Se calculan los factores de distribucin y de transporte para - todos los

= -----

4. El proces.o de ir equilibrando los nudos puede terminarse se-- gn la

1(3)

8
K BA

correspondiente. Debe tenerse en cuenta que despus de distri-buir se debe

transportar al extremo opuesto segn el factor de trarsporte correspondiente.

WL _

3. Se distribuyen los momentos de desequilibrio de cada nudo en todos los

elementos que concurren a dicho nudo, segn su factor de dis-tribucin

t- m

Mse

elementos de la estructura.

= 1. 33 3

Kse

=~L
=

= 1.125

- El

_liJ _ = El

L. Ka = 2

EI

aproximacin deseada.
En el desarrollo de los ejercicios siguientes puede verse en mejor forma el
procedimiento del mtodo.

~
deA

d BC

= ~

EJERCICIO

L. K

L. K

Considrese la viga mostrada en la Fig. 3 sujeta al sistema de-carga

dado.

t BA

1 t/m.

A~C

BC
'lm.
fig, 3

= _1_

3 m.

--t-'

=o

EI
= 2EI

EI
---- =

2 El

0.5

=
0.5

t-

106
Los momentos finales se obtienen sumando los momentos de em-

Se puede entoncs hacer la siguiente representacin de los datos

x:>tramiento con los momentos distribudos y o transx:>rtados e11 B.

obtenidos
1 t/m

Estructura

El ejercicio anterior puede tambin presentarse en la forma si-A

original

4m

1.333

1.333

guente:
.Jm

11
1.125

Momentos de

BARRA

Momento de
empotramie.

BA

1.. 333

empotrami'ento
momentos
Distribucin

-f-

0.052

FACTOR DE
RIGIDEZ OISTRI BUC.
4EI= EI
L

FACTOR DE
TRANSPORTE

.0.50

0.50

0.50

0.00

0.104+0.104
~(~

se

de

-1.125

3 El= EI
L

transporte

ll
1.385

Momento

finales

l. 229

::r

1.229

0.208

2.EI

l. 00

~no~
fi g. 4

A~x=~
t.
-+1-

La distribucin de momentos se efectu distribuyencb el momen-to de

desequilibrio en los elementos BA y BC para establecer el equili-brio en el nudo
B, o sea

4m

F.O.

Me= MeA+Msc= 1.333-1.125=0.208

1 t/m

3m

o .5o

0.50

....._ 1/2

F. T.

M. E.

-1.333
~ p: - 0.052

M.

-1.385

Factor

de

distribucin

1.333 -1.125

Fa e tor de transporte
Momentos de empotramiento

-0.104 -0.104
1.229 -1.229

Distribucion
y transporte
Momentos
finales

daAM~= -0.5(0.208) = -0.104

1~

r v

d se Me= - 0.5(0.208) = -0.104

1.385

A1~

Diagrama de

1+

1.229
fig.S

momentos

107
b)

Lo cual quiere deci~ que en la primera etapa se resuelve el mar-

Estructuras con desplazamientos.

Para resolver este tipo de estructuras por medio del mtodo de - Cross se

F1

co considerando que este no se desplaza. Se calcula la fuerza

puede emplear el principio de la superposicin. Considrese, por ejemplo, el marco

impide el desplazamiento y se aplica al marco (segunda etapa). Puede

mostrado en la Fig. 6, el cual puede desplazarse lateralmente.

entonces el siguiente procedimiento para resolver estructuras de este tipo:

e~

que

tablecerse

l. Resolver la estructura considerando que esta no se puede des-

F1 que impide el desplazamiento.

plazar. Determinar la fuerza

2. Suponer en la estructura un desplazamiento

/::,.

cualquiera i~

pidiendo que los nudos giren. Con la estructura desplazada se permiten - los giros
en los nudos y se resuelve la estructura. Se calcula ahora la fuerza F 2 que produce el desplazamiento /::,.

"

3. Como la fuerza
fia. 6

F1

r diferente que la fuerza F

que impidi el desplazamiento en (l) secalculada en (2),

(2) se deben multiplicar por el factor de correccin

F1

...-------,------

==1Q Etapa

los resultados del paso

F1/ F2 .

4. Se suman los resultados obtenidos en (l) con los obtenidos en

Por superposicin se puede establecer que:

dado.

+
2Q

Etapa

(3) y sta ser la solucin final.

108

......

(112.5 + 200)E312.5E

EJEMPLOS

METODO DE CROSS

Prcblema l.- Encontrar el diagrama de fuerza cortante y -momento flexionante de

2
M23 =- ~~~ = P~, =- i~)~-,

2,~(4 ) =-

7.66

F.D.21

Mn= 7.66

0,36

la viga continua que se muestra enseguida, la cual est sometida

a una carga uniformemente repartida

carga de 10 tn. como se ilustra

IT210.0.

de 2 tn/m
2.-

en la figura.

Factores

de distribucin

y trans:orte.

Nudo 3

Nudo :z

Kn = 4EI

~"".
K21

J 3EI

3(150)E- 112.5E

- L'{\- -- 4 --

FT,0.5

K,,

4Eiz
Lz

_ 4(200)E _
- -- 4 ---

= 4 ( 20cjE

L2

200

200

K,. = 4~!' = -

4(1~0)E

= 66.67E

(200 + 66.67)E

266.67E

200

F .D. 32

- 0.75

266.67
F.T. 3 2

El arreglo
la

10T
{

~r

'-//.

F.

lz

//.

4m

2m

r3

"

0.
<

,.,

2m

6m

200; I 3

I=150;I,

Solucin:

cte.

que los nudos (2) y (3)

Clculo de los momentos de em:otramiento

l. -

Considerese

100; E

_ wL~ _ 2(4) 2

M21- -

_
-- - --- 4 ;

= 0.5

estn em:otrados.

F.T. 34

tabulado de
solucin

= 0.5
es

0.64

66.67
0.25

266.67 -

109
71

21
-0.36 -0.64

Fact.Distr.

Fact. Tran.

+o

M.emptr.
1 M8
2 F. T.

{
-0.75
0.25

4.0

+o .5
-7.66

1.32

2.34

ij M8

""

M8

MA
'1' H

MG
F.T.ii

7.66

"'1.17
-2.12

3 M8
4F.T.ij

-'1._06 "("
0.68

0.38

M8
M8

EM

0.05

-0.13..0.08

5.75

-5.75.

o "+
- 6

Distribucin de momentos (equilibrio del nudo 3)

(ct 32 )M3 =- o.75(2.83)

=~

=- o.25(2.83)

(ct 3,)M3

- o.71

-o. 11..._
--.....-0.36

... /

.... 0.34
-0.26

Rengln 3.-

4. -

R~ngln

Momentos transportados

= 0.5(-2.12) =- 1.06

F.T.z(da2)M,

-0 09--

F.T. 3,(d

,)M3

= 0.5(-0.71) =- 0.36

--.......... -0.05

El procedimiento se repite iterativamente hasta obtener la precisin deseada;

6.79 -6.79

5.~9

Una vez que se han distribuido y transportado los momentos de des~ quilibrio se
En la tabla anterior se
tos de desequilibrio

ha ilustrado como se distribuyen los

procede a determinar los momentos finales, que de acuerdo con la tabla anterior,
basta con sumar algebraicame nte los valores que aparecen en cada columna.

de cada nudo en los elementos que concurren a

dicho nudo,.. segn su factor de

en cuenta, que

motnen-

distribucin correspondiente; teniendo

se deben transportar dichos momentos al extremo - -

Clculo

de reacciones en la viga
10

opuesto segn su factor de transporte.

5.75

Con el fin de hacer ms

claro el mtodo,

ciones en forma detallada

de los valores obtenidos en la tabla.

Renglon

de momentos (equilibrio del nudo 2)

Distribucin

l.-

se anotarn

algunas

oper~

Cct2,lM2

Rengln

2.-

= 4-7.66

= - 0.36(-3.66)

Cd2, )M2-

Momento transportado

F.T.23 (dza)M, ,= 0.5(2.34)

1.17

6.79

6.79

l {.

44

r4
~.56

0.64(-3.66)

2.34

5.59

(=) (==)
1.44

io.26

to.lO

l6

a.26

t
15 .46

3. 66

1.32;

OCV>cVYvVY>)

l
M2 = M21 + M2,

5.75

o.zoJ

6
5.80

110
2.-

Diagrama de

Clculo de los

factores

de distribucin.

Nudo 2
Kz

4~I

= EI

4~I - EI

2EI

5. S
d, l

= = o. 5

t = o.

d,

Nudo 3
K,

4EIEI _
----

~= EI

K,.

IK2EI

d,

Problema 2.- Determinar el diagrama de fuerza cortante y momento flexionante del

2=

o. 5

d,.

o. 5

marco mostrado.
1O 1 n

Dado que los factores de distribucin son de vital importancia en el mtodo de

! 3ln/m

Cross 'en el clculo de momentos, debe verificarse slem-pre que la suma de dichos
E. I.constante

factores en cada uno de los nudos, sea

4m

Por simetra geomtrica y de carga

. igual a la unidad.

no hay desplazamiento lateral

Para este problema, puede observarse que la suma del valor de los facrorcs ele

z 1'1

l.-

distribucin en los nudos 2 y 3. es correcta.

Momentos de empotramiento

UL

M,

12

PL

+8

3(16)(10(4)

= ~ + - 8 -- = 9.0 M,.

111
Los factores

de trans]Xlrte son para

todos los casos

igual a O. 5

La secuencia que se ha seguido en el clculo anterior es como lo - indican las

flechas y que a continuacin se expone brevemente.

En este ejemplo se considera una variante del mtodo que consiste en equilibrar
todos los nudos y despus efectuar ios trans]XJrtes co

De acuerdo con las ecuaciones utilizadas en este mtodo y refirien-

rres]Xlndientes

do la notacin a la expuesta en la parte terica de estos apuntes,

a los em]XJtramientos

1 y 4.

se seguir

la secuencia indicada con lneas continuas.

El arreglo tabulado se presenta a continuacin y no im]Xlrta el or-den de

equilibrio de los nudos, ya que primero se equilibran todos ellos y despus se
El momento de desequilibrio

procede al trans]XJrte de momentDs.

i2

0.0

-0.5
-9.0

4. 5

4.5

-U.::J
~

1
1
1
1
1

0.28 -0. 14 .,..__-- 0.07 0.07

0.28

-0.04

l. 12
-0.56

-0.01

0.00 0.00,

-0.5
9.0
4.5

2.25

~----..
---

- l . 12

--.
--- +
~

.UU

-.OO

1
1

~-?? ?.

- 0.28
0.14

0.0
- 4.5

- 1. 12

- 0.28
- 0.07

0.04

.-0.02
....~

-0.5

0.56

- 0.07

0.02 o. 02.

* --

-2.25
l. 12

0.5

-0.02'

0.01

0.00

0.00

6.00

-6.00

i., +

M,, -

del nudo 2 es:

o -

El momento distribuido vale

Me 2 d2 ,

El momento transportado

Mr,"

es

Mz - O. 5 {- 9. O)

;t23

Por lo tanto los momentos distribuidos

Me,

d,,MT,

Me, d,,

lf

0.5(2.251

= -

Mp

dz,Mz

4. 5

= 0.5(4.5)

con el nudo 3 son

= - 1.1Z

- 0.5(2.25) = - 1.1Z

El momento transportado del nudo 2 al 3 calculado antes, pasa a - ocupar el

momento de desequilibrio en el nudo 3, por lo que se pr~
cedi a la distribucin

del mismo.

Volviendo al problema

se trans]Xlrta el momento distribuido

~~

de -l. 12

11-

.. 2. 25

-2.25

0.56

-0.56

0.04
0.01
0.00

-0. 14
-0.04
-0.01
0.00

o. 14

al nudo 2:
MT

;t, 2

32 MT

0.5 (-l.lZ) - 0.56

Este momento se distribuye en los

2 repitiendo

miembros que concurrren al nudo

nuevamente el procedimiento.

112
Diagrama

Una vez equilibrados los nudos, se procede a transportar los momeE_ tos

11

distribudos hacia los empotramientos. As por ejemplo para el apoyo 1 se tiene.

Mn = :/:2 1 d2 1

= Momento :/:Jr.a.n6 po!t-ta.do

M2

M~

0.5(-0.5) (-9,0)

Mr1

0.5{1.12)

= 2.25

-IL~nea.

= o.56;

de fuerza cortante

a. "1"
nudo 2 a.t

punte.a.da. del

1)

Mn = o.5{o:zs = 0.14

e;tc..

Clculo de reacciones

en el marco

10 T
3

Diagrama de momento flexionante

:r /m
(3)

9
6=

; M3 ,

+ti
1)
~.

3 + H1 i4)

q.

+ H1

6 = - 3 + 10{2)
!!V 1 = t-r.1r :tn.
1

= V2 = 11.0

:tn; H,

= "4 = 2.25 :tn

+ 12{21 - V(4) + 2.25(4)

= H2 = 2.25

:tn.

113

Problema 3.- Encontrar e1 diagrama de momento flexionante de la siguie~ re es trucrura.

Nudo 2
21

13:l T

fR2
t5)

1/m

( 1)

ll)

1,

/%:'141

1,

J,

Y:.

4m

:t21

"

12

Nudo

0.207;

:t,,

O;

d,,

fR2- o. 277;

o. 5;

:t,

.d,

0.516

IT;

0.5

E = c.te. 1,100 cm'; 1,150 cm

( 3)

%:'

5m

K"

K,' -

d,,

z.5m

2. !im

fK;"

d,,

8m

:t,,

o. 5;

K,

o. 51 7;
t.! S

fK;

dl:i

0.483

0.5

Solucin.
Clculo de momenrcs de

l.

wL 2

;21

wL 2

C !culo de

19. 16(1
-28.032
---,u,..:..J;,.-:,13..--+-"o-'-11."s,1_

31.04

wL

o.z3s

u,j,

--.,..~-,-+-----_c1_,_.-'::-1"'-33,__
3 191
4 zs-s

rigideces re la ti vas

~~~~~~~~

11--'-7;;-'5''-';;6~25~-/-l. _-.:.:..'rl;,-';c.:;;Q-:;-427-il

Nudo 2
31

;K 2

412

4T,

60 ; K,_

T =

80 K,

150

290

4h

_4I,

3.

0.207

-~ r -- <~7~
r-1- --o. 586
1

O. 282

8. 838

L-

L_-

Nudo 4

K~tz -

25. 11!

0.2761

-7.092

L31 .042
1

-0.51

-1.02

2 113

.><'-_~z:-'-.~26;-;sc...r--_...,2-.,..,11,.1-

0.511

-26.66 J
0.483 1

- 1 . os J

26.66
~

~---+-7r7~-t--~~~L---L~~~k-~~~L------------~,.

K21 =

29.874 -29.874

--::o:OTr -o a7 6

--O,r~---~o.~5+46T:><:~o~.7~577+-~=--

12 = - 26,66

M-s = -

Distribucin de momentos de empotramiento

PL

M,_=-TI-T

= - g= 15.625;

2.

4.

emxltramiento.

T-

80

K~ts

::

Clculo de factores

T::

75

55

K
j

t.

de distribucin

::r

y transporte

3.985

0. 293
4.278

..,-t,tm,.

114
Problema 4.-

Resolver la

estructura siguiente

Diagrama de Momentos
18 Trt

1~ 1

(51

.--------~----------------~

6EI

4m

E1

ZEI

141

171
29. 8.J
3m

g. g~

6 m

Clculo de momentos

de

empotramiento

- 18 16 1 =-1Z tn-m
81

Clculo de los factores de distribucin

Nora.

La secuela de clculo en la distribucin de momentoS. es la mis

Nudo 2

ma que se utiliz en los problemas 1 y 2.

= ~ = ZEI;

23

(;EIJ

2.67EI

l:Kz

4.67EI

21

d
2/4.67

21

0.428;

dz3

2.67/4.67

0.57Z

Nudo 3
K3 ;

lGEI) =

2.67EI

K.-

2.67/3.67

= -

1E1

l:K33. 67EI

d32

4ti

0.728;

d3 ,

1/3.67 = 0.272

116
2o. PASO.- Como se mencion anteriormente, se supone un despl~ zamiento b. del
cabezal y se calculan los momentos que lo produ-cen con los cuales se obtiene la

fuerza en el cabezal que causa di-cho desplazamiento. As mismo puede

0.428
1o. 00
-4.28

o. 57Z

o. 728

0.272

-5.72

- 3.64

5.00
-1.36

o. 7 8

J. 04

- 1. 82 ~
J .04

-0.44

suponerse el valor de ls - momentos y calcular la fuerza en el cabezal.

izquierda.
mo valor,

momentos

Los momentos

en la columna de la

en la columna derecha

dado que las rigideces

de 10 tn. m.

no tendrn el mis

en ellas son distintas.

--p-,

M_ 6ELA.
1o

ll =

-0.14

0.11

0.22

0.08

o. JT ~

0.05

-o. 30

-0.06

- 0.04

-0.02 ~

0.01

0.01

0.02

0.01

6.10

-6.1 o

-4.36

4.36

_,....,.

10.00
-2.14
0.39

5.00
-0.68

-o. 22

-0.07
0.04

6E1 ' -

'" 3 '

T" -

4.68

__1_6_
6[2EI) ll

4013 ET

Clculo de la fuerza F2 que ha producido el desplizamiento

4. 36
4.6~

g.o~

El orden del

tabulado en esta etapa es

de igual manera como se -

del cabezal.

5. ~ = F2
6.

6E1 40 - 5 o +
-; x. 3EI - .,_n.m.

La distribucin de momentos se realiza

hizo en la primera etapa.

0.39

[2)

TI

-0.01

- 0.03

8.05

10

1
1

- 0.38

0.04
-0.02

Ve. .t.a fi6.ltln1Lta de. ;g;_de.z -U.ne.a.t.

<~e tiene

0.52

l
1

-0.19 ~

-0.05

o. 78

2.08

-0.60

0.08

Por lo tanto supngase

- 2.86

10

E~h,

.6.10 = 4H,- 8. 05
[4
~

H, = 14.15!4 = 3. 54

H:.r-26

:M,' de.Jt.. = o

el que se presenta ensegui-

4H 4 -

4. 36

da.

H,
Se tiene

q.

F2 = 3. 54

+ 2.26

5.80

::

4. 68'

9.04/4

2.26

117
3er. PASO.- Como en el primer paso se obtuvo una
2. 93 ton.

Y en el segundo paso una

fuerza F2 = S. 80,

se multi-

factor de correccin F/F2 que

plicarn lGs resultados por el

METODO DE KANI

fuerza de -

va-

El mtodo de Kani es un proceso iterativo, siendo el pmll:o de paE ti da

del mismo las ecuaciones de pendiente deformacin que a continua-- cin se

le

describen.

2.93/5.80

La relacin entre los momentos aplicados en los extremos de una viga con

0.505

los desplazamientos que producen, son:

Se obtienen los momentos siguientes y como comprobacin se calcula la
fuerza en el cabezal

1.79

=ff~

2.:56

+I

li

[ 3. 08

+ 4.06)/4

f{

1 .. 79

ff,

[ 2. zo + 2.36)/4

ff,

1. 14

-r-

MAe

G
A

%<
. 14=ff,

F=1.79+

!J.

~M"+

1.142. 93

4o. PASO.- Sumando algebricamente los resultados de esta - etapa con los
de la primera etapa, se obtiene finalmente

l
l18T

1.n

5.ZO

119
Los diagramas de momentos divididos entre El,

sern:

MeA

El

Resolviendo por viga conjugada:

CAPITULO

METODO UE KAN!

es

!~

~--~-----t~---:JA
t

P2

6A

MeA L

P2 = 2 E I

120
Se obtendr

:2:. M en Pi

tiaciendo

mn

-G-A 1_ L + B a _l L - 1:::.- MA 8 L
3
3
2 EI

~L =

m21

Haciendo ahora2M en P1:

h.lL +Ehl. L-

3
S hacemos K =

lL =

1:::. - MsA L

3
I/l

_ (2)

;?.El

MAs= 2EK(2BA +Eh- 31:::.)

_ (3)

l
)

Las ecuaciones 3 y 4 se les llama ecuaciones del mtodo pendiente

M21

_(4)

= 2 K 21 r.p z

m,2

.--------;

K12$2 +
m12
....------,

+ K 21

r.p,

__ (5)

Kn IJ
m'21
---------,

__(6)

K21 IJ

o en forma general:

Mi i

M BA = 2 E K ( 2 -9-s + -9-A - 3 1:::.

L

M12 = 2 K12 (J),

_(1)

'

m 21

=2m

+ mi + m'i

+ .Jlo

__(7)

en la cual:
mi

contribucin por giro de la barra ij,

do. [

mj

en el extremo estudia-

4cl e}

contribucin por giro de la barra ij,

en el extremo opuesto.

[ 2l ej]

deformacin.
El mtodo de Kani es una resolucin grfica de las ecuaciones meE:

ml]'

contribucin por desplazamiento lineal entre dos extremos

6EIIl]

cionadas.

-r

La demostracin del mtodo de Kani,

Si en las ecuaciones 3 y 4 se substituye:

se expresa a continuacin:

J.lo

de la barra
[
momentos de empotramiento en los extremos de la barra,
producido por el sistema de cargas.
Aplicando la ecuacin de equilibrio de momentos a un nudo cual-quiera en

K= EI

una estructura, se obtendr:

T
Q)

$ = 2-9-

Kn
KH

tJ

= 6 1:::.
-l-

K12

(1)
K15

el)

121
mt4

m41

m'l4

r--'---,

__

-L-~

Fh = Ki4(2 <jl

+ $4l + K41 (2 $4 +

$1)

+ K14 11 }

+ K25(2 $2 + <Ps l + Ks2(2 <Ps + <jl2l + K2slf1

__ (8)

+ K3&(2 <P3 + ~6) + Ks3(2 <P6 + $3) + K36'fl

( Mo = momento de desequilibrio en el nudo)

desarrollando

la ecuacin anterior, tenenemos

de donde:

~,=-------------------2(K12+K13+KH+K1s)

+ 21JI (K4 + K2s + K36l---(11)

(9)
Aplicando ahora la ecuacin de equilibrio de fuerzas de entrepiso
de donde:

se tendr:

+
h

t-

2f = o =
SiendoIF =
V =

IF -

v = o

Fuerzas

exteriores

Fuerzas

cortantes

Yr =

.
--{lO)

122
De la ecuacin (9),

A la expresin fuera del parntesis se le llama coeficiente de dis-

se obtiene que:
K12

2(Kz + K13 + Ki4 + K1s )

K1o
2(Kz +

Ks l

---{13)

que (9)]-'-14)

rmismo parntesis

K13 +K14 +

tribucin lineal.

mismo parntesis que]

(9)
[

"'

Kij (j}i =

De acuerdo con lo mencionado,

cin del mtodo de Kani ser la siguiente:

estructura y los coeficientes de distribucin lineal de todas las co-lumnas de la misma:

Ki rmismo parentesis que 19)] ---(15)

2..LKi [

A la expresin fuera del parntesis se le llama coeficiente de ro-

coeficiente de rotacin angular

tacin angular.
De la ecuacin (12), se obtiene que:
m'14

coefici ente de distribucin lineal

f. .

3Ki4

la secuela de clculo para la obte~

l. Obtener los coeficientes de rotacin angular en todos los nudos de la

y en forma general:
mij =

Las ecuaciones (13) y (18) son la base para la aplicacin del mt~ do de Kani.

2(K 4 +Kzs+ K36 Lm1smo parentesis

]
que (12) --ll6)

1 Ki

-2" Ki.
_ _3..

KcoL
LKcols.

2. Calcular los momentos de empotramiento en vigas y posterio!: mente del

momento de desequilibrio en cada nudo.

m125

Kz31Jr

3K25

f. .

_ .

l]

- 2(K4 + K2S + K36 Lm1smo parentes1s que 12

3. Si existen fuerzas horizontales, calcular la fuerza cortante en

.--{17)

cada entrepiso y el valor correspondiente a

Vh/3

4. Recorrer todos los nudos de la estructura aplicando las ecua-ciones (13) y

(18), haciendo las iteraciones suficientes hasta lograr que

y en forma general:

la ltima iteracin sea igual a la precedente. El orden para recorrer la estructura es

m'ij =

Kij IJ

'\'

3Kii
2Kcols. entrepiso

~mismo

parntes"is que

(12)

--(18)

arbitrario; pero es conveniente que una vez seleccionado algn orden, se repita en la misma forma. El mtodo de Kani es autoco-rrectivo, es
decir, si se cometi algn error numrico, ste se corref2:

123
METODO DE KANI

r en la siguiente iteracin.
Los momentos finales en las barras,
Mij

.JJ. + 2mi

se obtendrn como sigue:

Las siguientes

ecuaciones constituyen la

base del llamado Mtodo

de Kani

+ mj + m'ij

Mio+ l:mji + l: Jl.<_j J

mij

3K
Jlij

= - 2l:K

--

(1)

---

(2)

Vh

El momento

+ l: (mij + mji))

real en el extremo de una barra ser igual a:

\
Mij = Mio + 2-EI (28i
-L-

+ 8j

., 3'l'ij)

Mij =Mio+ 2mij + mj i + j

(3)

Problema l . -

Resolver

por Kani la estructura

( 1)
20T~.-------------------

siguiente

(Z)
~,

'1

3m

4)
1 OI

3m

21
(6)
~~

5m

124
ler.

PASO.-

Calculo de los

factores

2o. PASO.-

de distribucin

Calculo de momentos

de empotramiento.

Como las cargas estn aplicadas en los cabezales de la estructura, los momentos
Sabemos que. F.O','A,

3 K

K ; F.O.L,

2l:K

de empotramiento valen cero.

Z l:K

Angulares

Lineales

3er. PASO.-

Obtencin de momentos de entrepiso

Este momento es igual a

BARRA Rigidez

Relativa

Entrepi !;O

f.O,

Rigidez Relativa

F.O.

Entrepiso

Momento

113 vh

'

1-2

8/5 = 1.6

0,415

3-5

l/3 = 0.33

0.5

13

1/3 = 0,33

0,085

4-6

2/3 = 0,66

1,0

Suma

= J .93

?Y1

Q<

2-J

8!5

= l. 6

2-4

1/3 = 0.33

Suma=

(2/3)1

< Ae;

01'415
o:oss

Suma = 1';93

3-1

2 X 1 q-;
1/3 = 0.33

3-4

10/5 = 2,00

0.376

3.5

1/3 = 0.33

0,062

Suma

2X

1/3 = 0.33

4-3

10/5

4-6

2/3 = o:66

= 2,00

J -3

1/3

2-4

J/3

0,33

0.75
0.75

= 0.33

a).- Se distribuye el valor

= 35

de

Vh/3

entre las columnas de cada entree!

so.

'

Columna

Suma = 0,66

(2/3) 0,66 = 0,443

3-5
4-6
13
2-4

35(0.5) = 17.5
35(1 .o) = -35
-20(0. 75) = -15
-20(0,75) = 15

0.055
o 335
b).-

Soma

3) = 20

4o. PASO.- Se sigue el siguiente orden:

Entrepiso

' --- f

= 2,66
2,66 = 5.32

4-2

o:)33 (35 x 3)

1,00
= 0,666

- ' R6

0,062

0, 333 (20

Se calcula la contribucin

angular en cada nudo

o. 110

= 3.00

2x3 = 6. 00
Nudo 1

mij

Donde Mio

=
o~

-(J.D.A.l.(Mfo + l: mji + l: JJ-i.j) - (1)

del paso

125
Como primera

interaccin

Del paso 4-a, se obtuvo

Sustituyendo

puede suponerse que

l: _j = -

en la ecuacin

e)

Se calcula la contribucin lineal transversal.

15

(l)

Entrepiso

uij

(F,V.L,U.Vh./3 + l: (nj + mj{)) -- (2)

"
;,z

m1z

1-3

m13

0,415(-151

6,22

o,085l-151

1,27

l: m{j =mas+ m"'=

1,93 + 4,12

6,05

; mji = O por ser el primer entrepiso

Nudo 2

l: mj{

6,22;

l: uij =

15

(P~o~ 4,6

y 4.a)
Vh/3

2-1

---- mz1

(del paso 3)

35

15) = 3,64

- 0,4/15{_6,22-

2-4

Sustituyendo en la ecuacin (2)

0,085 l6,22- 15) = 0.74

3 - 5 ---- u35
l: uij

15

Nudo 3

l: mji = 7,27,:

3-1

m,

0,062(1 ,27 -

32,5)

1,93

3-4

m,.

= - 0,376(1,27 -

32; 5)

11.74

3-5

mas

Nudo 4

l.: mji = (11~74

0;062{1,27

..

1!,74)

- 17,5

; uij

0,055(]2,48 - 50)
--~-m"'

- 0,335(12,48
O,JJOU2,48

32,5

4-6 ----

Entrepiso

= 1.93

32. 5)

= 12,48;

= -

2,06

50) = 12,56

0,5l35
-

1,1!(35

6'05l =

20,52

+ 6, 05)_ =

41' 05

(del paso 3)

Vh/3 = 20

m1 ,

mz,

1,27

+ 0,74

2,01

l: mjZ = m, 1

m,z

1,93

..

2,06

3,29

; mij

- 15- 35 =-50

)146

1 - 3 ---- 1113
2-4 ----1-lz..

0,75[20

+ 2,01

..

3,99l

=-

19.50

- 0,15(20

+ 2,01

..

3,99)

= -

19,50

50) = 4,12

Despus de este paso, se regresa a calcular las rtU_j siguiendo nueva-mente toda la
secuela de clculo antes expuesta.
Los momentos finales se calculan aplicando la frmula (3); por ejem-plo:

126
o+ 2[5,61) + 4,64 +o=

15,90

Problema 2.
/

o+ 20.16)_ + 1.36" 19.77 = - 16.00 o+

2{4.641 + 5.68 +o= 14.96
+ 2[0.95) + 2,1919.77 =- 14,98

Resolver por Ka ni

el siguiente marco
1. 5 T.Lm

4T

2I

[2 J

3)

4 m

En la figura que se muestra

a continuacin,

se encuentran anotados -

los resultados obtenidos de la aplicacin en forma interactiva de las

ecuaCiones (l) y (2); bsicas
-4-;.#

del mtodo de

Kani.
1~ 96

S:
3
~: H +
6. 22

69

4
3

as
64

t .a o

(2)
4 m
1498

Factores de distribucin.
Angulares

Lineales

1'

I'G)Q)I.OO
~-~00 ~

,.,.,...,,..1.0

-s.as

-iroi .............
11111

1 3 6

4360

1. 3 7

143
162
F's

lo93

rEillJ d':

1 3. o 4

4 t

7.64
17.4 9

BARRA
Z-1

R.tf),tde.z
Re.ea.va.

F.V.

BARRA

1/4 = 0,25

0,166

2-1

2/4 = 0.50

0,333

3-4

F,V,

1/4

= 0.25

0,75

1/4

= 0,25

0.75

16. 64
12.56

Z-3

~ [3)

{4)

Suma.= 0,75
2 X 0.75 = 1,50

[G:UJ

l.93

Suma.= 0,50

(2/3)0,5 = 0,333

4 12

l . 62

+ '.43l.37

~:~~ {-

l.36

5"79

3-2

2/4 = 0,50

0,333

3-4

1/4

0,166

s:1s

-a sz

3058

ll'lln<=IOQ

NO==
r-.o,....,,....,"""

r~o~o~,.......,ooo
NNN,...I.O

,...NNNN

11111

0.25

Suma.= 0.75
2 X. 0.75 = 1,50

..,.

- 9. 72

IU.g-Lde.z
Rda..va.

,...,

~.:Z.:Z~{J)

1 1'11

-3637

127
Momentos de Empotramiento
3-4 ____ .34

0,75l5.33

0,75(5,33

+ 1.328)

4,75

=-

4,75

+ 2

Mso

Se velven a calcular las mf.j

~=

Momento de Entrepiso

1,00)

Los resultados

5,33

se muestran en la

los

1ij

y as sucesivamente.

figura siguiente.

Distribucin del valor de Vh/3 entre las columnas

2.68
2.226

Columna
-5.33(0,75)

2-1

4.67
0.~27

z. 2Z8

4,0

2.224

o. 224
o:2os t

o.166

2.240

3-4

-5.33(0.75)

Contribucin

angular de cada

z. 000

4.0

o.

nudo

0.000
- 2.0

(2)

(:5)

~
l. 000

o. 0~3 +

1. IZO

Nudo 2

Mzo

'

,;_j = - 4

2-1

mz1

0,166(-2-4)

2-3

mz3

0,333(-2-4)

Nudo 3

M,,

2;

o. 104

1.714
1.113

o. 112
o. 11 j

-2:70

- DO

1, 000

7.,000

~"""'"'"'""!

- 4

L. .f_j

jO. 166j

0.000

+ 1.172

2.

0.3~3

111l1
.....

cr--

3-2

17132

0,333(2

4)

0.00

3-4

m3'+

0,166(2

4)

0,00

Contribucin

lineal transversal

L. mJ.j = mz1 + m34

L. mjJ. =

O;

Vh/3 5,33

1,000

0,00

....,...~~~~

-3.81 {1)
1 00

.'10::r-o--

4) -4.81

128
Problema 3.-

Resolver

Momentos de

x;r Kani el marco siguiente.

M2

10 T

-----y
{ 4)

20 T

11

Momentos de entrepiso

{51

(1)

1~

EI = de..
1 T/m

{2 1

Vh10x.4
3= -3-= 73,33;

~h =30~4 = 40.00
En este problema se inici
la distribucin, con las contribuciones an-

6)

10m

guiares siguiendo la secuencia (3)(4)(2)(5)(7)

10 m

-~

As tenemos,
Lineal
mj-<. = E_-f.j.

2-1
2-3
2-5

3-2
3-4

4-3
4-5

RA:g-i.de.z
Rela.-Uva.
1/4 = 0.25
1/4 = 0,25
1/10=0.10
Suma.= 0.60
2 X. 0,60 = 1.2
1/4 = 0,25
1/10 = 0,10
Suma.= 0,35
2 X. 0,35 = 0,70
1/10 = 0,10
114 = 0,25

F.V.

0,208
0,208
0,084

1/10 = 0,10
- 1/10 = 0.10
114=025
1/4 = 0.25

0,143
0,357

o. 071
o. 071
o 179
o. 179

Suma.= 0,70

7-5
7-8

R-i.g-i.de.z
Rela.-Uva.
1/4 = 0,25

0.5

5-6

1/4 = 0,25

0.5

3-2

7-8

1/4

= 0,25

0,5

3-4

BARRA
2-J

2 X. o 70 = 1. 40
1/10 = 0.10
0.143
1/4 = 0.25
0.357
Suma.= 0,35
2x.0,35=
0,70

o;

30

8.33

F,V.
Nudo

(utilizamos la ecuacin 1)

0,357
0.143

Suma.= 0,35
2 X. 0.35 = 0.70

5-2
5-7
5-4
5-6

por ejemplo, para el nudo 3

de distribucin

Angular
BARRJ,

= ~ wL 2 = - 8. 33

-M 3 0

1 T/m
(3 J

Factores

o Ms a) d

ymx;tramiento

32

34

= - 0.357

[-8.33)

2.97

0.143

{-8.33)

1.19

Suma.= 0,75

(2/3)0,75 = 0,50
3-2

1/4 = 0,25

0.75

4.5

1/4 = 0.25

0,75

Los valores anteriores se encuentran anotados en el nudo 3 de la es-tructura, en

primer orden. Una vez calculados los rrij se procede al

Suma.= 0.50
(2/3)0.5 = 0,333

clculo de los 11-.j y as sucesivamente.

En la figura siguiente, se muestra la estructura con los valores calcu lados en cada
interaccin.

129
'+~62

S. O S

g: as~~
4.

'+ .. 7 3

!..5o
1+.

18

3. 6 S
2.78

l . 19

l~o~-~1~=~1--~~~~3-----------~ 33

lo.as71
(4)

( 3)

-3 .tt o
-o .26

:LBS
4 .l

S.31
6.05
6.50
6.75

~=~~~ 1

-1.78

..........

6.93
7ol0

... C'.I(O<O.:f".:t".:t".:t".:t".:t'

!~

~~!:::;::::,~..

:::>r-('ILOcrorn....or-.cn

9-;iB

-.

7.04.

c;r>l"-0-(t)(t)U')('j(t)Q
..

om (',fm ONtt:l~ :f"t O

.............

1111111111

ll}.:f'.::t'(t)(',!Ot"-.:-,jc<!O
3-S.:t".:!f'.:t.:t"M<n(\j ....

11111111111

15-'+0

ti:~~
1!.. 70
1'+.25
13.45
12 .. 2 o
1 o. 1 o

5. 52

1. 11

CAPITULO

{7)
(2)

NT R OD Ue e I O N
A L ANALISIS

(5)

m
0.53

PLASTieO

5.20

Qlli -

8. 3 3

33'.~

o.ZlL

1
1

2.07

~:~~

~ ~~

!::H
4.S3 ,

7.80

115:!:810.95

1175
1180

42
48

SS
:;

..

5'6

2 o. 11

4. 4-7

...........

(l'),j-Q;J :t":Ot"-N<OtOO'IO
c;nm .... .:t-\Ot.Dt--t'-1"'-t"-C::O

~< -Nt;;;;:;:;~,

.... NmtnM<'<lmm(t)Cf'I<O

'1111111 . 111

a'ltO<

r~N~~............ ~

t'-l'f'o.l"-t.Dll'l....f'oO>:t"
..
(t)t"::<1">Ct):-l(t)CI1<1?('\I.

~
ll'l

-t

...........
rommmmmmmc-.~-

1111111111

{7)

I)Nt'-o:O<OCO:t"(')

r-.r -r-. r-. <Oll').:t -< r--0'1 o

a><n<DNt--comcn :rm

- 22 . 6S

31

3
3

-14.45

.. ~::::::::!~~~

2.9

tr:~ ~

11.55

11. 3 3
1170

l3

4. 62

22
27

-z s. 2 s

(6)

1111111111

(8 l

130
superior

INTRODUCCION AL ANALISIS PLASTICO

(e); si sigue incrementndose

la fluencia en la parte inferior

el momento

tambin se alcanza

(d).

Se supone que el material se deforma de una manera idealizada como se ve en la grfica

AJte.a.

f
E y:

DEFORMACION

DE

FLUENCIA

!al
if y

: ESFUERZO

DE

FLUENCIA

Si el-momento sigue aumentando se

llega al estado

plstico total.

Se puede calcular el valor del momento ltimo en esta condicin. El - eje neutro

divide a la seccin en dos reas iguales, las resultantes de tensin y compresin son ~
ay y el momento

Momento ltimo.
Considrese una viga con la seccin transversal que se indica con un eje de simetra (a)
d>nde Y 1 y Y 2 son las distancias a los centroides de las reas de com-presin y de
tensin a partir del eje neutro.
El momento mximo que se presenta sin exceder el esfuerzo de fluencia
es
-+- fy +

lo)

( bl

1 el

Id l

My = oyz, zes

el

mdulo de

la seccin.

~=

depende

de la forma

La relacin

nor lo cual a se llama fac

tor de forma y es siempre mayor que la unidad.

La viga,

est sujeta a flexin

Si el momento

es,

en el plano de simetra.

pequeo el esfuerzo

y la deformacin

varan linealmen

Mp=oy

te (b).
Cuando el momento aumenta el esfuerzo

Para un rectngulo
bh 2
---;-

de base b y altura

~ = oy;;[z
y

alcanza la fluencia, en la parte

bh 2

Olj/}

1. 5

131
Para una seccin circular slida

a= 1. 7,

para vigas de seccin

vara -

Grafiquemos
p

de l. 15 a l. 17.
Comportamiento
Considrese

la relacin Carga -deflexin.

, .....

pistic;o de una viga simple.

la relacin

entre Momento

------- --- -~ REAL

IDEALIZADA

y Curvatura idealizada.

CARGA DE
FLUENCIA
QUE

L-&

CAUSA My

2
D

Pe L3

~SE+
Mp: MOMENTO

PLASTICO

TOTAL

Consideremos

una viga hiperesttica:

--+-- L 2 -+CURVATURA :

dj

L2

--t---

~cyy~~~c

Veamos

la siguiente

viga:

lp

tal

~
--+-

.!::2

----,- z

Si se incrementa el valor de P has ta que

se alcance el valor del mo-=-

..-t-

-1-

mento

( bl

-t-

Mp

Mp, =

PL
4

Pc.L

T"

Pe=~
Entonces se presenta una articulaCin plstica y
por lo tanto el co
lapso.
Si igualamos el trabajo con el interno en (e).

<el

1-:::---....J._

Pe.

fe

Pe.

MpZe

_.::::::..:;.=::,.,....-+- DEFLEXION
-1-ELASTICA

!{E

Igualando trabajo externo con interno.

Mp(8+28+8)

(dl

<el
ZONA DE

FLUENCIA

132
Wc.

Estudiemos

CaJtga de c.olap.;o

un marco
2P

+---------2MP

~r---------

Estudiemos

la siguiente viga contnua:

MP

L
2

MECANISMOS
DE COLAPSO

,
MP

L
2

Mecanismos

probables de colapso

2-&
MP-& + 2MP-&+ MP-& : Pck.-&
2

M p-& +2M,-&: Pe .1..-&

p~

El ms pequeo de los valores

calculados

de

2Pc. }e=Mp9+Mp8+2Mp29

Pe.

es la carga real colapPe.

so
Pe.=

6Mp

-L-

Mp(e+e+e+e)

.....-::::::;::

-------

------

-------

Pe( .6eL)

Pe=~

---------

.Hl-L

_..L
'

ft

/31.
ViagJtama de

Momen~o,

2Mp2-& +Mpl-9-+-9- +2-&l= 2Pc_h -t7 + 1.6-&-Ll Pe

2

Pe=~
L

133
La carga de colapso es

la ms pequea

Pe= ..!U!!.e.
L

BI BLI OGRAFI A

1.2.

Whi..te,
Va.t. 2

Ge.Jtge.ty y Smi.th "Ingeni.eJt-Ca E<dJtu.ctu.Jta.t"

LIMUSA 1977

M-<.cha.ta., y W.f..t.,an "StJtu.c.tu.Jta.t Mechani.c.!> and AMlif..

.6.i.6"

Macm-<..t.tan Campany 1965

3.

NaJtJt, Ben.~>on y Utk.y "AndL Elemental de E.o-.tJtu.c..tJt.:t-6"

Me
GJtaw- Hi..t.t
r nc. 1913

4.

P. ChaJton "E.t mtodo de CJto<~.o" Ed-i.tM-<.a! Agu.-<..taJt

1968
5.

Mp

6.
DIAGRAMA

DE MOMENTOS

7.

Yu.an-Yu-H,-<.eh "TeaJtf.a ElementaR. de E,tJtuctu.Jta<'>"

PJtent-<.ce Ha.t.t, 1973

J. S.

K-<.nY,Ley "And:!i..~> de E.~>tJtu.ctUJta.~> I ndeteJtmi.n~

da.o" CECSA 1960

Rado.t6a Lu.the "An!EtJr.u.ctUJta!"

RepJr.e.6entaci.one.~> y SeJtvi.ci.o.~> de IngenieJr.la

1971

Esta obra se termin de imprimir

en noviembre de 1994
en el taller de imprenta del
Departamento de Publicaciones de
la Facultad de Ingeniera Ciudad
Universitaria, Mxico, D.F. C.P.
04510

Secretara de Servicios Acadmicos

El tiraje consta de 1,000 ejemplares
ms sobrantes de reposicin.