Apostila PMILL 5eixos Traduzindo PDF

Contedo
PowerMILL
Contedo PowerMILL 10 Cinco Eixos

Captulo
Nmero da Pgina
Dia 1
1. Usinagem e Furao 3+2 Eixos
1.1 - 1.30
2. Movimentos Posicionais de Ferramenta
2.1 - 2.8
3. Alinhamento da Ferramenta Cinco Eixos
3.1 - 3.26
4. Acabamento por Projeo de Superfcie
4.1 - 4.14
5. Acabamento por Padro Cinco Eixos
5.1 - 5.12
6. Acabamento por Padro Embutido
6.1 - 6.4
7. Usinagem Swarf Cinco Eixos
7.1 - 7.16
8. Suavizao de Eixo Ferramenta
8.1 - 8.4
9. Limites do Eixo da Ferramenta
9.1 - 9.18
10. Evaso Automtica de Coliso
10.1 - 10.6
11. Simulao de Percurso
11.1 - 11.6
12. Edio do Eixo da Ferramenta
12.1 - 12.6
13. Usinagem Rotativa Quatro Eixos
13.1 - 13.6
14. Dicas e Truques
14.1 - 14.4
15. Usinagem de Porta
15.1 -15.10
16. Turbinas
16.1 - 16.8
Dia 2
PMILL 10
1. Usinagem 3+2 Eixos
PowerMILL Cinco Eixos
1. Usinagem 3 + 2 Eixos
Introduo
Numa mquina 3 + 2 Eixos, possvel indexar o cabeote e\ou leito para realinhar a
ferramenta antes de realizar transies X Y Z padro. Isso feito atravs de ajuste manual ou
como parte do controle cnc.
Usurios que no possuam uma licena PowerMILL Multi-Eixos podem criar estratgias
3+2 utilizando planos de trabalho individuais para controlar o alinhamento da ferramenta
e gerar sada de ncdata atravs do formulrio Preferncias NC com Alinhamento
Automtico de Ferramenta Desligado.
no entanto mais fcil e mais rpido criar percursos 3 + 2 se a licena Multi-Eixos estiver
disponvel, pois proporciona acesso a uma grande variedade de opes com mnima
dependncia a planos de trabalho individuais. Em ambos os casos, o PowerMILL permite
que componentes que normalmente exigem uma srie de operaes 3-Eixos separadas sejam
usinados num nico setup. Isso poderia incluir usinagem direta de figuras de contra-sada ou
paredes laterais mais profundas que o comprimento mximo da ferramenta.
essencial aplicar Aproximaes, Ligaes, e Extenses de Percurso adequadas para
eliminar qualquer potencial invaso.
Exemplo de Usinagem 3 + 2 Eixos

Importe o Projeto somente leitura:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\3plus2_as_5axis\3Plus2-ex1-Start.
Salve o Projeto como:
PMILL 10 Cinco Eixos
1.1
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3Plus2-ex1
(Esse projeto ser utilizado novamente mais tarde durante o captulo Usinagem Swarf).
Nota: Uma estratgia de Desbaste 3-Eixos e duas de Acabamento j existem no Projeto
importado.
Alm disso, vrios planos de trabalho j esto includos no Projeto, um na parte de cima do
modelo em Z 175 acima do Eixo de Coordenadas. Este plano de trabalho ser utilizado
como referncia principal de usinagem. Os outros 4 planos de trabalho existentes sero
utilizados mais tarde para auxiliar movimentos posicionais entre estratgias de usinagem
multi-eixos.
Selecione um vista Isomtrica e considere as opes de usinagem.

Observe as laterais relativamente altas do componente e a orientao dos trs recessos
tornando impossvel usinar como 3 Eixos (ferramenta alinhada com o Eixo Z).
Nota: Alinhamento de plano de trabalho para ngulos compostos mais fcil de ser
realizado utilizando o PowerSHAPE (caso voc esteja familiarizado com os comandos).
Uma verso de funcionalidade limitada chamada Modelamento em arames est diretamente
acessvel (como padro) atravs do PowerMILL. Crie um Padro para permitir acesso ao
Modelamento em arames; selecione o modelo e ento Inserir Modelamento em arames.
Crie, re-posicione, e re-oriente planos de trabalho dinamicamente conforme necessrio.
Caso contrrio, utilize o mtodo direto de dentro do PowerMILL conforme descrito a seguir.
1.2
Crie um novo Plano de trabalho, configure Nome como Align_B,

selecione o boto Alinhar com Seleo e, com o boto esquerdo do
mouse, clique ou abra uma caixa em volta do modelo de arames cruzado
na base da primeira cavidade (localizada ao longo de X do plano de
trabalho ztop-175_A).
Ative o Plano de trabalho Align_B.

O Plano de trabalho automaticamente alinhado com o modelo de arames com o eixo Z
normal superfcie. Edio adicional ainda necessria pois o eixo X deve apontar em
sentido anti-horrio em torno do componente
em referncia s coordenadas globais.
1.3
Rotacione o Plano de trabalho - Ao redor de Z com ngulo -90 (normal

base do recesso) assegurando que o Eixo X esteja apontando em
sentido anti-horrio com relao ao Eixo de Coordenadas (Referncia
Global) quando visualizado de cima do componente (caso ainda no seja
o caso).
Crie outro Plano de trabalho em Align_B com o Nome Align_C.

Ative o Plano de trabalho ztop-175_A e ento Rotacione o Plano de
trabalho Align_C Ao redor de Z por 120 graus.
Ative o Plano de trabalho Align_C.
Crie outro Plano de trabalho em Align_C com o Nome Align_D.
Ative o Plano de trabalho ztop-175_A e Rotacione o Plano de trabalho
Align_D Ao redor de Z por 120 graus.
O componente agora est pronto para a criao das estratgias de usinagem 3 Mais 2, com
relao aos trs novos Planos de trabalho de alinhamento (Align_B, Align_C, e Align_D).
Para cada uma das 3 cavidades, um Bloco retangular ser criado localmente, com relao ao
Plano de trabalho 3+2 alinhado. Uma Fronteira do Modelo tambm ser criada em torno
de cada cavidade para incluso nas estratgias de usinagem (usinagem Dentro da fronteira).
Ative o Plano de trabalho Align_B e no formulrio Alturas de

movimentos rpidos selecione Align_B como o Plano de trabalho.
1.4
Selecione ambas as Superfcies que definem a cavidade em torno do Plano de

trabalho Align_B.
Crie um Bloco Definido por Caixa com o Tipo Modelo (superfcies selecionadas).
Valores adequados para Alturas de movimentos rpidos

Z Seguro
30 e Z Inicial 25 so inseridos manualmente no formulrio juntamente
com o Tipo de Movimento Rpido Rasante.
1.5
Em Pontos Inicial e Final

configure Primeiro Ponto como Primeiro
Ponto Seguro Z e ltimo Ponto como ltimo Ponto Seguro Z.
Crie uma Fronteira - Definida Pelo Usurio - Modelo chamada Pkt-B1
na aresta superior do recesso contendo o Plano de trabalho Align_B.
Ative a ferramenta toroidal existente D10t1.
No formulrio Seletor de Estratgia selecione Desbaste 3D - Desbaste
por Offset em Modelos e preencha as opes exatamente como
mostrado abaixo.
No formulrio expert desmarque Permitir Ferramenta Fora

do Bloco.
1.6
Aplique e Aceite o formulrio.
Os movimentos de mergulho do percurso

so alinhados com o Eixo Z do plano de
trabalho Ativo.
Repita a estratgia acima (utilize Clonar) nos outros dois recessos e ajuste
os valores e configuraes conforme necessrio para criar mais dois
percursos chamados D10t1-Ruf-C1 e D10t1-Ruf-D1.
Note que os valores de Bloco e Alturas de movimentos rpidos sero diferentes devido
maior Altura Z de outros dois recessos, por estarem nos cantos do modelo principal.
1.7
Ambos os recessos C e D apresentam a mesma altura de parede (aumentada), e depois que o

novo Bloco criado, valores revisados adequados para Z Seguro e Z Inicial so 40 e 35
respectivamente. Fronteiras Definidas pelo Usurio - Modelo adicionais (Align_C e
Align_D) sero necessrias para os recessos C e D.
Aps a criao dos percursos para 3 + 2

Eixos, ncdata vlido somente pode ter
sada gerada utilizando um psprocessador compatvel. Para
programas contendo percursos de
alinhamento mltiplo, as opes de sada
de Programas NC criam o ncdata a
partir de uma referncia (nesse caso o
Plano de trabalho - ztop175_A). Essa
opo selecionada no formulrio
Preferncias NC ou Configuraes de
Programa NC.
No explorer, clique com o boto

direito do mouse em Programas NC e selecione Preferncias.
Em Arquivo de Opo de Mquina, selecione r2e3.opt como o controlador.
Para o Plano de Trabalho de Sada, selecione ztop-175_A.
1.8
Aplique as configuraes e Aceite o formulrio.

No explorer, crie um Programa NC e adicione os trs percursos 3 Mais 2,
(D10t1-Ruf-B1, D10t1-Ruf-C1, e D10t1-Ruf-D1).
Nota: Os movimentos de ligao entre os trs percursos 3 Mais 2 individuais so exibidos

no Programa NC e nesse caso esto atravessando o componente!
Alm de criar os percursos 3 Mais 2, necessrio controlar os Movimentos Posicionais
entre eles para eliminar colises com o componente e fixaes.
O Projeto original contm uma seleo de Planos de trabalho pr-definidos a serem
inseridos conforme necessrio no Programa NC para proporcionar alinhamento e
posicionamento seguro da ferramenta durante movimentos de ligao.
De dentro do explorer Arraste e Solte cpias dos planos de trabalho dentro do

Programa NC (como mostrado abaixo, esquerda).
1.9
Os movimentos de ligao agora iro passar pelas coordenadas do plano de trabalho e a

ferramenta ser alinhada com o Eixo Z do Plano de Trabalho nessas posies.
Nota: Movimentos Posicionais - Multi-Eixos so abordados em mais detalhes no Captulo
2.
3+2 Eixos Aplicao de Modelo Usinado

O Modelo Usinado representa o material no usinado em qualquer etapa do processo de
usinagem. Um Modelo Usinado vazio criado, seguido pela aplicao do Bloco e\ou
qualquer nmero de percursos a serem considerados no processo. O Modelo Usinado
ento atualizado selecionando Calcular para exibir o material atual no usinado restante.
Apague Tudo e Reinicie os menus.

Importe o Modelo:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\AnglePad\StockModelRest
O modelo contm cavidades com contra-sada, que para uma aplicao normal 3-Eixos
exigiriam que o componente fosse usinado em dois setups separados. No entanto, aplicando
3+2 com Planos de trabalho separados controlando os Alinhamentos de Ferramenta, o
projeto inteiro podem ser concludo em um setup. Durante uma operao 3-Eixos inicial, as
cavidades com contra-sada sero parcialmente usinadas, proporcionando uma aplicao para
uso de um Modelo Usinado a fim de permitir a otimizao da usinagem 3+2 local dentro de
cada cavidade.
1.10
Abra o formulrio Bloco e Calcule um bloco definido por Caixa.

Selecione Travar o Bloco para o Eixo de Coordenadas Global.
Aceite o formulrio.
Criando e travando o Bloco para o Eixo de Coordenadas (sistema de coordenadas global),
sua orientao e posio permanecero inalteradas ao ativar um Plano de trabalho.
Crie uma ferramenta de Dimetro 16 - raio da ponta 3 e Renomeie como

D16T3.
Crie uma ferramenta de Dimetro 12 - raio da ponta 1 e Renomeie como
D12T1.
No formulrio de Alturas de movimentos rpidos
, clique em
Restaurar para Alturas Seguras com Tipo de Movimento Rpido
configurado como Rasante.
Configure o Ponto Inicial e o Ponto Final como Centro Seguro do
Bloco.
Ative a ferramenta D16T3.
Selecione o boto Estratgias de Percurso
e no formulrio
Desbaste 3D selecione a opo Desbaste por Offset em Modelos.
Configure Nome como TopRuf juntamente com os valores e
configuraes restantes exatamente como mostrado abaixo.
1.11
Aplique e Cancele o formulrio.

Selecione uma vista ISO1.
No explorer, selecione Criar Modelo Usinado.
Clique com o boto direito do mouse sobre o novo Modelo Usinado

(vazio) e no menu local selecione Aplicar - Bloco.
1.12
No menu local de Modelo Usinado, selecione Aplicar - Percurso Ativo

por ltimo.
Ainda no menu local de Modelo Usinado, selecione Exibir Material de

Resduo, seguido por Opes de Desenho - Sombreado, e finalmente
Calcular.
A operao de desbaste 3-Eixos

removeu todo o material
acessvel, deixando um sobremetal de 0.5 na forma do
componente. Isso claramente
visvel no Modelo Usinado
exibido.
Clique com o boto direito do mouse no percurso ativo TopRuf e

selecione Configuraes para reabrir o formulrio Desbaste por Offset.
Selecione o boto Clonar
e insira novos parmetros e
configuraes para a estratgia de desbaste 3+2 (mantenha o formulrio
aberto).
Ative o Plano de trabalho 2 para alterar o setup para uma orientao
3+2.
Ative a ferramenta D12T1.
Na barra de ferramentas principal selecione Alturas de movimentos
rpidos
e insira o Plano de trabalho (2) no formulrio antes de
selecionar Restaurar para Alturas Seguras.
1.13
Configure os pontos Inicial\Final como Centro Seguro do Bloco.

Configure Nome como AngRuf juntamente com os valores e
configuraes restantes exatamente como mostrado abaixo.
1.14
A operao de Desbaste 3+2

Eixos removeu todo o material
restante s custas de um grande
desperdcio de tempo cortando
movimentos areos. A maior
parte do material j foi removida
pela estratgia anterior. Isso
claramente visvel na ilustrao.
Tente Aplicar a Estratgia com Usinagem de Resduo do Percurso

aplicado como mostrado na ilustrao abaixo, esquerda.
A estratgia no calculada e a seguinte mensagem de erro do PowerMILL exibida!

Nota: No possvel aplicar Re-desbaste a uma estratgia de Desbaste se, como nesse caso,
o percurso de referncia tiver sido criado com relao a um plano de trabalho de
alinhamento diferente.
Isso superado utilizando o Modelo Usinado para limitar o Re-desbaste como mostrado na
prxima seo.
Clique com o boto direito do mouse no percurso Ativo AngRuf e

selecione Configuraes para re-abrir o formulrio 3+2 Desbaste por
Offset.
1.15
Selecione o boto Reciclar Percurso

e insira alguns novos
parmetros (mantenha o formulrio aberto).
Nas configuraes avanadas
do Bloco.
, desmarque Permitir Ferramenta Fora
Marque a caixa Usinagem de Resduo e nas caixas de seleo locais

configure Modelo Usinado e 1 como mostrado abaixo antes de selecionar
Aplicar.
O percurso de Re-desbaste criado com sucesso

dentro dos limites do Modelo Usinado.
O percurso de Re-desbaste modificado

agora opera com sucesso dentro dos
limites do Modelo Usinado (como
mostrado esquerda).
Nota: O material removido pelo
percurso no includo como parte do
Modelo Usinado real nessa etapa.
No explorer, clique com o boto direito do mouse no Modelo Usinado e

no menu local selecione Aplicar - Percurso Ativo por ltimo, seguido
por Calcular.
1.16
O Modelo Usinado agora exibe o

material restante aps as operaes de
Desbaste 3-Eixos e Desbaste 3+2.
Diferente de Desbaste, usinagem de resduo com estratgias de Acabamento no

pode ser diretamente referenciada para um Modelo Usinado. No entanto, possvel
criar e aplicar Fronteira de Resduo do Modelo Usinado onde necessrio,
proporcionando limites de resduo adequados para operaes de acabamento
subsequentes.
Ative o Plano de trabalho 1.
Crie uma ferramenta Esfrica de Dimetro 6 chamada BN6.
Selecione as Superfcies (sombreadas abaixo) necessrias para
usinagem de acabamento inicial com relao ao Plano de trabalho 1.
1.17
No explorer, clique com o boto direito sobre Fronteiras e selecione

Criar Fronteira seguido por Superfcie Selecionada para abrir o seguinte
formulrio.
Insira dos dados no formulrio Fronteira de Superfcie Selecionada

exatamente como mostrado com um marcador na caixa Topo e certifiquese de que a Fronteira possua o Nome 1.
Aplique e quando processado, Cancele.

e no formulrio de
Acabamento selecione a opo Z Constante Intercalado.
Atribua o Nome TopFin e insira os valores e configuraes restantes
exatamente como mostrado abaixo antes de selecionar Aplicar.
1.18
Cancele o formulrio.
As caractersticas acessveis
por cima sofreram usinagem
de acabamento. Essa estratgia
de acabamento ser
adicionada ao Modelo
Usinado para a criao de uma
Fronteira de Resduo do
Modelo Usinado, que ser
aplicada a uma estratgia de
acabamento 3+2 juntamente
com o Plano de trabalho 2.
1.19

por ltimo

Calcular.
Selecione uma vista ISO 1 para exibir o componente com relao
orientao do Plano de trabalho 2.
Restaure as Alturas de Movimentos Rpidos.

Criar Fronteira seguido por Resduo de Modelo Usinado para abrir o
formulrio a seguir.
1.20
Insira os dados no formulrio Fronteira de Resduo do Modelo Usinado

exatamente como mostrado e certifique-se de que a Fronteira possua o
Nome 2.

e no formulrio de
Acabamento selecione a opo Z Constante Intercalado
Atribua o Nome AngFin e insira os valores e configuraes restantes
1.21
As figuras acessveis dentro da Fronteira

de Resduo do Modelo Usinado no
Plano de trabalho 2 sofreram usinagem
de acabamento. Essa estratgia de
acabamento ser adicionada ao Modelo
Usinado para confirmar se a usinagem
est concluda.
1.22

por ltimo.

Calcular.
Essa rea no foi
reconhecida como parte
da Fronteira de Resduo
do Modelo Usinado pois
o material restante nessa
rea totalmente
inacessvel para a
ferramenta ativa BN6
utilizada no clculo.
A outras rea tambm
inacessveis para a
ferramenta BN16 mas
estava dentro da
Fronteira de Resduo do
Modelo Usinado original.
Est agora visvel pois o
percurso AngFin foi
adicionado ao Modelo
Usinado.
Crie uma Fresa de Topo de Dimetro 12 chamada EM12.

Criar Fronteira seguido por Resduo de Modelo Usinado para abrir o
seguinte formulrio.
1.23
Insira os dados no formulrio Fronteira de Resduo do Modelo Usinado

exatamente como mostrado acima e certifique-se de que a Fronteira
possua o Nome 3.
Uma nova Fronteira de

Resduo do Modelo Usinado
apareceu onde o material
restante acessvel para a
ferramentaEM12.
Essa rea no acessvel para

a ferramenta EM12, e como
resultado segmentos de
Fronteira no sero criados.

e no formulrio de
Acabamento selecione a opo Z Constante Intercalado.
Atribua o Nome AngFin2 e insira os valores e configuraes restantes
1.24
A cavidade angular foi

completamente usinada e para
confirmar isso, o ltimo percurso
ser agora includo no Modelo
Usinado.

por ltimo.

Calcular.
Ative o Plano de trabalho 1 e selecione uma vista ISO 1.
1.25
Crie uma estratgia de Acabamento Swarf chamada TopSwarf na

superfcie vertical como mostrado sombreado acima (no inclua a
Fronteira no formulrio).
Adicione o novo percurso ao Modelo Usinado e Calcule para confirmar
que todo o excesso de material agora foi removido.
O Modelo Usinado somente estar visvel se Exibir Material de Resduo estiver desligado.
Exemplo Furao 3+2 Eixos (para usurios com licena MultiEixos)

As opes PowerMILL - Furao operam em Figuras de Furo e no diretamente no
Modelo. Isso permite que a furao ocorra sem a necessidade de modificar ou trimar os
dados de superfcie existentes.
Apague Todas as entidades e Importe o modelo:

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\drill_5axis\drill5ax_ex1
1.26
No defina um Bloco e caso um j exista, apague-o (Cruz Azul no canto

superior direito do formulrio).
Quaisquer superfcies cilndricas dentro da seleo sero automaticamente reconhecidas

como Figuras de Furo. Neste exemplo, sem um Bloco definido, as Figuras de Furo sero
organizadas com o topo no final da altura Z mxima.
Se no entanto um Bloco for pr-definido, a orientao de uma Figura de Furo individual
ocorre com o topo do furo estando mais prximo da face Z superior ou Z inferior do Bloco.
Nota: possvel, se necessrio, Inverter os Furos num Conjunto de Figura utilizando as
opes de Edio local em combinao com seleo dinmica das Figuras de Furo afetadas.
Selecione a opo Preferncias.
Isso ir abrir o formulrio de Figura.
Selecione todas as Superfcies exibidas na rea grfica e crie o Conjunto

de Figura inserindo os valores no formulrio Exatamente como mostrado.
Uma vez selecionado o Tipo de Furo, a opo

Multieixos deve ser selecionada para que
furao 5 eixos ocorra (todos os furos
selecionados incluindo aqueles em diferentes
orientaes sero inseridos no mesmo
Conjunto de Figura).
Aplique e Feche o formulrio.

1.27
Quaisquer superfcies cilndricas dentro da seleo sero automaticamente reconhecidas

como Figuras de Furo Multieixos.
Oculte o modelo para visualizar as Figuras recm criadas.
Todos os furos so
corretamente alinhados
com a cruz na base
representando o fundo
do furo.
Calcule um Bloco Definido por Caixa Tipo Modelo.

Restaure as Alturas de Movimentos Rpidos
(Z Seguro, Z Inicial)
e ento configure os Pontos Inicial\Final

como Uso - Centro Seguro
do Bloco.
Crie uma Broca de 5mm de comprimento 60.
Adicione um componente de haste de Dimetro Superior\Inferior 5 e
Comprimento 30.
Adicione um componente de suporte com Dimetro Superior 50 e
Dimetro Inferior 30, Comprimento 30, Ressalto 75.
Adicione um componente de suporte com Dimetro Superior 50,
Dimetro Inferior 50 e Comprimento 30.

e no formulrio Seletor
de Estratgia selecione a ficha Furao.
No Formulrio de Furao, selecione a opo Furao.
Renomeie o percurso como DRILL5.
No formulrio de Furao, clique no boto Selecionar para abrir o
formulrio de Seleo de Figura.
1.28
Clicando no boto Selecionar no formulrio de Seleo de Figura, todas

as Figuras de Furo sero selecionadas no Conjunto de Figura Ativo.
Simule o Percurso.
1.29
As opes Multieixos so automaticamente reconhecidas, permitindo criar um nico

Conjunto de Figura a partir de componentes existentes com alinhamentos de ferramenta
diferentes e usin-los de uma s vez. Sem licena, a opo Reconhecer Furos no Modelo
pode ser aplicada a partir do menu Conjunto de Figura para criar Figuras de Furo 3+2
separadas. Esse comando separa as Figuras em Conjuntos de Figura diferentes, cada um
com seu prprio Plano de trabalho, a fim de proporcionar o alinhamento Eixo Z - 3+2
necessrio.
As duas figuras de Furo 6mm devem ser Roscadas. O ngulo da ponta da Broca de 5mm
deixou uma forma cnica na parte de baixo dos furos. Quando os furos forem Roscados, ser
necessrio interromper dentro do intervalo do dimetro total aplicando um valor de SobreMetal Axial adequado.
Crie uma Ferramenta de Roscar de 6mm de comprimento 25.

Adicione uma Haste, Dimetro Superior 4, Dimetro Inferior 4,
Comprimento 40
Adicione um Suporte, Dimetro Superior 30, Dimetro Inferior 30,
Comprimento 20, Ressalto 60.
Selecione das duas Figuras de Furo de 6mm na Janela Grfica.

de Estratgia selecione a ficha Furao.
No Formulrio de Furao, selecione a opo Furao.

Renomeie o percurso como 6mmtap.
1.30
Configure o Tipo de Ciclo como Rosca, Operao como Furar para a

Profundidade e Passo como 1mm.
Insira um valor de Sobre-Metal Axial de 5mm.
Selecione as duas Figuras de Furo de Dimetro 6.

Aplique e Feche o formulrio para criar o percurso.
Visualize o modelo ao longo do eixo -Y.
Clique com o boto direito sobre o percurso 6mmtap na janela do
explorer e selecione Simular do Incio.
Clique com o boto esquerdo na janela grfica e utilize as teclas
Direita\Esquerda para simular o percurso um movimento de cada vez.
Os furos selecionados foram Roscados

para uma distncia de 5mm antes da
profundidade completa.
1.31
1.32
2. Movimentos Posicionais de
Ferramenta
Movimentos Posicionais de Ferramenta
Ao realizar Movimentos Posicionais de Ferramenta, essencial prestar ateno especial a
fim de evitar colises potenciais e assegurar que os limites rotacionais da mquina
ferramenta no sejam excedidos.
Trs mtodos sugeridos para atingir esse objetivo so:
1/ Utilizar coordenadas Absolutas no formulrio Pontos Inicial e Final.
2/ Inserir planos de trabalho estrategicamente posicionados num Programa NC.
3/ Utilizar uma estratgia de Acabamento por Padro no espao 3D.
Movimento da Ferramenta com Pontos Inicial e Final

Movimentos Posicionais de Ferramenta podem ser controlados no formulrio Pontos Inicial
e Final
utilizando Absoluto (juntamente com coordenadas XYZ especficas).
Nota: Esse mtodo utilizado no primeiro exemplo no Captulo 1 : Usinagem 3+2.
Pontos Inicial e Final inseridos como

coordenadas Absolutas, para estarem acima
do componente onde seguro rotacionar a
ferramenta e executar movimentos rpidos
XY.
Movimento da Ferramenta via Planos de Trabalho num Programa

NC
Movimentos Posicionais de Ferramenta podem ser controlados por planos de trabalho
estrategicamente posicionados, inseridos entre percursos na lista Programa NC. Um plano
de trabalho na lista Programa NC tambm pode ser registrado como um Ponto Troca de
Ferramenta se necessrio.
2.1
Aps uma ferramenta mover-se para um plano de trabalho, ir ento Rotacionar (caso
aplicvel) para alinhar-se com o Eixo Z do Plano de trabalho (Mover, Rotacionar a
configurao padro de Preferncias NC).
As 4 ilustraes a seguir mostram os movimentos da ferramenta para 3 planos de trabalho
incluindo um movimento rotacional antes de executar a estratgia de usinagem.
Ferramenta em MainDatum-Top
Ferramenta move-se para pkt1-top
Ferramenta move-se para pkt1
Ferramenta Rotacionada em pkt1
2.2
Nota: Ao utilizar planos de trabalho para controlar movimentos de ferramenta em torno do

componente, normalmente possvel utilizar Primeiro Ponto e ltimo Ponto no formulrio
Pontos Inicial e Final nas estratgias individuais envolvidas.
Movimentos de Ferramenta utilizando um Acabamento por Padro

no Espao 3D
Movimentos Posicionais de Ferramenta podem ser controlados movendo a Ferramenta ao
longo de uma estratgia de Acabamento por Padro utilizada como uma Curva Diretriz no
espao 3D. Nota: Um ngulo de inclinao pode ser aplicado para manter um alinhamento
de ferramenta angular durante o movimento.
Exemplo
Um Projeto existente ser aberto contendo 4 percursos de acabamento 3 Mais 2 separados,
prontos para serem adicionados a um Programa NC. Uma vez includos no Programa NC,
movimentos posicionais apropriados devem ser adicionados para evitar que a ferramenta
atravesse a forma do componente ao mover-se entre percursos.
Importe o Projeto:
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\PositionalMoves\AngledPockets-Start
2.3

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\AngledPockets
No PowerMILL explorer, clique com o boto direito do mouse em

Programas NC e no menu local selecione Preferncias.
Selecione um Arquivo de Opo de Mquina Cinco Eixos adequado:

D:\users\training\Xtra-posts\MS-GV503-1.opt
Selecione Aplicar para atualizar as Preferncias NC.

Crie um novo Programa NC.
Selecione todos os 4 percursos existentes e Adicione para o novo
Programa NC.
2.4
Execute uma simulao Viewmill completa no Programa NC.

Numa inspeo mais cuidadosa, pode-se observar que os Movimentos Posicionais de
Ferramenta esto mergulhando atravs do
componente entre as estratgias de
usinagem individuais.
Utilize o boto esquerdo do mouse para arrastar e soltar planos de

trabalho entre os percursos atribudos ao Programa NC como mostrado
abaixo.
2.5
A ferramenta ir executar um movimento rpido, e ento alinhar-se com o eixo Z de cada

plano de trabalho inserido. Os Movimentos Posicionais de Ferramenta no atravessam
mais o componente.
Execute uma simulao Viewmill completa no Programa NC para confirmar que

os movimentos de ligao no esto mais invadindo.
Para aprimorar o resultado acima, estratgias de Acabamento por Padro podem ser
utilizadas no espao 3D para criar uma transio mais suave que segue mais a forma do
componente.
Nas Estratgias de Usinagem, selecione a ficha Acabamento, seguido

pela estratgia Acabamento por Padro, e insira os dados exatamente
como mostrado abaixo.
Selecione Curva
Diretriz.
Configure Eixo
Ferramenta
Aprox/Inclinao
Configure Inclinao como

45
Aplique a estratgia.
A ferramenta muda de direo
ao longo da estratgia de
Acabamento por Padro
criando uma transio livre de
coliso em torno do componente.
2.6
Abra o Programa NC, remova todos os planos de trabalho pkt1

atribudos entre os percursos D10t1-pkt1 e D10t1-pkt2.
Insira a estratgia de Acabamento por Padro (ToolMove-Pkt1-Pkt2)

entre os percursos D10t1-pkt1 e D10t1-pkt2.
2.7
Exerccio
Crie mais 2 estratgias de Acabamento por Padro para Movimentos
Posicionais de Ferramenta entre os percursos D10t1-pkt2 a D10pkt3, e D10t1pkt3 e D10t1-pkt4
Mtodos sugeridos so:
1. Trabalhar com o percurso existente utilizando Editar Transformar (Cpia)
Espelhar
2. Criar 2 cpias do Padro existente e reposicionar, para utilizar em Cpias da
estratgia de Acabamento por Padro existente.
No Programa NC, substitua os planos de trabalho relevantes pelas

novas estratgias de Acabamento por Padro.
Nota: Verifique a direo de cada nova Estratgia de Padro e, se necessrio,
inverta.
Movimento de Retrocesso do Eixo

Ferramenta
Nota: Uma aplicao til para Padro como um
Movimento Posicional da Ferramenta so os casos onde
um limite de eixo de rotao alcanado. Uma estratgia
de Acabamento por Padro circular pode ser utilizada
para Retroceder a ferramenta no espao 3D, de volta
para o incio dos seus limites de movimento de rotao.
2.8
3. Alinhamento da ferramenta
Cinco Eixos
Introduo
Para aplicaes 5-Eixos onde o cabeote e\ou mesa da mquina ferramenta rotacionado
simultaneamente com os movimentos de eixo linear, o PowerMILL proporciona uma
variedade de Alinhamentos de Ferramenta e Estratgias de Usinagem adequados.
Usinagem 5-Eixos permite que componentes que normalmente exigem uma srie de
operaes 3-Eixos sejam usinados num nico setup. Ferramentas podem ser re-alinhadas
utilizando controle 5-Eixos para proporcionar acesso base de figuras ngremes ou com
contra-sada, que seriam de outra forma inacessveis no Eixo Z.
Em aplicaes 5-Eixos, assim como em verificao padro de invaso, vrias opes esto
disponveis para assegurar que nenhuma parte do cabeote, eixo rvore ou ferramenta colida
com o componente entre diferentes estratgias. Em todos os casos, essencial realizar uma
inspeo visual dos resultados.
Alinhamento da Ferramenta Cinco Eixos e Opes

de Usinagem
Por padro, alinhamento do Eixo Ferramenta no PowerMILL configurado como Vertical
para aplicaes 3-Eixos e outras opes somente estaro disponveis para usurios com uma
licena multi-eixos.
O formulrio de direo do Eixo Ferramenta acessado atravs do boto Eixo Ferramenta
localizado na barra de ferramentas Principal ou diretamente a partir de formulrios de
Estratgia de Usinagem suportados. Nota: algumas estratgias somente suportam
alinhamentos Eixo Ferramenta multi-eixos ao operar com ferramentas Esfricas ou de
pontas Arredondadas.
3.1
3. Alinhamento da Ferramenta
Aproximao/Inclinao
Aproximao permite que a ferramenta seja alinhada segundo um ngulo especificado ao
longo da direo do percurso e Inclinao segundo um ngulo especificado atravs da
direo do percurso. Se ambos os ngulos forem zero, a ferramenta ser alinhada ao longo da
normal do percurso. A normal do percurso a direo ao longo da qual foi originalmente
projetado nos dados da superfcie durante a criao. Para Acabamento por Padro, ser
sempre vertical e para Acabamento por Projeo ir variar dependendo das opes de
projeo direcional definidas.

Crie um Bloco inserindo manualmente os valores exibidos no formulrio
abaixo.
Restaure os formulrios Alturas de Movimentos Rpidos e Pontos

Inicial e Final.
Clique com o boto direito na opo Modelos na janela do explorer e
Crie um Plano a partir do Bloco num limite Z de 0.
3.2
Crie uma ferramenta Esfrica de Dimetro 5 com Comprimento 25 e

Renomeie como BN5.
Crie uma estratgia de Acabamento Raster, Renomeie como Raster
Vertical, e configure: Tolerncia 0.02, Sobre-metal 0, Passo lateral 5,
ngulo 0, Estilo Bi-Direcional, Ligaes Curtas - Rasante.
Aplique o percurso e Cancele para fechar o formulrio.
Simule o percurso.
Um percurso Raster foi criado com a

ferramenta alinhada verticalmente com
o plano.
Clique com o boto direito no percurso Raster Vertical no explorer e

selecione Configuraes para abrir o formulrio do percurso.
Crie uma Cpia
do percurso e renomeie como Raster Lead@-30.
Selecione o boto Eixo Ferramenta

para abrir o formulrio de
direo do Eixo Ferramenta.
Defina o Eixo Ferramenta como Aproximao/Inclinao com o ngulo
de Aproximao configurado como -30.
3.3
Aceite o formulrio de direo do Eixo Ferramenta, Aplique o percurso e

Cancele para fechar o formulrio.
Simule o percurso.
Um percurso raster foi criado com a

direo do eixo ferramenta
configurada como Aproximao -30
Ao Longo do percurso.
Utilizando a opo Bi-Direcional, a
direo do eixo ferramenta ir alternar
no final de cada passo.
Clique com o boto direito no percurso Raster Lead@-30 na janela do

explorer e selecione Configuraes para abrir o formulrio do percurso.
Recicle
o percurso e altere o Estilo de Bi-Direcional para
Unidirecional.
Aplique o percurso e Cancele para fechar o formulrio.
Com o Estilo configurado como

Unidirecional, a direo do eixo
ferramenta permanece constante.
Clique com o boto direito no percurso Raster Lead@-30 na janela do

explorer e selecione Configuraes para abrir o formulrio do percurso.
Crie uma Cpia
3.4
do percurso e renomeie como Raster Lean@45.

para abrir o formulrio de
direo do Eixo Ferramenta.
Defina o Eixo Ferramenta como Aproximao/Inclinao com ngulo
de aproximao da ferramenta configurado como 0 e ngulo de
inclinao da ferramenta como 45.
Aceite o formulrio de direo do Eixo Ferramenta, Aplique o percurso e

Cancele para fechar o formulrio.
Simule o percurso.
View from left -X

Um percurso Raster foi criado com a Direo do Eixo Ferramenta configurada como
Inclinao 45 Atravs do percurso.
Se uma estratgia Bi-Direcional tivesse sido diretamente aplicada no formulrio, o eixo
ferramenta seria inclinado na direo oposta atravs de caminhos de ferramenta alternados.
3.5
possvel criar uma estratgia Bi-Direcional com uma direo constante de inclinao
editando retrospectivamente um percurso Unidirecional.
A estratgia Unidirecional modificada nas opes Editar - Reordenar do percurso
clicando no boto Alternar direes
ser afetado.
. O alinhamento de eixo ferramenta original no
Exemplo 2
Importe o Projeto salvo anteriormente durante o Captulo 1 de:
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3+2example.
3.6
Defina uma ferramenta Esfrica de dimetro 15 mm chamada BN15.

Verifique se o Bloco Cilndrico est calculado para o Sistema de
Coordenadas Plano de Trabalho Nomeado, ztop175_A.
Ative o plano de trabalho - ztop175_A.
Restaure Z Seguro e Z Inicial.
No formulrio Pontos Inicial e Final da ferramenta configure Uso Absoluto com as Coordenadas X-100 Y0 Z10 para os pontos Inicial e
Final.
Na barra de ferramentas Principal configure o Eixo Ferramenta
com valores de Aproximao\Inclinao configurados como 0. Isso ir
criar um alinhamento de ferramenta com relao direo utilizada para
projetar a estratgia de usinagem no modelo.
Configure Aproximaes\Ligaes
como segue:
Alturas Z:
------ Rasante 15
Mergulho 5
Entrada\Sada: ------ Arco Vertical: ngulo 90 Raio 6
Ligaes:
------ Curta\Longa\ Seguro: Rasante

Estratgia selecione a opo Acabamento.
e no formulrio Seletor de
Insira os valores nos
formulrios Acabamento por
Projeo de Plano e Eixo
Ferramenta exatamente como
mostrado a seguir e Aplique.
Configure Azimute 270
Configure Elevao 50
Configure Bi-direcional
Unido.
3.7
Simule o percurso e observe o alinhamento de ferramenta associado.

O percurso resultante comea no canto inferior e segue na direo
do centro com Entrada e Sada ambos configurados como 0
criando um alinhamento de ferramenta com relao direo
de projeo. Devido ao fato de Aproximao e Inclinao serem
0, uma estratgia combinada uma opo possvel.
Para comparar o efeito da aplicao de uma estratgia de
usinagem diferente, a mesma rea do componente ser usinada
utilizando Acabamento Raster. Dessa vez o Eixo Ferramenta
ser alinhado com uma Inclinao de 40 graus com relao
projeo para baixo da estratgia de Acabamento Raster.
Defina um Bloco definido por Caixa e insira os seguintes valores: Xmn 70; Xmx -57.5; Ymn -50; Ymx 50
de Estratgia selecione a opo Acabamento.
Abra os formulrios Acabamento Raster e Eixo Ferramenta e insira os

dados exatamente como mostrado abaixo e ento Aplique e Cancele.
3.8
O percurso resultante comea no canto inferior e segue na direo do centro atravs de

usinagem concordante (Unidirecional). No seria possvel utilizar uma estratgia BiDirecional devido ao ngulo de Inclinao aplicado (40) ser controlado pela direo do
percurso.
Visualize ao longo do eixo Y e Simule ambos os percursos, um de cada

vez, para comparar os resultados da opo aproximao/inclinao.
Nota: o alinhamento da ferramenta o mesmo para ambos os percursos
devido a um valor de Inclinao adequado de 40 estar sendo aplicado
estratgia Raster.
Aproximao/Inclinao destinado a percursos uni-direcionais, a principal aplicao

sendo manter um ngulo adequado do Eixo Ferramenta distante de figuras ngremes assim
como da mesa da mquina ferramenta. A poro inferior da forma do componente no
exemplo a seguir uma situao ideal para aplicao de um valor de Inclinao adequado
utilizando alinhamento Aproximao/Inclinao - Eixo Ferramenta.
Exemplo 3
Importe o modelo joint5axis.dgk do diretrio
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\joint_5axismc.
3.9
Crie um Bloco para as dimenses do componente e expanda por 15mm

em X e Y apenas.
Defina uma ferramenta Esfrica de dimetro 25 mm chamada BN25.
Configure Ponto Inicial Uso - Centro Seguro do Bloco e Ponto Final
Uso - ltimo Ponto Seguro.
Modifique as Aproximaes\Ligaes
Alturas Z: Rasante 45 Mergulho 10
Ligaes: Rasante
como segue:

Abra os formulrios Acabamento por Projeo de Linha e Eixo

Ferramenta, insira os dados exatamente como mostrado, e Aplique.
3.10
Configure Azimute 0
Configure Elevao
0
Nota: A prxima seo continua com a usinagem da poro superior do componente.
3.11
Na direo do Ponto\A partir do Ponto

Essas opes permitem que o alinhamento do Eixo Ferramenta seja baseado num ponto
definido pelo usurio durante a criao de percursos. O alinhamento real tomado com
relao ao padro de Previso para o percurso e no ao percurso real. Na direo do Ponto
adequado para alinhamento com formas externas (postios) enquanto A partir do Ponto
adequado para alinhamento com formas internas (cavidades). A parte de cima do componente
existente uma aplicao ideal para o alinhamento de ferramenta Na direo do Ponto.
Nota: A mesma condio de alinhamento (acima) se aplica a Na direo da Linha \ A partir

da Linha (pgina XX)
Configure Aproximaes\Ligaes
Alturas Z:
Entrada:
Sada:
Extenses:
Ligaes:
como segue:
------ Rasante 45
------ Arco Horizontal
------ Arco Vertical
------ Para dentro\ fora
------ Rasante
Mergulho 10
ngulo 90
ngulo 90
Mov. Estendido
Raio 6.0
Raio 6.0
Dist 30

e selecione a ficha
Acabamento no formulrio.
Abra os formulrios Acabamento por Projeo de Ponto e Eixo
Ferramenta, insira os dados exatamente como mostrado, e Aplique.
3.12
Configure ngulo
de Elevao:
Incio 90 & Final 0
Note que o ponto do Alinhamento

da ferramenta est
aproximadamente 10mm abaixo do
ponto focal Acabamento por
Projeo a fim de assegurar que o
eixo de rotao permanea sob um
ngulo de elevao com a mesa da
mquina ferramenta durante a
usinagem, evitando coliso.
A usinagem resultante ilustrada
aps remoo adequada de invaso
ter sido aplicada ao incio e ao final
do percurso.
3.13
Na direo da Linha\A partir da Linha

Essas opes permitem que o alinhamento do eixo ferramenta seja baseado numa linha
definida pelo usurio, especificada por um vetor de direo atravs de uma coordenada XYZ
adequadamente posicionada. Nesse exemplo, o alinhamento real na direo do padro de
Previso para o percurso e no ao percurso real. Na direo da Linha adequado para
alinhamento com formas externas (postios) enquanto A partir da Linha adequado para
alinhamento com formas internas (cavidades).
Na barra de menus principal selecione Arquivo > Apagar Tudo.

Importe o modelo:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Casing\from-line-model.dgk.
Crie uma ferramenta Esfrica de Dimetro 12mm, Comprimento 55 com

Haste de Dimetro 12 e Comprimento 40, 1 componente do Suporte
com Dimetro inferior 25 - Dimetro superior 40 - Comprimento 40, 2
componente do Suporte Dimetro superior\inferior 40 - Comprimento
60, Ressalto 90.
Defina o Bloco (definido por Caixa) para os limites do componente.
Restaure as Alturas Seguras.
Para os pontos Inicial e Final configure Uso como Centro Seguro do
Bloco.
Configure todas as Aproximaes e Extenses como Nenhum, Alturas
Z - Distncia Rasante e Distncia de Mergulho como 5, Ligaes Curta - Arco Circular e Longa\Padro - Rasante.
Seletor de Estratgia selecione Acabamento.
3.14
e no formulrio

Ferramenta, insira os dados exatamente como mostrado, e selecione
Prever.
Configure Azimute 0
Configure Elevao 90
Marque a caixa Traar

Eixo Ferramenta para
exibir o Alinhamento
da ferramenta com
relao ao modelo.
Alinhamento da ferramenta
A partir da Linha (vermelho)
Estratgia de Acabamento
A partir da Projeo de Linha
(preto)
3.15
Clique no boto Prever para visualizar a estratgia antes de selecionar Aplicar.

O resultado final como mostrado na ilustrao a seguir.
A forma interna completa, incluindo reas de contra-sada, acessvel para esse alinhamento
de Eixo Ferramenta (A partir da Linha) combinado com a estratgia de acabamento
Projeo de Linha.
Para Curva\A partir da Curva

Essas opes permitem que o alinhamento do eixo ferramenta seja atravs de uma curva
definida pelo usurio (padro), durante a criao de um percurso 5-Eixos. Nota: O prximo
captulo proporciona uma viso mais detalhada do Acabamento de Projeo de Superfcie,
a estratgia utilizada durante este exemplo.

Importe o modelo:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Impeller\ impeller+Curve.dgk
Crie um Padro vazio e atribua o nome Align2Curve.

Selecione a curva de alinhamento (importada com o modelo) na rea
grfica e no menu local de Padro (Align2Curve), selecione Inserir Modelo para criar uma cpia do modelo como o segmento Padro.
3.16
Padro
(curva de alinhamento)
Crie uma ferramenta Esfrica de Dimetro 3 (BN3-LR) de comprimento

35 com as seguintes dimenses de haste e suporte:
Haste Dia. Superior\Inferior 3 - Comprimento 25
Suporte 1 Dia. Superior 15- Dia. Inferior 10 - Comprimento 50
Suporte 2 Dia. Superior\Inferior 15 - Comprimento 35
Ressalto 50
Crie um Bloco definido por Cilindro para as dimenses do Modelo.
Configure Entrada\Sada como Arco Vertical - Distncia 0 - ngulo 90 Raio 3 e configure todas as Ligaes como Rasante.
No formulrio Altura de Movimentos Rpidos, selecione Restaurar para
Alturas Seguras.
No formulrio Pontos Inicial e Final configure Ponto Inicial e Ponto
Final como Centro Seguro do Bloco.
Na barra de menu principal, selecione Vista - Barra de ferramentas Comando.
Na janela de comandos, digite as seguintes 3 linhas:
EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN -1
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 1
Isso far com que a projeo tenha efeito apenas dentro de 1mm da superfcie selecionada.
Nota: Intervalo da Projeo de Superfcie abordado em maiores detalhes no Captulo 4 Pgina XX.
Feche a janela de comandos clicando na cruz no canto superior

esquerdo.
3.17
Selecione a superfcie da lmina inferior mais prxima do Padro para uso

com a estratgia de Projeo de Superfcie.

Abra os formulrios de Acabamento de Projeo de Superfcie e Eixo
Ferramenta inserindo os dados exatamente como mostrado abaixo e selecione
Aplicar.
3.18
O eixo ferramenta sempre alinhado atravs do Padro especificado (Curva) durante

a execuo da estratgia de usinagem selecionada (Projeo de Superfcie).
Selecione a superfcie da lmina superior mais prxima do Padro para uso com a
estratgia de Projeo de Superfcie.

3.19
Abra os formulrios de Acabamento de Projeo de Superfcie e Eixo

Ferramenta inserindo os dados exatamente como mostrado a seguir e selecione
Aplicar.
O eixo ferramenta sempre alinhado

atravs do Padro especificado (Curva)
durante a execuo da estratgia de
usinagem selecionada (Projeo de
Superfcie).
Na barra de menu principal, selecione Vista - Barra de ferramentas Comando.
3.20
Na janela de comandos, digite a seguinte linha (para restabelecer o

intervalo padro de projeo infinito):
EDIT SURFPROJ AUTORANGE ON
Direo Fixa
Isso permite que o eixo ferramenta seja configurado para um ngulo fixo, especificado pelo
vetor definido pelo usurio. Nesse caso, aplicado ao acabamento de uma forma de contrasada no modelo 5axis_fixture.dgk.

Restaure os menus.
Importe o modelo
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Autorail_and_Fixture\5axis_fixture.dgk
Crie uma ferramenta Esfrica de Dimetro 16 (BN16).

Configure todas as Aproximaes e Extenses como Nenhum.
O modelo consiste em componentes armazenados em dois nveis separados, Fixture:surfs e

Part:surfs. Todos os itens num nvel especfico podem ser exibidos ou ocultados da rea
nveis na janela do explorer. Nesse exemplo somente necessrio usinar a poro do
componente armazenada em Fixture:surfs utilizando um alinhamento de Direo Fixa, o
que significa que os itens armazenados em Part:surfs devem ser temporariamente
descartados para permitir o acesso.
Oculte o nvel Part: surfs na janela do

explorer.
No suficiente simplesmente ocultar o nvel para evitar que a pea associada do modelo
seja includa numa estratgia de usinagem. Para evitar que o PowerMILL usine dados
armazenados num nvel em particular, o contedo deve ser Adquirido para uma linha
3.21
selecionada na lista Sobre-metal do Componente, que ento configurada como Modo

de Usinagem - Ignorar antes do percurso ser calculado.
Ative o plano de trabalho Car Line datum.

Selecione as superfcies da posio a ser usinada e calcule um Bloco.
Local a ser usinado
(Bloco desenhado).
Alinhamento da ferramenta Direo Fixa equivalncia Vetor\ngulo

A tabela representa direes angulares e vetores no plano XY (Z=0).
NGULO
(Graus)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
(I
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
VETORES
J
K)
0.0000 0
0.0875 0
0.1760 0
0.2680 0
0.3640 0
0.4660 0
0.5770 0
0.7000 0
0.8390 0
1.0000 0
1.1920 0
1.4280 0
1.7320 0
2.1450 0
2.7470 0
3.7320 0
5.6710 0
11.4300 0
1.0000 0
Tan (ngulo) = (oposto)

1
3.22
O alinhamento da ferramenta configurado para uma Direo Fixa com relao ao plano
de trabalho atualmente ativo inserindo valores adequados para definir o vetor IJK ao longo
do Eixo Ferramenta (na direo do eixo rvore). Embora a obteno de valores individuais
para um vetor possa exigir que o usurio exercite seus conhecimentos em trigonometria, esse
mtodo proporciona flexibilidade completa na definio de ngulos compostos.
Nota: uma tabela de converso de ngulo para Vetor foi fornecida acima.
3.23
Na barra de menus Principal clique em

para abrir o formulrio da
Calculadora e, utilizando a opo Crculo, clique nos 3 pontos em torno
da aresta circular na extremidade do bloco de localizao (como mostrado
abaixo).
Os valores de coordenadas de Centro - XYZ sero utilizados como valores de Localizao

no formulrio Projeo de Linha (como ilustrado a seguir).

Ferramenta e insira os dados exatamente como mostrado a seguir.
3.24
Azimute 53
Elevao 90
Traar Eixo
Ferramenta
(marcado).
Selecione o boto Sobre-metal

e ento a ficha Superfcies para
acessar o formulrio de Sobre-metal do Componente abaixo.
Destaque uma linha
(clique o boto
esquerdo do mouse).
Selecione o nvel
part : surfs.
Clique no boto
Nvel para adquirir o
contedo para a linha
de Sobre-metal do
Componente
selecionada.
Selecione Ignorar
nas opes de modo
de usinagem.
3.25

Aplique o acabamento por Projeo de Linha
Simule o percurso.
O eixo-ferramenta fixado para a direo especificada pelo vetor IJK. Configurando o modo
de usinagem como ignorar para as superfcies da pea, somente a fixao usinada. O eixo
ferramenta tambm foi desenhado indicando a direo do vetor.
Nota: O vetor deve ser definido apontando para o eixo ferramenta na direo do eixo rvore.
3.26
4. Acabamento de Projeo de Superfcie
4. Acabamento de Projeo de
Superfcie
Introduo
A estratgia projetada ao longo das normais de uma nica Superfcie de Referncia no
componente principal (multi-superfcie) com alinhamento de ferramenta conforme
especificado pelo usurio. O percurso segue atravs ou ao longo das direes da Superfcie
de Referncia (U ou V) com o Passo lateral sendo definido por unidade de Distncia ou
diviso Paramtrica entre Curvas da Superfcie. Em alguns casos, a Superfcie de
Referncia pode formar parte ou todo o componente a ser usinado.
Para criar uma Superfcie de Referncia, o usurio ir precisar de um Modelador de
Superfcie adequado, idealmente o PowerSHAPE. Para o exemplo a seguir, a Superfcie de
Referncia j foi criada e armazenada como um arquivo dgk separado a ser importado
conforme necessrio.
Importe os dois modelos joint5axis.dgk e joint_ template1.dgk de:

D:\users\training\PowerMILL_Data\PowerMILL_data\five_axis
Crie um Bloco para as dimenses do componente.

Defina uma ferramenta Esfrica de dimetro 16mm (BN16).
No formulrio Altura de Movimentos Rpidos, selecione Restaurar
para Alturas Seguras.
No formulrio Pontos Inicial e Final, configure Uso - Centro Seguro do
Bloco para ambos.
4.1
No formulrio Entradas/sadas e ligaes

configure Ligaes
Curtas como Na Superfcie e Ligaes Longas /Seguras como Rasante
ajustando as Alturas Z para uma Distncia Rasante de 30 e Distncia
de Mergulho de 5.
Selecione a Superfcie de Referncia - joint_ template1.dgk (mostrada acima
sombreada).
na barra de
ferramentas Principal para abrir o formulrio Seletor de Estratgia.
Selecione a ficha Acabamento seguido pela opo Acabamento de
Projeo de Superfcie.
Insira os valores nos formulrios Acabamento por Projeo de
Superfcie e Eixo Ferramenta exatamente como mostrado abaixo e
Aplique mas no feche o formulrio.
Atribua o Nome
- ref1_U
Marque Espiral
4.2
Com Direo do Padro definido como U, o

percurso ir aparecer ao longo e alinhado com a
Superfcie de Referncia - direo
Longitudinal (como mostrado esquerda).
Selecione o boto Copiar

para re-ativar as Configuraes e insira
o novo Nome - Ref1_V
Desmarque Espiral e Configure a opo Ordem como Unidirecional,
Direo do Padro como V e selecione Aplicar.
Desmarque Espiral
4.3
Dessa vez o percurso ir parecer ao

longo e alinhado com a Superfcie de
Referncia - direo Lateral (como
mostrado).
Ambos os percursos acima apresentam um Passo Lateral baseado num valor de unidade de
Distncia atravs da Superfcie de Referncia. O prximo percurso a ser produzido ir
utilizar divises Paramtricas atravs das Curvas da Superfcie.
Apague a Superfcie de Referncia joint_ template1.dgk e Importe joint_ template2.dgk certificando-se de que esteja selecionada.
Aplique outra Cpia do percurso chamado Ref2_U com Unids. de

Superfcie - Paramtrico, Direo do Padro - U, e Passo Lateral - 0.1.
4.4
O Passo Lateral - 0.1 cria 10 caminhos de ferramenta igualmente espaados entre cada par
de Curvas da Superfcie de Referncia paralelos direo de usinagem.
Para contrabalanar grandes variaes no

Passo Lateral parametricamente definido
atravs do componente, a Superfcie de
Referncia precisa de curvas adicionais
adequadamente posicionadas.
Uma superfcie modificada j foi criada
no PowerSHAPE para substituir a
Superfcie de Referncia conforme
explicado abaixo.
Apague a Superfcie de Referncia joint_ template2.dgk e Importe joint_ template3.dgk certificando-se de que esteja selecionada.
Aplique uma Cpia do percurso de Projeo de Superfcie acima com o
nome Ref3_U para criar o seguinte resultado.
4.5
No novo percurso consideravelmente

melhorado com um Passo Lateral mais
consistente.
Para proporcionar completa flexibilidade forma da Superfcie de Referncia, possvel

permitir que exista fora do componente a ser usinado.
Isso alcanado abrindo as opes de Sobre-metal do Componente a partir do formulrio
de estratgia, e atribuindo a Superfcie de Referncia a uma linha, com o Modo de
Usinagem configurado como Ignorar (ainda utilizado para controlar o alinhamento do
Eixo Ferramenta).
Apague a Superfcie de Referncia - joint_ template3.dgk.

Clique com o boto direito em Modelos no PowerMILL explorer e
selecione Importar Superfcies de Referncia.
No formulrio, selecione o modelo de superfcie joint_template4.dgk.
Nota: A maior parte da nova Superfcie de
Referncia existe fora do componente a ser usinado.
Como resultado da utilizao do comando Importar
Superfcies de Referncia, o Modo de Usinagem
inerentemente configurado como Ignorar para a
Superfcie de Referncia. Para remover essa
configurao, a superfcie deve primeiro ser
adquirida para outra linha.
Alm disso, a superfcie de referncia est do lado
contrrio (marrom escuro em modo de
sombreamento normal), exigindo que a Estratgia de
Projeo de Superfcie utilize Direo de projeo
- Para fora.
4.6
Abra a estratgia de Projeo de Superfcie chamada Ref4_U com

Unids. de Superfcie - Distncia, Direo de projeo - Para fora,
Direo do Padro - U, Passo Lateral - 1.0 e Unidirecional marcado.
Selecione as opes de Sobre-metal do Componente.
Selecione uma linha e

configure o Modo de
Usinagem como
Ignorar.
Selecione o Modelo
Joint_template4 e
clique no boto para
adquirir para a linha
selecionada.
Aplique e Aceite as
configuraes de
Sobre-metal do
Componente.
4.7
Aplique o formulrio de Acabamento por Projeo de Superfcie para

criar o seguinte percurso.
Nota: A Superfcie de
Referncia utilizada
para proporcionar o
Alinhamento da
ferramenta foi ignorada
para permitir a projeo
do percurso no
componente.
Selecione Arquivo - Apagar Tudo e Ferramentas - Restaurar Menus.
Intervalo de Projeo de Superfcie.

Pode ser necessrio, durante algumas aplicaes, limitar o intervalo de projeo ao aplicar a
estratgia de Projeo de Superfcie. Essa situao ocorre onde a poro do modelo a ser
usinada bloqueada por outras superfcies que ficam no caminho das opes definidas de
projeo. Esse comando, no momento, somente est disponvel via entrada de comando na
Janela de Comandos do PowerMILL. Uma maneira mais eficiente de controlar os limites
do Intervalo de Projeo armazenar as linhas de comando para diferentes distncias numa
srie de macros, que podem ser acessadas atravs do menu do usurio.
Importe o modelo:
D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\Blade_Sub_Assembly\Blade Inserts
4.8

Defina uma ferramenta Esfrica de dimetro 6mm (BN6) e comprimento
30.
Crie uma Haste com Dimetro Superior 6, Dimetro Inferior 6 e
Comprimento 20.
Crie um Suporte com Dimetro Superior 20, Dimetro Inferior 16 e
Comprimento 30
Adicione um componente de Suporte de Dimetro Superior 30, Dimetro
Inferior 30, Comprimento 20 e Ressalto 40
Configure o formulrio Pontos Inicial e Final com Uso - Centro Seguro
do Bloco para ambos.
Configure Entradas/Sadas e Ligaes como segue:
Entrada\Sada
Ligaes
Arco Horizontal
Curta\Longa\Segura
Distncia 0
Rasante
ngulo 90 Raio 3
Selecione a Superfcie da Lmina a ser usinada (exibida abaixo

sombreada).
4.9
Selecione o boto Acabamento

seguido pela opo Acabamento
de Projeo de Superfcie.
Insira os valores nos formulrios Acabamento por Projeo de
Superfcie e Eixo Ferramenta exatamente como mostrado abaixo e
Aplique.
Renomeie como
AutorangeON
Com o Intervalo de Projeo configurado

como INATIVO (padro), isto , sem limite,
o percurso projetado para dentro na
direo da superfcie a ser usinada de fora
dos limites do modelo. Conforme a
estratgia projetada, ir aparecer em
superfcies vizinhas em vez de nas
superfcies a serem usinadas, e os percursos
so criados como mostrado.
4.10
Intervalo de Projeo (Ilimitado)
Caminhos de ferramenta so criados na primeira

face do modelo alinhado com a direo de projeo.
Esse problema pode ser resolvido alternando para a opo de Intervalo de Projeo ATIVO
e atribuindo valores adequados de distncia + e .
No menu Vista na parte superior da tela, selecione a opo Barra de

ferramentas - Comando.
Selecione Configuraes no percurso na janela do explorer e crie uma

Cpia do percurso original.
Renomeie o percurso como 3mm_projection_range.

Clique com o mouse na Janela de Comandos na parte inferior da tela e
insira os seguintes comandos.
4.11

EDIT SURFPROJ RANGEMIN 3
A entrada de comando acima limita o

Intervalo de Projeo de Superfcie para +
\ - 3mm.
Aplique o formulrio para calcular o

percurso.
Simule o percurso para observar o
efeito do intervalo de projeo limitado.
Na Janela de Comandos digite o
seguinte para restaurar o intervalo de
projeo padro infinito.

Esse comando restaura o padro sem limite para o intervalo de distncia de Projeo de
Superfcie.
Nota: Uma srie de macros, idealmente acessadas atravs do menu do usurio, poderia
facilmente ser criada de forma que o usurio no tenha que digitar os dados necessrios de
Intervalo de Projeo de Superfcie na Janela de Comandos.
Acabamento de Superfcie e Projeo de Superfcie Espiral

Duas adies foram feitas em Acabamento de Superfcie e Acabamento por Projeo de
Superfcie:
1.
O passo lateral automaticamente ajustado de forma que o corte final termine

exatamente na aresta da superfcie.
4.12

2.
Ambas as estratgias agora incluem uma opo Espiral.
Se voc configurar Unids. de Superfcie como Distncia, ento o primeiro e o ltimo

passos iro corresponder s arestas da superfcie. Para isso, os passos intermedirios sero
ajustados para menos que ou igual ao passo lateral especificado. Em verses anteriores, o
primeiro passo era na aresta da superfcie e passos subsequentes eram separados por
exatamente a distncia de Passo Lateral. Isso significava que o passo final no
corresponderia aresta da superfcie. Agora, o primeiro e o ltimo passos correspondem
aresta da superfcie por ajuste automtico do Passo Lateral.
Existe uma nova opo Espiral que, sempre que possvel, ir criar um percurso em espiral.
Isso minimiza o nmero de subidas ou mudanas bruscas na direo da ferramenta. Ir
tambm reduzir o tempo de corte mantendo deflexes e condies de carga mais constantes
na ferramenta. Um percurso de segmento mltiplo criado para facilitar a trimagem. Isso
somente est disponvel se voc configurar Unids. de Superfcie como Distncia.
Acabamento de Superfcie
Projeo de Superfcie
Exemplo Projeo de Superfcie - Espiral

Apague Tudo e Reinicie os Menus.
Em Arquivo Abrir Projeto selecione o Projeto somente leitura:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\ProjSurf-Blade\SurfProjSpiral-Start
4.13
Selecione OK no formulrio de aviso do PowerMILL.

Salve o Projeto Como:
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SurfProjSpiral-EX1
Nota: A Estratgia no Projeto acima no foi processada (indicado pelo cone da
Calculadora).
No PowerMILL explorer, clique com o boto direito do mouse em Percursos

para abrir o menu local e selecione Processar em Lote para criar o percurso.
A estratgia automaticamente restabelece a

superfcie selecionada original utilizada numa
ocasio anterior. O Percurso resultante contm
caminhos de ferramenta independentes
empilhados e Arcos de Normal da Superfcie
para Entrada/Sada. Nessa aplicao de lao
fechado seria possvel e mais apropriado utilizar a
opo Espiral.
Clique com o boto direito do mouse no

percurso Ativo para abrir o menu local e
selecione Configuraes para abrir o original de Acabamento por Projeo de
Superfcie original.
Selecione a opo Criar um novo percurso baseado neste.
4.14
Unids. de Superfcie Distncia deve ser

selecionado para que
Espiral esteja
disponvel.
Espiral marcado
Renomeie a Estratgia como SurfaceProjectionSPIRAL, marque a caixa

Espiral, e verifique se a superfcie de referncia est selecionada antes de clicar
em Aplicar.
Dessa vez a estratgia de Projeo de

Superfcie consiste num nico caminho
de ferramenta em Espiral ,
proporcionando mxima eficincia e
uma remoo de material consistente e
suave.
4.15
5. Acabamento por Padro

Cinco Eixos
Introduo
Todas as estratgias com exceo de Fresagem em Mergulho e Furao suportam
diretamente alinhamentos de ferramenta 5-Eixos. No entanto, certas estratgias de
acabamento somente seguiro este comportamento caso uma ferramenta Esfrica esteja
sendo utilizada. Para essas estratgias, se uma Fresa de Topo ou Ferramenta Toroidal
estiver sendo utilizada, uma converso 5-Eixos alcanada por re-usinagem utilizando uma
estratgia de acabamento por Padro. Se Posio Base - Automtico estiver especificado, o
percurso ser re-criado para o Alinhamento da ferramenta 5-Eixos selecionada (como
ilustrado abaixo).
Alinhamento
Vertical
Original
(Z Constante)
Novo
Alinhamento
5-Eixos
(Padro)
O diagrama acima representa uma ferramenta Toroidal aplicada a uma estratgia de

acabamento Z Constante. Isso somente funciona com um Alinhamento Vertical; como
resultado, ter que ser re-criado como uma estratgia de acabamento por Padro com
Alinhamento Aproximao/Inclinao selecionado.
5.1
Acabamento Z Constante - converso para 5-Eixos

Importe o modelo:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\punch2\ punch2_insert.dgk
Inicialmente, uma estratgia de acabamento Z

Constante 3-Eixos ser criada, que quando
verificada mostrar coliso com a forma do
componente. A estratgia ser ento reusinada como uma estratgia de acabamento
por Padro juntamente com um Alinhamento
de Ferramenta 5-Eixos adequada. Uma
verificao de coliso completa ser
novamente realizada no percurso final.
Crie um Bloco para os limites do modelo.

Bloco para ambos.
Crie uma ferramenta toroidal de Dimetro 20 com raio da ponta 3,
Comprimento 100, chamada D20T3.
Adicione uma Haste com Dimetro Superior 20, Dimetro Inferior 20 e
Comprimento 35.
Adicione um Suporte com Dimetro Superior 50, Dimetro Inferior 35,
Comprimento 50 e Ressalto 125.
Adicione mais um componente de Suporte com Dimetro Superior 50,
Dimetro Inferior 50, Comprimento 50.
5.2
Selecione a Superfcie de parede lateral (com sombreamento escuro

abaixo) e Crie uma Fronteira de Superfcie Selecionada chamada 1.

seguido pela opo
Acabamento localizada no formulrio de estratgias.
Insira os dados no formulrio Acabamento Z Constante exatamente
como mostrado a seguir e Aplique.
5.3
O nome do Percurso
ConstZ-vert.
Anexe a ferramenta Ativa, D20T3 a um ponto ao longo da base do

percurso prximo do ponto mais alto do modelo para observar a condio
de Coliso.
Clique com o boto direito no percurso ConstZ_vert e no menu local

selecione Configuraes.
5.4
Crie uma Cpia

do percurso e selecione Aproximao/Inclinao
nas opes de Eixo Ferramenta inserindo Inclinao 30.
Clique em Aplicar no formulrio de estratgia Z Constante, e este no

ser capaz de criar um percurso utilizando uma fresa com ponta e
alinhamento multi-eixos ativo.
Isso confirma que definies
de Eixo Ferramenta multieixos no podem ser aplicadas
diretamente com uma
estratgia de acabamento Z
Constante onde ferramentas
no-esfricas so utilizadas.
Apague a estratgia de acabamento no processada Z Constante:

ConstZ_vert_1
seguido pela opo
Insira os dados no formulrio Acabamento por Padro exatamente como
mostrado abaixo e Aplique.
5.5
A estratgia de
acabamento original Z
Constante foi utilizada
como base para uma
estratgia de
acabamento por Padro
com um dos
alinhamentos de
ferramenta 5-Eixos
aplicado.
Abra o formulrio de Verificao de Coliso selecionando o boto

na barra de ferramentas superior.
Selecione a opo Verificar Colises.
Configure: Escopo Tudo.
5.6
Desmarque a caixa Dividir percurso.

Aplique o formulrio para exibir a seguinte mensagem confirmando que o
percurso est livre de coliso.
O fillet inferior ainda deve ser usinado e novamente exige uma estratgia 5-Eixos adequada
para evitar uma situao de coliso (isso ser abordado posteriormente no Captulo 9 Limites do Eixo da Ferramenta).

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Punch2
Nota: Esse Projeto ser utilizado mais tarde durante o Captulo 8 -Limites do Eixo da
Ferramenta.
No menu suspenso Arquivo selecione Apagar Tudo.
No menu suspenso Ferramentas selecione Restaurar Menus.
Contra-sada 3-eixos, Projeo de Linha - converso para 5-Eixos

Abra o Projeto somente leitura:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\punch2\FiveAxisPattern-Start
O Projeto j contm um modelo de
componente juntamente com
ferramenta e alguns percursos 3Eixos.
Para acabamento de Projeo, no
possvel usinar diretamente a
cavidade em contra-sada com uma
ferramenta Esfrica, mesmo se o
Alinhamento da ferramenta Cinco
Eixos estiver configurado.
Uma ferramenta esfrica ser
utilizada para criar uma estratgia de
5.7
Projeo de Linha 3-Eixos para fora dentro da cavidade em contra-sada.
O percurso resultante sofrer acabamento por Padro utilizando uma ferramenta BN16 e um
Alinhamento do Eixo Ferramenta - A partir do Ponto.
Salve o Projeto Como:D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\punch2\FiveAxisPattern

Execute uma simulao ViewMILL nos 4 percursos existentes.
Retorne para a Vista PowerMILL.

Ative a ferramenta SPHR16.
Essa uma simples

ferramenta esfrica
definida nas opes de
ferramenta Toroidal.
Nota: para alcanar uma
contra-sada inteira, a
Ferramenta no inclui
definies de Haste e
Suporte.
Defina o Bloco para as dimenses do Modelo.
5.8

seguido pela opo
Insira os dados no formulrio Acabamento Projeo de Linha
exatamente como mostrado abaixo e Aplique.
5.9
O percurso de Projeo de Linha no ser includo num Programa NC.

Ser utilizado como o Padro numa estratgia de Acabamento por Padro juntamente com
um alinhamento de ferramenta A partir do Ponto 10mm acima do topo da cavidade em
contra-sada.
Nota: O percurso utilizado diretamente para o Padro pois contm dados essenciais que
iro auxiliar no re-alinhamento correto do percurso. Se um Padro real fosse utilizado,
esses dados adicionais no seriam considerados.
Abra o formulrio Entradas/sadas e ligaes

configuraes:
e insira as seguintes
Ligaes - Curta/Longa/Padro - Rasante

Entrada - Arco Horizontal - ngulo 90 - Raio 6
Sada - Arco Horizontal - ngulo 90 - Raio 3
seguido pela opo
Insira os dados no formulrio Acabamento por Padro exatamente como
mostrado abaixo e acesse as opes de Alinhamento do Eixo
Ferramenta.
5.10
No formulrio de alinhamento do Eixo Ferramenta, selecione A partir do Ponto

e insira as coordenadas XYZ 0 0 10, e Aceite o formulrio.
Aplique o formulrio principal de Acabamento por Padro.
Simule o ltimo percurso na sesso do ViewMILL iniciada anteriormente.

O percurso resultante ser agora Verificado quando a Invases e Colises.
Clique com o boto direito do mouse no

percurso 2 e no menu local selecione Verificar
- Percurso para acessar o formulrio de
verificao de Invaso/Coliso.
Selecione Verificar - Invases e desative a
opo Dividir percurso, e Aplique mas no
Aceite o formulrio.
Se todas as configuraes corretas tiverem sido
aplicadas ao percurso, ento a caixa de
Informao do PowerMILL ir exibir Nenhuma
invaso foi encontrada.
5.11
Selecione Verificar - Colises e desative a opo Ajustar Ferramenta, insira 1.0

para folgas de Haste e Suporte e Aplique o formulrio.
Se todas as configuraes corretas tiverem sido

aplicadas ao percurso, ento a caixa de
Informao do PowerMILL ir exibir Nenhuma
coliso foi encontrada.
Aceite o formulrio de Verificao de Percurso.
5.12
6. Padro Embutido

Embutido
Introduo
Essa estratgia permite criar um percurso de Acabamento por Padro Embutido utilizando
um Padro Embutido para definir os pontos de contato do percurso. Um Padro Embutido
uma curva posicionada no modelo ligada sua superfcie associada (ou superfcies).
Um percurso de Acabamento por Padro Embutido pode ser utilizado para especificar a
posio exata do ponto de contato ou para utilizar informaes sobre a superfcie subjacente
(por exemplo normal da superfcie) para determinar a orientao do Eixo Ferramenta durante
gravao.
Acabamento por Padro Embutido Gravao

Importe o modelo: D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\
5axis_Embedded_Pattern\ Embedded.dgk
Crie um Bloco tipo Caixa, calculado para as dimenses do modelo.

Bloco para ambos.
Crie uma ferramenta Cnica Toroidal de Dimetro 5 Raio da Ponta
0.5, Comprimento 25, Altura do Cone 15, ngulo do Cone 7.5,
chamada TTR0.5A7.5
6.1
6. Padro Embutido
Adicione uma Haste com Dimetro Superior/Inferior 5 e Comprimento

10.
Adicione um Suporte com Dimetro Superior 30, Dimetro Inferior 20,
Comprimento 5 e Ressalto 35.
Adicione um Suporte com Dimetro Superior 30, Dimetro Inferior 30 e
Comprimento 20.
Clique com o boto direito sobre Padres na janela do explorer e
selecione Barra de ferramentas para exibir a barra de ferramentas
Padro na parte superior da tela.
Crie um Padro
e em Inserir > Arquivo selecione a geometria:
PowerMILL_data\five_axis\5axis_Embedded_Pattern\ Delcam_Pattern.dgk
O Padro contm o texto DELCAM e est posicionado acima das superfcies do
componente. Para herdar as normais da superfcie para alinhamento de ferramenta, precisa ser
embutido antes de poder ser utilizado.
Renomeie o Padro como Text.

Clique com o boto direito em Padres na janela do explorer e
selecione Editar Embutir.
6.2
6. Padro Embutido
O formulrio Padro Embutido exibido.
Selecione Projetar como mtodo e

Aplique.
Um Padro Embutido chamado Text_1 criado e identificado por

no explorer. O Padro original mantido.
6.3
6. Padro Embutido

para abrir o formulrio
Seletor de Estratgia e selecione a opo Acabamento por Padro
Embutido.
Insira os valores no formulrio Acabamento por Padro Embutido
exatamente como mostrado e Aplique.
Selecione o Padro
Embutido Text_1.
Desmarque
Verificao de
Invaso.
Marque Limite
Superior.
6.4
6. Padro Embutido
Simule o Percurso.
O percurso de Padro Embutido foi criado com a ferramenta alinhada normal superfcie
do modelo. Nota: O percurso destacado na janela do explorer com um aviso vermelho de
invaso. No possvel criar um percurso utilizando um valor negativo de sobre-metal
maior que o raio da ponta da ferramenta. Para superar essa restrio, um Offset Axial
negativo foi aplicado, e como resultado a estratgia registra um aviso de invaso.
6.5
7. Acabamento Swarf
7. Usinagem Swarf Cinco Eixos

Introduo
A opo Acabamento Swarf cria um percurso onde (por padro) as superfcies selecionadas
so usinadas com a lateral da ferramenta (o alinhamento da ferramenta automtico). Um
percurso de Acabamento Swarf somente ir existir onde a ferramenta for capaz de
permanecer em contato com as superfcies durante toda a profundidade de corte. As
superfcies a serem usinadas devem ser No Convexas ou Cncavas mas Lineares com
relao a um alinhamento de ferramenta automtico. possvel aplicar um alinhamento de
ferramenta diferente (como por exemplo Aproximao/Inclinao para paredes laterais
profundas), mas as superfcies selecionadas devem ainda ser capazes de sofrer Swarf para
que a usinagem ocorra. Nos casos em que superfcies importadas devam sofrer Swarf mas
no sejam de uma qualidade adequada, as arestas superior e inferior podem ser criadas como
Padres (modelos de arames) separados a serem utilizados com Acabamento Swarf em
Modelo de Arames.
Acabamento Swarf - exemplo 1

Importe o modelo:
D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\swarf_mc\swarf_model.dgk

Crie uma ferramenta toroidal de Dimetro 12mm, raio da ponta 1
(D12t1).
No formulrio Pontos Inicial e Final configure Uso - Centro Seguro do
Bloco.
Altere a Vista para ISO 4
e selecione as superfcies locais a
sofrerem usinagem Swarf (como mostrado sombreado a seguir).
7.1
7. Acabamento Swarf

e no formulrio de Acabamento
selecione a opo Acabamento Swarf.
Insira os valores exatamente como mostrado abaixo e Aplique (Nota: o
Alinhamento de ferramenta padro Automtico para esta estratgia).
7.2
7. Acabamento Swarf
Abra o formulrio Entradas/sadas e ligaes atravs do boto

Aplique as configuraes conforme ilustrado na tabela a seguir:
Alturas Z:
Dist. Rasante - 5.0 Dist. de Mergulho 5.0
Entrada/Sada: Arco Vertical - Distncia 10 - ngulo 90 - Raio 5.0
Ligaes:
Curta\Longa\Segura - Rasante
Desmarque as superfcies locais, Anime o percurso resultante e observe
o ngulo varivel da ferramenta durante o Swarf das superfcies
selecionadas (percurso exibido na pgina anterior).
Utilizando o boto direito do mouse, selecione o percurso no explorer
para abrir o menu suspenso, cuja parte superior exibida abaixo
esquerda.
Utilize o boto esquerdo do mouse para selecionar a opo Selecionar
Superfcies, que ir solicitar que as superfcies utilizadas durante a
criao de percurso sejam selecionadas novamente.
Selecione Configuraes para re-abrir a estratgia de Acabamento

Swarf existente e selecione o boto para criar uma cpia.
Configure o Modo em Cortes mltiplos como Mesclar no formulrio

principal juntamente com Direo do Eixo Ferramenta configurado
como Aproximao 0 e Inclinao 30 como mostrado abaixo e Aplique.
7.3
7. Acabamento Swarf
A nova estratgia desce nas

superfcies selecionadas
enquanto mescla o passo
lateral entre os contornos
Superior e Inferior. Como
resultado, existe menos
fragmentao no percurso.
Alm disso, um ngulo de
inclinao de 30 graus foi
aplicado com relao ao
alinhamento automtico
(Swarf) (isso torna possvel
usinar paredes laterais
profundas sem a necessidade de
utilizar ferramenta de longo
alcance).
Crie uma Fresa de Topo de Dimetro 10mm (EM10).

Configure uma Cpia da estratgia de Acabamento Swarf original de
passo nico para criar um caminho de usinagem, dessa vez utilizando a
Fresa de Topo de Dimetro 10 e alinhando com o a parte de baixo da
superfcie selecionada do recesso em contra-sada na parede lateral
externa.
7.4
7. Acabamento Swarf
Desmarque as superfcies locais, Anime o percurso resultante e observe

o ngulo varivel da ferramenta durante o Swarf da superfcie
selecionada.
Apague o Modelo e Apague todos os percursos.
Acabamento Swarf - exemplo 2

Abra o Projeto criado anteriormente e salvo em:
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3+2example
Ative a ferramenta toroidal de Dimetro 10, raio da ponta 1 D10T1.
Ative o plano de trabalho - ztop175_A.
Abra o formulrio de Bloco e selecione a opo Definido por - Cilindro e
clique em Calcular (um Bloco cilndrico baseado nas dimenses do
Modelo ser criado).
7.5
7. Acabamento Swarf
Abra o formulrio de Alturas de movimentos rpidos, configure rea

Segura Cilindro e insira os valores no formulrio exatamente como
mostrado abaixo antes de selecionar Aceitar.
Configure a Direo (vetor) como I0

J0 K1.
A utilizao de rea Segura - Cilindro ir

produzir movimentos de ligao mais suaves que
seguem a forma cilndrica definida em vez de
movimentos lineares ponto a ponto em torno do
componente.
Selecione as superfcies laterais onde swarf pode ser aplicado nas trs cavidades.

e selecione a opo
Acabamento localizada no formulrio Seletor de Estratgia.
Insira os valores no formulrio Acabamento Swarf exatamente como
mostrado e Aplique (Nota: Alinhamento da ferramenta automtico
para esta opo).
7.6
7. Acabamento Swarf
Observe que os movimentos de ligao seguem

um caminho em torno da rea Segura
Cilindro conforme definido no formulrio
Alturas de movimentos rpidos. Isso
proporciona movimento suave de ferramenta e reorientao entre reas de usinagem separadas.
7.7
7. Acabamento Swarf
Simule o percurso resultante e observe o ngulo varivel da ferramenta

durante o Swarf das superfcies selecionadas.
Sobre-Metal Radial e Axial

Importe os dois modelos, locnpad.dgk e pocket.dgk de:
D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\locnpad_5axismc\
Apague a superfcie que cobre a cavidade.

No formulrio Pontos Inicial e Final,configure Uso - Centro Seguro do
Bloco para ambos.
Crie uma Fresa de Topo de Dimetro 10 com o comprimento de
ferramenta padro de 50.
e selecione a opo
Acabamento localizada no formulrio Seletor de Estratgia.
Selecione o formulrio Acabamento Swarf e selecione a opo SobreMetal Axial.
Configure o Sobre-metal como Radial 0 e Axial 3.
7.8
7. Acabamento Swarf
Selecione a Superfcie local que define a parede da cavidade

(mostrada abaixo).
Aplique o formulrio Acabamento Swarf.
Material Axial de 3mm
7.9
7. Acabamento Swarf
Crie outra estratgia de Acabamento Swarf semelhante, exceto pela

troca das configuraes de Sobre-metal para Radial 3 e Axial 0.
Material Radial
de 3mm
Visualize ao longo do Eixo Y para comparar os resultados como mostrado

nas duas ilustraes acima.
Acabamento Swarf em Modelo de Arames

No incomum que um modelo importado seja de baixa qualidade, com reas problemticas
como pequenos espaos, superfcies mal combinadas e superfcie mais planas ligeiramente
salientes. Isso pode causar vrios problemas na criao de um acabamento de alta qualidade
durante o processo de usinagem. Em alguns casos, um modelo de baixa qualidade far com
que uma estratgia de usinagem em particular seja inutilizvel, sendo necessrio encontrar
um mtodo alternativo.
O modelo utilizado no exemplo a seguir contm uma cavidade em que parte da parede lateral
no prpria para swarf por ser ligeiramente convexa entre as arestas superior e inferior.
Na barra de menus principal selecione Arquivo - Apagar Tudo.

Importe o modelo Wfrm-Swarf.dgk do diretrio local:
D:\users\training\PowerMILL_data \five_axis\Swarf_mc.
7.10
7. Acabamento Swarf
Ative o Plano de trabalho - Datum.

Crie uma Fresa de Topo de Dimetro 5mm (EM5) utilizando as seguintes
dimenses para a Haste e Suporte da ferramenta:
Ferramenta
Haste
Suporte-1
Suporte-2
Ressalto 50
Dia. 5
Dia. Inferior 5
Di. Inferior 15
Di. Inferior 25
Comprimento 35
Di. Superior 5 Comprimento 15

No formulrio Pontos Inicial e Final configure Uso - Centro Seguro do
Bloco para ambos.
Selecione as superfcies da parede lateral em cada uma das 3 cavidades
no componente.
7.11
7. Acabamento Swarf

e no formulrio de
Acabamento selecione a opo Acabamento Swarf.
Insira os valores exatamente como mostrado abaixo e Aplique (Nota: o
Alinhamento de ferramenta padro Automtico para esta estratgia).
7.12
7. Acabamento Swarf
A estratgia de Acabamento Swarf falhou na usinagem completa de todas as superfcies

selecionadas devido a parte da parede lateral no ser adequada para swarf. Isso pode ser
resolvido corrigindo a superfcie afetada utilizando um modelador de superfcie, idealmente
o PowerSHAPE. Outra alternativa utilizar Acabamento Swarf em Modelo de Arames,
que cria uma estratgia entre um par de curvas em modelo de arames definindo as arestas
superior e inferior das superfcie a serem usinadas.
Numa inspeo mais cuidadosa, evidente que alguns dos modelos de arames de ligao
atravs da superfcie lateral so convexos, o que torna a rea inadequada para swarf.
Selecione a superfcie que define a parede lateral inclinada da

cavidade esquerda (mostrada acima).
Crie um Padro chamado Top, clique com o boto direito do mouse sobre
ele no explorer e selecione Inserir - Modelo no menu local.
7.13
7. Acabamento Swarf
Selecione e apague o segmento inferior.

Crie outro Padro semelhante utilizando Inserir Modelo com o nome
Bottom e dessa vez selecione e apague o segmento superior.
Para que Acabamento Swarf em Modelo de Arames funcione, os dois Padres devem
seguir na mesma direo.
No necessrio alinhar os pontos iniciais nos Padres superior e inferior pois o primeiro
ponto no Padro inferior controla a posio inicial do percurso resultante.
Para identificar se os dois Padres so adequados para uso, clique com o

boto direito sobre cada um e selecione Instrumentar para exibir o ponto
inicial e a direo.
Como pode ser facilmente observado, os dois segmentos j apresentam um ponto inicial
adequadamente posicionado mas seguem em direes opostas, sendo necessrio que um deles
seja invertido.
Nesse caso, para criar uma estratgia Concordante, o segmento inferior deve ser invertido.
Selecione o segmento inferior e clique com o boto direito do mouse

sobre o padro para abrir o menu local, e selecione Editar - Inverter
seleo.
7.14
7. Acabamento Swarf
Com o segmento inferior ainda selecionado, clique com o boto direito

do mouse sobre o padro para abrir o menu local, selecione Copiar
Padro e Renomeie o novo Padro resultante como Bottom.
Selecione e Apague o segmento inferior no Padro chamado Top.
e no formulrio
Acabamento selecione a opo Acabamento Swarf em Modelo de
Arames.
Insira os valores exatamente como mostrado abaixo
Desmarque
Verificao de
Invaso.
(Nota: o Alinhamento da ferramenta padro Automtico para esta

estratgia).
7.15
7. Acabamento Swarf
Nota: uma alternativa para desativar Verificao de Invaso seria Aplicar Sobre-metal do
Componente com o modo de usinagem da superfcie lateral inclinada configurado como
Ignorar.
A nova estratgia de Swarf em Modelo de Arames foi aplicada com sucesso entre os 2
Padres e foi configurada para Ignorar a superfcie original. Essa estratgia ser livre de
coliso.
Teria sido possvel executar a estratgia com Verificao de Invaso desmarcada, o que
permitiria que o mesmo percurso fosse criado sem configurar a superfcie selecionada
(Sobre-metal) para ser Ignorada. No entanto, o percurso resultante seria registrado
permanentemente com um aviso de Invaso.
7.16
8. Suavizao de Eixo
Ferramenta
Introduo.
A opo Suavizao do Eixo Ferramenta ir tentar suavizar qualquer mudana brusca de
velocidade ou alinhamento da ferramenta durante a criao de um Percurso Cinco Eixos.
A opo somente est disponvel se a caixa Suavizao de Eixo Ferramenta estiver
marcada no formulrio Eixo Ferramenta.
Mxima Correo Angular - suaviza o Azimute e Elevao do Eixo Ferramenta conforme

necessrio, at o ngulo especificado.
Sistema de Coordenadas - o sistema de coordenadas utilizado por Suavizao de Eixo
Ferramenta (o padro o Plano de Trabalho Ativo ou Eixo de Coordenadas Global, o
que estiver atribudo ao Percurso).
Se a caixa Substituir Plano do Percurso estiver marcada, ento um plano de trabalho
diferente do utilizado pelo percurso pode ser especificado.
8.1
Apague Tudo e Restaure os Menus.

Em Arquivo - Abrir Projeto selecione o Projeto somente leitura:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\ToolAxisSmoothing\SwarfTest-Start
Selecione OK no formulrio de aviso do PowerMILL.

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SwarfTest-EX1
Clique com o boto direito do mouse no Percurso Swarf_Smoothing_Off

e no menu local selecione Simular do Incio.
Na barra de ferramentas de simulao, configure a barra deslizante de

Controle de Velocidade para em torno de 50%.
Selecione Executar e preste ateno em oscilaes desnecessrias
conforme a Ferramenta se move ao longo do Percurso.
Clique com o boto direito do mouse no Percurso Swarf_Smoothing_Off
e no menu local selecione Configuraes para abrir o formulrio original
de Acabamento Swarf.
Selecione o boto Criar um novo percurso baseado neste.
8.2
Altere o Nome para

Swarf_Smoothing_ON

no formulrio principal para abrir
o formulrio Eixo Ferramenta e marque a caixa Suavizao para ativar
o boto Suavizao.
Clique com o boto direito do mouse na ficha Suavizao para abrir o
formulrio relevante.
8.3
Aceite o formulrio.
Selecione a Superfcie de Referncia utilizada no percurso original.
Aplique a nova estratgia de Acabamento Swarf com Suavizao de

Eixo Ferramenta.
Execute uma simulao de ambos os percursos e compare-os
visualmente para observar o efeito da Suavizao de Eixo Ferramenta.
A estratgia recm criada de Acabamento Swarf deve exibir movimento de eixo ferramenta
mais suave ao longo do percurso em comparao com o original. Onde isso ocorre, os dois
percursos seguem rotas ligeiramente diferentes onde o novo percurso ajustou a posio
revisada da pontada ferramenta.
8.4

Introduo
possvel configurar os Limites de Eixo da Ferramenta da mquina ferramenta dentro do
PowerMILL. Isso permite que a rea de trabalho rotativa seja definida e no excedida ao
criar percursos multi-eixos. Devido a configuraes diferentes entre diferentes mquinas
ferramenta, os limites angulares so traduzidos em termos de ngulos de Azimute e Elevao
no PowerMILL.
Azimute e Elevao
O ngulo de Azimute o ngulo a partir de X 0 em sentido anti-horrio em torno do plano
XY. O ngulo de Elevao o ngulo acima (+90) ou abaixo (-90) do plano XY.
O formulrio Limites do Eixo da Ferramenta acessado de dentro do dilogo de direo do

Eixo Ferramenta. Limites somente podem ser aplicados se o eixo ferramenta for
configurado diferente de Vertical ou Direo Fixa, e se a caixa Limites do Eixo da
Ferramenta estiver marcada.
9.1
Deve ser marcada

para acessar a
ficha Limites

Importe os dois modelos:
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Tool_Limit\ JoyStick.dgk
e JoyStickBase.dgk
Com apenas a forma do modelo do JoyStick selecionado (no a Base),

Calcule um Bloco para os limites do modelo.
Crie uma ferramenta Esfrica de 16mm com Comprimento 60 chamada
BN16.
Adicione um componente de Haste com Dimetro Superior 16,
Dimetro Inferior 16 e Comprimento 40
Adicione um componente de Suporte com Dimetro Superior 50,
9.2
Adicione um componente de Suporte com Dimetro Superior 50, Dimetro

Abra o formulrio de Alturas de movimentos rpidos configurando a
definio rea Segura como Cilindro com vetor de Direo I 0 J 0 K 1,
e clique em Restaurar para Alturas Seguras para definir
automaticamente valores adequados para o Raio e o Raio de Mergulho.
A utilizao de rea Segura Cilindro proporciona

uma reorientao de eixo ferramenta mais suave durante
movimentos de ligao.
Configure Pontos Inicial e Final como Uso - Centro Seguro do Bloco.

Configure Entradas/Sadas e Ligaes como segue:
Entrada\Sada:
Extenses
Ligaes
Curta
Longa
Padro
--Nenhum
--Nenhum
--Na Superfcie
--Rasante
--Rasante

e no formulrio
Acabamento selecione a opo Acabamento de Projeo de
Superfcie.
Renomeie o percurso como BN16-LimitsUnset e insira os valores nos
formulrios Acabamento por Projeo de Superfcie e Eixo Ferramenta
exatamente como mostrado abaixo (No aplique o formulrio!).
9.3
Selecione as superfcies de fillet e cilindro (2 superfcies) diretamente

abaixo da Esfera.
Selecione o formulrio Sobre-metal
selecionadas para uma das linhas.
e Adquira
Configure a linha como Coliso e Aplique o formulrio.
9.4
as 2 superfcies
Clique na Janela de Comandos na parte inferior da tela e digite as

seguintes linhas de comando:
EDIT SURFPROJ RANGEMIN 2
Configurando o intervalo de projeo da
superfcie para +\-2, o percurso no tenta
projetar do infinito para o lado de baixo do
modelo.
Selecione a Esfera como a

Superfcie de Referncia.
Clique com o boto direito num
dos caminhos de ferramenta
inferiores e no menu local
selecione Simular do Ponto
Mais Prximo.
Ainda existem problemas devido ao fato da
ferramenta ser rotacionada muito alm dos
limites de rotao da mquina ferramenta
e do suporte da ferramenta colidir visivelmente com a forma da base.
Para melhor ilustrar o processo de usinagem excedendo os limites de rotao, a estratgia
ser Simulada utilizando uma mquina ferramenta DMU50 Evolution.
Clique com o boto direito sobre o Percurso recm criado na janela do

9.5
Esse comando exibe a barra de ferramentas Simulao (caso ainda no esteja aberta).
Na barra de menu principal selecione Vista Barra de ferramentas

Mquina Ferramenta para exibir a barra de ferramentas de definio
de Mquina Ferramenta.
Selecione o boto Importar o Modelo de Mquina Ferramenta e

selecione:
D:\users\training\PowerMILL Data\Machine Data\dmu50v.mtd
Certifique-se de que o boto Exibir/ Ocultar a Mquina Ferramenta

esteja selecionado para exibir a mquina ferramenta.
A referncia atual do componente (Eixo de
Coordenadas) correspondido com o do
modelo da Mquina Ferramenta (Topo Centro da Mesa). Como resultado, a base do
componente est no momento dentro do leito
da mquina ferramenta. Para resolver esse
problema, um novo plano de trabalho
adequadamente posicionado ser criado. Esse
novo plano de trabalho ento registrado na
barra de ferramentas de definio da
Mquina Ferramenta.
9.6
No explorer, clique com o boto direito em Modelos e no menu local

selecione Propriedades para obter as dimenses.
Crie um novo Plano de trabalho chamado MTD-datum e movimente por

Z-50.
Registre o novo plano de trabalho MTD-datum no formulrio de
definio da Mquina Ferramenta (Nota: No necessrio Ativar o
novo plano de trabalho).
O componente ser reposicionado imediatamente com relao ao novo plano de trabalho.
Selecione Vista Frontal (-Y) e Aproxime a vista na rea de usinagem.

Selecione o boto Vista da Ferramenta na barra de ferramentas.
9.7

Inicie a Simulao
para observar a usinagem virtual do componente.
Os limites angulares de DMU50 so X 90 Y 360 e essa informao est armazenada no

arquivo MTD. Isso corresponde a limites de ngulo de Azimute de 0 a 360 e limites de
ngulo de Elevao de 0 a 90. Quando a simulao do percurso tenta ultrapassar esse
intervalo, uma mensagem de erro exibida indicando que os Limites de Eixo da
Ferramenta da mquina sero excedidos.
Para permitir que isso ocorra, os Limites do Eixo da Ferramenta sero aplicados ao
percurso durante o clculo.
Selecione o percurso Settings na janela do explorer e crie uma Cpia

do percurso original, atribuindo o nome BN16-LimitsSet.
No formulrio de direo do Eixo Ferramenta
selecione a opo Limites do Eixo da Ferramenta
para ativar a ficha Limites (marque Traar Eixo
Ferramenta para visualizar os limites).
Selecione a ficha Limites e insira os valores no formulrio exatamente
como mostrado.
Traar Limites ativo (marcado)
9.8
A rea verde da esfera representa o alinhamento angular admissvel do Eixo Ferramenta.
Aceite o formulrio de direo do Eixo Ferramenta.

Com a mesma Superfcie de Referncia selecionada, Aplique e Aceite o
formulrio.
Clique com o boto direito sobre o Percurso, BN16-LimitsSet na janela
do explorer e selecione Simular do Incio.
Simule o Percurso
Com Modo configurado como

Remover Percurso no formulrio
Limites, somente a poro da
superfcie dentro do intervalo do
Limite do Eixo Ferramenta
usinada.
Clique com o boto direito do mouse no percurso BN16-LimitsSet e

selecione Configuraes para acessar o formulrio Acabamento por
Projeo de Superfcie.
Selecione reciclar
e no formulrio de direo do Eixo
Ferramenta
selecione a ficha Limites e insira os valores no
formulrio exatamente como mostrado abaixo.
9.9
Aceite o formulrio de direo do Eixo Ferramenta.

Com a superfcie original selecionada Aplique e Aceite o percurso.
Clique com o boto direito no percurso 10bnLimitsSet na janela do
Simule o percurso.
Com Modo configurado como Mover Eixo da Ferramenta no formulrio de Limites, a

superfcie usinada completamente com o Eixo Ferramenta tornando-se fixo quando
alcana o Limite mximo de Eixo da Ferramenta.
9.10
Definindo Limites para uma Mquina Multi-Eixos

A opo Limites do Eixo da Ferramenta permite controlar os limites angulares de uma
ferramenta ao criar um percurso multi-eixos. Os limites especificados tero formato diferente
dependendo do tipo configurao de eixo rotativo. Como resultado, tero que ser traduzidos
para ngulos universais de Azimute e Elevao para serem compatveis com o PowerMILL.
A configurao dos eixos rotativos varia bastante, porm as diferenas entre vrias
configuraes so relativamente pequenas, existindo realmente apenas trs configuraes de
mquina fundamentalmente diferentes:
Mesa Mesa
Cabeote Cabeote
Mesa Cabeote
Ambos os eixos rotativos movem a mesa.

Ambos os eixos rotativos movem o cabeote.
Um eixo rotativo move o cabeote, o outro move a mesa.
Os prximos exemplo iro mostrar como trocar limites angulares de uma mquina ferramenta
para ngulos de Azimute e Elevao.

na barra de ferramentas
principal do PowerMILL.
Defina o eixo da ferramenta como Aproximao/Inclinao e configure
os ngulos de Aproximao/Inclinao como zero.
Selecione a opo Limites do Eixo da Ferramenta
ativar a ficha Limites.
Acesse a ficha Limites.
Selecione a opo Traar Limites no
formulrio.
Selecione uma vista ISO 1.
para
Com a opo Traar Limites selecionada, uma

esfera representando os limites angulares de
usinagem disponveis ser exibida na janela
grfica.
Verde indica uma poro usinvel e Vermelho
uma poro no-usinvel. Com as configuraes
padro selecionadas, o intervalo de usinagem
inteiro coberto, e a esfera inteira Verde.
9.11
Mesa - Mesa
Ambos os eixos rotativos operam numa mesa.
Com a mquina ferramenta Mesa-Mesa acima, os limites angulares so especificados como:

X 30
Z 360
Os limites Y da mquina ferramenta equivalem ao ngulo de Azimute ou aos limites
angulares normais ao plano XY. O limite Y de 360 corresponde a limites de ngulo de
Azimute de 0 a 360.
Os limites X da mquina ferramenta equivalem ao ngulo de Elevao acima do plano XY.
No entanto, no so o mesmo ngulo. Isso melhor explicado utilizando o diagrama abaixo.
A mquina ferramenta mede o intervalo angular com relao ao eixo Z e o PowerMILL
mede o intervalo com relao ao plano XY, portanto o ngulo necessrio para o limite no
PowerMILL o ngulo complementar do ngulo dado para a mquina ferramenta.
Isso significa que o limite X de 30 corresponde a um limite de ngulo de Elevao de 60 a

90.
Mantenha o ngulo de Azimute padro e modifique os valores de

ngulo de Elevao no formulrio como mostrado para atualizar os
limites de usinagem.
9.12
A esfera de Limites do Eixo da Ferramenta foi

visualmente atualizada com os valores modificados.
Uma mquina ferramenta Mesa -Mesa alternativa apresenta os seguintes limites angulares:
X 100 Y 360
Isso corresponde a limites de ngulo de Azimute de 0 a 360 e limites de ngulo de
Elevao de 10 a 90.
Modifique os valores do ngulo de Elevao (-10 a 90) no formulrio de

Limites de ngulo para atualizar os limites de usinagem (como
mostrado).

9.13
Cabeote - Cabeote
Ambos os eixos rotativos movem o cabeote.
Com a mquina ferramenta Cabeote-Cabeote acima, os limites angulares so

especificados como:
X 60
Z 360
Os limites Z da mquina ferramenta equivalem ao ngulo de Azimute ou aos limites

angulares normais ao plano XY. No PowerMILL, o limite Z de 360 corresponde a limites
de ngulo de Azimute de 0 a 360.
O intervalo angular da mquina ferramenta relativo ao eixo Z, porm o PowerMILL mede
o intervalo com relao ao plano XY. Portanto, o ngulo necessrio para o limite no
PowerMILL o ngulo complementar do ngulo para a mquina ferramenta. O limite X de
60 corresponde a limites de ngulo de Elevao de 30 a 90.
Limites angulares de mquina ferramenta Cabeote-Cabeote alternativos:
X 50 a +60
Z 360
Isso corresponde a limites de ngulo de Azimute de 0 a 360 e limites de ngulo de Elevao
de 30 a 90. Nesse caso, os limites da mquina ferramenta atravs do plano XZ so diferentes.
O PowerMILL ir utilizar o maior valor rotacional (+60). Isso permitido rotacionando o
cabeote 180 em torno de Z para proporcionar acesso ao intervalo mximo +60 (o que de
outra forma seria -50).
Modifique os valores de ngulo de Elevao (30 a 90) no formulrio para

atualizar os limites de usinagem como mostrado a seguir.
9.14
A esfera de Limites do Eixo da Ferramenta foi visualmente

atualizada com os valores modificados.
Cabeote - Mesa
Um eixo rotativo move o cabeote e o outro move a mesa.
Com a mquina ferramenta Cabeote-Mesa acima, os limites angulares so especificados

como:
X 40 Z 360
Os limites Z da mquina ferramenta equivalem ao ngulo de Azimute ou aos limites
angulares normais ao plano XY. O limite Z de 360 corresponde a limites de ngulo de
Azimute de 0 a 360.
o ngulo complementar do ngulo de Elevao. O limite X de 40 corresponde a limites de
ngulo de Elevao de 50 a 90.
Modifique os valores do ngulo de Elevao (50 a 90) no formulrio para

atualizar os limites de usinagem como mostrado abaixo.

9.15
Aplicando Limites do Eixo da Ferramenta a um Fillet base de

Parede Lateral ngreme
Abra o Projeto (salvo anteriormente no Captulo 4):D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Punch2
Crie uma ferramenta Esfrica de 20mm com Comprimento 70 chamada
BN20.
Adicione um componente de Haste com Dimetro Superior 20,
Adicione um componente de Suporte com Dimetro Superior 75,
Adicione um componente de Suporte com Dimetro Superior 75, Dimetro
Selecione o fillet que segue em torno da base da forma do componente
principal.

e selecione a opo
Insira os valores restantes no formulrio de Acabamento de Projeo de
Superfcie exatamente como mostrado a seguir e Aplique.
9.16
Durante Acabamento de Projeo de Superfcie, a ferramenta (BN20) alinhada normal

Superfcie Fillet (caso Aproximao/Inclinao 0 padro esteja aplicada). Isso provoca
uma situao de Coliso com a parede lateral e a base. Limites do Eixo da Ferramenta ser
aplicado para evitar esse problema imediato assim como para manter o alinhamento da
ferramenta dentro dos limites de rotao da mquina ferramenta.
9.17
No explorer, clique com o boto direito sobre o Percurso

SurfProj_NoLim e selecione Configuraes para re-abrir o formulrio de
Acabamento por Projeo de Superfcie utilizado para cri-lo.
No formulrio de Acabamento por Projeo de Superfcie, selecione o
boto
para criar uma cpia e atribua o Nome - SurfProj_Lim30-75.
Utilize os mesmos valores e configuraes no formulrio Acabamento de
Projeo de Superfcie utilizados no percurso original com a adio dos
mostrados (abaixo, esquerda) no formulrio Eixo Ferramenta (incluindo
as configuraes de caixa de verificao) e Aplique.
Com os Limites do Eixo Ferramenta aplicados, o alinhamento ser restringido a operar

entre 30 e 75 graus (ngulo de Elevao) com relao ao plano XY. Uma esfera (sombreada
em rosa) exibindo os limites de alinhamento do Eixo Ferramenta (sombreado em verde)
torna-se visvel quando a caixa rotulada Traar Limites marcada. As duas ilustraes a
seguir mostram o percurso com a ferramenta anexada nos caminhos de ferramenta superior e
inferior para mostrar o efeito dos limites especificados.
Compare com as ilustraes anteriores do percurso criados sem Limites do Eixo da
Ferramenta aplicado.
9.18
Salve o Projeto.
9.19
10. Evaso Automtica de

Coliso
Introduo
Evaso Automtica de Coliso pode ser aplicada a operaes de alinhamento Vertical em
casos onde a Haste de outra forma rasparia numa parede lateral e\ou o Suporte colidiria com
o componente. Caso pores do componente ainda no possam ser usinados sem que uma
coliso de ferramenta ocorra, ento essas reas no sero includas como parte do percurso.
Nota: no momento, apenas uma seleo limitada de estratgias de Acabamento suportam
Evaso Automtica de Coliso. Estas incluem Z Constante e as 4 estratgias de Padro.
Abra o Projeto de treinamento inicial armazenado em:

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\CollisionAvoidance\Start-CollisionAvoid
Na barra de menu principal selecione Arquivo - Salvar Projeto Como:

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Collision-Avoid
No explorer, Ative a ferramenta BN5short.
Principal para abrir o formulrio Seletor de Estratgia.
10.1
Selecione a ficha Acabamento e selecione a opo Acabamento Z

Constante.
Insira os valores nos formulrios Acabamento Z Constante e Eixo
Ferramenta exatamente como mostrado abaixo.
No formulrio de direo do Eixo Ferramenta marque Evaso

Automtica de Coliso e em Evaso de Coliso - Inclinar Eixo da
10.2
Ferramenta selecione Inclinao com Folga na haste 1 e Folga do

suporte 1.
Aceite o formulrio Eixo Ferramenta e Aplique o formulrio Acabamento
Z Constante.
Selecione uma Vista Frontal

e Simule o percurso para observar a
Evaso Automtica de Coliso em ao.
10.3

Principal para abrir o formulrio Seletor de Estratgia, e na ficha
Acabamento selecione a opo Acabamento por Padro.
Insira os valores mostrados abaixo no formulrio Acabamento por
Padro e utilizando as mesmas opes de Eixo Ferramenta da estratgia
anterior selecione Aplicar.
10.4
O Projeto inicial
contm um Padro
(Shallow) criado
utilizando a opo de
Criao de Padro Offset com alguns dos
segmentos do Padro
(1) utilizados com curva
diretriz.
Os segmentos do
Padro (1) so uma
cpia direta de uma
Fronteira de rea
Rasa.
Padro (rea rasa)
Selecione uma Vista Frontal

e Simule o percurso para observar a
Evaso Automtica de Coliso em ao.
Evaso de Coliso aplica alinhamento de ferramenta Vertical livre de invaso onde possvel
e aplica progressivamente um ngulo de Inclinao ferramenta em reas onde de outra
forma ocorreria coliso com o modelo do componente.
10.5
11. Simulao de Mquina

Ferramenta
Introduo
A habilidade de verificar colises potenciais de Mquina Ferramenta - Componente um
requisito essencial para Aplicaes Cinco Eixos. Por isso, o PowerMILL contm uma barra
de ferramentas Mquina Ferramenta adicional para uso com as opes de Simulao de
Percurso.
A Simulao de Mquina Ferramenta padro puramente visual e responsabilidade do

usurio identificar colises. Uma opo de custo adicional est disponvel onde a
Simulao de Mquina Ferramenta interrompida caso uma situao de coliso seja
identificada. Nesse ponto uma caixa de aviso ser exibida, e uma vez confirmada (clicando
em OK) todos os movimentos numa condio de coliso sero registrados numa lista.
As diferentes partes de uma mquina ferramenta (ex. Corpo Principal, Cabeote, Mesa
Rotativa, Leito, etc) so armazenadas como um conjunto de modelos de tringulo
individuais. Esses modelos so registrados dentro de um arquivo mtd que controla a
orientao e posio dos modelos de tringulo individuais durante uma simulao.
Trs arquivos multi-eixos bsicos de Simulao de Mquina Ferramenta (.mtd) so
fornecidos nos dados de instalao do PowerMILL. Um local tpico para uma instalao no
disco C:
C:\Program Files\Delcam\PowerMILL9002\file\examples\MachineData
Uma grande variedade de arquivos mtd baseados em mquinas ferramenta reais esto
armazenados no pc de treinamento em:
D:\users\training\PowerMILL_Data\MachineData
Nota: essencial que todos os modelos juntamente com movimentos de controle e limites
utilizados num arquivo Simulao de Mquina Ferramenta (.mtd) sejam uma cpia precisa
da mquina ferramenta em uso. Devido a variaes de design, diferentes critrios de setup e
problemas de tolerncia, cada arquivo de Simulao de Mquina Ferramenta (.mtd) e
modelos associados devem ser criados sob medida e ajustados para cada mquina individual.

Abra o Projeto Swarf Check no diretrio local:
D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\Collision_Simulation
Clique com o boto direito no percurso Outer Swarf na janela do
11.1
A barra de ferramentas Simulao ser exibida (caso ainda no esteja em exibio).
Na barra de menu principal selecione Vista Barra de ferramentas

Mquina Ferramenta para exibir a barra de ferramentas de definio de
Mquina Ferramenta.
Selecione o boto Importar o Modelo de Mquina Ferramenta e

selecione dmu50v.mtd do diretrio:
D:\users\training\PowerMILL_data\Machine Data
11.2
O arquivo MTD contm os detalhes de Posio e Rotao para a Mquina Ferramenta

individual.
um hbito normal criar o modelo da mquina ferramenta com a posio da referncia
global (Eixo de Coordenadas) no Topo - Centro da mesa.
A ferramenta ativa do PowerMILL automaticamente posicionada no cabeote da mquina
ferramenta.
Certifique-se de que o boto Exibir/Ocultar a Mquina Ferramenta

Selecione Vista Frontal (-X) e aproxime a vista na rea de
usinagem.
Selecione o boto Vista da Ferramenta na barra de ferramentas de

Mquina Ferramenta.
Selecione a opo Ativar Exibio

Mquina Ferramenta.
na barra de ferramentas de
O formulrio de Informao de
Mquina ir exibir informaes
sobre a posio da ferramenta e
posies de coliso.
Com a ficha Posio selecionada,
posies da mquina ferramenta
so exibidas. Os valores do lado
esquerdo referem-se s Letras de
Endereo de Eixo e seus valores
associados.
Essa mquina ferramenta possui
cinco eixos, A e B so rotativos
com X, Y e Z lineares.
Os valores do lado direito mostram
o intervalo de curso para cada
eixo, dependendo de quais
percursos tenham sido simulados.
Esses so valores absolutos de uma
referncia especfica e podem ser reiniciados pressionando o boto Zero.
11.3
Selecione a ficha Colises

formulrio.
na parte superior esquerda do
Quaisquer colises
encontradas durante ou aps o
trmino da simulao sero
registradas e exibidas no
painel Colises.
Inicie a Simulao
para observar a usinagem virtual do componente.
Uma coliso foi detectada e uma mensagem de Aviso exibida.
Selecione OK para
continuar a Simulao.
A mensagem de Aviso acima
exibida apenas para a primeira
coliso.
Todos os movimentos de coliso sero registrados e exibidos no painel Colises.
11.4
Pressione Esc para abandonar a Simulao.

Selecione um Movimento de Coliso na lista.
A simulao ser movida diretamente para a posio selecionada no formulrio para que a
coliso possa ser visualizada como mostrado acima direita.
Com uma viso clara da coliso, o usurio pode avaliar as mudanas necessrias para evitla. Nessa situao, substituir a ferramenta por uma de maior Comprimento seria a soluo
mais fcil.
Clique com o boto direito na ferramenta Tip Rad 10 3 na janela do

explorer e selecione Configuraes.
11.5
Selecione a ficha Suporte no formulrio de ferramenta e modifique o

Ressalto para 50.
O formulrio de
Confirmao do
PowerMILL exibido
somente se a ferramenta
tiver sido utilizada numa
estratgia de usinagem
existente.
No dilogo Confirmao do PowerMILL selecione Sim para aceitar as

alteraes na ferramenta.
Feche o formulrio e selecione Simular do Incio no percurso no
explorer.

Mquina Ferramenta.
na barra de ferramentas de
Selecione a ficha Colises no formulrio.

Selecione o boto Limpar no formulrio para apagar quaisquer colises
existentes.
Inicie a Simulao
11.6
.
O Painel de Colises permanece vazio indicando que nenhuma coliso foi detectada.
11.7
PowerMILLCinco Eixos
12. Edio do Eixo da

Ferramenta
Introduo
Em algumas aplicaes, o tipo de opo de Alinhamento da ferramenta aplicada a uma
Estratgia Cinco Eixos pode resultar em movimentos de rotao exagerados e desnecessrios
enquanto a ferramenta de corte segue ao longo de um percurso.
Em alguns casos, esses movimentos exagerados podem resultar em colises do Suporte ou
Mquina Ferramenta. Para reduzir esses movimentos, possvel editar o percurso para um
Alinhamento da ferramenta alternativo dentro de uma rea definida pelo usurio.
Abra o Projeto:
D:\users\training\PowerMILL_data \five_axis\ToolAxisEditing\ EditToolAxis_Start
O projeto contm uma estratgia Canto Ao

Longo criada utilizando uma ferramenta
Esfrica de Dimetro 5 com ngulo de
Inclinao configurado como 45 Graus.
Como o projeto est Travado, ser salvo
como um novo projeto com um nome
diferente.
Na barra de menu principal, selecione Arquivo > Salvar Projeto Como:

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\EditToolAxis
Na barra de menu principal selecione Vista > Barra de ferramentas >

Mquina Ferramenta para exibir a barra de ferramentas de definio de
Mquina Ferramenta.
Clique no boto Importar o Modelo de Mquina Ferramenta e no

diretrio PowerMILL Data\Machine Data selecione o arquivo
dmu50v.mtd
12.1
Configure o Plano de trabalho - Base como a referncia do componente

para a Simulao de Mquina Ferramenta.
Certifique-se de que o boto Exibir/Ocultar a Mquina Ferramenta
Selecione Vista Frontal (-X) e aproxime a vista na rea de

usinagem.
Selecione o boto Vista da Ferramenta na barra de ferramentas

Clique com o boto direito do mouse no percurso BN5-Rest-Lean45 e no
menu local selecione Simular do Incio.
Clique no boto Iniciar e observe a movimentao da mquina

ferramenta.
Alm do excesso de rotao da mesa
enquanto a parede lateral ondulada
usinada, existe tambm uma coliso do
suporte da ferramenta no canto
interno da parede lateral (mostrado
abaixo).
Os problemas acima sero corrigidos aplicando uma modificao localizada de alinhamento

do Eixo Ferramenta no percurso. Para habilitar visualizao normal enquanto as alteraes
so feitas, o modelo da Mquina Ferramenta ser temporariamente removido da barra de
ferramentas Simulao de Mquina Ferramenta.
12.2
Na barra de ferramentas Simulao de Mquina Ferramenta remova

dmu50v.mtd da caixa de seleo para deix-la vazia.
Selecione uma Vista de Topo para posicionar os cantos de um polgono

em torno da primeira rea do percurso para executar Edio do Eixo
Ferramenta.
No PowerMILL explorer, clique com o boto direito no percurso BN5Rest-Lean45 e selecione Editar Eixo Ferramenta... no menu local para
acessar os seguintes formulrios.
No formulrio (padro) Selecionar Regies configure Definir Regio por

Polgono e Lateral Interior (como mostrado abaixo esquerda).
Selecione o boto Editar Eixo da Ferramenta para modificar as opes

no formulrio, e configure a Distncia de Combinao como 5.0 antes
de selecionar o boto Eixo Ferramenta.
Nota: O Alinhamento de Eixo Ferramenta original ir mudar gradualmente sobre a

Distncia de Combinao at o novo Alinhamento do Eixo Ferramenta.
12.3
Selecione Eixo Ferramenta Direo

Fixa.
Configure o vetor de Direo (acima do

eixo ferramenta) como:
I 0.0 J 1.0 K 1.0
No formulrio Eixo Ferramenta, Marque

a caixa Traar Eixo Ferramenta antes de
selecionar Aceitar (para voltar ao
formulrio de Edio do Eixo da
Ferramenta).
Na barra de menu Principal, selecione

Exibir Cursor Cruz de Referncia.
Isso ir exibir uma cruz de referncia sobre a posio do ponteiro para auxiliar no
alinhamento visual ao clicar em pontos.
Clique na ficha Selecionar Regies para acessar as opes originais.

Utilize o boto esquerdo do mouse para posicionar 4 cantos do
Polgono dentro do qual a Edio do Eixo Ferramenta ir ocorrer, e
clique em Aplicar.
A ilustrao acima est no estgio em que o usurio est prestes a clicar no 4o e ltimo ponto
no Polgono (cruz de referncia em cinza).
Selecione uma vista ISO 1 e simule o percurso para observar que o

alinhamento do Eixo Ferramenta no est mais causando movimento de
rotao repetido ao longo da parede lateral ondulada.
12.4
Selecione uma Vista por Z.

No PowerMILL explorer, clique com o boto direito no percurso BN5Rest-Lean45 e selecione Editar Eixo Ferramenta para abrir o
formulrio Edio do Eixo da Ferramenta novamente.
Em Selecionar Regies selecione Polgono com Lateral Interior, e
clique na ficha Editar Eixo da Ferramenta.
12.5
Configure o Eixo Ferramenta como A partir do Ponto com os valores de

coordenadas X-15 Y 25 Z-25, e marque a caixa rotulada Traar Eixo
Ferramenta antes de selecionar Aceitar.
Ponto de alinhamento do Eixo Ferramenta exibido
Dessa vez clique em 4 cantos do Polgono para formar um quadrado,

alinhado com o ponto de alinhamento do Eixo Ferramenta e clique em
Aplicar.
Ponto de alinhamento do Eixo Ferramenta
Selecione uma vista ISO 1.

Simule o percurso para observar que com o novo alinhamento do Eixo
Ferramenta o Suporte da Ferramenta no se encontra mais numa
condio de coliso com o canto interno da parede lateral.
12.6
Execute uma Simulao de Mquina Ferramenta utilizando DMU50V

com Vista de Cho selecionada.
Dessa vez os movimentos de balano desnecessrios

em torno do eixo rotativo foram minimizados e a coliso
do Suporte da Ferramenta removida.
Na barra de menu principal, atualize o Projeto selecionando:

Arquivo - Salvar
12.7
13. Usinagem Rotativa

Quatro Eixos
Introduo.
Essa estratgia de Acabamento destinada a usinagem de um componente montado num
quarto Eixo Rotativo programvel. Durante o fresamento, o componente rotacionado em
torno do eixo X rotacional enquanto a ferramenta realiza movimentos 3-Eixos simultneos.
As principais opes disponveis no formulrio acima sero resumidas na pgina a seguir.
13.1
Limites em X
Os Limites em X definem os limites absolutos do caminho de acabamento ao longo do eixo X
rotacional. Esses limites podem ser definidos manualmente, ou configurados
automaticamente para os limites do bloco.
Tcnica
Isso permite que o mtodo de corte seja especificado para fresamento rotativo como
Circular, Linha, ou Espiral.
Direo
Essa opo determina se uma direo de usinagem Concordante, Discordante, ou Qualquer
ser utilizada.
Passo Lateral
No caso de Circular e Espiral, isso definido como o passo para cada revoluo
programada do componente. Para Linha, isso definido como o passo lateral angular entre
caminhos de ferramenta adjacentes.
Offset Y
Uma distncia de Offset Y pode ser especificada para evitar o corte com a ponta da
ferramenta. Essa vista ao longo do eixo X mostra como Offset Y (caso ativo) aplicado ao
formulrio Rotativo:
Limites Angulares
A seo Limites Angulares do formulrio somente est disponvel ao utilizar a tcnica
Crculo ou Linha. Os limites angulares so definidos entre um ngulo Inicial e Final.
13.2
z
S tart a n g l e
Os limites angulares so medidos numa direo anti-horria

ao visualizar ao longo do eixo X positivo. A rea usinada
fica entre os ngulos inicial e final.
E n d an gle
y
Usinagem Circular Rotativa

Nesse exemplo um modelo de uma garrafa com centro ao longo do eixo X ser utilizado.
Utilizando a tcnica Crculo, a pea rotacionada com a ferramenta alinhada para uma
direo fixa. Enquanto o componente rotacionado, a ferramenta movida para frente e para
trs ao longo do seu eixo para gerar a forma secional. A ferramenta ento executa passo
lateral pelo valor do Passo e o processo de usinagem rotacional repetido.
Selecione Apagar Tudo e Restaurar Menus.

Importe o modelo:
D:\users\training\PowerMILL_data\Models\rotary_bottle.dgk
Calcule o Bloco para os limites do modelo e defina uma ferramenta

Esfrica de Dimetro 10 chamada BN10.
No formulrio Altura de Movimentos Rpidos, selecione Restaurar para
Alturas Seguras.
No formulrio Pontos Inicial e Final configure Uso - Absoluto X0 Y0 Z40.
Selecione o boto Estratgias de Percurso e selecione a opo
Acabamento Rotativo e ento OK.
13.3
Atribua o Nome
Rotary1_BN10
Clique no boto
Restaurar para
Limites do Bloco na
seo Limites em X.
Configure Passo
Lateral 5.
Selecione Tecnologia
Direo
Concordante
Clique com o boto direito no percurso Rotary1_BN10 no explorer e
selecione Simular do Incio para abrir a barra de ferramentas
Simulao.
Na barra de ferramentas Simulao selecione o boto Vista da
Ferramenta
Selecione no boto Iniciar na barra de ferramentas Simulao
Aplicando Vista da
Ferramenta, a rotao do
componente simulada
(como se visualizando o
mquina ferramenta real).
No exemplo acima cada seo usinada na mesma direo de usinagem Concordante. O

comprimento inteiro da pea usinado pois os Limites em X esto configurados para os
13.4
limites do bloco. Selecionar Discordante ir criar caminhos de ferramenta que seguem na

direo contrria e Qualquer ir criar caminhos de ferramenta Concordante e Discordante
alternados ao longo do trabalho.
Recicle o percurso, selecione Qualquer em Tecnologia - Direo , clique

em Aplicar e ento em Cancelar.
Simule o percurso como antes para observar como a ferramenta muda de
direo com cada nova seo usinada.
Usinagem Rotativa em Linha

Utilizando a tcnica Linha, a ferramenta avana na direo X seguindo a forma do
componente. No final de cada passo, a ferramenta retrada e move-se acima do incio do
prximo passo. Ao mesmo tempo, o eixo rotativo indexado pelo passo lateral angular e a
ferramenta ento se aproxima do prximo movimento de usinagem.
Recicle o mesmo percurso novamente como no exemplo anterior,

selecione a tcnica Linha utilizando Tecnologia - Direo - usinagem
Concordante .
Para os Limites Angulares, insira ngulo Inicial 90 e ngulo Final 90.
Selecione o boto Entradas/sadas e ligaes, configure a Dist. Rasante
de Alturas Z como 20.
Configure Ligaes como Rasante.
Clique em Aplicar e Fechar.
Simule o percurso uni-direcional resultante mostrado acima.

Recicle o percurso e altere a Direo de Tecnologia para Qualquer.
13.5
Aplique o formulrio e Simule o percurso bi-direcional resultante.
Usinagem Rotativa Espiral

Utilizando a tcnica Espiral, um percurso contnuo criado em torno da forma conforme a
ferramenta avana ao longo do eixo X. Para assegurar um acabamento suave, o percurso
comea e termina com um passo secional de posio X fixa. Pelo fato do percurso em
Espiral ser um caminho simples contnuo, a direo de corte ser Concordante ou
Discordante. Pelo mesmo motivo, a opo Limites Angulares no vivel e portanto est
vazia.
Recicle o percurso novamente e selecione Tcnica - Espiral e Direo usinagem Concordante.

Clique em Aplicar para criar o percurso mostrado abaixo.
Simule o novo percurso.
13.6
14. Dicas e Truques
14. Dicas e Truques

Comandos teis
Entradas/Sadas e Ligaes 5-Eixos
Entradas/Sadas e Ligaes so aplicadas da mesma maneira que em aplicaes 3-Eixos e
levaro em conta automaticamente as opes de Alinhamento da ferramenta 5-Eixos.
Comandos teis de Previso

Existem vrios comandos teis que podem ajudar a examinar percursos 5-Eixos criados no
PowerMILL. No momento, esses comandos so digitados na Janela de Comandos.
EDIT TOOLPATH ; AXIAL_OFFSET
Esse comando permite que um novo percurso 5-Eixos seja criado a partir do percurso 5Eixos Ativo com um offset. Todos os pontos do novo percurso so calculados a partir do
percurso antigo mas com offset ao longo do vetor do eixo ferramenta. O nome do percurso
atual pode ser inserido em vez de ; caso o percurso no esteja Ativo.
EDIT TOOLPATH SHOW_TOOL_AXIS 30 0
Esse comando exibe os vetores do eixo ferramenta de um percurso 5-Eixos existente. O valor
30 na linha de comando acima o comprimento do vetor. Esse valor pode ser alterado para
qualquer outro valor.
Essa sequncia de comandos limita o intervalo de distncia de Projeo de Superfcie para
+/- 6mm.
Esse comando restaura o padro sem limite para o intervalo de distncia de Projeo de
Superfcie.
14.1
14. Dicas e Truques
Regras para Superfcie de Referncia
Mantenha-as simples.
No siga a forma muito de perto.
A Superfcie de Referncia pode ser Dentro/Fora do modelo ou Ambos, mas deve
estar dentro do intervalo de projeo.
Evite descontinuidades.
Tente manter parametrizao uniforme.
Utilizar um intervalo de projeo pequeno resulta em clculo mais rpido.
Evite laterais/longitudinais coincidentes pois isso cria segmentos duplicados de
percurso.
Mantenha-as simples
No siga a forma muito de perto.
14.2
14. Dicas e Truques
A Superfcie de Referncia pode ser Dentro/Fora do modelo ou

Ambos, mas deve estar dentro do intervalo de projeo.
Lembre-se de configurar o sobre-metal do componente como Ignorar caso a superfcie de

referncia seja Fora ou Ambos.
Qual o Intervalo de Projeo?
Configurando o intervalo de projeo

14.3
14. Dicas e Truques
Evite descontinuidades.
Tente manter parametrizao uniforme.
Curvas internas da superfcie podem controlar o percurso.
14.4

Introduo
No Seletor de Estratgia, a opo Portas proporciona 3 estratgias especializadas para
usinagem de portas de admisso/vaso de cabea cilndrica.
As opes de Usinagem de Porta proporcionam Alinhamentos de Ferramenta Multi-Eixos

automaticamente onde possvel. Um aviso exibido caso limites impossveis de alinhamento
sejam alcanados e a usinagem no ser realizada nessas reas.
Exemplo Bsico de Porta Simples

D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Ports\SinglePort2-Start

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SinglePort2-ex1
O Projeto j contm todas as Ferramentas de corte necessrias e Percursos 3 Mais 2
iniciais.
15.1
A seo a seguir ir guiar o usurio atravs das opes especializadas em Portas - Desbaste e
Acabamento em Espiral. Um Padro (4) est includo seguindo pelo centro da Porta. O
padro necessrio para controlar o comprimento e alinhamento durante as estratgias de
Usinagem de Porta.
Ative o Percurso 1 para restabelecer todas as configuraes.

Ative a ferramenta BN10.
No Seletor de Estratgia selecione Portas Desbaste de Porta em Modelos e
preencha o formulrio exatamente como mostrado abaixo.
Insira o Padro 4
Configure Folga de
Ferramenta como 1.0
Marque Espiral
Marque Camadas
Parciais
Aplique e preste ateno na seguinte mensagem de aviso:

A mensagem est alertando que a ferramenta no capaz de usinar completamente a forma
com as configuraes atuais.
Mais adiante, uma verificao visual com ViewMILL ir mostrar que material suficiente foi
removido para permitir que as estratgias de acabamento sejam executadas.
15.2
Selecione OK na mensagem e aguarde o final do processamento do percurso.

Aceite o formulrio.
Clique com o boto direito do mouse no percurso 1 no explorer e no menu
local selecione Simular do Incio.
Abra o formulrio de Bloco e modifique o valor de Mx Z de 40.0 para 0 antes de
selecionar Aceitar.
Definindo o Bloco com a metade da altura do modelo, ser possvel visualizar a metade
inferior da porta sendo usinada.
Selecione uma vista ISO 2 e execute uma simulao ViewMILL de todos os

percursos.
Se a opo Camadas Parciais no tivesse sido marcada, o percurso teria sido criado como
mostrado abaixo com uma parede de material deixado no meio da porta.
Ative a ferramenta SPHR12.5.
15.3
No Seletor de Estratgia selecione Portas Acabamento de Porta em Espiral e

Isso faz com que o

sobre-metal aumente
gradualmente para 0.3
na usinagem de porta a
partir da segunda
extremidade conforme
mescla com as reas
anteriormente usinadas
a partir da primeira
extremidade.
A idia e compensar
para a ferramenta
acessando a forma do
modelo conforme a
carga diminui.
Selecione Aplicar e, uma vez criado o percurso, selecione Aceitar.

Note o passo de 0.3mm onde a
usinagem a partir da segunda
extremidade da Porta foi
afastada gradualmente da forma
sobre os ltimos 10mm para o
ponto de mescla.
15.4
Se a Altura de Elevao for 0

ento um passo visvel no
aparecer no percurso a partir
da segunda extremidade.
Existe no entanto um alto risco
de que a ferramenta acesse
essa rea se o percurso for
executado na mquina
ferramenta.
Exemplo de Porta Dupla

Apenas uma Porta de cada vez pode ser processada dentro das estratgias de Usinagem de
Porta. Para este exemplo, 2 superfcie de referncia foram criadas para bloquear o acesso
porta adicional enquanto estratgias de Usinagem de Porta so aplicadas ao setup restante de
Porta Simples.
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Ports\DualPort_Start

D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\DualPort-ex1
Ative o Percurso RghPort-3Axis para restabelecer todas as configuraes.

Ative a ferramenta BN16.
15.5
No Seletor de Estratgia selecione Portas Desbaste de Porta em Modelos e

Marque Espiral
Adquira a superfcie de
referncia esquerda para uma
linha com Modo configurado
como Ignorar no formulrio
Sobre-metal do Componente.
15.6
Aplique e Aceite o formulrio de Sobre-metal do Componente, seguido pelo

formulrio Desbaste de Porta.
Ative a ferramenta SPHR25.

No Seletor de Estratgia selecione Portas Acabamento de Porta em Espiral e
15.7
Adquira (ou Clone) a superfcie de referncia esquerda para uma linha com
Modo configurado como Ignorar no formulrio Sobre-metal do Componente.
Aplique e Aceite o formulrio de Sobre-metal do Componente, seguido pelo
formulrio Acabamento de Porta em Espiral.
A seguinte mensagem de Aviso ser exibida e bem
provvel que o material no usinado esteja confinado na
Superfcie de Referncia. Uma verificao visual pode ser
obtida no ViewMILL.
Ative o plano de trabalho mc-OUTPUT.

Ative a Fronteira 1.
Crie um Bloco - Definido por - Fronteira e Calcule para Tipo - Modelo.
15.8
Modifique o valor Mx Z para -75.0.

Selecione uma vista ISO 3 e abra uma simulao ViewMILL.
Execute uma simulao ViewMILL de todos os percursos.
Note o passo de 0.3mm onde a usinagem a partir da segunda extremidade da Porta foi
afastada gradualmente da forma sobre os ltimos 10mm para o ponto de mescla.
Exerccio
Espelhe uma cpia do Padro para alinhar com o outro lado da Porta.
Utilize os 2 percursos Cinco Eixos existentes para criar cpias (com configuraes
modificadas) para usinar o outro lado da Porta.
Nota: Todos os percursos foram criados com relao ao Eixo de Coordenadas com Porta
Dupla num alinhamento vertical com o Eixo Z absoluto. Esse setup est sem dvida fora
dos limites de rotao de vrias mquinas ferramenta Multi-Eixos. Para ajustar
15.9
retrospectivamente a sada para dentro dos limites de rotao de uma mquina em particular,
um novo plano de trabalho criado e posicionado para proporcionar uma referncia
compatvel com o alinhamento de Portas Duplas. O plano de trabalho includo como
referncia de sada no Programa NC antes de aplicar Escrever.
Aplique Preferncias NC ao controlador MS-GV503-1.opt.

Crie um Programa NC contendo todos os percursos.
Execute uma simulao ViewMILL completa no Programa NC.
15.10
16. Turbinas
16. Turbinas
Introduo
No Seletor de Estratgia, a opo Turbinas proporciona 3 estratgias especializadas para
usinagem de rotores.
Exemplo de Rotor
Selecione Arquivo - Apagar Tudo
Selecione Ferramentas - Restaurar Menus
Abra o Projeto somente leitura:
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\BliskSimple_Start

D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\BliskSimple_Example

Crie um Bloco Cilndrico para as dimenses do Modelo.
16.1
16. Turbinas

Configure Pontos Inicial e Final como Primeiro/ ltimo Ponto Seguro Z.
No formulrio Entradas/sadas e ligaes, configure todas as Ligaes como
Rasante.
Para ser capaz de aplicar as opes de usinagem de Turbinas, as superfcies componentes
devem primeiro ser adquiridas para uma srie de nveis com nomes especiais. No exemplo, as
superfcies no modelo importado j foram adquiridas para os nveis apropriados.
HUB
RH BLADE
LH BLADE
SHROUD
Ative a ferramenta Esfrica chamada BN25.

Abra o formulrio de Sobre-metal Padro
de Superfcie.
16.2
e ento selecione a ficha Padres
16. Turbinas
Selecione a Superfcie Shroud e adquira para a primeira linha no formulrio

acima.
Configure o Modo de Usinagem da primeira linha como Ignorar e Aplique as
configuraes antes de fechar o formulrio clicando em Aceitar.
No formulrio Seletor de Estratgia, selecione Turbinas e entre as trs opes
disponveis selecione Desbaste de Turbina em Modelo.
Insira os dados exatamente como mostrado abaixo com as opes Fillets e
Lmina de Separao deixadas em branco.
Selecione Fila no formulrio para iniciar o processamento em segundo plano.
16.3
16. Turbinas
Ative a ferramenta Esfrica chamada BN15.

disponveis selecione Acabamento de Lmina.
16.4
16. Turbinas

disponveis selecione Acabamento de Cubo.
16.5
16. Turbinas
Assim que os 3 percursos tiverem sido criados, execute uma simulao

ViewMILL completa do projeto.
Antes de executar o ViewMILL necessrio definir o Bloco como um modelo de Tringulo
do envoltrio pr-torneado para uma representao precisa do material antes da usinagem.
No formulrio Bloco selecione Definido por - Tringulos e selecione o boto

Carregar bloco de arquivo (indicado pelo ponteiro).
Selecione o modelo:
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\TurnedShroud.dmt
16.6
16. Turbinas
Com o Bloco complexo ativo, ative uma simulao ViewMILL.
Clique com o boto direito do mouse no percurso BN25-Rgh-a1 e selecione

Simular do Incio antes de clicar no boto Iniciar na barra de ferramentas de
simulao de percurso.
Continue a simulao ViewMILL no Percurso BN15-fin-a1.
16.7
16. Turbinas
Continue a simulao ViewMILL no Percurso BN15-finHUB-a1.
A imagem final (abaixo) mostra o resultado de uma simulao ViewMILL utilizando Cpias
dos percursos transformados por incrementos de 20 Graus em torno de Z.
16.8

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Contedo

Contedo PowerMILL 10 Cinco Eixos

1. Usinagem e Furao 3+2 Eixos

2. Movimentos Posicionais de Ferramenta

3. Alinhamento da Ferramenta Cinco Eixos

4. Acabamento por Projeo de Superfcie

5. Acabamento por Padro Cinco Eixos

6. Acabamento por Padro Embutido

7. Usinagem Swarf Cinco Eixos

8. Suavizao de Eixo Ferramenta

9. Limites do Eixo da Ferramenta

10. Evaso Automtica de Coliso

11. Simulao de Percurso

12. Edio do Eixo da Ferramenta

13. Usinagem Rotativa Quatro Eixos

14. Dicas e Truques

15. Usinagem de Porta

1. Usinagem 3+2 Eixos

PowerMILL Cinco Eixos

Exemplo de Usinagem 3 + 2 Eixos

Salve o Projeto como:

PMILL 10 Cinco Eixos

1. Usinagem 3+2 Eixos

PowerMILL Cinco Eixos

Selecione um vista Isomtrica e considere as opes de usinagem.

PMILL 10 Cinco Eixos

1. Usinagem 3+2 Eixos

PowerMILL Cinco Eixos

Crie um novo Plano de trabalho, configure Nome como Align_B,

Ative o Plano de trabalho Align_B.

PMILL 10 Cinco Eixos

1. Usinagem 3+2 Eixos

PowerMILL Cinco Eixos

Rotacione o Plano de trabalho - Ao redor de Z com ngulo -90 (normal

Crie outro Plano de trabalho em Align_B com o Nome Align_C.

Ative o Plano de trabalho Align_B e no formulrio Alturas de

PMILL 10 Cinco Eixos

1. Usinagem 3+2 Eixos

PowerMILL Cinco Eixos

Selecione ambas as Superfcies que definem a cavidade em torno do Plano de

Valores adequados para Alturas de movimentos rpidos

PMILL 10 Cinco Eixos

1. Usinagem 3+2 Eixos

PowerMILL Cinco Eixos

Em Pontos Inicial e Final

No formulrio expert desmarque Permitir Ferramenta Fora

PMILL 10 Cinco Eixos

1. Usinagem 3+2 Eixos

PowerMILL Cinco Eixos

Aplique e Aceite o formulrio.

Os movimentos de mergulho do percurso

PMILL 10 Cinco Eixos

1. Usinagem 3+2 Eixos

PowerMILL Cinco Eixos

Ambos os recessos C e D apresentam a mesma altura de parede (aumentada), e depois que o

Aps a criao dos percursos para 3 + 2

No explorer, clique com o boto

PMILL 10 Cinco Eixos

1. Usinagem 3+2 Eixos

PowerMILL Cinco Eixos

Aplique as configuraes e Aceite o formulrio.

Nota: Os movimentos de ligao entre os trs percursos 3 Mais 2 individuais so exibidos