Abstract
Se ha analizado el convertidor AFE, donde se puede lograr el
control del voltaje DC y las corrientes AC, por medio de la
conmutacin de los IGBTs del convertidor.
Dicho esto se realizaron diversas etapas, como por ejemplo:
Sintonizacin del controlador PI, Modulacin PWM,
Coordenadas rotatorias y la misma modelacin del AFE en el
simulink de MATLAB para poder controlar el voltaje del lado
continuo del convertidor a travs del control de la corriente de la
red.
I. INTRODUCTION
En este trabajo se realizaron diversas etapas para el control del
convertidor AFE, la primera etapa consiste en modelar el
convertidor de manera tal que el comportamiento de este se
pueda expresar a travs de ecuaciones lineales.
En la segunda etapa se diseo la modulacin por ancho de
pulsos (PWM) en la cual la seal modulada hace conmutar a
los IGBT a una frecuencia dada para que estos dispositivos
puedan controlar la corriente de la red y poder obtener un
voltaje continuo constante a pesar de las cargas que se tengan,
en la tercera etapa se hizo las coordenadas rotatorias, las
cuales sirven para la sintonizacin de los controladores PI,
dado que utiliza una variable discreta s, que representa los
estados de conmutacin, y que slo puede tener valores 0 o 1.
Es por esto que se requiere un modelo en el cual la variable de
entrada sea continua, para lo cual se debe realizar un modelo
del modulador, en la ultima etapa entes de responder los
problemas se sintonizaron los controladores PI para los
valores establecidos por esta tarea y poder as tener un buen
control de las variables que se estn operando.
dib
+ Rsib + SbVDC +VNn
dt
di
Vsc = Li sc + Rsisc + ScVDC +VNn
dt
Vsb = Li
Vsa = Li
disa
+ Rsisa + SaVDC +VNn
dt
(1)
(3)
VNn =
Sa + Sb + Sc
VDC
3
(5)
disa
2S S S
+ Rsisa + a b c VDC
dt
3
dib
Sa + 2Sb Sc
Vsb = Li
+ Rsib +
VDC
dt
3
di
S S + 2Sc
Vsc = Li sc + Rsisc + a b
VDC
dt
3
Vsa = Li
(6)
(7)
(8)
(2)
Vs = Li
Donde.
! V
!" # sa
V s = # Vsb
#
#" Vsc
dis
+ Rsis + N sVDC
dt
$
! i
& " # sa
&, i s = # isb
&
#
&%
#" isc
(9)
$
! S $
! 2 1 1 $
&
# a &
&
1#
&, S = # Sb &, M = # 1 2 1 &
3#
&
#
&
&
" 1 1 2 %
&%
#" Sc &%
%
1" 1
is (S) = $ (VS (S) RsiS (S) M SVDC )'
S # LS
&
(10)
dVDC VDC
+
dt
RDC
(11)
0.5
!T !
dV
V
i S S = CDC DC + DC
dt
RDC
(12)
0.5
Donde
! i
! # sa
i s = # isb
#
#" isc
$
! S $
&
# a &
&, S = # Sb &
&
#
&
&%
#" Sc &%
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
Tiempo (s)
0.014
0.016
0.018
0.02
Pulso 1
Pulso 2
Pulso 3
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo (s)
0.6
0.7
0.8
0.9
1
3
x 10
3
!"# ! =
!! !!!
!!!
!! !!!
(15)
! !!!"
!"#(!) !!
cos!(!) !!"
(16)
1.5
1
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!
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0
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!
!
isq
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(13)
0.5
0
0.5
20
isa
isb
isc
1.5
0.02
0.04
0.06
0.08
15
10
0.1
Tiempo
0.12
0.14
0.16
0.18
20
0.2
isd
15
10
5
5
0
10
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tiempo
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
20
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Tiempo
0.07
0.08
0.09
0.1
10
0
0
10
0.5
0.02
0.04
0.06
0.08
20
0.1
Tiempo
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
2
isd
30
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Tiempo (s)
0.14
0.16
0.18
0.2
!!!"
1.5
0.5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tiempo
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
!=
0.5
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(20)
0.5
1.5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Tiempo (s)
0.14
0.16
0.18
0.2
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0
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(21)
(18)
0.5
0.5
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Tiempo (s)
0.14
0.16
0.18
0.2
!!!" !!"
!"! !!!
(19)
300
200
100
100
200
!!,!"#$%&!(!!!"#$)
!
(22)
!
!!!"
!!!" !
!!""!
!!"!""
!
!!"
!!"
= 34,29![!]
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Tiempo (s)
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
300
(24)
(25)
795
790
785
780
0.1
0.2
0.3
Tiempo (s)
Fig.13 Voltaje DC
0.4
0.5
0.6
isd
isd*
18
16
14
12
10
Voltaje DC
8
800
4
795
0.05
0.1
0.15
Tiempo (s)
0.2
0.25
0.3
790
780
0.5
1.5
2
Tiempo (s)
2.5
3.5
Fig. 16 Voltaje DC
0.5
0.5
1.5
785
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tiempo (s)
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
500
Vsa
Vsb
Vsc
isa*5
isb*5
isc*5
400
300
isq
isq*
1
0.8
0.6
200
0.4
100
0.2
100
0.2
0.4
200
0.6
300
0.8
400
500
2.9
2.92
2.94
2.96
2.98
3
Tiempo (s)
3.02
3.04
3.06
3.08
3.1
2.9
2.92
2.94
2.96
2.98
3
Tiempo (s)
3.02
3.04
3.06
3.08
3.1
40
35
30
25
300
20
200
15
100
10
Vsa
Vsb
Vsc
isa*10
isb*10
isc*10
100
0.5
1.5
2
Tiempo (s)
2.5
3.5
200
300
400
2.9
2.92
2.94
2.96
2.98
3
Tiempo (s)
3.02
3.04
3.06
3.08
3.1
1.5
830
Voltaje DC
820
0.5
810
0.5
800
790
1.5
780
2.9
2.92
2.94
2.96
2.98
3
Tiempo (s)
3.02
3.04
3.06
3.08
3.1
0.5
1.5
2
Tiempo (s)
2.5
3.5
Fig.21 Voltaje DC
En el voltaje DC de la figura 21 se puede ver que en el tiempo
t=3s hay un incremento del voltaje debio a que en cierto
instante de tiempo entre t=3-3,5s el voltaje dc se suma con el
voltaje de fuente hasta que el controlador detecta un error
distinto de cero (valor negativo) y entonces el sistema se
estabiliza a su valor referencial (800V) a travs de la corriente
de la red.
Corriente rotatoria "d"
isd
isd*
20
15
10
10
15
0.5
1.5
2
Tiempo (s)
2.5
3.5