INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI

JURUSAN SISTEM INFORMASI
RENCANA PEMBELAJARAN
MATA KULIAH

KODE

Rumpun MK

Dasar-dasar Pengembangan
Perangkat Lunak
OTORISASI

KS141303

Logika dan Pemrograman

Capaian
Pembelajaran
(CP)

DiskripsiSingkat
MK
Pokok
Bahasan /

Pengembang RP
Hatma Suryotrisongko
Feby Artwodini Muqtadiroh
Amna Shifia Nisafani

BOBOT (sks)
3

Koordinator RMK
Faizal Johan

SEMEST
ER
3

Tgl
Penyusunan
25 Agustus
2016

Ka PRODI
Nisfu Asrul Sani

CPL-PRODI
P.5.1. Menguasai konsep & metode Perancangan Perangkat Lunak/Sistem Informasi
P.5.2. Menguasai konsep & metode Pembangunan/Pengembangan Perangkat Lunak/Sistem Informasi
K.3.4. Mampu membuat desain tingkat-tinggi solusi TI untuk memenuhi kebutuhan bisnis/organisasi
CP-MK
1. Mahasiswa mampu memahami prinsip rekayasa perangkat lunak; metode, teknik dan teknologi untuk
membangun dan mengembangkan perangkat lunak dan tahap pengembangan perangkat lunak
2. Mahasiswa mampu memahami konsep Object Oriented Analysis and Design (OOAD) dan Unified Modeling
Langguage (UML): Use Case Diagram, Sequence Diagram, Collaborative Diagram, Class Diagram
3. Mahasiswa mampu memahami cara melakukan analisis kebutuhan perangkat lunak
4. Mahasiswa mampu memahami cara melakukan desain perangkat lunak
5. Mahasiswa mampu memahami cara melakukan pembuatan dan pengujian perangkat lunak
6. Mahasiswa mampu memahami proses deployment dan maintenance perangkat lunak
Mata kuliah Dasar-dasar Perangkat Lunak merupakan mata kuliah pengantar yang membahas tujuan, prinsip,
teknik dan proses rekayasa perangkat lunak. Mata kuliah ini menekankan pada fase utama dari siklus hidup
perangkat lunak, seperti analisis, desain, implementasi, dan pengujian. Rekayasa perangkat lunak pada
dasarnya merupakan penerapan proses rekayasa untuk memproduksi perangkat lunak
Software engineering goals and principles
Software process/process models/Software Development Life Cycle (SDLC)

Bahan Kajian

Pustaka

Software requirements specification

Object-oriented analysis and design
System construction/Programming
Software Testing
Software Deployment
Software Maintenance
Utama :
1. SWEBOK 3rd edition, available to download from https://www.computer.org/web/swebok
2. SCRUM Guides, available to download from http://scrumguides.org/
3. SCRUM Certification Exam Practices, available online at https://www.scrum.org/Assessments/OpenAssessments
4. Roger S Presman, Software Engineering, 6th edition, McGrawHill, 2005
5. Ian Sommerville, Software engineering, Seventh Edition, Pearson Education Asia, 2007
6. Watts S.Humphrey,A Discipline for Software Engineering, Pearson Education, 2007
7. James F.Peters and Witold Pedrycz,Software Engineering, An Engineering Approach, Wiley-India, 2007
Pendukung :
1. Sholiq, Analisis dan Perancangan Berorientasi Obyek, Mutiara Indah Bandung, 2010
2. Pfleeger, Shari Lawrence, Software Engineering Theory and Practice, second edition. Prentice- Hall 2001
3. Hughes, Bob & Cotterell, Mike, Software Project Management, 2nd edition, McGraw-Hill Co. 1999

Media
Pembelajaran

Preangkat lunak :
Star UML/JUDE (default), Java, EA (optional)

Team Teaching

Hatma Suryotrisongko
Feby Artwodini Muqtadiroh

Matakuliahsyar
at

Perangkat keras :

Mg
Ke-

Sub-CP-MK

Indikato
r

(2)
(1)
1

CP-MK 1. Mahasiswa
mampu memahami
prinsip rekayasa
perangkat lunak; metode,
teknik dan teknologi
untuk membangun dan
mengembangkan
perangkat lunak dan
tahap pengembangan
perangkat lunak

(3)
Memaha
mi
berbagai
macam
SDLC,
terutama
SCRUM

Kriteria &
Bentuk
Penilaian
(4)
QUIZ SCRUM

Metode Pembelajaran
[ Estimasi Waktu]
(5)
Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- pembentukan kelompok
- pembuatan mailing list
kelas
- penunjukan ketua kelas
Di rumah BT=3x50
- kerjakan tugas kelompok:
buat proposal rencana
project kelompok
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan

Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- presentasi rencana project
kelompok
Di rumah BT=3x50
- belajar utk persiapan QUIZ
SCRUM
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan

Materi
Pembelajaran
[Pustaka]
(6)
- intro RP

Bobot
Penilaian
(%)
(7)
10%

- overview materi
DDPL

Dianggap
kompeten
jika nilai >
60%

- Various online
resource related to
SDLC, from wikipedia,
etc.
- Ref.Utama.2,
SCRUM GUIDES,
Semua Bab
- Ref.Utama.3,
SCRUM OPEN
ASSESSMENT

Catatan:
jika nilai
QUIZ
dibawah
60 %,
maka nilai
QUIZ = 0

Mg
Ke-

Sub-CP-MK

Indikato
r

(2)
(1)
3

CP-MK 3. Mahasiswa
mampu memahami cara
melakukan analisis
kebutuhan perangkat
lunak

(3)
Memaha
mi DAN
mampu
melakuka
n analisa
kebutuha
n

Kriteria &
Bentuk
Penilaian
(4)
Tugas Kelompok
Penyusunan
Dokumen
Kebutuhan

Metode Pembelajaran
[ Estimasi Waktu]
(5)
Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
Di rumah BT=3x50
- kerjakan tugas kelompok:
buat dokumen kebutuhan
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan

Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- presentasi dokumen
kebutuhan
Di rumah BT=3x50
- kerjakan tugas kelompok:
perbaiki/revisi dokumen
kebutuhan, lalu kumpulkan
utk dinilai
- persiapan utk aktivitas di
kelas pertemuan berikutnya:
bawa laptop + install
software utk menggambar
UML, rol kabel, modem.
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan

Materi
Pembelajaran
[Pustaka]
(6)
- Ref.Utama.1,
SWEBOK, Bab.1,
Software
Requirements

Bobot
Penilaian
(%)
(7)

10%
Dianggap
Kompeten
Jika
Mampu
Menyusun
Dokumen
Kebutuhan
dengan
Baik dan
Benar
Catatan:
jika dosen
merasa
dokumen
kebutuhan
kurang
memuaska
n, maka
nilai tugas
ini = 0

Mg
Ke-

Sub-CP-MK

Indikato
r

(2)
(1)
5

CP-MK 4. Mahasiswa
mampu memahami cara
melakukan desain
perangkat lunak
CP-MK 2. Mahasiswa
mampu memahami
konsep Object Oriented
Analysis and Design
(OOAD) dan Unified
Modeling Langguage
(UML): Use Case Diagram,
Sequence Diagram,
Collaborative Diagram,
Class Diagram

(3)
Memaha
mi DAN
mampu
melakuka
n desain
perangkat
lunak
berbasis
objek
dengan
UML

Kriteria &
Bentuk
Penilaian
(4)
Tugas Kelompok
Penyusunan
Dokumen
Perancangan

Metode Pembelajaran
[ Estimasi Waktu]
(5)
Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- praktek menggambar UML
di laptop masing2
- latihan menggambar desain
UML / reverse engineering
dari aplikasi yg sudah ada
Di rumah BT=3x50
- tugas individu = buat ppt
buku SHOLIQ utk di
presentasikan di pertemuan
berikutnya
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan
Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- individu = presentasi buku
sholiq
Di rumah BT=3x50
- kerjakan tugas kelompok:
buat dokumen perancangan
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan

Materi
Pembelajaran
[Pustaka]
(6)
- Ref.Utama.1,
SWEBOK, Bab.2,
Software Design
- Ref.Pendukung.1,
SHOLIQ OOAD,
Semua Bab

Bobot
Penilaian
(%)
(7)

10%
Dianggap
Kompeten
Jika
Mampu
Menyusun
Dokumen
Perancang
an dengan
Baik dan
Benar
Catatan:
jika dosen
merasa
dokumen
perancang
an kurang
memuaska
n, maka
nilai tugas
ini = 0

Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- presentasi dokumen
perancangan kelompok
Di rumah BT=3x50
- tugas kelompok:
perbaiki/revisi dokumen
perancangan, lalu kumpulkan
utk dinilai
- persiapan utk aktivitas di
kelas pertemuan berikutnya:
bawa laptop + install
software tortoise git, rol
kabel, modem.
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan

Evaluasi Tengah Semester

Dianggap kompeten jika nilai > 60%
Catatan: jika nilai UTS dibawah 60 %, maka nilai UTS = 0

30%

Mg
Ke-

Sub-CP-MK

Indikato
r

(2)
(1)
9

10

CP-MK 5. Mahasiswa
mampu memahami cara
melakukan pembuatan
dan pengujian perangkat
lunak

(3)
Kode
program
projek
kelompok
telah
selesai
dibuat
DAN diuji,
dengan
menerapk
an
metodolo
gi SCRUM
yang
benar

Kriteria &
Bentuk
Penilaian
(4)
Penilaian
Individu
untuk
menuliskan
kode
program
dan
melakukan
pengujian

Metode Pembelajaran
[ Estimasi Waktu]
(5)
Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- praktek GIT
- praktek scrum kelompok

Materi
Pembelajaran
[Pustaka]
(6)
- Ref.Utama.1,
SWEBOK, Bab.3,
Software
Construction

Di rumah BT=3x50
- individu menulis kode
program/melakukan testing

- Ref.Utama.1,
SWEBOK, Bab.4,
Software Testing

Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan
Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- praktek scrum kelompok
- menulis kode
program/melakukan testing
di laptop masing2
Di rumah BT=3x50
- praktek scrum kelompok
- individu menulis kode
program/melakukan testing,
lalu dikumpulkan untuk
dinilai
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan

Bobot
Penilaian
(%)
(7)
10%
Dianggap
Kompeten
Jika
Mampu
Menulis
kode
program
DAN
melakukan
pengujian
dengan
Baik dan
Benar
Catatan:
jika dosen
merasa
kode
program/p
engujian
kurang
memuaska
n, maka
nilai tugas
individu ini
=0

Mg
Ke-

Sub-CP-MK

Indikato
r

(2)
(1)
11

12

CP-MK 6. Mahasiswa
mampu memahami
proses deployment dan
maintenance perangkat
lunak

(3)
Projek
Kelompok
diselesaik
an
dengan
baik dan
tuntas,
dengan
menerapk
an
metodolo
gi SCRUM
yang baik

Kriteria &
Bentuk
Penilaian
(4)
Penilaian
projek
kelompok,
dengan
menyesuaika
n atas
kontribusi/per
an masing2
anggota

Metode Pembelajaran
[ Estimasi Waktu]
(5)
Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- praktek scrum kelompok
- menulis kode
program/melakukan testing
di laptop masing2
Di rumah BT=3x50
- praktek scrum kelompok
- individu menulis kode
program/melakukan testing
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan
Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- praktek scrum kelompok
- menulis kode
program/melakukan testing
di laptop masing2
Di rumah BT=3x50
- praktek scrum kelompok
- individu menulis kode
program/melakukan testing
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan

Materi
Pembelajaran
[Pustaka]
(6)
- Ref.Utama.1,
SWEBOK, Bab.5,
Software
Maintenance
- Ref.Utama.1,
SWEBOK, Bab.6,
Software
Configuration
Management
- Ref.Utama.1,
SWEBOK, Bab.7,
Software Engineering
Management
- Ref.Utama.1,
SWEBOK, Bab.8,
Software Engineering
Process
- Ref.Utama.1,
SWEBOK, Bab.9,
Software Engineering
Models and Methods
- Ref.Utama.1,
SWEBOK, Bab.10,
Software Quality

Bobot
Penilaian
(%)
(7)
30%

13

Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- praktek scrum kelompok
- menulis kode
program/melakukan testing
di laptop masing2
Di rumah BT=3x50
- praktek scrum kelompok
- individu menulis kode
program/melakukan testing
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan

14

Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi
- praktek scrum kelompok
- menulis kode
program/melakukan testing
di laptop masing2
Di rumah BT=3x50
- praktek scrum kelompok
- individu menulis kode
program/melakukan testing
Di rumah BM=3x60
- belajar/baca materi utk
minggu ini & minggu depan

15

Di kelas TM=3x50
- kuliah & diskusi

- praktek scrum kelompok

- menulis kode
program/melakukan testing
di laptop masing2
Di rumah BT=3x50
- menyiapkan
presentasi/laporan untuk
penilaian akhir
Di rumah BM=3x60
- individu menulis kode
program/melakukan testing
16

PRESENTASI dan
PENILAIAN final project

Catatan :

1
2
3
4
5
6

CP-Lulusan PRODI (CPL-PRODI) adalah kemampuan yang dimiliki oleh setiap lulusan ITS yang merupakan internalisasi
dari sikap, penguasaan pengetahuan dan ketrampilan sesuai dengan jenjang prodinya yang diperoleh melalui proses
pembelajaran.
CP lulusan yang dibebankan pada mata kuliah adalah beberapa capaian pembelajaran lulusan program studi (CP-LPRODI) yang digunakan untuk pembentukan/pengembangan sebuah mata kuliah;
CP Mata kuliah (CP-MK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CP lulusan yang dibebankan pada mata
kuliah;
Sub-CP Mata kuliah (Sub-CP-MK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CP mata kuliah (CP-MK) yang
dapat diukur atau diamati dan merupakan kemampuan akhir yang direncanakan pada tiap tahap pembelajaran.
Kreteria Penilaian adalah patokan yang digunakan sebagai ukuran atau tolok ukur ketercapaian pembelajaran dalam
penilaian berdasarkan indicator-indikator yang telah ditetapkan. Kreteria merupakan pedoman bagi penilai agar
penilaian konsisten dan tidak bias. Kreteria dapat berupa kuantitatif ataupun kualitatif.
Indikator kemampuan hasil belajar mahasiswa adalah pernyataan spesifik dan terukur yang mengidentifikasi
kemampuan atau kinerja hasil belajar mahasiswa yang disertai bukti-bukti.

CONTOH: Penyusunan Analisis Pembelajaran/Peta CP-MK & Sub-CP-MK

CP-MK:
1.Mahasiswa mampu menjelaskan dengan benar model sistem pengendalian beserta bagian-bagiannya,
(P1,P2, KK4);
2.Mahasiswa mampu merumuskan, memodelkan dan menyelesaikan dengan teliti masalah-masalah respon

inamik sistem orde

satu,
dan
orde tinggi
terhadap
dinamik,
danorde
errordua,
sistem
pengendalian
otomatis,
(P1,masukkan
P2, P4, KK3,step,
KK4);ramp dan parabolik (C4, P3, A3)

5. Mahasiswa
mampu menganalisa
frekuensi (C4
4. Mahasiswa mampu membuat diagram
tempat kedudukan
akar (C4, P3,respon
A3)
7. Mahasiswa mampu
merancang
model
sistem
pengendali
P,I,D
dan
kombinasinya
serta
N
Model
elemen
sistem
dengan
persamaan
defferensial
6. Mahasiswa Transformasi
mampu membandingkan
pengendali P,I,D dan kombinasinya Zieger
(C4, P3,
Laplace
1. Mahasiswa
2. mampu
Mahasiswa
menjelaskan
mampu menurunkan
fungsi komponen
modelsistem
sistempengendalaian
dinamik (C3, P3,
otomatis
A3)
(C2, A3)

CONTOH : Penyusunan Rencana Pembelajaran Mata Kuliah (RP MK)

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
JURUSAN TEKNIK FISIKA
RENCANA PEMBELAJARAN
MATA KULIAH

KODE

Rumpun MK

BOBOT (sks)

SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIS

TF091318

Instrumentasi

T=3

P=1

SEMEST
ER
VI

Tgl
Penyusunan
9 Februari

2016
OTORISASI

Capaian
Pembelajaran
(CP)

Pengembang RP

Koordinator RMK

Ka PRODI

CPL-PRODI
1
2
3
4
5
6
7

Menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri; (S9)
Menguasai dan menggunakan ilmu matematika, sain, dan sain terapan yang diterapkan dalam bidang Teknik Fisika
yang meliputi: instrumentasi, akustik & fisika bangunan, energi & pengkondisian lingkungan, bahan, dan fotonika,
untuk pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi; (P1)
Mampu mengintegrasikan keilmuan Teknik Fisika; (P2)
Mampu berperan aktif dalam menyelesaikan permasalahan di industri; (P4)
Mampu menunjukkan kinerja mandiri, bermutu, dan terukur; (KU2)
Mampu merumuskan atau merancang suatu sistem, proses, atau program untuk memenuhi kebutuhan yang
diinginkan; (KK3)
Mampu berkomunikasi secara efektif; (KK4)
Mampu menggunakan teknik, keterampilan, dan peralatan ilmiah dan teknis modern yang diperlukan untuk praktek
profesional.(KK11)

CP-MK

DiskripsiSingkat
MK

Pokok
Bahasan /
Bahan Kajian

1. Mahasiswa mampu menjelaskan dengan benar model sistem pengendalian beserta bagian-bagiannya;( P1,P2, KK4)
2. Mahasiswa mampu merumuskan, memodelkan dan menyelesaikan dengan teliti masalah-masalah respon dinamik,
dan error sistem pengendalian otomatis;( P1, P2, P4, KK3, KK4)
3. ahasiswa mampu melakukan perancangan dan analisis kestabilan sistem pengendalian otomatik domain-s, secara
kreatif dalam kerjasama tim; (S9, P1, P2, P4, KU2, KK4)
4. Mahasiswa mampu membuat pemodelan sistem pengendalian PID dengan menggunakan program MATLAB dan
mempresentasikannya.( S9,KU2,KK3, KK11)
Matakuliah Sistem Pengendalian Otomatis (SPO) ini termasuk rumpun mata kuliah instrumentasi di Jurusan Teknik
Fisika FIT-ITS. Matakuliah SPO membahas tentang dasar-dasar sistem pengendalian di Industri. Matatakuliah SPO ini
menjadi dasar pengetahuan dan ketrampilan yang harus dimiliki bagi seorang Instrument Engineer yang bekerja di
sebuah industri yang menggunakan instrumen yang sangat komplek. Dalam matakuliah ini mahasiswa juga akan
belajar tentang perancangan dana analisa kestabilan sistem pengendalian, beserta karakteristiknya.
Pengertian dasar sistem kontrol automatik; Pengertian dasar, Komponen sistem pengendalian, Review
matematika.Review permodelan system. Respon dinamik system; Respon bebas,Respon keadaan tunak, Respon
transisi, Respon transien, Respon step sistem orde satu, orde dua dan tinggi, Respon Ramp, para-bolik. Error system
dinamik; Koefisien kesalahan error, Deret error,Kriterian error.Perancangan sistem kontrol automatik industri ;

Perancangan dg. : Aksi Kontrol PD, Aksi Kontrol PI, Aksi Kontrol PID, Kontroller Phase-Lead, Kontroller Phase-lag.
Kestabilan sistem dgn kreteria Routh-Hurwitz dan metoda Root-Locus ; Kreteria kestabilan Routh-Hurwitz,
Diagram Root-Locus,Perancangan sistem kontrol dg. Root-locus. Metoda respons frekuensi ; Perancangan dan
analisis respon frekwensi, Diagram Bode, Diagram polar, Kestabilan Nyquis.

Pustaka

Utama :
1
2
3
4

Syamsul Arifin, Aulia Siti Aisjah, Teknik Pengendalian Modern,Edisi-1, 2015.

Ogata,K.,Modern Control Engineering, 5nd ed.,Printice-Hall, Englewood Cliffs,NJ., 2010.
Aulia Siti Aisjah, Modul ajar Sistem Pengendalian Otomatis, http://share.its.ac.id,2013 TF-ITS
Kuo,B.C.,Automatic Control Sistem, 6th ed., Printice-Hall, Englewood Cliffs,NJ., 1998

Pendukung :
1

Media
Pembelajaran

Bahram Shahian, Michael Hassul,Control Systems Using MATLAB, International Editions, Printice-Hall, 1997.

2 The MathWorks, Inc.,Control System Toolbox, Printice-Hall, 2013.

Preangkat lunak :
Perangkat keras :
OS:Windows; Office
MATLAB & SIMULINK
Syamsul Arifin, Bambang L., Totok S., Aulia SA.
Pemodelan Sistem Dinamik (TF091317/4sks)

Team Teaching
Matakuliahsyar
at
Mg
Sub-CPL-MK
Ke(2)
(1)
1,2

Indikator

Kriteria & Bentuk

Penilaian

(3)

(4)

PC& LCD Projector;

Model system pengendalian otomatis;

Metode
Pembelajaran
[ Estimasi Waktu]

Materi Pembelajaran
[Pustaka]
(6)

(5)
Mahasiswa mampu Ketepatan
menjelaskan
Menjelaskan fungsi
elemen-elemen
Komponen Sistem
dalam sistem
Pengendalaian
pengendalian.
Otomatis (C2, A3)

Ketepatan
menjelaskan
perbedaan sistem
open loop dan close
loop
Ketepatan dalam
menjelaskan fungsi
dari masing

Non-Tes :
Root Map SPO.
Poster tentang SPO
(kreatifitas &
kompleksitas)

Kuliah& Brainstorming,
Diskusi kelompok,

[TM: 1x(4x50)]
Membaca text dan
ppt, mengamati
gambar,

[TM: 1 x (4x50)]
(Tugas-1:

Menjelaskan fungsi
setiap komponen
dalam sistem
pengendalian
otomatis,

Pengertian dasar sistem

pengendalian otomatis:
Sejarah perkembangan
teknik pengendalian
otomatis,
Pengertian dasar sistem
pengendalian otomatis,
Komponen dalam sistem
pengendalian otomatis
(pengendali, aktuator,
sensor dan transducer)
[1]:hal 1-89

Bobot
Penila
ian
(%)
(7)
5%

masing komponen
dalam sistem
pengendalian
otomatis

3,4

5,6

Mahasiswa mampu
Menurunkan Model
Sistem dinamik
(C3, P3, A3)

Mahasiswa mampu
menganalisa
model respons
dinamik sistem
orde satu, orde
dua, dan orde
tinggi terhadap

Ketepatan
Non-Tes:
menjabarkan secara Program MATLAB
matematis sistem; ;
Model Respon SPO.
fluida, thermal,
Membuat diskripsi
mekanik, elektrik,
Model Respon SPO.
dan
elektromekanik.
Ketepatan
membedakan
karakteristik sistem
orde 1, 2 dan tinggi

Diskusi daring
(forum dan chatting),
[BT+BM:
(1+1)x(4x60)]
(Tugas-2: Mencari
contoh, beberapa
tipe sensor, aktuator,
pengendali, dan
megintegrasikannya
dalam blok sistem
pengendalian),
Diskusi daring
(forum dan chatting)
[BT+BM:
(1+1)x(4x60)]
Kuliah,
Diskusi kelompok,
[TM: 2x(4x50)]
(Tugas-3: Menurunkan
model respon
dinamika SPO dg
MATLAB),
Diskusi daring (forum
dan chatting)
[BT+BM:
(2+2)x(4x60)]

Non-Tes:
Ketepatan
Kuliah, diskusi
menganalisa
Program MATLAB
kelompok,
karakteristik respon
Model Respon SPO.
[TM: 2x(4x50)]
system dengan
Membuat diskripsi
(Tugas 4: Menganalisa
berbagai sinyal uji
Model Respon SPO.
model respon
Ketepatan dalam
dinamika SPO dg
Non-Tes : Membuat
menmbuat program
MATLAB),
Analisa kestabilan dg
Matlab untuk
diskusi daring(forum
Routh-Hurwitz dan

[2]:hal 1-176
[3]:http://pditt.belajar.
kemdikbud.go.id/co
urse/view.php?
id=12#section-1
[4]:hal 21-57

Pemodelan sistem; fluida,

thermal, mekanik,
elektrik, dan
elektromekanik:
Sistem orde 1
Sistem orde 2
Sistem orde tinggi

[1]:hal 90-120
[2]:hal 249-343
[3]:http://pditt.belajar.
kemdikbud.go.id/co
urse/view.php?
id=12&section=2
[4]:hal 361-411
Respon sistem dinamik:
Sinyal uji;
Respon keadaan tunak /
steady state;
Respon transien;
Respon step sistem orde
satu, orde dua dan
tinggi;

10%

15%

masukkan step,
ramp dan
parabolik (C4, P3,
A3)

menghasilkan
respon sistem
Ketepatan dalam
menggunakan
metoda Routh
Hurwitz sesuai
dengan
procedure/langkahlangkah.

Mahasiswa mampu
Membuat Diagram
Tempat Kedudukan
Akar (C4, P3, A3)

Ketepatan dalam
membuat diagram
tempat kedudukan
akar;
Ketepatan
membuat program
MATLAB;

Root-Locus secara
manual dan
membuat
diskripsinya.

Respon Ramp, parabolic;

Analisa kestabilan Routh.

[1]:hal 120-126
[2]:hal 289-294
Quis daring
[3]:http://pditt.belajar.
kemdikbud.go.id/co
urse/view.php?
id=12&section=3
[4]:hal 361-384
Non-Tes :
Kuliah, Diskusi
Tempat Kedudukan Akar;
Program MATLAB
kelompok,
Prosedur plot tempat
diagram kedudukan
[TM: 1x(4x50)]
kedudukan akar;
akar
(Tugas-5: Menganalisa Kestabilan Sistem
Membuat diskripsi
Berdasar Plot Tempat
letak kedudukan akar
diagram kedudukan
Kedudukan Akar;
dengan
akar
menggunakan
[1]:hal 145-153
MATLAB),
Quis daring
[2]:hal 182-224,
Diskusi (forum dan
592-604
chatting), melihat
[3]:http://pditt.belajar.
video lecturing
kemdikbud.go.id/co
[BT+BM:(1+1)x
urse/view.php?
(4x60)]
id=12&section=4
[4]:hal 664-713

8
Evaluasi Tengah Semester (Ujian Daring)
Ketepatan
9,10 Mahasiswa mampu Ketepatan
menganalisa
plot
menganalisa plot
Menganalisa
Bode
Bode
Respon Frekuensi

Ketepatan

Ketepatan
(C4, P3, A3)
menganalisa
diagram Nyquist
Ketepatan
menganalisa sistem
berdasarkan plot
Bode dan Nyquist

dan chatting)
[BT+BM:(2+2)x
(4x60)]

Kuliah, diskusi
kelompok,
[TM: 2x(4x50)]
(Tugas-6: Menganalisa
menganalisa diagram
diagram Bode dan
Nyquist
Nyquit dengan
Ketepatan
menggunakan
menganalisa sistem
program MATLAB);
berdasarkan plot
Diskusi (forum dan
Bode dan Nyquist
chatting), melihat
video lecturing

Non-Tes :
Program MATLAB
diagram Bode dan
Nyquits
Membuat diskripsi
diagram Bode dan
Nyquist
Quis daring

10%

10%
15%

11,
12

13,
14,
15

[BT+BM:
(2+2)x(4x60)]
Kuliah, diskusi
Mahasiswa mampu Ketepatan
Ketepatan
kelompok,
Membandingkan
membedakan
membedakan antara
[TM: 2x(4x50)]
antara
pengendali
pengendali
P,
I,
D,
PI,
Pengendali P,I,D

(Tugas
7: Memodelkan
P,
I,
D,
PI,
PD,
PID
PD,
PID
dan
dan kombinasinya
dan
Modifikasinya;
Modifikasinya;
rumusan
sistem
(C4, P3, A3)
kendali PID dengan
Matlab),
Diskusi daring (forum
dan chatting),
melihat video
lecturing;
[PS+BM:
(2+2)x(4x60)]

Mahasiswa mampu
merancang model
Sistem Pengendali
P,I,D dan
kombinasinya
serta Zieger
Nichols (C5, P3,
A3)

Ketepatan
merumuskan
karakteristik respon
sistem
pengendalian, yang
terdiri dari: eror,
maksimum
overshoot, rise
time, settling,
konstanta time.
Ketepatan
menjelaskan
perbedaan aksi
pengendalian
PD,PI,PID,
Ketepatan memilih
aksi pengendalian
terhadap jenis plant
SPO,
Trampil
mengembangkan
model SPO-PID

Ketepatan

merumuskan
karakteristik respon
sistem pengendalian,
yang terdiri dari:
eror, maksimum
overshoot, rise time,
settling, konstanta
time.
Ketepatan
menjelaskan
perbedaan aksi
pengendalian
PD,PI,PID,
Ketepatan memilih
aksi pengendalian
terhadap jenis plant
SPO,
Trampil
mengembangkan
model SPO-PID
menggunakan

Kuliah, diskusi
kelompok,
[TM: 3x(4x50)]
Diskusi daring (forum
dan chatting),
melihat video
tahapan dalam
menggunakan
MATLAB
[BM:(1+1)x(4x60)]
Menganalisa error
pada setiap strategi
pengendalian dg
MATLAB),
Diskusi daring
[BT+BM:
(1+1)x(4x50)]
(Tugas 8:
Mengembangkan
model SPO-PID dg
program MATLAB),
diskusi daring

Non-Tes:
Momodelkan pengendali
P, I, D, dan PID secara
matematik maupun
dengan menggunakan
program MATLAB

10%

Quis daring

Non-Tes :
Perancangan model
SPO-PID dengan
menggunakan program
MATLAB
Membuat diskripsi
Model SPO-PID.
Laporan dan presentasi
hasil rancangan
program model SPO-PID
Quis daring

15%

menggunakan
MATLAB.

16

Evaluasi Akhir Semester (ujian daring)

MATLAB.

[BT+BM:
(1+1)x(4x50)]

10%

Catatan :
1 CP-Lulusan PRODI (CPL-PRODI) adalah kemampuan yang dimiliki oleh setiap lulusan ITS yang merupakan internalisasi dari sikap,
penguasaan pengetahuan dan ketrampilan sesuai dengan jenjang prodinya yang diperoleh melalui proses pembelajaran.
2 CP lulusan yang dibebankan pada mata kuliah adalah beberapa capaian pembelajaran lulusan program studi (CP-L-PRODI) yang
digunakan untuk pembentukan/pengembangan sebuah mata kuliah;
3 CP Mata kuliah (CP-MK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CP lulusan yang dibebankan pada mata kuliah;
4 Sub-CP Mata kuliah (Sub-CP-MK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CP mata kuliah (CP-MK) yang dapat diukur
atau diamati dan merupakan kemampuan akhir yang direncanakan pada tiap tahap pembelajaran.