CAPITULO 9

EL SISTEMA SENSORIOMOTOR
LOS TRES PRINCIPIOS DE LA FUNCIN SENSORIOMOTORA
1. El sistema sensoriomotor est organizado jerrquicamente
El funcionamiento del sistema sensoriomotor est dirigido por rdenes
que fluyen a travs de los niveles de una jerarqua, desde la corteza de
asociacin (los niveles ms altos) hasta los msculos (los niveles ms
bajos).
La principal ventaja de esta organizacin jerrquica es que los niveles
superiores de la jerarqua quedan libres, lo que les permite realizar
tareas ms complejas.
Segregacin funcional Cada nivel de la jerarqua tiende a estar
compuesto de distintas unidades (estructuras neuronales o
departamentos).
-

La principal diferencia entre los sistemas sensoriales y

sensoriomotor es la direccin principal del flujo de la informacin.
En los sistemas sensoriales, la informacin fluye bsicamente en
sentido ascendente en la jerarqua. En el sistema sensoriomotor, la
informacin fluye en sentido descendente.

2. La salida motora est guiada por la entrada de seales

sensoriales
Se registran continuamente los efectos producidos por su propia
actividad, y utilizan esta informacin para ajustarlas.
Retroalimentacin sensorial Registran el progreso de nuestras
respuestas y devuelven la informacin a los circuitos sensoriomotores.
Seales sensoriales producidas por una respuesta y que se emplean a
menudo para guiar la continuacin de dicha respuesta.
Las nicas respuestas que no suelen estar influidas por la
retroalimentacin sensorial son los movimientos balsticos, movimientos
rpidos, breves.
Muchos de los ajustes que se producen en la salida motora como
respuesta a la retroalimentacin sensorial estn controlados de manera
inconsciente por los niveles inferiores de la jerarqua sensoriomotora, sin
implicar los niveles superiores.
3. El aprendizaje cambia la naturaleza y el lugar del control
sensoriomotor
Durante las etapas iniciales del aprendizaje motor, cada respuesta
individual se lleva a cabo bajo un control consciente, tras mucha

prctica, las respuestas individuales se organizan en secuencias de

accin integradas continuas que fluyen suavemente, y que se ajustan
por medio de la retroalimentacin sensorial, sin mediacin de la
regulacin consciente.

*Un modelo general de la funcin del sistema sensoriomotor

-Estructura jerrquica
-Segregacin funcional de los niveles
-Conexiones paralelas entre los niveles y los numerosos caminos de
retroalimentacin.
Conceptos importantes
Retroalimentacin sensorial Seales sensoriales producidas por
una respuesta y que se emplean a menudo para guiar la
continuacin de dicha respuesta.
CORTEZA DE ASOCIACIN SENSORIOMOTORA
Se sita en la cspide de la jerarqua sensoriomotora. Existen dos zonas
principales en la corteza de asociacin.
-Corteza de asociacin parietal posterior
El sistema nervioso debe conocer la posicin inicial de las partes del
cuerpo que van a ser movidas, y debe conocer la posicin de cualquier
objeto externo con el que vaya a interaccionar el cuerpo.
Esta zona desempea un papel importante en la integracin de estos
dos tipos de informacin.
Recibe la informacin de los tres sistemas sensoriales que intervienen en
la localizacin de la situacin espacial del cuerpo y de los objetos
externos;
-El sistema visual
-El sistema auditivo
-El sistema somatosensorial
Una gran parte de las seales que salen de la corteza se dirigen a zonas
de la corteza motora que se sita en la corteza frontal;
-A la corteza de asociacin prefontal dorsonalateral
-A distintas zonas de la corteza motora secundaria
-Campo visual frontal
La praxia es una alteracin de los movimientos voluntarios que no se
puede atribuir a un simple dficit motor o a la falta de motivaciones o
comprensin. Suele estar provocada por lesiones unilaterales en el

lbulo parietal posterior izquierdo. En cambio, las lesiones del lbulo

parietal posterior derecho dan lugar a una apraxia constructiva.
Apraxia constructiva Incapacidad para realizar pruebas de
construccin en ausencia de carencias sensoriales primarias o de
deterioro intelectual general.
La apraxia y la omisin contralateral son alteraciones del movimiento
que resultan de lesiones en la corteza parietal posterior.
La negligencia contralateral es una alteracin de la capacidad del
paciente para responder a los estmulos visuales, auditivos y
somatosensoriales del lado del cuerpo opuesto al de la lesin cerebral.
La alteracin se asocia a menudo con grandes lesiones del lbulo
parietal posterior derecho.
-Corteza de asociacin prefontal dorsolateral
Recibe las proyecciones de la corteza parietal posterior y las enva a
regiones de la corteza motora secundaria a la corteza motora primaria y
al campo visual frontal.
Estas neuronas almacenan una representacin mental de los objetos a
los que va a reaccionar el sujeto de manera rpida. La desicin de
comenzar una respuesta voluntaria puede que se haga en la corteza de
asociacin prefontal dorsolateral, sobre la base de la informacin que le
es suministrada.
Conceptos importantes
Corteza de asociacin parietal posterior La corteza del lbulo
parietal posterior que recibe e integra la informacin espacial que
gua el movimiento voluntario.
Campo visual frontal La regin de la corteza prefrontal que
desempea un papel en el control de los movimientos oculares.
Apraxia-_> Prdida de la capacidad de realizar movimientos
voluntarios cuando son solicitados.
Apraxia constructiva Incapacidad para realizar pruebas de
construccin en ausencia de carencias sensoriales primarias o de
deterioro intelectual general.
Omisin contralateral Alteracin de la capacidad para responder
a estmulos visuales, auditivos y somotosensoriales en un lado del
cuerpo, normalmente el izquierdo, tras una lesin del lbiulo
parietal derecho.
CORTEZA MOTORA SECUNDARIA
Las regiones de la corteza motora secundaria son aquellas que reciben
una gran parte de las seales de la corteza de asociacin y que envan
una gran parte a la corteza motora primaria.

El rea motora suplementaria envuelve la parte superior del lbulo

frontal y se extiende a lo largo de la superficie media hasta la fisura
longitudinal
Corteza premotora discurre desde la regin motora suplementaria
hasta la fisural lateral.
reas motoras cinguladas
Semejanzas de las regiones
Anatmico:

Envan muchos de sus axones a la corteza motora primaria

Reciben axones de la corteza motora primaria
Estn conectadas recprocamente con otras regiones de la corteza
motora secundaria
Envan axones directamente a los circuitos motores del tronco del
encfalo

Funcionalmente:

La estimulacin elctrica en lugares concretos dentro de cada

regin de la corteza motora secundaria provoca movimientos
corporales complejos.
Las neuronas de cada regin de la corteza motora secundaria
responden antes y durante las respuestas motoras voluntarias
Los movimientos de un lado del cuerpo se asocian a menudo con
la activacin de cada una de las regiones de la corteza motora
secundaria en ambios hemisferios.

Se cree que las regiones de le corteza motora secundaria intervienen en

la planificacin y la programacin de los movimientos.
Diferencias de las regiones
El rea motora suplementaria se especializa en el control de los
movimientos autogenerados, mientras que la corteza premotora se
especializa en movimientos generados externamente. Los movimientos
autogenerados son aquellos que se inician y controlan desde el interior.
Los movimientos generados externamente se inician por estmulos
externos.

La entrada de seales sensoriales en el rea motora suplementaria es

principalmente de naturaleza somatosensorial, lo que podra regular la
retroalimentacin sensorial de los movimientos autogenerados, mientras
que la entrada de seales en la corteza premotora es fundamentalmente
visual, lo que podra proporcionar las seales necesarias para el control
del movimiento generado externamente.
Conceptos importantes
Corteza de asociacin prefrontal dorsolateral La zona de la
corteza de asociacin que interviene en el inicio de respuestas
motoras voluntarias complejas.
Corteza motora secundaria Las zonas de la corteza cerebral que
reciben una gran parte de las seales de la corteza de asociacin y
envan una gran parte de sus seales a la corteza motora primaria.
rea motora suplementaria La regin de la corteza motora
secundaria que se sita dentro y junto a la fisura longitudinal.
Corteza premotora La zona de la corteza motora secundaria que
se encuentra entre la regin motora suplementaria y la fisura
lateral.
reas motoras cinguladas Dos regiones motoras secundarias del
giro cingulado de cada hemisferio.
CORTEZA MOTORA PRIMARIA
-Se sita en el giro precentral del lbulo frontal.
-Constituye el principal punto de convergencia de las seales
sensoriomotoras corticales, y es el principal punto de partida de las
seales sensoriomotoras desde la corteza cerebral.
-Est organizada de manera somtica homnculo motor.
El control de cualquier movimiento individual depende de la actividad de
una red de neuronas distribuidas a travs de la regin de la mano de la
corteza motora primaria.
Cada regin de la corteza motora primaria controla el movimiento de
grupos determinados de msculos y recibe retroalimentacin
somatosensorial, a travs de la corteza somatonsensorial, de los
receptores de los msculos y de las articulaciones que controlan.
-Cuanto ms cerca est de su direccin preferida, mayor cantidad de
seales dispara la neurona.
-Las lesiones de la corteza motora primaria alteran la capacidad del
paciente para mover una parte del cuerpo independientemente de otras.
Produce astereognosia (falta de estereognosia) y reduce la velocidad,
precisin y fuerza de los movimientos del paciente.
Conceptos importantes

Corteza motora primaria La corteza del giro precentral, que

constituye el principal punto de partida de las seales motoral que
descienden desde la corteza hacia los niveles inferiores del
sistema sensoriomotor.
Somatotpico Organizado segn un mapa corporal.
Homnculo motor El mapa somatotpico de la corteza motora
primaria
Estereognosia El proceso de identificacin de los objetos por el
tacto.

EL CEREBELO Y LOS GANGLIOS BASALES

Son estructuras de gran importancia, interaccionan con los distintos
niveles de la jerarqua sensoriomotora, y al hacerlo coordinan y modulan
su actividad.
Cerebelo
- Compleja estructura
- 10 % de la masa cerebral.
- Contiene ms de la mitad de las neuronas.
- Recibe informacin de la corteza motora primaria y secundaria
informacin sobre seales motoras que descienden desde los
ncleos motores del tronco enceflico y la retroalimentacin de las
respuestas motoras a travs de los sistemas somatosensorial y
vestibular.
- Compara estas tres fuentes de entrada de seales y corrige los
movimientos en curso que se hayan podido desviar de su direccin
intencionada.
- Lesin del cerebelo se pierde la capacidad para controlar con
precisin la direccin, fuerza, velocidad y amplitud de sus
movimientos, la capacidad para adaptar los patrones de la salida
de las seales motoras al cambio de condiciones. El aprendizaje de
nuevos patrones motores es prcticamente imposible.
Ganglios basales
- Constituyen un conjunto heterogneo de ncleos interconectados.
- La estructura anatmica llevan a cabo una funcin de modulacin.
- Forman parte de los bucles neuronales que reciben las seales de
distintas regiones corticales y las transmiten a travs del tlamo
hacia las distintas regiones de la corteza motora.
- Intervienen es diversas funciones cognitivas
- Parkinson
Conceptos importantes
Corteza motora primaria La corteza del giro precentral, que
constituye el principal punto de partida de las seales motoras que

descienden desde la corteza hacia los niveles inferiores del

sistema sensoriomotor.
Somatotpico Organizado segn un mapa corporal
Homnculo motor El mapa somatotpico de la corteza motora
primaria.
Estereognosia El proceso de identificacin de los objetos por el
tacto.

VAS MOTORAS DESCENDENTES

Las seales neuronales son transportadas desde la corteza motora
primaria hasta las neuronas motoras de la mdula espinal por cuatro
vas distintas
1. Tracto corticoespinal dorsolateral (directa)
Un grupo de axones que desciende de la corteza motora baja a travs
de las pirmides bulbares, luego se divide y contina su descenso a
lo largo de la sustancia blanca espinal dorsolateral.
La mayora de los axones del tracto corticoespinal dorsolateral
sinaptan con pequeas interneuronas de la sustancia gris espinal.
2. Tracto corticorrubroespinal dorsolateral (indirecta)
Segundo grupo de axones que desciende de la corteza motora
primeria establece sinapsis con el ncleo rojo del encfalo medio. Los
axones de las celulas del ncleo rojo se bifurcan y descienden a lo
largo del bulbo raqudeo, donde algunas terminan en los ncleos de
los nervios craneales que controlan los msculos de la cara. Los
axones del tracto corticorrubroespinal dorsolateral sinaptan con
interneuronas que, a su vez, establecen sinapsis con las neuronas
motoras que se proyectan hacia los msculos distales de los brazos y
piernas.
3. Tracto corticoespinal ventromedial (directa)
Los largos axones descienden de manera ipsilateral desde la corteza
motora primaria, directamente a las regiones ventromediales de la
sustancia blanca espinal.
4. Vas mediales del tronco del encfalo (indirecta)
Estn compuestas por los axones de la corteza motora, que
alimentan una complejidad red de estructuras del tronco alimentan
una compleja red de estructuras del tronco cerebral.
Qu estructuras del tronco del encfalo interaccionan con las vas
mediales troncoenceflicas? Existen cuatro principales
i.

El tectum que recibe informacin auditiva y visual acerca de la

situacin espacial.

ii.
iii.
iv.

El ncleo vestibular que recibe informacin sobre el equilibrio

desde los receptores del canal semicircular del odo interno
La informacin reticular, que entre otras, contiene los
programas motores para la realizacin de movimientos
complejos como andar, nadar y saltar
Los ncleos motores de los nervios craneales que controlan los
msculos de la cara.

Comparacin entre las dos vas motoras dorsolaterales y las dos vas
motoras ventromediales
Los dos tipos de vas se parecen en que cada uno se compone de dos
tractos principales: uno, cuyos axones descienden directamente hasta la
mdula espinal y otro, cuyos axones sinaptan en el tronco del ncefalo
con neuronas que descienden hasta la mdula espinal.
Los dos tractos ventromediales intervienen en el control de la postura y
del movimiento del cuerpo completo y que pueden ejercer un control
sobre el movimiento de las extremidades que intervienen en dichas
actividades. Por el contrario, ambos tractos dorsolaterales, el
corticoespinal y el corticorrubroespinal controlan los movimientos de las
extremidades dirigidos a alcanzar objetos.
CIRCUITOS ESPINALES SENSORIOMOTORES
Msculos
- Cada unidad motora comprende una nica neurona motora y todas
las fibras musculares individuales que inerva
- Cuando la neurona motora emite una seal, todas las fibras de su
unidad se contraen al mismo tiempo.
- Las unidades motoras difieren unas de otras en el nmero de
fibras musculares que contienen.
- La acetilcolina liberada por las neuronas motoras en las uniones
neuromusculares activa la placa terminal motoral de cada fibra
muscular y provoca la contraccin de dicha dibra. Todas las
neuronas motoras que inervan las fibras de un nico msculo
constituyen el conjunto motor.
- Las fibras musculares se dividen en dos tipos:
Rpidas son las que se contraen y se relajan rpidamente.
Capaces de generar una gran fuerza, se cansan rpidamente
porque estn muy poco vascularizadas
Lentas son capaces de aguantar ms tiempo la
contraccin porque estn muy vascularizadas. Los msculos
contienen distinta proporcin de fibras rpidas y lentas,
segn su funcin

Muchos msculos esquelticos pertenecen a una de estas dos

categoras:
Flexora flexionan las articulares
Extensores las estiran o extienden.
Cualquier par de msculos cuya contraccin produzca el mismo
movimiento, ya sea flexin o extensin msculos sinrgicos.
Los que actuan en oposicin msculos antagonistas.
Contraccin isomtrica La exitacin de un msculo puede
aumentar la tensin que ejerce sobre dos huesos sin necesidad de
acortarlos ni juntarlos
Contraccin dinmica La tensin muscular puede aumentarse
mediante el incremento del nmero de las neuronas de su
conjunto motor, mediante el incremento de la emisin de seales
de las neuronas existentes o mediante la combinacin de ambos.

rganos receptores de los tendones y msculos

- La actividad est registrada por dos tipos de receptores.
- Responden a distintos aspectos de la contraccin muscular

rganos tendinosos de Golgi: estn localizados en los tendones,

que conectan el msculo al hueso. Responden a aumentos de la
tensin muscular pero son completamente insensibles a los
cambios en la longitud del msculo. La funcin es proporcionar
al sistema nervioso informacin acerca de la tensin muscular y
tambin protectora.
Husos musculares: estn incluidos en el tejido muscular mismo.
Responden a cambios en la longitud muscular, pero no a los de
la tensin muscular. Cada huso muscular posee su propio
msculo intrafusal.

Reflejo de extensin
- Reflejo provocado por una repentina fuerza de estiramiento
externa sobre un msculo.
Reflejo de estiramiento
- Funcin: evitar que las fuerzas externas alteren la postura
intencionada del cuerpo. Cuando una fuerza externa provoca un
estiramiento muscualr extrafusal, el circuito de retroalimentacin
del huso muscular produce una contraccin compensatoria
inmediata del msculo que contrarresta la fuerza.
Reflejo de retirada
- Las primeras reacciones se registran en las neuronas motoras de
los msculos flexores del brazo
- Estas respuestas se disparan por la accin de seales que han
atravesado una serie de vas multisinpticas.

Inervacin recproca
- Constituye un principio importante del circuito de la mdula
espinal.
- Se refiere al hecho de que los msculos antagonistas estn
inervados de modo que cuando uno de ellos se contrae, el otro se
relaja para permitir una respuesta motora suave y sin estorbos.
Conceptos importantes

Reflejo rotuliano El reflejo de estiramiento estimulado al golpear

el tendn rotuliano.
Reflejo de extensin La accin refleja que contrarresta una
fuerza de estiramiento externa inesperada sobre un msculo.
Neuronas aferentes del huso Las neuronas que transportan las
seales desde los husos musculares hasta la mdula espinal a
travs de la raz dorsal.
Reflejo de retirada La retirada refleja de una extremidad tras el
contacto con un estmulo doloroso.
Inervacin recproca El principio del circuito de la mdula espinal
que provoca el relajamiento automtico de un msculo cuando
otro msculo, antagonista del primero, se contrae.

PROGRAMAS SENSORIOMOTORES CENTRALES

- Jerarqua:
Corteza prefontal dorsolateral
Regin motora suplementaria
Corteza premotora
Emiten rdenes basadas en la informacin que les suministran por la
corteza posterior parietal.
Estas rdenes llegan
Corteza motora primaria: desde dnde son distribuidas por
los cuatro principales canales de comunicacin

Circuitos sensoriomotores de la mdula: dirigen la actividad

de los msculos.

Programas sensoriomotores centrales: sugiere que todos los

niveles del sistema, poseen una determinada pauta de actividad
programada y que los movimientos complejos se producen por la
activacin de la combinacin adecua de estos programas
- Estos programas activan a su vez los programas espinales
especficos que controlan distintos elementos de las secuencias y
hacen que los msculos completen el objetivo.
Conceptos importantes

Co-contraccin La contraccin simultnea de los msculos

antagonistas.
Inhibicin colateral recurrente La inhibicin de una neurona
producida como consecuencia de su propia actividad a travs de
una rama colateral de su axn y de una interneurona inhibidora.
Programas sensoriomotores centrales Los patrones de actividad
programados en el sistema sensoriomotor.