XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,

MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.

Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica,

Elctrica, Electrnica y Ramas Afines

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Facultad de Ingeniera Industrial
Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica

Congreso y exposicin internacional de ingeniera mecnica,

mecatrnica, elctrica, electrnica y ramas afines.
Del 12 al 17 de septiembre.

BASES DE CONCURSO
ROBOT VELOCISTA
Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones

2016
www.xxiiiconeimera2016.com

coneimera2016@gmail.com

XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,

MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.

1.

OBJETIVOS:
Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los participantes pongan en prctica el
trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los objetivos de la competencia y as se motive a los
participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas robticos.
Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional que desarrollan la
robtica y la Mecatrnica por medio de una sana competencia.
Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin de
los robots.

2.

DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA:
El concurso denominado ROBOTS VELOCISTAS, consiste en la creacin de un robot

autnomo que sea capaz de recorrer una lnea negra, dibujada en una superficie blanca, la cual podr
presentar diferencias en la altura de hasta 5 mm. El robot del primer participante deber dar alcance
al robot del segundo a travs de la lnea negra y ste ganar(o viceversa), procurando realizar el menor
tiempo posible.
3.

FECHA DE INTERS:
El Concurso ROBOTS VELOCISTAS se realizar en el campus de la Universidad Nacional

de Piura Castilla Piura Per.

4.

INSCRIPCIONES:
Las pre - inscripciones se realizarn desde el 15 mayo hasta el 09 de setiembre del 2016, por
medio de la pgina web: www.xxiiiconeimera2016.com
Los participantes debern descargar y completar el formato de inscripcin y ficha tcnica, ambos
disponibles en la pgina web: www.xxiiiconeimera2016.com. Estos formatos debern ser
enviados

los

siguientes

correos

electrnicos:

coneimera2016@gmail.com

velocistas.xxiiiconeimera2016@gmail.com dentro de las fechas indicadas.

Cualquier observacin en cuanto a las caractersticas del robot, ser enviada inmediatamente
para su posterior correccin.
5.

ORGANIZACIN:
El concurso Robots seguidores de lnea CONEIMERA 2016 est a cargo del Comit Organizador,

integrado por estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica de la Universidad

Nacional de Piura.
6.

REGLAS GENERALES:

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a. La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se anunciarn al correo electrnico de

cada participante

pre-inscrito

desde

el

correo

velocistas.xxiiiconeimera2016@gmail.com
b. Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de inters la comisin organizadora las
informar con la deba anticipacin por medio de su portal web: www.xxiiiconeimera2016.com
c. No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn tipo
de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe consultarlo
con la organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la comisin evaluar su
caso.
d. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se
responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales,
herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento.
7.

REGLAMENTO DE COMPETENCIA:
a. EL CONCURSO:
i. TIPO DE PRUEBA:
La categora de ROBOTS VELOCISTAS consiste en la creacin de un Robot que cumple con
la misin de seguir una lnea negra en un fondo blanco sobre la cual deber perseguir y alcanzar
a otro robot de similar funcin en el menor tiempo posible.
ii. EL REA DE LA COMPETENCIA:
Se define como las pistas asignadas por la comisin organizadora, las cuales sern usadas por
el robot seguidor de lnea en las distintas etapas de la competencia.
La competencia se realizar en una pista de 2m x 2m. La pista consistir de una superficie de
fondo blanco con una lnea negra, la cual tendr las siguientes caractersticas:
Dimensiones de la pista

2m x 2m

Color de la lnea o trayectoria a

seguir
Ancho de la lnea a seguir

Negro
2cm (20 mm)

Color de fondo de la pista

Blanco

Trayectoria

Lneas continuas que pueden ser (o no) rectas y/o curvas

Longitud aproximada de la
trayectoria
Sealizacin

(10 15) m

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La pista contar con un cuadro que indique inicio y final

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Algunas especificaciones:
Curvas cerradas: A un ngulo mnimo de 30.
No est permitido el uso de robots comerciales. El software a utilizar es de eleccin LIBRE.
8.

NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS:

a. Una pista de prueba ser publicada en la pgina oficial de CONEIMERA UNP 2016 en formato
.cdr (CorelDRAW) 3 meses antes de la competencia, y ser puesta a disponibilidad una semana
antes de la competencia en el local de la Escuela Profesional de Ingeniera Mecatrnica de la
Universidad Nacional de Piura. Dicha pista ser similar a la usada en la competencia. La pista
del concurso solo ser vista y probada el da de la competencia.
b. La salida y la meta de las Pistas estarn claramente identificadas y sealizadas.
c. Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercar al rea de
competencia para situar su robot en el cuadro de inicio.
d. Si los dos robots se salieran de la lnea en los primeros 5 segundos, de iniciada la competencia,
se dar una nueva oportunidad de iniciar con la persecucin (hasta dos veces).
e. Cuando los jueces den por concluida la competencia, los responsables del equipo procedern
a retirar el robot de la pista.

9.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

a. El robot velocista debe ser AUTNOMO, es decir, no puede ser manipulado y/o conectado con
ningn aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentacin,
Computadoras o algn otro dispositivo externo.
b. El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los
jurados y el pblico.
c. Las dimensiones y el peso del robot no estar limitado (LIBRE)
d. No existir limitacin en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizarn.
e. El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables.
f. El sitio de competencia estar iluminado de forma artificial o natural y las condiciones de luz
pueden ser cambiantes, por lo cual no se garantiza que no existirn sombras o fuerte
iluminacin solar. Durante la competencia existirn equipos de filmacin y cmaras
fotogrficas que podrn generar haces infrarrojos por sus sistemas de autofoco, por lo tanto
los robots deben estar preparados para que estas radiaciones y condiciones de luz cambiante
no los afecten. Durante la competencia NO se permitir el uso de FLASH fotogrfico o de otro
estilo, sin embargo se recomienda aun as prever esta situacin para proteger los sensores.

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10. CRITERIOS DE LA CLASIFICACIN:

a. El orden de participacin y los enfrentamientos se darn por un sorteo en momentos previos
al Inicio de la Categora. Se indicar la hora en la pgina oficial.
b. El concurso consistir en contiendas de 2 en 2 participantes (eliminacin directa).
c. En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciere
caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el participante al minuto del ltimo llamado.
d. En caso de no presentarse un participante, se declarar ganador a su contendiente y se har
el llamado de los siguientes concursantes despus de 2 minutos.
e. Si uno de los robots participantes saliera del recorrido (pasados ms de 5 segundos de haber
iniciado la prueba), tendr 10 segundos para retomar el recorrido por su propia cuenta y
continuar la persecucin. Caso contrario el contendiente ser declarado ganador de la prueba.
f. Durante el tiempo de participacin estar prohibido cambiar la programacin del robot, por
esta razn estarn en una zona visible al jurado.
11. PETICIONES Y RECLAMOS:
a. Peticiones de Pausa:
i. El representante de un equipo podr pedir una pausa de

mximo 3 minutos en la

competencia. Esta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido.
ii. Para hacer vlida la peticin de pausa, el representante del equipo debe acercarse a la mesa
de Jurados y hacer presente su peticin.
iii. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el representante del robot participante
no se hace presente en la pista, perder su oportunidad.
iv. En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia, el
representante del equipo no podr pedir una pausa o repeticin; y el robot tendr que
terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
b. Peticiones de retiro de la competencia:
i. El representante del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya
tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
ii. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y si se da por finalizado su turno de
participacin o si en todo caso quedase eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.
c. Reclamos:

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i. El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por algn motivo se
sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern
atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos.
ii. Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los
miembros del jurado.
iii. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es necesario
imponer una sancin.
12. INFRACCIONES
Se considera una infraccin de un equipo en los siguientes casos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Cualquier tipo de accin que atente contra la integridad de la organizacin as como la de sus
participantes.
En cada uno de estos casos puede ser penalizada desde la prdida de su turno hasta la
eliminacin del participante del concurso.
13. JURADOS DEL EVENTO:
Los miembros del jurado sern designados por el comit organizador del congreso teniendo en
cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras. Los miembros del jurado
estarn a cargo de las siguientes funciones:
Realizar el seguimiento de cada una de las presentaciones.
Hacer cumplir el reglamento durante la competencia.
Llevar el cronometraje, las estadsticas y resultados de cada una de las persecuciones.
Como ya se ha descrito anteriormente, el jurado estar constituido por 03 jueces.
En cualquier caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe recalcar
que las decisiones del jurado sern inapelables.
14. LOS EQUIPOS:
a. Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El nmero mximo de
personas que pueden conformar un equipo es 4. Un mximo de 2 integrantes sern los que
tendrn acceso a las 2 reas de competencia.
b. Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo de la misma categora de
robots.

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c. El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e institutos; si

fuera el caso, al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo.
d. Se debe designar una persona responsable por cada equipo en el momento de la inscripcin en
el concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona salvo
causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador con 2 das de
anticipacin como mnimo.
e. Solo el responsable del equipo podr acercarse a la pista portando el robot y para cualquiera
de los procedimientos de la competencia.
f. El responsable de equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia o
hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.
15. DURANTE EL EVENTO:
Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:
a. Zona de competencia: Es la zona donde se presentar al robot y existirn en aquella zona los
jurados y el participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot.
b. Zona tcnica: Es la zona de preparacin previa a la participacin. Estar ubicada muy cerca de
la zona de COMPETENCIA y solo estar habilitada durante la competencia. En esta zona estarn
disponibles: mesas, sillas, tomacorrientes.
16. CERTIFICACIN Y PREMIACIN:
Los premios son determinados por la comisin organizadora del evento. El nmero de premios
y la cantidad de los mismos sern dados a conocer en la pgina oficial, en cualquier situacin se
asegura que ser un premio material y/o econmico.
Se entregar certificado de ganador a todos los miembros del equipo cuyo robot ocupe el primer
lugar y certificado de segundo lugar a todo miembro del equipo que ocupe el segundo lugar en la
competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del evento.
Observacin: En caso de que existiera un solo concursante, pasar como exhibicin.
17. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES:
a. Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables
durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminacin,
pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo
lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste
en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables.

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b. El diseo del robot debe contar con la mayor robustez posible ya que durante la competencia
el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
c. Cada equipo debe traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su
robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de energa
para cada equipo.

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