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ACTIVIDAD 2

Bernardo Prieto Castro

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que agrupan 5 botellas cada
una; el contenedor tiene una capacidad mxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compaa
lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatizacin, el cual consiste en un indicador
que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20
cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botn de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un
actuador para la evacuacin de las cajas que ya estn llenas y por ltimo debe existir un botn que
reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el actuador que evaca las
cajas slo se activa con un uno.

Fig1. Proceso

Solucin
Elementos de entrada al PLC:
-

Pulsador activacin del sistema: I1


Pulsador de apagado del sistema: I2
Sensor de deteccin de las botellas: I3
Sensor de deteccin de las cajas: I4
Pulsador de reinicio de la banda transportadora: I5

Elementos de salida del PLC:


-

Banda transportadora: Q1
Indicador caja llena: Q2
Actuador: Q3
Indicador contenedor lleno: Q4

Funcionamiento

El pulsador I1 inicia el proceso, sin pulsar este botn desde un comienzo tanto la banda
transportadora como los sensores e indicadores permanecern inactivos.

El pulsador I2 permite que una vez est en funcionamiento el proceso, pueda ser detenido
todo el proceso, esto como medida de seguridad en caso de fallas.

Una vez iniciado el proceso mediante I1, se activa la banda transportadora (Q1) y las
botellas que van por esta activan el sensor I3 el cual enva un pulso por cada botella al
contador de botellas.

En el momento que el contador de botellas llega a 5 (capacidad de cada caja), se


desactiva la banda transportadora (Q1), se enciende el indicador de caja llena (Q2) y se
activa el actuador (Q3) encargado de transportar la caja hasta el contenedor.

Cuando la caja es puesta en el contenedor activa un sensor (I4) el cual enva un pulso al
contador de cajas que ingresan al contenedor, reinicia el contador de botellas, activa la
banda transportadora (Q1), devuelve el actuador (Q3) a su posicin inicial y apaga el
indicador de caja llena (Q2). El proceso se repite hasta cuando al contenedor han llegado
20 cajas.

Una vez contabilizado 20 cajas en el contenedor se activa el indicador de contenedor lleno


(Q4) y adems se evita que la banda transportadora (Q1) se active automticamente.

Para reiniciar la banda transportadora y poner el contador de cajas a cero se hace


mediante el pulsador I5.

En la fig2 se observa la imagen del diagrama ladder de la solucin al problema de automatizacin.


La solucin del problema de automatizacin puede ser observada en la simulacin adjunta
simulacin_actividadad2 hecha en zelio soft 2.

Fig2. Diagrama ladder de la solucin al problema.