4 - Exercícios de Dimensionamento de Eixos

ME5510/NM7510: Elementos de Mquinas I
Departamento de Engenharia Mecnica do Centro Universitrio da FEI

Professores: Alberto Vieira Jr., Djalma de Souza, Renato Marques e William Maluf
Exerccios
Dimensionamento de eixos de
transmisso de potncia
Vista esquemtica x foto da transmisso Ricardo GT (www.ricardo.com)
Exemplo de software integrado de projeto, simulao e otimizao de um sistema de transmisso (www.simulationX.com)
Contedo da lista: Diagrama de corpo livre de elementos de transmisso, diagrama de concentrao de tenso,
clculo de reaes de apoio e momento resultante na flexo oblqua, critrios de projeto (rigidez toro, Soderberg
e ASME para solicitao dinmica com flexo alternada e torque constante)
Publicao: 2013, Out/9.
Alteraes: a rugosidade (do enunciado e do gabarito) do exerccio 8 foi alterada para 10m (de: 4m). No exerccio
1: a interferncia C (antes era A), geometria do eixo foi modificada, ao classe 8.8 (antes era 9.8). Resposta alterada.

Exerccios
1) Clculo de eixos: determinao de esforos

O eixo da figura abaixo foi usinado com ao classe de resistncia 8.8. As engrenagens cilndricas de dentes retos
(ECDRs) so fixadas por interferncia do tipo C. O mdulo da engrenagem maior 4mm (Z=98). J o da engrenagem
menor (Z=32) 5mm. O acoplamento ideal ou seja transmite apenas momento toror. A confiabilidade do projeto
99,99%. Rolamentos fixados por ajuste deslizante. Adote Rt=0,25/m. A potncia de entrada 25 hp e a consumida
no acoplamento 12 hp. Despreze perdas e considere os dados fornecidos no desenho. Determine os esforos
transmitidos pelos elementos montados. As dimenses esto em mm e figuras fora de escala. Adote choques mdios.
Calcule o dimetro na seo na qual a ECDR Z=98 dentes est fixada. Adotar coeficiente de segurana 1,2. G=81GPa.
Motora Z=20
P=25hp
n=3600rpm
Respostas: na engrenagem motora T=49,4Nm. Ft=1235,1N e Fr=449,54N. Na engrenagem movida: i=4,9. T=242,1Nm.
nmovida=734,7 rpm. Segundo par de ECRDs: T=125,9Nm. Ft=786,9N e Fr=286,4N. Acoplamento: T=116,2 Nm. Fluxo de potncia:
25hp entram pela ecdr Z=20, passam para ecdr Z=98, seguem pelo eixo at ecdr Z=32. Nesse ponto 13hp so consumidos (6,5hp
para cada ecdr Z=80) e 12hp seguem at o acoplamento. Kffgeometria=2,1. Kfffixao=2,5. Kffcombinado=3,6. Reaes de apoio no
rolamento da esquerda: H=1079N; V=393N. O ponto de interesse est 30mm para a direita do centro da ECDR2.
M=58177,5Nmm. dpr-projeto=51,29mm. Snreal=102,7MPa. dASME=28,8mm.

Exerccios
2) Clculo de eixos: determinao de esforos

Os elementos da transmisso mecnica da figura abaixo foram dimensionados para uma potncia de 46cv. Os
elementos montados no eixo (pinho e polia maior) foram fixados por interferncia forma C. Os rolamentos mostrados
no desenho so considerados pontos de apoio. As engrenagens tem mdulo m=5mm, =20o e as polias tem =0,24
e a=33o e so fabricadas em alumnio. As dimenses esto em mm e figuras fora de escala. Rt=0,3/m e G=81GPa.
a) obtenha o diagrama de esforos para o eixo e os diagramas de torque e de momento fletor nos dois planos.
b) calcule o momento fletor resultante e o torque nas sees A e B.
Respostas:
Rolamento A: esquerda do eixo. Rolamento B: direita do eixo.

3
MA=777,7x10 Nmm; MB=972,8x10 Nmm. F1=2890,2N; F2=327,8N; Fp=3090,6N; Fs=713,8N; Ft=5951,7N;

Fr=2166,2N. PV: Va=3636,6N; Vb=5405,7N. PH: Ha=72N; Hb=1524,4N.
Fluxo de potncia: 46cv so fornecidos pela polia motora (menor) para a polia maior que est no eixo. Essa potncia
segue at a ecdr Z=31. Da transmitira para a ecdr Z=96.

Exerccios
3) Clculo de eixos: fatores de concentrao de tenso combinados

Um eixo trefilado a frio utilizando-se ao com R=580MPa. Os raios de concordncias so
usinados com r/d=0,05. Uma polia montada ao eixo por interferncia FORMA C. Determine o
fator de concentrao de tenso combinado na regio de montagem da polia.
Resposta: O fator KFF para o adoamento obtido da tabela VIII por interpolao, obtendo-se KFF=1,79. Para ajuste
sob presso FORMA C, o fator KFF obtido na figura 8 para R=580 MPa, ou seja KFF=2,1. O fator combinado:
K FF combinado = 1 + (K FF Geometria 1) + K FF Fixao 1 = 1 + (1,79 1) + (2,10 1) = 2,89
4) Diagramas de concentrao de tenso modificado da apostila

Determine o diagrama de concentrao de tenso para a ponta do eixo na qual a polia de transmisso
fixada. As dimenses esto em mm e as figuras fora de escala. O acoplamento e a polia so fixados ao eixo
atravs de unies ranhuradas DIN 5463. Suponha que o eixo tenha 100mm de dimetro em ambas
extremidades. Os alojamentos de anel elstico tem r/d=0,6. Os rolamentos so montados por interferncia
da forma D. Todos adoamentos so feitos com r/d=0,05 com exceo do ponto marcado com r/d=0,1. O
material do eixo ao com R=1000 MPa. Rt=0,5/m e G=81GPa.
Projeto
Diagrama de concentrao de tenso da ponta

de eixo onde a polia est montada
Respostas parciais:
Fixao: rolamento (interferncia forma D;R=1000MPa;KFF fixao=1,9). Polia (ranhuras;R=1000MPa;KFF fixao =2,6).
Geometria: Adoamentos (r/d=0,05;R=1000MPa;KFFgeometria=2,3). Anel elstico (r/d=0,6;R=1000MPa;KFFgeometria=1,17).
Fuxo de potncia: a energia entra na polia motora, transmitida para a movida, da segue pelo eixo at ser consumida no
acoplamento.

Exerccios
5) Diagramas de corpo livre

Suponha que as figuras abaixo representam alguns elementos montados em eixos de transmisso de potncia. As
linhas so a representao esquemtica do dimetro primitivo das engrenagens cilndricas de dentes retos ou do
dimetro das polias. Para cada caso, determine (se possvel) o sentido do torque, rotao, as foras trocadas e suas
projees ortogonais conforme descrito abaixo:
Foras para ECDRs: F perpendicular ao ponto de contato entre os dentes. Foras para polias: F1, F2.
Projees para ECDRs: F, Ft e Fr. Projees para polias: F1, F2, Fp, FS.
Para os itens a, b, c e d faa os diagramas desses elementos considerando que so Ecdrs. Depois refaa os diagramas
dos itens a, b, c e d considerando que os elementos ilustrados so polias.
Respostas:
a) Ecdr esquerda: rotao horria (dada), Ft vertical para cima, Fr horizontal para esquerda, torque anti-horrio. Ecdr
direita: rotao anti-horria, Ft vertical para baixo, Fr horizontal para direita, torque anti-horrio.
b) Ecdr esquerda: rotao anti-horria (dada), Ft vertical para baixo, Fr horizontal para esquerda, torque horrio. Ecdr
direita: rotao horria, Ft vertical para cima, Fr horizontal para direita, torque horrio.
c) Ecdr esquerda: rotao horria (dada), Ft vertical para baixo, Fr horizontal para esquerda, torque horrio. Ecdr
direita: rotao anti-horria, Ft vertical para cima, Fr horizontal para direita, torque horrio.
a) Polia esquerda: rotao horria (dada), F1 na parte de baixo da correia (para baixo e para direita), F2 na parte de
cima da correia (para cima e para direita), FP horizontal para direita, Fs vertical para baixo, torque anti-horrio. Polia
direita: rotao horria, F1 para cima e para esquerda, F2 para baixo e para esquerda, FP horizontal para esquerda, Fs
vertical para cima, torque horrio.
h) Ecdr esquerda: Ft vertical para cima, Fr horizontal para esquerda, torque anti-horrio. Ecdr direita: Ft vertical para
baixo, Fr horizontal para direita, torque horrio (dado). No possvel determinar o sentido das rotaes.
Comentrios: nos itens f, g, h, i no possvel determinar o sentido das rotaes dos elementos. Foi fornecido
somente o torque de um dos elementos. E isso suficiente para determinar o sentido das foras.

Exerccios
6) Clculo de eixos:
O eixo da figura abaixo transmite 16 hp de potncia por meio de uma polia (que usa correia trapezoidal) e
uma ECDR. Determine d1 segundo o critrio da ASME. Adotar coeficiente de segurana 1,8. Considere que
as polias so montadas por ajuste forado a=40 e =0,32, a ECDR tem m=4mm. O eixo construdo com
ao classe de resistncia 6.8 (dctil) e com G=80,8GPa. Todas superfcies foram usinadas. Os rolamentos
foram montados por ajuste forado (forma A), Rt=0,25/m, confiabilidade = 99,99%. Nos
arredondamentos considere r/d=0,025. As dimenses esto em mm e as figuras esto fora de escala.
Adote valores intermedirios e choques fortes. Considere o ngulo de presso das ECDRs de 20.
Respostas parciais: dc=412,5mm; =2,208rad; c=6,46rad; F1=1975,4N; F2=250N; T1=94,9Nm; T2=427,1Nm;i=4,5;

FP=1987,3N; FS=776,5N; FT=11240N; FR=4091N; VB=12988N(); VA=3735,3N (); MXY=601,8Nm; M XZ=1665Nm;
M=1770,4Nm; T=427,1Nm; d=59mm (pr-clculo); Snreal=62,8MPa; KF12=4 e d=127,4mm.
Fuxo de potncia: 16hp so fornecidos para a polia movida (menor). Essa energia vem da polia maior que est no
eixo. Portanto a maior motora. Essa energia vem pelo eixo atravs da ecdr movida. Essa por sua vez acionada
pela ecdr motora que est fora do eixo.

Exerccios
7) Clculo de eixos: torque constante e flexo alternada

Obtenha o fator de segurana pelo critrio ASME para o dimetro de 35mm do eixo do conjunto
mecnico ilustrado na figura abaixo. Considere que o torque aplicado unidirecional e constante.
So dados: polias: d=200mm (motora), D=500mm, =0,30; a=36o, torque na polia motora: 200
Nm, material: ao 6.8 (dctil) e SnREAL = 85 MPa. Cotas esto em mm e as figuras fora de escala.
Adote valores intermedirios. Rt=1,5/m e G=81GPa.
Respostas: no ponto A nF=4,61 e no ponto B nF=1,62
M A = MVA2 + MH 2A = 7,94 Nm e M B = MVB2 + MH 2B = 115,1 Nm. Em A KFF=1,5. Em B KFF=1,8.

Fluxo de potncia: mesmo do exercio 4 dessa lista.

Exerccios
8) Clculo de eixos: exerccio 1 da apostila modificado

O eixo central da figura abaixo, sujeito a um torque de 400Nm conforme indicado, deve ser
dimensionado a flexo-toro segundo os critrios de fadiga.
Determine os dimetros d1, d2 e o fator de segurana da parte central do eixo (40mm). Adote
valores intermedirios.
Considere os seguintes dados adicionais:

material do eixo: ao dctil 12.9
acabamentos: retificado nos assentos dos
rolamentos e na parte central com
R=10m; usinado nas superfcies de d1 e d2
choques leves, RT=0,25o/m; Gao=80,8 GPa.
confiabilidade de 99%
temperatura normal
nf=2,2
Pinho: m=7mm; 19 dentes; =20 o
Coroa: m=6mm; 112 dentes; =20 o
Dimenses esto em mm
Figuras esto fora de escala

Exerccios
Respostas parciais do exerccio 8: no necessrio (nem possvel) determinar o sentido da

rotao nas engrenagens.
FT 1 d
F 7 19
400 103 = T 1
FT 1 = 6015N e
2
2
F 6 112
FT 2 = 1190,5N
Fr1 = Ft1 tan ( ) = 6015 tan(20 o ) = 2189,3 N . No 2o par de ecdrs: 400 103 = T 2
2
Fr 2 = Ft 2 tan( ) = 1190,5 tan(20o ) = 433,3 N .
Foras nos elementos: No 1o par de ecdrs: T =
Reaes de apoio: HA=569,8N; HB=2325,8N; VA=964,1N; VB=6241,4N.

Clculo do dpr-projeto: para as regies nas quais o dimetro desconhecido torna-se necessrio sua
determinao. Utilizando-se o torque do eixo 400Nm, a rigidez toro Rt=0,25/m (deve-se
utilizar o valor em rad/mm).
32 T
32 400 103
d pr projeto = 4
=4
= 58,2mm
G Rt
80,8 103 4,4 10 6
Clculo de Sn real: o limite de fadiga real depende do local do eixo. Para clculo de d1 e d2 temos:
Sn terico=600 MPa; Cconfiabilidade=0,814; Ctemperatura=1; Ccarga=1; Cdiv=0,714; Ctamanho=
1,189 58,2 0, 097 = 0,8 ; Cacabamento superficial= 4,5112000, 265 = 0,689 (usinado);
S n real = Ccarga C tam Csup C temp Cconf Cdiv S n = 193MPa .
Para clculo de nf temos: Ctamanho= 1,189 40 0,097 = 0,831 ; Cacab.sup.=0,76 (grfico com R=10m).
S n real = 220MPa .

Exerccios
Clculo de KFF: os elementos fixados ao eixo tem KFF=2,35 (chaveta e ranhura;

d=58,2mm;r=1200MPa). As variaes de geometria apresentam KFF=2,8 (r/d=0,05;r=1200MPa)
e KFF=1,7 (r/d= 6/40=0,15;r=1200MPa). Combinados: KFF d1 e d2=4,15 e KFF nf=1,7.
Clculo do momento fletor nos pontos de interesse:
Para o clculo de d1 deve-se determinar a flexo oblqua resultante no ponto distante 30 mm
direita do centro da ECDR fixada em d1.
M Hd1 = Fr 2 30 = 13000 Nmm e M Vd1 = Ft 2 30 = 35715 Nmm. M d 1 = 38007,4 Nmm .
Para o clculo de d2 deve-se determinar a flexo oblqua resultante no ponto distante 25 mm
esquerda do centro da ECDR fixada em d2.
M Hd 2 = Fr1 25 = 54732,5 Nmm e M Vd 2 = Ft1 25 = 150375 Nmm. M d 2 = 160026Nmm .
Para o clculo de nf deve-se determinar qual a seo crtica (aquela com a maior flexo oblqua
resultante). Por isso calcula-se a flexo no ponto distante 50 mm direita do centro do rolamento
da esquerda e a flexo no ponto distante 50 mm esquerda do centro do rolamento da direita.
M H = Fr 2 (30 + 20 + 50) H A 50 = 14840 Nmm
Lado esquerdo:
M V = Ft 2 (30 + 20 + 50) V A 50 = 70845 Nmm. M = 72382,6 Nmm
M H = Fr1 (40 + 50) H B 50 = 80747 Nmm
Lado direito:
M V = Ft1 (40 + 50) VB 50 = 229280 Nmm. M = 243083Nmm
Ento utiliza-se o momento fletor maior na seo de estudo que do lado direito.
Aplicando-se o critrio da ASME: d1=27mm ; d2=42,6mm e nf=3,3 (no ocorre falha por fadiga).
1
1 3
3 2
3 22
32 2,2 4,15 38 10 3 1 400 10
+
= 27 mm
d1 =

193
4 1080

1
1 3
3 2
3 22
32 2,2
4,15 160 10
3 1 400 10
+
= 42,6mm
d2 =

193
4 1080

32 n f
40 =

1,7 243 10 3 2 3 1 400 10 3 2

+

220
4 1080
1
2
n f = 3,3

Exerccios

O acoplamento mostrado na figura abaixo transmite 40 hp a 660 rpm para o eixo. Esse deve ser
dimensionado segundo os critrios de fadiga da ASME. Considere: material do eixo: ao classe 8.8
(dctil) acabamentos: R=4m nos assentos dos rolamentos e R=12m nas demais superfcies,
choques mdios, confiabilidade de 50%, temperatura normal, nf=2. Para as polias admita correias
trapezoidais com a=44o e =0,30. Cotas esto em mm e as figuras fora de escala. Adote valores
intermedirios. Considere condies de momento fletor severo (Rt=0,5/m) e G=81GPa.
Rolamento A (esquerda) montado por interferncia da forma A e rolamento B (direita) montado
por interferncia da forma C. O torque mostrado na figura indica o sentido do torque na polia
menor (fixada ao eixo de estudo). Considere r/d=0 para todas regies. Pede-se:
a) determinar os dimetros d1 (distante 40mm pra direita da polia) e d2 (distante 10mm pra direita
do rolamento B, localizado direita do eixo);
b) verificar o dimensionamento da seo localizada exatamente no centro do eixo (d=30mm);
c) o rolamento da esquerda tem largura de 25mm e montado por interferncia. Determine qual
deve ser o dimetro interno deste rolamento;
d) o rolamento da direita (auxiliar) tem largura aproximada de 20mm. Se o rolamento escolhido for
o 6307 (d = 35mm), montado com ajuste deslizante, determine o fator de segurana fadiga para
o eixo no assento desse rolamento.

Exerccios
Respostas parciais do exerccio 9

Foras nos elementos: a distncia entre centros foi fornecida no enunciado. Na polia menor
2,742
Dd
400 200
=
= 7,319rad .
calcula-se: =
=
= 2,742rad . c =
dc
500
a
44o
sen sen
2
2
40 103 745
2 T1
2 431165
= 431165Nmm . F1 =
=
= 4851,5 N .
c
0, 37 ,319
2
d
e
200
e
660
60
2 T1
2 431165
F2 =
=
= 539,9 N .
c
d e 1 200 e 0,37,319 1

2,742
F p = (F1 + F2 ) cos
= (4851,5 + 539,9 ) cos
= 5284,15 N
2
2
2,742

Fs = (F1 F2 ) sen
= (4851,5 539,9) sen
= 855,7 N
2
2
T=
Clculo das reaes de apoio: ambos os planos

esto equilibrados estaticamente.
Ento no plano vertical pode-se afirmar que:
F 260
M B = 0 VA = P200 = 6869,4 N
Fy = 0 VB = 1585,25N
Diagrama de corpo livre: no necessrio

muito menos possvel determinar o sentido de
rotao dos elementos.
No plano horizontal pode-se afirmar que:

F 260
M B = 0 H A = S200 = 1112,4 N
Fy = 0 H B = 256,7 N
Flexo oblqua e torque: O torque para todo o eixo 431165Nmm. As seguintes posies so
usadas para os clculos. Item a: d1 (20mm para a esquerda do rolamento A) e d2 (10mm para a
direita do rolamento B). Para o item b nf (exatamente no centro do eixo). Para o item c (12,5mm
para a direita do centro do rolamento A). Para o item d (190mm para a direita do centro do
rolamento A). Dessa forma calculam-se os seguintes momentos fletores.

M d1 =
(FP 40 )2 + (FS 40 )2
Md2 =
(FS 270 + H B 10 H A 210 )2 + (FP 270 + VB 10 V A 210 )2
M nf =
(H B 100 )2 + (VB 100 )2
= 214119,5 Nmm
0
= 160590 Nmm
2
25
25
M itemc = FP 40 + 20 + V A + FS
2
M itemd =
Exerccios
25
25
40 + 20 + H A = 302999,3 Nm
2
(FS 250 H A 190 )2 + (FP 250 V A 190 )2
= 16059 Nmm
determinao. Utilizando-se o torque do eixo 431165Nmm, a rigidez toro Rt=0,5/m (deve-se
utilizar o valor em rad/mm).
32 T
32 431165
d pr projeto = 4
=4
= 50mm
G Rt
81 10 3 8,73 10 6
Clculo de KFF: os elementos fixados ao eixo tem KFF=2,11 (polia fixada com chaveta forma A; dprprojeto=50mm;r=800MPa), KFF=3,25 (rolamento A por interferncia forma A; r=800MPa), KFF=2,5
(rolamento B por interferncia forma C; r=800MPa), KFF=2,1 (acoplamento por entalhes,
dpr-projeto=50mm;r=800MPa). As variaes de geometria apresentam KFF=3,4
(r/d=0;r=800MPa). Combinados: para os itens a e b KFF d1 e d2=4,5 (combinao entre 2,1 e 3,4)e
KFF nf=1 (no tem fator de concentrao de tenso nessa regio). Para o item c KFF =5,65
(combinao entre 3,25 e 3,4). Para o item d o KFF=3,4.
Clculo de Sn real: o limite de fadiga real depende do local do eixo. Para clculo de d1 e d2 temos:
Sn terico=400 MPa; Cconfiabilidade=1; Ctemperatura=1; Ccarga=1; Cdiv=0,6; Ctamanho= 1,189 50 0,097 = 0,81
(para d1 e d2); Ctamanho= 1,189 30 0, 097 = 0,855 (para d=30mm) Cacabamento superficial=0,9 (rolamentos
com rugosidade de 4m); Cacabamento superficial=0,8 (outros partes com rugosidade de 12m);
S n real eixo = 155 MPa (para d1 e d2) ; S n real rolamento = 175 MPa (para item c e d) e ;
S n real centroeixo = 163MPa (para item b)
Critrio da ASME: os valores da tabela abaixo foram usados na frmula da ASME.
Clculo
nf
KFF
Item a: d1
Item a: d2
Item b: nf
Item c: d
Item d: nf
2
2
d=30
2
d=35
4,5
4,5
1
5,65
3,4
Sn real
MPa
155
155
163
175
175
M Nmm
KTT
T Nmm
214119,5
0
160590
302999,3
16059
1
1
1
1
1
431165
431165
431165
431165
431165
e
MPa
640
640
640
640
640
Resposta
50,3mm
22,8mm
2,3
58,5mm
6,4

Exerccios

A transmisso por correias trapezoidais da figura abaixo foi projetada para transmitir 32hp. As
dimenses esto em mm e as figuras fora de escala. Para as polias admita a=40o e =0,32. O
eixo feito com ao classe 4.6, retificado nos assentos dos rolamentos e rugosidade de 20m nas
demais superfcies. Adote choques fortes, confiabilidade de 99,99%, material dctil; nf=2,5; para
os arredondamentos considere r1/d1 = r2/d2 = r3/d3 =0,25. Os rolamentos so montados por
ajuste deslizante. Adote valores intermedirios. Dimensione o eixo obtendo os valores de d1, d2 e
d3 segundo o critrio da ASME. Sabe-se que a polia motora tem rotao de 1200 rpm (sentido
indicada no desenho). Os dimetros das polias esto indicados no desenho. Considere o rolamento
A aquele montado no trecho da esquerda do eixo e o rolamento B aquele montado no trecho da
direita. Rt=0,1/m e G=81GPa.

Exerccios
Fluxo de potncia: a polia menor d=280mm a motora e transmite 32hp para a maior D=680mm
que est no eixo. Essa potncia transmitida pela extenso do eixo at a polia menor d=320mm.
Da a energia segue para a polia maior D=720mm que est fora do eixo. A potncia que entra
igual a potncia que sai. No so considerados os rendimentos das transmisses feitas pelos
elementos citados.
Foras nos elementos: as distncias entre centros no foram fornecidas no enunciado.
680 + 3 280
= 760mm
Nas polias 1 e 2 com d=280mm e D=680mm calcula-se d c =
2
32 103 745
D 680
= 2,43
= 189700Nmm . i = =
Realizam-se os clculos na polia menor: TI =
2
d
280
1200
60
Dd
680 280
=
= 2,615rad . c =
dc
760
2,615
= 7,646rad .
a
40o
sen sen
2
2
2 T1
2 T1
2 189700
2 189700
F1 =
=
= 1483,43N . F2 =
=
= 128,43N .
c
0 , 327 , 646
c
d 1 e
280 1 e
d e 1 280 e 0,327 , 646 1

FP12 = (F1 + F2 ) cos
= 1556,31N FS12 = (F1 F2 ) sen
= 352,7 N
2
2
Nas polias 3 e 4 com d=320mm e D=720mm calcula-se d c = 840mm . Na polia menor:
T3 = 189700 2,43 = 460700Nmm . = 2,665 rad . c = 7,792rad . F1 = 3138 ,7 N F2 = 259 ,3 N .

FP 3 4 = 3302 N FS 3 4 = 679,7 N .
Clculo das reaes de apoio: ambos os planos esto equilibrados estaticamente. Considere o
rolamento A montado na esquerda e o rolamento B montado na direita.
F 620 F
250
= 1892,81N
M B = 0 VA = P12 420 S 34
Fy = 0 VB = 1016,21N
No plano horizontal pode-se afirmar que:

FS 1 2 620 + FP 3 4 250
M = 0 H =
420
F = 0 H = 1168,57 N
B
= 2486,13 N
determinao. Utilizando-se o torque T3 no eixo 460700Nmm, a rigidez toro Rt=0,1/m (devese utilizar o valor em rad/mm).
32 T
32 460700
d pr projeto = 4
=4
= 76mm
G Rt
81 103 1,75 10 6
Diagramas de corpo livre: os elementos fixados ao eixo de interesse esto marcados com um
crculo vermelho para melhor identificao.

Exerccios
Flexo oblqua e torque: para determinar d1 utiliza-se o ponto A do desenho, para d2 utiliza-se o
ponto B do desenho e para d3 utiliza-se o ponto C do desenho. Assim:
MA =
MB =
MC =
[VB (340 15) FS 34 (75)]2 + [H B (340 15) FP34 (75)]2 = 308971Nmm

[VB (340 15 + 20) FS 34 (75 + 20)]2 + [H B (340 15 + 20) FP34 (75 + 20)]2 = 299687Nmm
[FS12 (60)]2 + [FP12 (60)]2 = 95746,5 Nmm
Critrio da ASME: os valores da tabela abaixo foram usados na frmula da ASME.

Sn real
e
Clculo
M Nmm
d
nf
KFF
KTT T Nmm
MPa
MPa
2,5
2,25
43,8
308971
1
460700
240
74mm
d1
2,5
1,25
48,4
299687
1
460700
240
58,6mm
d2
2,5
2,25
43,8
95746,5
1
460700
240
50,94mm
d3

Exerccios

O eixo da figura abaixo deve ser dimensionado para a elevao de uma carga mxima de 1600 kg
a 1,2 m/s (constante) pelo cabo de ao acoplado ao tambor de 700mm.
Pede-se determinar os dimetros d1, d2 e d3 pelo critrio da ASME. Considere ainda que a tanto a
fora quanto o torque aplicado no tambor se distribuem igualmente entre as duas chavetas de
fixao. Admita g=10 m/s2. As dimenses esto em mm e as figuras fora de escala.
POLIAS: a = 40o (ngulo de abertura do canal) e C = 0,22 (coeficiente de atrito correia/polia)
EIXO: ao classe 8.6, acabamentos: retificado nos assentos dos rolamentos, R=4m nas demais
superfcies choques fortes, confiabilidade de 99.99%, considerar material dctil, nf=3. Para os
arredondamentos considere r/d=0,15. Os rolamentos so montados por ajuste deslizante. Adote
valores intermedirios. Rt=2/m e G=81GPa.

Exerccios

O eixo que compe o sistema mecnico da figura seguinte deve ser dimensionado para a
transmisso de um torque constante de 500 Nm. A transmisso por correia trapezoidal tem polias
de 200mm e 400mm enquanto que as ECDRs tem 23 dentes, 31 dentes e mdulo de 4mm. A
distncia entre os centros das polias de 360mm. As dimenses esto em mm e figuras fora de
escala. Considere a temperatura de trabalho prxima de 30o. As chavetas usadas so da forma A.
POLIAS: a = 43o e C=0,25. ENGRENAGENS: =18o.
EIXO: material do eixo: ao classe 12.9 (dctil), G=81GPa. Acabamentos: R=40m nos assentos
dos rolamentos, usinado nas demais superfcies, choques fortes, confiabilidade de 90%, nf=2,5;
para todos arredondamentos considere r/d=0,05. Adote valores intermedirios e considere o
momento fletor como sendo muito leve. Os rolamentos so fixados por ajuste deslizante. O
rolamento A est posicionado esquerda e o B direita do eixo.
Determine os dimetros d1 , d2 e d3 pelo critrio ASME e normalize pela DIN3.

Exerccios
Respostas parciais do exerccio 12

De maneira esquemtica pode-se considerar que os elementos esto dispostos conforme figura a seguir. Para facilitar
os clculos, os mesmos foram marcados de acordo com a numerao abaixo:
Polia 1 (polia menor na qual o torque fornecido), polia 2 (polia maior, montada no eixo de estudo), Ecdr 3
(engrenagem cilndrica de dentes retos, tambm montada no eixo de interesse) e Ecdr 4 (roda dentada que est
engrenada com a 3). Como o sentido do torque no elemento 1 foi dado, pode-se afirmar que a fora no lado mais
tracionado da correia s pode ser no sentido e direo do vetor F1 marcado no desenho. Dessa forma por ao e
reao marcam-se os vetores F1 e F2 na polia 2 e torna-se possvel determinar T2. No eixo s existem dois elementos
que transmitem potncia. Como o eixo deve ser estaticamente equilibrado, pode-se afirmar que T3 de mesma
magnitude porm sentido contrrio T2. Por isso sabe-se determinar a direo e sentido de Ft pois essa fora que
gera o torque na ecdr3. Por ao e reao marcam-se as foras no elemento 4. Note que nesse exercio no
possvel (nem preciso) determinar o sentido das rotaes, muito menos afirmar quais so os elementos motores e
movidos. Note tambm que na polia atuam somente as foras F1 e F2. Porm por razes didticas utilizam-se as
somatrias vetorias nos eixos principal (aquele que une as polias) e secundrio (normal ao principal). Dessa forma na
figura ficam representadas quatro vetores de fora mas apenas existem os dois citados acima. Nesse exerccio as
polias se encontram defasadas angularmente. Ento por questo de melhor visualizao dos planos, foi feita a
decomposio vetorial das foras FP e FS nos eixos clssicos x e y.
Posio dos elementos:

os elementos montados no eixo
esto posicionados como segue.
d1: 90mm direita do centro da
polia 2.
d2: 130mm direita do d1
d3: 270mm (160+120-10)
direita do centro do d1.
Foras nos elementos: a distncia entre centros foi fornecida no enunciado (360mm). Na polia
2,586
400 200
= 7,04rad .
menor calcula-se: =
= 2,586rad . c =
360
43o
sen
2
2 500000
2 500000
= 6039N ; F2 =
= 1039N
0 , 257 , 04
200 1 e
200 e 0, 257, 04 1
2,58
2,58
FP = (6039 + 1039 ) cos
= 6800,8 N ; FS = (6039 1039 ) sen
= 1385,6 N .
2
2
o
o
o
FX = 6800,8 cos 62 1385,6 cos 28 = 1969,4 N (); FY = 6800,8 sen 62 + 1385,6 sen 28o = 6655,25 N ()
F1 =
( )
( )
( )
( )

Exerccios
400
= 2 T2 = 500 2 = 1000 Nm = T3 .Nas engrenagens pode-se
200
F m Z3
F 4 23
1000 103 = T
FT = 16129N e Fr1 = 16129 tan(18 o ) = 5240 ,63 N .
determinar: T3 = T
2
2
Na polia maior calcula-se: i =
Reaes de apoio: devido ao posicionamento dos pontos de interesse, no necessrio o clculo

das reaes de apoio. De qualquer maneira foi calculado nesse exerccio apenas para que o
estudante possa exercitar novamente os conhecimentos de resistncia dos materiais. Por razes
didticas, separam-se as foras nos planos vertical e horizontal.
FY (160 + 120 + 380) Fr (120 + 380)
380
V A = 4663,7 N ento est errado o sentido no diagrama V A
M
F
= 0 V A =
= 0 FY + V B = Fr + V A =V B = 3249 N
No plano horizontal calcula-se:
= 0 H B =
FX (160 + 120) Ft (120)

380
H B = 6544,5 N
= 0 FX + Ft + H B = H A H A = 24642,9 N
determinao. Utilizando-se o torque do eixo 1000Nm, a rigidez toro Rt=2/m (deve-se utilizar
o valor em rad/mm).
32 T
32 1000 10 3
d pr projeto = 4
=4
= 43,6mm
G Rt
81 10 3 3,49 10 5
Clculo de Sn real: o limite de fadiga real depende do local do eixo. Sn terico=600 MPa. Muitos
fatores de converso so comuns. Nesse exerccio so: Cconfiabilidade=0,897; Ctemperatura=1; Ccarga=1;
1
Cdiv=
= 0,465 =0,454; Ctamanho= 1,189 43,6 0 , 097 = 0,824 ; Cacabamento superficial=0,65 (rolamentos
1,8 + 2,5
2
com rugosidade de 40m e r=1200MPa); Cacabamento superficial= 4,51 12000, 265 = 0,689 (outros partes
usinadas); S n real d 1;d 2 = 142,26 MPa e S n real d 3 = 134 ,2 MPa .
Clculo de KFF: os elementos de transmisso de potncia (polia 2 e ecdr3) fixados ao eixo tem
KFF fixao=2,1 (estimativa grfica: chaveta forma A/ranhuras; dpr-projeto=50mm;r=1200MPa) e
devido as variaes de geometria apresentam KFF geometria=2,8 (r/d=0,05;r=1200MPa).
Combinados: para os itens d1 e d2:KFF d1 e d2=3,9.
Como os rolamentos so montados por ajuste deslizante KFF fixao=1 e devido as variaes de
geometria apresentam KFF geometria=2,8 (r/d=0,05;r=1200MPa). Combinado para o d3:KFF d3=2,8.

Exerccios
Flexo oblqua e torque:

M d1 =
Md2 =
M d3 =
[FY (90)]2 + [FX (90)]2 = 624652Nmm

[FY (220) Fr (60)]2 + [FX (220) + Ft (60)]2 = 1812374,8 Nmm
[H A (10) H B (390)]2 + [V A (10) VB (390)]2 = 2608937,4 Nmm
O leitor pode se perguntar se a afirmao feita anteriormente no texto correta. Pois afirmou-se
que no era necessrio o clculo das reaes de apoio e as mesmas foram usadas na flexo
oblqua para o clculo de d3. Porm a afirmao correta. O momento fletor combinado no d3
poderia ter sido obtido pelo mtodo dos cortes descartando-se a parte direita de d3 e utilizandose as cotas da esquerda. Porm j que havia sido feito o clculo das reaes, foi utilizado somente
como curiosidade. As respostas devem ser as mesmas uma vez que o eixo est em equilbrio
esttico.
Critrio da ASME: os valores da tabela abaixo foram usados na

Sn real
Clculo
M Nmm
nf
KFF
KTT T Nmm
MPa
2,5
3,9 144,26
624652
1
1000000
d1
2,5
3,9 144,26 1812374,8
1
1000000
d2
2,5
2,8
134,2
2608937,4
1
nulo
d3
frmula
e
MPa
1080
1080
1080
da ASME.
dcalculado
dDIN3
75,85mm
108,2mm
111,5mm
78 mm
110 mm
115 mm

Exerccios
13) Clculo de eixos:

O eixo da figura aciona os dispositivos 1 (localizado direita mas no representado na figura) e 2
(localizado esquerda mas no representado na figura) que consomem respectivamente 20 e 6
hp. Essa conexo feita por acoplamentos ideais. A polia maior fixada ao eixo por meio de
chaveta. Determine (ASME) se ocorrer fadiga no assento da polia de dimetro 30 mm.
POLIAS: a = 44o e =0,36. As dimenses esto em mm e as figuras fora de escala.
EIXO: material do eixo: ao classe 6.8 (dctil), G=80,8GPa. Acabamentos retificado nos rolamentos
e usinado nas demais superfcies, choques leves, confiabilidade de 99%. Para os arredondamentos
considere r/d=0,05. Adote valores intermedirios e condio do momento fletor leve.

Exerccios
Respostas parciais do exerccio 13:

Anlise do fluxo de potncia: a polia motora a menor e transmite energia atravs da correia para
a polia maior que est no eixo. Solidrio ao eixo tem dois acoplamentos. A energia de 26hp
ento dividida no centro da polia. O dispositivo 1 (localizado direita) consome 20hp. J o 2
(localizado esquerda) consome 6hp. Acoplamentos ideais transmitem apenas torque. A potncia
de entrada igual potncia de sada. Entram 26hp e saem 20hp na direita e 6hp na esquerda.
No so considerados os rendimentos das transmisses feitas pelos elementos citados.
Foras nos elementos: a distncia entre centros foi fornecida no enunciado. Na polia menor
2,661
Dd
320 80
=
= 7,103rad .
calcula-se: =
=
= 2,661rad . c =
dc
500
44 o
a
sen sen
2
2
D 320
26 103 745
= 411040Nmm .
i= =
= 4 .Na maior a rotao vale 450 rpm. Tmaior =
2
d
80
450
60
Tmaior
Tmenor =
= 102800Nmm
i
20 103 745
6 103 745
Tdispositivo1 =
= 316000Nmm e Tdispositivo 2 =
= 95000Nmm
2
2
450
450
60
60
2 T1
2 T1
2 102800
2 102800
F1 =
=
= 2786N . F2 =
=
= 216N .
c
0, 367 ,103
c
d (1 e ) 80 (1 e
)
d e 1 80 e 0,367,103 1

2,661
Fp = (F1 + F2 ) cos
= (2786 + 216) cos
= 2915,7 N
2
2

2,661
Fs = (F1 F2 ) sen
= (2786 216) sen
= 611,6 N
2
2

Exerccios
Clculo das reaes de apoio: rolamento A (esquerda) e B (direita)

F 80
= 1166,3N . Fy = 0 V A = 1749,4 N
Plano vertical: M A = 0 VB = P
200
F 80
= 244,6 N . Fy = 0 H A = 367 N
Plano horizontal: M A = 0 H B = s
200
Clculo do momento fletor no ponto de interesse: para o clculo deve-se determinar a flexo
oblqua resultante no ponto distante 90 mm esquerda do centro do rolamento B (fixado
direita).
M H = VB 90 = 104967 Nmm e M V = H B 90 = 22014 Nmm. Assim M = M V2 + M H2 = 107251Nmm .

Clculo de KFF: os elementos fixados ao eixo tem KFF=1,8 (chaveta; d=30mm;r=600MPa). As
variaes de geometria apresentam KFF=1,8 (r/d=0,05;r=60MPa). Combinado: KFF =2,6.
Clculo de Sn real: o limite de fadiga real depende do local do eixo. Sn terico=300 MPa;
Cconfiabilidade=0,814; Ctemperatura=1; Ccarga=1; Cdiv=0,714; Ctamanho= 1,189 30 0, 097 = 0,855 ;
Cacabamento superficial= 4,51 600 0, 265 = 0,823 ;
S n real = Ccarga C tam Csup C temp Cconf Cdiv S n = 122,7 MPa .
Aplicando-se o critrio da ASME: nf=1,16 (no ocorre falha por fadiga). Deve-se usar o torque que
consumido pelo dispositivo 1 pois a regio de interesse est direita do centro da polia.

Exerccios
14) Clculo de eixos: P2 do primeiro semestre de 2004

A figura abaixo representa uma transmisso por ECDRs. Sabendo-se que a engrenagem motora
transmite 20cv a 1760 rpm no sentido de giro indicado pela figura. Determine:
a) as reaes (cargas radiais) nos rolamentos em A e B
b) o dimetro d, necessrio para o encaixe do rolamento B.
Fator de segurana ASME: 1,60, ao com classe de resistncia 6.8 (dctil), engrenagens com
=20o , rigidez a toro para o pr-projeto: RT=1,5 o/m e Gao=80,8 GPa. Utilize Snreal=150 MPa
r/d= 0,2 e rolamentos montados por interferncia (FORMA D). Figuras fora de escala e dimemses
em mm. Adote valores intermedirios.
m=2.5mm
18mm
m=4mm
engrenagem motora
n=1760rpm
Z=47
Z=23
giro
Z=19
Z=41
Z=nmero de dentes
150
70
65

Exerccios
Anlise do fluxo de potncia: a ecdr motora (Z=19) a menor e transmite energia atravs da maior (Z=41) para o eixo. Solidrio
ao eixo tem outra ecdr (Z=23). A energia ento transmitida para Z=47. A potncia de entrada igual potncia de sada.
T1 =
P 20 735 60
T
d
= 79,8 Nm ; 1 = 1 T2 = 172 , 2 Nm
=
2 1760
n1
T2 d 2
Ft =
2 T1 2 79,8 10 3
=
= 3360 N ; Fr = Ft tan = 1223 N
d1
2,5 19
T2 = T3 = 172,2 Nm
Ft =
2 T3 2 172,2 103
=
= 3744 N ; Fr = Ft tan = 1363N
d3
4 23
1 par de ECDRs ( = 20)
2 par de ECDRs ( = 20)
Plano vertical
M = 0V 135 + 3744 70 = 3360 150 V

F = 0 V = V + 3744 + 3360 V = 8896 N
A
= 1792 N ()
()
Plano horizontal
M = 0 H 135 = 1223 150 + 1363 70 H = 2066 N

F = 0 H + 1363 = H + 1223 H = 1936 N ()
A
Esforos presentes no eixo

a) Esforos na seo de estudo (encaixe do rolamento B):
()
Clculo das reaes nos apoios
M vertical = 1792 0,009 = 16,2 Nm e M horizontal = 2066 0,009 = 18,6 Nm ento : M = M V2 + M H2 = 24,7 Nm .
Torque: nulo pois a regio do assento do rolamento (nesse exerccio) no tem torque! T=0. Analise o fluxo
de potncia para desenhar o diagrama de torque e chegar nessa concluso.
b) Fatores de concentrao de tenso: Ajuste forado: Kf=1,4 (pgina 11-19, forma D, 600 MPa)
Arredondamento: Kf=1,3 (pgina 11-22, r/d=0,2, 600 MPa). K F 12 = 1 + (1,4 1) + (1,3 1) = 1,7 .
c) Clculo do dimetro:
1
32 n f K f M
d =
S n real

+ 3 K t T
4 e
1
2
3
32 1,6 1,7 24 ,7 10 3

=
150
1
2
3 1 0
+
4 480
1
2
3
= 16,6mm

Exerccios
15) Clculo de eixos: P2 do primeiro semestre de 2005

A figura abaixo representa uma transmisso mecnica composta de um par de polias e um par de
ECDRs. No eixo ilustrado na figura, a engrenagem montada via interferncia moderada (forma
B) enquanto que a polia maior fixada por ranhuras DIN 5462. Todos os outros ajustes so
deslizantes. O valor das foras nos vrios elementos est indicado a seguir:
Fr = 1500 N ; Ft = 4600 N ; FP = 2500 N ; Fs = 800 N
engrenagens: Z1 = 16 dentes ; Z2 = 48 dentes ; m= 3mm
eixo: fabricado em ao SAE 1340 com R= 800 MPa e e= 680 MPa (dctil), simplesmente
usinado, confiabilidade de 99% , choques mdios, carga III, temperatura de trabalho 120oC,
valores intermedirios. As dimenses esto em mm e as figuras fora de escala. Rt=0,1/m e
G=81GPa.
Determine:
a) o diagrama de concentrao de tenso com os valores (utilize o desenho fornecido)
b) as reaes em ambos os mancais
c) o fator de segurana ASME para o 25mm do eixo
100
100
100
45
25
T1
r5
120
120
230

Exerccios
GABARITO da questo 15 P2 do primeiro semestre de 2005

1) Foras nos elementos e no eixo de interesse: vetores ilustrativos e fora de escala!
Plano
Vertical
Devido polia:
Plano vertical:
F1
T2
FP sen 45 o Fs sen 45 o = FY
F1
2500 0,7 800 0,7 = 0 1190 N ()

FP
F2
Plano horizontal:
FP cos45 o + Fs cos45 o = FX
T3
Fr
FS
F2
Plano
Horizontal+
Ft
2500 0,7 + 800 0,7 = 0 2310 N ()

Devido ECDR:
Plano vertical:
Fr = 1500 N () . Plano horizontal: Ft = 4600 N ( )
2) Reaes de apoio: rolamento A entre polia e ECDR / rolamento B direita da ECDR
Plano horizontal:
M = 0 2310 0,3 + 4600 0,1 H 0,2 = 0 H = 5765 N ()

F = 0 2310 + 4600 5765 H = 0 H = 1145 N ()
B
Plano vertical:
M = 0 1190 0,3 + 1500 0,1 V 0,2 = 0 V = 2535 N ()

F = 0 1190 + 1500 2535 V = 0 V = 155 N ()
B
3) Limite de resistncia fadiga real: Sn=0,5x800=400 MPa
S n real = C carga C tam C sup C temp C conf C div S n
Sn REAL = 1 1,189(25)
0 , 097
0,814 4,51(800 )
4) Fatores de concentrao de tenso
0 , 265
1
400 = 128MPa
1,7
5) Critrio da ASME
Torque no eixo
Teixo = Ft
dp
2
= Ft
Z m
16 3
= 4600
= 110,4 Nm
2
2
Flexo oblqua no eixo
M=
(FX 60)2 + (FY 60)2
= 156Nm
1
32 n f
d =

K M 2 3 K T 2
f
+ t

S nreal
4 e
1
2
2
2 2
3
3
32 n f 2,15 156 10
3 1 110,4 10
+

25 =

128
4
680
n f = 0,6 (ocorre fadiga!)

Exerccios
16) Clculo de eixos: P3 do segundo semestre de 2006

As foras mostradas na figura auxiliar correspondem aos esforos de laminao atuando sobre o
cilindro na distncia mdia entre os mancais. Sabe-se que:
As engrenagens possuem ngulo de presso = 20o e m=6 mm
Os rolamentos A e B so montados por interferncia leve (tipo D).
Fadiga: Ctemp=1; acabamento polido, confiabilidade=95%. Use Sn real=190MPa.
Cilindro tem 300mm e fabricado em ao classe 8.8. r/d=0,25; nF=3 e KT=2.
Utilizando o critrio ASME determine o dimetro "d" necessrio para o ajuste do rolamento B.
Normalize pela DIN3 na pgina 1-1 da apostila. Use valores intermedirios. As dimenses esto
em mm e as figuras fora de escala. Rt=1,4/m e G=81GPa.

Exerccios
GABARITO da questo 16: P3 do segundo semestre de 2006

a) Esforos nos elementos montados:
No rolo de laminao (ponto A):
Nas engrenagens:
Ft =
FV = 10,6 kN, FH = 1,5 kN. Ento : TA =
FH d 1,5 300
=
= 225Nm
2
2
2T 2 x 225x103
=
= 1120 N e Fr = Ft tg( ) = 1120 tg(20) = 407 N
dp
67 x 6
407 N
10600 N
262 N
1120 N
0
30
30
0
12
3956 N
1500 N
b) Esforos na seo crtica do eixo:

plano horizontal:
MH = 70.6 Nm
32.5
plano vertical:
MV = 299.4 Nm
120
70.6 Nm
262 N
120
32.5
299.4 Nm
407 N
Os esforos na seo estudada so: M =
3956 N
2
M V + M H2 = 307,6 Nm e T=225 Nm
c) Fatores de concentraes de tenso:

- Devido ao adoamento com r/d = 0,25 e r=800 MPa KF1=1,3
- Devido ao ajuste por interferncia leve (tipo D) e r=800 MPa KF2=1,6
Fatores combinados: K F 12 = 1 + (K F 1 1) + (K F 2 1) = 1,9
d) Critrio ASME para dimensionamento com nf=3.
1
1 3
3 2
3 22
32x3 1,9 307,6 10

3 2 225 10
+
= 45,7 mm
d=
190
4
640
Normalizando pela DIN 3 (pgina 1-1 da apostila) d = 46 mm
1120 N

4 - Exercícios de Dimensionamento de Eixos

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4 - Exercícios de Dimensionamento de Eixos

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ME5510/NM7510: Elementos de Mquinas I

Departamento de Engenharia Mecnica do Centro Universitrio da FEI

Vista esquemtica x foto da transmisso Ricardo GT (www.ricardo.com)

Exemplo de software integrado de projeto, simulao e otimizao de um sistema de transmisso (www.simulationX.com)

ME5510/NM7510: Elementos de Mquinas I

1) Clculo de eixos: determinao de esforos

ME5510/NM7510: Elementos de Mquinas I

2) Clculo de eixos: determinao de esforos

Rolamento A: esquerda do eixo. Rolamento B: direita do eixo.

MA=777,7x10 Nmm; MB=972,8x10 Nmm. F1=2890,2N; F2=327,8N; Fp=3090,6N; Fs=713,8N; Ft=5951,7N;

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3) Clculo de eixos: fatores de concentrao de tenso combinados

K FF combinado = 1 + (K FF Geometria 1) + K FF Fixao 1 = 1 + (1,79 1) + (2,10 1) = 2,89

4) Diagramas de concentrao de tenso modificado da apostila

Diagrama de concentrao de tenso da ponta

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5) Diagramas de corpo livre

ME5510/NM7510: Elementos de Mquinas I

Respostas parciais: dc=412,5mm; =2,208rad; c=6,46rad; F1=1975,4N; F2=250N; T1=94,9Nm; T2=427,1Nm;i=4,5;

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7) Clculo de eixos: torque constante e flexo alternada

Respostas: no ponto A nF=4,61 e no ponto B nF=1,62

M A = MVA2 + MH 2A = 7,94 Nm e M B = MVB2 + MH 2B = 115,1 Nm. Em A KFF=1,5. Em B KFF=1,8.

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8) Clculo de eixos: exerccio 1 da apostila modificado

Considere os seguintes dados adicionais:

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Respostas parciais do exerccio 8: no necessrio (nem possvel) determinar o sentido da

Foras nos elementos: No 1o par de ecdrs: T =

Reaes de apoio: HA=569,8N; HB=2325,8N; VA=964,1N; VB=6241,4N.

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Clculo de KFF: os elementos fixados ao eixo tem KFF=2,35 (chaveta e ranhura;

32 2,2 4,15 38 10 3 1 400 10

1,7 243 10 3 2 3 1 400 10 3 2

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9) Clculo de eixos: exerccio 2 da apostila modificado

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Respostas parciais do exerccio 9

Clculo das reaes de apoio: ambos os planos

Diagrama de corpo livre: no necessrio

No plano horizontal pode-se afirmar que:

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(FS 270 + H B 10 H A 210 )2 + (FP 270 + VB 10 V A 210 )2

(H B 100 )2 + (VB 100 )2

(FS 250 H A 190 )2 + (FP 250 V A 190 )2

ME5510/NM7510: Elementos de Mquinas I

10) Clculo de eixos: exerccio 3 da apostila modificado

ME5510/NM7510: Elementos de Mquinas I

T3 = 189700 2,43 = 460700Nmm . = 2,665 rad . c = 7,792rad . F1 = 3138 ,7 N F2 = 259 ,3 N .

No plano horizontal pode-se afirmar que:

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[VB (340 15) FS 34 (75)]2 + [H B (340 15) FP34 (75)]2 = 308971Nmm

Critrio da ASME: os valores da tabela abaixo foram usados na frmula da ASME.

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11) Clculo de eixos: exerccio 4 da apostila modificado

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12) Clculo de eixos: exerccio 5 da apostila modificado

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Respostas parciais do exerccio 12

Posio dos elementos:

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Na polia maior calcula-se: i =

Reaes de apoio: devido ao posicionamento dos pontos de interesse, no necessrio o clculo

No plano horizontal calcula-se: