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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

02/08/2016

ELECTIVA I

INFORME PROYECTO FINAL


Alex Santiago Monta Guatapi
e-mail: amontagu@est.ups.edu.ec

ABSTRACT: En el presente informe se explica el


desarrollo del sistema de iluminacin de un autobus, el
cual fue desarrollado mediante el uso de un arduino y
focos de filamento (leds). La programacin del proyecto
fue desarrollada en arduino y simulada en labview y
proteus respectivamente para luego ser implementado
y demostrar r su funcionamiento.

para evitar sobrecalentamiento de los cables en caso


de posible corto-circuito. [1]

KEYS WORDS: Sistema de iluminacin, labview.

1.

OBJETIVOS

1.1 Objetivo General

Realizar el sistema de iluminacin de un


automvil con el uso de un arduino, focos de
filamento y obtener el correcto funcionamiento
de todo el sistema de iluminacin que posee
un automvil.

1.2 Objetivos Especficos

2.

Realizar la programacin necesaria para el


micro controlador.
Armar el sistema de iluminacin.
Elaborar una maqueta para colocar todo el
circuito.

MARCOTERICO

2.1 SISTEMA DE ILUMINACION DEL AUTOMOVIL

Fig.1 Control de circuito de iluminacin.

1.-Acumulador
2.-Caja de fusibles
3.-Interruptor de luces de reversa
4.-interruptor de luz de cabina
5.-Interruptor de luz de carretera
6.-Interruptor de luces de ciudad
7.-interruptor de Luces de va a la derecha
8.-Interruptor de luz de frenos
9.-Luces de va
10.-Luces de reversa
11.-Luces altas de carretera
12.-Permutador de luces de carretera
13.-Interruptor de luces de va
14.-Luces bajas de carretera
15.-Luces de frenos
16.-Luces de ciudad y tablero de instrumentos
18.-Luces de va a la izquierda.

En general cualquier automvil tiene como mnimo:


Seis interruptores marcados con los nmeros del 3 al
8 en la figura 1 y cuya funcin es la siguiente:
Tabla 1. Funcin de los interruptores en un automvil.

Interrupto
r#
3
4
5
6
7
8

Funcin

2.2 MODULO ARDUINO MEGA 2560


Arduino

es una compaa de hardware libre, y

comunidad tecnolgica, que disea y manufactura


placas de desarrollo de hardware y software compuesta

Encender luces de reversa


Iluminar la cabina
Encender las luces de carretera
Encender las luces de ciudad
Poner a funcionar las luces de va
Encender las luces de cola al frenar

En la figura 1 se muestra un esquema de un sistema


de
iluminacin
tpico
de
automvil.
Todos estos circuitos se alimentan a travs de fusibles

respectivamente por circuitos impresos que integran


un microcontrolador, y un entorno de desarrollo (IDE)
en donde se programa cada placa. Arduino se enfoca
en acercar y facilitar el uso de la electrnica y
programacin de sistemas embebidos en proyectos
multidisciplinarios. Toda la plataforma, tanto para sus
componentes de hardware como de software son

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liberados bajo licencia de cdigo abierto que permite

3.

Lmparas de pequea potencia


sealizacin de control e iluminacin.

para

libertad de acceso a los mismos .


El hardware consiste en una placa de circuito impreso
con

un

microcontrolador,

usualmente Atmel

AVR,

puertos digitales y analgicos de entrada/salida,4 los

Las luces direccionales son tambin conocidas como


luces de cruce y sirven para avisar a los otros
conductores o a los peatones, que se encuentren alerta
sobre su cambio de carril o calle y, tomen las medidas
correctas para cederle el paso, ir ms despacio o
esperar hasta que usted realice su maniobra.[2]

cuales pueden conectarse a placas de expansin


(shields)

que

amplan

las

caractersticas

de

funcionamiento de la placa arduino. Asimismo posee un


puerto de conexin USB desde donde se puede
alimentar la placa y establecer comunicacin serial con
el computador.
Por otro lado, el software consiste en un entorno de
desarrollo

(IDE)

basado

en

el

entorno

de Processing y lenguaje de programacin basado en


Wiring,

as

como

en

el cargador

Fig.3 Luces de cruce

2.4 Luces de Carretera


La iluminacin de largo alcance, tambin llamada luz
de carretera, confiere una distribucin de la luz
centrada e intensa sin ningn control de
deslumbramiento. Por ello, tan slo son aptas para su
uso cuando se circule solo por la carretera, pues es
posible deslumbrar a otros conductores. [3]

de
4

arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El


microcontrolador de la placa se programa a travs de
un computador, haciendo uso de comunicacin serial
mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL
serial.

Fig.4 Luces de carretera.

2.5 Luces de visibilidad


Los elementos de visibilidad son los faros y
reflectores que hacen de un vehculo claramente visible
con respecto a su presencia, posicin, direccin y su
cambio, y deceleracin. Estas lmparas pueden
permanecer encendidas, parpadear o destellar, segn
su intencin y la normativa que las rige. [4]

Fig.2 Modulo arduino MEGA 2560

2.3 Lmparas
Las lmparas en el automvil pueden clasificarse
bsicamente en tres tipos:
1.

2.

Lmparas de gran potencia para iluminar el


camino.
Lmparas
de
media
visualizacin del automvil.

potencia

para

Fig.4 Luces de visibilidad

2.6 Luz de freno

Cuando el conductor de un vehculo aplica sus


frenos, en su parte trasera se conectan unos pilotos
que emiten una luz roja continua, ms brillantes que las
luces de posicin. Se llaman luces de freno, y es

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obligatorio su montaje en mltiplos de dos,


simtricamente, en los laterales traseros del vehculo.
[5]

Fig.5 Luces de Freno.

3.

MATERIALES Y EQUIPO

Fig.6 Sistema de encendido demostrativo en autobus

Los materiales que se utilizaran son:

5.

ANLISIS Y RESULTADOS

La programacin se muestra en la parte de Anexos


ah se podr ver toda la programacin desarrollada
para el arduino controlador, el cual va a controlar todo
el sistema de iluminacin y encendido del autobus

carretera
dir.izq.delantera

R1

RV2

R2
220

220

R3

R4

220

220
nivel

10k

D1
DIR.IZQ.DELANTERA

D6

D7

BAJA.IZQUIERDA

BAJA.DERECH
DIR.DERE.DELANTRA

U2

RV1
100%

16F877A
2N3904
Resistencias 10k y 330 ohm.
Capacitor 22pf
Cristal 4Mhz
Focos de filamento 3.3V
Fuente 5V
Regulador de voltaje 3.3V
Cables de conexin
Pulsadores
Dip switch
Maqueta.

72%

13
14
2
3
4
5
6
7

nivel
10k

D2

8
9
10

bajas
altas

4.

DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Desarrollar la debida programacin en arduino


tomando en cuenta todas las condiciones que debe
poseer el sistema de iluminacin de un autobs.

retro

R13

dir.derech.atras.stop
dir.iz.atras.stop

RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7

10k

D3
DIR.IZQ.TRACERA Y STOP

R6

R7

R8

220

220

220

220

D8
RETROplaca

PIC16F877A

D9

D4

RETRO

DIR.DERECH.TRACERA Y STOP

R14
10k

R9

R16

220

10k

R17
10k

freno
retro
dir.der

R12

D5

10k

LUZ PLACA

R10
10k

R11

R25

10k

10k

Figura 7. Simulacin del sistema de iluminacin del autobs


bajas

Realizar una maqueta para colocar todos los focos de


filamento necesarios para proceder a enviar las seales
a travs del programa realizado en labiew donde en el
mismo se pueda visualizar de forma virtual los
elementos que deben encender en el autobs.
Adems en el autobs se debe aadir la secuencia de
leds que indiquen el sistema de encendido del autobs
en la secuencia 1-3-4-2 como se visualiza en la
siguiente imagen

RB0/INT
RB1
RB2
RA0/AN0
RB3/PGM
RA1/AN1
RB4
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RB5
RA3/AN3/VREF+
RB6/PGC
RA4/T0CKI/C1OUT
RB7/PGD
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT

retro

R5

dir.izq

Una vez realizada la programacin se procede a


realizar una simulacin para poder verificar que todo el
sistema de iluminacin funcione correctamente para
implementarlo.

OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT

altas

freno.mano

emergencia

33
34
35
36
37
38
39
40

15
16
17
18
23
24
25
26

19
20
21
22
27
28
29
30

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En la figura 8 se muestra la comprobacin de las luces de


parqueo o emergencia el cual funciona directo a 30.

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En la figura 11 Se puede observar el potencimetro de


combustible que se encuentra a un extremo del bus y al
manipularlo al mismo nos deja visualizar en labview como
varia el nivel

Figura 11. Nivel de combustible


En la figura 12 se muestra la luz de cabina que funciona en
dos modos diferentes ya que su encendido se lo realiza
empleando 4 leds pero se lo enciende en dos secuencias 1-3 y
2-4 respectivamente
Figura 8. Luces de Parqueo o Emergencia.
En la figura 9 se muestra el correcto funcionamiento de las
luces de stop.

Figura 12. Luz de cabina.


En la figura 13 se muestra las luces altas y bajas adems de la
luz de placa que funciona cuando se activen las luces bajas y
altas.

Figura 9. Luces de Stop.


En la figura 10 se muestra el correcto funcionamiento de las
direccionales izquierda y derecha.

Figura 13. Luces altas, bajas y luz de placa.

Figura 10. Luces direccionales izquierda y derecha.

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En la figura 14 se muestra el autobs realizado y funcionando
correctamente.

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7.

RECOMENDACIONES

8.

Figura 14. Maqueta autobs

6.

CONCLUSIONES

Al momento de realizar la programacin se


debe conocer que circuitos o que focos
funcionan a 30 o a 15 para de este modo
establecer la condicin adecuada para su
correcto funcionamiento.

El arduino mega consta de varios puertos que


se los puede usar como entradas, salidas
adems de que posee mdulos PWM que se
necesitan para el sistema de luces de un
automvil.

Para adaptar los focos de filamento que


funcionan a 3.3V se requiri disear un
sistema de potencia el cual acople el circuito
de control con el foco ya que con el voltaje y
corriente que genera el puerto del micro
controlador no se puede encender los focos
por tanto no se tiene un correcto
funcionamiento de todo el sistema de
iluminacin.

Mantener un orden de conexin para evitar


posibles equivocaciones en las diferentes
conexiones.

BIBLIOGRAFIA

[1]

Chevy. (08 de 03 de 2007). Sistemas de


iluminacin . Recuperado el 28 de 04 de 2015,
de
http://www.xataka.com/gadgets-ycoches/sistemas-de-iluminacion-avanzadosen-coches

[2]

Mavesa. (13 de 04 de 2007). Sistemas de


Freno. Recuperado el 28 de 04 de 2015, de
http://www.sabelotodo.org/automovil/frenos.ht
ml

[3]

Partes, E. (12 de 05 de 2004). Iluminacin


Vehicular. Recuperado el 28 de 04 de 2015,
de
http://www.electropartesdelvalle.com/productos
/iluminacion-vehicular

[4]

Telegrafo. (21 de 10 de 2003). Iluminacion


Frenado. Recuperado el 28 de 04 de 2015, de
http://www.telegrafo.com.ec/regionales/regiona
l-sur/item/fallas-en-los-frenos-y-llantas-lisaslos-problemas-vehiculares-masrecurrentes.html

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{
ANEXOS
unsigned int DatoPot,Nivel;
void main() {
adcon1=4;
TRISA=255;
// PORTA is input
trisb=0;
trisd=0b11111111;
TRISC=0b11100000;
PORTC=0;
portb=0;
portd=0;
porta=0;
while(1)
{
if(portd.f6==0) //30
{
// Combustible
DatoPot = ADC_Read(0);
if(DatoPot>=50)
{
if(DatoPot>=50){
portc.f3=1;
delay_ms(50);
}else{
portc.f3=0;
delay_ms(50);
}
if(DatoPot>=250){
portc.f2=1;
delay_ms(50);
}else{
portc.f2=0;
delay_ms(50);
}
if(DatoPot>=500){
portc.f1=1;
delay_ms(50);
} else{
portc.f1=0;
delay_ms(50);
}
if(DatoPot>=1000){
portc.f0=1;
delay_ms(50);
}
else{
portc.f0=0;
delay_ms(50);
}
}////////////fin combustible
//nivel liquido de freno y freno de mano
nivel = ADC_Read(1);
if (nivel<=500)
{
portc.f4=1;
delay_ms(50);
}
if(nivel>=501)

portc.f4=0;
delay_ms(50);
}
if(portc.f5==0)
{
while(portc.f5==0){
portc.f4=1;
delay_ms(50);
}
}/////////fin liquido de freno y freno de mano
//freNO
if (portd.f1==0) {
portb.f0=1;
portb.f1=1;
}
else if(portd.f1==1){
pressed

// button on RA0

portb.f0=0;
portb.f1=0;
}
///////////fin freno
//direccionales izquierda
if (portd.f3==0) {
// button on RA0 pressed
while(portd.f3==0){
portb.f0=1;
portb.f2=1;
delay_ms(50);
portb.f0=0;
portb.f2=0;
delay_ms(50);
}
}
/////fin direccionales izquierda
//direccionales derecha
if (portd.f4==0) {
// button on RA0 pressed
while(portd.f4==0){
portb.f1=1;
portb.f3=1;
delay_ms(50);
portb.f1=0;
portb.f3=0;
delay_ms(50);
}
}
/////fin direccionales derecha
//emergencia
if (portd.f5==0)
{
while(portd.f5==0)
{
portb=15;
delay_ms(50);
portb=0;
delay_ms(50);
}

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}
///////fin emergencia

portb.f4=0;
delay_ms(50);
}

//retro
if(portc.f7==1)
{
portb.f4=1;
delay_ms(50);
}
else if(portc.f7==0)
{

//////fin retro
}
}
}

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