APUNTES SOBRE GEOMETRA

VECTORIAL
APUNTES PARA EL CURSO DE GEOMETRA
ANALTICA DE LA CARRERA DE INGENIERA
MATEMTICA.

INTRODUCCIN
Un curso normal de Geometra Analtica se desarrolla
usualmente utilizando un sistema de ejes cartesianos para
presentar figuras geomtricas cuyas ecuaciones se derivan a
partir de esas figuras. Una figura tpica la de una recta que
constituye un conjunto de puntos formados por pares de
coordenadas ( x , y ) que estn relacionadas entre s por medio
de una ecuacin bien establecida. A fin de establecer esa
ecuacin se requiere dar una definicin de la curva que se
quiere representar por la ecuacin. En caso de la recta en el
plano una definicin muy til es la siguiente:

Definicin:
Una recta en el plano es una curva constituida por un
conjunto de puntos de la forma

P (x , y ),

donde x e y son las

coordenadas de P y que guardan entre si una relacin lineal

de tal manera que su pendiente es constante. Por ello, se dice

tambin que la recta es una curva de pendiente constante.

Para comprender lo que la definicin anterior quiere decir

desde un punto de vista geomtrico, considrese el dibujo
siguiente:
y

P4
x4

P3

x3

y4
P2

y3

b
P1

x0

De la figura se observa que en cualquier punto de la recta

(por ejemplo P3 )la inclinacin de la recta respecto a la
horizontal, es siempre el mismo ngulo .

Las coordenadas de un punto dado (por ejemplo

P4

) estan

( x 4 (horizontal), y 4 ( vertical) ) de ese punto a

dadas por las distancias

un sistema de ejes coordinados, indicados por dos rectas

dirigidas que se cortan perpendicularmente en el punto

0.

As todo punto sobre la recta se indicar como:

P( x , y )

A la derecha del eje

, x sera positiva y a la izquierda,

sera negativa. La coordenada

x

, ser positiva arriba del eje

, siendo negativa debajo de dicho eje.

ECUACIN DE LA RECTA
Al ver la figura anterior surge inmediatamente la pregunta
siguiente:
cul es la relacinentre las coordenada x e y ?
Puesto que es constante a los largo de todos los puntos de
la recta tambien lo es tan . Siendo la tangente constante, se
puede calcular a partir de dos puntos conocidos, por ejemplo:
P 3 ( x 3 , y 3 ) y P4 ( x 4 , y 4 )

x4
y4 y3
x3

x 4x 3

y3

y4

de la figura:
tan =

y 4 y 3
=m
x 3 y 3

m es constante atodo lolargo de la recta

Por lo tanto, si en lugar del punto

P4 ( x 4 , y 4 )

se escoge un

punto arbitrario P ( x , y ) , pero localizado en la recta , entonces

tambin se debe cumplir que:
m=

y y 3 y 4 y3
=
xx 3 x 4x 3

la igualdad:
m=

y y 3
xx 3

constituye la ecuacin de la recta, que generalmente se

escribe como:
m ( x x3 ) = y y 3
mx+ y 3 m x 3= y

y=mx + ( y 3m x3 )

escribiendo:
y 3=b ( ordenada al origen ) y x 3=0

se obtiene la llamada forma estndar de la ecuacin de la

recta:
y=mx +b

Esta forma de la ecuacin de la recta permite plantear y

resolver muchos problemas; pero en problemas prcticos, en
los que se requiere manipular la posicin de la recta, por
ejemplo al realizar rotaciones y traslaciones de acuerdo a un
esquema determinado por un problema, esta forma ya no es
tan prctica. Casos ms complicados de manipulacin de
figuras, como es el diseo de una parbola que sirva de estufa
solar y que siga los movimientos del sol resultan ms difciles
de resolver cuando se usan sistemas de coordenadas y las
herramientas de la Geometra Analtica.

GEOMETRIA VECTORIAL
Muchos problemas de Geometra y de diseo que surgen en la
formulacin de teoras y en la prctica se resuelven ms
facilmente si en lugar de plantearlos con las herramientas de
la Geometra Analtica se analizan con las herramientas de la
Geometra Vectorial que usa vectores en lugar de sistemas de
coordenadas.

AXIOMAS QUE DEFINEN UN CAMPO

VECTORIAL
Sea V

un espacio vectorial, entonces todos sus elementos

cumplen los axiomas siguientes:

Cerradura bajo la suma
- Si x V y y V , entonces x + y V
Ley asociativa
- Para todo

x , y y z V , ( x + y ) + z = x + ( y + z )

Vector cero o idntico asociativo:

- Existe un vector 0 V tal que para x V , x + 0= 0+ x = x .

Inverso aditivo
- Si x V

entonces existe un vector x tal que

x + (x )=0
.

Ley conmutativa de la suma de vectores

- Si x e y V entonces x + y = y + x

Cerradura bajo la multiplicacin de un escalar

- Si x V y es un escalar ( real o complejo ) entonces x V
Primera ley distributiva
Si es un escalar y x e y V entonces ( x + y ) = x + y

Segunda ley distributiva

- Si y son escalares y x V entonces ( + ) x = x + x
Ley asociativa de la multiplicacin por escalares
- Si x V y y son escalares , entonces ( x )=( ) x
Para cada vector x V , 1 x =x

OPERACIONES CON VECTORES

Los vectores que usa la Geometra Vectorial, constituyen
un conjunto de elementos de la forma:
a =[ a , a ]

(1)

+ { 0 }
donde el escalar a R
se llama lamagnitud del vector a
a es un ngulo que indica su direccin

Esos elementos cumplen con los 10 axiomas anteriores

cuando se definen apropiadamente las operaciones
correspondientes entre ellos as como las propiedades de
dichas operaciones

REPRESENTACIN GRFICA DE
UN VECTOR

La representacin grfica del vector a se realiza por

medio de una flecha cuyo tamao es proporcional al escalar
a

y cuya inclinacin es igual al ngulo a que

se

genera siempre hacia la izquierda a partir de una

recta horizontal, de acuerdo a la figura siguiente:
a =[ a , a ]

IGUALDAD DE VECTORES
la definicin y representacin grfica de un vector no tiene
nada que ver con su posicin en el plano o en el espacio, por
ejemplo;

[ b , b ]
b=

a =[ a , a ]


los vectores a y b ocupan dos posiciones distintas en el

plano, sin embargo, si se cumple que:

a=b y a= b

entonces se cumple que:

a =b

OPERACIONES CON VECTORES

Dos vectores:
[ b , b ]
a =[ a , a ] y b=

se pueden combinar por medio de la OPERACIN SUMA para

producir un tercer vector:
c =[ c , c ]

La operacin llamada SUMA se indica como:

c =a + b

en esta operacin se deben calcular los valores de c y c que

son desconocidos.
Para realizar la SUMA se utilizan las representaciones grficas
de los vectores y un algoritmo llamado LEY DEL TRINGULO:

sean los vectores a y b

siguientes:

LEY DEL TRIANGULO

b

c
c

En este algoritmo se construye un tringulo que tiene dos

lados adyacentes formados por vectores a y b , respetando

sus magnitudes y direcciones. El tercer lado lo constituye el

vector suma c =a + b , cuyo origen coincide con el origen de a

y su extremo, con el extremo de b , tal como se muestra en

la figura anterior.
Del tringulo as formado se conocen los datos siguientes:

b
b
c
a
a

de la figura que sigue:

b

se observa que si se conocen los lados a y b y elngulo adyacente a

esos lados se puede calcular C por medio de la ley de los
cosenos:
c 2=a 2+ b22 ab cos

se puede calcular analizando los ngulos conocidos:

b
a

De la figura:
a + =180 o ; =180 o a
= +b =180o a +b

Enseguida se debe calcular c :

c =[ c , c ]

Del tringulo siguiente:

a
a

se observa que:
a= + c

aunque es desconocido, se puede calcular por la ley de los

senos:
sen sen
=
b
c
b
=sen1 sen
c

asi:
b
c = asen1 sen
c

entonces:
c =[ c , c ]

c= a 2+b 22 ab cos ( 180 o a+ b )

1

c = asen

b
o
sen ( 180 a+ b )
c

y as, c queda determinado en funcin de los parmetros

conocidos.

LA LEY DEL PARAELOGRAMO:

Considrense los vectores:

b
a

b
a
a =[ a , a ]

[ b , b ]
b=

que se van a sumar por medio de la ley del tringulo:

c =b + a

c =a + b

b
a

b
c

b
a

a
b

De la figura anterior se ve que:

b+
a
a + b=

es decir, LA SUMA DE VECTORES ES CONMUTATIVA.

La figura anterior sugiere otra forma de sumar dos vectores,
que se deriva de la Ley del Tringulo.

Considrense los vectores:

a =[ a , a ]

[ b , b ]
b=

Colquense ambos vectores en origen comn,

conservando magnitud y direccin:
a

Ahora, a partir del extremo de a se traza una recta paralela

a b y a partir del extremo de b se traza una recta paralela

a b :

Paralela a
Paralela a

Puesto que segmentos de paralelas entre paralelas son

iguales, la figura que se obtiene es un paralelogramo cuya

diagonal es la suma c =a + b

b
a

a
b

La Ley del Paralelogramo junto con los productos vectoriales,

que se vern ms adelante, constituyen algunas de las
herramientas bsicas de la Geometra Vectorial

LEY DEL POLGONO

Considrense ahora las tres vectores siguientes:
a =[ a , a ]

[ b , b ]
b=

c =[ c , c ]

Se desea realizar la suma vectorial:

a + b+
c =[ d , d ]
d=

para hacer esta suma se utiliza la LEY DEL POLGONO:

Las reglas para construir el polgono son las mismas que se

utilizan en la ley del tringulo: conservar tanto la magnitud
como la direccin de cada vector.
Para realizar los clculos para determinar la magnitud y la

direccin de d se puede utilizar la ley del tringulo de la

siguiente manera:

a
d

De la figura:
'
d =a + b

d ' + c
d=

Esta figura permite establecer otra propiedad de la suma de

vectores, a saber que la suma es asociativa:
( b + c ) + a
a + b + c =( a + b ) + c =( a + c ) + b=

PRODUCTOS VECTORIALES
Existen tres productos vectoriales:
El producto de un vector por un escalar
El producto escalar de dos vectores o producto punto
El producto vectorial de dos vectores o producto cruz
en esta parte se considerar el primero de estos productos.

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN

VECTOR

Sea

un escalar (o nmero real). puede ser:

>0
=0

<0

por el momento no se considerar el caso =0 .

Caso > 0 :
Notacin para el producto de un escalar y un vector a :
c = a = [ a , a ]= [ a , a ]

Es decir, el efecto de multiplicar el escalar > 0

a =[ a , a ]

, consiste en modificar la magnitud a del vector

a , por un factor
a

por el vector

produciendo otro vector c con la magnitud

, con la misa direccin que a :

c = a = [ a , a ]= [ a , a ]

As que un escalar positivo modifica nicamente la magnitud

del vector que multiplica:
[ a , a ]
b=
a =[ a , a ]
c =[ a , a ]
a

a
>1

=1

a
<1

Caso R , <0 :
Si :
< 0 , entonces:||> 0
a = [ a , a ] es :

y el producto

a = [ a , a ] =[||a , a +180o ]

as que el producto de un escalar negativo por un vector a

tiene el efecto de modificar la magnitud de

| | y de aumentar su direccin en un ngulo

por un factor
180

a =[ a , a ]

| |a
| |a
c = a = [|| a , a+ 180o ]

| |<1

b=
a =[||a , a +180o ]

| |>1

UTILIZACIN DE LA LEY DEL

PARALELOGRAMO Y DEL
PRODUCTO DE UN VECTOR POR
UN ESCALAR
Para ver la utilidad del producto de un vector por un escalar y
la ley del paralelogramo juntos considrese el problema
siguiente:
Sean los vectores:
[ b , b ] ; a b
a =[ a , a ] y b=

y sea :
c =[ c , c ]

con:

a c y b c

Ser posible encontrar dos vectores:

[ A , a ] y B=
[ B , B ]
A=

tales que:
B ?
c = A+

grficamente:
B

c
A
b
a

evidentemente este problema se resuelve utilizando primero

la ley del paralelogramo:

paralela a b
b
a

paralela a a

y utilizando enseguida la multiplicacin por escalares:

A=
a

B=
b

as que:
c = 1 a + 1 b ; 0 1 , 1 R

Obsrvese que :
[ 1 a , a ]+ [ 1 b , b ]=[ A , a ] + [ B , b ] =
c = 1 a + 1 b=

A + B

as que:
A= 1 a ; 1 =

A
a

B= 1 b ; 1=

B
b

como

a,b y c0

son conocidos, son los valores de

A yB

que determinan los valores de 1 y 1 .

A yB

Para calcular las magnitudes

tringulo:

de la figura se ve que:
=a c
+ a=1800
+ ( + b ) + =180o

as que:
+ ( + b ) + = +a

se utiliza la ley del

los

 +b + =a
y +b + ac = a

as que:
= c b

Por lo tanto, usando la ley de los cosenos

2

c = A + B 2 A B cos ( b + ) (1)

Y de la ley de los senos

sen sen
=
(2)
B
A

Las ecuaciones (1) y (2) forman un conjunto (no algebraico)

de ecuaciones simultneas cuya solucin da los valores de
A yB

Este proceso es complicado largo y tedioso; pero COMO SE

VER MAS ADELANTE, con el producto vectorial PUNTO, los
clculos se simplifican bastante.
Pero antes de introducir nuevos conceptos del clculo
vectorial es importante notar el siguiente resultado que se
deriva del proceso anterior.

Supngase que se tiene un segundo vector d=[ d , d ] c :

repitiendo los pasos aplicados al vector c ,

se puede

convertir en una combinacin lineal de los mismos vectores

a y b

, y mediante el mimo procedimiento usado con el vector

2 y

c , es posible calcular escalares

que cumplan con la

relacin:

d=
+ 2 b
2a

Por supuesto el par de escalares ( 1 , 1 ) es diferente al par de

escalares ( 2 , 2 ) (aunque se da el caso de que sean iguales,

cuando c y d

son colineales y tienen la misma magnitud

0
aunque sus direcciones difieran en 180 )

2 b

1 a

d
1 b

2 a
f a= 1 a + 2 a

2 b
fb= 1 b+

De la figura anterior se observa lo siguiente:

por la ley del paralelogramo:
f =c + d=
f + f (3)
a
b

descomponiendo c y d y f en sus componentes a lo largo de
a y b
c = 1 a + 1 b (4)

d=
+ 2 b (5)
2a

f = 3 a + 3 b(
6)

sustituyendo (4) y (5) en (3):

f =c + d=

+ 1 b + 2 a + 2 b(7)
1a

utilizando el hecho de que la suma de vectores es

conmutativa:
f = 1 a + 2 a + 1 b+ 2 b (8)

aprovechando la propiedad de los campos vectoriales

( + ) x = x + x
f =( 1+ 2 ) a + ( 1 + 2 ) b(9)

de (6):
f =( 1+ 2 ) a + ( 1 + 2 ) b=

+ 3 b(10)
3a

puesto que a y b

son dos vectores fijos, se debe cumplir que:

 1+ 2= 3 (11)
1+ 2= 3 (12)

Las ecuaciones (11) y (12) dicen que si se conocen los

escalares 1 , 2 , 1 y 2 es posible calcular los escalares 3 y 3
por simple adicin. Esos escalares pueden calcularse
utilizando la ley del paralelogramo y las leyes de senos
(ecuacin (1)) y cosenos (ecuacin (2)), sin embargo el
proceso es largo y tedioso. Existe un procedimiento ms
sencillo para hacer esos clculos utilizando el producto
vectorial PUNTO que se ver ms adelante.

Desde un punto de vista terico, que importa

para la geometra vectorial, consiste en que la

suma de los dos vectores c y d utilizando sus

combinaciones lineares con los vectores a y b ,

produce tambin una combinacin lineal con los

mismos vectores a y b :
f = 3 a + 3 b

con:
a3 = 1 + 2 y 3= 1+ 2

Existe otro aspecto terico interesante respecto

del conjunto de escalares y que caracteriza
la combinacin lineal de un vector dado:
i

f =[ f , f ]= i a + i b

y que consiste en que si tales escalares existen

y si cuando menos uno de ellos es diferente de
cero, entonces ese conjunto es nico para cada

par de vectores fijos a y b . Naturalmente si a o b ,

o ambos a la vez cambian, entonces esos
conjuntos de escalares tambin cambian.

Cada par de vectores FIJOS ( a , b ) es arbitrario

aunque se puede escoger en forma particular de
acuerdo al problema que se est resolviendo.
Esta caracterstica, y el hecho de que una vez

escogido el par a y b , los escalares y ,

i

una vez calculados, son nicos para un f dado , y

la caracterstica extra de que los escalares del

vector f , cuando es la suma de dos vectores,

son la suma de los escalares correspondientes a
los sumandos, hace que un vector

f =[ f , f ]

pueda

ser representado por esos escalares como una

pareja ordenada:

[]

f = f = f a + f b
f

Esta notacin, como se ver ms adelante,

resulta muy conveniente para realizar
operaciones con vectores.

Por el momento, queda el problema de encontrar un algoritmo

sencillo que permita calcular con facilidad los escalares i y i
. Ese algoritmo estar constituido por medio de una
herramienta del clculo de vectores llamada PRODUCTO
ESCALAR O PRODUCTO PUNTO.

PRODUCTO ESCALAR O
PRODUCTO PUNTO DE DOS
VECTORES
Sean los vectores:
[ b , b ]
a =[ a , a ] y b=

La representacin grfica llamada de origen comn queda

como:

a
ab
b

ab= a b=ngulo entre los vectores a y b

El producto escalar entre los

vectores a y b se define como:

a b=a
b cos ab=

INTERPRETACIN GEOMTRICA
DEL PRODUCTO PUNTO
Un aspecto matemtico del producto punto que ser muy
importante para la GEOMETRA VECTORIAL consiste en su
interpretacin geomtrica. Para comprender este punto, que
repitiendo, resulta vital para la Geometra Vectorial se
analizarn las figuras siguientes:

ab
a cos ab
b

a cos ab=proyeccin de a en la direccinde b

simblicamente:
a cos ab=Proy a/b

de tal manera que:

a b=a
b cos ab=( a cos ab ) b=(Proy a /b)b

Pero tambin se tiene la proyeccin de b en la direccinde a=b cos a

b cos ab
ab

b
ab= proyeccin de b en ladireccin de a=
b cos
proy b/a

de tal manera que:

ab=( b cos ab ) a= ( proy b/a ) a
b a =b a cos

Se observa que:
b a =( proy b /a ) a= ( proy a /b ) b= a b

y en consecuencia el producto punto es

conmutativo:
b a
a b=

OTRAS PROPIEDADES DEL

PRODUCTO ESCALAR
EL PRODUCTO ESCALAR ES DISTRIBUTIVO
RESPECTO DE LA SUMA DE VECTORES
c ) =a b + a c
a ( b+

Tambin se cumple que :

( a + b ) = a + b para R

O sea que el producto por escalares es

distributivo respecto de la suma de
vectores.

Otra propiedad es la siguiente:

a ( b )
( a b ) =( a ) b=

O sea, que uno puede sacar o introducir

escalares del producto punto o asociarlos
a cualquiera de los vectores del producto.

Otra propiedad que se deriva de la

propiedad distributiva de la suma de
escalares, es:
( + ) ( a b ) = ( a b ) + ( a b )

finalmente debe recordarse que el

producto punto es conmutativo:
b a
a b=

CONCEPTO DE BASE VECTORIAL

Y DE COMPONENTES DE UN
VECTOR
Vectores unitarios:
Se recuerda que un vector unitario tiene la forma:
a^ =[ 1, a ]

es decir, un vector unitario es cualquier vector cuya longitud

es la unidad. Por lo tanto cualquier vector a =[ a , a ] puede
escribirse en funcin del vector unitario a^ =[ 1, a ] :

a =a [ 1 , a ]=[ a , a ] =a a^

Como a 0 , entonces

[ ]

1
a
a , a ]= , a =[ 1 , a ]=^a
[
a
a

o sea:
a^ =

a
a

1
0R
a

y por lo tanto:

COMPONENTES DE UN VECTOR

Sean

a^ y b^

dos vectores unitarios mutuamente

perpendiculares, es decir que:

^ b^ a^ =0
a^ b=

Tambin se dice que son mutuamente ortogonales:

a^

b^

o
o
Dado que cos 0 =1 y cos 90 =0 , estos vectores tienen las

propiedades siguientes:
o
a^ a^ =11cos 0 =1

^ b^ a^ =11 cos 90 o=0

a^ b=
^
b^ b=11cos
0o=1

Para ver la utilidad de estas propiedades, recurdese que

^
dados dos vectores fijos, a^ y b , unitarios, en este caso,

cualquier otro vector c podr ser expresados como una

^
combinacin lineal de los vectores fijos y unitarios, a^ y b :
c = a^ + b^ con losescalares , R

de la propiedad distributiva del producto escalar:

a^ c =a^ ( a^ ) + a^ ( b^ )= ( a^ a^ ) + ( a^ b^ )=

es decir:

=^a c =1ccos c a^ =c cos c ^a= proy c / a^

c a^
proy c / a^

a^

De igual manera se tiene para

=b^ c =1ccos c b^ =c cos c b^ = proy c / a^

c b^

b^

proy c / b^

Vectorialmente se tiene un diagrama como el siguiente

c
a^

b^

c = a^ + b^

con:
=^a c

=b^ c =c cos c b=c sen c a^

Utilizando la ley del tringulo:

b
a
c

como se ver ms adelante, la representacin de la suma de

vectores mediante la ley del tringulo ser muy til cuando se
trata de dibujar puntos en el plano o en el espacio.

Representacin de un vector
por medio de sus componentes

y operaciones con vectores por

medio de sus componentes.
^
Sean a^ y b

dos vectores unitarios, FIJOS y mutuamente

ortogonales.

a^

b^

de manera que tienen las propiedades siguientes:

a^ a^ =1
^
b^ b=1
^ b^ a^ =0
a^ b=

y considrense dos vectores arbitrarios c y d (diferentes de

0 ). Ambos vectores se pueden escribir como una

^
combinacin lineal de los vectores a^ y b :
c = c a^ + c b^

De la definicin de producto punto

c =a^ c =c cos a^ c y c =b^ c =c cos b^ c=c sen a^ c

puesto que

a^ c +b^ c =90

y para el vector d

^ + d b^
d=
da

con:

d= a^ d =d cos a^ d y d=b^ d=d

cos b^ d =d sen a^ d

Un aspecto importante, que se demuestra en la teora de los

campos vectoriales es que para cada vector a el par de
escalares

[]
c
c

es nico. No existes dos vectores distintos que

tengan el mismo par de escalares en su combinacin lineal.

Por otro lado si se suman los vectores a y d utilizando sus

combinaciones lineales:

f =c + d=
^

^ + c b^ + d a^ + d b=
ca
^ d b=
^
c a^ + d a^ + c b+
^
( c + d ) a^ + ( c + d ) b=
f a^ + f b^

o sea:
f = c +a d
f = c + d

Este resultado es sumamente importante porque indica que si

se escoge una base de vectores ortonormales

a^ y b^ , que

permita escribir cualquier otro vector c como una

combinacin lineal de los vectores de la base:
c = a^ + b^

los escalares y , son nicos y se calculan fcilmente:

=c a^ =c cos c a^ = proy c / a^
^
=c b=c
cos c b^ =c sen c a^ = proy c / b^
c

a^

c a^

c b^

b^
b^
c

a^

de manera que c

se puede escirbir como :

[]

c =[ c , c ]=

siempre y cuando se tenga en mente que los escalares se

calculan respecto de una base particular que se escoge de
acuerdo al problema de que se trate
cualquier otro vector

d que tenga una combinacin lineal de

^
los mismos vectores de base a^ y b

se puede sumar a c

simplemente sumando los escalares correspondientes, como

se vio en el ejemplo anterior.

BASE ORTONORMAL
Puesto que subsiste el problema de escoger una base que
tenga un significado CASI universal, UNA CONVENCIN
CONSISTE EN ESCOGER LA BASE SIGUIENTE :
J^

^I

donde:

[]

^ [ 1 ,0 o ]= 1
i=
0

[]

^j= [ 1 , 90 o ]= 0
1

Esta base tiene las siguientes

propiedades:
^ i=1
^
^j ^j=1
i
^ ^j= J^ i=0
^
i

Esta ser la base que se

utilizar en el desarrollo de la
Geometra Vectorial
Ahora bien, sea a

un vector arbitrario :

[]

a =[ a , a ]= a i^ + a ^j =

a
a

y se calculan las cantidades

a i^ y a ^j :

90o a

a ^j

^j
a
i^
a i^

^ i^ ( a i^ + a ^j )= a ( i^ i^ ) + a ( i^ ^j )= a
a i=

^ a ) = a ( i^ i^ ) + a ( ^j ^j )= a
a ^j = ^j ( a i+

por otro lado, aplicando la definicin del producto punto:

^
a i=a1cos
a=a cos a= a
a ^j=a1cos ( 90o a )=a sen a = a

entonces:

[ ][

a =

] [ ]

a
a cos a
cos a
=
=a
=a a^
a
a sen a
sen a

De la figura se ve que:
a2= a2 + a2

tambin se observa que:

a=tan 1

a
a

por lo tanto:

[ ]
cos a
sen a

a^ =

es un vector unitario ya que:

2

cos a + sen a=1

As, si a =[ a , a ] , entonces :
a =a cos a i^ +a sen a ^j =

] [ ]

a cos a
cos a
=a
a sen a
sen a

Se observa que si los vectores de base forman una base

ortonormal los clculos de las constantes i , i son muy
fciles y por lo tanto las operaciones de suma, resta y
producto escalar de vectores. Por ejemplo, si:

a cos a
a sen a

[ b , b ]=b cos b i^ + b sen b ^j= b cos b

b=
b sen b

a =[ a , a ]=a cos a i^ + a sen a ^j=

][

][

a cos a + b cos b = a cos a +b cos b

a + b=
a sen b b sen b
a sen a +b sen b

c =a + b=

a cos a +b cos b
=
a sen b +b sen b

^ ( a sen a +b sen b ) ^j=

( a cos a+ b cos b ) i+

c cos c i^ +c sen c =

c cos c
c sen c

Dos vectores son iguales si sus componentes respectivas son

iguales, por lo tanto:

][

a cos a + b sen b
c cos c
=
a sen a+ b sen b
c sen c

Implica:
c cos c =a cos a +b cos b
c sen c =a sen a+ b sen b

por lo tanto:
tan c=

c sen c sen c a sen a + b sen b

=
=
c cos c cos c a cos a + b cos b

c 2=( c sen c )2+ ( c cos c )2=

c 2 sen2 c +c 2 cos 2 c =c 2 ( sen 2 c +cos 2 c ) =c 2=
( a sen a +b sen b )2 + ( a cos a +b cos b )2

La diferencia se obtiene cambiando el signo ms por el signo

menos

Para el producto punto se tiene:


a b=

][

a cos a b cos b

=
a sen a b sen b

[ ( a cos a ) i^ + ( a sen a ) ^j ] [ ( b cos b ) i^ + ( b sen b ) ^j ] =

( a cos a )( b cos b ) ( i^ i^ ) + ( a cos a ) ( b sen b ) ( i^ ^j ) +

( a sen a ) ( b cos b ) ( ^j i^ ) + ( a sen a ) ( b sen b ) ( ^j ^j )=

( a cos a )( b cos b ) + ( a sen a ) ( b sen b )

Casos especiales importantes:

- Sea

a =b

entonces:
a a =( a cos a ) ( a cos a ) + ( a sen a ) ( a sen a ) =

a2 cos2 a +a 2 sen2 a=a2 ( cos2 a + sen2 2 )=a2

Este resultado permite definir la norma de un vector como:

|a |= a a =a

- Sea a^ b :

a b=ab
cos 90o =0

entonces:
( a cos a ) ( b cos b ) =( a sen a ) ( b sen b )

un caso que se presenta mucho en la prctica es cuando

ambos vectores son unitarios y perpendiculares lo que
significa que a y b no son independientes:
a^
b^
a

b=a +90o =+90 o

entonces:

[ ][

cos sen =cos sen +sen cos =0

sen
cos

[ ] [

a^ = cos ; a^ = sen
sen
cos

GEOMETRA VECTORIAL DEL

PLANO
LOCALIZACIN DE UN PUNTO EN EL PLANO

Si bien todo el mundo tiene la idea intuitiva de lo que es un

plano, los cierto que el mundo que nos rodea no ofrece
muchos ejemplos de superficies planas puesto que vivimos
sobre una superficie esfrica. Por ello, el plano se definir
matemticamente como una superficie continua, sin fronteras
y cuya normal n^ perpendicular al plano sobre toda su
superficie. Una forma simplificada de un plano se puede
representar como la figura siguiente:

recta sobre el plano

n^
a^
P

es un punto sobre el plano, es decir

pertenece al plano.
La recta est sobre el plano, es decir todos sus
puntos pertenecen al plano, as como el punto
P
.
P

pertenece a la recta, y por lo tanto tambin

al plano.
n^

es un vector normal al plano en el punto

El vector a^ est sobre la recta y por lo tanto es

perpendicular a n^ , es decir a^ n^ =0 .
a^

indica la direccin de la recta que pasa por el

punto

Como el plano va a servir de base para dibujar nuestras

figuras conviene representarlo en la forma siguiente:

a^

Se recuerda que el plano es infinito en todas sus

direcciones y que las fronteras que le dibujamos
sirven simplemente como un medio para
visualizarlo. Adems el plano est formado por
un nmero infinito de puntos Cmo localizar
entre ese nmero infinito de puntos donde est
P
en el plano, y como distinguir sin
ambigedad su posicin de la posicin de
cualquier otro punto del mismo plano ?
Esa pregunta se responde de manera muy
sencilla y la respuesta consiste en escoger en el
plano un PUNTO FIJO llamado ORIGEN y a partir
de cual se traza el vector de posicin de
cualquier otro punto. La seleccin del origen es
arbitraria aunque a veces el problema define
una posicin particular.

r Q
^j

r P

Q
P P
i^

De la figura se ve que, debido a que el origen es comn, dos

puntos del plano, por muy juntos que estn, estn
representados por dos vectores de posicin diferentes:

r P =[ r P , P ]=x p i^ + y p ^j=

[ ][ ][

r i^
xP
r cos p
= P = P
yP
r P sen P
r P ^j

[ ][ ][

^
^ y Q ^j= x Q = r Q i = r Q cos Q
r Q =[ r Q , Q ]=x Q i+
yQ
r Q ^j
r Q sen Q

Se tienen las ecuaciones complementarias:

r P = r P r P = ( x P ) + ( y P )
P=tan1

yP
xP

r Q =r Q r Q = ( xQ ) + ( y Q )
Q =tan 1

yQ
xQ

x P=r P cos P ; y P =r P sep P

x Q=r Q cos Q ; y Q=r Q sen Q

Operaciones:
sean a=

[]

[]

xa
xb =[ b , b ]
=[ a , a ] y b=
ya
yb

[ ][ ][ ][ ]

x a + x b = x a+ xb = x c
c =a + b=
ya
yb
y a+ y b
yc

c= x c 2+ y c2= ( x a + x b ) + ( y a + y b )

[ b , b ]
b=

a =[ a , a ]

C =tan 1

yc
y +y
=tan 1 a b
xc
x a+ xb

y a ^j
b

y b ^j

x b i^

^
x a i=

suma por ley de tringulo

( y a + y b ) ^j

c
a

( x a + x b ) i^
suma por componentes
RESTA O DIFERENCIA POR MEDIODE COMPONENTES

y a ^j
b

x b i^
^
x a i=
y b ^j

b
x b i^

y b ^j

 [ b , b ] =x b i^ + y b ^j
si b=

entonces:
^ y b ^j
b=[ b , b +180o ]=x b i

Diferencia o resta de vectores

[ ][ ]

a + (b )= x a x b =
c=ab=
ya
yb

x a xb
y a y b

Se debe cumplir que:

c
a =b+

[ ][ ][

][]

x ax b
x
x x + x
x
+ b= a b b = a
y a y b
yb
y a y b + y b
ya

PRODUCTO PUNTO POR MEDIO DE COMPONENTES

Sean los vectores:

[]

a =

[]

xa
x b =x b i^ + y b ^j
=x a i^ + y a ^j y b=
ya
yb

y frmese el producto punto de esos vectores:

[ ][ ]

x a x b =( x a i^ + y a ^j ) ( x b i^ + y b ^j )
a b=
ya yb

aplicando la ley distributiva del producto punto y tomando en

cuenta la ortonormalidad de los vectores unitarios:

( x a i^ + y a ^j ) ( x b i^ + y b ^j ) =x a xb ( i^ i^ ) + x a y b ( i^ ^j )+
+ y a xb ( ^j i^ ) + y a y b ( ^j ^j )=x a x b + y a y b

o sea:

[ ][ ]

x a x b =x a x b + y a y b
a b=
ya yb

LA RECTA
DEFINICIN:
La recta es una curva que pasa por un
punto fijo
r 0=

[]
x0
y0

conocido, y tiene una direccin fija

[]

a^ =

ax
,
ay

que cumple la condicin:

2

a x + a y =1

a^

r 0

ECUACION DE LA RECTA
sea el conjunto de puntos { r } (infinito) que constituyen
la recta que pasa por el punto fijo (conocido)
r 0 y que tiene la direccin a^

Sea:

[]

r = x
y

(conocida).

uno de esos puntos:

sea:
r r 0
b=

b est SOBREla recta y tiene ladireccin a^

:
a^

r 0

por lo tanto:
r r = a^ ; R0
b=
0

As, la ecuacin de la recta est dada por el conjunto:

{ []

[] [] }

x
a
x
: r = ; r =r 0 + a^ ; r 0 = 0 ; a^ = x ; R
y
y0
ay

Datos:

r 0=

[] []

x0
a
: a^ = x con a x 2+ a y 2=1
y0
ay

es un parmetro que permite localizar

puntos en la recta teniendo como origen a

r 0

EJEMPLO
Calcule la ecuacin de la recta que pasa por el punto
y que tiene la direccin

a^ =

][ ]

cos 30 0
3 /2
0 =
sen 30
1/2

[]

r 0= 3
4

[ ] [ ] [ ]

x = 3 + 3/2 (1)
y
4
1/2
1

encontrar las componentes de un punto que est a 2 unidades

de r 0

en este caso =2 :

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

x1
= 3 +2 3/2 = 3 + 3 = 3+ 3 =r 1
4
4
y1
1 /2
1
5

=2

30o

r 1
r 0
4

3+ 3

la figura anterior muestra con muchos detalles como se utiliza

el parmetro

para localizar cualquier punto sobre la recta.

Sin embargo, cuando se manipulan dos o ms rectas en un

problema, tantas lneas hacen que el dibujo se vuelva
confuso. Por ello resulta conveniente adoptar dibujos ms
sencillos como el siguiente:
r 1
r 0
a^

r 0=

[] [] []
x0
x
a
; r 1= 1 ; a^ = x
y0
y1
ay

ECUACIONES PARAMTRICAS
Considrese nuevamente la ecuacin vectorial de la recta:

r =r 0+ a^

con:

[] [ ] [ ]

x
a
r = x ; r 0= 0 ; a^ = x con : R y a x2 + a y 2=1
y
y0
ay

entonces:

[][ ] [ ][ ][ ][

x = x 0 + ax = x 0 + ax = x 0 + a x
y
y0
ay
y0 a y
y0 + a y

Dos vectores son iguales si sus componentes respectivas son

iguales, entonces:
x=x 0+ a x
y= y 0 + a y

estas son las ecuaciones paramtricas de la recta que sirven

sobre todo para tabular valores particulares de una recta
dada.

ECUACIN NORMAL DE LA
RECTA
Las ecuaciones paramtricas se pueden escribir como:
=

xx 0
ax

y y0
ay

por lo tanto, se puede eliminar el parmetro

xx 0 y y 0
=
ax
ay

que se puede escribir como:

y y 0 =

ay
[ xx 0 ]
ax

y=mx + y 0

ay
x
ax 0

y=mx +b

que es la forma normal de la recta y la mas conocida.

PUNTO DE INTERSECCIN DE
DOS RECTAS
Sean las rectas siguientes:

{ []

[ ] [ ]

x
a
x
1: r = ; r = r 01+ 1 a^ 1 ; r 01= 01 ; a^ 1 = x 1 ; 1 R
y
y 01
a y1

{ []

[ ] [ ]

x
a
x
2: r = ; r = r 02+ 2 a^ 2 ; r 02= 02 ; a^ 2= x2 ; 2 R
y
y 02
ay2

Se trata de encontrar el punto de interseccin de ambas

rectas:

{ []

1 2: r i=

xi
; r i 1 y r i 2
yi

Se observa que en el problema existen dos cantidades

desconocidas o incgnitas:

xi e yi

, por lo tanto se requiere de

dos ecuaciones que las contengan. Ese sistema de ecuaciones

est constituido por las ecuaciones normales de ambas
rectas:
x ix 01 y i y 01
=
(1)
ax 1
ay 1
x ix 02 y i y 02
=
( 2)
ax 2
ay 2

Este sistema se puede escribir como:

ay 1
( x x ) = y i y 01
a x1 i 01
m1 ( x ix 01 )= y i y 01(3)
ay 2
( x x ) = y i y 02
a x2 i 02
m2 ( x ix 02 )= y i y 02( 4)

Se escoge el mtodo de igualacin paras resolver el sistema

de ecuaciones (3) y (4):
de ambas ecuaciones se despeja

yi

de (3):
y i=m1 ( xi x01 ) + y 01 (5)
y i=m2 ( xi x01 ) + y 02 (6)

igualando (5) y (6):

m1 ( x ix 01 ) + y 01=m2 ( x ix 02 ) + y 02

eliminando parntesis:
m1 x im1 x 01 + y 01=m2 x im2 x 02 + y 02

agrupando trminos semejantes:

m1 x im2 x i=m1 x 01m2 x 02+ ( y 02 y 01)

sacando factor comn:

x i ( m1m2 ) =m1 x 01m2 x 02+ ( y 02 y 01)

despejando x i :
x i=

m1 x 01m2 x 02+ ( y 02 y 01)

m1m2

(7)

al sustituir (7) en (5) o en (6) se obtiene

y i=m1 ( xi x01 ) + y 01 (8)

yi

CALCULO DEL NGULO ENTRE

DOS RECTAS QUE SE CRUZAN
Considrense las dos rectas

1 y 2 , anteriormente dadas,

cuyas direcciones respectivas estn dadas por los vectores:

a^ 1=

[ ] [ ]
ax 1
a
y a^ 2= x2
ay 1
ay 2

r 01
a^ 1

r i

r 02
a^ 2

De la definicin de producto punto:

a^ 1 a^ 2=11cos a =cos a
1 a2

1a2

por otro lado:

a^ 1 a^ 2=

[ ][ ]

a x1 ax 2

=a x 1 a x 2+ a y 1 a y 2
ay1 ay2

as:
cos a a =a x1 a x2 + a y 1 a y2
1

1 a2

DISTANCIA

DE UN PUNTO
A

UNA RECTA

a^
a^

r 0

VECTOR PERPERDICULAR A

a^

Sea

[]

a^ =

ax
; a 2 +a y 2=1
ay x

un vector unitario:

[ ] ser perpendicular a

a^ =

a y
ax

a^

si cumple que:

[]

= xP
P
yP

a^ a^ =0

en efecto:

[ ][ ]

a x a y

=a x a y + a x a y =0
ay
ax

Ntese que a^ no es nico, en efecto el vector:

[ ]

a^ =

ay
a x

tambin es perpendicular a a^ .

Regresando al dibujo:

[ ][ ][

P
r 0 = x P x 0 = x Px 0
b=
yP
y0
y P y 0

en el dibujo se observa que:

][ ]

x x
a y
a^ =b a^ = P 0
=
y P y 0
ax
d=Proy b /
( x Px 0 ) a y + ( y P y 0 ) ax

d=( x P x 0 ) a y + ( y P y 0 ) a x

ROTACIN DE UNA RECTA

ALREDEDOR DE UN PUNTO
CONOCIDO
Sea la recta:

{ []

[] [] }

x
a
x
: r = ; r =r 0 + a^ ; r 0 = 0 ; a^ = x ; R
y
x0
ay

y sea

[ ]

r 0+ 0 a^ = x Q ( 1 )
Q=
yQ

a^

a^ '

r 0
r 0

La recta

puede girar alrededor del punto

un ngulo

. Cul es la ecuacin de la recta despus del giro?


Puesto que Q

es conocido por la ecuacin ( 1 ) , la ecuacin

de la recta (antes del giro) se puede escribir en funcin de

como:

{ []

[ ][

] []

ax
x
a^ ; Q=
x Q = x 0+ 0 a x ; a=
^
: r = ; r =Q+
; , 0 R
y
yQ
y 0 + 0 a y
ay

Despus de que la recta gir un ngulo , la ecuacin de la

recta girada es:

{ []

[ ][

] [ ]

x
' a^ ' ; Q=
x Q = x 0+ 0 a x : a^ ' = ax ' ; ' , 0 R
Reg: r = ; r =Q+
y
yQ
y 0 + 0 a y
ay'

Como se observa todo el cambio en la ecuacin de la recta se

[ ] [ ] . Para ver

a^ =

realiza en su direccin que cambia de

ax
a '
a a^ ' = x
ay
ay'

la relacin entre ambas direcciones vase la figura siguiente:

^j
a^ '

De la figura se tiene:

a^
a
i^

[][ ]

a^ =[ 1, a ]=

ax
cos a
=
ay
sen a

a^ ' =[ 1 , a ' ]=

[ ][ ]
ax '
cos a '
=
ay '
sen a '

pero:
a ' = a+
cos a ' =cos a cos sen a sen =a x cos a y sen
sen a ' =sen a cos +cos a sen =ax sen + a y cos

a^ ' =

][ ]

a x cos a y sen
cos a '
=
a x sen +a y cos
sen a '

RECTA BISECTRIZ A DOS RECTAS

QUE SE CORTAN
Sean las rectas:

{ []

[ ] [ ]

x
a
x
1: r = ; r = r 01+ 1 a^ 1 ; r 01= 01 ; a^ 1 = x 1 ; 1 R
y
y 01
a y1

{ []

[ ] [ ]

x
a
x
2: r = ; r = r 02+ 2 a^ 2 ; r 02= 02 ; a^ 2= x2 ; 2 R
y
y 02
ay2

que se cortan en el punto

r i=

[]
xi
yi

a^ 1

a^ B
a^ 2

sumando por la y del tringulo

a y 2

a y1

a x1

ax 1 +a x2

B=
a y 1a y2

ax 2

B= ( a x 1+ ax 1 ) + ( a y1 a y 2 )

Luego la direccin de la bisectriz es:

a^ B=

][ ]

1 a x 1+ a x2
a
= xB
B a y1 a y 2
a yB

Luego la ecuacin de la recta bisectriz es:

{ []

ReB: r=

x i=

[] [ ] }

x
a
x ^
; r =r i a B ; r i= i ; a^ B= xB ; R
y
yi
a yB

m1 x 01m2 x 02+ ( y 02 y 01)

m1m2

y i=m1 ( xi x01 ) + y 01

m 1=

ay 1
a
; m 2= y 2
ax 1
ax 2

Conejo