Universidad Tecnolgica de Campeche

INGENIERA EN MANTENIMIENTO PETROLERO

MAY AGO 2016

GRADO Y GRUPO:

9 A- IMP

ASIGNATURA:

MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECNICO

UNIDAD:

I.- CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS

OBJETIVO DE LA UNIDAD:

EL ALUMNO ANALIZAR UN SISTEMA VIBRATORIO PARA

OBTENER SUS PARMETROS MEDIANTE LA APLICACIN DE
MTODOS MATEMTICOS

ALUMNO:

CESAR AUGUSTO GARRIDO MENDEZ

1.

NDICE
INTRODUCCION......................................................................................................... 3

2.

OBJETIVO................................................................................................................... 4

3.

DESARROLLO............................................................................................................. 5
3.1.

PARMETROS DE LAS VIBRACIONES MECNICAS........................................5

3.2.

CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS....................................10

4.

CONCLUSIN........................................................................................................... 15

5.

BIBLIOGRAFA..........................................................................................................16

1. INTRODUCCION
Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema
mecnico alrededor de su posicin de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables,
como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj, o la
vibracin de una cuerda de un instrumento musical.
En cambio en muchas aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las
vibraciones. As por ejemplo la vibracin excesiva de mquinas y estructuras puede
ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a
producir el colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de
publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin en este trabajo es
presentar los principios bsicos de las vibraciones que deben ser entendidos por los
alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven de base para el estudio de otros cursos de
su especialidad.

2. OBJETIVO
Se analizar un sistema vibratorio para obtener sus parmetros mediante la aplicacin de
mtodos matemticos

3. DESARROLLO
3.1.

ADQUISICIN DE DATOS

Medidor de vibraciones
Los analizadores de vibraciones, tambin denominados colectores de datos, o ms
comnmente colectores de vibracin, ayudan a los usuarios a monitorizar el estado de la
maquinaria rotativa, la cual, frecuentemente, se trata de elementos crticos dentro del
proceso productivo de la planta.
Instrumentos para medir la velocidad de la vibracin.
Los medidores de la velocidad de la vibracin son instrumentos ssmicos que incluyen,
principalmente, como elemento sensible, a los convertidores electrodinmicos. En la Fig.
3.17 se presenta el esquema elemental de un instrumento de este tipo. Donde c, k y m
son las magnitudes estudiadas anteriormente en el epgrafe 3.1.1.2 . Como elemento
nuevo se tiene el imn permanente, que genera la densidad de flujo magntico B. Este
ncleo puede ser tambin un electroimn, para el cual se necesitar del enrollado
correspondiente.
La bobina mvil, formada por vueltas de conductores elctricos de longitud l, se desplaza
en el entre hierro del imn. En ella se induce el voltaje e al cortar los conductores las
lneas de flujo magntico. Este voltaje o seal elctrica de salida del sensor, es
proporcional a la velocidad relativa v con que se mueve la bobina. Por esta razn, el
instrumento constituye un sensor de velocidad.

Los convertidores electrodinmicos generan una seal de voltaje relativamente grande,

aspecto que a veces le permite trabajar sin amplificador, particularmente, a bajas
1

frecuencias, donde su voltaje de salida es mayor en comparacin con muchos otros tipos
de convertidores. La impedancia de la bobina es pequea, inclusive, a relativamente altas
frecuencias; por lo que con un voltmetro digital, con escala en valor efectivo o pico, de
alta impedancia de entrada la medicin directa es realmente posible.
Este tipo de sensor permite el diseo de grandes amplitudes de desplazamiento. En
ocasiones, su uso est limitado por su elevado peso con relacin a la estructura a medir.
Para aquel sensor, en que la bobina est ssmicamente montada, la masa que se fija a la
estructura corresponde, prcticamente, al peso total del instrumento. Cuando el imn
permanente constituye la masa ssmica, la masa adicionada a la estructura oscilante es
menor, que el peso total del sensor de velocidad.
Instrumentos para medir el desplazamiento de la vibracin.
Los sensores de desplazamiento son, de igual manera (por lo general), instrumentos
ssmicos. Para describir el medidor de desplazamiento, se har referencia a los de
principio inductivo y de corrientes parsitas. Este ltimo como ejemplo de instrumento no
ssmico.

En la Fig. 3.18 se muestra el esquema general de un instrumento ssmico para la

medicin de desplazamiento. Bsicamente contiene los mismos elementos constructivos,
que el esquema del acelermetro. El elemento sensible mostrado se basa en el mtodo
de reluctancia variable con ncleo mvil. Tambin se pueden montar los casos de
inductancia mutua, transformador diferencial, e inclusive, otros principios.
El principio del mtodo consiste en lo siguiente. Tngase una simple bobina B de
pequeo dimetro, que se encuentra enrollada sobre una geometra cilndrica.

El acelermetro.
Montado el elemento sensible, que utiliza la conversin por generacin propia y directa
del principio piezoelctrico en la estructura correspondiente, se convierte en el
instrumento primario denominado ACELERMETRO, que goza de las ventajas generales
siguientes: es ligero, robusto, posee amplia respuesta de frecuencia, tiene buena
resistencia a relativamente altas temperaturas y costos de fabricacin moderados.
Actualmente es el sensor ms difundido a nivel mundial para la medicin de las
vibraciones mecnicas.
Su principio de funcionamiento se resume de la manera siguiente. Cuando un
acelermetro est sometido a vibraciones, la masa ejerce una fuerza variable en el
elemento sensible. La carga electrosttica generada por el elemento primario es
proporcional a la aceleracin que da lugar a la fuerza y, esta a su vez, al movimiento
relativo de la masa, quien finalmente, es proporcional a la aceleracin de la base en
determinado intervalo de frecuencias.
Accesorios de montaje.
Osciloscopio de rayos catdicos. La gran ventaja que se deriva de la utilizacin del
osciloscopio de rayos catdicos, consiste en la presentacin visual e, inclusive, la
grabacin de fenmenos dinmicos mediante un haz de electrones cuya inercia,
prcticamente despreciable, no impone o condiciona lmite a las respuestas de ms alta
frecuencia encontradas en las vibraciones mecnicas.
Se utiliza el osciloscopio de rayos catdicos, son posible realizar mediciones de
frecuencia, corrimientos de fase y retardo temporal mediante la comparacin de los
espectros estacionarios de la pantalla con los patrones de Lissajous.
Los osciloscopios denominados comnmente, como osciloscopios con memoria, pueden
utilizarse en muchas operaciones, entre las que se tienen:
Captura de una porcin de la historia temporal de un fenmeno de vibracin, que no se
repite, para analizarlo detalladamente;
observar los cambios y el carcter de una seal de onda temporal;
Comparacin de dos o ms seales;
3

 Registro automtico de desviacin brusca de seales (o fenmeno transitorio) en

intervalos de tiempo seleccionados;
Captura de variaciones rpidas en seales lentas.
Los osciloscopios pueden tener los tipos de almacenamiento de informacin: analgico y
digital.
El analgico captura y retiene las seales por s mismo mientras, que el digital almacena
datos digitales que representan la forma de onda (de la seal) en una memoria.

Amplificadores de carga.
Uno de los elementos importantes de la instrumentacin secundaria es el preamplificador

l va conectado entre el sensor y la instrumentacin para indicacin, sealizacin, registro

o anlisis de datos (ver Fig. 3.20).
Su funcin principal es la de amplificar la seal de salida del sensor, que por lo general es
muy dbil, hasta un valor necesario del procesamiento posterior. Conectar directamente
un acelermetro al instrumento de indicacin, de inclusive, muy alta impedancia de
entrada, reduce grandemente la sensibilidad de este instrumento primario, as como limita
su intervalo de frecuencias de operacin.
El amplificador convierte la baja impedancia de la instrumentacin de medicin en una
alta impedancia, que ve el sensor a la entrada del amplificador, as como transforma la
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alta impedancia del sensor en baja impedancia, que observa la instrumentacin a la salida
del amplificador. Esta es la funcin de acoplamiento. En breves palabras; el amplificador
le entrega energa a la seal que recibe, aumentndola y, devolvindola a baja
impedancia.

3.2.

DIAGNSTICO DE FALLAS EN MAQUINARIA

Desbalanceo

ESTTICO: Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en

rotores en los cuales su largo es despreciable en comparacin con su dimetro. El
espectro presenta vibracin dominante con una frecuencia igual a 1 X RPS del rotor. Se
recomienda para corregir la falla balancear el rotor en un slo plano (en el centro de
gravedad del rotor) con la masa adecuada y en la posicin angular calculada con un
equipo de balanceo. Debe consultar a un experto en balanceo de mquinas.

DINMICO: El desbalanceo dinmico ocurre en rotores medianos y largos. Es debido

principalmente a desgastes radiales y axiales simultneos en la superficie del rotor. El
espectro presenta vibracin dominante y vaivn simultneo a frecuencia igual a 1 X RPS
del rotor. Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor en DOS PLANOS con las
masas adecuadas y en las posiciones angulares calculadas con un equipo de balanceo
dinmico. Consulte a un experto en balanceo de rotores.
5

Desalineacin

ANGULAR: Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el acople, no son
paralelos. Caracterizado por altas vibraciones axiales. 1X RPS y 2X RPS son las ms
comunes, con desfase de 180 grados a travs del acople. Tambin se presenta 3X RPS.
Estos sntomas tambin indican problemas en el acople. Para corregirlo, el conjunto
motor-rotor deben alinearse. Debe emplearse un equipo de alineacin adecuado.

PARALELA: Los ejes del motor y del rotor conducido estn paralelos, pero no son
colineales. Se pueden detectar altas vibraciones radiales a 2X RPS, predominante, y a 1X
RPS, con desfase de 180 grados a travs del acople. Cuando aumenta la severidad,
genera picos en armnicos superiores (4X , 8X). Se debe alinear el conjunto para corregir
el dao. Debe emplearse un equipo de alineacin adecuado.

ENTRE CHUMACERAS: En una mquina con transmisin de poleas, la mala posicin de

las chumaceras puede evitar que el eje se acomode correctamente, lo cual genera
vibraciones anormales en sentido axial y radial. Excitacin del pico representativo de la
velocidad (1X RPS), especialmente en sentido axial. Es necesario hacer una verificacin
de que las chumaceras queden completamente paralelas entre s.

Rodamientos y engranajes en mal estado

Fallas en engranajes:

ESTADO NORMAL: Espectro caracterstico de un engranaje en estado normal (esta no es

una patologa). Espectro caracterstico del engrane: El espectro mostrar armnicos 1 X y
2 X RPS del pin conductor y de la rueda conducida. Adicionalmente, mostrar bandas
laterales alrededor de la Frecuencia de Engrane GMF (Gear Mesh Frecuency). El
engranaje se encuentra en buen estado si estos picos de vibracin se encuentran en
niveles relativamente bajos.

DESGASTE EN DIENTE: Ocurre por operacin ms all del tiempo de vida del engranaje,
contaminacin de la grasa lubricante, elementos extraos circulando en la caja del
engrane o montaje errneo. Su espectro se caracteriza por la aparicin de bandeamiento
lateral alrededor de la frecuencia natural de vibracin (fn) del engrane defectuoso. El
espaciamiento de las bandas laterales es 1 X RPS del engrane defectuoso. Si el desgaste
es avanzado, hay sobreexcitacin de la GMF. Para solucionar el problema debe cambiar o
rectificar el engranaje (slo si este no est sometido a grandes cargas y la urgencia lo
amerita). Si el desgaste es prematuro inspeccione desalineacin en el eje o excentricidad
en el engranaje.

Fallas en rodamientos:

FALLA EN PISTA INTERNA: Agrietamiento o desastillamiento del material en la pista

interna, producido por errores de ensamble, esfuerzos anormales, corrosin, partculas
externas o lubricacin deficiente.
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Se produce una serie de armnicos siendo los picos predominantes 1X y 2X RPS la

frecuencia de falla de la pista interna, en direccin radial. Adems el contacto metal metal entre los elementos rodantes y las pistas producen pulsos en el dominio del tiempo
del orden de 1-10 KHz. El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir
incrementndose. Antes revise el estado de lubricacin del rodamiento. Nota:
Generalmente la medida ms confiable es en direccin de la carga.

FALLA EN PISTA EXTERNA: Agrietamiento o desastillamiento del material en la pista

externa, producido por errores de ensamble, esfuerzos anormales, corrosin, partculas
externas o lubricacin deficiente. Se produce una serie de armnicos siendo los picos
predominantes 1X y 2X RPS la frecuencia de falla de la pista externa, en direccin radial.
Adems el contacto metal - metal entre los elementos rodantes y las pistas producen
pulsos en el dominio del tiempo del orden de 1-10 KHz El rodamiento debe ser
reemplazado, debido a que la falla seguir incrementndose. Antes revise el estado de
lubricacin del rodamiento. Nota: Generalmente la medida ms confiable es en direccin
de la carga.

FALLA EN ELEMENTOS RODANTES: Agrietamiento o desastillamiento del material en

los elementos rodantes, producido por errores de ensamble, esfuerzos anormales,
corrosin, partculas externas o lubricacin deficiente. Se produce una serie de armnicos
siendo los picos predominantes 1X y 2X RPS la frecuencia de falla de los elementos
rodantes, en direccin radial. Adems el contacto metal metal entre los elementos
rodantes y las pistas producen pulsos en el dominio del tiempo del orden de 1-10 KHz El
rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir incrementndose. Antes
revise el estado de lubricacin del rodamiento. Nota: Generalmente la medida ms
confiable es en direccin de la carga.

DETERIORO DE JAULA: Deformacin de la jaula, caja o cubierta que mantiene en su

posicin a los elementos rodantes. Se produce una serie de armnicos de la frecuencia
de la jaula siendo los picos predominantes 1X y 2X RPS de la frecuencia de falla en jaula,
en direccin radial o axial. El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla
seguir incrementndose. Revise la posible causa que est dando origen a la falla.

3.3.

TCNICAS DE CORRECCIN DE FALLAS MECNICAS

Balanceo
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de
perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o sobre los
soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo de operacin y
provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque
no lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el
fallo por fatiga de las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de
inercia que producen estas vibraciones.

Balanceo de Rotores Rgidos

Son aquellos rotores que siendo balanceados en dos planos cualesquiera, no

cambiarn su comportamiento dinmico con el incremento de velocidad, aun cuando

estos alcancen su mxima velocidad de operacin.
El balanceo de rotores rgidos en mquinas de baja velocidad (soft bearings) tendr
que ser ejecutado, tomando la mxima velocidad de operacin de estos, como referencia
para el clculo del desbalance residual.

Balanceo esttico y dinmico del cigeal

Al equilibrar estticamente un cigeal, se pretende que el peso total del
mismo

quede

distribuido

de

manera

uniforme

alrededor

del

eje.

Como se puede ver, la parte izquierda se encuentra desequilibrada estticamente debido

a que el peso est concentrado hacia la parte superior de la misma, por otro lado en la
parte derecha se encuentran dos contrapesos que hacen que los pesos a cada lado del
eje (en rojo) sean iguales y se presente de esta manera lo que conocemos como el
equilibrio esttico.
Cuando el cigeal se encuentra en movimiento se generan fuerzas centrfugas, las
cuales deben tener una sumatoria igual a cero con respecto al eje de rotacin, esto se
conoce como el equilibrio dinmico del cigeal.

El equilibrio se consigue por medio de contrapesos aplicados a las manivelas, este

equilibrio sirve adems para reducir el efecto de algunas fuerzas debidas a las masas en
movimiento alternativo.
Los objetivos de equilibrar un cigeal son los siguientes:
- Reducir las vibraciones del motor causadas por las fuerzas y momentos generados por
la presin de los gases en los cilindros y por las piezas en movimiento alternativo y
giratorio, como son pistones, bielas y el mismo cigeal.
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- Reducir las cargas sobre los casquetes o cojinetes de bancada.

Alineamiento
Regla y nivel
Es un sistema de alineamiento rpido, utilizado en los casos en los que los requisitos de
montaje no son exigentes, dado que es poco preciso.
El proceso de alineamiento es como sigue:
Los ejes, con los platos calados, se aproximan hasta la medida que se especifique.
Con una regla de acero y un nivel, se sitan en las generatrices laterales que podemos
denominar Este y Oeste ( 3 y 9) y se ir corrigiendo hasta que los consideremos
alineados.
Se comprueba el paralelismo de los platos midiendo en cuatro puntos a 90.
Si en el plano Norte-Sur no tenemos el nivel a cero, quiere decir que el mecanismo est
CADO o LEVANTADO, por lo que habr que colocar forros donde se necesite para
que los dos platos queden paralelos.
Reloj comparador
Se trata de un instrumento medidor que transmite el desplazamiento lineal del palpador a
una aguja indicadora, a travs de un sistema pin-corredera.
El reloj comparador consiste en una caja metlica atravesada por una varilla o palpador
desplazable axialmente en algunos milmetros (10 mm. para comparadores centesimales
y 1 mm. para comparadores milesimales). En su desplazamiento la varilla hace girar, por
medio de varios engranajes, una aguja que sealar sobre una esfera dividida en 100
partes el espacio recorrido por el palpador, de tal forma que una vuelta completa de la
aguja representa 1 mm. de desplazamiento del palpador y, por consiguiente, una divisin
de la esfera corresponde a 0.01 mm. de desplazamiento del mismo. Una segunda aguja
ms pequea indica milmetros enteros.
Movimientos del palpador hacia el comparador sern positivos, girando la aguja en el
sentido del reloj. Movimientos hacia el exterior sern negativos, desplazndose la aguja
en sentido antihorario.
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El modo de usarlo para medir la desalineacin radial (paralela) es hacindolo solidario a

uno de los ejes (Eje A) mediante un adaptador (base magntica), descansando el
palpador en el dimetro exterior del otro eje (Eje B). Montado de esta forma se gira 360 el
eje A, tomando lecturas cada 90. Dichas lecturas nos darn la posicin relativa del eje B
respecto de la proyeccin del eje A en la seccin de lectura. Para medir la desalineacin
axial (angular) se procede de igual manera pero descansando el palpador en la cara
frontal del plato.
Los principales mtodos de alineacin en los que se emplea el reloj comparador para
medir la desalineacin son:
1.- Alineacin mediante reloj radial y galgas (mtodo Brown-Boveri).
2-. Alineacin mediante relojes radiales alternados (Mtodo Indicador Inverso).
3-. Alineacin mediante cara y borde (Mtodo Radial-Axial)
Lubricacin y reposicin de elementos mecnicos
Lubricante empacado para bajas velocidades y circulacin para altas velocidades. La
eleccin depende de la disipacin del calor.
Lubricante empacado
Impiden penetracin de polvo. Se aplican nicamente con sellos de laberinto.
Se utilizan grasas para evitar desplazamiento de su posicin.
La cantidad de lubricante la da el fabricante. Si no se conoce alinear el orificio de una
parte con la vertical y el otro a un ngulo de 45, verter por el orificio superior hasta que se
rebose.
Lubricacin
Circulacin de aceite
Casi exclusivos en acoples de piones.
Son propensos a desgaste adhesivo.
Tienden a acumular partculas y formar lodos, impidiendo el movimiento axial entre ejes.
El aceite debe permanecer limpio (filtracin) y libre de agua (problema en turbomquinas
e industria petroqumica).
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Reposicin
Si el intervalo de relubricacin es inferior a seis meses, el mtodo ms cmodo y
preferible es la reposicin

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4. CONCLUSIN
Se analiz un sistema vibratorio para obtener sus parmetros mediante la aplicacin de
mtodos matemticos

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5. BIBLIOGRAFA
Rao, Singiresu S. (2003). vibraciones mecanicas, Fourth Edition, Pearson. USA
Steidel, Robert F. (1989) introduccion a las vibraciones mecanicas, Third Edition, John
Wiley, USA.
Kelly, Graham S. (2000) fundamentos de las vibraciones mecanicas. Second Edition.
McGraw Hill. USA.
TIPLER, P.A. (1999). Fsica para la ciencia y la tecnologa. Ed. Revert.

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