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Dissertao de Mestrado

APLICAO DO
GEORREFERENCIAMENTO
(COORDENADAS UTM) EM PROJETOS
GEOTCNICOS E GEOMTRICOS DE
RODOVIAS

AUTOR: ANDR HENRIQUE CAMPOS TEIXEIRA

ORIENTADOR: Prof. Dr. Gilberto Fernandes (UFOP)

MESTRADO PROFISSIONAL EM ENGENHARIA GEOTCNICA DA UFOP

OURO PRETO NOVEMBRO DE 2010

ii

T266a

Teixeira, Andr Henrique Campos.


Aplicao do georreferenciamento (coordenadas UTM) em projetos geotcnicos e
geomtricos de rodovias [manuscrito] / Andr Henrique Campos Teixeira. 2010.
xvi, 97 f.: il., color.; tabs., mapas.
Orientador: Prof. Dr. Gilberto Fernandes.
Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal de Ouro Preto. Escola de
Minas. NUGEO.
rea de concentrao: Geotecnia de pavimentos.
1. Rodovias - Teses. 2. Georreferenciamento - Teses. 3. Projetos - Teses.
4. Geometria - Teses. I. Universidade Federal de Ouro Preto. II. Ttulo.

Catalogao: sisbin@sisbin.ufop.br

O planejamento no uma tentativa de predizer o que vai acontecer. O


planejamento um instrumento para raciocinar agora, sobre que trabalhos e aes
sero necessrios hoje, para merecermos um futuro. O produto final do planejamento
no a informao: sempre o trabalho.
Peter Drucker

iii

DEDICATRIA

Dedico este trabalho a DEUS por iluminar meus caminhos nessa jornada.
Aos familiares, por estarem sempre ao meu lado, especialmente nos
momentos mais difceis.

iv

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a DEUS pela minha vida e por guiar todos os meus passos.

Aos meus pais e irmo pelo apoio e amor incondicional. Obrigado por tudo, sem vocs
nada disso seria possvel.

Ao Professor Srgio Saraiva, pelo incentivo, apoio, sugestes e auxlios recebidos.

Ao Professor Eduardo Ribas, pela confiana, apoio e conselhos.

Ao Professor Gilberto Fernandes, orientador, que foi um grande parceiro no


desenvolvimento desta pesquisa.

Faculdade de Engenharia de Minas Gerais - FEAMIG por contribuir enormemente


com a formao de novos engenheiros, inclusive a minha. E tambm por confiar na
minha capacidade profissional.

Universidade Federal de Ouro Preto - UFOP pela oferta do excelente curso de


Mestrado Profissional.

Aos amigos Alana, Denise, Geraldinho e Luciano que nos momentos mais difceis na
elaborao dessa dissertao contriburam muito com as cervejinhas.

E a todos que colaboraram direta e indiretamente na elaborao deste trabalho, o meu


reconhecimento.

RESUMO

Este trabalho aborda a questo da viabilidade tcnica e econmica em projetos


geotcnicos e geomtricos de rodovias quando se aplica o georreferenciamento por
meio de coordenadas UTM. Com isso, a facilidade de acesso aos parmetros
geotcnicos e geomtricos de uma rodovia constitui-se como um inestimvel recurso
nas etapas preliminares de projetos de Engenharia, no planejamento de atividades de
manuteno e preservao. A cartografia geotcnica e geomtrica, neste sentido tem
sido um dos instrumentos mais eficientes para a avaliao do meio fsico nas ltimas
dcadas. Entretanto, o desenvolvimento de um mapa geotcnico e geomtrico
georreferenciado de uma rodovia requer a anlise de um grande nmero de informaes
que precisam ser tratadas e combinadas com rapidez. Esta dissertao tem o objetivo de
apresentar a importncia do georreferenciamento, em um estudo de caso na rodovia de
12 km que interliga os municpios mineiros de Bom Jesus do Amparo Ipoema. Sero
analisados a partir deste georreferenciamento o controle de uma possvel movimentao
de massa do solo, em especfico cristas de taludes da rodovia, a posio de todo o
material geotcnico e geomtrico da rodovia e consequentemente demonstrar a
importncia das coordenadas UTM de uma rodovia. Para esta metodologia, necessrio
capturar, processar e integrar as informaes provenientes de fontes diversas como
levantamentos topogrficos, estudos geotcnicos, imagens, coleta de coordenadas em
campo por GPS. E aps a captura destes dados, h a necessidade de process-los em
softwares de informtica para fazer as devidas anlises. Com os resultados aps as
analises, ser demonstrada a importncia e a contribuio que o georreferenciamento
pode trazer para os projetos geotcnicos e geomtricos de uma rodovia.

vi

ABSTRACT

This work approaches the question of the technique and economic viability in
geotechnical and geometric projects of highways when the georeference is applied
through UTM coordinate. This way, the easiness of access to the geotechnical and
geometric parameters of a highway constitutes with an inestimable resource in the
preliminary stages of engineering projects, in the planning of activities of maintenance
and preservation. The geotechnical and geometric cartography, in such a way has been
one of the most efficient instruments for the environment evaluation the last few
decades. However, the development of a geotechnical and geometric maps
georeferenced of a highway requires the analysis of a great number of information that
need to be treated and combined quickly. This paper has the methodology of presenting
the georeferences importance in a study of case at the highway of 7.5 miles that
establishes connection among the cities of Minas Gerais from Bom Jesus do Amparo to
Ipoema. They will be analyzed since this georeference the control of a possible
movement of ground mass, in specific slopes from the highway, the position of all the
geotechnical and geometric material from the highway and consequently to demonstrate
the UTM coordinates importance of a highway. For this methodology, the capture, the
processing and integration of information proceeding from many sources will be
necessary as topographical surveys, geotechnical studies, images, coordinates
collection in loco by GPS. After the capture of these datas, it will be necessary to
process them in a computer software to make the due analyses. With the results after the
analyses, it will be demonstrated the importance and the contribution that the
georeference can bring for the geotechnical and geometrics projects of a highway.

vii

Lista de Figuras

Figura 1.1 Vista area do municpio Bom Jesus do Amparo......................................... 7


Figura 1.2 Vista area do municpio de Ipoema ............................................................ 8
Figura 2.1 - Plano horizontal .......................................................................................... 19
Figura 2.2 - Influncia da curvatura terrestre nas medies topogrficas ...................... 21
Figura 2.3 - Elipside de revoluo ................................................................................ 23
Figura 2.4 - Sistema de coordenadas astronmicas ........................................................ 26
Figura 2.5 - Sistema de coordenadas geodsicas ............................................................ 27
Figura 2.6 - Relao entre superfcies da geodsia......................................................... 30
Figura 2.7 - Algumas superfcies de projeo ................................................................ 31
Figura 2.8 - Cilindro na posio transversa .................................................................... 32
Figura 2.9 - Sistema universal transversa de Mercator................................................... 32
Figura 2.10 - Origem das coordenadas de um fuso UTM. ............................................. 33
Figura 2.11 - Zonas de ampliao e reduo de um fuso UTM...................................... 34
Figura 2.12 - Fusos UTM que atravessam o territrio brasileiro.................................... 35
Figura 3.1 - Localizao da rodovia Bom Jesus do Amparo Ipoema .......................... 44
Figura 3.2 - Toda a extenso da rodovia entre Bom Jesus do Amparo Ipoema .......... 45
Figura 3.3 - Detalhamento do levantamento topogrfico de um trecho da rodovia ....... 45
Figura 3.4 - Marco topogrfico MC01............................................................................ 46
Figura 3.5 - Marco topogrfico MC02............................................................................ 47
Figura 3.6 GPS da marca Topcon - Modelo Hiper Dupla freqncia (L1-L2) ........ 48
Figura 3.7 - Software Topcon Tools ............................................................................... 49
Figura 4.1 - Trecho experimental entre estacas 83 e 87 .............................................. 50
Figura 4.2 - Trecho experimental (dados no software AutoCAD) entre estacas 83 e 87
........................................................................................................................................ 51
Figura 4.3 - Visualizao dos GPS sobre os marcos de controle MC01 e MC02 .......... 51
Figura 4.4 - Marco controle MC01................................................................................. 52

viii

Figura 4.5 - Marco controle MC02................................................................................. 52


Figura 4.6 - Trinca ao lado trip ..................................................................................... 53
Figura 4.7 - Vista da trinca por outro ngulo.................................................................. 53
Figura 4.8 - GPS modelo Hiper, base nivelante e trip sobre o marco........................... 55
Figura 4.9 - Localizao do MC01 antes e depois do bota-fora ..................................... 57
Figura 4.10 - Leituras feitas pelo GPS dos marcos MC01 e MC02 do dia 29/09/2010
importados para o software de processamento Topcon Tools ........................................ 59
Figura 4.11 - Visualizao das coordenadas UTM dos marcos MC01 e MC02 ............ 59
Figura 4.12 - Estao de Belo Horizonte selecionada entre outras estaes da RBMC
para fazer o download..................................................................................................... 60
Figura 4.13 - Data 29 de setembro de 2009 selecionada para consulta dos dados deste
dia da estao de Belo Horizonte para download. .......................................................... 60
Figura 4.14 - Coordenadas UTM MC01, MC02 e MGBH............................................. 61
Figura 4.15 - Coordenadas corrigidas (MC01 e MC02) do dia 29 de setembro de 2010
aps processamento com estao base do INCRA localizada em Belo Horizonte ........ 62
Figura 4.16 - Levantamento topogrfico georreferenciado da rodovia Bom Jesus do
Amparo Ipoema em meio digital. Vista geral e vista de trecho da rodovia................. 66
Figura 4.17 - Localizao do bueiro no levantamento topogrfico digital indicando o
valor das coordenadas topogrficas georreferenciadas no canto inferior da figura........ 67
Figura 4.18 - Localizao do bueiro na imagem do Google Earth com indicao das
coordenadas UTM no canto inferior da imagem ............................................................ 67
Figura 4.19 - Localizao do entroncamento no levantamento topogrfico digital
indicando o valor das coordenadas topogrficas georreferenciadas no canto inferior da
figura............................................................................................................................... 68
Figura 4.20 - Localizao do entroncamento na imagem do Google Earth com indicao
das coordenadas UTM no canto inferior da imagem.......................................................68
Figura 4.21 - Localizao da estaca 260 no topogrfico digital indicando o valor das
coordenadas topogrficas georreferenciadas no canto inferior da figura ....................... 69
Figura 4.22 - Localizao da estaca 260 na imagem do Google Earth com indicao das
coordenadas UTM no canto inferior da imagem ............................................................ 69
Figura 4.23 - Localizao da estaca 392 no levantamento topogrfico digital indicando o
valor das coordenadas topogrficas georreferenciadas no canto inferior da figura........ 70

ix

Figura 4.24 - Localizao da estaca 392 na imagem do Google Earth com indicao das
coordenadas UTM no canto inferior da imagem ............................................................ 70
Figura 5.1 - Preciso adquirida nas coordenadas MC01 e MC02 pelo software do dia 29
de setembro de 2009 aps o processamento da mesma a partir da estao base MGBH73
Figura 5.2 - GPS Garmim modelo Etrex Vista............................................................... 80
Figura 5.3 - Identificao do bueiro in loco atravs das coordenadas UTM introduzidas
no GPS de navegao ..................................................................................................... 82
Figura 5.4 - Identificao do entrocamento in loco atravs das coordenadas UTM
introduzidas no GPS de navegao................................................................................. 82
Figura 5.5 - Identificao da estaca 260 in loco atravs das coordenadas UTM
introduzidas no GPS de navegao................................................................................. 83
Figura 5.6 - Identificao da estaca 392 in loco atravs das coordenadas UTM
introduzidas no GPS de navegao................................................................................. 83
Figura 5.7 - Conferencia do marco de controle MC02 in loco, imagem do Google Earth
e o levantamento topogrfico digital .............................................................................. 84
Figura 5.8 - Conferncia do marco de controle MC01 in loco, a imagem do Google
Earth e o levantamento topogrfico digital..................................................................... 84
Figura 6.1 - Trecho da rodovia antes no dia 29 de setembro de 2009 e depois na data 05
de junho de 2010............................................................................................................. 86

Lista de Tabelas

Tabela 2.1 - Fontes e efeitos dos erros envolvidos no GPS............................................ 39


Tabela 3.1 - Etapas do trabalho ...................................................................................... 42
Tabela 4.1 - Durao mnima de rastreio por GPS sobre marcos de controle. (transporte
de coordenadas) .............................................................................................................. 56
Tabela 4.2 - Data das medies dos marcos de controle, altura da antena GPS e tempo
de rastreio sobre os marcos............................................................................................. 57
Tabela 4.3 - Valores das coordenadas dos quatro dias medidos corrigidas no software
Topcon Tools .................................................................................................................. 63
Tabela 4.4 - Coordenadas UTM de cada ponto escolhido para locao in loco............. 71
Tabela 5.1 - Precises alcanadas nas coordenadas dos pontos MC01 e MC02,
separadas por datas ......................................................................................................... 74
Tabela 5.2 - Variaes da coordenada horizontal do marco controle MC01 ................. 76
Tabela 5.3 - Variaes da coordenada vertical do marco controle MC02...................... 77
Tabela 5.4 - Variaes da altitude do marco controle MC01 ......................................... 78
Tabela 5.5 - Variaes da altitude do marco controle MC02 ......................................... 78

xi

Lista de Smbolos, Nomenclaturas e Abreviaes

GPS Global Position System.


UTM Universal Transversa de Mercator.
DER Departamento de Estradas de Rodagem.
IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica.
OAC Obras de Arte Correntes.
OAE Obras de Arte Especiais.
SGP Sistema de Gerenciamento de Pavimentos.
SGP Sistema de Gerenciamento de Pavimentos.
UIGG Unio Internacional de Geodsia e Geofsica.
WGS-84 World Geodetic System de 1984.
SAD-69 South American Datum de 1969.
DOD Department of Defense. (Departamento de Defesa dos Estados Unidos da
Amrica.
MCS Master Control Station.
AAF American Air Force.
NIMA National Imagery and Mapping Agency.
PRN Rudos Pseudo-Aleatrios.
DGPS Differential GPS.
RTK Real Time Kinematic.
SCA Sistemas de Controle Ativos.
INCRA Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria.
RIBAC Rede INCRA de Bases Comunitrias do GPS.
RBMC Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo.
ISC ndice de Suporte de Califrnia.
HRB Highway Research Board.
MC0 Marco Controle.
ppm Parte Por Milho.

xii

mm Milmetro.

Lista de Anexos

Anexo I Relatrio de Informao de Estao - Estao Belo Horizonte MGBH.....I.1

Anexo II Relatrio de Estudos Geotcnicos A...........................................................II.1

Anexo III Relatrio de Estudos Geotcnicos B.........................................................III.1

xiii

NDICE

CAPTULO 1 INTRODUO ..................................................................................... 1


1.1 CONTEXTUALIZAO ................................................................................... 1
1.2 OBJETIVOS ........................................................................................................ 3
1.2.1 Objetivo Geral............................................................................................... 3
1.2.2 Objetivo Especfico....................................................................................... 4
1.3 JUSTIFICATIVA ................................................................................................ 4
1.4 ESTRUTURAO DO TRABALHO................................................................ 5
1.5 REA DE PESQUISA ........................................................................................ 6

CAPTULO 2 PROJETO GEOTCNICO E GEOMTRICO DE RODOVIAS E


GEORREFERENCIAMENTO......................................................................................... 9
2.1 ESTUDOS GEOTCNICOS............................................................................... 9
2.2 ESTUDOS GEOMTRICOS ............................................................................ 10
2.2.1 Projeto......................................................................................................... 10
2.2.1.1 Projeto de rodovias .................................................................................. 11
2.2.2 Construo .................................................................................................. 14
2.2.3 Operao ..................................................................................................... 15
2.2.4 Conservao................................................................................................ 16
2.3 GEORREFERENCIAMENTO.......................................................................... 17
2.3.1 Sistemas de referncia na geodsia............................................................. 17
2.3.2 Formas para a Terra .................................................................................... 19
2.3.2.1 Terra Plana............................................................................................... 19
2.3.2.2 Terra Esfrica........................................................................................... 20
2.3.2.3 Relao entre Terra Plana e Terra Esfrica ............................................. 20
2.3.2.4 Terra Geoidal ........................................................................................... 21
2.3.2.5 Terra Elipsoidal........................................................................................ 22
2.3.3 Sistemas de Referncia ............................................................................... 24

xiv

2.3.3.1 Sistema de Coordenadas Astronmicas ou Geogrficas.......................... 25


2.3.3.2 Sistema de Coordenadas Geodsicas ou Elipsoidais ............................... 26
2.3.3.3 Relao entre as Coordenadas Astronmicas e Geodsicas .................... 27
2.3.3.4 Sistema de Coordenadas UTM ................................................................ 30
2.3.3.5 Sistema de Coordenadas Topogrficas .................................................... 31
2.3.4 Representao Grfica para Clculo das Coordenadas UTM..................... 32
2.3.5 O Sistema de Posicionamento Global (GPS).............................................. 35
2.3.5.1 Segmentos do sistema.............................................................................. 35
2.3.5.2 Funcionamento do sistema....................................................................... 37
2.3.5.3 Observveis.............................................................................................. 39
2.3.5.4 Tcnicas de posicionamento GPS............................................................ 40
2.3.5.5 Ps-Processamento GPS (Mtodo Diferencial)....................................... 41

CAPTULO 3 METODOLOGIA ................................................................................ 42


3.1 APRESENTAO DA METODOLOGIA UTILIZADA ................................ 42
3.1.1 Detalhamento da metodologia .................................................................... 43

CAPTULO 4 MONITORAMENTO DO TRECHO EXPERIMENTAL E A


IMPORTNCIA E APLICAES DAS COORDENADAS UTM ............................. 50
4.1 TRECHO EXPERIMENTAL............................................................................ 50
4.1.1 Procedimentos para monitoramento dos marcos de controle ..................... 54
4.1.1.1 Instalao e medio do aparelho GPS geodsico sobre os marcos de
controle ................................................................................................................... 54
4.1.1.2 Clculo das coordenadas dos marcos de controle rastreadas pelo GPS .. 58
4.1.2 A importncia do sistema de coordenadas UTM........................................ 64
4.1.3 Outras aplicaes de coordenadas UTM no trecho experimental............... 65

CAPTULO 5 RESULTADOS E ANLISES ............................................................ 72


5.1 INTRODUO ................................................................................................. 72
5.2 RESULTADOS DOS MARCOS DE CONTROLE.......................................... 73
5.2.1 Preciso dos Marcos de Controle MC01 e MC02 ...................................... 73
5.2.2 Comparao das Coordenadas dos Marcos de Controle............................. 75

xv

5.2.3 Anlise da Importncia de Uma Rodovia Estar Georreferenciada ............. 79


5.2.4 Pontos Escolhidos e Suas Identificaes In Loco e Outras Anlises ......... 80

CAPTULO 6 DIFICULDADES, CONCLUSES E SUGESTES PARA


PESQUISAS COMPLEMENTARES ............................................................................ 85
6.1 DIFICULDADES .............................................................................................. 85
6.2 CONCLUSES ................................................................................................. 86
6.3 SUGESTES PARA PESQUISAS COMPLEMENTARES ............................ 90

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 92

ANEXOS ........................................................................................................................ 96

xvi

CAPTULO 1 INTRODUO

1.1 CONTEXTUALIZAO

Uma construo rodoviria pode ser ao nvel de implantao somente, ou implantao


com pavimentao, sendo basicamente a execuo de uma obra que tem por objetivo
promover a interligao de malhas virias regionais e interligar sistemas modais
existentes, visando escoamento de produo agropecuria, industrial, promover o
turismo, e outros.

Os custos para a construo de uma rodovia so muito variveis, tendo em vista uma
srie de fatores, tais como: tipo de solo onde ser construda a obra, proximidade de
materiais de construo, facilidade de apoio logstico, fatores climticos, sofisticao do
projeto, classe da rodovia a ser implantada, etc. Deve-se considerar tambm a
adequao de capacidade, pois o conjunto de melhoramentos introduzidos em uma
rodovia existente, em rea urbana ou rural, ou em segmento em travessia urbana,
compreendendo melhorias, tais como: alteraes de caractersticas geomtricas do
traado em planta e/ou perfil e em seo transversal ou alargamento de plataforma e de
acostamentos ou duplicao de pista, construo e/ou ampliao de vias laterais,
implantao de faixas adicionais, construo ou modificao ou remanejamento de
intersees e acessos, incorporao ou modificao ou reforo de obras de arte especiais
e at passarelas para travessia de pedestres e melhorias de drenagem.

Um projeto rodovirio tem por objetivo suprimir pontos crticos, melhorar a


funcionalidade operacional, aumentar a fluidez e a segurana de trfego de veculos e de
pedestres. Pode incluir, portanto, etapas de construo ou de reabilitao de estruturas.
Em uma rodovia as alteraes de caractersticas geomtricas do traado em planta e/ou
perfil objetivam modificar o traado da pista existente com a construo de nova pista
de rolamento com a finalidade de atender a uma solicitao tcnica em um determinado
trecho de rodovia.

O conhecimento prvio dos parmetros geotcnicos de uma regio pr-requisito


bsico de importncia fundamental para as atividades de construo de uma rodovia.
A existncia dessas informaes a respeito do comportamento dos horizontes mais
superficiais dos solos e do material do substrato, integradas aos demais dados do meio
fsico como, por exemplo, tipo de relevo e declividades, suscetibilidade eroso e a
riscos geolgicos, alm de contribuir no estabelecimento para a elaborao de projetos
geotcnicos e geomtricos de rodovias, pode facilitar tambm na coordenao da
execuo das atividades relacionadas construo, conservao, restaurao e operao
de uma rodovia, efetuada com base em um conjunto de informaes e dados coletados
periodicamente e nas diversas fases de execuo de servios.

Nesse sentido, a Cartografia Geotcnica, desenvolvida a partir da dcada de 1950, tem


buscado representar graficamente as limitaes e as potencialidades do meio fsico
frente s intervenes antrpicas (MORETI, 1989), fazendo com que, os mapas
geotcnicos apresentem-se, hoje, como um dos melhores instrumentos disponveis para
a avaliao do meio fsico em atividades de projetos geotcnicos e geomtricos de
rodovias (CALIJURI e RIOS, 1994).

Com dados cartogrficos, possvel identificar mais facilmente reas apropriadas para
um novo traado geomtrico de uma rodovia. Em funo das caractersticas do meio
fsico, os mapas geotcnicos tambm tm constitudo valiosos subsdios no
estabelecimento de diretrizes para elaborao de uma rodovia, na determinao de
critrios de interveno em reas degradadas ou simplesmente nos procedimentos de
avaliao inicial dos custos para a execuo de uma obra rodoviria. Podem ainda
contribuir na escolha de locais apropriados para a prospeco de jazidas de solos e
rochas, visando o fornecimento de materiais para a infra-estrutura de uma estrada
(VALENTE, 1999).

No entanto, para elaborao de mapas geotcnicos e geomtricos de uma determinada


rea, necessrio obter o mximo de informaes possveis de campo e laboratrio
relacionados geotecnia e geometria do local envolvendo assim vrios profissionais,
tornando-se um processo demorado e exaustivo.

Dessa forma, os sistemas disponveis do georreferenciamento, cuja aplicao tem


demonstrado resultados relevantes na elaborao de projetos geomtricos, podem
constituir ainda ferramentas poderosas, rpidas e eficientes, pois permitiro a posio
exata de todos os dados de campo, possibilitando que todas as informaes geotcnicas
e geomtricas sejam referenciadas a um plano de coordenadas. Sendo assim, facilitar
todo o armazenamento, a visualizao e o controle de parmetros de interesse da
Geotecnia.

Hoje para qualquer projeto geotcnico e geomtrico de uma rodovia, devem-se seguir as
normas tcnicas do rgo publico responsvel. Incluem-se nessas normas o
georreferenciamento de uma rodovia e para isso necessrio o levantamento
topogrfico do local.

Como exemplo, o Ato Normativo RT-01.46.d, do ano de 2009, do Departamento de


Estradas de Rodagem - DER-MG, onde o assunto critrios de projeto para vias de
ligao com reduzido volume de trfego, os Estudos Topogrficos tem por finalidade a
materializao no terreno, da diretriz selecionada a partir dos Estudos de Traado
elaborados anteriormente.

Os servios topogrficos devem ser georreferenciados, utilizando-se coordenadas


verdadeiras obtidas com o uso de equipamentos GPS - Global Position System.

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 Objetivo Geral

Com uma base de dados de campo, o presente trabalho tem como objetivo geral aplicar
o georreferenciamento atravs de coordenadas cartogrficas UTM - Universal

Transversa de Mercator, em projetos geotcnicos e geomtricos de rodovias com


reduzido volume de trfego.

1.2.2 Objetivo Especfico

A partir desta integrao de dados do meio fsico disponibilizadas pelo DER-MG,


pretende-se utilizar o georreferenciamento em algumas aplicaes bsicas na rodovia
entre Bom Jesus do Amparo e Ipoema:

a. Fazer controle atravs de marcos geodsicos implantados, objetivando obter


informaes sobre um possvel deslocamento do solo em locais propcios a
eroso e/ou desmoronamento, em um determinado local da rodovia onde ouve a
necessidade de desenvolver taludes a partir de corte e de aterro;
b. Demonstrar a importncia de todo projeto geotcnico e geomtrico de uma
rodovia estarem referenciados a um sistema de coordenadas planas na projeo
cartogrfica UTM - Universal Transversa de Mercator;
c. Comparar os procedimentos aplicveis antigamente em projetos geotcnicos e
geomtricos de rodovias e os aplicveis hoje com a utilizao da projeo UTM
cartogrfica;
d. Integrar um banco de dados geotcnico e geomtrico da rodovia amarrados a
uma base de dados cartogrficos, com a finalidade de obter informaes rpidas,
importantes e precisas de trechos da rodovia.

1.3 JUSTIFICATIVA

A construo de uma rodovia segue projetos especficos, elaborados e acompanhados


por profissionais capacitados. Os locais escolhidos para a construo rodoviria

dependem do tipo de solo e topografia local que so relevantes para obras dessa
natureza.

Os condicionantes principais para elaborao das rodovias levam em considerao


alguns aspectos, como: geometria das curvas, greides, pesos especficos, largura da
rodovia, altura e largura de taludes, sistema de drenagem, preveno eroso, etc.

Justifica-se o tema dessa dissertao para verificar se for feito todo um processo de
estudo geotcnico e geomtrico do local onde se pretende projetar uma rodovia e junto
com as peas tcnicas do georreferenciamento com a utilizao de coordenadas na
projeo cartogrfica UTM, ser um diferencial a utilizao da cartografia na geotecnia
e geometria de uma estrada, comparando com um mesmo trecho no georreferenciado.

1.4 ESTRUTURAO DO TRABALHO

apresentado no Captulo 1, informaes sobre a natureza e importncia de uma base


cartogrfica geotcnica e as provveis contribuies que podero ser trazidas pela
ferramenta bsica georreferenciamento no campo da Geotecnia, alm de apresentar os
objetivos, metodologias bsicas e justificativas. So apresentadas tambm algumas
informaes gerais dos municpios que dependem da rodovia escolhida para a rea de
pesquisa dessa dissertao.

O Captulo 2 apresenta a reviso bibliogrfica da dissertao, considerando


elaboraes de projetos de geotecnia e geometria de uma rodovia. Os aspectos
normativos relevantes relacionados ao georreferenciamento e ao processo de aplicao
do mesmo.

O Captulo 3 apresenta geograficamente a localizao da rodovia em estudo e a


importncia da aplicao do georreferenciamento da mesma, e a metodologia utilizada
com algumas consideraes sobre projetos geotcnicos e geomtricos de rodovias no

estado de Minas Gerais. Apresenta tambm conceitos sobre o georreferenciamento e a


importncia da sua aplicao na geotecnia e na geometria de uma rodovia.

No Captulo 4 expe-se neste captulo a implantao de marcos geodsicos em


determinado trecho da rodovia para monitoramento com GPS de possveis
deslocamentos de terra, a importncia do sistema de coordenadas UTM e a criao de
um banco de dados integrado a uma base cartogrfica, para obteno de informaes
precisas do trecho analisado.

O Captulo 5 apresenta dados, faz comparaes das coordenadas dos marcos de


controle, analisa a importncia de uma rodovia estar georreferenciada. Enfim, analisa os
resultados obtidos pela aplicao da metodologia da rodovia estudada.
O Captulo 6 caracterizam-se as principais dificuldades encontradas, concluses do
trabalho e tambm algumas sugestes para estudos complementares abordados e
discutidos neste trabalho.

1.5 REA DE PESQUISA

Conforme mencionado anteriormente, a rea de pesquisa escolhida para aplicao da


metodologia a rodovia mineira que interliga o municpio de Bom Jesus do Amparo at
o municpio de Ipoema, situada a 6 km da rodovia BR-381 e partindo de Belo Horizonte
no sentido Vitria ES percorre-se aproximadamente 70 km para chegar ao trevo de
acesso cidade de Bom Jesus do Amparo.

Os municpios de Bom Jesus do Amparo e Ipoema tm juntos uma rea territorial de


195 km com uma populao estimada em 5744 habitantes. A principal renda
econmica destes municpios gerada por servios e depois pela agropecuria. Possuem
8 (oito) escolas entre elas ensino fundamental, pr-escola e ensino mdio e no possuem
nenhum estabelecimento de sade. A frota est estimada em torno de 860 veculos
(IBGE, 2008).

Analisando estas informaes, percebe-se a necessidade de uma rodovia pavimentada


no trecho entre Bom Jesus do Amparo e Ipoema, pois atenderia toda a populao na
rea de qualquer servio e agropecuria, facilitaria o deslocamento dos estudantes,
principalmente os que moram na rea rural e na falta de um hospital, o asfalto seria
primordial no deslocamento de uma pessoa doente.

As Figuras 1.1 e 1.2 apresentam a vista area dos municpios de Bom Jesus do Amparo
e de Ipoema.

Figura 1.1 Vista area do municpio Bom Jesus do Amparo

Figura 1.2 Vista area do municpio de Ipoema

CAPTULO 2 PROJETO GEOTCNICO E GEOMTRICO DE RODOVIAS E


GEORREFERENCIAMENTO

2.1 ESTUDOS GEOTCNICOS

Os estudos geotcnicos devem ser desenvolvidos, visando o conhecimento dos materiais


a serem trabalhados durante a execuo da obra ou aqueles que venham a sofrer algum
impacto com relao ao seu estado natural.

As investigaes geotcnicas de campo e os ensaios de laboratrio devem ser


desenvolvidos, a partir de uma linha programtica prtica e objetiva que resulte em
elementos suficientes para subsidiar os Estudos Ambientais e as demais atividades do
projeto.

Tais estudos devem consistir basicamente de:

a. Reconhecimento geotcnico da rea ou faixa de projeto, com fins de


identificao e delimitao por segmento e com grau de preciso compatvel,
dos locais geologicamente crticos em termos de sensibilidade de macios em
geral;
b. Elaborao de plano de sondagem ou investigao e listagem de providncias a
serem tomadas no campo, segmento a segmento, para identificar, confirmar e
melhor delimitar os locais geologicamente crticos, a partir da avaliao e
histrico de acidentes geotcnicos anteriores;
c. Investigaes geotcnicas de campo (sondagens e ensaios in-situ) e realizao de
ensaios em laboratrio em:
i.

Cortes e subleito;

ii.

Fundaes dos aterros e obras de arte correntes (OAC) bueiros tubulares;

iii.

Fundaes de obras de arte correntes (OAC) bueiros celulares e obras de


conteno;

iv.

Fundaes das obras de arte especiais (OAE);

v.

Taludes de corte e aterro;

vi.

Ocorrncias de materiais (jazidas de solos ou materiais granulares, incluindo


depsitos de resduos minerais ou industriais; pedreiras; areais e reas de
emprstimo de materiais para terraplenagem);

vii.

Estudos de misturas.

d. Estudos e recomendaes para:


i.

Estabilidade dos taludes (cortes e aterros);

ii.

Fundaes dos aterros e obras de arte correntes (OAC).

A apresentao dos Estudos Geotcnicos deve ser composta, alm dos aspectos acima,
dos seguintes:
i.

Situao geogrfica do trecho;

ii.

Aspectos do clima e da hidrologia da regio e do local da obra;

iii.

Aspectos da vegetao da regio e local;

iv.

Aspectos geomorfolgicos;

v.

Aspectos estratigrficos.

2.2 ESTUDOS GEOMTRICOS

Qualquer obra de engenharia seja civil, hidrulica, de transportes, saneamento, mista,


dentre outras, desde a sua concepo inicial at a sua devida utilizao prtica, exige a
aplicao de quatro fases interdependentes de servios, de igual importncia, quais
sejam: projeto, construo, operao e conservao.

2.2.1 Projeto

Projeto Geomtrico deve ser desenvolvido, visando o mximo aproveitamento da


rodovia existente, tanto no aspecto planimtrico como altimtrico.

10

O projeto de uma obra de engenharia, em particular, de uma estrada, chamado de


Projeto Final de Engenharia, Projeto Final ou simplesmente Projeto de Engenharia, deve
ser o mais completo (abrangente) possvel, de fcil entendimento, perfeitamente
exeqvel para condies vigentes, com identificao e soluo dos provveis
problemas, observar padronizao conforme normas estabelecidas, conter todos os
elementos quantitativos, qualitativos e tcnicos nos nveis de detalhamento ideal para
sua melhor e integral aplicao.

2.2.1.1 Projeto de rodovias

Um projeto de rodovia pode ter subdivises inter-relacionadas conforme suas


necessidades prprias, mas de uma maneira geral, os Projetos de Engenharia so
informalmente padronizados, compreendendo os seguintes tpicos:

a. Estudos de trfego - Trata da coleta de dados de trfego, seu estudo e anlise do


trfego atual e futuro com vistas a propiciar meios necessrios para avaliar a
suficincia do sistema de transporte existente, auxiliar na definio do traado e
padro da rodovia, definir a classe e suas caractersticas tcnicas, determinar as
caractersticas operacionais da rodovia e fornecer insumos para a anlise de
viabilidade econmica;

b. Estudo de viabilidade tcnica-econmica - Tem por objetivo dar subsdios para


seleo das alternativas de traados mais convenientes, determinar as
caractersticas tcnicas mais adequadas em funo dos estudos de trfego e
definir a viabilidade econmica do projeto. desenvolvido ainda na fase inicial
(preliminar) dos servios, ou seja, de reconhecimento da rea a ser projetada;

c. Estudos hidrolgicos - Consistem na coleta de dados, processamento destes


dados e anlise relativa a todo aspecto hidrolgico nas diversas fases de projeto;

11

d. Estudos topogrficos - Consistem na busca do pleno conhecimento do terreno


atravs

de

levantamento

topogrfico

convencional

ou

por

processo

aerofotogramtrico, com formas de trabalho, preciso e tolerncia em


consonncia a fase de projeto que se desenvolve;

e. Estudos geolgicos e geotcnicos - Tm por objetivo o melhor conhecimento da


constituio do terreno atravs de sondagens e coleta de materiais no campo e
conseqentes ensaios destes materiais para definio de sua caracterstica e
aplicabilidade;
f. Projeto geomtrico - Tem por objetivo o completo estudo e conseqente
definio geomtrica de uma rodovia, das caractersticas tcnicas tais como raios
de curvatura, rampas, plataformas, etc..., com preciso tal que permita sua
conformao espacial, sua quantificao, correspondente oramento que
possibilite a sua perfeita execuo atravs de um adequado planejamento;
g. Projeto de drenagem - Visa estabelecer a concepo das estruturas que
comporo o projeto de drenagem superficial e profunda, estabelecendo seus
dimensionamentos e apresentando quadros identificativos do tipo de obra,
localizao e demais informaes;
h. Projeto de pavimentao - Objetiva estabelecer a concepo do projeto de
pavimento, a seleo das ocorrncias de materiais a serem indicados,
dimensionamento e definio dos trechos homogneos, bem como o clculo dos
volumes e distncias de transporte dos materiais empregados;

i. Projeto de obras de arte especiais - Consiste na concepo, no clculo estrutural


e confeco das plantas de execuo de pontes e viadutos;
j. Projeto de intersees, retornos e acessos - Consiste na identificao e
concepo de projeto, detalhamento e demonstrao das plantas de execuo
destes dispositivos;

12

k. Projeto de obras complementares - desenvolvido em funo dos demais


projetos, complementando-os conforme anlise de necessidades de implantao
de dispositivos de funcionalidade e de segurana do complexo da obra de
engenharia, com definies, desenhos e localizaes detalhadas dos dispositivos
projetados; tambm envolve os projetos especiais de paisagismo e locais de lazer
nas reas adjacentes via em estudo a partir de um cadastro pedolgico e
vegetal;

l. Projeto de sinalizao - composto pelo projeto de sinalizao horizontal e


vertical das vias, intersees e acessos, tambm pela sinalizao por sinais
luminosos em vias urbanas, onde so especificados os tipos dos dispositivos de
sinalizao, localizao de aplicao e quantidades correspondentes;
m. Projeto de desapropriao - constitudo de levantamento topogrfico da rea
envolvida, da determinao do custo de desapropriao de cada unidade, do
registro das informaes de cadastro em formulrio prprio, da planta cadastral
individual das propriedades compreendidas, total ou parcialmente na rea e, por
fim, relatrio demonstrativo;

n. Projeto de instalaes para operao da rodovia - constitudo de memria


justificativa, projetos e desenhos especficos e notas de servios dos dispositivos
tais como postos de pedgio, postos de polcia, balanas, residncias de
conservao, postos de abastecimento, rea de estacionamento, parada de
nibus, etc...;

o. Oramento dos projetos Consiste na pesquisa de mercado de salrio, materiais,


equipamentos, etc... Para o clculo dos custos unitrios dos servios e estudo dos
custos de transportes para confeco do oramento total da obra;
p. Plano de execuo dos servios Apresenta um plano de ataque dos servios
considerando a forma e equipamentos para execuo, bem como os cronogramas
de dimensionamento, layout das instalaes necessrias a execuo da obra;

13

q. Documentos para licitao Visam identificar e especificar as condies que


nortearo a licitao dos servios para execuo da obra;

r. Estudo de impacto ambiental Trata-se da execuo por equipe multidisciplinar


das tarefas tcnicas e cientficas destinadas a analisar sistematicamente as
conseqncias da implantao de um projeto no meio ambiente, atravs de
mtodos de avaliaes prprios e tcnicas de previso dos impactos ambientais e
conseqente desenvolvimento de medidas especficas de proteo, recuperao e
melhorias no meio ambiente, garantindo o mnimo efeito ao ecossistema;
s. Relatrio de impacto ambiental o documento que apresenta os resultados
dos estudos tcnicos e cientficos da avaliao de impacto ambiental; deve
conter o esclarecimento de todos os elementos da proposta em estudo, de modo
que possam ser divulgados e apreciados pelos grupos sociais interessados e por
todas as instituies envolvidas na tomada de deciso.

2.2.2 Construo

A fase de construo de uma obra de engenharia, onde deve orientar-se rigorosamente


pelo correspondente projeto, composta por uma grande quantidade de diferentes
servios que, normalmente, so agrupados em 04 ttulos gerais:
a. Implantao bsica;
b. Obras de arte especiais;
c. Tneis;
d. Superestrutura.

Cada um destes grupos de servios de construo compreende divises e subdivises


em itens ou unidades de servio, como segue:
Implantao Bsica
a. Servios preliminares: Destocamento, desmatamento e limpeza;

14

b. Obras de artes correntes: Bueiros diversos, bocas de bueiros, sadas dgua e


drenos;
c. Terraplenagem: Escavao / carga, transporte / descarga e compactao;
d. Servios complementares: Sarjetas, dispositivos de proteo.

Obras de arte especiais


a. Pontes;
b. Viadutos;
c. Obras de conteno.

Tneis
a. Com estabilidade natural;
b. Com estabilidade artificial.

Superestrutura
a. Leito natural: solo local espalhado;
b. Revestimento primrio: solo local ou importado, estabilizado;
c. Pavimento: asfalto, concreto, pedra, paraleleppedo.

2.2.3 Operao

O controle operacional de uma rodovia tem por objetivo analisar continuamente os


nveis de servios nos diversos trechos, atravs de instrumentos de gesto que garantam
a imediata tomada de decises para solucionar os eventuais problemas ou situaes que
possam ameaar a segurana e o conforto dos usurios.

Para tanto, devero estar permanentemente disponveis os servios operacionais de:


a. Inspeo de trnsito (sinalizao e emergncia);
b. Atendimento pr-hospitalar (primeiros socorros e remoo);
c. Atendimento mecnico (resgate / guincho);

15

d. Atendimento de incidentes (limpeza de pista);


e. Fiscalizao de trnsito (policia rodoviria);
f. Unidades mveis de controle de peso de veculos (balanas).

Alm dos servios de apoio acima descritos, nas modernas rodovias so indispensveis
os sistemas de comunicao e controle, tais como telefonia de emergncia (caixas de
chamada) e comunicao entre viaturas e, em algumas estradas mais modernas, so
implantados sistemas de cmeras de televiso para monitoramento permanente (Ex: Via
Dutra)

Historicamente o Governo sempre foi o responsvel pela operao das rodovias, no


entanto, nos ltimos anos ocorreu um progresso na forma de operao das rodovias
atravs da promulgao de uma legislao que permite a concesso de servios pblicos
para a iniciativa privada.

Dentro deste modelo de concesses rodovirias, o Governo concede para a iniciativa


privada a explorao de um determinado trecho rodovirio, exigindo desta a realizao
de obras para ampliao da capacidade e conservao da rodovia, autorizando-se como
controlador e fiscalizador das operaes de cobrana e de execuo das obras
necessrias.

2.2.4 Conservao

Toda obra de engenharia, do princpio de concepo, tem por propsito a manuteno


de suas caractersticas bsicas, apesar da ao implacvel do tempo em si e das
variaes freqentes das condies climticas (agentes atmosfricos) e ainda, no caso
de rodovias e vias urbanas a ao do trfego dos veculos que tendem a degradar tais
obras, podendo levar at a total destruio.
Para garantir as caractersticas das obras e conseqentemente evitar a possvel
destruio, e visando a manuteno de boas condies de trfego e segurana, so

16

executados os servios de conservao que, por sua vez, subdividida em rotineira que
consistes na manuteno diria, constante, com servios de finalidade preventiva; a
outra subdiviso a peridica, que consiste em consertar e refazer trechos envolvendo
grandes quantidades de servios.

Atualmente vem desenvolvendo-se uma importante ferramenta para melhor


conhecimento, dimensionamento e planejamento das necessidades da conservao
atravs do SGP - Sistema de Gerenciamento de Pavimentos.

2.3 GEORREFERENCIAMENTO

2.3.1 Sistemas de referncia na geodsia

Pelo entendimento da palavra Geodsia em si, esta de origem grega e significa


particionando a Terra, dando a entender como a cincia da medio da Terra.

Ainda, reforando esta definio, pode-se afirmar que o objetivo da Geodsia a


definio da forma e dimenso da Terra. Alguns autores ainda a define como:

a. Geodsia a diviso da terra e seu primeiro objetivo fornecer um arcabouo


preciso para controlar levantamentos topogrficos (BOMFORD, 1997);
b. Geodsia definida como a cincia que resolve os problemas relacionados com
a forma e dimenso da terra, compreendendo (GEMAEL, 1981):
i.

A medida exata de uma linha base de alguns quilmetros;

ii.

Determinao da latitude, longitude e azimute de um dos extremos;

iii.

Ampliao desta base, pela Triangulao;

iv.

Clculo da Triangulao.

c. Geodsia a cincia que estuda a forma, dimenso e campo da gravidade da


Terra (IBGE, 1987).

17

As definies anteriores se assemelham ao caracterizar o objetivo da Geodsia, sendo


que a segunda fornece uma seqncia de operaes para praticar a Geodsia. Com os
avanos das tcnicas do posicionamento por satlites, os conhecimentos do campo
gravitacional ganharam importncia, sendo citado na definio do IBGE.

Para atingir o objetivo da Geodsia, pode-se utilizar de operaes geomtricas (medidas


angulares e lineares), tcnicas apoiadas em fenmenos fsicos (como por exemplo, se
valer de medidas gravimtricas, para conhecimento do campo da gravidade), e mais
modernamente, amparadas por aspectos geomtricos e fsicos, avaliar grandezas
efetuadas sobre satlites artificiais.

Desta forma, para estudo da Geodsia, geralmente classifica-a didaticamente em:


a. Geodsia Geomtrica;
b. Geodsia Fsica;
c. Geodsia por Satlites ou Geodsia Celeste.

Na Geodsia Geomtrica, a definio da forma e dimenso, face irregularidade da


superfcie terrestre, parte da determinao e/ou levantamento de pontos escolhidos sobre
a mesma, em nmero e distribuio compatvel com a preciso desejada e com
restries de ordem prtica e econmica, sendo demais pontos obtidos por interpolao,
formando assim um arcabouo que represente a regio em questo.

Na Engenharia de Agrimensura, muitas vezes associa-se Geodsia Geomtrica, a


importncia na preciso de seus mtodos de levantamento. Em alguns levantamentos de
uma regio, em que a preciso na obteno e produtos dos dados relevante, porm o
fim especfico no determinar a forma, nem o tamanho da Terra, estes geralmente so
denominados de Levantamentos Geodsicos.
Podem-se citar alguns trabalhos da Engenharia de Agrimensura no qual os
levantamentos Geodsicos so considerados em reas no muito extensas, onde a
preciso o fator mais importante:

a. Georreferenciamento de rodovias;

18

b. Controle da estrutura de um talude, barragem, tnel, ponte, viadutos;


c. Transporte de coordenadas.
Alguns denominam estes procedimentos acima como levantamentos microgeodsicos.

2.3.2 Formas para a Terra

2.3.2.1 Terra Plana

a forma adotada na Topografia. Considera-se a poro da terra em estudo como se ela


fosse plana. Em topografia, as distncias so projetadas sobre um plano horizontal, ou
seja, a terra considerada plana. Este plano horizontal um plano tangente superfcie
terrestre, normal vertical do ponto, no centro da rea considerada (Figura 2.1).

Para definio de Topografia tem-se que esta consiste em representar, num plano
horizontal de projeo, a dimenso e o contorno de uma determinada faixa da terra,
fornecendo sua rea e/ou posio altimtrica.

A topografia tem por finalidade determinar o contorno, dimenso e posio relativa de


uma poro limitada da superfcie terrestre, sem levar em conta a curvatura resultante da
esfericidade terrestre.

Figura 2.1 - Plano horizontal

19

O objetivo final da topografia a confeco da Planta Topogrfica. Para atingir este


objetivo executa-se o Levantamento Topogrfico. O levantamento topogrfico pode ser
entendido como um conjunto de operaes, realizadas no campo e no escritrio,
usando-se processos e instrumentos adequados, para obteno de elementos necessrios
confeco da planta topogrfica.

2.3.2.2 Terra Esfrica

Em geodsia, quando se deseja efetuar algum clculo aproximado ou quando as


distncias entre os pontos geodsicos so relativamente pequenas, considera-se a terra
como esfrica. O modelo esfrico facilita em muito alguns clculos geodsicos e a sua
utilizao est associado ao nvel de preciso a ser alcanado.

No estudo da Astronomia de Campo, o objetivo principal a determinao das


coordenadas geogrficas ou astronmicas de um ponto. Nesta operao, em primeira
aproximao, a terra pode ser considerada esfrica.
No estudo de Projees Cartogrficas, tem-se o conceito de esfera-modelo, que uma
esfera imaginria desenhada na escala da projeo, e que serve como construo
auxiliar para obteno das projees geomtricas. No estudo das projees
cartogrficas, ao considerar a terra como esfrica, o erro obtido quase insignificante,
devido s escalas de projeo.

2.3.2.3 Relao entre Terra Plana e Terra Esfrica

Da relao entre a terra plana e esfrica, surge a definio do campo topogrfico. O


campo topogrfico a rea limitada da superfcie terrestre que pode ser representada
topograficamente, isto , tal que seja desconsiderado a curvatura da terra, supondo-a
esfrica. O limite da grandeza desta rea, de forma que se possa considerar a terra como

20

plana em determinada faixa de sua superfcie, funo da preciso exigida para sua
representao.

Existem vrios fundamentos matemticos para definir o limite do campo topogrfico.


Considerando um plano tangente em ponto mdio da poro considerada, denominando
de erro de esfericidade, o erro cometido ao substituir o arco pela tangente em uma
extenso da superfcie terrestre (Figura 2.2).

Figura 2.2 - Influncia da curvatura terrestre nas medies topogrficas

2.3.2.4 Terra Geoidal

Um conceito que se tem sobre a forma do planeta o geide que corresponde


superfcie do nvel mdio do mar homogneo (ausncia de correntezas, ventos, variao
de densidade da gua, etc.) supostamente prolongado por sob continentes. Essa
superfcie se deve, principalmente, s foras de atrao (gravidade) e fora centrfuga
(rotao da Terra).

Os diferentes materiais que compem a superfcie terrestre possuem diferentes


densidades, fazendo com que a fora gravitacional atue com maior ou menor
intensidade em locais diferentes.

21

As guas do oceano procuram uma situao de equilbrio, ajustando-se s foras que


atuam sobre elas, inclusive no seu suposto prolongamento. A interao (compensao
gravitacional) de foras buscando equilbrio faz com que o geide tenha o mesmo
potencial gravimtrico em todos os pontos de sua superfcie.

2.3.2.5 Terra Elipsoidal

A Terra possui uma forma irregular, dificultando a materializao geide e a sua


utilizao como superfcie de referncia para clculos. Logo se adota o elipside de
revoluo.

Elipside de revoluo uma figura com possibilidade de tratamento matemtico, que


mais se assemelha ao geide. oriundo da rotao de uma elipse em torno de seu eixo
menor. No estudo da geodsia o eixo de rotao o menor (elipside achatado).

Um sistema elipsidico global est relacionado ao elipside de referncia como a


melhor figura da terra como um todo. A origem do elipside geralmente coincidente
com o centro de massa da Terra (geocntrico). O conjunto de parmetros que descreve a
relao entre um elipside local particular e um sistema de referncia geodsico global
(ou elipside global) chamado de datum geodsico.

Um sistema geodsico caracterizado por cinco parmetros geomtricos:

a. Dois parmetros definem o elipside de referncia:


Semi-eixo maior (a);
Achatamento (f).

f=

ab
a

(1)

Onde:
b o semi-eixo menor (Figura 2.3).

22

b. Trs parmetros definem a orientao desse modelo em relao ao geide:

* e - Componentes do desvio da vertical; * N - Ondulao do geide.

Figura 2.3 - Elipside de revoluo


Na maioria dos sistemas geodsicos nacionais, os valores das componentes do desvio da
vertical e da ondulao do geide so arbitrados igual a zero, o que leva o elipside e o
geide a se tangenciarem no datum.

Tendo definido que a melhor forma para representar a Terra o elipside de revoluo,
a busca incessante dos cientistas foi pela definio do melhor elipside. Com o passar
dos anos vrios elipsides de referncia foram adotados, sendo substitudos por outros
que proporcionassem parmetros mais precisos.

O elipside de Hayford foi recomendado em Assemblia Geral da UIGG - Unio


Internacional de Geodsia e Geofsica, em Madrid, 1924. Em 1967, a UIGG, em
Lucena, o sistema 1924/1930 foi substitudo pelo Sistema Geodsico de Referncia
1967, e atualmente utilizado no Brasil. Em 1979, em Camberra, a UIGG reconheceu
que o sistema geodsico de referncia 1967 no representava a medida, forma e campo
da gravidade da terra com a preciso adequada.

23

Este sistema foi substitudo pelo sistema geodsico de referncia 1980. Este ltimo
sistema constitui a base do WGS-84, o sistema de referncia utilizado pelo sistema
GPS.
Atravs da resoluo No 22 de 21/07/83 e da resoluo no 23 de 21/02/89, o IBGE
fornece os parmetros para transformao entre os diversos Sistemas Geodsicos. O
Sistema Geodsico Brasileiro tem como datum o vrtice Chu (Minas Gerais). O
modelo adotado do elipside Sul-Americano 1969 (SAD-69), idntico ao Sistema
Geodsico de Referncia 1967 da UIGG.

2.3.3 Sistemas de Referncia

Em meio a grande revoluo impulsionada pela automao digital de processos, o


mundo se torna cada vez menor. O conhecimento dos sistemas de referncias na
Geodsia um dos fundamentos bsicos para o posicionamento. Segundo GEMAEL
(1981), o objetivo da geodsia do sculo XIX, centrada na busca dos melhores
parmetros do elipside, e at nos dias atuais, pelo posicionamento preciso GPS Global Positioning System.

A geodsia tem a definio de que a cincia das medidas e mapeamento da superfcie


da terra. Validando a definio, e com viso contempornea, constata-se uma evoluo
na acurcia das observaes, requerendo novos estudos relativos a sistemas de
referncia, principalmente voltados a preciso, busca de padres e transformaes entre
os vrios sistemas.

Do ponto de vista fsico, um referencial o conjunto de um ou mais eixos com


orientao definida no espao e com uma escala adequada, onde atravs deste, uma
posio ou uma orientao possam ser definidas sem ambigidade.

Podem-se definir vrios sistemas de coordenadas no qual so amarrados a este, podendo

24

citar os principais:
a. Sistema de coordenadas astronmicas ou geogrficas, sobre o geide;
b. Sistema de coordenadas geodsicas ou elipsoidais, aps selecionar um elipside;
c. Sistema de coordenadas topogrficas locais;
d. Sistema de coordenadas planas, aps selecionar uma projeo especfica (ex.:
projeo UTM).

Estes sistemas citados acima se interagem, e se constituem em apoio aos trabalhos


geodsicos, topogrficos e cartogrficos. Alguns se utilizam de elementos geogrficos, a
saber:

a. Eixo Terrestre - o eixo ao redor do qual a terra faz seu movimento de rotao;
b. Plano meridiano - o plano que passa pelo eixo terrestre e corta a superfcie da
terra nos plos. Este define os meridianos, que so linhas de interseo entre o
plano meridiano e superfcie da terra;
c. Plano paralelo - o plano normal ao plano meridiano. Este define os paralelos,
que so linhas de interseo entre o plano paralelo e superfcie da terra, sendo o
maior deles o Equador terrestre;
d. Vertical de um ponto - a trajetria percorrida por um ponto no espao, no qual
partindo do estado de repouso, cai sobre si mesmo pela ao da gravidade.

2.3.3.1 Sistema de Coordenadas Astronmicas ou Geogrficas

No sistema de coordenadas astronmicas ou geogrficas tem-se como referncia a


figura do geide. As coordenadas astronmicas (latitude astronmica (a) e longitude
astronmica (a)) so determinadas por procedimentos da Astronomia de Campo e a
altitude (h) pelo Nivelamento Geomtrico.
A latitude astronmica definida como o ngulo que uma vertical do ponto em relao
ao geide forma com sua projeo equatorial. Esta varia de 0 a 90 para o norte ou sul,
com origem no plano do Equador (Figura 2.4).

25

A longitude astronmica definida como o ngulo formado pelo meridiano astronmico


de Greenwich e pelo meridiano astronmico do ponto. Esta varia de 0 a 180 para o
leste ou oeste, com origem no meridiano astronmico de Greenwich (Figura 2.4).

A terceira coordenada, ou seja, a altura, e definida como a distncia entre o geide e o


terreno, medindo ao longo da vertical do ponto, sendo denominada de altura ortomtrica
(h). Esta avaliada procedendo ao nivelamento geomtrico (Figura 2.5).

Figura 2.4 - Sistema de coordenadas astronmicas

2.3.3.2 Sistema de Coordenadas Geodsicas ou Elipsoidais

No sistema de coordenadas geodsicas ou elipsoidais tem-se como referncia a figura


do elipside (Figura 2.5). As coordenadas geodsicas (latitude geodsica (g) e
longitude geodsica (g)) so determinadas por procedimentos de levantamentos
geodsicos. A altura geomtrica ou elipsoidal (H) pode ser calculada por aproximao,
indiretamente pela soma da altura ortomtrica (h) e a ondulao geoidal (N) (Figura
2.6).

26

Para densificao ou transporte de coordenadas geodsicas utiliza-se das triangulaes


geodsicas e atualmente pelo processo de rastreamento de satlites, principalmente na
utilizao do sistema GPS.

A latitude geodsica definida como o ngulo que uma normal ao elipside forma com
sua projeo equatorial (Figura 2.5). A longitude geodsica definida como o ngulo
formado pelo meridiano geodsico de Greenwich e pelo meridiano geodsico do ponto
(Figura 2.5);
A altura definida pela distncia entre o elipside e o terreno. Esta avaliada de forma
indireta (Figura 2.6).

Figura 2.5 - Sistema de coordenadas geodsicas

2.3.3.3 Relao entre as Coordenadas Astronmicas e Geodsicas

Considerando que os dois sistemas em questo possuem superfcies de referncia


distintas (geide e elipside), as coordenadas astronmicas e geodsicas de um ponto
diferem entre si. Dependendo da aplicao a que se destina, a latitude e longitude
podem ser consideradas iguais. Porm, com relao altura, a mesma aproximao no
pode ser considerada pela grandeza do erro que pode ocorrer.

27

Na Figura 2.6 tem-se a relao entre as trs superfcies: superfcie do terreno, geide e
elipside. A distncia entre o geide e o terreno, medindo ao longo da linha de prumo
(PT) a altura ortomtrica (h).

A distncia entre o elipside e o terreno medido ao longo da normal ao elipside (QT)


a altura elipsoidal ou altura geomtrica (H). A distncia entre o elipside e o geide,
medido ao longo da normal ao elipside (QP) a altura geoidal ou ondulao geoidal
(N).

Pode-se considerar que:


HN+h

(2)

A aproximao devida ao fato das trs grandezas no serem co-lineares. Contribuindo


atualmente para a determinao das alturas geoidais (N) os modelos do geopotencial, os
levantamentos gravimtricos e as observaes sobre os satlites artificiais. No primeiro
caso obtida a componente de longo comprimento de onda da altura geoidal.

No segundo, as anomalias da gravidade so utilizadas na integral modificada de Stokes


para obter a componente de curto comprimento de onda da altura geoidal. Finalmente,
as observaes aos satlites artificiais, seja com o antigo sistema TRANSIT ou
atualmente com o GPS, sobre a rede de nivelamento, permitem o uso da Equao 2.2
para determinar N, uma vez que H conhecido.

Ainda, se considerar que o desvio da vertical nulo, tem-se:


H=N+h

(3)

Na Figura 2.6 observa-se que a vertical (perpendicular ao geide) e a normal


(perpendicular ao geide) no so coincidentes, nem so paralelos, formando um ngulo
entre denominado desvio da vertical ().

28

Este desvio da vertical pode ser decomposto em duas componentes: a componente


meridiana () e a componente 1o vertical ().
Pode-se demonstrar que:
= a -
= (a - ) . cos

(4)

Onde:
- Componente meridiana do desvio da vertical
- Componente 1o vertical do desvio da vertical
a - Latitude astronmica
- Latitude geodsica
a - Longitude astronmica
- Longitude geodsica

Das duas frmulas acima podem-se tirar que:


A = Aa - (a - ) . sen

Onde:
A - Azimute geodsico;
Aa - Azimute astronmico

Esta equao acima conhecida como equao de Laplace. Atravs destas relaes
matemticas pode-se transformar coordenadas geodsicas em astronmicas e vice-versa.

29

Figura 2.6 - Relao entre superfcies da geodsia

2.3.3.4 Sistema de Coordenadas UTM

A Cartografia trata da representao grfica de uma extensa rea terrestre, em um plano


horizontal. Como nem o geide ou o elipside so superfcies desenvolvveis, quando se
quer represent-los em formas de cartas30ou mapas, lana-se mo dos sistemas de
projeo.

Figura 2.7 - Algumas superfcies de projeo

2.3.3.5 Sistema de Coordenadas Topogrficas

Em Topografia as coordenadas so referidas ao plano horizontal, ou seja, ao plano


topogrfico. Este definido como um sistema plano retangular XY, sendo que o eixo
das ordenadas Y est orientado segundo a direo norte-sul (magntica ou verdadeira) e
o eixo das abscissas X positivo forma 90o na direo leste. A terceira coordenada esta
relacionada cota ou altitude.

Geralmente este sistema arbitrrio, ou seja, so sugeridas coordenadas para o primeiro


vrtice da poligonal (X, Y e cota), de forma que as demais tenham esta como referncia
para o levantamento. Deve evitar valores no qual ocorram coordenadas negativas para
os vrtices e irradiaes.

31
As coordenadas topogrficas so calculadas no escritrio em funo da medida de
campo, ou seja, avaliao dos ngulos e distncias entre os pontos topogrficos.

2.3.4 Representao Grfica para Clculo das Coordenadas UTM

A UTM - Universal Transversa de Mercator um sistema de projeo cartogrfica e


corresponde a uma modificao da projeo de Mercator, onde o cilindro secante
colocado em posio transversa (Figura 2.8). Este sistema foi adotado pela Diretoria de
Servio Geogrfico do Exrcito e pelo IBGE como padro para o mapeamento
sistemtico do pas.

Figura 2.8 - Cilindro na posio transversa

O sistema constitudo por 60 fusos de 6 de longitude, numerados a partir do


antimeridiano de Greenwich, seguindo de oeste para leste at o encontro com o ponto de
origem (Figura 2.9). A extenso latitudinal est compreendida entre 80 Sul e 84o
Norte. O eixo central do fuso, denominado como meridiano central estabelece, junto
com a linha do Equador, a origem do sistema de coordenadas de cada fuso.

Figura 2.9 - Sistema universal transversa de Mercator

32

Cada fuso apresenta um nico sistema plano de coordenadas, com valores que se
repetem em todos os fusos. Assim, para localizar um ponto definido pelo sistema UTM,
necessrio conhecer, alm dos valores das coordenadas, o fuso ao qual as coordenadas
pertenam, j que elas so idnticas em todos os fusos.
Para evitar coordenadas negativas, so acrescidas constantes origem do sistema de
coordenadas, conforme especificado abaixo (Figura 2.10):
a. 10.000.000 m para a linha do Equador, referente ao eixo das ordenadas do
hemisfrio sul, com valores decrescentes nesta direo;
b. 0 (zero) m para a linha do Equador, referente ao eixo das ordenadas do
hemisfrio norte, com valores crescentes nesta direo; e
c. 500.000 m para o meridiano central, com valores crescentes do eixo das
abscissas em direo ao leste.

Figura 2.10 - Origem das coordenadas de um fuso UTM.


Como conveno atribui-se a letra N para coordenadas norte-sul (ordenadas) e, a letra
E, para as coordenadas leste-oeste (abscissas). Um par de coordenadas no sistema UTM
definido, assim, pelas coordenadas (E, N).

Cada fuso, na linha do Equador, apresenta, aproximadamente, 670 km de extenso


leste-oeste, j que a circunferncia da Terra prxima a 40.000 km. Como o meridiano
central possui valor de 500.000 m, o limite leste e oeste de cada fuso corresponde, na

33

linha do Equador, respectivamente, valores prximos a 160.000 m e 830.000 m (IBGE,


2005).

As linhas de secncia do cilindro esto situadas entre o meridiano central e o limite


inferior e superior de cada fuso, o que infere, assim, duas linhas onde a distoro nula,
ou seja, o fator escala igual a 1. Elas esto situadas a cerca de 180 km a leste e a oeste
do meridiano central, correspondendo, respectivamente, a coordenada 320.000 m e
680.000 m. Entre os crculos de secncia, fica estabelecida a zona de reduo e, externa
a eles, a zona de ampliao. No meridiano central, o coeficiente de reduo de escala
corresponde a 0,9996, enquanto, nos limites do fuso, o coeficiente de ampliao igual
a 1,0010 (Figura 2.11).

Figura 2.11 - Zonas de ampliao e reduo de um fuso UTM


Devido sua extenso longitudinal, o territrio brasileiro possui oito fusos UTM: do
fuso 18, situado no extremo oeste, ao fuso 25, situado no extremo leste do territrio
(Figura 2.12). Como quase toda a extenso latidudinal do territrio est situada no
hemisfrio sul, as coordenadas situadas ao norte da linha do Equador, que deveriam
apresentar valores crescentes e seqenciais a partir do 0, de acordo com a conveno
atribuda origem do sistema de coordenadas, apresentam valores crescentes e
seqenciais a partir de 10.000.000 m, dando continuidade s coordenadas atribudas ao
hemisfrio sul.

34

Figura 2.12 - Fusos UTM que atravessam o territrio brasileiro

2.3.5 O Sistema de Posicionamento Global (GPS)

O GPS (Global Positioning System) um sistema de radionavegao desenvolvido pelo


Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica DOD (Department of
Defense), com o intuito de ser o principal sistema de navegao das foras armadas
americanas. Ele resultou da fuso de dois programas financiados pelo governo norteamericano para desenvolver um sistema de navegao de abrangncia global.

Em razo da alta acurcia proporcionada pelo sistema e do grande desenvolvimento da


tecnologia envolvida nos receptores GPS, uma grande comunidade usuria emergiu dos
ais variados segmentos da comunidade civil (navegao, posicionamento geodsico,
agricultura, controle de frotas, etc) (MONICO, 2000).

2.3.5.1 Segmentos do sistema

O Sistema de posicionamento Global (GPS) divide-se em trs segmentos.

35

Segmento espacial

O segmento espacial consiste de 24 satlites distribudos em seis planos orbitais


igualmente espaados, com quatro satlites em cada plano, numa altitude aproximada de
20.200 km. Os planos orbitais so inclinados 55 em relao ao Equador e o perodo
orbital de 11 horas e 58 minutos. Dessa forma, a posio dos satlites se repete, a cada
dia, 4 minutos antes que a do dia anterior. Essa configurao garante que, no mnimo,
quatro satlites GPS sejam visveis em qualquer local da superfcie terrestre, a qualquer
hora.

de suma importncia compreender o contedo do sinal emitido pelos satlites para os


receptores GPS. Cada satlite transmite dois sinais para os propsitos de
posicionamento: o sinal L1, baseado na portadora com freqncia 1575,42 MHz, e o
sinal L2, com freqncia de 1227,60 MHz. Modulados na portadora L1 esto os dois
cdigos pseudo-aleatrios (PRN) C/A e Y, com durao de 1 ms (1,023 MHz) e uma
semana (10,23 MHz), respectivamente. A denominao Y se refere ao cdigo P
criptografado. Sobrepostas sobre a portadora L1 constam tambm as mensagens de
navegao. A portadora L2 modulada pelo cdigo Y e pela mensagem de navegao.

Segmento de controle

As principais tarefas do sistema de controle so:


a. Monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites;
b. Determinar o sistema de tempo GPS;
c. Predizer as efemrides dos satlites, calcular as correes dos relgios dos
satlites; e
d. Atualizar periodicamente as mensagens de navegao de cada satlite.

O sistema de controle composto por cinco estaes monitoras (Hawaii, Kwajalein,


Ascension Island, Diego Garcia, Colorado Springs), trs delas com antenas para
transmitir os dados para os satlites (Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein), e uma
estao de controle central (MCS - Master Control Station), localizada em Colorado

36

Spring. Essas cinco estaes de monitoramento pertencem AAF - American Air


Force; em conjunto com as sete do NIMA - National Imagery and Mapping Agency,
compem as estaes monitoras do DOD.

Cada estao monitora equipada com oscilador externo de alta preciso e receptor de
dupla freqncia, o qual rastreia todos os satlites visveis e transmite os dados para o
MCS, via sistema de comunicao. Os dados so processados na MCS para determinar
as rbitas dos satlites, as quais so transmitidas (broadcast ephemeris efemrides
transmitidas), juntamente com as correes dos relgios dos satlites, visando atualizar
periodicamente as mensagens de navegao. A informao atualizada enviada para os
satlites a partir das antenas terrestres.

Segmento de usurios

O segmento de usurios consiste da imensa gama de receptores GPS espalhados por


todo mundo. O equipamento tem por finalidade informar a posio, usando o sistema
para as mais diversas aplicaes. Conforme a preciso e a finalidade almejada, escolhese o tipo do receptor GPS, que pode ser de navegao (tambm citado como
recreacional ou porttil) ou de levantamento (DGPS, cadastral, topogrfico ou
geodsico). A diferenciao de preciso entre os tipos de receptores deve-se
principalmente as observveis empregadas e as tcnicas de processamento dos sinais
captados dos satlites GPS.

2.3.5.2 Funcionamento do sistema

Os satlites GPS emitem, modulando as portadoras (L1 e L2), duas variedades de


informaes. Um dos tipos, a mensagem de navegao, consiste em bits de dados que
contm os parmetros orbitais (elementos keplerianos e sua variaes), dados para
correo da propagao na atmosfera, parmetros para correo do erro dos relgios dos

37

satlites, sade dos satlites, etc. Essas informaes espaciais e temporais contidas nas
mensagens de navegao so determinadas pelo segmento de controle do GPS em terra.

O segundo tipo de informao um conjunto de cdigos de PRN - rudos pseudoaleatrios, uma seqncia de impulsos digitais em um padro inconfundvel. Essas
transmisses no transportam dados no sentido tradicional. Os cdigos so concebidos
para possibilitar a unidade receptora medir o instante exato de chegada do sinal de cada
satlite antena do receptor. A mesma portadora (L1 e L2) modulada por todos os
satlites, no entanto, os cdigos so perfeitamente distinguveis, face sua caracterstica
de baixa correlao, ou seja, sua assinatura digital individualizada.

Os receptores modernos so dotados de, no mnimo, 12 canais de recepo. Cada


seqncia de cdigo PRN sintonizada por um canal de modo similar as emissoras de
rdio FM. Digamos que uma determinada msica esteja sendo tocada tanto pelo satlite
quanto pelo receptor, exatamente, ao mesmo tempo. O usurio ouvir ambas as verses,
mas a verso do satlite chegar atrasada na medida em que o som ter de percorrer seu
caminho da rbita do satlite at a superfcie da Terra. Se o usurio medir o lapso de
tempo de atraso entre os momentos em que cada verso da msica tiver chegado a uma
determinada nota musical, usando um cronmetro, ele poder, ento, calcular a
distancia at o satlite.

O sistema GPS executa um procedimento anlogo, quando um receptor monitora um


cdigo PRN transmitido de um satlite. Ao emparelhar a seqncia de cdigo recebida
com uma rplica da seqncia de cdigo PRN referente ao satlite em questo, o
dispositivo pode estimar o atraso no tempo de chegada do sinal de radiofreqncia desse
satlite.

Os receptores medem distncias usando rguas virtuais que cada satlite estende at a
Terra. Se a unidade GPS pudesse incorporar um relgio perfeito, ento trs
mensuraes de distncia permitiriam calcular sua posio tridimensional latitude,
longitude e altitude.

38

2.3.5.3 Observveis

As observveis bsicas do GPS que permitem determinar posio, velocidade e tempo


podem ser identificadas como:

a. Pseudodistncia a partir do cdigo; e


b. Fase da onda portadora ou diferena de fase da onda portadora. (MONICO,
2000, p.115)

As observveis esto sujeitas a erros aleatrios, sistemticos e grosseiros. As fontes de


erros e seus efeitos esto descritos na Tabela 2.1.

Tabela 2.1 - Fontes e efeitos dos erros envolvidos no GPS


Fontes

Efeitos
Erro

Satlites

da

erro

do

relgio,

relatividade e atraso de grupo

Refrao
Propagao do sinal

rbita,

ionosfrica,

troposfrica,
perda

de

ciclos,

refrao
sinais

refletidos e rotao da Terra.

Erro do relgio, erro entre os canais e


Receptor / antena

centro de fase da antena.

Erro nas coordenadas, mars terrestres,


Estao

movimento do plo, carga dos oceanos e


presso atmosfrica.

Fonte: MONICO, 2000.

39

2.3.5.4 Tcnicas de posicionamento GPS

As tcnicas empregadas em posicionamento utilizando receptores GPS podem ser


dispostas em trs categorias: Pontual, tambm chamado Absoluto ou Isolado;
Diferencial ou Relativo e Diferencial em Tempo Real que se subdivide em: Differential
GPS (DGPS) e Real Time Kinematic (RTK).

No posicionamento absoluto, a posio determinada no sistema de referncia


vinculado ao GPS, no caso WGS-84, associado ao geocentro. Neste mtodo necessita-se
de apenas um receptor.

O posicionamento relativo possibilita refinar a posio do receptor mvel, a partir de


correes obtidas de um receptor base (receptor de referncia), posicionado num local
com coordenadas conhecidas. Para os levantamentos utilizando o posicionamento
relativo, a posio do ponto ser determinada em relao a um outro ponto de
coordenadas conhecidas em WGS-84, ou num sistema de referncia compatvel. O
processamento encarregado de refinar (corrigir) as coordenadas do receptor mvel
realiza-se posteriormente coleta (geralmente no escritrio), e chamada de psprocessamento.

H ainda um outro mtodo de posicionamento que pode ser interpretado como uma
subdiviso do posicionamento relativo. Tratam-se dos mtodos DGPS e RTK, onde as
correes das coordenadas do receptor mvel processam-se em tempo real. Em
intervalos predefinidos as correes so transmitidas (via rdio, via satlite de
comunicao ou outros meios) para o usurio do receptor mvel, os quais captam e
aplicam os dados de correo para apurar o seu posicionamento instantaneamente.

Conforme o estado, formato e aplicabilidade da mensurao a ser realizado, o objeto


alvo da medio pode ser levantado com posicionamento esttico ou cinemtico. A
evoluo tecnolgica trouxe uma srie de classificaes intermedirias, dentre elas:

40

esttico rpido, semicinemtico, pseudocinemtico, cinemtico puro ou contnuo,


cinemtico rpido, pseudoesttico, stop and go, etc.

2.3.5.5 Ps-Processamento GPS (Mtodo Diferencial)

Para realizar o ps-processamento relativo, o usurio deve dispor de dois ou mais


receptores para aquisio de coordenadas precisas. No entanto, com o advento dos
chamados SCA - Sistemas de Controle Ativos, tal afirmativa no mais inteiramente
verdadeira. Num SCA, receptores dedicados rastreiam continuamente os satlites
visveis, e os dados podem ser acessados via sistema de comunicao, mais usualmente
a Internet. So exemplos de SCA no Brasil: Rede de Estaes Ativas da Santiago &
Cintra - SCNet, Rede INCRA Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria de
Bases Comunitrias do GPS - RIBAC e a RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE).

Neste texto colocou-se de forma indistinta o posicionamento relativo e o


posicionamento diferencial. Cabe, no entanto, esclarecer que conforme o entendimento
do IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica, os posicionamentos
diferenciais e relativos diferem em razo das observveis empregadas; respectivamente,
da correlao entre cdigos (pseudodistncia) e da fase de batimento das ondas
portadoras.

41

CAPTULO 3 METODOLOGIA

3.1 APRESENTAO DA METODOLOGIA UTILIZADA

A metodologia estabelecida para a conduo dos trabalhos de campo e de escritrio


seguiu as seguintes etapas (Tabela 3.1):

Tabela 3.1 - Etapas do trabalho


ETAPA 1
Escolha da rodovia junto ao DER-MG
ETAPA 2
Visitas s rodovias selecionadas
ETAPA 3
Definio da rodovia
ETAPA 4
Aquisio de dados tcnicos da rodovia escolhida
ETAPA 5
Escolha de trechos da rodovia para o estudo de caso
ETAPA 6
Levantamentos de dados tcnicos em campo
ETAPA 7
Processamento dos dados tcnicos de campo
ETAPA 8
Estruturao de banco de dados
ETAPA 9
Comparaes
ETAPA 10
Integrao do banco de dados geotcnicos
E geomtricos ao georreferenciamento

42

3.1.1 Detalhamento da metodologia

Para alcanar os objetivos, a metodologia bsica em suas diferentes etapas empregar as


seguintes ferramentas que constituem as tcnicas atualmente disponveis de
georreferenciamento:

a. Implantao de marcos geodsicos em trechos da rodovia para o transporte de


coordenadas UTM;
b. Utilizao de 2 GPS (Global Position System) geodsico para aquisio da
coordenadas UTM;
c. Tcnicas de processamento GPS para obteno de coordenadas precisas;
d. Sistema de digitalizao para a converso de informaes diversas;
e. Banco de dados digital para o armazenamento de informaes referentes ao meio
fsico e parmetros geotcnicos obtidos em laboratrio, sondagens e outras
formas de investigao in situ.

Para o desenvolvimento do trabalho foi necessrio fazer inicialmente visitas ao rgo


competente para reunies com tcnicos responsveis por projetos de rodovias. Essas
reunies foram necessrias para decidir qual a melhor rodovia para o estudo da
aplicao do georreferenciamento em projetos geotcnicos e geomtricos.

Entre trs rodovias onde foi possvel o DER-MG disponibilizar dados tcnicos
essenciais e depois de visitas a estas mesmas rodovias, a estrada escolhida foi a que
interliga o municpio de Bom Jesus do Amparo, de coordenas geogrficas 194217S;
432831W ao municpio de Ipoema, de coordenadas geogrficas 193715S;
432610W, e especificamente esta rodovia entre os dois municpios mineiros tem 12
km de percurso.

O motivo principal por esta escolha se deu pelo fato dessa rodovia estar em processo de
pavimentao, facilitando assim a aquisio de dados mais atualizados e tambm por ser

43

uma rodovia situada em um local no muito distante, facilitando o deslocamento para as


visitas tcnicas de campo necessrias para o estudo de caso.

Figura 3.1 - Localizao da rodovia Bom Jesus do Amparo Ipoema


Os principais dados disponibilizados pelo DER-MG da rodovia foram:

a. Levantamento topogrfico planialtimetrico georreferenciado em meio digital no


software AutoCAD (figuras 3.2 e 3.3);
b. Estudos geotcnicos como: granulometria por peneiramento, limites de
Atterberg, compactao e ISC pelo mtodo do DNER DPT ME 49/74 com a
energia do proctor normal e intermedirio, densidade real dos gros finos,
resumo com os resultados dos ensaios, ndice de grupo, classificao dos solos
segundo HRB e boletim de sondagem;
c. Dados geomtricos da rodovia.

44

Figura 3.2 - Toda a extenso da rodovia entre Bom Jesus do Amparo Ipoema

Figura 3.3 - Detalhamento do levantamento topogrfico de um trecho da rodovia

45

Com esses dados em mos, deu-se incio s visitas tcnicas em trechos escolhidos na
rodovia onde um destes trechos foi em locais como cristas de taludes projetados, pois
poderiam ser locais propcios eroso e/ou desmoronamento ou qualquer outro
problema neste sentido, permitindo dessa maneira verificar a utilidade de um receptor
GPS para fazer o controle de uma possvel movimentao de solo nos taludes.

Foram realizadas quatro visitas ao local para coleta de dados com o GPS geodsico, que
se deu incio no dia 29 de setembro de 2009 e respectivamente nos dias 03 de
novembro, 08 de dezembro e por ltimo, em 29 de janeiro de 2010, atendendo assim um
dos objetivos do trabalho. E a ltima visita tcnica realizada foi no dia 05 de junho de
2010, esta agora com GPS de navegao atendendo o outro objetivo que era localizar e
conferir a posio de alguns pontos escolhidos na rodovia.

As medies necessrias foram realizadas por GPS geodsicos para verificao de um


possvel deslocamento do solo, e para isso foram instalados marcos topogrficos
(Figuras 3.4 e 3.5), nas cristas de um talude em um aterro e de um talude em um corte
para controle de ambos, onde estes foram nomeados de MC01 - MARCO CONTROLE
(no talude de aterro) e MC02 - MARCO CONTROLE (no talude de corte).

Figura 3.4 - Marco topogrfico MC01

46

Figura 3.5 - Marco topogrfico MC02

Estes marcos so de madeira com aproximadamente 60 centmetros de altura, cravados


50 centmetros dentro do solo. No topo do marco foram instalados chapas metlicas
para identificao dos mesmos e tambm onde esto localizadas as referncias para a
realizao das leituras por GPS.

Para as medies dos marcos de controle, o GPS deve ser obrigatoriamente geodsico,
pois este fornece uma preciso de milmetros na coordenada horizontal e vertical,
permitindo assim uma confiabilidade nas conferncias. Deve-se tambm observar se h
alguma obstruo prxima ao local onde foram instalados os marcos, pois se positivo,
esta obstruo que pode ser uma rvore de grande porte, poderia provocar o efeito de
multicaminhamento do sinal quando o receptor estiver recebendo sinal do satlite no
momento de aquisio das coordenadas

daquele marco, comprometendo assim o

posicionamento.

O GPS geodsico utilizado para a realizao deste trabalho foi o modelo Hiper do
fabricante Topcon (Figura 3.6) de duas freqncias. Este possui a seguinte
configurao:

47

Receptor GPS totalmente integrado (receptor, antena, bateria e carregador), com 40


canais universais, capaz de rastrear sinais de satlites GPS e Glonass, taxa de
atualizao de 1 Hz, 8 Mb de memria interna (mais de 20 horas de rastreio CA+L1+L2
com intervalo de 15"), CoOp, Tracking System (melhor recepo dos sinais em
condies desfavorveis) e interface MINTER. Preciso horizontal de 3 mm + 0,5 ppm
e vertical de 5 mm + 1.4 ppm. Possibilidade de atualizao para tempo real cinemtico
(RTK) e at 128 Mb de memria interna. Possui 2 portas seriais para dados, 1 porta para
alimentao e 01 porta USB.

Figura 3.6 GPS da marca Topcon - Modelo Hiper Dupla freqncia (L1-L2)

Coletados os dados de campo por GPS, estes mesmos sero tratados no escritrio para
aquisio de coordenadas confiveis, e que tenham a preciso informada pelo fabricante
para verificao do comportamento do solo naqueles taludes.

Para obteno de coordenadas confiveis com o GPS geodsico utilizado necessrio


fazer o processamento de correo diferencial, atravs de coordenadas homologadas

48

pelo IBGE utilizando um software de GPS geodsico. O software utilizado para clculo
das coordenadas para anlises de resultados foi o Topcon Tools (Figura 3.7).

Figura 3.7 - Software Topcon Tools


Aps as coletas de dados dos marcos instalados nas cristas e depois de todos os clculos
no software do GPS, ser necessrio montar uma estrutura de banco de dados, para
verificao se haver ou no deslocamentos horizontais e verticais dos marcos de
controles MC01 e MC02.

Outros mtodos analisados foi a comparao entre o plano topogrfico local e o plano
na projeo UTM. A importncia de se utilizar os dois planos em projetos geotcnicos e
geomtricos de rodovias e a verificao de se obter coordenadas georreferenciadas de
toda a extenso de uma rodovia que possibilite a montagem de um banco de dados
confiveis para que tenha informaes de localizaes precisas de pontos atravs de
desenhos topogrficos em meio digital ou de alguma imagem satlite ou at mesmo da
localizao in loco de algum determinado ponto.

49

CAPTULO 4 MONITORAMENTO DO TRECHO EXPERIMENTAL E A


IMPORTNCIA E APLICAES DAS COORDENADAS UTM

4.1 TRECHO EXPERIMENTAL

O trecho experimental onde foram instalados os dois marcos de controle para


determinao das coordenadas com GPS e monitoramento dos mesmos para verificar se
neste local poderia ocorrer algum tipo de movimentao do solo esto localizados entre
as estacas 83 e 87 da rodovia, no sentido Bom Jesus do Amparo Ipoema (Figuras 4.1 e
4.2).

Estas estacas esto situadas em uma curva da rodovia a uma distncia de 1660 m
partindo de Bom Jesus do Amparo.

Figura 4.1 - Trecho experimental entre estacas 83 e 87

50

Figura 4.2 - Trecho experimental (dados no software AutoCAD) entre estacas 83 e 87


Os marcos de controle foram instalados prximos das cristas dos taludes (Figura 4.3).
No sentido Bom Jesus do Amparo Ipoema, o MARCO CONTROLE MC01 est na
crista de aterro do talude a esquerda da rodovia (Figura 4.4) e o MARCO CONTROLE
MC02 est na crista de corte do talude a direita da rodovia. (Figura 4.5)

Figura 4.3 - Visualizao dos GPS sobre os marcos de controle MC01 e MC02

51

Figura 4.4 - Marco controle MC01

Figura 4.5 - Marco controle MC02

52

Um dos motivos para a escolha deste trecho entre as estacas 83 e 87, alm de serem
locais que podem ser propcios a uma movimentao de terra, tambm observou-se uma
trinca no solo prximo ao marco de controle no aterro MC01 (Figuras 4.6 e 4.7).

Figura 4.6 - Trinca ao lado trip

Figura 4.7 - Vista da trinca por outro ngulo

53

Feita a observao desta trinca, deduziu-se que o aterro neste trecho poderia estar
comprometido. O aterro poderia estar instvel, sujeito a qualquer escorregamento de
terra por diversas causas: fundao do aterro, corpo do aterro, travessia de linhas de
drenagem e sistema de drenagem, etc.

Com os marcos de controle posicionados, deu-se incio ao monitoramento do talude de


corte e do talude de aterro. Principalmente para verificar se realmente por causa da
trinca no talude de aterro estava sofrendo algum deslocamento.

4.1.1 Procedimentos para monitoramento dos marcos de controle

4.1.1.1 Instalao e medio do aparelho GPS geodsico sobre os marcos de


controle

Juntamente com acessrios como trip e base nivelante, instalou-se dois equipamentos
GPS marca Topcon, modelo Hiper de duas freqncias (L1/L2), de preciso de 3mm +
5 ppm ao mesmo tempo sobre os marcos de controle MC01 e MC02 (Figura 4.8).

O trip tem a funo de colocar a antena do aparelho em uma determinada altura para o
mesmo no ficar diretamente no cho. A base nivelante tem a funo de deixar o
aparelho nivelado e bem posicionado sobre o ponto materializado no marco.

Posteriormente mede-se a altura do aparelho at o marco para que seja descontada esta
altura medida da altitude fornecida pelo GPS.

54

Figura 4.8 - GPS modelo Hiper, base nivelante e trip sobre o marco
Aps a instalao do GPS, o mesmo ligado e estaticamente ele comea a receber e
armazenar dados dos satlites, obtendo assim as coordenadas horizontais e verticais dos
marcos.

O tempo de ocupao sobre os marcos vai depender do tipo de equipamento e da


distncia entre as bases utilizadas do IBGE para correo das coordenadas obtidas, pois
os dados adquiridos naquele momento devero sofrer um tratamento no escritrio
porque o mtodo configurado pelo equipamento utilizado dever obrigatoriamente
realizar a metodologia de ps-processamento para determinao de coordenadas
precisas.

Este mtodo permite realizar a correo de alguns erros adquiridos no momento do


rastreio dos satlites a partir de dados de um outro GPS instalado sobre um marco de
coordenadas conhecidas e preferencialmente homologadas pelo IBGE. Este GPS do
IBGE deve estar recebendo dados dos satlites em sincronia com os GPS sobre os
marcos MC01 e MC02 para realizao dessa correo.

55

O tempo de rastreio do GPS sobre os marcos MC01 e MC02, foi em mdia de duas
horas, que um tempo suficiente para a correo e obteno de coordenadas confiveis
dos marcos de controle dentro da preciso do aparelho utilizado, considerando a
distncia da base utilizada do IBGE de acordo com o prprio IBGE (Tabela 4.1).

Tabela 4.1 - Durao mnima de rastreio por GPS sobre marcos de controle. (transporte
de coordenadas)
COMPRIMENTO LINHA BASE

DURAO RASTREIO GPS

< 2 km

1 hora

< 50 km

2 horas

< 100 km

4 horas

Para atender o tempo de ocupao do GPS em duas horas aproximadamente sobre os


marcos de controle, observou-se antes qual seria a estao base da RBMC para correo
das coordenadas no escritrio.

Nesse sentido a estao base homologada poderia ser a do IBGE de Belo Horizonte
Minas Gerais de identificao MGBH, localizada nas dependncias do INCRA. A
escolha dessa estao se deu pelo fato dela estar localizada a uma distncia em linha
reta de aproximadamente 50 km, atendendo assim o tempo mnimo de duas horas de
rastreio.

A coleta dos dados de campo com o GPS foi realizada em quatro etapas em datas
diferentes.

A Tabela 4.2, apresenta a data de coleta de dados, a altura da antena GPS e o tempo de
rastreamento sobre cada marco de controle.

56

Tabela 4.2 - Data das medies dos marcos de controle, altura da antena GPS e tempo
de rastreio sobre os marcos.
Altura da antena do GPS (m)

Tempo de rastreamento

MC01

MC02

MC01

MC02

29/09/2009

1,397

1,360

2 horas

2 horas

03/11/2009

1,387

1,381

2 horas

2 horas

08/12/2009

1,288

1,115

2 horas

2 horas

29/01/2010

Destrudo

1,429

Destrudo

2 horas

Data

O espaamento de coleta de dados de coordenadas dos marcos entre uma data e outra
no tinha um parmetro. Nestas medies o espaamento entre as datas foi escolhido
aleatoriamente, em um intervalo de mais ou menos um ms.

No dia 29 de janeiro de 2010, no foi possvel realizar a medio do marco MC01, pois
o mesmo foi destrudo (Figura 4.9), mesmo com a indicao sobre o marco escrito
PROTEGIDO POR LEI. O MC01 foi coberto por um bota-fora possivelmente
realizado pelos responsveis pela obra de pavimentao da rodovia entre as cidades de
Bom Jesus do Amparo Ipoema.

Figura 4.9 - Localizao do MC01 antes e depois do bota-fora

57

Mesmo com o MC01 destrudo, impossibilitando qualquer anlise com as trs medidas
das datas anteriores, o MC02 que ainda permanecia intacto, localizado na crista do
talude de corte, foi medido no dia 29 de janeiro de 2010, para fazer as devidas
comparaes das coordenadas possibilitando assim quatro medidas para anlises das
coordenadas se poderiam ocorrer movimentao do solo, uma a mais que o marco de
controle na crista do talude de aterro.

4.1.1.2 Clculo das coordenadas dos marcos de controle rastreadas pelo GPS

Com os dados coletados em campo pelo GPS em quatro etapas, o prximo passo
determinar as coordenadas de cada marco, instalados nos taludes.

Para essa determinao deve-se fazer as correes das coordenadas horizontais e


verticais adquiridas pelos GPS de cada etapa a partir de uma estao base de preferncia
do IBGE ou pelo menos uma outra homologada pelo IBGE.

As coordenadas adquiridas para o desenvolvimento deste trabalho sero corrigidas


especificamente a partir da estao base do IBGE, localizada na cidade de Belo
Horizonte Minas Gerais. Para isto, necessrio o uso de um software especfico para
posteriormente fazer as devidas anlises.

Primeiramente, as coordenadas brutas do GPS devem ser descarregadas para o


computador para posteriormente estas serem importadas para o software de
processamento (Figura 4.10 e 4.11).

O software utilizado neste trabalho foi o Topcon Tools, pois este o software do GPS
Topcon modelo Hiper, utilizado em campo.

58

Figura 4.10 - Leituras feitas pelo GPS dos marcos MC01 e MC02 do dia 29/09/2010
importados para o software de processamento Topcon Tools

Figura 4.11 - Visualizao das coordenadas UTM dos marcos MC01 e MC02
As coordenadas dos marcos MC01 e MC02, quando importadas para o software Topcon
Tools, ainda esto sem as devidas correes. Para corrigi-las, necessrio importar
tambm a base de referncia que para este trabalho ser utilizada a estao de MGBH
do IBGE. Como as bases do IBGE so de uso pblico, deve-se ir ao site

59

www.ibge.gov.br onde esto disponveis todas as bases do IBGE existentes no Brasil


para baixar os dados da estao de interesse do dia em que foram rastreados os marcos
de controle (Figura 4.12, 4.13).

Figura 4.12 - Estao de Belo Horizonte selecionada entre outras estaes da RBMC
para fazer o download

Figura 4.13 - Data 29 de setembro de 2009 selecionada para consulta dos dados deste
dia da estao de Belo Horizonte para download.

60

Depois de ter feito o download dos arquivos GPS da estao de MGBH junto com o
relatrio da estao (Anexo I), pode-se importar estes dados para o Topcon Tools para
correo das coordenadas dos marcos MC01 e MC02 (Figura 4.14).

Na vista grfica do software, apresenta agora a estao de Belo Horizonte (MGBH) a


uma distncia de aproximadamente 50 km dos marcos de controle em uma escala
pequena. O software cria um vetor entre a estao MGBH e os marcos MC01 e MC02
para indicar que a estao tem dados dos satlites suficientes para fazer a correo das
coordenadas dos marcos de controles.

Finalmente, depois de todos os dados necessrios para correo das coordenadas do dia
29 de setembro de 2009, ainda deve indicar no Topcon Toos que o MGBH que a
coordenada correta para determinao das coordenadas do MC01 e MC02 onde a
mesma fica no formato de um tringulo na rea grfica do software.

Utilizam-se as coordenadas do relatrio de identificao da estao MGBH baixadas


tambm no site do IBGE para introduzi-las na tabela abaixo da vista do mapa.

Figura 4.14 - Coordenadas UTM MC01, MC02 e MGBH

61

O sistema elipsoidal utilizado para as coordenadas foi WGS-84 no sistema UTM, que
um sistema de coordenadas que transforma a curvatura terrestre para um sistema plano
utilizando a unidade de medida universal o metro. Foi indicado tambm no software
que a localizao dos marcos est no fuso 23 e meridiano central 45 Oeste do
meridiano de Greenwich. Feita estas observaes, realiza-se a correo das coordenadas
dos marcos de controle, obtendo assim os devidos resultados (Figura 4.15).

Os mesmos procedimentos feitos para os dados coletados dos marcos MC01 e MC02
com o GPS no dia 29 de setembro de 2009, tambm foram repetidos para os dados
coletados dos mesmos marcos nos dias 03 de novembro e 08 de dezembro de 2009 e no
dia 29 de janeiro de 2010, para obteno das coordenadas precisas (Tabela 4.3) e
possibilitando assim fazer as devidas comparaes entre elas e automaticamente
verificar se possvel compar-las para certificar se h alguma movimentao do solo
naqueles locais.

Figura 4.15 - Coordenadas corrigidas (MC01 e MC02) do dia 29 de setembro de 2010


aps processamento com estao base do INCRA localizada em Belo Horizonte

62

Tabela 4.3 - Valores das coordenadas dos quatro dias medidos corrigidas no software
Topcon Tools

DATA

Nome

Malha Norte (m)

Malha Este (m)

Elevao (m)

MC01

7.821.300,693

661.156,529

725,402

MC02

7.821.280,535

661.197,205

739,781

MGBH

7.794.587,878

612.507,701

974,860

MC01

7.821.300,704

661.156,524

725,481

MC02

7.821.280,552

661.197,201

739,843

MGBH

7.794.587,878

612.507,701

974,860

MC01

7.821.300,704

661.156,523

725,265

MC02

7.821.280,548

661.197,206

739,681

MGBH

7.794.587,878

612.507,701

974,860

MC01

MARCO DESTRUDO

MC02

7.821.280,537

661.197,193

739,889

MGBH

7.794.587,878

612.507,701

974,860

29/9/2009

3/11/2009

8/12/2009

29/1/2010

63

4.1.2 A importncia do sistema de coordenadas UTM

As medies topogrficas em rodovias antigamente eram realizadas a partir de


coordenadas locais arbitrrias e no se preocupava com o posicionamento geogrfico
das mesmas, at mesmo pelo fato da tecnologia GPS ser usualmente empregada pela
populao civil na aplicao da medio.

Para realizao de um projeto de rodovia, no h problema se o levantamento


topogrfico estiver com coordenadas locais arbitrrias, pois o projeto geomtrico e
geotcnico ser desenvolvido da mesma maneira. Deve-se ter uma ateno maior para
que as coordenadas arbitrrias no sejam alteradas pelo motivo de um projeto deste
passar por vrios profissionais de reas diferentes.

Outro detalhe que com coordenadas arbitrarias no possvel, por exemplo, procurar e
achar in loco com facilidade alguma estaca perdida, ou algum bueiro escondido, tipos
de solos predominantes em toda a extenso da rodovia, ou alguma informao qualquer
do projeto que queira localizar com facilidade no trecho.

Com a tecnologia GPS, possvel georreferenciar toda a rodovia, pois o GPS fornece
coordenadas geodsicas considerando a curvatura terrestre fornecendo a Latitude
Geodsica e a Longitude Geodsica e tambm a Altitude Geodsica. Tendo estas
coordenadas automaticamente, tem-se tambm a localizao geogrfica em qualquer
local na superfcie do Globo Terrestre.

As medies de uma rodovia devem ser tratadas pela unidade de medida plana, que a
unidade universal o metro (m), ou seja, as coordenadas de geodsicas (latitudes e
longitudes) que so dadas em graus, minutos e segundos, no serviriam para a aplicao
de um projeto de uma rodovia. Mas o sistema GPS faz a transformao das latitudes e
longitudes para um sistema plano com medidas em metros que o sistema de
coordenadas planas UTM - Universal Transversa de Mercator. O sistema UTM
utilizado pelo GPS tambm condiciona qualquer medio de uma rodovia a ser

64

georreferenciada. Este sistema plano no tem as mesmas medidas do sistema


topogrfico local, porm um sistema pode ser projetado no outro, ou seja, o sistema
coordenadas planas UTM pode ser transformado para o sistema de coordenadas planas
topogrficas.

A aplicao de coordenadas UTM em levantamentos topogrficos para projetos


geomtricos e geotcnicos em rodovias permitir a localizao exata de qualquer ponto
medido ou projetado em toda a extenso da rodovia, como exemplos pode-se identificar
todo o tipo de solo da rodovia, a localizao exata de cada estaca, bueiros, taludes,
pontes, viadutos, placas de sinalizao, tipos de curvas, entroncamentos, referncias de
nveis, etc, alm da possibilidade de recuperao e integrao de dados de diferentes
fontes.

4.1.3 Outras aplicaes de coordenadas UTM no trecho experimental

Alm dos monitoramentos por GPS dos marcos de controle MC01 e MC02 onde foram
obtidas as coordenadas UTM de cada marco para a realizao das devidas comparaes
no prximo captulo, com a inteno de verificar se naqueles locais poderiam estar
ocorrendo algum tipo de movimentao do solo, foi aplicado tambm a locao destes
marcos e a locao de outros pontos da rodovia que interliga Bom Jesus do Amparo e
Ipoema. Com o GPS possvel localizar qualquer ponto de coordenada UTM em uma
rodovia georreferenciada, que foi outro foco deste trabalho. Para isto foi necessrio
montar um banco de dados cartogrficos de informaes adquiridas de trechos da
rodovia estudada, para possibilitar saber a localizao de algum ponto de interesse.

Com a exceo dos marcos de controle, os outros pontos de interesse para a locao in
loco, foram adquiridos a partir do levantamento topogrfico georreferenciado em meio
digital (Figura 4.16) e tambm a partir de tabelas de estudos geotcnicos (Anexo II e
III) da rodovia fornecidos pelo DER-MG. Neste levantamento topogrfico tm-se todas

65

as informaes necessrias para um projeto geomtrico de rodovia como localizao de


taludes, bueiros, estaqueamento, placas, postes, entroncamentos, curvas, desnveis, etc.

E nos dados dos estudos geotcnicos realizados a partir de furos de sondagens,


possuem-se informaes necessrias para um projeto geotcnico de uma rodovia como
valores de granulometria, limites de Atterberg, compactao e densidade.

Figura 4.16 - Levantamento topogrfico georreferenciado da rodovia Bom Jesus do


Amparo Ipoema em meio digital. Vista geral e vista de trecho da rodovia
Os pontos escolhidos no levantamento topogrfico digital para montagem de um banco
de dados foi um bueiro (Figuras 4.17 e 4.18) e um entroncamento (Figuras 4.19 e 4.20).
Tambm foi escolhida da tabela de estudos geotcnicos para localizao in loco a estaca
260 que tem a classificao expedita do solo a camada vegetal e argila arenosa amarela
na caixa de emprstimo lateral (Anexo II).

E a outra estaca escolhida foi a 392 que tem a classificao expedita do solo tambm a
argila arenosa amarela no sub-leito da 2 etapa (Anexo III). Para aquisio da

66

coordenada UTM dessas estacas, ser necessrio retira-la do levantamento topogrfico


digital (Figuras 4.21, 4.22, 4.23 e 4.24). Outros pontos tambm escolhidos foram as
coordenadas dos marcos MC01 e MC02.

Figura 4.17 - Localizao do bueiro no levantamento topogrfico digital indicando o


valor das coordenadas topogrficas georreferenciadas no canto inferior da figura

Figura 4.18 - Localizao do bueiro na imagem do Google Earth com indicao das
coordenadas UTM no canto inferior da imagem

67

Figura 4.19 - Localizao do entroncamento no levantamento topogrfico digital


indicando o valor das coordenadas topogrficas georreferenciadas no canto inferior da
figura

Figura 4.20 - Localizao do entroncamento na imagem do Google Earth com


indicao das coordenadas UTM no canto inferior da imagem

68

Figura 4.21 - Localizao da estaca 260 no topogrfico digital indicando o valor das
coordenadas topogrficas georreferenciadas no canto inferior da figura

Figura 4.22 - Localizao da estaca 260 na imagem do Google Earth com indicao das
coordenadas UTM no canto inferior da imagem

69

Figura 4.23 - Localizao da estaca 392 no levantamento topogrfico digital indicando o


valor das coordenadas topogrficas georreferenciadas no canto inferior da figura

Figura 4.24 - Localizao da estaca 392 na imagem do Google Earth com indicao das
coordenadas UTM no canto inferior da imagem

70

A Tabela 4.4 relaciona todas as coordenadas UTM de todos os pontos relacionados para
montagem de um banco de dados.

Tabela 4.4 - Coordenadas UTM de cada ponto escolhido para locao in loco
Ponto Escolhido

Coordenadas UTM
Norte (m)

Este (m)

Bueiro

7.820.749,442

661.053,854

Entroncamento

7.820.632,458

660.553,824

Estaca 260

7.823.527,331

662.734,043

Estaca 392

7.825.844,264

662.193,481

MC01

7.821.300,693

661.156,529

MC02

7.821.280,535

661.197,205

As coordenadas escolhidas do levantamento topogrfico digital georreferenciado so


coordenadas topogrficas locais. Para a realizao da locao dessas coordenadas in
loco com o GPS foi necessrio transform-las para coordenadas UTM no datum de
referncia o WGS-84. Estas coordenadas tambm esto indicadas nas figuras de
imagens do Google Earth. A transformao de coordenadas topogrficas para
coordenadas UTM pode ser realizada em softwares de topografia. Para este trabalho o
software utilizado foi o Topograph, verso 3.85.

Aps a aquisio das coordenadas, retornou-se in loco para conferncia das localizaes
dos pontos escolhidos da rodovia listados na Tabela 4.4.

Para este retorno o GPS utilizado foi o de navegao que no tem a mesma preciso do
GPS geodsico utilizado para determinar as coordenadas dos marcos de controle MC01
e MC02. Como o objetivo era localizar os pontos escolhidos a partir das coordenadas
UTM listadas, este aparelho teria condies de determinar as posies dos pontos no
local.

71

CAPTULO 5 RESULTADOS E ANLISES

5.1 INTRODUO

Neste captulo, so discutidas as coordenadas resultantes do rastreio do GPS geodsico


sobre os marcos de controles MC01 e MC02 localizados sobre os taludes entre as
estacas 83 e 87 da rodovia Bom Jesus do Amparo a Ipoema.

Sero comparadas as coordenadas adquiridas destes marcos de controle em datas


diferentes de medio para analisar se naquele local estava sofrendo algum
deslocamento do solo.

Outra analise a necessidade e a importncia de uma rodovia estar georreferenciada a


partir do sistema de coordenadas planas UTM e a utilidade dessas coordenadas para
diversas aplicabilidades em uma rodovia quando se tem um banco de dados bem
montado de fcil interpretao.

Para maior clareza, a seqncia de apresentao dos resultados e analises sero:

a. Apresentao da preciso encontrada nas coordenadas geodsicas dos marcos de


controles corrigidas pelo software Topcon Tools;
b. Comparativo de variao entre os quatro resultados das coordenadas dos marcos
de controle e analises dessa variao;
c. Analise da importncia de uma rodovia estar georreferenciada para projetos
geomtricos e geotcnicos;
d. Analise dos pontos georreferenciados escolhidos da rodovia para localizao dos
mesmos in loco ou em imagens satlites ou em arquivos de desenhos
digitalizados.

72

5.2 RESULTADOS DOS MARCOS DE CONTROLE

5.2.1 Preciso dos Marcos de Controle MC01 e MC02

As precises horizontais e verticais encontradas aps o processamento das coordenadas


no software Topcon Tools (Figura 5.1) dos quatro dias de rastreamento pelo GPS
geodsico sobre os marcos de controle MC01 e MC02 foram boas considerando a
preciso do aparelho.

Figura 5.1 - Preciso adquirida nas coordenadas MC01 e MC02 pelo software do dia 29
de setembro de 2009 aps o processamento da mesma a partir da estao base MGBH
As coordenadas dos dias 29 de setembro, 03 de novembro, 8 de dezembro de 2009 e a
coordenada de 29 de janeiro de 2010 corrigidas a partir da estao do IBGE - MGBH de
Belo Horizonte alcanaram precises de milmetros (Tabela 5.1).

No processamento tambm indica se as coordenadas obtiveram soluo fixa ou


flutuante. Quando a soluo for fixa, quer dizer que a correo da coordenada
obteve resultado de boa qualidade, que foi o caso deste trabalho. Se na correo da

73

coordenada tivesse sido flutuante, o resultado no teria sido de boa qualidade,


podendo ocasionar uma preciso pior nas coordenadas.

Tabela 5.1 - Precises alcanadas nas coordenadas dos pontos MC01 e MC02,
separadas por datas
DATA

29/9/2009

3/11/2009

8/12/2009

Preciso

Preciso Vertical

Horizontal (mm)

(mm)

MC01

16

31

FIXA

MC02

17

31

FIXA

MC01

16

32

FIXA

MC02

16

33

FIXA

MC01

12

33

FIXA

MC02

13

32

FIXA

Nome

MC01
29/1/2010

MC02

Soluo

MARCO DESTRUDO
15

32

FIXA

Para anlises da obteno das coordenadas, deve-se verificar tambm a questo de suas
precises horizontal e vertical do equipamento em PPM Parte Por Milho:

Preciso horizontal
a. 3 mm - o erro que independe da distncia, em mm;
b. 0,5 ppm depende da distncia em partes por milho ou mm/km. *

74

* Neste caso a distncia da base utilizada para correo dos marcos MC01 e MC02
que foi a MGBH localizada em Belo Horizonte do IBGE que est mais ou menos 50 km
dos marcos multiplicada por 0,5.
Ento ser: 50 x 0,5 = 25 mm

A preciso horizontal dos marcos de controle lidos pelo GPS Hiper devem ser inferior
a:
3 mm + 25 mm = 28mm

Preciso vertical
a. 5 mm - o erro que independe da distncia, em mm;
b. 1,4 ppm depende da distncia em partes por milho ou mm/km. *
* Neste caso a distncia da base utilizada para correo dos marcos MC01 e MC02
que foi a MGBH localizada em Belo Horizonte do IBGE que est mais ou menos 50 km
dos marcos multiplicada por 1,4.

Ento ser: 50 x 1,4 = 70 mm


A preciso vertical dos marcos de controle lidos pelo GPS Hiper devem ser inferior a:
5 mm + 70 mm = 75 mm

Sendo assim todas as precises encontradas aps as correes feitas dos rastreios por
GPS sobre os marcos de controles esto dentro das especificaes do fabricante do
aparelho.

5.2.2 Comparao das Coordenadas dos Marcos de Controle

Na comparao da coordenada horizontal (Norte e Este) de um mesmo marco de


controle, ocorreu uma variao no valor desta comparando um dia com outro de
medio (Tabelas 5.2 e 5.3). Esta variao normal, porm tem que ser mnima no
podendo variar mais que a preciso do aparelho GPS modelo Hiper da marca Topcon
utiizado neste trabalho.

75

Tabela 5.2 - Variaes da coordenada horizontal do marco controle MC01

DATAS
DATAS

29/9/2009

3/11/2009

8/12/2009

29/1/2010

VARIAES EM METROS

NORTE

0,011

0,011

ESTE

-0,005

-0,006

NO
COMPARADO

29/9/2009

NORTE

-0,011

0,000

ESTE

0,005

-0,001

NORTE

-0,011

0,000

ESTE

0,006

0,001

NO

NO

NO
COMPARADO

NO
COMPARADO

3/11/2009
NO
COMPARADO

NO
COMPARADO

8/12/2009

NORTE

NO
COMPARADO

NO

COMPARADO COMPARADO COMPARADO

29/1/2010
ESTE

NO

NO

NO

COMPARADO COMPARADO COMPARADO

76

Tabela 5.3 - Variaes da coordenada vertical do marco controle MC02

DATAS
29/9/2009

DATAS

3/11/2009

8/12/2009

29/1/2010

VARIAES EM METROS
NORTE

0,017

0,013

0,002

ESTE

-0,004

0,001

-0,012

29/9/2009

NORTE

-0,017

-0,004

-0,015

ESTE

0,004

0,005

-0,008

NORTE

-0,013

0,004

-0,011

ESTE

-0,001

-0,005

-0,013

NORTE

-0,002

0,015

0,011

ESTE

0,012

0,008

0,013

3/11/2009

8/12/2009

29/1/2010

Depois das comparaes feitas entre os dias de rastreio pelo GPS do marco de controle
MC01, observou-se que no obteve variao nenhuma entre dois dias de medio na
coordenada Norte e a variao mxima obteve uma diferena na coordenada de 11
mm. Na posio Este a diferena mnima foi de 1 mm e a mxima de 6 mm.

No marco MC02 tambm no foi diferente, este obteve variaes a Norte entre 2 mm e
17 mm e a Este entre 1 mm e 13 mm considerando a medio do mesmo marco em
datas diferentes.A coordenada vertical (Altitude) de cada marco de controle tambm
foram analisados. Este sofreu variaes bem maiores nas medies das coordenadas
aps o processamento dos marcos das quatro datas de rastreio pelo GPS comparando
com os resultados das coordenadas horizontais (Tabelas 5.4 e 5.5).

77

Tabela 5.4 - Variaes da altitude do marco controle MC01


DATAS
29/9/2009

DATAS

3/11/2009

8/12/2009

29/1/2010

VARIAES EM METROS
29/9/2009 ALTITUDE

0,079

3/11/2009 ALTITUDE

-0,079

8/12/2009 ALTITUDE

0,137

0,216

NO

NO

29/1/2010 ALTITUDE

-0,137

-0,216

NO
COMPARADO
NO
COMPARADO
NO
COMPARADO

NO

COMPARADO COMPARADO COMPARADO

Tabela 5.5 - Variaes da altitude do marco controle MC02

DATAS
DATAS

29/9/2009

3/11/2009

8/12/2009

29/1/2010

VARIAES EM METROS

29/9/2009 ALTITUDE

0,062

3/11/2009 ALTITUDE

-0,062

8/12/2009 ALTITUDE

0,100

0,162

29/1/2010 ALTITUDE

-0,108

-0,046

78

-0,100

0,108

-0,162

0,046
0,208

-0,208

A variao mnima da altitude entre as datas analisadas do marco MC01 foi de 79 mm e


a variao mxima no mesmo marco foi de 216 mm.
O marco MC02 teve uma variao mnima de 46 mm e uma variao mxima de 208
mm na altitude comparando as medies do mesmo marco em datas diferentes.

As diferenas das medies realizadas pelo GPS dos marcos encontradas nas
coordenadas verticais entre dias diferentes podem ser consideradas grandes, podendo
comprometer parte do estudo de caso deste trabalho, acarretando tambm uma
desconfiana da preciso do GPS geodsico utilizado.

5.2.3 Anlise da Importncia de Uma Rodovia Estar Georreferenciada

Uma rodovia georreferenciada permitir que esta tenha informaes precisas de


localizaes de qualquer ponto atravs das coordenadas UTM. Como exemplo do trecho
experimental, a rodovia Bom Jesus do Amparo at Ipoema foi toda georreferenciada,
com isso tem-se toda a informao confivel para execuo de projetos geotcnicos e
geomtricos. So informaes como a posio geogrfica do eixo da rodovia, a posio
de cada bueiro, de cada ponte, de cada talude, de cada furo de sondagem, de cada
classificao do solo e muito mais. Todas estas informaes atribudas por uma
coordenada UTM, possibilita uma melhor troca de informaes por profissionais como
medidores, projetistas e profissionais de execuo de obra.

rgos como DER e DNIT so responsveis pela construo e manuteno de uma


rodovia e para qualquer obra rodoviria exigido o georreferenciamento da mesma
facilitando a elaborao, execuo e monitoramento da obra.

No prximo item sero apresentados as analises feitas a partir da coleta de dados de


alguns pontos do levantamento topogrfico georreferenciado da rodovia Bom Jesus do
Amparo a Ipoema e a identificao destes pontos in loco e tambm a sua identificao
em uma imagem georreferenciada ou em arquivos de desenhos georreferenciados, alm

79

da verificao das coordenadas dos marcos de controle MC01 e MC02, reforando


ainda mais a importncia do georreferenciamento de rodovias.

5.2.4 Pontos Escolhidos e Suas Identificaes In Loco e Outras Anlises

Um bueiro, um entroncamento, as estacas 260 e 392 e os marcos de controle MC01 e


MC02 foram os pontos escolhidos da rodovia em fase de pavimentao Bom Jesus do
Ampara at Ipoma para realizar a identificao destes pontos no trecho atravs da
coordenada de cada um. Os nicos pontos conhecidos in loco eram os marcos MC01 e
MC02. As coordenadas do bueiro, do entroncamento e das estacas foram retiradas do
levantamento topogrfico georreferenciado da rodovia.

Para localizao destes pontos na rodovia, como no necessitava de uma preciso alta
na coordenada, foi utilizado o GPS de navegao da marca Garmim modelo Etrex Vista
(Figura 5.2). A preciso de alcance da coordenada desse GPS de 20 m, 15 m podendo
chegar a 8 m, 7 m mais ou menos. No tem a preciso de mm igual o GPS geodsico
modelo Hiper utilizado para controle dos marcos MC01 e MC02, mas ele atendeu ao
objetivo que era encontrar os pontos de interesse atravs de suas coordenadas UTM.

Figura 5.2 - GPS Garmim modelo Etrex Vista

80

O GPS de navegao foi configurado para introduo das coordenadas no datum


WGS84 que o mesmo utilizado pelo software Google Earth.

Lembrando que as coordenadas topogrficas dos pontos escolhidos e retirados da


rodovia Bom Jesus do Amparo a Ipoema em meio digital pelo software Auto Cad
estavam georreferenciadas em um plano local e para o desenvolvimento desta parte do
trabalho as coordenadas foram calculadas para a projeo UTM no sistema de referencia
WGS84.

Com as coordenadas UTM importadas para o GPS de navegao deu-se incio a locao
dos seis pontos escolhidos in loco. O primeiro ponto localizado na rodovia foi o bueiro
de coordenada Norte 7.820.749,442 m e Este 661.053,854 m (Figura 5.3).

O segundo ponto identificado no trecho foi o entroncamento de coordenada Norte


7.820.632,458 m e Este 660.553,824m (Figura 5.4). Respectivamente as coordenadas
Norte 7.823.527,331 m e Este 662.734,043 m e a Norte 7.825.844,264 e Este
662.193,481 m das estacas 260 e 392 tambm foram localizadas (Figura 5.5 e 5.6).
Inclusive, na locao da estaca 260, esta estava indicada do asfalto novo da rodovia. O
mesmo no aconteceu com a estaca 392.

No foi encontrada nenhuma indicao quando se localizou o local desta estaca atravs
de suas coordenadas. E por fim foi verificada qual a proximidade mxima que o GPS de
navegao alcanaria na coordenada sobre o marco MC02 considerando que a
coordenada Norte 7.821.280,535 m e Este 661.197,205 m tem preciso de milmetros
(Figura 5.7).

O mesmo no foi possvel fazer com o marco MC01, pois este foi destrudo, o que no
foi empecilho para aproximar ao mximo de sua coordenada Norte 7.821.300,693 m e
Este 661.197,205 m com o GPS Etrex (Figura 5.8).

81

Figura 5.3 - Identificao do bueiro in loco atravs das coordenadas UTM introduzidas
no GPS de navegao

Figura 5.4 - Identificao do entrocamento in loco atravs das coordenadas UTM


introduzidas no GPS de navegao

82

Figura 5.5 - Identificao da estaca 260 in loco atravs das coordenadas UTM
introduzidas no GPS de navegao

Figura 5.6 - Identificao da estaca 392 in loco atravs das coordenadas UTM
introduzidas no GPS de navegao

83

Figura 5.7 - Conferencia do marco de controle MC02 in loco, imagem do Google Earth
e o levantamento topogrfico digital

Figura 5.8 - Conferncia do marco de controle MC01 in loco, a imagem do Google


Earth e o levantamento topogrfico digital

84

CAPTULO 6 DIFICULDADES, CONCLUSES E SUGESTES PARA


PESQUISAS COMPLEMENTARES

6.1 DIFICULDADES

Visitas tcnicas ao DER-MG e as rodovias estaduais que estavam em obras para escolha
do trecho estudado, pois era vivel uma rodovia mais prxima ao municpio de Belo
Horizonte facilitando o deslocamento para realizao do estudo de caso e tambm com
um maior nmero de informaes geomtricas e geotcnicas possveis.

As visitas tcnicas na rodovia Bom Jesus do Amparo a Ipoema para realizao das
coletas e conferncias de dados, devido ao deslocamento partindo de Belo Horizonte.

Pelo fato da rodovia estar em obra, pelo menos trs das cinco visitas ao trecho foram
problemticas, porque estas visitas coincidiram com perodo chuvoso e o acesso era
muito ruim devido a atoleiros.

Dificuldade na escolha da implantao dos dois marcos de controle, pois procurava-se


por locais que aparentavam por algum motivo uma movimentao do solo e sem alguma
obstruo prxima ao local escolhido tipo rvore, linha de transmisso de alta tenso,
pois necessitava-se de um lugar limpo para instalao do GPS geodsico e sem
interferncias.

Instalao dos marcos de controle, pois estes tinham 60 cm de altura e foram cravados
aproximadamente 50 cm para dentro do cho.

Acesso aos marcos de controle para coleta de dados por GPS, principalmente ao marco
MC02, pois este estava instalado na crista do talude onde era necessrio subir
aproximadamente 15 metros de altura para chegar at ele.

85

Esperar por mais de duas horas o rastreio do aparelho GPS geodsico sobre os marcos
de controle, pois era necessrio para obteno de coordenadas confiveis.

O marco MC01 foi destrudo, impedindo assim fazer a sua medio do dia 29 de janeiro
de 2010, comprometendo fazer a sua anlise de quatro dias de rastreio por GPS como
ocorreu com o marco MC02.

Comparao e analises das coordenadas devido s diferenas encontradas nas altitudes


que foram consideradas grandes.

O cuidado que se deve ter com as transformaes de coordenadas UTM para


coordenadas topogrficas e vice-versa, para utilizao in loco.

6.2 CONCLUSES

Qualquer rodovia est sujeita a certos tipos de alteraes em sua geometria e nas suas
caractersticas geotcnicas que podem ser naturais ou provocadas. No caso da rodovia
analisada neste trabalho que foi a Bom Jesus do Amparo a Ipoema, esta estava em
processo de obras para a sua pavimentao, que neste caso ocorreu uma alterao
provocada na rodovia, pois foi estudada toda a geometria e a geotecnia do traado
natural para posteriormente executar o projeto de um novo traado e logicamente a
execuo da obra (Figura 6.1).

Figura 6.1 - Trecho da rodovia antes no dia 29 de setembro de 2009 e depois na data 05
de junho de 2010

86

No caso da alterao da caracterstica de uma rodovia naturalmente, esta pode ser


provocada de forma que no haja interferncia diretamente do homem. Por exemplo,
uma eroso devido a condies climticas ou uma movimentao de massa de um
talude ocorrida pela sua m geometria ou pela falta de vegetao ou pela ocupao
urbana indevida onde estes quatro ltimos citados tm a interferncia indiretamente do
homem. Independente de qual seja a alterao geomtrica ou geotcnica da rodovia, o
ideal que ela seja georreferenciada para que se possa ter um controle.

Nas medies dos marcos de controle MC01 e MC02 realizadas pelo GPS geodsico
modelo Hiper do fabricante Topcon, todos os resultados dos quatro dias diferentes
alcanaram resultados dentro da preciso informada pelo fabricante do aparelho que
de 3 mm + 0,5 ppm na preciso horizontal (coordenada Norte e coordenada Este) e de 5
mm + 1.4 ppm na coordenada vertical (altitude).

Analisando os resultados obtidos nas precises alcanadas nas coordenadas dos marcos
de controle na Tabela 5.1 deste trabalho, observa-se que todos os valores esto dentro
da preciso especificada pelo fabricante do GPS, ou seja, as precises horizontais so
todas menores que 25 mm e verticais menores que 75 mm.

Se comparar as diferena total considerando a pior preciso na coordenada Norte e a


pior na coordenada Este encontradas nas Tabelas 5.2 e 5.3 dos marcos MC01 e MC02
entre as datas de medio de cada marco, teremos:

Marco controle MC01

(Diferena Total) = (Diferena Mxima em Norte) + (Diferena Mxima em Este)


Diferena Total =

(11 mm) + (6 mm) = 12,5 mm

Marco controle MC02


(Diferena Total) = (Diferena Mxima em Norte) + (Diferena Mxima em Este)
Diferena Total =

(17 mm) + (13 mm) = 21,4 mm

87

Tendo essas diferenas mximas nas coordenadas dos marcos MC01 e MC02
considerando todas as datas de medies, conclui-se que o GPS utilizado obteve
resultados na posio horizontal dentro da sua preciso 25 mm, atendendo os objetivos
de controlar a movimentao horizontal dos taludes.

Para verificao da variao total das Altitudes nas Tabelas 5.4 e 5.5 dos marcos de
controle MC01 e MC02 entre as datas de medio destes mesmos, necessrio pegar
somente a maior diferena encontrada na coordenada vertical entre as datas diferentes:

MC01
Maior Diferena = 216 mm

MC02
Maior Diferena = 208 mm

Diferente da preciso horizontal, o GPS Hiper em sua preciso vertical nas medies
dos marcos MC01 e MC02 considerando datas diferentes no ficaram boas. Ocorreu
uma variao de 216 mm na Altitude do MC01 e de 208 mm na Altitude do MC02,
sendo que a tolerncia mxima seria de 75 mm, concluindo que a metodologia utilizada
para controle da Altitude dos taludes com este GPS no atende os objetivos.

No geral, considerando a metodologia utilizada para desenvolvimento deste trabalho,


conclui-se que possvel utilizar o GPS geodsico para fazer o controle de uma possvel
movimentao de massa do solo analisando este caso estudado que foram duas cristas
de taludes, porm deve-se considerar somente a movimentao horizontal em um
deslocamento maior do que a preciso do aparelho. Para controle da movimentao de
massa vertical do solo esta metodologia fica comprometida, pois a variao no valor da
Altitude comparando medies de um mesmo ponto e dias diferentes muito alta.

Conclui-se ainda que os taludes analisados, se sofreram alguma movimentao de


massa horizontalmente entre as datas 29 de setembro de 2009 e 29 de janeiro de 2010,

88

esta foi inferior a 28 mm. E no foi possvel obter resultados precisos sobre a
movimentao vertical dos taludes.

Aps

anlise

dos

marcos

de

controle,

percebe-se

importncia

do

georreferenciamento. Se os marcos MC01 e MC02 no estivessem georreferenciados


por coordenadas UTM, no seria possvel fazer as analises.

Se os dados da rodovia Bom Jesus do Amparo a Ipoema no estivessem


georreferenciados, no seria possvel localizar in loco os pontos escolhidos que foram o
bueiro, o entrocamento e as estacas 260 e 392 atravs das coordenadas topogrficas
georreferenciadas que posteriormente foram transformadas em coordenadas UTM para
serem introduzidas no GPS de navegao.

Mesmo o GPS Etrex de navegao utilizado no tendo preciso de milmetros igual o


GPS geodsico, ele atendeu as expectativas, pois dentro do raio de sua preciso na
coordenada de 7 a 20 m, foi possvel encontrar sem dificuldade os pontos de interesse
citados no trabalho atravs das coordanadas UTM, reduzindo o tempo de busca no local.

Nas coordenadas dos marcos de controle MC01 e MC02, onde j sabia a sua localidade,
aproximou-se o GPS de navegao e ele forneceu uma coordenada muito proxima da
coordenada real de ambos, provando assim mais uma vez que qualquer outra pessoa que
no tem conhecimento da rodovia teria capacidade de localizar qualquer ponto que
tenha interesse.

Um problema grave que quando se tem pontos de controles na rodovia como piquetes,
estacas e principalmente marcos de controle, corre o risco destes serem destrudos como
aconteceu com o marco MC01.

Os tipos de solos predominantes em toda a extenso de uma rodovia podem ser


amarrados por coordenadas UTM, facilitando assim a sua localizao in loco.

89

Imagens satlites, tipo a imagem do Google Earth ou outras de resoluoes melhores,


so muito teis para planejamentos de projetos geomtricos e geotcnicos de rodovias,
pois por serem georreferenciadas, estas permitem no mnimo uma sobreposio da
rodovia em meio digital tambm georreferenciada sobre a imagem.

O georreferenciamento de uma rodovia a partir do sistema de coordenadas UTM, s no


permite um banco de dados com informaes confiveis como tambm a troca dessas
informaes precisas que podem ser utilizadas por toda a sua existncia, contribuindo
assim com a economia, com a poltica e tambm com a cultura.

6.3 SUGESTES PARA PESQUISAS COMPLEMENTARES

Como no foi possvel analisar alguma movimentao de massa dos taludes


verticalmente devido a grande variao nas coordenadas verticais, sugere-se utilizar
outras marcas de modelos diferentes de GPS geodsicos de dupla freqncia como o
utilizado neste trabalho para verificar se ocorreria tambm a variao na Atitude medida
em um mesmo ponto em dias diferentes.

Ainda questionando a variao encontrada na Altitude, sugere-se, medies por GPS em


um mesmo marco de controle em dias diferentes, assim como foi apresentado neste
trabalho, porm com um tempo de rastreio maior sobre o marco, para verificar se a
variao na altitude continuar alta. Neste trabalho que o marco estava a uma distncia
de aproximadamente 50 km da base utilizada para correo da coordenada o tempo de
ocupao com o GPS foi de duas horas em cada marco, atendendo as normas do IBGE.

Para marcos de controle seria vivel em novas pesquisas a implantao de marcos mais
resistentes e providenciar uma proteo ao redor do marco para evitar assim a sua
destruio, como aconteceu com o marco MC01 neste trabalho.

Implantao de mais marcos de controle ao longo da rodovia, possibilitando um estudo

90

mais amplo em outros trechos, adquirindo assim um nmero maior de informaes.

Utilizao de outros tipos de GPS geodsicos, como o que tem a tecnologia de Tempo
Real, ou seja, este permite determinar a coordenada com presio tambm de
milimtros no local de medio sem precisar levar os dados coletados para escritrio e
fazer as correes necessrias. Com esta teconologia a coordenada vertical tambm ser
confivel, no variando mais do que a preciso do aparelho em datas diferentes em um
mesmo ponto.

91

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95

ANEXOS

96

ANEXO I RELATRIO DE INFORMAO DE ESTAO - ESTAO


BELO HORIZONTE - MGBH

I.1

I.2

I.3

ANEXO II RELATRIO DE ESTUDOS GEOTCNICOS A

II.1

II.2

ANEXO III RELATRIO DE ESTUDOS GEOTCNICOS B

III.1

III.2

III.3