Electrostatique - Magntostatique
J. Bernard
jbernard@lasim.univ-lyon1.fr
Institut Lumire Matire (ILM)
Bat. Orion 1er tage
Electrostatique:
Etude du comportement et des effets dus des rpartitions de charges lectriques immobiles :
Champ lectrique, potentiels lectrique, forces entre charges indpendants du temps.
Magntostatique:
Etude du comportement et des effets dus des rpartitions de courants lectriques constants :
Champ magntique, forces entre conducteurs, indpendants du temps.
Objectifs de ce cours:
Apprendre:
Apprendre:
Comprendre :
Apprendre :
Apprendre :
Comprendre :
Charge +e
Charge -e
A toute particule est associe un certain nombres de proprits intrinsques, parmi celles-ci :
la masse et la charge.
Autrement dit, la charge lectrique est une proprit intrinsque de la matire et une
charge lectrique macroscopique (par ex. quelques C) provient de somme algbrique de
toutes les charges lmentaires qui la compose.
e = 1,602.10 19 C
proton : qp = +e
atome neutre
+ -
+
+ -
verre
soie
-e
+e
ion +
ambre
ambre =
ektron
Lambre charge attire un pendule isolant.
8
verre
+
+ +
++
+
+
+
++
++
En rsum
il existe deux types de charges. On les appelle charge positive et charge ngative.
Deux charges de mme signe se repoussent alors que deux charges de signes opposs
s'attirent.
L'unit de la charge lectrique est le coulomb (C).
On appelle e = 1,6.10 19 C la charge lmentaire.
Un lectron possde une charge qe= -1,6.10 19C
Un proton possde une charge qp= +1,6.10 19C
En rgle gnrale, un corps porte autant de charges positives que de charges ngatives, il
est lectriquement neutre.
Une charge ngative correspond un excs d'lectrons, une charge positive un manque
d'lectrons.
10
Questions ?
La charge du proton +e est-elle dans ltat actuel des connaissances considre
comme une charge lmentaire ?
(A faire sous la forme dun sondage dans lamphi )
Rponse : NON !
(rpondre aux questions suivantes en formant des petits groupes)
- quarks d, c, t : -1/3e
Pourquoi pourra-t-on considrer malgr tout dans ce cours la charge e = 1,6 10-19 C
comme une charge lmentaire ?
Rponse : les quarks ne sont pas observables ltat libre
EL 1.2
La force lectrique : Loi de Coulomb
(1763-1806)
La balance de Coulomb
La balance de torsion de Coulomb a permis de mesurer avec prcision les forces qui
s'exercent entre les charges lectriques.
point de
fixation
fil de
suspension
q1
q2
contrepoids
sphre
charge - cercle gradu
LOI DE COULOMB :
description quantitative de la force lectrostatique
La force lectrostatique entre deux charges ponctuelles est:
Dirige selon la droite joignant les deux charges
Attractive ou rpulsive selon la nature des deux charges
Proportionnelle aux charges q1 et q2
Inversement proportionnelle au carr de la distance entre les deux charges
Dans le systme dunit international (MKSA), le coefficient de proportionnalit est :
q1 q2
FC = K 2
r
avec
K = 9.10 9 SI
Cette valeur de K nest valable que si les charges sont dans le vide (ou approximativement
dans lair).
Pour tenir compte du fait que les charges peuvent se trouver dans un milieu diffrent, on
dfinit la permittivit . Pour le vide, vaut 0 tel que :
K=
1
4 0
FC =
q1 .q2
4 0 r 2
En consquence, il faut dfinir un vecteur unitaire u pour donner une rfrence de direction et de sens
q1 u
u est le vecteur unitaire dirig de q1 (source de la force) vers q2 (qui subit la force).
On exprime la force d'attraction ou de rpulsion exerce par la charge q1 sur la charge q2.
F1>2 =
1 q1.q2
u
2
4 0 r
Forces rciproques
Schma pour q
r
F2 >1
A
q 1 u12
et q2 de mme signe
F2 >1 =
1 q1.q2
u21
2
4 0 r
u21
F1>2
q2
F1>2 =
1 q1.q2
u12
2
4 0 r
Ces deux forces sont de norme et de direction identiques mais de sens opposs.
Ces forces obissent un principe trs gnral de la mcanique (3me loi de Newton):
le principe des actions rciproques
(On lappelle aussi principe daction et de raction)
+q1
+q2
Lignes de force
radiales
Force gravitationnelle
Force lectrique
F =
1 q1.q2
u
4 0 r 2
M .m
F = G 2 u
r
qe q p
1,
610
.
1,
610
8
9
=
=
FC = K
N
91
0
8
,
2
1
0
2
2
a0
0.531010
me .m p
1,67 1027
11 9,110
47
=
=
6,
6710
3,
6
10
FG G=
N
2
10 2
a0
( 0,53 10 )
Questions ?
Soient deux charges q = 1C spare lune de lautre dune distance de 1km.
Dterminer les caractristiques (direction, sens et norme) de la force entre ces
charges
Rponse : direction : droite entre les deux charges. sens: force rpulsive.
Norme : F=9000 N
EL 1.3
Le champ lectrique
Le champ lectrique
On approche, tour tour, une distance r une charge q1 ou une charge q2 dune charge Q
considre comme la source des forces lectrostatiques subies par q1 et q2, la loi de
Coulomb donne :
Q u
Qu
q1
F1
q2
F2
F1 =
1 Q.q1
u
2
4 0 r
F2 =
1 Q.q2
u
2
4 0 r
F1
F2
1 Q
= =
u
2
q1
q2
4 0 r
E=
1 Q
u
2
4 0 r
Champ de vecteurs E
Q u
Le champ E
F = qE
peut tre dfini en tout point M de lespace, sauf sur une charge ponctuelle :
Lignes de champ
Dfinition : Une ligne de champ est une courbe telle quen chacun de ses points la
direction du champ lectrique est porte par la tangente la courbe.
Pour une charge ponctuelle q, les lignes de champ sont des droites passant par q
orientes de q vers linfini pour les charges positives et de linfini vers q pour les charges
ngatives.
E=
F
M
g=
= G 2 u
m
r
1 Q
u
4 0 r 2
g = 9.81 u ( SI )
E et g existent en tout point de lespace (sauf sur la source) et caractrisent les modifications
des proprits de lespaces dues la prsence dun charge Q et dune masse M.
Toute charge q place
dans un champ
F = qE
P = mg
EL 1.4
Travail de la force lectrique
Potentiel lectrique
dw= F d
dr
dw
=
q
A
rA u
Q
rB
Qq
u d
2
r
1
4 0
Or u.d = dr car il sagit de la projection
du vecteur
4 0 r
dr
WAB =
Qq
4
dr
r2
27
WAB
=
d
q
A
rA u
Q
Q.q
=
4 0
Q.q
4 0
WAB
=
rB
dr
r2
r
1 B
r
rA
Q.q 1
1
4 0 rA rB
rA u
Q
1
1
rA rB
Q.q
WAB
=
4 0
rB
Consquence 1:
La force lectrique est une force conservative
Consquence 2:
La force lectrique drive dun potentiel
Lorsque lon soulve une masse m dans le champ de pesanteur g , on doit fournir un travail par une force
dWFext =
dWP =
m g dz ez = m g dz
g = g ez
car
Pour un dplacement entre 2 points A et B tels que zA<zB, le travail de la force extrieure est
indpendant du chemin suivi :
WA> B
B
B
B
Fext = dWFext = m g dz = m g=
dz m g ( zB z A )
Inversement, si on lche sans vitesse initiale cette masse M du point B, celle-ci va acclrer de
( )
WA> B Fext
Ainsi, on considre que lors du dplacement de A vers B, on a fourni une nergie potentielle la
masse M, qui peut se librer en nergie cintique si on la relche:
WA> B
E=
P
Fext
= mg ( z B z A )
Si on prend une rfrence de potentiel telle que Ep=0 en z=0, on peut dfinir une nergie
potentielle absolue en un point M dabscisse z quelconque :
EP ( M ) = mgz
On dit que l nergie potentielle est dfinie une constante prs.
B
E p FEl =
dWEl
rB
E p FEl =
Qq
4 0
1
1
r
r
B
A
rA
u
Ep =
1 Qq
4 0 r
VB
VA
rA u
F = qE
q
A
WAB
rB
Q.q
=
4 0
1
1
= q (VA VB )
rA rB
Q
VA =
VB
4 0
1
1
rA rB
Q
32
F
V(r)
A
VA
r
u
Q
VB
V (r )
=
Q 1
+ V0
4 0 r
q
V(r) est dfini une constante V0 prs que lon peut
choisir arbitrairement.
En effet, quelle que soit la valeur de V0, la diffrence
de potentiel entre A et B reste identique :
VA V=
V ( rA ) V ( rB=
)
B
VA =
VB
Q 1
Q 1
+ V0
V0
4 0 rA
4 0 rB
Q
4 0
1
1
r
r
B
A
33
=
V ( r ) 0 pour r
Q 1
=
=
+ V0 V0 donc
V ( r ) lim
Or, lim
r
r 4 0 r
V0 = 0
Q 1
V (r ) =
4 0 r
Pour une charge ponctuelle, le potentiel est un champ scalaire qui ne dpend que de r
Lunit de potentiel lectrique dans le systme international est le Volt (V).
34
Surfaces quipotentielles
Dfinition : Les surfaces quipotentielles sont des rgions o le potentiel
lectrostatique est constant. On les dfinit mathmatiquement par :
V ( x, y , z ) = C te
Charge ponctuelle :
On rsout :
V ( r=
)
r
On dduit : =
Q
= C= Cte
4 0 r
1 Q
= Cte
4 0 C
E
M
=
C
E d
WAB=
C=
B
F d = q E d = q (V A VB )
A
E d = V A VB
Consquence :
le champ lectrique est un champ de vecteurs CONSERVATIF
d
M
C=
E d = V A VB
B
V =
VB V A =
E d =
C
E d =
B
V =
B
A
E d
Pour une variation infiniment petite dV, les points A et B tant spars de la
longueur infiniment petite d, on crit :
dV = E d
Signe !
d = dx ex + dy e y + dz ez
M
La relation :
V
V
V
dV =
dx +
dy +
dz
x
y
z
dV = E d devient
V
V
V
dV =
dx +
dy +
dz =
E dx ex + dy e y + dz ez =
E x dx E y dy E z dz
x
y
z
V V V
E=
ex +
ey +
ez =
grad V
y
z
x
Relation connatre par cur !!!
Questions ?
EL 1.5
Oprateur vectoriel
GRADIENT
Dfinition du gradient
Le gradient est un oprateur vectoriel qui sapplique sur un champ scalaire V(x,y,z) pour donner un champ
vectoriel not :
gradV
V V V
ex +
ey +
ez
grad V =
x
y
z
Exemples
Sur les figures ci-dessous, les flches bleues reprsentent le gradient de niveau de gris, du plus clair vers
le plus fonc.
Sur une carte physique, laltitude h(x,y) est un champ scalaire fonction de deux coordonnes x et y
(longitude et latitude) que lon peut assimiler un repre cartsien pour une petite rgion de la Terre.
h h
ex + ey
, y)
En un point M(x,y) donn, la direction de plus grande pente est donne par grad h ( x=
x
y
grad h
h h
10 10
grad h
ex +
ey =
ex +
ey
x
y
200
140
x
pente =
1cm 200 m
grad h =
1
1
+
= 0, 087
202 142
pente = 8, 7 %
V ( x, y=
) K= C te
Cette quation dfinit pour chaque valeur de K une courbe dans le plan Oxy.
Soient 2 points M et M trs proches tels que dM = MM ' et appartenant une mme isoligne :
V V
V
V
dy =
dV =
0
ex +
ey ( dx ex + dy ey ) = dx +
grad V dM=
y
y
x
gradV dM
Le vecteur gradient est perpendiculaire aux isolignes.
Pour un champ scalaire 3 dimensions V(x,y,z), on appelle isosurface le lieu des points vrifiant :
V ( x, y, z=
) K= C te
Cette quation dfinit une surface pour chaque valeur de K.
Le mme raisonnement que prcdemment conduit affirmer que
Le vecteur gradient est perpendiculaire aux isosurfaces
grad P isobares
gradT isotherme
Plus les isolignes sont resserres plus le gradient est fort, en effet lcart de pression entre deux
isolignes tant constant (par exemple : P=4mbars sur la carte),
P P
aura une norme dautant plus grande que x et y seront petits.
ex +
ey
grad P
x
y
Ces exemples montrent aussi le caractre tout fait gnral de la notion de gradient, qui peut sappliquer
tout type de champ scalaire.
d
M
1. Forme intgrale
B
V =
VB V A =
B
A
E d
V=
E d + C te
2. Forme locale
E = grad V
O loprateur gradient reprsente les variations (les drivs) du potentiel dans les 3 directions de lespace.
En coordonnes cartsienne il est donn par :
V V V
grad V =
ex +
ey +
ez
x
y
z
x
VB
E=
E(r)
r
1 q
er
2
4 0 r
VB =
E .d + C te
Si on prend V=0 pour r tend vers linfini, on calcule la circulation de E le long dune droite
q
=
VB =
E .d
r=
4 0
rB
q
VB =
4 0
q
1
r = r 2 er . dr er = 4 0
rB
1 B
r
On retrouve bien :
q
VB =
4 0 rB
dr
r = r 2
rB
x
VB
1 q
V (r) =
4 0 r
E(r)
r
En coordonnes sphriques :
E = grad V
1 V
V 1 V
grad V = er +
e +
e
r
r sin
r
V
grad V =
er
r
Le champ lectrique se calcule donc par :
dV
q 1
q 1
E=
er =
2 er = 2 er
dr
4 0 r
4 0 r
En rsum
Pour une charge ponctuelle :
E = grad V
q1
V=
4 0 r
E=
V=
E.d + cte
q1
u
2
4 0 r
1