de madeira em
mquinas CNC
Usinagem
de madeira em
mquinas CNC
Adriano Rank
Cleder Bez Batti
Porto Alegre
2007
SENAI/PR
Departamento Regional do Paran
Centro Tecnolgico da Madeira e Mobilirio
SENAI/CETMAM
Fone (43) 3275.8800
cetmam@pr.senai.br
SENAI/RS
Departamento Regional do Rio Grande do Sul
Centro Tecnolgico do Mobilirio
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SENAI/SC
Departamento Regional de Santa Catarina
Centro de Tecnologia do Mobilirio
SENAI/CTM
Fone (47) 3631.1600
ctm@senai-sc.ind.br
Introduo
Desde que iniciou a construo dos mais variados artefatos necessrios para a
sobrevivncia humana, percebeu-se que a capacidade de produzir grandes volumes de
determinados objetos estava diretamente ligada capacidade de criar mecanismos
capazes de automatizar os processos de fabricao. Isso ficou muito evidenciado aps a
Revoluo Industrial, quando se buscavam solues para substituir a produo manual de
artefatos para a produo industrial, pois vrias peas passaram a ser produzidas
simultaneamente.
Atualmente a automao industrial um fato presente em praticamente todos os ramos
industriais, e, como no poderia deixar de ser, a indstria de mveis tambm seguiu essa
tendncia. Esse processo iniciou quando a produo de mveis deixou de ser unicamente
uma produo artesanal proveniente de pessoas com grande habilidade, os marceneiros,
e passou a ser uma produo em srie. As marcenarias deram lugar a grandes fbricas
de mveis, com uma grande quantidade de mquinas que executavam cada uma delas
um processo isolado, e, no final do processo, as vrias peas fabricadas individualmente
se uniam no produto desejado. Para atingir esse nvel de automao do processo de
fabricao, foi necessrio o desenvolvimento de vrios equipamentos que garantissem ao
mesmo tempo velocidade ao processo de fabricao, um alto nvel de qualidade do
produto fabricado e a concentrao de vrias operaes em um nico posto de trabalho.
Dentre os vrios processos de fabricao de um mvel em uma empresa de produo
seriada, um ponto de maior necessidade de automao o setor de usinagem da
madeira. Nessa etapa, as peas tero suas dimenses definidas e recebero os
componentes necessrios para a sua montagem. Por isso esse foi o setor que mais
obteve implemento da automao industrial em seus processos de fabricao.
Acompanhando uma tendncia crescente em outras categorias industriais, as empresas
moveleiras passaram a investir em equipamentos que utilizassem tecnologia de ponta
associada grande capacidade de produo. A soluo para essa solicitao foi a
instalao nas indstrias moveleiras das mquinas com Comando Numrico
Computadorizado (CNC). A partir de ento, os vrios processos da produo de mveis
tiveram suas atividades aperfeioadas atravs da implantao de mquinas que se
utilizavam da tecnologia CNC. Dentre essas etapas, a que mais recebeu ajuda foi a rea
de usinagem da madeira, onde o CNC conseguiu resolver vrios problemas existentes,
como a necessidade de realizar os mais variados tipos de peas, qualidade no corte da
madeira, concentrao de processos, entre outros.
Principais funes
Uma das vantagens dos motores eltricos de centro de usinagem a sua vasta
possibilidade de regulagem. Pode-se trabalhar com vrias rotaes, j que a rotao de
funcionamento do motor ativada atravs de cdigos prprios durante a programao. A
rotao do motor deve se adequar rotao do ferramental utilizado, pois na utilizao de
uma ferramenta deve-se conhecer qual a sua rotao mxima que pode ser impulsionada.
A rotao mxima varia de acordo com o fabricante da mquina, mas existem mquinas
que trabalham com 18.000 rpm (rotaes por minuto), enquanto outras podem chegar at
29.000 rpm.
Outro detalhe o sentido de rotao. Pode-se trabalhar com o sentido de rotao horrio
e anti-horrio, permitindo assim utilizar ferramentas com sentido de corte direita e
esquerda.
Componentes de mquina
A) Base: a estrutura da mquina.
B) Plano de trabalho: est provido de dispositivos que servem para colocar e fixar a pea
a trabalhar.
C) Unidade de operao: est provida de grupos que servem para trabalhar a pea.
D) Depsito de ferramentas tipo tambor: permite o alojamento das ferramentas
necessrias para o trabalho e a troca automtica delas. Est equipado de vrios
alojamentos providos de mandris com pina. Esse tipo de depsito permite a substituio
da ferramenta durante o trabalho com o grupo de fresagem.
E) Depsito de ferramentas tipo correia: outro modelo de trocador de ferramentas, de
formato diferente, mas com funcionamento semelhante.
F) Armrio eltrico: contm os principais comandos e aparelhagens eletrnicas que
servem para comandar o funcionamento da mquina.
G) Bomba de vcuo: fornece a presso negativa (vcuo) necessria para prender o painel
a ser trabalhado na mesa da mquina.
Medio
Define-se medio em centros de usinagem como a operao em que a mquina deve
fazer a medio de seus eixos mveis (X ,Y, Z), com o objetivo de a mquina localizar o
seu ponto zero conforme o seu sistema de coordenadas. A medio feita sempre
quando a mquina ligada, pois normalmente as mquinas no executam nenhuma
funo sem realizar a medio. A medio, que tambm chamada de referenciao ou
zeramento, um processo bem independente, bastando ao operador apenas iniciar com
o comando especfico.
Detalhe: mquinas que possuem magazine para troca de ferramentas tambm fazem sua
medio.
Campos de Trabalho
Uma caracterstica importante dos centros de usinagem para madeira possuir mesas de
trabalho com grande dimenso, onde se pode trabalhar com mais de uma pea. Campos
de trabalho so divises que a mesa das mquinas possui para possibilitar a colocao
de mais peas em cada operao.
Normalmente os centros de usinagem possuem quatro campos de trabalho, numerados
por letras de A a D, ou por nmeros. A figura a seguir d uma boa demonstrao de como
funcionam os campos de trabalho.
importante observar que existem mquinas que possuem mais de quatro campos de
trabalho, como os centros de usinagem da Homag, que possuem oito campos de
trabalhos.
Fixao de peas
Para realizar um trabalho de qualidade em mquinas de centros de usinagem, um dos
fatores importantes diz respeito fixao da pea mesa da mquina. Uma fixao
deficiente pode causar vrios problemas, comprometendo inclusive a pea usinada. Alm
disso, pode causar um grave acidente o fato de uma pea se soltar durante a execuo.
Vrios recursos so utilizados conforme o formato da pea. Uma das formas mais comuns
de se prender a pea atravs das sapatas, que transmitem pea o vcuo gerado pela
bomba de vcuo. Peas de dimenses maiores, sem furos ou cortes passantes, podem
ser presas diretamente na mesa. Quando necessrio um trabalho passante, utilizam-se
sapatas, contramoldes especficos, conforme o formato da pea, pinos prensores, entre
outros recursos.
D) Batente traseiro: usa-se como referncia para posicionar o lado traseiro da pea.
E) Batente lateral: usa-se como referncia para posicionar o lado direito.
F) Batente lateral: usa-se como referncia para posicionar o lado esquerdo.
G) Suporte com barra: consiste em uma barra que serve para apoiar as peas durante
sua colocao na mquina. Quando a pea presa, a barra desce automaticamente e,
quando a operao termina, a barra se levanta, subindo a pea alguns milmetros acima
das ventosas, facilitando a sua movimentao.
H) Chapa para a funo de batente com prendedor: utiliza-se no batente quando as
caractersticas da pea no permitem efetuar um bloqueio seguro utilizando somente as
ventosas. montada na parte superior dos batentes. A utilizao desse recurso necessita
uma especial ateno no que diz respeito ao conjunto de operao (fresas, brocas): no
tocar nesses dispositivos durante a operao.
Sistema de Coordenadas
Todas as mquinas CNC so comandadas por um sistema de coordenadas cartesianas
na elaborao de qualquer trabalho.
O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha
paralela ao movimento longitudinal (X), com uma linha paralela ao movimento transversal
(Y).
Todo movimento da ponta da ferramenta descrito no plano XY, em relao a uma
origem preestabelecida (X0,Y0).
Alm dos eixos X e Y, existe o eixo Z, que corresponde espessura da pea a ser
usinada.
Um detalhe a ser observado com relao aos sentidos positivos e negativos de cada
eixo. Nem todas as mquinas possuem os sentidos dos sistemas de coordenadas iguais
ao apresentado, portanto, importante o profissional da programao saber identificar
qual sistema de coordenadas a mquina a ser trabalhada possui. O manual de
programao e o prprio corpo da mquina contm essa informao. No sistema de
programao CNC possvel utilizar dois tipos diferentes de coordenadas criando a
mesma geometria: as coordenadas absolutas e as coordenadas incrementais.
Coordenadas Absolutas
So as que se relacionam sempre com um ponto fixo de referncia (ponto zero da pea).
Esse ponto de referncia est na mquina e sempre transmitido para a pea no
momento da programao.
dimenso em X da pea;
dimenso em Y da pea;
dimenso em Z da pea.
Texto
possvel, atravs de comandos prprios da mquina, inserir comentrios no decorrer do
programa, normalmente no incio deste. uma funo secundria, porm pode-se utilizla para colocar o cdigo da pea a ser trabalhada, entre outras funes. Um exemplo de
utilizao ocorre quando o programa feito por uma pessoa, e a regulagem da mquina,
por outra. Quem fez o programa pode inserir um comentrio indicando qual a ferramenta
a ser utilizada, qual o modelo para fixar a pea.
Identificao da face
Os centros de usinagem para madeira podem trabalhar em vrias faces de uma pea, ou
seja, alm de operarem na face de cima, podem, dependendo da configurao do
ferramental da mquina, executar trabalhos nas outras faces da pea, como nos topos ou
nas bordas. Para tanto necessrio identificar qual a face a ser trabalhada.
Um exemplo da utilizao dessa funo a funo F, que, associada a um nmero,
identifica qual a face da pea que se deve trabalhar. Abaixo segue um exemplo de
identificao de faces utilizado por alguns fabricantes.
1.
2.
3.
4.
Controle de Rotao
Durante a operao de usinagem pode-se controlar, atravs de comandos, a rotao da
ferramenta. Essa caracterstica uma das vantagens da utilizao de centros de
usinagem, pois consegue-se determinar durante o programa qual a rotao com que a
ferramenta deve atuar. O controle de rotao deve ser utilizado tanto para o grupo de
furao quanto, principalmente, para o grupo de fresagem, onde necessrio fazer vrias
alteraes de rotao, devido capacidade de rotao das ferramentas. Na indicao de
rotao, deve-se observar para no indicar uma rotao maior que a rotao mxima que
a ferramenta permite. As ferramentas indicam em seu corpo qual essa rotao.
Velocidade de avano
Outra caracterstica muito importante a indicao da velocidade que a mquina deve
executar durante o trabalho, tanto para fresagem quanto para furao. Essa funo
normalmente indicada em metros por minuto. Para preenchimento desse dado, devem-se
observar diversas variveis, como caractersticas da ferramenta, tipo de material a ser
cortado, necessidade de acabamento, entre outros. Para auxiliar, existem clculos de
usinagem para determinar a velocidade de avano.
Programao de Furao
Centros de usinagem permitem fazer uma ampla gama de furaes, com os mais
variados tipos de brocas: furos de face, de topos, bordas, furos mltiplos, entre outros.
X = coordenada em x do furo, com base no centro do furo;
Y = coordenada em y do furo, com base no centro do furo;
Programa
DX 600 DY 400
F1
B X 100 Y 100
B X 100 Y 200
B X 100 Y 300
B X 300 Y 300
B X 300 Y 200
B X 300 Y 100
B X 500 Y 100
B X 500 Y 200
B X 500 Y 300
DZ 25
Z15
Z15
Z15
Z15
Z15
Z15
Z15
Z15
Z15
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
S 2.800
S 2.800
S 2.800
S 2.800
S 2.800
S 2.800
S 2.800
S 2.800
S 2.800
T2
T2
T2
T2
T2
T2
T2
T2
T2
Pode-se observar que existem vrios dados repetidos neste programa, por exemplo, a
profundidade, que uma s, mas que est repetida durante todo o programa. Para evitar a
repetio de dados, na programao de centros de usinagem, no necessrio preencher um
dado repetido, pois a mquina sempre ir considerar o ltimo dado preenchido naquele campo
especfico. O mesmo programa, ento, fica desta forma:
DX 600
F1
B X 100
BX
BX
B X 300
BX
BX
B X 500
BX
BX
DY 400
DZ 25
Y 100
Y 200
Y 300
Y
Y 200
Y 100
Y
Y 200
Y 300
Z15
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
V2
V
V
V
V
V
V
V
V
S 2.800
S
S
S
S
S
S
S
S
T2
T2
T2
T2
T2
T2
T2
T2
T2
Programao de Fresagem
Neste ponto ser abordada a programao de fresagens utilizando ferramentas de corte.
Comando de Origem
Em um sistema de coordenadas como o apresentado anteriormente, o ponto zero da
mquina coincide com o ponto zero da pea, ou seja, considerando-se que a pea est
encostada nos pinos da mquina, no h corte em X 0 e tampouco em Y 0. Durante a
programao, pode tornar-se necessrio alterar o ponto zero da pea em determinados
programas. Isso feito por uma srie de motivos, dentre os quais:
utilizao de sapatas;
utilizao de moldes para auxiliar na fixao de peas;
corte total da pea, inclusive em x 0 e y 0.
Tal operao realizada com o comando O, que altera a origem com os seguintes
dados: X Y Z
Veja o exemplo ao lado, onde: X 150 Y 100 Z 0
Correo da Ferramenta
Quando se executa uma fresagem, obrigatrio utilizar uma ferramenta. Como toda
ferramenta tem um dimetro, necessrio determinar no programa como o dimetro
desta ferramenta ser desconsiderado durante o corte. Dessa forma, o dimetro da
ferramenta ser corrigido automaticamente na execuo.
Sentido do Avano
2 0 1
Onde:
0 correo nula
2 correo pela esquerda
1 correo pela Direita
Comandos de Fresagem
Agora sero apresentados os comandos utilizados em um programa de fresagem.
Sempre bom lembrar que, conforme o sistema de programao utilizado pelo fabricante
da mquina, existem caractersticas distintas na programao.
Incio de percurso
Deve-se informar qual o ponto inicial da fresagem, onde a ferramenta vai se posicionar
para iniciar o trabalho. Informam-se os seguintes parmetros (como exemplo de sigla para
esse comando, ser utilizado G0):
X = coordenada em X de incio do percurso;
Y = coordenada em Y de incio do percurso;
Z = profundidade que a ferramenta deve atingir;
V = velocidade de deslocamento na entrada;
S = rotao da ferramenta, em RPM;
T = ferramenta que ir realizar o trabalho.
Programa
DX 600
0X5
F1
C2
G 0 X -20
G1 X 600
G1 X
G1 X 310
G1 X 250
G1 X
G1 X 0
G1 X
DY 400
Y5
DZ 20
Z -25
Y0
Y
Y 250
Y
Y 350
Y 400
Y
Y -20
Z 23
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
V3
V3
V2
V3
V2
V2
V3
V1
S 18.000
T1 01
Programao de arcos
Para programar arcos (raios) em centros de usinagem, so necessrios pelo menos dois
comandos, um para arco no sentido horrio, e outro para arco no sentido anti-horrio.
necessrio informar o ponto final em x e y do arco, o valor do raio deste arco e o seu
sentido, se horrio ou anti-horrio.
Ser utilizado, como exemplo de comando de arco sentido horrio G2 e, para arco antihorrio, G3.
Parmetros
Programa
DX 600
0X5
F1
C2
G0 X -20
G1 X 500
G2 X 600
G1 X
G1 X 100
G2 X 0
G1 X
C0
G0 X 250
G3 X 350
DY 400
Y5
DZ 20
Z -25
Y0
Y
Y 100
Y 400
Y
Y 300
Y -20
Z 23
Z
Z
Z
Z
Z
Z
V3
V3
V2
V2
V3
V2
V2
S 18.000
Y 200
Y
Z5
Z
V3
V3
S 18.000
T1 01
R -100
R -100
T1 02
R 50
ngulos de Ferramentas
A geometria do gume cortante dos dentes de uma ferramenta tem grande importncia em
relao ao comportamento das fresas e ao desempenho de trabalho, no que diz respeito
ao acabamento superficial da pea usinada e a potncia necessria ao corte. Ao gume
cortante de uma ferramenta so referidos os seguintes ngulos:
Parmetros de Corte
Os principais parmetros aplicados a operaes de fresamento em centros de usinagem
para madeira so a velocidade de corte e velocidade de avano.
Velocidade de Corte
Define-se velocidade de corte perifrica do dente da ferramenta em m/s. fundamental
que a ferramenta trabalhe com a velocidade de corte adequada. Como norma geral, a
velocidade de corte se relaciona com o dimetro externo da ferramenta, o tipo do material
da ferramenta, o material processado e o acabamento desejado.
Calcula-se a velocidade de corte com a seguinte frmula:
Vc = x D x n
60.000
Onde:
D = dimetro da ferramenta;
n = rotao do eixo porta-ferramentas.
Velocidade de Avano
A velocidade com que a ferramenta avana contra o material processado expressa em
m/min. Isso de grande importncia para se obter a qualidade superficial desejada. Para
se calcular a velocidade de avano, pode-se usar a seguinte frmula:
VA = Sz x Z x n
1.000
VA = velocidade de avano;
Sz = espessura do cavaco;
Z = nmero de dentes da ferramenta;
n = rotao do eixo porta-ferramentas.
A espessura do cavaco que determina a qualidade de acabamento pode ser a seguinte:
Dados de ferramentas
Aps conhecer as vrias propriedades que caracterizam a utilizao das ferramentas,
deve-se agora associar as ferramentas programao de mquinas CNC. No exagero
dizer que, durante todo o processo de programao, deve-se ter em mente a ferramenta
que ir ser utilizada. Qual a rotao da ferramenta? Qual o avano adequado? A
ferramenta representar o perfil desejado? Esses so apenas alguns exemplos de
questes que esto relacionadas programao e utilizao de ferramentas.
A questo mais prtica que se tem com relao a ferramentas e programao de CNC
indicar para a mquina quais so os dados relativos ferramenta utilizada, como, por
exemplo, qual o seu comprimento, qual o seu dimetro.
A seguir, sero descritos os dados associados a brocas, fresas e serras.
Brocas
Onde:
L = comprimento total da broca, cota relacionada dimenso Z do programa;
U = comprimento da rea til da broca;
D = dimetro da broca.
Fresas
Onde:
L = comprimento da ferramenta, dimenso utilizada para calcular o posicionamento em Z
no programa;
U = comprimento til, rea de corte da ferramenta;
D = dimetro da ferramenta.
A figura ao lado ilustra uma mquina que tem um sistema de dados de ferramentas mais
simples, que facilita o entendimento. A seguir, est um exemplo de configurao de
ferramentas mais completa.
Onde:
l = comprimento da ferramenta, dimenso utilizada para calcular o posicionamento em Z
no programa;
U = comprimento til, rea de corte da ferramenta;
D = dimetro maior da ferramenta (dimetro de coliso);
DU = dimetro interno, cota utilizada no programa para dar as dimenses da pea;
L = comprimento total, dimenso que ser utilizada para no ocorrer coliso da
ferramenta durante a movimentao. Tambm chamado de comprimento de coliso.
Serras
C = espessura mxima que a serra pode trabalhar na pea;
S = espessura da pea;
R = raio da serra.
Elementos de segurana
A. Boto de emergncia: serve para parar imediatamente a mquina. Est colocado no
painel de comando e em outros pontos importantes da mquina.
B. Cabo de emergncia: aciona-se com o p e tem a mesma funo: pra imediatamente
a mquina.
C. Carenagem insonorizadora: limita a emisso do rudo gerado pelas unidades de
operao.
D. Faixas protetoras: so feitas em PVC e servem para isolar o ferramental durante a
operao, protegendo o operador do perigo de projeo de cavacos ou partes das
ferramentas.
E. Vlvula de segurana do sistema pneumtico: caso haja a queda da presso do ar
comprimido, aciona a emergncia da mquina.
F. Divisria: serve para separar a mquina do restante da fbrica. Muito importante devido
possibilidade da precipitao de cavacos durante o trabalho. Quando a mquina no
est posicionada com as costas para uma parede, necessrio colocar um dispositivo
semelhante nas costas da mquina.
G. Tapetes sensveis: serve para evitar que o movimento da mquina atinja o operador.
Funciona atravs de toque e, quando acionado, pra imediatamente a mquina.
A segurana do movimento da mquina pode ser atravs de dispositivos sensveis
presentes no grupo mvel da mquina que a param automaticamente, quando tocam em
um obstculo.
Deve-se ressaltar a importncia da utilizao dos equipamentos de proteo individual
(EPIs):
protetor auricular;
culos de proteo;
sapato fechado.
Consideraes finais
O avano da tecnologia um fato presente no dia-a-dia do mundo moderno. Cada vez
mais rapidamente novas tecnologias so desenvolvidas e inseridas no cotidiano das
pessoas. Tarefas complexas so realizadas facilmente por equipamentos tecnolgicos.
Nesse contexto, as mquinas com tecnologia CNC esto cada vez mais presentes nos
parques fabris das empresas: mquinas computadorizadas e robs no so mais
novidades em muitas indstrias.
Na indstria moveleira esse processo tambm est presente: hoje existem mquinas
computadorizadas tomando o lugar das mquinas convencionais para trabalhar a
madeira. Um dos cones dessa troca de mtodo de trabalho justamente a utilizao de
mquinas CNC para madeira. Existe no mercado uma grande variedade de equipamentos
CNC, desde moldureiras, furadeiras, centros de usinagem e mquinas de pintura. Para
uma empresa que adota uma mquina CNC, muitas so as expectativas: aumento da
produtividade, melhoria da qualidade, diversificao de trabalhos, etc. Porm, para
utilizar-se de uma forma mais produtiva um equipamento caro como um CNC,
necessrio mais que um grande investimento financeiro: necessrio investir na
qualificao dos colaboradores que esto ligados operao dessas mquinas.
Simplesmente pelo fato de que um pequeno erro ou um descuido pode provocar um
grande prejuzo, tanto material quanto humano.
Este material foi desenvolvido com o objetivo de facilitar e incentivar o estudo das
mquinas CNC para madeira, em especial os centros de usinagem. Uma das
caractersticas de um sistema CNC a grande variedade de funes e possibilidades de
trabalhos, logo pode-se dizer que o profissional que atua nessa rea est sempre
aprendendo, algo que torna os centros de usinagem para madeira um frtil campo de
estudo.
Referncias
GONALVES, Marcos Tadeu Tibrcio. Processamento da madeira. Bauru: Marcos Tadeu
Tibrcio Gonalves, 2000.
HISTRICO do CNC. Disponvel em: <www.cnctecnologia.com.br/historico.htm>.
Acesso em: 07 mar. 2007.
HOMAG. Catlogo tcnico centro de usinagem. Alemanha, [2006].
INSTITUT FUER ANGEWANDTE ORGANISATIONSFORSCHUNG (Org.) Comando
numrico CNC: tcnica operacional, curso bsico. So Paulo: EPU, 1984.
INSTITUT FUER ANGEWANDTE ORGANISATIONSFORSCHUNG (Org.) Comando
numrico CNC: tcnica operacional, torneamento: programao e operao. So Paulo:
EPU, 1985. 246 p.
MORBIDELLI. Manual de programao do centro de usinagem: modelo Author 502. Itlia,
[1997].
MORBIDELLI. Catlogo tcnico centro de usinagem. Itlia, [2005].
SILVA, Sidnei Domingues da. CNC: programao de comandos numricos
computadorizados, torneamento. 5. ed. rev. atual. So Paulo: rica, 2006.