Sensoriamento

e sensores

Jos P. Molin
ESALQ/USP
jpmolin@esalq.usp.br

www.agriculturadeprecisao.org.br

Objetivo
Abordar as tcnicas relacionadas ao
uso de sensores de alvos agrcolas,
especialmente solo e plantas, para a
obteno de dados e diagnstico da
variabilidade espacial, visando
tratamento localizado via mapas ou em
tempo real.

A Investigao em torno da
variabilidade visa identificar os
seus causadores...

Causas de Variabilidade e Grau de Dificuldade para Correo

Mais
provvel

Problemas mecnicos
ou de Equipamento

Fcil

Facilidade de
correo

Variedade

Profundidade da
semente no plantio

Nitrognio
(milho)

Sistema de
cultivo

Ervas daninhas

pH

Data de plantio
Drenagem

Difcil

Menos
provvel

Causa da Variabilidade

Clima

Manejo no passado

P&K

Insetos

Populao

Doenas

Compactao

Tipo de Solo

Matria Orgnica

As Ferramentas mais Comuns

Amostragem sistemtica do solo

Sensoriamento direto
Sensoriamento remoto
Tratamento e anlise das informaes

Sensoriamento e Sensores
Quais so os alvos?
Solo
Plantas

Quais so as formas?
Sensoriamento direto
Contato com o alvo

Sensoriamento remoto
Sem contato

Aplicador

Sensor

Sensores de solo

Sensores de solo em tempo real so necessrios para expandir os

conceitos de agricultura de preciso e precisam ser confiveis, de rpida
leitura e resposta, simples, baratos e com boa repetibilidade
ADAMSHUK, V.I., 2007

Aplicaes e habilidades dos diferentes principios de sensores para solo

ADAMSHUK, V.I., 2007

Tentativas de automao das anlises qumicas de de solo

diretamente em campo

ADAMSHUK, V.I., 2008

Prottipo de um Sensor de pH

ADAMSHUK, 2000

O Sensor de pH
comercial

Veris Technology

Como funciona ...

A haste
amostradora
desce at o solo

A amostra de solo
empurrada contra dois
eletrodos de pH
Os dados so
georreferenciados
Veris Technology

Dados de testes em 15 talhes (328 amostras),

entre 2002 e 2004

Veris Technology

Sensor de MO

Purdue University, 2001

Equipamento
Ferramentas de anlise dos dados:
- Anlise de componentes principais
sensor

VIS-NIR - 2007
VerisThecnologie

- Agrupamento com lgica fuzzy

- calibrao para a propriedade
especfica
- limpeza de dados
- regresses parciais
- validao cruzada

VIS-NIR

Espectrofotmetro

VerisThecnologie

Vista de baixo do sensor

Espectrofotometria

ADAMSHUK, V.I., 2008

Equipamento desenvolvido para determinao

em tempo real da resposta espectral de atributos do solo

SHIBUSAWA et al, (2000)

Espectrofotometria
PROF. SHIBUSAWA

Correlation between measured

and predicted values of
MC,SOM,TC,TN,pHand NO3N

KODAIRA et al., 2008

Maps of predicted
MC,SOM,TC,TN,
pH and NO3N

Maps of measured
MC,SOM,TC,TN,
pH and NO3N

KODAIRA et al., 2008

Condutividade Eltrica do Solo

Sensor
por
contato

VerisThecnologie

1 Via
Em camadas alternantes de partculas do
solo e entre os limites de suas solues

2 Via
Atravs de solues do solo contnuas

3 Via
Atravs ou entre superfcies de partculas
do solo em contato direto

Condutividade Eltrica

Para mensurar a condutividade eltrica

do solo, geralmente, so utilizados dois
mtodos:
- Induo eletromagntica
- Mtodo por contato direto

ADAMSHUK, V.I., 2007

Fixed electrode soil

electrical
conductivity
measuring was first
developed in the
1920s by Conrad
Schlumberger in
France and Frank
Wenner in the
United States for
deep geophysical
investigations.

Jim Rhoades at the

US Salinity
Laboratory in
California first used
the technology in
1977 to investigate
near-surface
agricultural
features.
Lund, 2006

Condutividade eltrica do solo

sensor por contato

Christy & Lund, USA Patent No. 5,841,282, nov. 1998

Resistividade eltrica (m)

Geocarta (Frana)

Resistividade eltrica
Geocarta (Frana)

profundidade 0-0,5 m

profundidade 0 -1 m

profundidade 0 2 m

Vertical - at 0,30m

Horizontal - at 1,20m

Princpio de funcionamento do sensor por

induo eletromagntica

Lesch et al., 2005

CE e textura

Misturas homogneas
Lck et al. (2003)

CE e umidade

Lck et al. (2003)

CE e fertilizantes

Lck et al. (2003)

Alguns resultados
de investigaes
feitas no Brasil

CE do solo, por
induo (EM 38)
Trabalho realizado
em 2001 no
Paran

Condutividade
eltrica do solo por
contato
Trabalho realizado
em 2002 no Paran

CE do solo por contato e relao com gua do

solo, textura e variabilidade temporal
Trabalho realizado em SP e PR, em 2003 e 2004

Faulin, 2005

CE do solo, por contato, e relao argila

Trabalho realizado no Paran em 2003
Machado et al. (2006)

Aplicao de condutividade eltrica do solo para

demarcao de blocos de experimento em campo

Valor da informao de EC

Repetibilidade/consistncia

Lund, 2006

Sensores para
quantificar o estado de
compactao do solo

Penetrmetros

Penetrmetro de Impacto

Penetrgrafos

Penetrmetros eletrnicos

POTNCIOMETRO LINEAR

CLULA DE CARGA-500Kgf

HASTE E PONTEIRA

10 cm

15 cm

20 cm

25 cm

40 cm

30 cm

35 cm

Evoluo da
compactao
no perfil

Evolues na forma de se
quantificar o estado de
compactao do solo

ADAMSHUK, 2002

Un. de Nebraska, EUA

Un. de Nebraska, EUA /

ESALQ/USP

Preparo localizado do solo - Escarificador de movimento vertical

DGPScontrolled

deep
shallow

WERNER, A. (2008)

Vohenrich, Sommer (2001)

site specific
tillage depths

Preparo localizado do solo - Escarificador de movimento vertical

Amazone Centaur

WERNER, A. (2008)

Saving of diesel-fuel with site specific soil tillage

- chisel plough (in Twlpstedt)

deep
(run 1)

shallow
(run 2)

Length of
runs (m)
Fuel consumption (l)
Fuel consumption (l/ha)
= 52% reduction
WERNER, A. (2008)

Vohenrich, Sommer (2001)

deep
(run 3)

shallow
(run 4)

Sensor acstico para deteco de camada compactada

Microfone

Un. of Illinois

Monitor da qualidade dos gros teor de protena

Sensor de protena
em gros

Sensor de protena
em gros

Taylor et al., 2005

Sensores de planta
predominantemente ticos

Sensores de
planta

Ehlert e Dammer, 2006

Sensor de densidade
de plantas

Princpio de funcionamento

Class, 2009

WERNER, A. (2008)

Sensoriamento por refletncia

Sensor de
Verde

Sensores
estticos de
clorofila

Measured parameter: optical absorbance at 375 nm (for flavonols)

optical transmittance for 3 wavelengths in the near-infrared
Measurement area:
5 mm diameter

Medio do contedo de isoorientina em

trigo como indicador de deficincia de N

Medio de contedo de antocianina na

casca de berry

Correlao entre absorbncia e contedo

de cido clorognico em folhas de tabaco

Sensoriamento Remoto
Sem contato fsico!
Sistemas de SR
Passivos - aproveitam a luminosidade fornecida
pela energia solar e apenas detectam os sinais
emitidos pelos corpos (Exemplo: fotos em geral)

Ativos - emitem um sinal, que refletido pelo

objeto sensoriado e receptado pelo sensor
localizado prximo ao emissor (Exemplo: radar)

Energia
solar

Energia
refletida

Energia
absorvida

Energia
transmitida

Todos corpos
seguem a mesma
teoria, absorvendo,
refletindo e emitindo
energia e com
comprimentos de
ondas diferentes.

Os sistemas de SR passivos

Envolvem a medio de energia solar que

emitida ou refletida por corpos ou objetos.
Para a agricultura, interessa apenas uma pequena
poro do espectro, visto que o sol a principal
fonte de energia para o sensoriamento.

Distribuio do comprimento de ondas eletromagnticas

Regio do Visvel

Regio do Infravermelho Prximo

Como uma lavoura vista de cima?

Milho

Soja
Schepers, 2005

Sensores
Especializados

Sensores
multiespectrais
Passivos

Yara N-Sensor

Yara N-Sensor

WERNER, A. (2008)

Sensores
multiespectrais
Ativos

Sensores
multiespectrais
Ativos

Sensores
multiespectrais
Ativos

Holland Scientific

Fonte de luz

Detector do
infravermelho
Detector do

visivel

Holland Scientific

Sensores
multiespectrais
Ativos

Yara N-Sensor

Experimentos
ESALQ com cana

Experimentos
ESALQ com trigo

Sensores para deteco de

verde herbicida!

Sensor de Verde

Localiza

Aplica

Viso
artificial

JADJADI (1995)