Sao Paulo
2006
Area
de concentracao:
Sistemas de Potencia
Orientador:
Sao Paulo
2006
Ficha Catalogr
afica
Agradecimentos
Ao professor Eduardo Cesar Senger pelo apoio e estmulo durante a execucao do trabalho.
` CTEEP, que atraves do seu programa de pesquisa e desenvolvimento, financiou o deA
senvolvimento deste trabalho.
Aos meus colegas do Laboratorio de Pesquisa em Protecao de Sistemas Eletricos de Potencia que contriburam no desenvolvimento do mesmo.
Aos amigos Mikio, Tuda e Chicao.
Resumo
Este trabalho tem por objetivo apresentar o desenvolvimento e a implementacao em uma
rotina computacional, de algoritmos para a localizacao de faltas em linhas de transmissao
com subestacoes conectadas em derivacao.
Os algoritmos propostos neste trabalho integram uma metodologia para localizacao de
faltas, que e capaz de identificar corretamente o ponto de ocorrencia do defeito utilizando
as componentes de fase dos fasores de tensoes e correntes, calculadas atraves dos registros
desses sinais, efetuados por oscilografos digitais e/ou reles de protecao instalados nos
terminais da linha de transmissao. Alem disso, a metodologia para localizacao de faltas
tem acesso aos parametros eletricos da linha e informacoes sobre o tipo de ligacao e o
carregamento dos transformadores conectados aos terminais das derivacoes.
Este trabalho apresenta tambem o desenvolvimento dos modelos para os elementos do
sistema de transmissao, em componentes de fase. Estes modelos sao utilizados pelos
algoritmos que integram a metodologia para localizacao de faltas.
Abstract
This research presents the development and implementation in a computational routine,
of algorithms for fault location in multi-terminal transmission lines.
The algorithms proposed in this work are part of a fault location methodology, which is
capable of correctly identifying the fault point based on voltage and current phase components. The voltage and current phasors are calculated using measurements of voltage
and current signals from intelligent electronic devices, located on the transmission line
terminals. The algorithms have access to the electrical parameters of the transmission
lines and to information about the transformers loading and their connection type.
This work also presents the development of phase component models for the transmission
system elements used by the fault location algorithms, that are part of the fault location
methodology.
Sum
ario
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
Lista de Smbolos
1 Considerac
oes Iniciais
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Revis
ao da Literatura
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.5.2
2.5.3
2.5.4
29
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Modelamento dos componentes do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.1
Linhas de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.2
3.2.3
Curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.2
3.4.2
Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5.2
3.5.3
3.5.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.5.5
3.5.6
Metodo de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
72
4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2 Descricao do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3 Modulos de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.1
4.3.2
4.3.3
5 Simulac
oes da Metodologia para Localiza
c
ao de Faltas
79
85
6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2 Detalhes dos casos de simulacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2.1
6.2.2
Curto-circuito fase-terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2.3
6.3.2
Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.3.2.2
Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4.2
6.4.3
Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.4.1.2
Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.4.1.3
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.4.2.2
Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.4.2.3
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.4.3.2
Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.4.3.3
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.4.4
6.4.5
6.4.4.1
Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.4.4.2
Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.4.4.3
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7 Conclus
oes
137
Anexo A -- Par
ametros de linhas
139
142
145
163
Refer
encias
165
Lista de Figuras
1.1 Benefcios do sistema de localizacao de faltas . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
13
1992) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.22 Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de transmissao (curtos-circuitos AN) - Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.23 Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de transmissao (curtos-circuitos AN) - Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.24 Resultados do sistema sem considerar a componente de seq
uencia zero nos
transformadores de tres enrolamentos - Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . 132
6.25 Resultados do sistema sem considerar a componente de seq
uencia zero nos
transformadores de tres enrolamentos - Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . 133
6.26 Comparacao entre os algoritmos que integram a metodologia proposta
(curtos-circuitos AN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A.1 Modelo da linha de transmissao - Parametros concentrados . . . . . . . . . 140
C.1 Modelo do sistema implementado no ATPDraw . . . . . . . . . . . . . . . 162
Lista de Tabelas
3.1 Diagramas seq
uenciais para o conjunto carga e transformador . . . . . . . 36
5.1 Dados dos terminais T1 e T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2 Dados dos terminais das subestacoes conectadas em derivacao . . . . . . . 80
5.3 Casos de simulacao do ATP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.1 Fasores de pre-falta das tensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2 Fasores de pre-falta das correntes no circuito c1 . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.3 Fasores de pre-falta das correntes no circuito c2 . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.4 Impedancias de carga estimadas por meio do processamento das informacoes de pre-falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.5 Estimativa do erro para todas as configuracoes das chaves seccionadoras . . 93
6.6 Fasores de pos-falta das tensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.7 Fasores de pos-falta das correntes no circuito c1 . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.8 Fasores de pos-falta das correntes no circuito c2 . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.9 Fasores de pos-falta das tensoes no circuito c2 do trecho em falta . . . . . . 97
6.10 Fasores de pos-falta das correntes no circuito c2 do trecho em falta . . . . . 97
6.11 Distancia calculada pelo algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.12 Fasores de pos-falta das tensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.13 Fasores de pos-falta das correntes no circuito c1 . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.14 Fasores de pos-falta das correntes no circuito c2 . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.15 Fasores de pos-falta das tensoes e correntes no circuito c2 do trecho em falta 103
6.16 Distancia calculada pelo algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.17 Resultados do sistema para medicoes em todos os terminais . . . . . . . . . 109
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.25 Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de transmissao Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.26 Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de transmissao Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.27 Resultados do sistema sem considerar a componente de seq
uencia zero nos
transformadores de tres enrolamentos - Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . 131
6.28 Resultados do sistema sem considerar a componente de seq
uencia zero nos
transformadores de tres enrolamentos - Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . 132
6.29 Comparacao entre os algoritmos que integram a metodologia proposta . . . 134
Lista de Smbolos
Smbolo
Tj
h
i Va
T
Tj
Vabcj =
Vb
T
Vc j
VaSj
Descri
c
ao
[V ]
[V ]
[V ]
[V ]
[V ]
[V ]
[A]
[A]
h
i
T
Sj
VabcSj =
V
b
VcSj
VaF
F
F
Vabc =
V
b
VcF
Tj
V
a
i
h
Tj
Tj
Vabc
= Vb
ck
Tj
Vc
ck
VaSj
i
h
T
Sj
VabcSj
=
V
b
ck
VcSj
VaF
ck
F
=
Vb
VcF
ck
Tj
h i Ia
T
Tj
Iabcj =
Ib
T
Ic j
Sj
I
h
i a
TSj
Sj
Iabc =
Ib
IcSj
F
Vabc
ck
Unidade
IaF
F
F
Iabc =
Ib
IcF
Tj
I
a
h i
Tj
Tj
Iabc
= Ib
ck
Tj
Ic
ck
IaSj
h
i
T
Sj
IabcSj
=
I
b
ck
F
Iabc
ck
IcSj
IaF
Unidade
[A]
[A]
[A]
[A]
[/km]
ck
F
=
Ib
IcF
[zabc ]
Descri
c
ao
ck
[/km]
[/km]
[/km]
Considera
c
oes Iniciais
1.1
Introdu
c
ao
1.2
Sistema de transmiss
ao com subesta
c
oes conectadas em deriva
c
ao
A figura 1.2 ilustra a configuracao tpica das redes de transmissao consideradas neste
trabalho. Esta rede e constituda por uma linha de transmissao, denominada tronco, que
interliga duas subestacoes de propriedade da concessionaria de transmissao (terminais T1
e T2 ).
Nos terminais das subestacoes de propriedade da concessionaria de transmissao, ha equipamentos responsaveis pelo registro dos sinais de tensoes e correntes. Esses registros podem
estar sincronizados temporalmente via GPS - Global Positioning System, ou nao. Nas subestacoes conectadas em derivacao, normalmente nao ha registros dos sinais de tensoes e
correntes, entretanto, caso esses registros estejam disponveis, podem estar sincronizados
via GPS ou nao.
Desta forma, o sistema para localizacao de faltas proposto neste trabalho deve ser capaz
de identificar corretamente o ponto de ocorrencia do defeito, utilizando apenas os registros
dos sinais de tensoes e correntes nos terminais de propriedade da concessionaria de transmissao. Caso existam registros nos terminais das subestacoes conectadas em derivacao,
eles devem ser utilizados de forma a aumentar a precisao dos resultados.
A inexistencia de registros de oscilografia em uma ou mais subestacoes implica que a
carga existente nessas subestacoes nao e conhecida. Portanto, o sistema para localizacao
de faltas deve dispor de algum metodo capaz de estimar o seu valor. Para tanto, adota-se
a hipotese de que a carga nao contribui com a corrente de falta, isto e, nao existe geracao
distribuda significativa, em paralelo com essas cargas. Caso haja unidades de geracao
nas subestacoes conectadas em derivacao, o sistema para localizacao de faltas deve dispor
dos registros de tensoes e correntes nessas subestacoes.
importante salientar, no entanto, que nos transformadores dessas subestacoes pode-se
E
empregar a ligacao estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada. Isto implica que uma parcela
significativa da corrente de falta, para defeitos que envolvem a terra, pode retornar atraves do enrolamento primario destes transformadores. Este cenario torna o problema de
localizacao da falta bastante complexo, ja que uma parcela consideravel da corrente de
curto-circuito pode ser injetada por este tipo de transformador.
No caso das subestacoes em que os registros de tensoes e correntes nao estao disponveis, o
valor desta corrente nao e um dado de entrada para o sistema de localizacao. Desta forma,
o modelo matematico utilizado na representacao da rede de transmissao da figura 1.2 deve
considerar, implicitamente, o possvel retorno de parte da corrente de falta.
Alem das premissas discutidas, para uma localizacao precisa do ponto de falta e necessario
considerar a assimetria existente entre as fases da linha de transmissao. Portanto, o
modelo matematico que representa esta linha, deve se basear nas componentes de fase,
ao inves das componentes simetricas. Para linhas longas deve-se considerar o efeito das
capacitancias e eventuais pontos de transposicao.
Portanto, a metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho deve ser capaz
1.3 Objetivos
de:
Fornecer subsdios aos engenheiros e tecnicos para a determinac
ao do estado das
chaves seccionadoras durante a pre-falta: auxiliar na identificacao do circuito que
alimenta cada subestacao e, portanto, determinar o estado das chaves seccionadoras;
Estimar o carregamento dos transformadores conectados `
as barras das subestacoes
onde nao ha medicoes: determinar o carregamento de cada transformador dessas
subestacoes e verificar sua contribuicao com a corrente de curto-circuito (atraves do
tipo de transformador conectado `a barra);
Efetuar a sincronizacao entre as medic
oes nos terminais da linha de transmissao,
quando os registros nao estiverem sincronizados: os registros dos sinais de tensoes e
correntes nos terminais da linha de transmissao normalmente nao estao sincronizados
e, portanto, e necessario um algoritmo para efetuar esta sincronizacao;
Localizar o ponto de ocorrencia da falta: efetuar a identificacao do trecho da linha
de transmissao que se encontra em falta e fornecer uma estimativa da sua distancia.
1.3
Objetivos
O objetivo deste trabalho e apresentar o desenvolvimento e a implementacao de uma metodologia para localizacao de faltas em linhas de transmissao, com subestacoes conectadas
em derivacao.
A metodologia descrita neste trabalho e composta por diversos algoritmos que utilizam
as componentes de fase dos fasores de pre e pos-falta das tensoes e correntes, calculados atraves de registros efetuados por oscilografos instalados nos terminas das linhas de
transmissao. Alem disso, esses algoritmos tem acesso a uma base de dados com os parametros das linhas de transmissao, dados dos transformadores e das cargas das subestacoes
conectadas em derivacao e a topologia da rede.
Alem dos algoritmos para localizacao de faltas, este trabalho apresenta outros dois algoritmos que integram a metodologia para localizacao de faltas. O primeiro foi desenvolvido para efetuar a sincronizacao dos fasores em cada terminal da linha de transmissao,
enquanto o outro foi desenvolvido para auxiliar na determinacao do estado das chaves
seccionadoras durante a condicao de pre-falta.
1.4 Apresentaca
o do trabalho
1.4
Apresenta
c
ao do trabalho
Revis
ao da Literatura
2.1
Localiza
c
ao de faltas em linhas de transmiss
ao
obtido. Entretanto, para a aplicacao desses metodos, e necessaria a utilizacao de equipamentos especficos desenvolvidos exclusivamente para este fim. Alem disso, para linhas de
transmissao com subestacoes conectadas em derivacao, esse metodo nao e indicado, uma
vez que a presenca de derivacoes dificulta a identificacao do trecho em falta.
Por outro lado, os metodos baseados nos fasores de tensoes e correntes utilizam apenas
os registros desses sinais, efetuados por equipamentos digitais (oscilografos e/ou reles de
2.1 Localizaca
o de faltas em linhas de transmiss
ao
JAMALI,
1990; NOVOSEL et al., 1996; JIANG et al., 2000a, 2000b; GOPALAKRISHNAN et al.,
2000).
Normalmente, os algoritmos que utilizam registros de tensoes e correntes efetuados em
apenas um terminal da linha de transmissao, foram desenvolvidos para a implementacao
como funcao adicional em reles de protecao e oscilografos. Uma vez que esses algoritmos
utilizam apenas medicoes de um terminal, a funcao de localizacao de faltas tem sua
precisao limitada pelas simplificacoes que devem ser impostas ao modelo do sistema de
transmissao.
Os algoritmos que utilizam registros de tensoes e correntes efetuados nos dois terminais
da linha de transmissao, foram desenvolvidos para a implementacao como ferramenta de
analise de faltas e, portanto, tem acesso a dados mais precisos do sistema de transmissao,
tais como impedancias e capacitancias da linha de transmissao, impedancias equivalentes
de cada um dos terminais, etc. Uma vez que esses algoritmos possuem dados mais precisos
sobre o sistema de transmissao, a funcao de localizacao de faltas normalmente apresenta
um desempenho melhor.
No levantamento da literatura existente, foram encontrados algoritmos bem consolidados
para a localizacao de faltas em linhas de transmissao com apenas uma derivacao (AGGARWAL et al.,
1993; GIRGIS; HART; PETERSON, 1992; YU; LIU; LIN, 2001; TZIOUVARAS;
ROBERTS; BENMOUYAL,
2001; LIN; LIU; YU, 2002; LAI et al., 2000). Entretanto, para li-
transmissao com circuito duplo. Nos itens 2.2 e 2.3 sao apresentados dois metodos para
localizacao de faltas em linhas de transmissao de circuito simples; nos itens 2.4 e 2.5
sao apresentados dois metodos para localizacao de faltas em linhas de transmissao com
circuito duplo.
2.2
M
etodo apresentado em (ABE et al., 1995)
A solucao proposta na referencia (ABE et al., 1995) descreve um sistema para localizacao
de faltas em linhas de transmissao de circuito simples, com subestacoes conectadas em
derivacao.
O sistema de localizacao de faltas proposto utiliza as componentes de fase dos fasores
de tensoes e correntes, calculados atraves dos registros efetuados por oscilografos digitais
(e/ou reles de protecao), instalados em todos os terminais da linha de transmissao. O
sistema proposto tem acesso aos sinais de tensoes e correntes em todos os terminais da
linha e `a sua matriz de impedancias serie.
De maneira geral, esse sistema e capaz de determinar o ponto de ocorrencia da falta
atraves de tres etapas, ilustradas na figura 2.2.
Figura 2.2: Algoritmo para localizacao de faltas baseado em (ABE et al., 1995)
10
2.2.1
O algoritmo para localizacao de faltas apresentado na referencia (ABE et al., 1995) exige
sincronizacao de tempo entre os registros efetuados nos terminais da linha. De maneira
geral, essa sincronizacao pode ser obtida de duas formas:
Sincronizacao de tempo atraves do sistema GPS - Global Positioning System: os
oscilografos responsaveis pela aquisicao dos sinais de tensoes e correntes nos terminais da linha de transmissao sao sincronizados atraves de receptores GPS especficos
para este fim;
Sincronizacao via software: a partir dos fasores dos sinais de tensoes e correntes de
pre-falta, obtidos atraves dos registros efetuados pelos oscilografos digitais instalados
em todos os terminais da linha de transmissao, tanto nos terminais da concessionaria
quanto nos terminais das subestacoes conectadas em derivacao, e possvel efetuar a
sincronizacao.
11
e correntes, calculados a partir dos registros desses sinais, em todos os terminais da linha
de transmissao. Para tanto, admite-se um terminal como a referencia. Os terminais
restantes sao sincronizados em funcao dessa referencia, utilizando os valores de pre-falta
dos fasores de tensoes e correntes.
Para exemplificar o procedimento, considere a linha de transmissao ilustrada na figura 2.3.
Esta linha possui quatro terminais. Os terminais T1 e T2 sao de propriedade da concessionaria de transmissao e os terminais TS1 e TS2 sao das subestacoes conectadas em derivacao.
Considerando o terminal T1 como a referencia, e possvel efetuar a sincronizacao do terminal TS1 a partir do calculo dos fasores das tensoes de pre-falta no ponto de derivacao
b1 .
Para determinacao das tensoes de fase no ponto de derivacao b1 utilizam-se os dados dos
terminais T1 e TS1 , conforme apresentado nas equacoes 2.1 e 2.2.
T1
T1 b1
Vabc = l1 [zabc ] Iabc
+ Vabc (T1 )
TS1 b1
TS1
Vabc
= l2 [zabc ] Iabc
+ Vabc (T
S1 )
(2.1)
(2.2)
Onde:
b1
Vabc (T1 ) : Tensoes no ponto de derivacao b1 calculadas a partir do terminal T1 .
b1
Vabc (T ) : Tensoes no ponto de derivacao b1 calculadas a partir do terminal TS1 .
S1
S1 )
b1
= ejS1 Vabc
(T1 )
(2.3)
Onde:
S1 : defasagem entre as tensoes calculadas na derivacao b1 pelo terminal TS1 e pelo
terminal de referencia.
12
Pode-se entao efetuar a sincronizacao entre os fasores das tensoes e correntes dos terminais
T1 e TS1 , a partir do angulo S1 , conforme apresentado nas equacoes 2.4 e 2.5.
TS1
Vabc
TS1
Iabc
corrigido
corrigido
TS1
= ejS1 Vabc
TS1
= ejS1 Iabc
(2.4)
(2.5)
Onde:
TS1
TS1
: fasores das tensoes e correntes no terminal TS1 sincronizaVabc corrigido e Iabc
corrigido
dos com os fasores das tensoes no terminal T1 .
A sincronizacao entre o terminal TS2 e o terminal T1 e feita a partir dos fasores das
tensoes e correntes no ponto de derivacao b1 . Para tanto, adota-se o mesmo procedimento
descrito anteriormente. Neste caso, o ponto b1 e considerado o terminal de referencia, e
b1 b1
as tensoes e correntes nesse ponto Vabc
e Iabc sao dadas pelas equacoes 2.6 e 2.7,
respectivamente.
T1 TS1
TS1
T1
b1
Vabc
= Vabc l1 [zabc ] Iabc
= Vabc corrigido l2 [zabc ] Iabc
corrigido
2.2.2
b1 T1 TS1
Iabc = Iabc + Iabc corrigido
(2.6)
(2.7)
Redu
c
ao da linha de transmiss
ao original a uma linha
equivalente com apenas dois terminais
13
terminais, a uma linha com apenas tres terminais. Para tanto, e necessario calcular
as tensoes nos pontos de derivacao b1 e b2 a partir dos terminais adjacentes (T1 e TS1 )
e (T2 e TS2 ), respectivamente. O calculo destas tensoes e feito utilizando-se equacoes
semelhantes `as equacoes 2.1 e 2.2.
Para ambos os pontos de derivacao, calcula-se o modulo da diferenca entre as tensoes
calculadas a partir de cada terminal adjacente ([T1 ,TS1 ] e [T2 ,TS2 ]), conforme as equacoes 2.8 e 2.9.
b1
b1
[T1 ,TS1 ] = Vabc (T1 ) Vabc (T )
S1
b2
b2
[T2 ,TS2 ] = Vabc (T2 ) Vabc (T )
S2
(2.8)
(2.9)
Caso a falta tenha ocorrido entre o terminal T2 (ou o terminal TS2 ) e o ponto de derivacao
b2 , o modulo da diferenca entre as tensoes no ponto de derivacao b1 ([T1 ,TS1 ]) sera menor
que o modulo da diferenca das tensoes no ponto de derivacao b2 ([T2 ,TS2 ]). Portanto,
pode-se reduzir a linha de transmissao original atraves da eliminacao desses terminais,
resultando em uma linha equivalente, que possui apenas tres terminais (b1 , TS2 e T2 ),
conforme ilustrado na figura 2.4.
Caso contrario, deve-se eliminar os terminais T2 e TS2 , dando origem a uma linha equivalente que possui outros tres terminais (b2 , TS1 e T1 ).
Vale ressaltar que as tensoes e correntes no terminal resultante do processo de reducao
(tanto b1 quanto b2 ) podem ser obtidas atraves de um procedimento similar ao descrito
no item 2.2.1, equacoes 2.6 e 2.7.
Obs.: Para linhas de transmissao com n derivacoes deve-se aplicar este procedimento
sucessivamente ate a obtencao de uma linha de transmissao equivalente de tres terminais.
14
tres terminais, a uma linha de transmissao equivalente de apenas dois terminais. Para
tanto, aplica-se um procedimento similar ao procedimento da etapa anterior.
Para exemplificar esta etapa, considere a linha de transmissao resultante, ilustrada na
figura 2.4. Para reduzir esta linha de transmissao e necessario calcular as tensoes no ponto
de derivacao b2 a partir das tensoes nos tres terminais restantes (b1 , TS2 e T2 ), e calcular o
modulo da diferenca das tensoes atraves de cada terminal ([b1 ,T2 ] , [b1 ,TS2 ] e [TS2 ,T2 ]),
conforme apresentado nas equacoes 2.10, 2.11 e 2.12.
b2
b2
[b1 ,T2 ] = Vabc (b1 ) Vabc (T2 )
b2
b2
V
[b1 ,TS2 ] = Vabc
abc (TS2 )
(b1 )
b2
b2
[TS2 ,T2 ] = Vabc
Vabc (T2 )
(TS2 )
(2.10)
(2.11)
(2.12)
2.2.3
15
Localiza
c
ao da falta no sistema equivalente com dois terminais
(2.13)
b2
F b2
Vabc = Vabc (l3 x) [zabc ] Iabc
F b1 b2
Iabc = Iabc + Iabc
(2.14)
(2.15)
F
F
Vabc
, Iabc
=0
(2.16)
Onde:
IaF
F F h
F
Vabc , Iabc = VaF VbF VcF
Ib
IcF
Substituindo as equacoes 2.13 e 2.15 na equacao 2.16 e rearranjando os termos obtem-se
a equacao 2.17. A determinacao do ponto de ocorrencia do defeito consiste na solucao
desta equacao.
b1 b1 b2
Im h Vabc
, I
+ I i
b1 abc b1 abc b2
x=
Im h[zabc ] Iabc , Iabc + Iabc i
(2.17)
2.2.4
16
Coment
arios sobre a metodologia proposta
2.3
M
etodo apresentado em (BRAHMA, 2005)
Figura 2.6: Algoritmo para localizacao de faltas baseado na referencia (BRAHMA, 2005)
A localizacao do ponto de ocorrencia da falta e efetuada atraves de tres etapas:
Determinacao das impedancias equivalentes do sistema nos terminais da linha de
17
2.3.1
Coment
arios sobre a metodologia proposta
A metodologia proposta na referencia (BRAHMA, 2005) apresenta um algoritmo para localizacao de faltas em linhas de transmissao de circuito simples. Este metodo e baseado
nos fasores de tensoes e correntes em todos os terminais da linha de transmissao, na sua
matriz de impedancias serie e na matriz de admitancias de barra.
As limitacoes da metodologia proposta neste artigo sao similares `as limitacoes do metodo
apresentado no item 2.2. Em primeiro lugar, essa metodologia limita-se `a localizacao de
faltas em linhas de transmissao de circuito simples e, alem disso, exige fasores de tensoes
e correntes em todos os terminais da linha de transmissao.
Uma outra limitacao consiste na utilizacao do modelo de linhas curtas. Entretanto, essa
limitacao pode ser eliminada com a utilizacao de modelos mais precisos para as linhas de
transmissao (modelo -nominal ou -corrigido).
2.4
M
etodo apresentado em (NAGASAWA et al., 1992)
A metodologia proposta na referencia (NAGASAWA et al., 1992) foi desenvolvida para a localizacao de faltas em linhas de transmissao de circuito duplo, com subestacoes conectadas
em derivacao.
O sistema de localizacao de faltas apresentado utiliza as componentes simetricas dos
fasores das tensoes e correntes, calculadas atraves dos registros efetuados por oscilografos
digitais (e/ou reles de protecao) instalados em todos os terminais da linha de transmissao.
18
Este sistema considera linhas de transmissao idealmente transpostas que possuem a mesma
impedancia serie em todos os seus trechos.
Conforme ilustrado no diagrama de blocos da figura 2.7, o sistema e capaz de identificar
o ponto de ocorrencia da falta atraves de tres etapas.
2.4.1
19
A figura 2.8 ilustra uma linha de transmissao de circuito duplo (c1 e c2 ) e quatro terminais (T1 , T2 , TS1 e TS2 ). Os terminais T1 e T2 sao de propriedade da concessionaria de
transmissao e os terminais TS1 e TS2 sao subestacoes conectadas em derivacao.
Figura 2.8: Linha de transmissao de circuito duplo com duas subestacoes conectadas
em derivacao
Oscilografos e/ou reles de protecao, instalados em todos os terminais dessa linha de transmissao, sao responsaveis pelo registro dos sinais de tensoes e correntes durante a falta.
A partir desses sinais e possvel obter as componentes simetricas dos fasores de tensoes
e correntes e calcular as correntes diferenciais, conforme apresentado nas equacoes 2.18
a 2.21.
T1
T1
[IT1 ] = I012
I012 c2
c1
T2
T2
[IT2 ] = I012
I012 c2
c1
TS1
TS1
[ITS1 ] = I012
I012 c2
c1
TS2
TS2
[ITS2 ] = I012
I012 c2
c1
h
i
h
i
f alta
f alta
[If alta ] = I012
I012
c1
c2
Onde:
i
h
Tj
I012
: componentes seq
uenciais das correntes no terminal j - circuito k.
ck
h
i
f alta
I012
: componentes seq
uenciais das correntes no ponto de falta - circuito k.
ck
(2.18)
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
20
Uma vez que o sistema proposto utiliza o modelo de linha curta, a relacao entre as
correntes diferenciais nos terminais da linha de transmissao e no ponto de falta e dada
pela equacao 2.23.
[IT1 ] + [IT2 ] + [ITS1 ] + [ITS2 ] = [If alta ]
(2.23)
Ainda segundo a hipotese adotada nesta referencia, nao ha defasagem entre as correntes
diferenciais, portanto:
|[If alta ]| = |[IT1 ] + [IT2 ] + [ITS1 ] + [ITS2 ]|
= |[IT1 ]| + |[IT2 ]| + |[ITS1 ]| + |[ITS2 ]|
(2.24)
Nos proximos itens serao apresentados os algoritmos para reducao da linha de transmissao
e para localizacao da falta na linha equivalente resultante do processo de reducao.
2.4.2
Redu
c
ao do sistema original a um sistema equivalente
com apenas tr
es terminais
O algoritmo para localizacao de faltas proposto na referencia (NAGASAWA et al., 1992) foi
desenvolvido para linhas de transmissao com apenas uma derivacao. Portanto, para que
seja possvel aplicar este algoritmo a linhas que possuem mais derivacoes, e necessario
reduzi-las a linhas equivalentes com apenas tres terminais.
Segundo o autor, o processo de reducao a uma linha de apenas tres terminais pode ser
conduzido a partir de qualquer ponto de derivacao da linha de transmissao original. Para
exemplificar este processo, considere a linha de transmissao ilustrada na figura 2.8. Neste
l1 =
l1 l2
l1 + l2
(2.25)
(2.26)
Para linhas de transmissao de n terminais, o processo de reducao deve ser aplicado sucessivamente ate resultar em uma linha equivalente com apenas tres terminais. Este
processo pode ser conduzido a partir de qualquer ponto de derivacao, uma vez que o cir-
21
Figura 2.9: Linha de transmissao de circuito duplo com tres terminais - resultado do
processo de reducao da linha original
cuito resultante do processo de reducao sempre compreende o ponto de falta. No item a
seguir e apresentado o algoritmo para localizacao de faltas no sistema equivalente.
2.4.3
Localiza
c
ao da falta no sistema equivalente com tr
es terminais
O algoritmo para localizacao de falta no sistema equivalente com tres terminais utiliza
o conceito de correntes diferenciais, apresentado no item 2.4.1, e o modelo de linha curta,
idealmente transposta, para representar a linha de transmissao resultante do processo de
reducao. Este algoritmo baseia-se no calculo da tensao no ponto de falta, em cada um
dos circuitos, a partir das correntes diferenciais nos tres terminais da linha equivalente.
Para exemplificar este algoritmo, considere a linha de transmissao ilustrada na figura 2.9.
A distancia da falta pode ser calculada a partir das correntes diferenciais de cada um dos
terminais T1 , TS2 e T2 .
Portanto, supondo que a falta tenha ocorrido entre o terminal T1 e o ponto de derivacao
b2 , a distancia de falta d1 , segundo a referencia, e dada pela equacao 2.27.
d1 =
L1 L2 + L1 L3 + L2 L3 |ITS2 | + |IT2 |
L2 + L3
|If alta |
(2.27)
Caso contrario, supondo que a falta tenha ocorrido entre o terminal TS2 e o ponto de
22
L1 L2 + L1 L3 + L2 L3
L3 + L1
|IT2 | + IT
1
(2.28)
|If alta |
E, por u
ltimo, supondo que a falta tenha ocorrido entre o terminal T2 e o ponto de
derivacao b2 , a distancia da falta d3 e dada pela equacao 2.29.
+ |IT
I
|
S2
T1
L1 L2 + L1 L3 + L2 L3
d3 =
L1 + L2
|If alta |
(2.29)
Onde:
d1 = x < L1
d2 > L2
d3 > L3
A seguir sao apresentados comentarios a respeito do metodo descrito neste item.
2.4.4
Coment
arios sobre a metodologia proposta
23
fluencia da resistencia de falta e praticamente nula, uma vez que nao aparece nas equacoes
para determinacao do ponto de ocorrencia do defeito. Alem disso, conforme mencionado
na referencia em questao, nao ha necessidade de sincronizacao entre os terminais, ja que
as correntes diferenciais possuem a mesma fase.
O metodo proposto nesta referencia possui uma serie de limitacoes. Em primeiro lugar,
foi utilizado o modelo de linha curta no seu desenvolvimento, portanto, o erro no calculo
da distancia de falta para linhas medias e longas, pode ser relevante. Em segundo lugar,
alem do modelo de linhas curtas foi utilizado o modelo de linhas com transposicao ideal,
sem variacao nas suas caractersticas em todos os trechos da rede de transmissao, o que
nao representa de forma adequada as situacoes reais. Em terceiro lugar, as hipoteses
adotadas no desenvolvimento do metodo sao pouco usuais e de difcil verificacao (p. ex.
os autores afirmam que nao existe defasagem entre as correntes diferenciais, portanto a
soma dos modulos das correntes diferenciais e igual ao modulo da soma). Alem disso, nao
fica claro se o metodo exige sincronizacao entre as medicoes nos terminais da linha de
transmissao, uma vez que ha contradicao entre o que os autores mencionam no corpo do
artigo e na secao de discussao do mesmo.
Para finalizar, e importante ressaltar que, nesta secao de discussao, o trabalho foi bastante criticado por pesquisadores experientes na area. Esses pesquisadores se mostraram
bastante ceticos a respeito da validade das hipoteses e simplificacoes adotadas durante o
desenvolvimento do trabalho.
2.5
M
etodo apresentado em (FUNABASHI et al., 2000)
24
Figura 2.10: Algoritmo para localizacao de faltas baseado em (FUNABASHI et al., 2000)
Processamento dos registros de oscilografia em cada terminal da linha de transmissao: consiste no calculo dos fasores de pos-falta a partir dos registros dos sinais das
correntes, em todos os terminais da linha de transmissao, e das tensoes em apenas um ou em ambos os terminais de propriedade da concessionaria de transmissao
(depende do algoritmo de localizacao de faltas a ser empregado);
Reducao da linha de transmiss
ao original a uma linha equivalente com apenas
dois terminais: consiste na reducao do sistema de transmissao original (linha de
transmissao com n derivacoes) ate um sistema equivalente (linha de transmissao
com apenas dois terminais). O processo de reducao da linha de transmissao esta
apresentado no item 2.5.1;
Localizacao da falta no sistema equivalente com dois terminais: para a localizacao da falta no sistema equivalente, o artigo apresenta dois algoritmos. Estes
algoritmos estao descritos nos itens 2.5.2 e 2.5.3.
2.5.1
Redu
c
ao da linha de transmiss
ao original a uma linha
equivalente com apenas dois terminais
25
Figura 2.11: Linha de transmissao de circuito duplo com duas subestacoes conectadas
em derivacao
Para exemplificar este processo, considere a linha de transmissao apresentada na figura 2.11. Esta linha e composta por um circuito duplo (c1 e c2 ) e possui quatro terminais T1 , T2 , TS1 e TS2 . Os terminais T1 e T2 sao de propriedade da concessionaria de
transmissao e os terminais TS1 e TS2 sao subestacoes conectadas em derivacao. O ponto
de falta se encontra a uma distancia x do ponto de derivacao b1 .
A linha de transmissao ilustrada nesta figura pode ser reduzida a uma linha equivalente, com apenas a secao em falta (trecho de linha entre os pontos de derivacao b1 e
b2 ). As correntes e tensoes em cada ponto de derivacao podem ser obtidas atraves das
equacoes 2.30, 2.31, 2.32 e 2.33.
(
T1
TS1
=
I
+
Iabc
abc
b1 c1 T1 c1 TS1 c1
Iabc c2 = Iabc c2 + Iabc c2
(
b1
Iabc
T2
TS2
=
I
+
Iabc
abc
b2 c1 T2 c1 TS2 c1
Iabc c2 = Iabc c2 + Iabc c2
(
T1
T1
b1
Vabc
=
V
[z
]
Iabc
1
abc
abc
c
1
T1 c1
b1 c1 T1 c1
Vabc c2 = Vabc c2 l1 [zabc ]c2 Iabc c2
(
T2
T2
b2
Vabc
= Vabc
l5 [zabc ]c1 Iabc
c1
c1
T2 c1
b2
T2
Vabc c2 = Vabc c2 l5 [zabc ]c2 Iabc c2
b2
Iabc
(2.30)
(2.31)
(2.32)
(2.33)
2.5.2
26
M
etodo do C
alculo da Imped
ancia
O Metodo do Calculo da Impedancia utiliza os fasores das correntes em todos os terminais da linha, e os fasores das tensoes em apenas um dos terminais da concessionaria de
transmissao. Desta forma, do processo de reducao apresentado no item 2.5.1, e possvel
obter as tensoes e correntes no ponto de derivacao b1 e as correntes no ponto de derivacao
b2 .
Para determinar a distancia da falta x, este metodo utiliza uma equacao semelhante
`a equacao 2.17, onde as tensoes e correntes e a matriz de impedancias serie do trecho
descrevem uma linha de transmissao de circuito duplo, isto e, as matrizes de tensoes e
correntes tem dimensoes 6 1 e a matriz de impedancias serie tem dimensao 6 6.
Caso seja possvel obter os fasores das tensoes no segundo terminal da concessionaria de
transmissao terminal T2 , deve-se utilizar o Metodo da Divis
ao de Corrente que esta
descrito no item a seguir.
2.5.3
M
etodo da Divis
ao de Corrente
b2
b2
= Vabc
(l3 x) [zabc ]c1 Iabc
c1
F
b2
b2 c1
Vabc c2 = Vabc c2 (l3 x) [zabc ]c2 Iabc c2
F
Vabc
c1
b2
b1
b1
b
b2
[If ] Vabc
V
+
V
+
l
Vpu2
3
abc c2
abc c1
abc c2
c1
b1 b2
x = Re
[If ] Vpu
+ Vpu
Onde:
b
b1
b1
Vpu1 = [zabc ]c1 Iabc
[z
]
Iabc c2
abc
c2
c1
(2.34)
(2.35)
(2.36)
2.6 Consideraco
es sobre os algoritmos propostos
27
b
b2
b2
Vpu2 = [zabc ]c1 Iabc
[z
]
Iabc c2
abc
c2
c1
[If ] =
b1
Iabc
c1
b2
Iabc
c1
h
i
b1
b2
Iabc c2 Iabc c2 = If a If b If c
2.5.4
Coment
arios sobre a metodologia proposta
2.6
Considera
c
oes sobre os algoritmos propostos
A partir das informacoes discutidas neste captulo, pode-se observar que o problema da
localizacao de faltas em linhas de transmissao, com subestacoes conectadas em derivacao,
tem sido pouco abordado na literatura internacional.
Os metodos descritos neste captulo sao baseados em hipoteses simplificadoras, que reduzem a precisao dos resultados obtidos. Alem disso, exigem dados que nem sempre
estao disponveis em situacoes reais. Por exemplo, registros de oscilografia em todos os
terminais da linha de transmissao.
O metodo proposto neste trabalho e apresentado no proximo captulo pretende contribuir
2.6 Consideraco
es sobre os algoritmos propostos
28
para este tema, fornecendo ao setor eletrico brasileiro uma solucao que seja suficientemente
precisa e ao mesmo tempo adequada em termos de exigencia dos dados de entrada, de
forma a atender a realidade encontrada nas empresas de transmissao.
29
3.1
Introdu
c
ao
30
3.2
A metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho consiste no equacionamento trifasico do curto-circuito. Decidiu-se utilizar o equacionamento trifasico, em detrimento do equacionamento atraves de componentes simetricas, visto que assim e possvel
lidar de forma mais adequada com as assimetrias entre as fases da linha de transmissao.
Para o equacionamento utilizado pelos algoritmos que integram a metodologia de localizacao de faltas, foram desenvolvidos modelos matematicos bastante precisos dos componentes que constituem a rede eletrica.
Nos itens seguintes sao apresentados os modelos utilizados para a representacao das linhas
de transmissao, dos transformadores e cargas das subestacoes conectadas em derivacao, e
dos diversos tipos de curtos-circuitos.
3.2.1
31
Linhas de transmiss
ao
De forma a incluir o efeito das assimetrias entre as fases e das capacitancias da linha de
transmissao nos algoritmos propostos neste trabalho, foi utilizado o modelo -corrigido,
em componentes de fase. Este modelo e baseado na referencia (BOWMAN; MCNAMEE,
1964).
A figura 3.2 ilustra uma linha de transmissao cujos parametros sao distribudos uniformemente ao longo do seu comprimento. Esta linha e caracterizada pela sua matriz de
impedancias serie e pela sua matriz de admitancias paralela [zabc ] e [yabc ], respectivamente.
[Iabc ]
Onde:
[Vabc ]
Van
[Vabc ] =
Vbn : Fasores das tensoes de fase em qualquer ponto da linha.
Vcn
(3.1)
Ia
32
[Iabc ] =
I
b : Fasores das correntes em qualquer ponto da linha.
Ic
Quando o elemento x tende a zero, pode-se estabelecer as relacoes dadas pela equacao 3.2.
[Iabc ]
= [yabc ] [Vabc ]
(3.2)
[Vabc ]
= [zabc ] [Iabc ]
x
= [yabc ]
x2
x
(3.3)
x2
(3.4)
A primeira equacao desse sistema da origem a uma equacao diferencial de segunda ordem,
conforme apresentado na equacao 3.5.
Ia
2
Ib
x2
Ic
Onde:
Ia
= [P ] Ib
Ic
(3.5)
33
[P ] =
yba ybb ybc zba zbb zbc = pba pbb pbc
yca ycb ycc
zca zcb zcc
pca pcb pcc
A solucao da equacao 3.5 fornece equacoes para as correntes na linha de transmissao em
funcao do seu comprimento (x). Quando essa solucao e aplicada `a segunda equacao do
sistema apresentado em 3.2 e possvel obter equacoes para as tensoes de fase, tambem em
funcao do comprimento (x) da linha de transmissao.
# " R #
B(x)
Vabc
R
C(x)
D(x)
Iabc
A(x)
(3.6)
Por outro lado, a relacao entre as tensoes e correntes nos terminais remoto e local da
linha de transmissao de comprimento (x) depende do inverso da matriz T(x) , conforme
34
R
Vabc
R
Iabc
1
= T(x)
Onde:
T(x)
1
"
A(x)
C(x)
B(x)
#1
D(x)
"
L
Vabc
L
Iabc
(3.7)
"
#
A(x)
B(x)
=
C(x)
D(x)
1964).
A(x) = [yabc ]1 [M] {[cosh (j x)]} [M]1 [yabc ]
Onde:
B(x) = [yabc ]1 [M] {j [sinh (j x)]} [M]1
sinh (j x)
C(x) = x [M]
[M]1 [yabc ]
(j x)
D(x) = [M] {[cosh (j x)]} [M]1
(3.8)
(3.9)
(3.10)
(3.11)
35
No caso de linhas longas e transpostas, conforme ilustrado na figura 3.4, sao utilizadas
matrizes [zabc ] e [yabc ] distintas, para cada um dos trechos entre os pontos de transposicao.
3.2.2
36
para representa-los corretamente. Segundo (RAMOS; DIAS, 1983), os modelos dos transformadores podem ser obtidos atraves de duas abordagens distintas.
A primeira consiste no desenvolvimento dos modelos dos transformadores trifasicos, a partir da associacao de transformadores monofasicos interconectados de forma conveniente,
enquanto a segunda consiste no desenvolvimento desses modelos a partir dos diagramas
seq
uenciais de cada tipo de ligacao.
O modelo desenvolvido neste trabalho e baseado na segunda abordagem. Este modelo
consiste na matriz de admitancias do transformador, em componentes de fase, obtida a
partir da sua matriz de admitancias, em componentes simetricas. Para a obtencao do
modelo do conjunto carga e transformador em componentes de fase, e preciso associar
as admitancias da carga e do transformador, em componentes simetricas, e efetuar as
transformacoes adequadas na matriz resultante desta associacao.
Y1C =
I1
V1
1
ZP S +Zcarga
Seq
uencia negativa
Y2C =
I2
V2
Seq
uencia zero
1
ZP S +Zcarga
Y0C =
I0
V0
=0
Ligac
ao estrela-aterrada/estrela-aterrada
Seq
uencia positiva
Y1C =
I1
V1
1
ZP S +Zcarga
Seq
uencia negativa
Y2C =
I2
V2
Seq
uencia zero
1
ZP S +Zcarga
Y0C =
I0
V0
=0
37
Y1C =
I1
V1
Seq
uencia negativa
1
ZP +ZS +Zcarga
Y2C =
I2
V2
1
ZP +ZS +Zcarga
Seq
uencia zero
Y0C =
I0
V0
1
ZP +ZT
A relacao entre as componentes simetricas dos fasores das tensoes e correntes no primario
dos transformadores das subestacoes em derivacao, pode ser escrita conforme apresentado
na equacao 3.12.
Y0C
[I012 ] =
0
0
0
Y1C
0
0
[V012 ]
Y2C
(3.12)
Entretanto:
[I012 ] = [T ]1 [Iabc ]
(3.13)
[V012 ] = [T ]1 [Vabc ]
38
(3.14)
Onde:
[T ]: matriz de transformacao de componentes simetricas.
Portanto, substituindo as equacoes 3.13 e 3.14 na equacao 3.12 e rearranjando os termos,
pode-se obter relacoes entre os fasores das tensoes e correntes que alimentam o conjunto
carga e transformador, conforme apresentado na equacao 3.15.
Y0C 0
0
C
[T ]1 [Vabc ]
[Iabc ] = [T ]
0
Y
0
1
C
0
0 Y2
(3.15)
(3.16)
C
C
Yabc
= [T ] Y012
[T ]1
(3.17)
39
Y0C + 2 Y1C
Y0C Y1C
Y0C Y1C
C 1
Yabc =
Y0C Y1C
Y0C + 2 Y1C
Y0C Y1C
3
Y0C Y1C
Y0C Y1C
Y0C + 2 Y1C
(3.18)
importante ressaltar que o procedimento apresentado neste item pode ser utilizado na
E
determinacao da matriz equivalente para qualquer tipo de ligacao do transformador que
alimenta a carga.
3.2.2.1
Associac
ao entre o trecho de linha e o conjunto carga e transformador
Alem da matriz equivalente do conjunto carga e transformador, os algoritmos que integram a metodologia para localizacao de faltas, utilizam uma matriz de admitancias que e
resultado da associacao entre transformador, carga e linha.
Esta matriz e obtida atraves da relacao entre tensoes e correntes, no terminal do trecho
da linha de transmissao que alimenta a carga e o transformador. Portanto, depende da
matriz equivalente da associacao carga e transformador, e da matriz do quadripolo de
transmissao do trecho de linha em questao.
na equacao 3.19.
#
# "
L
B(x)
Vabc
L
D(x)
Iabc
(3.19)
40
(3.20)
(3.21)
C 1 R
Vabc (3.22)
A(x) + B(x) Yabc
L
(3.23)
Portanto:
eq
[Yabc
]x =
C
C 1
C(x) + D(x) Yabc
A
+
B
Yabc L
(x)
(x)
L
(3.24)
Onde:
eq
[Yabc
]x : matriz de admitancias, resultado da associacao de um trecho de linha de com-
3.2.3
Curtos-circuitos
Curtos-circuitos normalmente tem natureza resistiva. Portanto, e possvel modelar os diversos tipos de curto-circuito, por meio de resistencias posicionadas de forma conveniente,
respeitando o tipo de curto-circuito, as fases envolvidas e o ponto de ocorrencia da falta.
Desta forma, tem-se:
Curto-circuito fase-terra: e modelado por uma resistencia de falta, conectada entre
a fase em falta e a terra, conforme ilustrado na figura 3.7(a);
41
(3.25)
Onde:
h
i
f alta
Yabc
: matriz de admitancias da falta.
F
Vabc : tensoes de fase no ponto de falta.
F
Iabc : correntes de falta.
Na figura 3.7 estao ilustrados os tipos de curtos-circuitos e, a seguir, a matriz de admitancias da falta para cada um desses curtos-circuitos.
Para o curto-circuito fase-terra (AN) ilustrado na figura 3.7(a), a matriz de admitancias
da falta e dada por:
1
RF a
h
i
f alta
Yabc
=
0
0
0 0
0 0
0 0
h
i 0
f alta
Yabc
=
0
0
1
RF bc
0 RF1bc
RF1bc
1
RF bc
(a) Fase-terra(AN)
42
(d) Trif
asico (ABC)
h
i
f alta
Yabc
=
0
0
1
RF b
0
1
RF1bc
RF bc
1
1
RF bc
RF bc
1
RF c
h
i
f alta
Yabc
=
1
RF a
RF ab
RF1ab
RF1ca
RF1ab
RF ca
1
RF ab
+
1
RF1bc
RF bc
RF bc
RF1ca
1
RF c
1
RF ca
1
RF bc
3.3
3.3.1
43
A metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho utiliza registros efetuados
nos terminais de propriedade da concessionaria de transmissao e, eventualmente, nos
terminais das subestacoes conectadas em derivacao.
Esses registros, normalmente armazenados em arquivos no formato COMTRADE - Common Format for Transient Data, possuem amostras dos sinais de tensoes e correntes de
pre e pos-falta e sao obtidos a partir de oscilografos (e/ou reles de protecao) instalados
nos terminais da linha de transmissao.
3.3.2
A componente exponencial amortecida, normalmente presente nos sinais de corrente registrados durante um evento de curto-circuito, e fonte de erro na estimativa dos fasores
de pos-falta, calculados atraves da Transformada Discreta de Fourier - TDF.
Portanto, e necessario filtrar os sinais registrados nos terminais da linha de transmissao, de
forma a eliminar esta fonte de erro. A filtragem da componente exponencial amortecida e
efetuada por um filtro FIR - Finite Impulse Response - baseado na referencia (SANTANA,
1998) e descrito pela expressao 3.26.
yk = a0 xk + a1 xkm
(3.26)
Onde:
yk : k-esima amostra do sinal apos a filtragem digital.
xk e xkm : amostras do sinal original armazenado na base de dados.
a0 e a1 : coeficientes do filtro.
Obs.: Os valores dos parametros m, a0 e a1 dependem da taxa de amostragem utilizada em
cada um dos oscilografos instalados nos terminais da linha de transmissao e das constantes
de tempo do sistema.
3.4
44
Os algoritmos para localizacao de faltas, que integram a metodologia proposta neste trabalho, exigem sincronizacao entre os registros efetuados nos terminais da linha de transmissao (em ambos os terminais de propriedade da concessionaria de transmissao e nos
terminais das subestacoes conectadas em derivacao, onde as medicoes estao disponveis).
Nos terminais onde as medicoes de tensoes e correntes nao estao disponveis, e necessario
estimar o valor das impedancias das cargas e, para linhas de transmissao de circuito duplo,
e necessario inclusive, determinar qual circuito alimenta cada carga.
Conforme mencionado no item 2.2.1, a sincronizacao entre os registros pode ser obtida
atraves do uso de receptores GPS ou atraves de metodos algebricos. A utilizacao de receptores GPS torna o processo simples, uma vez que cada oscilografo (e/ou rele de protecao)
utiliza a mesma referencia de tempo. Por outro lado, a sincronizacao atraves de metodos
algebricos e mais complexa, uma vez que e baseada em um calculo eletrico semelhante ao
fluxo de potencia e utiliza as informacoes de pre-falta da linha de transmissao. Por este
motivo, o resultado do processo de sincronizacao depende da estimativa da carga em cada
subestacao onde nao ha medicoes de tensoes e correntes e, para linhas de circuito duplo,
depende tambem de informacoes que indiquem o circuito que alimenta cada subestacao
em derivacao.
3.4.1
Sincroniza
c
ao entre os terminais e estimativa das imped
ancias de carga
45
Figura 3.8: Sistema de transmissao com subestacoes conectadas em derivacao Algoritmo de sincronizacao
Para exemplificar o algoritmo proposto, considere a linha de transmissao de circuito simples ilustrada na figura 3.8. Esta linha possui cinco terminais (os terminais T1 e T2 sao de
46
TS2
X
m
Ppre
(3.27)
Qm
pre
(3.28)
m=T1
Qpre =
TS2
X
m=T1
(3.29)
Onde:
m = T1 , T2 e TS2 : Terminais das subestacoes onde ha medicoes.
Ppre : Somatoria das potencias ativas de pre-falta injetadas na linha, nos terminais onde
ha medicoes, calculadas a partir dos fasores de tensoes e correntes de pre-falta.
Qpre : Somatoria das potencias reativas de pre-falta injetadas na linha, nos terminais onde
ha medicoes, calculadas a partir dos fasores de tensoes e correntes de pre-falta.
Entretanto, as potencias ativa e reativa de pre-falta injetadas na linha em cada um dos
terminais onde ha medicoes, podem ser obtidas atraves da equacao 3.30.
Tm
I
h
i a
Tm
Tm
Spre
= VaTm VbTm VcTm
I
b
Tm
Ic
(3.30)
Onde:
Tm
Tm
m
Spre
= Ppre
+ j QTpre
(3.31)
Apos o calculo das potencias injetadas nos terminais onde ha medicoes, o algoritmo es-
47
tima os valores iniciais das impedancias nos terminais onde nao ha medicoes (terminais
TS1 e TS3 ). O procedimento para efetuar a estimativa inicial consiste em distribuir a
potencia complexa injetada na linha, dada pela equacao 3.29, de forma proporcional `a
potencia nominal dos transformadores das subestacoes onde nao ha medicoes, conforme
as equacoes 3.32 e 3.33 a seguir.
j
Pcarga
= Ppre
j
Snom
T
S3
P
j
Snom
(3.32)
j=TS1
Qjcarga = Qpre
j
Snom
T
S3
P
j
Snom
(3.33)
j=TS1
Onde:
j = TS1 e TS3 : Terminais das subestacoes onde nao ha medicoes.
j
Snom
: Potencia aparente nominal do transformador conectado ao terminal Tj .
j
Pcarga
: Potencia ativa de pre-falta no terminal Tj .
Onde:
j
j
Scarga
= Pcarga
+ j Qjcarga
2
j
3
V
nominal
j
Zcarga
=
j
Scarga
(3.34)
(3.35)
j
Scarga
: Potencia complexa de pre-falta no terminal Tj .
j
Zcarga
: Impedancia de carga no terminal Tj .
j
Vnominal
: Tensao nominal de fase no terminal Tj .
Uma vez que as impedancias das cargas e os fasores das tensoes e correntes no terminal de
referencia sao conhecidos, e possvel determinar a potencia total no sistema de transmissao
(perdas nos trechos da linha e potencia consumida pelas cargas) e as defasagens nos outros
terminais onde ha medicoes.
48
Para tanto, calcula-se os fasores das tensoes e correntes nos pontos de derivacao, a partir
dos fasores das tensoes e correntes no terminal de referencia T1 . Este calculo, que utiliza
os quadripolos de transmissao definidos no item 3.2.1, permite determinar as perdas nos
trechos da linha, as perdas nos trechos das derivacoes e a potencia complexa consumida
pela carga.
T1
Vabc
T1
Iabc
"
# " T1 #
A(L1)
B(L1)
Vabc
=
T1
C(L1)
D(L1)
Iabc
(3.36)
T1
TS1
b1
Vabc
= Vabc
= Vabc
R
L
R
b1
T1
TS1
Iabc L = Iabc R + Iabc R
(3.37)
(3.38)
T1
T1
I
I
h
i
h
i
aT
aT
T1 b1
T1
T1
T
T
T
T
1
1
1
1
1
1
SP erdas = Va Vb
Ib Va Vb
Vc
Vc
Ib
L
R
IcT1
IcT1
L
(3.39)
49
Por outro lado, as perdas no trecho b1 TS1 e a potencia complexa consumida pelo
conjunto carga e transformador conectado ao terminal TS1 podem ser calculadas a partir
dos fasores de tensoes e correntes no incio deste trecho.
Os fasores das tensoes podem ser obtidos atraves da equacao 3.36 e os fasores das correntes
eq
atraves da equacao 3.40, onde [Yabc
]L2 e a matriz de admitancias equivalente para a asso-
Vabc R
abc
L2
R
(3.40)
IaTS1
T
S1
Ib
R
TS1
Ic
(3.41)
R
O calculo das perdas na linha e das potencias complexas consumidas pelas cargas no
restante da linha de transmissao ilustrada na figura 3.8, segue o procedimento descrito
acima. Para determinacao da defasagem entre o terminal de referencia e os terminais
onde ha medicoes utiliza-se um procedimento similar ao descrito no item 2.2.1.
Para tanto, considere a figura 3.10. Nesta figura, as tensoes e correntes no ponto de
derivacao b2 foram calculadas a partir do ponto de derivacao b1 , que esta sincronizado
com o terminal de referencia T1 .
Desta forma, a defasagem entre o terminal T1 e o terminal TS2 pode ser estimada atraves
da comparacao entre as tensoes calculadas no terminal b2 a partir deste terminal e do
ponto de derivacao b1 . A equacao 3.42 fornece as tensoes no ponto de derivacao b2 a
partir dos fasores de tensoes e correntes no terminal TS2 e a equacao 3.43 fornece as
tensoes neste ponto de derivacao, a partir dos fasores de tensoes e correntes em b1 , ambas
as equacoes resultam da equacao 3.7.
TS2
Vabc
TS2
TS2
= A(L4) Vabc
B(L4) Iabc
L
L
b1
b1
b1
Vabc R = A(L3) Vabc
B(L3) Iabc
L
L
(3.42)
(3.43)
Uma vez que o terminal TS2 nao esta sincronizado com o terminal de referencia, e de se
esperar que exista uma defasagem entre as tensoes no ponto de derivacao b2 , calculadas
50
b1
Vabc
TS2
= ejS2 Vabc
R
(3.44)
Onde:
S2 : defasagem entre as tensoes calculadas no terminal b2 pelo terminal TS2 e pelo terminal
de referencia.
Pode-se entao efetuar a sincronizacao entre os fasores das tensoes e correntes dos terminais
T1 e TS2 , a partir do angulo S2 , conforme apresentado nas equacoes 3.45 e 3.46.
TS2
TS2
Vabc corrigido = ejS2 Vabc
L
TS2
Iabc
corrigido
TS2
= ejS2 Iabc
L
(3.45)
(3.46)
Onde:
TS2
TS2
Vabc corrigido e Iabc
: fasores das tensoes e correntes no terminal TS2 sincronizacorrigido
dos com os fasores no terminal T1 .
51
ilustrada na figura 3.8, e possvel estimar a potencia total de perdas na linha e a potencia
total consumida pelas cargas.
Entretanto, este calculo foi efetuado considerando inicialmente, uma estimativa das impedancias de carga e nao o seu valor correto, portanto, e de se esperar que seja diferente
da potencia total injetada nos terminais onde ha medicoes.
Conforme mencionado anteriormente, essas impedancias devem ser corrigidas de forma a
se adequarem `a potencia total injetada. A correcao e efetuada por meio de um processo
iterativo, isto e, a cada passo as impedancias dos terminais TS1 e TS3 sao corrigidas de
forma a se adequarem `as potencias ativa e reativa medidas (Ppre e Qpre ).
Em cada passo do processo iterativo, a correcao das impedancias das cargas e dada pelas
expressoes 3.47 e 3.48.
j
j
Ycarga
(k + 1) = Re Ycarga
(k)
j
Qpre
Ppre
+ j Im Ycarga
(k)
Pcalc (k)
Qcalc (k)
j
Zcarga
(k + 1) =
j
Ycarga
(k
+ 1)
(3.47)
(3.48)
Onde:
j
Ycarga
(k): admitancia da carga no terminal Tj - iteracao de n
umero k.
j
Ycarga
(k + 1): admitancia da carga no terminal Tj - iteracao de n
umero k + 1.
j
Zcarga
(k + 1): impedancia da carga no terminal Tj - iteracao de n
umero k + 1.
Pcalc (k): potencia ativa total calculada atraves da potencia de perdas na linha e da potencia consumida pelas cargas - iteracao de n
umero k.
Qcalc (k): potencia reativa total calculada atraves da potencia de perdas na linha e da
potencia consumida pelas cargas - iteracao de n
umero k.
O processo iterativo tem fim quando os valores das potencias ativa e reativa, calculadas
atraves do metodo descrito, convergem para os valores das potencias ativa e reativa de
pre-falta, injetadas na linha nos terminais onde ha medicoes.
Ao final deste processo, o algoritmo para sincronizacao dos registros fornece a defasagem
entre os fasores do terminal de referencia e dos outros terminais onde ha medicoes, e
uma estimativa das impedancias das cargas nos terminais das subestacoes onde nao ha
medicoes.
A figura 3.11 apresenta o diagrama de blocos deste algoritmo.
52
Figura 3.11: Diagrama de blocos do algoritmo para sincronizacao das medicoes entre
os terminais da linha de transmissao
3.4.2
Para linhas de transmissao de circuito duplo, alem da falta de informacoes sobre as impedancias de carga nos terminais onde nao ha medicoes, eventualmente uma ou outra subestacao consumidora pode se encontrar operando fora do circuito preferencial no instante
de ocorrencia da falta. Esta informacao pode nao estar disponvel ao tecnico responsavel
53
pelo processo de localizacao do ponto de defeito. Desta forma, tanto o algoritmo para sincronizacao das medicoes quanto os algoritmos para localizacao de faltas podem apresentar
erros.
A metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho possui um algoritmo,
que auxilia o tecnico a identificar eventuais subestacoes operando fora de seu circuito preferencial. Este algoritmo, denominado algoritmo para determinac
ao do estado das chaves,
consiste na verificacao de todas as alternativas possveis para o estado da linha. Isto e,
para cada combinacao possvel de conexao entre as subestacoes e a linha de transmissao,
deve-se efetuar o calculo proposto no item 3.4.1 e, a esse calculo, deve-se associar um erro.
Este erro e obtido a partir da comparacao entre os fasores de pre-falta medidos no terminal
da concessionaria de transmissao, que nao a referencia, e os fasores nesse mesmo terminal,
calculados a partir de medicoes no terminal de referencia. A alternativa que apresentar o
menor erro possui a maior probabilidade de ser a alternativa correta.
54
(3.49)
Onde:
R : Erro na parte real dos fasores.
I : Erro na parte imaginaria dos fasores.
Os erros na parte real e imaginaria (R e I ), podem ser calculados a partir dos fasores
das tensoes no terminal T2 . Estes erros estao apresentados nas equacoes 3.50 e 3.51.
VbT2
VaT2
+ Re
VaT2
+ Im
R = Re
I = Im
+ Re VcT2 c
Re VaT2 m + Re VbT2 m + Re VcT2 m
(3.50)
VbT2
+ Im VcT2 c
Im VaT2 m + Im VbT2 m + Im VcT2 m
(3.51)
c
Onde:
T2
Va,b,c c : Tensoes calculadas no terminal T2 a partir das tensoes e correntes no terminal
de referencia - fases A, B e C.
T2
Va,b,c m : Tensoes calculadas no terminal T2 a partir das medicoes neste terminal - fases
A, B e C.
3.5 Localizaca
o da falta
55
configuracoes (23 = 8). Para cada uma das configuracoes, o algoritmo para determinacao
do estado das chaves calcula o erro, e a configuracao que apresentar o menor erro tem a
maior probabilidade de ser a alternativa correta.
3.5
3.5.1
Localiza
c
ao da falta
Introdu
c
ao
De maneira geral, a metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho consiste, inicialmente, na investigacao da possvel existencia de falta em cada um dos trechos
pertencentes ao tronco da linha de transmissao e, posteriormente, na investigacao da derivacao que possui a maior probabilidade de conter o ponto de falta. Desta forma, para
que seja possvel determinar o ponto de ocorrencia do defeito, e preciso reduzir a linha de
transmissao original ao trecho que se encontra sob investigacao.
Caso este trecho pertenca ao tronco, o processo de reducao consiste no calculo dos fasores de tensoes e correntes de pos-falta nos pontos de derivacao que o delimitam. Caso
contrario, este processo consiste no calculo dos fasores de tensoes e correntes de pos-falta
apenas no ponto de derivacao do trecho em questao.
Para o calculo dos fasores no(s) ponto(s) de derivacao do trecho investigado, o processo de
reducao utiliza os quadripolos de transmissao apresentados no item 3.2.1. O calculo destes
fasores e efetuado a partir das impedancias de carga, estimadas conforme o algoritmo
apresentado no item 3.4, e dos fasores de pos-falta das tensoes e correntes nos terminais
onde ha medicoes (sincronizados pelo mesmo algoritmo).
Caso o trecho sob investigacao pertenca ao tronco da linha de transmissao, o processo de
reducao resulta em um trecho de linha onde os fasores das tensoes e correntes em ambos
os terminais sao conhecidos. Caso contrario, o processo de reducao pode resultar em um
trecho de linha onde esses fasores tambem sao conhecidos em ambos os terminais, ou em
apenas um deles. Por esta razao, foram desenvolvidos dois algoritmos para localizacao de
faltas.
O primeiro utiliza os fasores de tensoes e correntes em ambos os terminais do trecho investigado. Desta forma, e empregado para a localizacao de faltas nos trechos que pertencem
ao tronco da linha de transmissao, e somente nas derivacoes onde ha medicoes de tensoes
e correntes nos seus terminais. Este algoritmo esta descrito no item 3.5.4.
O segundo utiliza medicoes de tensoes e correntes em apenas um dos terminais do trecho
3.5 Localizaca
o da falta
56
investigado. Desta forma, e empregado para a localizacao de faltas nas derivacoes onde
nao ha medicoes de tensoes e correntes nos seus terminais. Este algoritmo esta descrito
no item 3.5.5.
A seguir e apresentado o algoritmo para reducao proposto, considerando dois trechos
da linha de transmissao ilustrada na figura 3.8. O primeiro pertence ao tronco (trecho
delimitado pelos pontos de derivacao b1 e b2 ), e o segundo pertence a uma das derivacoes
(trecho delimitado pelo ponto de derivacao b1 e o terminal TS1 ).
3.5.2
Redu
c
ao da linha de transmiss
ao - Trecho do tronco delimitado pelos pontos b1 e b2
A investigacao do trecho de linha compreendido entre os pontos de derivacao b1 e b2 consiste inicialmente na reducao da linha de transmissao original, ilustrada na figura 3.8. Esta
reducao resulta em uma linha equivalente composta pelo trecho investigado e delimitada
pelos terminais b1 e b2 .
Para tanto, e preciso eliminar sucessivamente os terminais da linha original ate restarem
apenas dois novos terminais, os pontos de derivacao b1 e b2 . A eliminacao dos terminais
T1 e TS1 resulta no terminal b1 . Analogamente, a eliminacao dos terminais T2 , TS3 e TS2
resulta no terminal b2 . A linha equivalente resultante do processo de reducao proposto
esta ilustrada na figura 3.13.
3.5 Localizaca
o da falta
57
b3
b3
[C (l5 )] [D (l5 )]
Iabc
Iabc
R
"
TS2
Vabc
TS2
Iabc
(3.52)
=
R
"
[A (l4 )]
[B (l4 )]
[C (l4 )]
[D (l4 )]
"
TS2
Vabc
TS2
Iabc
(3.53)
E:
b3
TS2
b2
Vabc
= Vabc
= Vabc
L
R
R
b2
b3
TS2
Iabc L = Iabc R + Iabc R
(3.54)
(3.55)
O procedimento apresentado neste item pode ser empregado para a reducao da linha de
transmissao original a uma linha equivalente, que compreende qualquer trecho do seu
tronco. A seguir e apresentado o procedimento para reducao da linha de transmissao a
um dos trechos de derivacao.
3.5.3
Redu
c
ao da linha de transmiss
ao - Trecho de deriva
ca
o
delimitado pelo ponto b1 e o terminal TS1
3.5 Localizaca
o da falta
58
T1
T1
[C (l1 )] [D (l1 )]
Iabc
Iabc
R
"
b2
Vabc
b2
Iabc
=
R
(3.56)
"
[A (l3 )]
[B (l3 )]
[C (l3 )]
[D (l3 )]
"
b2
Vabc
b2
Iabc
(3.57)
3.5 Localizaca
o da falta
59
E:
b2
T1
b1
Vabc
=
V
=
Vabc R
abc
L
R
b1
b2
T1
Iabc L = Iabc
+ Iabc
R
R
(3.58)
(3.59)
O procedimento apresentado neste item pode ser empregado para a reducao da linha
de transmissao original a uma linha equivalente, que compreende qualquer trecho de
derivacao. A seguir sao apresentados os algoritmos para localizacao de faltas propostos
neste trabalho.
3.5.4
O algoritmo proposto neste item foi desenvolvido no ambito deste trabalho de pesquisa e e
similar ao algoritmo apresentado em (JOHNS; JAMALI, 1990). Este algoritmo e empregado
para a localizacao de faltas em linhas de transmissao de dois terminais, com medicoes de
tensoes e correntes em ambos os terminais.
Para exemplificar o algoritmo proposto, considere o trecho de linha ilustrado na figura 3.13.
Este trecho e resultado do processo de reducao da linha de transmissao original ilustrada
na figura 3.8, possui dois terminais (os pontos de derivacao b1 e b2 ), comprimento total
l3 e o ponto de falta se encontra a uma distancia x do terminal b1 (a distancia x e
desconhecida). Os fasores das tensoes e correntes em ambos os terminais foram calculados
conforme apresentado no item 3.5.2.
3.5 Localizaca
o da falta
e 3.61.
"
60
"
# " b1 #
A(x)
B(x)
Vabc
=
b1
b1
Iabc
C(x)
D(x)
Iabc
R
L
"
#
"
# "
#
b2
b2
Vabc
A(l3 x)
B(l3 x)
Vabc
=
b2
b2
Iabc
C(l3 x)
D(l3 x)
Iabc
b1
Vabc
(3.60)
(3.61)
Para que seja possvel determinar o ponto de ocorrencia do defeito, e preciso determinar
a distancia da falta x, que torna as tensoes no ponto de falta, calculadas a partir das
tensoes no ponto de derivacao b1 , iguais `as tensoes no ponto de falta, calculadas a partir
das tensoes no ponto de derivacao b2 .
Esta distancia pode ser obtida atraves de um processo de minimizacao da equacao 3.62,
que representa a diferenca entre as tensoes no ponto de falta, calculadas a partir de cada
um dos terminais da linha de transmissao equivalente.
h
i
b1
b1
f alta
Vabc
= A(x) Vabc
B(x) Iabc
L
L
b2
b2
+ B(l3 x) Iabc
(3.62)
A(l3 x) Vabc
L
L
Para cada tipo de falta deve-se minimizar apenas parte da equacao 3.62. Isto e, para
uma falta fase-terra deve-se minimizar apenas a diferenca entre as tensoes da fase que
se encontra em falta; para uma falta dupla-fase ou dupla-fase-terra deve-se minimizar a
diferenca entre ambas fases que se encontram em falta; e para uma falta trifasica deve-se
minimizar a diferenca entre as componentes de seq
uencia positiva.
A seguir sao apresentadas as equacoes que devem ser minimizadas para uma faltas faseterra (AN), dupla-fase (BC), dupla-fase-terra (BCN) e trifasica (ABC).
Fase-terra AN
Dupla-fase BC
Dupla-fase terra BCN
Trifasica ABC
Onde: = 1120 .
f alta
Van
Vbcf alta
Vbcf alta
f alta
Vabc
b
b1
= Van R Van2 R
b
b2
b
b1
1
= Vbn R Vcn R Vbn R + Vcn2 R
b
b2
b
b1
1
= Vbn R Vcn R Vbn R + Vcn2 R
b1
b
1 b1
2
+
Vcn1 R
= Van R + Vbn
R
3
b
b2
b
2
2
2
Van R + Vbn R + Vcn R
3.5 Localizaca
o da falta
61
(3.63)
A determinacao do ponto de mnimo da funcao f(x) pode ser efetuada atraves de metodos
numericos. O algoritmo proposto neste item emprega o metodo da secc
ao
aurea, que esta
detalhado no item a seguir.
3.5.4.1
M
etodo da secc
ao
aurea
3.5 Localizaca
o da falta
62
a2
c=
b
E:
c
a
=
bc
b
2
b
b
= +1
a
a
Onde :
b
= = 1, 618
a
Razao aurea
Este procedimento e aplicado sucessivamente, ate que o intervalo que contem o ponto de
mnimo se torne menor ou igual `a tolerancia adotada para o processo de convergencia.
Neste caso, ambos os pontos que delimitam este intervalo sao mnimos da funcao f(x) ,
dentro da precisao adotada.
3.5.5
O algoritmo proposto neste item foi desenvolvido no ambito deste trabalho de pesquisa,
para a localizacao de faltas em linhas de transmissao de dois terminais, com medicoes de
tensoes e correntes em apenas um terminal. Este algoritmo e empregado nas derivacoes
da linha de transmissao, onde nao ha medicoes de tensoes e correntes em seus terminais.
Para exemplificar o algoritmo proposto, considere o trecho de linha ilustrado na figura 3.15.
Este trecho e resultado do processo de reducao da linha de transmissao original ilustrada na
figura 3.8, possui dois terminais (o ponto de derivacao b1 e o terminal TS1 ), comprimento
total l2 , e o ponto de falta se encontra a uma distancia x do terminal b1 (a distancia
x e desconhecida). Os fasores das tensoes e correntes neste terminal foram calculados
conforme apresentado no item 3.5.3, e a impedancia do conjunto carga e transformador
3.5 Localizaca
o da falta
63
(3.64)
b1
b1
Iabc
C(x)
D(x)
Iabc
R
E:
b1
b1
b1
Vabc
=
A
B
Iabc L
(x)
(x)
abc L
R
b1
b1
b1
Iabc R = C(x) Vabc
+
D
Iabc L
(x)
L
(3.65)
h
i
h
i
TS1
f alta
f alta
b1
b1
Iabc
= Iabc
+
I
=
Y
V
abc
abc
abc
R
R
R
(3.67)
(3.66)
Alem disso, as correntes no ponto de falta podem ser obtidas atraves da equacao 3.67.
Uma vez que nao ha medicoes de tensoes e correntes no terminal TS1 , nao e possvel
TS1
determinar as correntes Iabc
a partir dos quadripolos de transmissao do trecho de linha
R
Vabc R
abc
(l
x)
R
2
(3.68)
3.5 Localizaca
o da falta
64
f alta
Yabc
eq
[Yabc
](l2 x)
b1
b1
Vabc
=
Iabc R
R
(3.69)
A equacao 3.69 relaciona os fasores das tensoes e correntes no terminal remoto do quadripolo T(x) atraves das matrizes de admitancias de falta e da associacao carga, transformador
e trecho de linha.
Para a determinacao do ponto de ocorrencia da falta e preciso utilizar os fasores das tensoes
e correntes no terminal b1 . Portanto, substituindo as equacoes 3.65 e 3.66 na equacao
3.69 e rearranjando os termos, e possvel obter a equacao 3.70 que relaciona as tensoes e
correntes na entrada do quadripolo T(x) por meio dos parametros deste quadripolo, das
matrizes de admitancias de falta e da associacao carga, transformador e trecho de linha.
b1
b1
Vabc L = [Zeq ] Iabc
L
(3.70)
Onde:
[Zeq ] =
h
o1
n
h f alta i
eq
+ B(x)
A(x) C(x) + D(x) Yabc
+ [Yabc
](l2 x)
f alta
Yabc
eq
[Yabc
](l2 x)
n
o1
h f alta i
eq
C(x) + D(x) Yabc
(3.71)
+ [Yabc ](l2 x)
(3.72)
Sendo assim, este algoritmo deve determinar a matriz de impedancias equivalentes, que
satisfaz o sistema descrito pela equacao 3.70. Isto implica em encontrar a distancia x e
as impedancias de falta.
Este sistema possui tres equacoes complexas, portanto, o n
umero de incognitas do pro-
3.5 Localizaca
o da falta
65
blema nao pode ser superior a seis. Uma vez que a distancia da falta e a incognita
principal, o n
umero de incognitas da matriz de admitancias da falta nao pode ser superior
a cinco. Este n
umero de incognitas depende do tipo de curto-circuito (varia de uma incognita para os curtos-circuitos fase-terra, a cinco incognitas para o curto-circuito trifasico),
conforme apresentado no item 3.2.3.
A matriz de impedancias equivalente, que satisfaz a equacao 3.70, pode ser obtida atraves
de metodos numericos. O algoritmo proposto neste item emprega o metodo de NewtonRaphson, que esta detalhado no item a seguir.
3.5.5.1
M
etodo de Newton-Raphson
3.5 Localizaca
o da falta
66
expansao dessa funcao de acordo com os termos da serie de Taylor, a partir de um ponto
xk na vizinhanca do ponto de mnimo. A expansao da funcao f(x) e dada pela equacao 3.73.
k2
f(xk )
2
+ ...
(3.73)
Para um ponto proximo `a raiz que se pretende obter, os termos nao lineares da expansao
pela serie de Taylor podem ser desprezados. Portanto:
(3.74)
f(xk )
f(xk )
(3.75)
Desta forma:
xk+1 = xk + k
(3.76)
1
f
f
f
2
f(x10 ,x20 ,...,xn0 ) +
.
...
..
x1 x2
xn
(3.77)
Onde:
f(x10 ,x20 ,...,xn0 ) : valor da funcao no ponto inicial, escolhido arbitrariamente.
O processo de minimizacao do sistema descrito em 3.70 consiste na aplicacao da equacao 3.77 para cada uma das seis equacoes que o compoem (tres equacoes complexas resultam em seis equacoes reais). Uma vez que a matriz de admitancias da falta e diferente
3.5 Localizaca
o da falta
67
(3.78)
Onde:
1
: admitancia de falta da fase A para a terra.
RF a
1
YF c =
: admitancia de falta da fase C para a terra.
RF c
1
YF ab =
: admitancia de falta entre as fases A e B.
RF ab
1
: admitancia de falta entre as fases B e C.
YF bc =
RF bc
1
YF ca =
: admitancia de falta entre as fases A e C.
RF ca
YF a =
3.5 Localizaca
o da falta
68
"
#
b1
Vabc
b1 L
Im Vabc
L
Re
"
b1 #
Re [Zeq ] Iabc
b1 L
Im [Zeq ] Iabc
L
+ [D]k
YF a
YF c
YF ab
YF bc
YF ca
(3.79)
Onde:
b1 o
Iabc L
[D]k =
b1 o
Iabc
L
n
o
n
o
[Zeq ]
[Zeq ]
b1
b1
Re Y
I
Re
I
n F ab abc L o
n YF bc abc L o
[Zeq ]
b1
b1
eq ]
Im YF ab Iabc L
Im [Z
Iabc
YF bc
L
Portanto:
Y
Fa
YF c
YF ab
YF bc
YF ca
eq ]
Re [Z
x
n
eq ]
Im [Z
x
o
b1
Iabc
L
b1 o
Iabc L
eq ]
Re [Z
YF a
n
eq ]
Im [Z
YF a
b1 o
Iabc L
b1 o
Iabc
L
n
o
[Zeq ]
b1
Re Y
I
n F ca abc L o
[Zeq ]
b1
Im Y
Iabc
L
F ca
eq ]
Re [Z
YF c
n
eq ]
Im [Z
YF c
"
b1 # "
b1 #
b1
b1
Im Vabc
Im [Zeq ] Iabc
L
L
k
(3.80)
A cada iteracao e possvel corrigir a distancia da falta e o valor dos elementos da matriz
de admitancias da falta utilizando os resultados da equacao 3.80. Isto e, na iteracao
k + 1, as variaveis independentes assumem os seguintes valores:
xk+1 = xk + xk
(YF a )k+1 = (YF a)k + (Y F a )k
(YF c )k+1 = (YF c)k + (Y F c )k
(YF ab )k+1 = (YF ab )k + (Y F ab )k
(YF bc )k+1 = (YF bc )k + (Y F bc )k
(YF ca)k+1 = (YF ca)k + (Y F ca )k
O processo termina quando todos os elementos do vetor resposta desta equacao sao
3.5 Localizaca
o da falta
69
b) N
umero de equacoes maior que o n
umero de vari
aveis independentes
Neste caso, o n
umero de equacoes do sistema descrito em 3.70 e superior ao n
umero
de variaveis independentes. Portanto, a matriz de admitancias de falta possui um
n
umero de incognitas inferior a cinco. Isto ocorre quando a linha de transmissao
esta submetida a curtos-circuitos fase-terra, dupla-fase e dupla-fase-terra, conforme
apresentado no item 3.2.3.
Para cada tipo de falta ha uma matriz de impedancias equivalente diferente e, portanto,
equacoes diferentes para a determinacao do ponto de mnimo do sistema 3.70.
Neste trabalho esta apresentado apenas o desenvolvimento da equacao para um curtocircuito fase-terra (AN), para outros tipos de curto-ciruito basta proceder da forma
descrita. Sendo assim, a matriz de impedancias equivalente e funcao da distancia da
falta e do elemento da matriz de admitancias da falta, conforme a equacao 3.81.
[Zeq ] = f (x, YF a )
(3.81)
Onde:
YF a =
1
: admitancia de falta da fase A para a terra.
RF a
#
b1
Vabc
b1 L
Im Vabc
L
Re
Onde:
[D]k =
"
n
b1 #
Re [Zeq ] Iabc
b1 L
Im [Zeq ] Iabc
L
[Zeq ]
n x
eq ]
Im [Z
x
Re
+ [D]k
"
x
YF a
n
b1 o
b1 o
[Zeq ]
Iabc
Re
Iabc L
L
n YF a
b1 o
o
[Zeq ]
b1
Iabc L
Im YF a Iabc L
(3.82)
[D]k =
[Zeq ]
n x
eq ]
Im [Z
x
Re
n
b1 o
b1 o
[Zeq ]
Iabc
Re
Iabc L
L
n YF a
b1 o
o
[Zeq ]
b1
Iabc L
Im YF a Iabc L
(62)
: Coeficientes.
3.5 Localizaca
o da falta
"
[I]k =
b1
Vabc
x
YF a
"
=
70
: Incognitas.
(21)
#
b1
Vabc
b1 L
Im Vabc L
Re
(61)
"
b1 #
Re [Zeq ] Iabc
b1 L
Im [Zeq ] Iabc L
: Constantes.
(61)
Dadas as matrizes acima, e possvel obter o sistema apresentado na equacao 3.83 (note
que o subscrito k, que representa a k-esima iteracao, foi suprimido para que fosse
possvel apresentar as dimensoes das matrizes de coeficientes, incognitas e constantes).
b1
Vabc
= [D](62) [I](21)
(61)
(3.83)
Portanto, as variacoes individuais de cada termo podem ser obtidas atraves da equacao 3.84.
n
o1
b1
[I](21) = [D]t(26) [D](62)
[D]t(26) Vabc
(61)
(3.84)
A cada iteracao e possvel corrigir a distancia da falta e o valor dos elementos da matriz
de admitancias da falta, utilizando os resultados da equacao 3.84. Isto e, na iteracao
k + 1, as variaveis independentes assumem os seguintes valores:
xk+1 = xk + xk
(YF a )k+1 = (YF a)k + (Y F a )k
O processo termina quando todos os elementos do vetor resposta desta equacao se
tornam menores do que a tolerancia adotada para o processo de convergencia.
3.5.6
Determina
c
ao do trecho de ocorr
encia da falta
Conforme mencionado no item 3.5, a metodologia para localizacao de faltas proposta neste
trabalho consiste na investigacao de todos os trechos pertencentes ao tronco da linha de
transmissao, e na investigacao da derivacao que possui a maior probabilidade de conter o
ponto de falta.
A investigacao dos trechos pertencentes ao tronco da linha de transmissao resulta em:
Determinacao do ponto de falta: a minimizacao da funcao descrita pela equacao 3.62
fornece a distancia do ponto de ocorrencia da falta em relacao a um dos terminais
da linha equivalente;
3.5 Localizaca
o da falta
71
72
4.1
Introdu
c
ao
O Sistema para Localizacao de Faltas em Linhas de Transmissao com Subestacoes Conectadas em Derivacao, do qual a metodologia proposta neste trabalho faz parte, foi
desenvolvido no ambito de um projeto de pesquisa patrocinado por uma empresa de
transmissao de energia eletrica. A figura 4.1 ilustra os requisitos de hardware e software
para o Sistema desenvolvido.
4.2 Descrica
o do Sistema
73
de tensoes e correntes pelo menos em ambos os terminais de propriedade da concessionaria de transmissao. Nao ha necessidade de sincronizacao de tempo entre as
medicoes, uma vez que a metodologia proposta possui um algoritmo especfico para
este fim;
Canal de comunicacao entre os equipamentos de medic
ao e a intranet da concessionaria: os registros efetuados pelos equipamentos instalados nos terminais da linha
de transmissao devem estar disponveis, para que seja possvel efetuar a localizacao
da falta;
Infra-estrutura de hardware e software: microcomputador onde sao instalados os
aplicativos do Sistema de Localizacao de Faltas.
A metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho utiliza os fasores de pre e
pos-falta, calculados a partir dos sinais de tensoes e correntes, registrados por oscilografos
digitais (e/ou reles de protecao) instalados nos terminais das linhas de transmissao.
Normalmente, esses sinais sao armazenados em arquivos no formato COMTRADE e estao
disponveis para a analise na intranet da concessionaria.
4.2
Descri
c
ao do Sistema
Conforme ilustrado na figura 4.2, o Sistema para Localizacao de Faltas e composto por
modulos de software, que tem acesso a uma base de dados com os parametros eletricos e
a topologia dos sistemas de transmissao monitorados. Esta base de dados esta acessvel
para utilizacao pelos modulos de software e pela interface homem-maquina, que compoem
o sistema.
Os modulos de software que fazem parte do Sistema para Localizacao de Faltas sao:
a) Modulo de interface e gerenciamento: responsavel pela execucao de todas as instancias
dos modulos pertencentes ao Sistema para Localizacao de Faltas e pela exibicao dos resultados do modulo de localizac
ao aos usuarios do Sistema. Este modulo foi codificado
utilizando a linguagem de programacao Visual Basic;
b) Modulo de leitura de dados da oscilografia: responsavel pela leitura dos sinais de tensao
e corrente registrados pelos oscilografos (e/ou reles de protecao) e armazenados em
arquivos no formato COMTRADE. Este modulo tambem e responsavel pela filtragem
da componente exponencial amortecida presente nos sinais das correntes. O modulo de
4.3 M
odulos de software
74
4.3
M
odulos de software
Neste item sao apresentados os detalhes dos modulos de software que compoem o Sistema
para Localizacao de Faltas.
4.3 M
odulos de software
4.3.1
75
M
odulos de gerenciamento, leitura de dados da oscilografia e IHM
4.3 M
odulos de software
76
4.3 M
odulos de software
77
4.3 M
odulos de software
4.3.2
78
M
odulo de processamento digital dos sinais
Este modulo e responsavel pela extracao das informacoes necessarias para a localizacao
da falta a partir dos registros armazenados nos arquivos em formato COMTRADE e dos
dados armazenados na base.
Uma vez que a metodologia para localizacao de faltas e baseada nos fasores de tensao
e corrente, calculados a partir dos sinais registrados pelos oscilografos digitais instalados
nos terminais da linha monitorada, este modulo e responsavel por:
Classificar o tipo de evento: com base nas informacoes fornecidas pelo usuario do
sistema e pelos sinais registrados pelos oscilografos, este modulo e capaz de identificar o tipo de falta (fase-terra, dupla-fase, dupla-fase-terra e trifasica) e as fases
envolvidas no defeito (AN, BN, CN, AB, BC, CA, ABN, BCN, CAN ou ABC);
Calcular os fasores de pre e p
os-falta: os calculo dos fasores das tensoes e correntes
de pre e pos-falta e baseado na tecnica da Transformada Discreta de Fourier;
Efetuar a sincronizacao dos fasores e determinar o estado das chaves seccionadoras:
a partir dos fasores das tensoes e correntes e dos dados do sistema de transmissao,
este modulo efetua a sincronizacao entre os fasores dos terminais onde ha medicoes,
estima as cargas conectadas aos terminais onde nao ha medicoes, e fornece uma
indicacao do estado das chaves seccionadoras para o caso de linhas de circuito duplo.
4.3.3
M
odulo de localiza
c
ao de faltas
Este modulo e responsavel por indicar ao operador o ponto de ocorrencia da falta, com
base nas informacoes fornecidas pelo m
odulo de processamento digital de sinais e pelos
parametros eletricos da linha de transmissao.
79
Simula
c
oes da Metodologia para
Localiza
c
ao de Faltas
5.1
80
Pot
encia de curto-
Tens
ao de
circuito 3 [MVA]
circuito 1 [MVA]
linha [kV]
T1
199374, 74
151878, 44
142, 732, 06
T2
389986, 13
292787, 06
140, 132, 10
Terminal
A tabela 5.2 apresenta detalhes dos terminais das subestacoes conectadas em derivacao
(tipo de ligacao e potencia nominal dos transformadores, potencia complexa das cargas e
o circuito que alimenta cada subestacao).
Tabela 5.2: Dados dos terminais das subestacoes conectadas em derivacao.
Tipo de ligac
ao
Pot
encia
Pot
encia complexa
Circuito
do transformador
nominal [MVA]
da carga [MVA]
preferencial
TS1
60
5025, 8
TS2
50
4018, 2
TS3
50
4523, 1
TS4
30
2011, 5
TS5
30
2028, 4
SE
5.2
A torre e os condutores escolhidos para montagem dos casos de simulacao sao utilizados
em linhas de transmissao tpicas, de circuito duplo e nvel de tensao de 138 [kV].
A linha de transmissao utilizada tambem foi implementada no software ATP, atraves da
81
5.3 Descrica
o dos casos de simulaca
o
82
Para o calculo das matrizes de impedancia e admitancia da linha admitiu-se uma resistividade media do terreno de 400 [ohms m]. No anexo B estao apresentados os arquivos
de entrada e sada da rotina LINE CONSTANTS do ATP.
5.3
Descri
c
ao dos casos de simula
c
ao
Conforme apresentado na figura 5.3, foi selecionado um total de vinte e dois pontos de
curto-circuito na linha de transmissao modelada no ATP. Para cada um destes pontos de
falta foram simulados os seguintes tipos de curto-circuito: fase-terra - AN; dupla-fase BC; dupla-fase-terra - BCN; e trifasico - ABC.
Nas simulacoes de cada um dos tipos de curto-circuito foi necessario utilizar diferentes
valores para a resistencia de falta, para que fosse possvel verificar sua influencia no processo de localizacao. Nos curtos-circuitos fase-terra foram utilizadas resistencias de falta
de 0, 1, 5, 20, 50 e 100 ohms. Nos curtos-circuitos dupla-fase e dupla-fase-terra foram
utilizadas resistencias de 0, 1 e 5 ohms e nos curtos-circuitos trifasicos foram utilizadas
resistencias de 0 e 1 ohm.
Todas as simulacoes possuem um tempo total de 83.33 ms (o equivalente a cinco ciclos de
simulacao). Durante a elaboracao dos casos de simulacao foram utilizados dois instantes
de ocorrencia da falta: 33,33 ms (apos 2 ciclos de simulacao) e 37,5 ms (apos 2
1
4
ciclos
Instante de
falta
ocorr
encia [ms]
AN
33,33 (2 ciclos)
37,5 (2
BC
1
4
N
umero
de pontos de falta []
22
ciclos)
33,33 (2 ciclos)
Resist
encia
0, 1, 5,
Total de
casos
264
20, 50 e 100
22
0, 1 e 5
132
BCN
... Continua na pagina seguinte
5.3 Descrica
o dos casos de simulaca
o
83
Instante de
falta
ocorr
encia [ms]
ABC
33,33 (2 ciclos)
N
umero
Resist
encia
de pontos de falta []
22
0e1
Total de
casos
44
5.3 Descrica
o dos casos de simulaca
o
84
85
Resultados
6.1
Introdu
c
ao
O sistema para localizacao de faltas proposto neste trabalho foi submetido a testes para
avaliacao do seu desempenho frente aos casos de simulacao descritos no item 5.3. Os
resultados obtidos estao apresentados da forma descrita a seguir.
Inicialmente, este captulo descreve dois eventos tpicos de curto-circuito simulados no
ATP, que sao descritos e analisados em detalhes. Em seguida, apresenta uma analise da
precisao da metodologia proposta segundo duas hipoteses distintas: a primeira considera
que ha medicoes em todos os terminais da linha, enquanto a segunda considera que ha
medicoes apenas nos terminais da concessionaria de transmissao.
A partir dos resultados da analise descrita acima, este captulo apresenta uma analise da
precisao obtida frente a variacoes na resistencia de falta, na estimativa do carregamento
dos transformadores das subestacoes, nos parametros da linha de transmissao e no modelo
da linha utilizado pelos algoritmos que compoem a metodologia proposta.
Alem disso, este captulo apresenta uma analise do impacto da corrente de falta que retorna pelos transformadores ligados em estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada, presentes
nas subestacoes conectadas em derivacao que nao possuem medicoes.
Para finalizar, este captulo apresenta uma comparacao entre os resultados obtidos utilizando os algoritmos propostos neste trabalho.
6.2
86
6.2.1
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
802960, 0
803220, 0
80342 120, 2
80364 120, 2
80262119, 9
80284119, 9
Terminal
T1
87
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
804160, 7
804420, 8
80450 119, 5
80472 119, 8
80359120, 6
80382120, 3
Terminal
T2
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
169, 3 25, 9
169, 4 25, 5
171, 1 144, 5
171, 1 144, 1
174, 795, 1
174, 795, 5
149, 8 11, 5
149, 8 11, 8
153, 7 129, 8
153, 7 130, 1
157, 3107, 6
157, 4107, 3
Terminal
T1
T2
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
163, 0 21, 8
163, 1 21, 4
163, 0 140, 4
163, 1 140, 0
167, 898, 5
167, 998, 9
136, 7 11, 4
136, 7 11, 7
140, 4 129, 5
140, 4 129, 9
144, 2107, 3
144, 2107, 0
Terminal
T1
T2
As tabelas 6.1 a 6.3 indicam que o calculo efetuado pelo sistema de localizacao de faltas,
a partir dos sinais de tensoes e correntes fornecidos pelo ATP, esta correto.
Os graficos 6.1 a 6.4 ilustram as janelas de dados utilizadas para o calculo dos fasores de
pre-falta.
1.5
x 10
88
AN
Janela de prfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
1.5
x 10
89
AN
Janela de prfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
400
Janela de prfalta
IAN
IBN
200
CN
0
200
400
0
0.01
2000
Correntes [A] Circuito 2
90
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Janela de prfalta
0.09
IAN
1000
IBN
ICN
1000
2000
3000
4000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
400
Janela de prfalta
IAN
IBN
200
CN
0
200
400
0
0.01
4000
Correntes [A] Circuito 2
91
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Janela de prfalta
0.09
IAN
IBN
2000
ICN
0
2000
4000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
92
TS1
TS2
TS3
TS4
TS5
3, 4 + j 1, 7 4, 5 + j 1, 5 3, 9 + j 1, 7 9, 3 + j 1, 9 8, 4 + j 4, 5
3, 7 + j 1, 5 4, 5 + j 1, 8 4, 5 + j 1, 8 7, 4 + j 3, 0 7, 4 + j 3, 0
(6.1)
Onde:
Calculado : Defasagem calculada pelo algoritmo para sincronizacao entre os terminais.
Simulado : Defasagem utilizada nas simulacoes do ATP.
93
Segundo a equacao 6.1 o erro no calculo da defasagem para estes casos de simulacao e:
= 0, 09
Alem da estimativa das impedancias de carga nos terminais onde nao ha medicoes e da
sincronizacao entre os terminais onde ha medicoes, o processamento das informacoes de
pre-falta torna disponvel ao operador, uma ferramenta que auxilia na identificacao das
subestacoes em derivacao que se encontram operando fora do circuito preferencial.
Segundo apresentado no item 3.4, esta ferramenta verifica todas as possveis combinacoes
das chaves seccionadoras e, para cada combinacao, efetua o calculo do erro entre fasores
calculados e medidos. O algoritmo esta descrito no item 3.4.2.
Uma vez que a rede de transmissao simulada no ATP possui cinco derivacoes, ha trinta
e duas configuracoes diferentes (25 = 32). A tabela 6.5 apresenta todas as configuracoes
possveis e o erro associado a cada uma delas, calculado conforme as equacoes 3.49 a 3.51.
Tabela 6.5: Estimativa do erro para todas as configuracoes das chaves seccionadoras.
Alternativa
Circuito de alimenta
c
ao
(Snominal) (Scarga)
TS1
TS2
TS3
TS4
TS5
28,57
1715,92
7,63
350,45
10,22
550,28
1,15
12,42
10,44
462,26
1,01
29,89
9,22
697,23
16,89
1080,06
10
1,88
61,79
11
3,20
173,37
12
4,41
200,18
13
3,41
127,23
14
4,12
258,73
15
2,46
116,56
94
Circuito de alimenta
c
ao
(Snominal) (Scarga)
TS1
TS2
TS3
TS4
TS5
16
19,10
1264,06
17
16,87
1080,76
18
1,84
60,37
19
3,16
171,80
20
4,44
201,64
21
3,39
125,88
22
4,17
260,34
23
2,51
118,19
24
19,11
1262,76
25
7,62
555,02
26
1,50
10,46
27
1,01
6,03
28
12,23
592,07
29
1,09
2,39
30
11,96
690,74
31
9,11
466,18
32
31,17
1926,95
A tabela 6.5 apresenta duas colunas para os erros calculados 1 e 2 . Estes erros foram
obtidos a partir de duas abordagens distintas. A primeira utilizou as potencias nominais
dos transformadores, na estimativa inicial das impedancias das cargas das subestacoes
conectadas em derivacao, conforme apresentado no item 3.4. A segunda utilizou o carregamento desses transformadores, ao inves de sua potencia nominal, na estimativa inicial
das impedancias das cargas.
Para estes casos de simulacao, a primeira abordagem fornece uma estimativa incorreta
das impedancias de carga, uma vez que as cargas empregadas nas simulacoes do ATP nao
sao proporcionais `as potencias nominais dos transformadores que as alimentam, conforme
apresentado na tabela 5.2.
Apesar disso, a ferramenta de auxlio na identificacao das subestacoes em derivacao, que
se encontram operando fora do circuito preferencial, indicou corretamente o estado das
chaves seccionadoras. Entretanto, ha outras alternativas cujo valor do erro e proximo da
alternativa correta, por exemplo, as alternativas 4, 6, 27 e 29.
95
Isto implica que essa ferramenta pode apresentar resultados menos precisos, em alguns
casos. Desta forma, e possvel afirmar que uma estimativa adequada das cargas implica
no aumento da precisao dessa ferramenta.
A segunda abordagem utiliza o carregamento dos transformadores das subestacoes conectadas em derivacao, na estimativa das impedancias de carga das respectivas subestacoes.
Esta abordagem apresenta um resultado mais promissor do que a primeira.
Sendo assim, uma forma para melhorar o desempenho da ferramenta de auxlio na identificacao das subestacoes em derivacao, que se encontram operando fora do circuito preferencial, seria utilizar as curvas de carga dos transformadores, ao inves de sua potencia
nominal, na estimativa inicial das impedancias das cargas.
6.2.2
Curto-circuito fase-terra
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
688340, 0
688750, 0
81604 117, 6
81618 117, 7
79537123, 1
79566123, 1
Terminal
T1
96
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
731281, 0
731711, 0
80774 116, 8
80795 116, 8
79993123, 3
80018123, 3
Terminal
T2
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
124, 3 7, 4
124, 1 7, 6
172, 1 139, 4
172, 1 139, 4
170, 196, 7
170, 196, 7
117, 8 6, 0
117, 9 6, 1
131, 6 155, 3
132, 3 155, 2
223, 9110, 1
223, 7110, 2
Terminal
T1
T2
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
1207, 7 56, 5
1205, 2 56, 1
173, 9168, 7
174, 4169, 0
320, 1104, 1
319, 4104, 2
1454, 8 57, 5
1451, 6 57, 1
158, 7156, 3
159, 2156, 8
323, 2108, 6
322, 6108, 8
Terminal
T1
T2
As tabelas 6.6 a 6.8 indicam que o calculo efetuado pelo sistema de localizacao de faltas,
a partir dos sinais de tensoes e correntes fornecidos pelo ATP, esta correto.
As tabelas 6.9 e 6.10 apresentam os fasores de pos-falta das tensoes e correntes nos dois
terminais que delimitam o trecho em falta da linha de transmissao (pontos de derivacao b3
97
e b4 ). Estes fasores foram calculados pelo sistema de localizacao de faltas proposto neste
trabalho, conforme apresentado no item 3.5.2, e comparados com os fasores fornecidos
pelo ATP.
Tabela 6.9: Fasores de pos-falta das tensoes no circuito c2 do trecho em falta.
Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
16426 39, 4
17593 41, 0
90637 125, 0
90822 124, 7
79198129, 0
78651129, 1
27066 15, 9
27886 17, 7
89270 123, 8
89512 123, 5
80661128, 6
80140128, 7
Terminal
b3
b4
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
1439, 7 62, 5
1425, 8 62, 2
187, 2 32, 1
193, 0 23, 8
311, 1 77, 6
327, 9 76, 6
1469, 5 57, 8
1466, 2 57, 4
187, 1155, 9
187, 6156, 3
327, 6104, 1
326, 9104, 3
Terminal
b3
b4
As tabelas 6.9 e 6.10 indicam que ha pequenos erros entre as tensoes e correntes calculadas
pelo sistema de localizacao de faltas e fornecidas pelo ATP. O erro mais acentuado e de
aproximadamente 6% no modulo da tensao na fase A do circuito 1. Provavelmente,
este erro decorre da diferenca entre as impedancias de carga, estimadas pelo sistema de
localizacao e utilizadas nas simulacoes do ATP.
As figuras 6.5 a 6.8 apresentam os sinais de tensoes e correntes nos terminais de propriedade da concessionaria de transmissao, e a janela de pos-falta utilizada para o calculo dos
fasores.
1.5
x 10
98
AN
Janela de psfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
1.5
x 10
99
AN
Janela de psfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
100
400
Janela de psfalta
IBN
200
CN
0
200
400
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
2000
Correntes [A] Circuito 2
IAN
0.06
0.07
0.08
Janela de psfalta
0.09
IAN
1000
IBN
ICN
1000
2000
3000
4000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
101
400
Janela de psfalta
IBN
200
ICN
0
200
400
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
4000
Correntes [A] Circuito 2
IAN
0.06
0.07
0.08
Janela de psfalta
0.09
AN
2000
BN
ICN
0
2000
4000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
Dist
ancia correta [km]
63,8
64
6.2.3
102
Curto-circuito dupla-fase
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
802910, 0
803130, 0
68860 126, 7
68877 127, 0
67476125, 3
67497125, 3
804960, 4
805180, 7
76496 122, 7
76530 122, 5
74895121, 6
74921121, 8
Terminal
T1
T2
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
165, 4 28, 6
165, 4 28, 5
20, 6 87, 3
20, 1 85, 7
181, 2146, 5
181, 4146, 9
Terminal
T1
103
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
157, 3 8, 7
157, 3 8, 5
276, 4 146, 1
277, 2 145, 9
195, 966, 4
196, 666, 5
Terminal
T2
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
159, 6 22, 2
159, 6 22, 1
1815, 8 158, 5
1824, 3 158, 3
1711, 325, 2
1720, 025, 4
147, 1 6, 6
147, 1 6, 4
1153, 0 157, 2
1158, 4 156, 9
1041, 826, 7
1047, 327, 0
Terminal
T1
T2
As tabelas 6.12 a 6.14 indicam que o calculo efetuado pelo sistema de localizacao de faltas,
a partir dos sinais de tensoes e correntes fornecidos pelo ATP, esta correto.
A tabela 6.15 apresenta os fasores de pos-falta das tensoes e correntes no incio do trecho
em falta da linha de transmissao (ponto de derivacao b2 ). Estes fasores foram calculados
pelo sistema de localizacao de faltas proposto neste trabalho, conforme apresentado no
item 3.5.3, e comparados com os fasores fornecidos pelo ATP.
Tabela 6.15: Fasores de pos-falta das tensoes e correntes no circuito c2 do trecho em
falta.
Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
760850, 2
766080, 6
42596 157, 1
42289 156, 7
42873152, 8
42377153, 2
Ponto b2
Tens
oes
104
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
173, 1 25, 3
152, 4 21, 3
2902, 4 158, 6
2903, 9 158, 1
2782, 023, 7
2794, 524, 0
Ponto b2
Correntes
A tabela 6.15 indica que ha pequenos erros entre as tensoes e correntes calculadas pelo
sistema de localizacao de faltas e fornecidas pelo ATP. O erro mais acentuado e de aproximadamente 12% no modulo da corrente na fase A do circuito em falta. Entretanto, nas
fases em falta o erro e pequeno. Provavelmente, este erro decorre da diferenca entre as
impedancias de carga, estimadas pelo sistema de localizacao e utilizadas nas simulacoes
do ATP.
As figuras 6.9 a 6.12 apresentam os sinais de tensoes e correntes nos terminais T1 e T2 .
1.5
x 10
AN
Janela de psfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
1.5
x 10
105
AN
Janela de psfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
106
400
Janela de psfalta
IBN
200
CN
0
200
400
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
4000
Correntes [A] Circuito 2
IAN
0.06
0.07
0.08
Janela de psfalta
0.09
IAN
IBN
2000
ICN
0
2000
4000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
107
500
Janela de psfalta
IAN
IBN
ICN
500
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
4000
I
Janela de psfalta
AN
3000
BN
2000
ICN
1000
0
1000
2000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
Dist
ancia correta [km]
52,2
52
6.3 An
alise da precis
ao da metodologia proposta
6.3
108
An
alise da precis
ao da metodologia proposta
Os algoritmos que integram o sistema para localizacao de faltas proposto neste trabalho, foram implementados preliminarmente utilizando o programa MATLAB, de forma a
avaliar o seu desempenho frente a diversas condicoes operativas.
Esta avaliacao inicial foi conduzida segundo duas hipoteses distintas. A primeira considera
que ha medicoes de tensoes e correntes em todos os terminais da linha de transmissao
ilustrada na figura 5.3. Neste caso, o sistema de localizacao seleciona automaticamente o
algoritmo 1 para a determinacao dos pontos de ocorrencia dos defeitos e, alem disso, nao
ha necessidade de se estimar as impedancias das cargas conforme descrito no item 3.4,
uma vez que ha medicoes em todos os terminais.
A segunda hipotese considera que ha medicoes de tensoes e correntes apenas nos terminais
de propriedade da concessionaria de transmissao T1 e T2 . Desta forma, as impedancias
das cargas nos terminais onde nao ha medicoes foram estimadas conforme descrito no
item 3.4 e estao apresentadas na tabela 6.4. Neste caso, o sistema utiliza o algoritmo 1
para a localizacao dos pontos de defeito no tronco da linha de transmissao, e o algoritmo
2 para a localizacao dos pontos de defeito nos trechos de derivac
ao.
Para a avaliacao da precisao da metodologia proposta, foram calculados os erros em
modulo, na distancia do ponto de falta ate um dos terminais do trecho sob investigacao,
atraves da equacao 6.2.
D = |DCalculada DCorreta |
(6.2)
Onde:
DCalculada : distancia calculada pelos algoritmos propostos.
DCorreta : distancia utilizada nos casos de simulacao do ATP.
6.3.1
Medi
c
ao em todos os terminais sem sincroniza
c
ao por GPS
6.3 An
alise da precis
ao da metodologia proposta
109
equacao 6.2, para os casos de simulacao descritos no item 5.3. Nesta analise foram considerados os seguintes curtos-circuitos: faltas fase-terra com resistencias de falta de 0 a 50
ohms; faltas dupla-fase e dupla-fase-terra com resistencias de falta de 0 a 5 ohms; e faltas
trifasicas com resistencias de 0 a 1 ohm.
Tabela 6.17: Resultados do sistema para medicoes em todos os terminais.
Tipo de
Desvio
Falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
AN
432
111
96
BC
248
93
80
BCN
246
80
72
ABC
288
52
48
80
70
60
50
40
30
20
10
0
080
80160
160240
240320 320400
erro [m]
400480
> 480
6.3 An
alise da precis
ao da metodologia proposta
110
Conforme ilustrado nesta figura e detalhado na tabela 6.17, os erros sao inferiores a 480
metros para todos os tipos de falta e situacoes analisadas.
Os erros medios para os curtos-circuitos dupla-fase, dupla-fase-terra e trifasico sao aproximadamente iguais. Para o curto-circuito fase-terra o erro medio e um pouco mais elevado,
uma vez que os dados apresentados correspondem a casos de simulacao com resistencias
de falta de ate 50 ohms. Entretanto, estes erros podem ser considerados pequenos quando
comparados ao comprimento total da linha de transmissao.
6.3.2
Medi
c
ao nos terminais de propriedade da concession
aria
de transmiss
ao
Algoritmo 1
6.3 An
alise da precis
ao da metodologia proposta
111
Desvio
Falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
AN
585
168
128
BC
44
18
12
BCN
52
19
16
ABC
132
38
37
100
AN
BC
BCN
ABC
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
080
80160
160240
240320 320400
erro [m]
400480
> 480
6.3 An
alise da precis
ao da metodologia proposta
6.3.2.2
112
Algoritmo 2
Desvio
Falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
AN
1708
290
379
BC
84
1029
305
260
BCN
78
1042
290
271
ABC
848
175
248
80
AN
BC
BCN
ABC
70
60
50
40
30
20
10
0200
200400
400600
600800
erro [m]
8001000 10001200
> 1200
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
113
Conforme ilustrado nesta figura e detalhado na tabela 6.19, os resultados obtidos sao
inferiores a 1710 metros para os curtos-circuitos fase-terra, inferiores a 1050 metros para
os curtos-circuitos dupla-fase e dupla-fase-terra e inferiores a 900 metros para os curtoscircuitos trifasicos.
Os erros medios para os curto-circuitos fase-terra, dupla-fase e dupla-fase-terra sao de
aproximadamente 300 metros e, para o curto-circuito trifasico, o erro medio e de aproximadamente 200 metros.
importante ressaltar que, provavelmente, estes erros decorrem do erro na estimativa das
E
impedancias das cargas. Sendo assim, um aumento na precisao da estimativa dessas impedancias resultaria em uma diminuicao dos erros no processo de localizacao. Uma forma
de aumentar a precisao na estimativa das impedancias, consiste na utilizacao das curvas
de carga, ao inves da potencia nominal dos transformadores das subestacoes conectadas
em derivacao.
6.4
An
alise da precis
ao dos algoritmos de localiza
c
ao
6.4.1
Influ
encia da resist
encia de falta
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
6.4.1.1
114
Algoritmo 1
50
Rfalta = 0
45
=1
=5
falta
falta
40
Rfalta = 20
35
= 50
= 100
falta
falta
30
25
20
15
10
5
0
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
115
Desvio
de falta []
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
12
223
113
67
10
223
114
68
233
119
73
20
16
349
180
104
50
23
585
315
168
100
17
932
527
288
6000
R
5000
20
50
100
an
| V |
4000
3000
2000
1000
3.4
3.6
3.8
4.2
4.4
distncia [km]
4.6
4.8
5.2
Figura 6.17: Valor da funcao descrita pela equacao 3.62 no trecho em falta Impedancias das cargas conhecidas
O efeito da resistencia de falta no desempenho deste algoritmo pode ser observado nas
figuras 6.17 e 6.18. Estas figuras ilustram o valor da funcao descrita pela equacao 3.62
no trecho da linha de transmissao que se encontra em falta e, conforme apresentado no
item 3.5.4, o ponto de falta encontra-se no ponto de mnimo dessa funcao.
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
116
A figura 6.17 ilustra o valor da funcao descrita pela equacao 3.62, supondo conhecidas
as impedancias das cargas das subestacoes conectadas em derivacao. Neste caso, pode-se
notar que o ponto de mnimo da funcao permanece sempre proximo `a distancia de quatro
quilometros para todas as resistencias de falta. Entretanto, para resistencias de falta
elevadas, a variacao da funcao e menos acentuada, o que dificulta a identificacao do ponto
onde o mnimo ocorre.
A figura 6.18 ilustra o valor da funcao descrita pela equacao 3.62, supondo estimadas as
impedancias das cargas das subestacoes conectadas em derivacao. Neste caso, pode-se
notar que o ponto de mnimo da funcao muda de lugar conforme aumenta a resistencia
de falta.
6000
R
5000
20
50
100
an
| V |
4000
3000
2000
1000
3.4
3.6
3.8
4.2
4.4
distncia [km]
4.6
4.8
5.2
Figura 6.18: Valor da funcao descrita pela equacao 3.62 no trecho em falta Impedancias das cargas estimadas
A partir da comparacao entre as figuras 6.17 e 6.18, pode-se afirmar que o aumento no
erro decorre da imprecisao na estimativa das impedancias das cargas, e nao do algoritmo
de localizacao de faltas.
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
6.4.1.2
117
Algoritmo 2
80
Rfalta = 0
70
=1
=5
falta
falta
Rfalta = 20
60
= 50
= 100
falta
falta
50
40
30
20
10
0200
200400
400600
600800
erro [m]
8001000 10001200
> 1200
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
118
6.4.1.3
Resist
encia
Desvio
de falta []
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
810
143
232
825
147
238
22
884
196
248
20
1148
327
323
50
1708
639
539
100
233
3063
1558
990
Coment
arios
Os resultados apresentados neste item indicam que valores elevados para a resistencia de
falta afetam o desempenho do algoritmo 2 de forma mais acentuada que o desempenho
do algoritmo 1.
Isto ocorre porque o algoritmo 1 e imune a variacoes na resistencia de falta, conforme
descrito no item 3.5.4. Por outro lado, o algoritmo 2 utiliza a resistencia de falta para a
determinacao do ponto de ocorrencia do defeito, conforme descrito no item 3.5.5, o que o
leva a apresentar um desempenho inferior.
Entretanto, e importante ressaltar que o desempenho do algoritmo 2 pode ser considerado
satisfatorio, uma vez que os erros apresentados sao pequenos quando comparados com o
comprimento total da linha de transmissao.
6.4.2
Influ
encia da estimativa do carregamento de cada subesta
c
ao
Os algoritmos que integram a metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho, utilizam uma estimativa do carregamento das subestacoes conectadas em derivacao,
fornecida pelo algoritmo de sincronizac
ao entre os terminais.
Conforme apresentado no item 3.4.1, a estimativa das impedancias de carga depende da
potencia aparente de pre-falta nos terminais da linha onde ha medicoes, distribuda de
acordo com a potencia nominal dos transformadores de cada subestacao.
Entretanto, a distribuicao correta da potencia de pre-falta pode nao ser proporcional
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
119
`a potencia nominal dos transformadores. Desta forma, para analisar o impacto desta
variacao, foi utilizado um procedimento estatstico.
Este procedimento consiste em modificar deliberadamente o carregamento dos transformadores de cada subestacao, de forma a torna-lo diferente do carregamento utilizado nos
casos de simulacao do ATP. Para tanto, a potencia utilizada pelo algoritmo de localizacao
de faltas e multiplicada por um n
umero aleatorio, escolhido de uma distribuicao normal,
cuja media e = 1 p.u. e o desvio padrao e (1 p.u. e a potencia nominal de cada
transformador).
Este novo carregamento dos transformadores de cada uma das subestacoes e corrigido
de acordo com a potencia de pre-falta medida nos terminais da linha de transmissao. As
equacoes 6.3 e 6.4 descrevem este procedimento.
j
SFj,0L = SAT
P
SFj L = SFj,0L
n
X
(6.3)
j
SAT
P
j=1
n
X
(6.4)
SFj,0L
j=1
Onde:
: N
umero aleatorio.
SFj,0L : Potencia aparente do terminal TSj modificada.
j
SAT
encia aparente do terminal TSj utilizada nas simulacoes do ATP.
P : Pot
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
120
TS1
das cargas
Ideal
Cargas
estimadas
TS2
TS3
TS4
TS5
3, 4 + j 1, 7 4, 5 + j 1, 5 3, 9 + j 1, 7 9, 3 + j 1, 9 8, 4 + j 4, 5
3, 7 + j 1, 5 4, 5 + j 1, 8 4, 5 + j 1, 8 7, 4 + j 3, 0 7, 4 + j 3, 0
= 0, 1
3, 6 + j 1, 5 4, 7 + j 1, 9 4, 2 + j 1, 7 8, 0 + j 3, 2 7, 1 + j 2, 9
= 0, 5
2, 6 + j 1, 0 2, 6 + j 0, 9 3, 8 + j 1, 4 9, 3 + j 3, 4 9, 3 + j 3, 6
= 0, 10
= 0, 5
= +0, 51
Algoritmo 1
A tabela 6.23 apresenta os erros no calculo da distancia, para cada um dos tipos de
curto-circuito, de acordo com o procedimento descrito acima. Esses erros foram obtidos
utilizando a equacao 6.2.
A figura 6.20 apresenta o histograma de erros para o curto-circuito fase-terra.
Conforme ilustrado nesta figura e detalhado na tabela 6.23, os resultados obtidos sao
inferiores a 1250 metros para este tipo de falta, considerando o desvio padrao de = 0, 5.
Apesar disso, o erro medio e de aproximadamente 420 metros.
Para os demais tipos de falta, os resultados obtidos sao inferiores a 500 metros, considerando o desvio padrao de = 0, 5. Para estes tipos de falta, os erros medios sao de
aproximadamente 180 metros.
Para o desvio padrao de = 0, 1, os erros para todos os tipos de curto-circuito sao
bastante inferiores.
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
121
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
Carga Ideal
AN
172
77
48
BC
75
28
21
BCN
62
25
16
ABC
91
31
27
Carga estimada
AN
349
132
83
BC
44
18
12
BCN
52
19
16
ABC
132
38
37
= 0, 1
AN
335
133
80
BC
61
25
14
BCN
71
21
19
ABC
120
45
37
= 0, 5
AN
1236
413
302
BC
371
159
84
BCN
394
167
93
ABC
53
452
188
107
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
122
70
Ideal
Estimada
= 0,1
= 0,5
60
50
40
30
20
10
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
6.4.2.2
123
Algoritmo 2
A tabela 6.24 apresenta os erros no calculo da distancia, para cada um dos tipos de
curto-circuito, de acordo com o procedimento descrito acima. Esses erros foram obtidos
utilizando a equacao 6.2.
Tabela 6.24: Resultados do sistema para variacoes na estimativa das impedancias de
carga Algoritmo 2.
Tipo
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
Carga Ideal
AN
369
116
76
BC
130
349
238
61
BCN
109
352
221
64
ABC
54
151
106
27
Carga estimada
AN
1148
203
268
BC
84
1029
305
260
BCN
78
1042
290
271
ABC
848
175
248
= 0, 1
AN
1102
214
258
BC
100
999
314
249
BCN
92
1010
299
261
ABC
15
816
186
234
= 0, 5
AN
2332
757
564
BC
17
1547
605
509
BCN
11
1557
622
518
ABC
17
1317
563
443
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
124
60
Ideal
Estimada
= 0,1
= 0,5
50
40
30
20
10
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
Coment
arios
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
125
6.4.3
Influ
encia do modelo da linha de transmiss
ao utilizado
pelo sistema de localiza
c
ao
Os algoritmos que compoem a metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho, tem acesso a uma base de dados que contem os parametros eletricos dos trechos
de linha que compoem a rede de transmissao.
Para a analise da influencia da variacao nos parametros desses trechos e do modelo de
linha empregado para representa-los, foram alterados os dados da base que os algoritmos
utilizam, ao inves de alterar os casos de simulacao no ATP.
Inicialmente, foi feita uma analise da influencia do modelamento correto da transposicao
da linha no calculo da distancia. Para tanto, os algoritmos de localizacao utilizaram
dados de uma linha de transmissao idealmente transposta, a partir dos dados da linha de
transmissao simulada no ATP.
Em seguida, foi feita uma analise da influencia das capacitancias da linha no calculo da
distancia. Para esta analise, os algoritmos de localizacao utilizaram apenas a matriz de
impedancias serie da linha de transmissao modelada no ATP.
Para finalizar, foi feita uma analise da influencia da variacao dos parametros da linha de
transmissao no calculo da distancia. Para tanto, os algoritmos de localizacao utilizaram
dados de uma linha de transmissao semelhante `a linha simulada no ATP. A diferenca
entre ambas encontra-se na flecha e na resistividade do solo empregadas no calculo (o
modelo utilizado pelos algoritmos de localizacao possui uma flecha 10% maior que a
flecha utilizada nas simulacoes do ATP e uma resistividade de 1200 [ohms m] ao inves
de 400 [ohms m]).
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
126
Algoritmo 1
A tabela 6.25 apresenta os erros no calculo da distancia, para cada um dos tipos de
curto-circuito, de acordo com o procedimento descrito acima. Esses erros foram obtidos
utilizando a equacao 6.2.
Tabela 6.25: Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de
transmissao Algoritmo 1.
Tipo
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
172
77
48
BC
75
28
21
BCN
62
25
16
ABC
91
31
27
91
40
23
BC
143
58
43
BCN
210
85
60
ABC
318
128
92
221
86
50
BC
15
339
198
96
BCN
23
315
197
85
ABC
47
316
182
74
633
300
196
BC
201
82
57
BCN
191
78
52
ABC
144
62
50
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
127
100
Corretos
Linha transposta
Matriz Z
Incorretos
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
Figura 6.22: Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de
transmissao (curtos-circuitos AN) - Algoritmo 1
A figura 6.22 apresenta o histograma de erros para o curto-circuito fase-terra.
Conforme ilustrado nesta figura e detalhado na tabela 6.25, os erros obtidos quando se
utiliza os parametros corretos da linha de transmissao sao inferiores a 200 metros. Quando
se utiliza a matriz de impedancias serie para representar a linha, os erros sao um pouco
mais elevados e, quando se utiliza os parametros incorretos, os erros sao ainda maiores.
Para os demais tipos de curto-circuito, os erros medios sao inferiores a 35 metros quando
se utiliza os parametros corretos da linha de transmissao. Estes erros tornam-se mais
elevados quando nao se utiliza o modelo correto da linha de transmissao (para o modelo
de impedancia serie, os erros sao inferiores a 200 metros, e para o modelo com transposicao
ideal, os erros sao inferiores a 130 metros).
Para os curtos-circuitos fase-terra, o desempenho do algoritmo parece melhorar quando
se utiliza o modelo de linha com transposicao ideal. Entretanto, para os outros tipos de
curto-circuito, a situacao se inverte.
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
6.4.3.2
128
Algoritmo 2
A tabela 6.26 apresenta os erros no calculo da distancia, para cada um dos tipos de
curto-circuito, de acordo com o procedimento descrito acima. Esses erros foram obtidos
utilizando a equacao 6.2.
Tabela 6.26: Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de
transmissao Algoritmo 2.
Tipo
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
369
116
76
BC
130
349
238
61
BCN
109
352
221
64
ABC
54
151
106
27
16
867
205
188
BC
719
1885
1282
376
BCN
68
2731
1082
1489
ABC
56
268
150
69
140
1034
470
243
BC
207
1067
530
259
BCN
141
1052
487
263
ABC
198
897
445
230
468
1758
939
382
BC
397
956
665
169
BCN
132
728
294
142
ABC
314
726
528
126
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
129
90
Corretos
Linha transposta
Matriz Z
Incorretos
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
Figura 6.23: Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de
transmissao (curtos-circuitos AN) - Algoritmo 2
Quando se utilizam outros modelos para representar a linha, os erros tornam-se elevados.
Entretanto, o erro medio em todos os casos e inferior a 1000 metros.
Para os curtos-circuitos dupla-fase e dupla-fase-terra, os erros medios sao inferiores a 240
metros quando se utiliza os parametros corretos da linha de transmissao. Estes erros
tornam-se mais elevados quando nao se utiliza o modelo correto da linha de transmissao
(para o modelo de impedancia serie, os erros medios sao inferiores a 550 metros, e para
o modelo com transposicao ideal, os erros sao inferiores a 1300 metros). Os resultados
indicam que, para estes tipos de curto-circuito, e importante considerar a assimetria entre
as fases da linha de transmissao, como forma de melhorar a precisao do algoritmo de
localizacao da falta.
Para os curtos-circuitos trifasicos o erro medio e inferior a 110 metros, quando se utiliza os
parametros corretos da linha de transmissao. Estes erros tornam-se mais elevados quando
nao se utiliza o modelo correto da linha de transmissao (para o modelo de impedancia
serie, os erros medios sao inferiores a 500 metros, e para o modelo com transposicao ideal,
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
130
Coment
arios
Os resultados apresentados neste item indicam que um modelamento correto dos trechos
de linhas que compoem a rede de transmissao, resultam no aumento da precisao dos
algoritmos propostos.
Apesar disso, a resposta do algoritmo 1 para o curto-circuito fase-terra atingiu um nvel
de precisao mais elevado quando o algoritmo utilizou o modelo de linha idealmente transposta. Entretanto, este resultado nao representa de forma adequada o comportamento do
algoritmo proposto, uma vez que o erro aumentou significativamente para os outros tipos
de curto-circuito. Desta forma, e provavel que tenha ocorrido uma compensacao de erros,
que resultou neste nvel de desempenho.
Por outro lado, o algoritmo 2 apresentou erros mais elevados em todas as situacoes (linha
idealmente transposta, matriz de impedancias serie e variacao nos parametros da linha de
transmissao). Alem disso, os resultados indicam que a representacao correta da assimetria
entre as fases da linha de transmissao implica em um desempenho melhor, quando a linha
esta submetida a curtos-circuitos dupla-fase e dupla-fase-terra.
importante ressaltar que quando ha erros nos parametros dos trechos de linha, ou
E
quando esses trechos sao representados de forma simpificada, os erros dos algoritmos
tendem a aumentar `a medida que aumenta o comprimento desses trechos de linha.
6.4.4
Influ
encia da componente de sequ
encia zero - Transforma
dores de tr
es enrolamentos
Para defeitos que envolvem a terra, uma parcela significativa da corrente de falta pode retornar pelo enrolamento primario dos transformadores tipo estrela-aterrada/delta/estrelaaterrada, eventualmente presentes nas subestacoes conectadas em derivacao (barras TS3
e TS5 da rede de transmissao ilustrada na figura 5.3). Uma vez que nessas subestacoes
pode nao existir medicoes de tensoes e correntes, os algoritmos desenvolvidos no captulo 3
consideram esse retorno de corrente.
Neste item sao analisados os erros que seriam introduzidos na precisao dos algoritmos para
localizacao de faltas, caso os modelos descritos no captulo 3 nao levassem em consideracao
o retorno de corrente.
Para tanto, foram alterados os modelos que os algoritmos utilizam, ao inves de alterar os
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
131
casos de simulacao no ATP. Isto significa que, ao inves de se utilizar o modelo correto do
transformador do tipo estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada (o modelo empregado nas
simulacoes do ATP), foi utilizado o modelo do transformador delta/estrela-aterrada para
representar os transformadores conectados `as barras TS3 e TS5 .
Os itens 6.4.4.1 e 6.4.4.2 descrevem a resposta dos algoritmos 1 e 2, respectivamente.
6.4.4.1
Algoritmo 1
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
AN
159
6462
3534
1779
BCN
6362
1737
2110
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
132
60
AN
BCN
50
40
30
20
10
01000
> 6000
Algoritmo 2
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
AN
113
7593
2885
2262
BCN
239
21469
3486
5079
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
133
45
AN
BCN
40
35
30
25
20
15
10
5
0
01000
> 6000
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
6.4.4.3
134
Coment
arios
Conforme descrito nos itens 6.4.4.1 e 6.4.4.2, os erros apresentados pelos algoritmos podem
ser divididos em dois grupos: erros na estimativa da distancia do defeito e erros na
determinacao correta do trecho que se encontra em falta.
Ambos os algoritmos propostos neste trabalho apresentaram erros elevados na estimativa
da distancia do defeito (erros medios de 1700 a 3500 metros) e na determinacao do trecho
que se encontra em falta.
Desta forma, os resultados indicam que e imprescindvel o modelamento correto dos transformadores das subestacoes conectadas em derivacao, quando nao ha medicoes de tensoes e
correntes nos seus terminais, conforme implementado no sistema proposto neste trabalho.
6.4.5
Compara
c
ao entre os algoritmos
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
Algoritmo 1
AN
713
142
173
BC
84
202
159
41
BCN
78
200
148
44
ABC
62
34
25
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
135
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
Algoritmo 2
AN
30
459
271
122
BC
19
143
93
44
BCN
14
142
88
45
ABC
615
1090
850
176
60
Algoritmo 1
Algoritmo 2
50
40
30
20
10
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
6.4.5.1
Coment
arios
Conforme ilustrado na figura 6.26 e detalhado na tabela 6.29, os erros obtidos quando se
utiliza o algoritmo 1 sao similares aos erros obtidos quando se utiliza o algoritmo 2, com
excecao dos curtos-circuitos trifasicos.
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
136
137
Conclus
oes
Este trabalho apresentou o desenvolvimento de uma metodologia para localizacao de faltas em linhas de transmissao com subestacoes conectadas em derivacao e, mais especificamente, os algoritmos que integram a metodologia proposta. Alem disso, este trabalho
apresentou o sistema para localizacao de faltas desenvolvido para uma concessionaria de
transmissao, baseado na metodologia descrita.
O sistema desenvolvido e aplicavel a situacoes reais, encontradas nas concessionarias do
setor eletrico. Normalmente, as medicoes de tensoes e correntes nao estao disponveis em
todos os terminais da linha de transmissao e, quando disponveis, nao estao sincronizadas
via GPS.
A principal contribuicao desta tese foi o desenvolvimento dos algoritmos para localizacao de faltas e dos modelos dos elementos que compoem as redes de transmissao, em
componentes de fase. Alem dos algoritmos para localizacao, esta tese desenvolveu um
algoritmo para sincronizacao das medicoes entre os terminais da linha de transmissao e
estimativa das impedancias de carga, e outro algoritmo que e capaz de fornecer subsdios
para a determinacao do estado das chaves seccionadoras das subestacoes conectadas em
derivacao.
Inicialmente, os algoritmos apresentados neste trabalho foram codificados em MATLAB,
de forma a avaliar o seu desempenho frente a diversas condicoes operativas. Para tanto, foi
conduzida uma etapa de testes em uma rede de transmissao implementada no ATP. Esta
rede foi submetida a simulacoes de curto-circuito em regime transitorio, e os resultados
obtidos foram processados pelos algoritmos que integram a metodologia para localizacao
de faltas, conforme descrito no captulo 5.
Os resultados desta etapa estao descritos no captulo 6 e indicam que os algoritmos propostos possuem um nvel de precisao adequado. Alem desses resultados, o captulo 6
apresentou uma analise do desempenho dos algoritmos frente a variacoes na resistencia de
falta, na estimativa da impedancia das cargas das subestacoes conectadas em derivacao,
7 Conclus
oes
138
nos parametros eletricos das linhas de transmissao e no modelo dessas linhas empregado
nos calculos. Os algoritmos mostraram um desempenho bastante robusto frente a variacoes na resistencia de falta e na estimativa da impedancia das cargas. Foi apresentada
tambem uma analise da influencia da componente da corrente de falta, que retorna pelo
primario dos transformadores estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada.
Conforme apresentado, pode-se concluir que o desempenho da metodologia proposta neste
importante modetrabalho depende do nvel de detalhamento dos modelos utilizados. E
lar corretamente as linhas de transmissao e estimar corretamente as cargas, para que a
precisao dos algoritmos nao seja afetada. Alem disso, e imprescindvel que os esquemas
de ligacao dos transformadores sejam modelados corretamente.
Apos a etapa de testes, os algoritmos foram implementados em linguagem de programacao
ANSI C/C++ e a interface grafica do sistema foi implementada em Visual Basic. Os
detalhes da estrutura do sistema estao apresentados no captulo 4.
139
Anexo A -- Par
ametros de linhas
A.1
Introdu
c
ao
A.2
Modelo -nominal
De acordo com a figura A.1, os fasores das tensoes e correntes no terminal local de uma
linha de transmissao com dois terminais, podem ser obtidos atraves dos fasores das tensoes
e correntes no terminal remoto.
As equacoes A.1 e A.2 apresentam as relacoes de tensao e corrente para o modelo da linha
140
(A.1)
(A.2)
1
R 1
R R
L
+ x [yabc ] Vabc
+ Iabc (A.3)
Iabc
= x [yabc ] x [zabc ] [Iabc ] + Vabc
2
2
Mas:
R 1
R
[Iabc ] = Iabc
+ x [yabc ] Vabc
2
(A.4)
L
Iabc
R
R
1
1
2
= x [yabc ] x [zabc ] Iabc + x
[zabc ] [yabc ] + [U] Vabc +
2
2
R R
1
+ x [yabc ] Vabc
+ Iabc (A.5)
2
E rearranjando os termos:
L
Iabc
1
= [yabc ]
2
R
1 3
x [zabc ] [yabc ] + (x + 1) [U] Vabc
+
2
R
1
+ x2 [yabc ] [zabc ] + [U] Iabc
(A.6)
2
(A.7)
A.3 Consideraco
es para linhas de n circuitos
E rearranjando os termos:
L
R
R
1 2
Vabc =
x [zabc ] [yabc ] + [U] Vabc
+ x [zabc ] Iabc
2
141
(A.8)
Atraves das equacoes A.8 e A.6 pode-se obter os parametros do quadripolo de transmissao
da linha ilustrada em A.1. A equacao matricial A.9 apresenta as relacoes de tensao e
corrente nos terminais local e remoto da linha de transmissao.
"
#
"
# "
# " R #
L
R
Vabc
Vabc
A(x)
B(x)
Vabc
= T(x)
=
L
R
R
Iabc
Iabc
C(x)
D(x)
Iabc
(A.9)
Onde:
1
A(x) = x2 [zabc ] [yabc ] + [U]
2
B(x) = x [zabc ]
1
1 3
x [zabc ] [yabc ] + (x + 1) [U]
C(x) = [yabc ]
2
2
1
D(x) = {x2 [yabc ] [zabc ] + [U]}
2
A.3
Considera
c
oes para linhas de n circuitos
O desenvolvimento dos parametros dos quadripolos para linhas de transmissao, apresentado neste item, foi conduzido considerando-se apenas linhas de transmissao com circuito
simples. Para linhas de transmissao de circuito duplo o desenvolvimento e similar, conforme discutido no item 3.2.1, uma vez que as matrizes de impedancia e admitancia devem
ser calculadas observando-se o acoplamento entre os circuitos. Isto e, para uma linha de
transmissao de circuito simples, as matrizes de impedancia e admitancia possuem tamanho
3 3 e, para uma linha de circuito duplo, ambas as matrizes tem tamanho 6 6.
142
B.1
B.2
Alternative Transients Program (ATP), GNU Linux or DOS. All rights reserved by Can/Am user group of Portland, Oregon, USA.
Date (dd-mth-yy) and time of day (hh.mm.ss) = 14-Jun-06 10:51:45
Name of disk plot file is sa.pl4
Consult the 860-page ATP Rule Book of the Can/Am EMTP User Group in Portland, Oregon, USA. Source code date is 19 September 2003.
Total size of LABCOM tables = 9872109 INTEGER words. 31 VARDIM List Sizes follow: 6002 10K 192K 900 420K 1200 15K
120K 2250 3800 720 1200 72800 510 90K 800 90 254 120K 100K 3K 15K 192K 120 30K 160K 600 210K 300 19 200
--------------------------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------Descriptive interpretation of input data cards.
| Input data card images are shown below, all 80 columns, character by character
0
1
2
3
4
5
6
7
8
012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
--------------------------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------Comment card.
KOMPAR > 0.
|C data:SA.ATP
Marker card preceding new EMTP data case.
|BEGIN NEW DATA CASE
Compute overhead line constants. Limit = 120
|LINE CONSTANTS
Erase all of 0
cards in the punch buffer.
|$ERASE
New XOPT, COPT = 6.00000000E+01 6.00000000E+01 |$UNITS,
60.,
60.
Pairs of 6-character bus names for each phase.
|BRANCH 0041A 1041A 0041B 1041B 0041C 1041C 0042A 1042A 0042B 1042B 0042C 1042C
Request for metric (not English) units.
|METRIC
Line conductor card. 3.160E-01 2.186E-01
4 | 10.316 0.2186 4
1.6307
-3.
24.75
18.25
Line conductor card. 3.160E-01 2.186E-01
4 | 20.316 0.2186 4
1.6307
-3.
20.95
14.45
Line conductor card. 3.160E-01 2.186E-01
4 | 30.316 0.2186 4
1.6307
-3.
17.15
10.65
143
| 40.316 0.2186 4
| 50.316 0.2186 4
| 60.316 0.2186 4
| 0 0.5
2.138 4
|BLANK CARD ENDING CONDUCTOR
|
400.
60.
ohm-meters
1.6307
3.
24.75
18.25
1.6307
3.
20.95
14.45
1.6307
3.
17.15
10.65
1.2573
0.0
28.9
22.9
CARDS
000010 010000 0
4.
Diameter
( cm )
1.63070
1.63070
1.63070
1.63070
1.63070
1.63070
1.25730
Horizontal
X (mtrs)
-3.000
-3.000
-3.000
3.000
3.000
3.000
0.000
Hz.
Avg height
Y (mtrs)
20.417
16.617
12.817
20.417
16.617
12.817
24.900
Name
Correction factor =
Susceptance matrix, in units of [mhos/kmeter ] for the system of equivalent phase conductors.
Rows and columns proceed in the same order as the sorted input.
1
2.885735E-06
2 -5.186165E-07
2.967238E-06
3 -2.204391E-07 -5.075744E-07
2.906914E-06
2.885735E-06
2.967238E-06
2.906914E-06
Impedance matrix, in units of [ohms/kmeter ] for the system of equivalent phase conductors.
Rows and columns proceed in the same order as the sorted input.
1
3.393808E-01
8.894602E-01
1.147991E-01
4.147657E-01
3.285179E-01
8.959568E-01
1.108127E-01
3.648291E-01
1.060200E-01
4.200656E-01
3.215583E-01
9.001748E-01
1.204939E-01
3.769650E-01
1.147979E-01
3.676125E-01
1.108114E-01
3.465664E-01
3.393808E-01
8.894602E-01
1.147979E-01
3.676125E-01
1.096309E-01
3.834616E-01
1.060186E-01
3.729124E-01
1.147991E-01
4.147657E-01
3.285179E-01
8.959568E-01
1.108114E-01
3.465664E-01
1.060186E-01
3.729124E-01
1.026712E-01
3.876796E-01
1.108127E-01
3.648291E-01
1.060200E-01
4.200656E-01
3.215583E-01
9.001748E-01
Attenuation
nepers/km
3.083268E-04
2.336099E-04
2.470395E-04
2.763687E-04
2.998582E-04
2.925998E-04
[Ti]
are ignored.
5.693404312125879E+02
1.430310322174807E+02 5.708838382975936E+02
1.601635868943013E+02 1.981694578297446E+02 5.722394198928839E+02
1.688931276690206E+02 1.569944429971883E+02 1.969650985986741E+02 5.69340431222189E+02
|$PUNCH
A listing of 80-column card images now being flushed from punch buffer follows.
===============================================================================
1234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789
===============================================================================
C <++++++> Cards punched by support routine on 14-Jun-06 10:51:45 <++++++>
C
**** UNTRANSPOSED K.C. Lee line calculated at
6.000E+01 HZ. ****
C LINE CONSTANTS
C $ERASE
144
145
Anexo C -- Simulac
ao do sistema de
transmiss
ao no ATP
C.1
146
147
148
-0.49793457
0.00000000
0.00484299
0.00000000
0.50203358
0.00000000
0.49793457
0.00000000
-0.00484299
0.00000000
-0.50203358
0.00000000
8.74006E-01
2.18910E-01
2.21033E-01
2.18873E-01
2.18882E-01
2.18941E-01
-0.50172613
0.00000000
-0.00916717
0.00000000
0.49818355
0.00000000
-0.50172613
0.00000000
-0.00916717
0.00000000
0.49818355
0.00000000
-0.50172613
0.00000000
-0.00916717
0.00000000
0.49818355
0.00000000
-0.50172613
0.00000000
-0.00916717
0.00000000
0.49818355
0.00000000
1.40041E+03
4.60897E+02
4.39359E+02
3.87021E+02
3.55334E+02
3.64701E+02
-0.49793457
0.00000000
0.00484299
0.00000000
0.50203358
0.00000000
0.49793457
0.00000000
-0.00484299
0.00000000
-0.50203358
0.00000000
8.74006E-01
2.18910E-01
2.21033E-01
2.18873E-01
2.18882E-01
2.18941E-01
-0.32872221
0.00000000
0.53119329
0.00000000
-0.33132371
0.00000000
0.32872221
0.00000000
-0.53119329
0.00000000
0.33132371
0.00000000
1.40041E+03
4.60897E+02
4.39359E+02
3.87021E+02
3.55334E+02
3.64701E+02
-0.49793457
0.00000000
0.00484299
0.00000000
0.50203358
0.00000000
0.49793457
0.00000000
-0.00484299
0.00000000
-0.50203358
0.00000000
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
1.90689E+05-1.20000E+01
2.95036E+05-1.20000E+01
2.92629E+05-1.20000E+01
2.95209E+05-1.20000E+01
2.94852E+05-1.20000E+01
2.94889E+05-1.20000E+01
-0.32872221
0.00000000
0.53119329
0.00000000
-0.33132371
0.00000000
0.32872221
0.00000000
-0.53119329
0.00000000
0.33132371
0.00000000
1
1
1
1
1
1
6
6
6
6
6
6
1
1
1
1
1
1
6
6
6
6
6
6
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
1.90689E+05-4.00000E+00
2.95036E+05-4.00000E+00
2.92629E+05-4.00000E+00
2.95209E+05-4.00000E+00
2.94852E+05-4.00000E+00
2.94889E+05-4.00000E+00
-0.32872221
0.00000000
0.53119329
0.00000000
-0.33132371
0.00000000
0.32872221
0.00000000
-0.53119329
0.00000000
0.33132371
0.00000000
6
6
6
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
8.74006E-01
2.18910E-01
2.21033E-01
2.18873E-01
2.18882E-01
2.18941E-01
-0.50172613
0.00000000
-0.00916717
0.00000000
0.49818355
0.00000000
-0.50172613
0.00000000
-0.00916717
0.00000000
0.49818355
0.00000000
6
6
6
6
6
6
1
1
1
1
1
1
6
6
6
6
6
6
1
1
1
1
1
1
6
6
6
6
6
6
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
1.90689E+05-8.00000E+00
2.95036E+05-8.00000E+00
2.92629E+05-8.00000E+00
2.95209E+05-8.00000E+00
2.94852E+05-8.00000E+00
2.94889E+05-8.00000E+00
-0.32872221
0.00000000
0.53119329
0.00000000
-0.33132371
0.00000000
0.32872221
1
1
1
1
1
1
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
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2.92629E+05-6.00000E+00
2.95209E+05-6.00000E+00
2.94852E+05-6.00000E+00
2.94889E+05-6.00000E+00
-0.32872221
0.00000000
0.53119329
0.00000000
-0.33132371
0.00000000
0.32872221
0.00000000
-0.53119329
0.00000000
0.33132371
0.00000000
1.40041E+03
4.60897E+02
4.39359E+02
3.87021E+02
3.55334E+02
3.64701E+02
-0.49793457
0.00000000
0.00484299
0.00000000
1.90689E+05-1.80000E+01
2.95036E+05-1.80000E+01
2.92629E+05-1.80000E+01
2.95209E+05-1.80000E+01
2.94852E+05-1.80000E+01
2.94889E+05-1.80000E+01
-0.32872221
0.00000000
0.53119329
0.00000000
-0.33132371
0.00000000
0.32872221
0.00000000
-0.53119329
0.00000000
0.33132371
0.00000000
1.40041E+03
4.60897E+02
4.39359E+02
3.87021E+02
3.55334E+02
3.64701E+02
-0.49793457
0.00000000
0.00484299
0.00000000
0.50203358
0.00000000
0.49793457
0.00000000
-0.00484299
0.00000000
-0.50203358
0.00000000
8.74006E-01
2.18910E-01
2.21033E-01
2.18873E-01
2.18882E-01
2.18941E-01
-0.50172613
0.00000000
-0.00916717
0.00000000
1.40041E+03
4.60897E+02
4.39359E+02
3.87021E+02
3.55334E+02
3.64701E+02
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
159
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
0020C 0040C
-1.
10.
0
0120A 0100A
-1.
10.
0
0120B 0100B
-1.
10.
0
0120C 0100C
-1.
10.
0
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T1
< n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0040A 0041A
MEASURING
1
0040B 0041B
MEASURING
1
0040C 0041C
MEASURING
1
0040A 0042A
MEASURING
1
0040B 0042B
MEASURING
1
0040C 0042C
MEASURING
1
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T7
< n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0100A 0101A
MEASURING
1
0100B 0101B
MEASURING
1
0100C 0101C
MEASURING
1
0100A 0102A
MEASURING
1
0100B 0102B
MEASURING
1
0100C 0102C
MEASURING
1
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T2
< n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0140A 5051A
-1.
10.
1
0140B 5051B
-1.
10.
1
0140C 5051C
-1.
10.
1
0140A 5052A
10.
-1.
1
0140B 5052B
10.
-1.
1
0140C 5052C
10.
-1.
1
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T3
< n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0160A 5061A
10.
-1.
1
0160B 5061B
10.
-1.
1
0160C 5061C
10.
-1.
1
0160A 5062A
-1.
10.
1
0160B 5062B
-1.
10.
1
0160C 5062C
-1.
10.
1
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T4
< n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0180A 5071A
10.
-1.
1
0180B 5071B
10.
-1.
1
0180C 5071C
10.
-1.
1
0180A 5072A
-1.
10.
1
0180B 5072B
-1.
10.
1
0180C 5072C
-1.
10.
1
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T5
< n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0200A 5081A
-1.
10.
1
0200B 5081B
-1.
10.
1
0200C 5081C
-1.
10.
1
0200A 5082A
10.
-1.
1
0200B 5082B
10.
-1.
1
0200C 5082C
10.
-1.
1
160
161
C.2
162
163
Localiza
ca
~o do Ponto de Falta na Rede denominada CIRC. DOUTORADO:
-------------------------------------------------------------------------------Dados:
-------------------------------------------------------------------------------Evento analisado em: 12/7/2006 16:58:33
Nome do operador: RENATO M. NAKAGOMI
-------------------------------------------------------------------------------Hor
ario da Ocorr^
encia:
-------------------------------------------------------------------------------Hor
ario indicado pelo arquivo COMTRADE do Circuito 1 do Terminal denominado
Terminal A: 11/3/2005 21:25:07
Hor
ario indicado pelo operador: 11/3/2006 21:25:07
-------------------------------------------------------------------------------Arquivos COMTRADE utilizados na an
alise do evento:
-------------------------------------------------------------------------------Arquivo COMTRADE do Circuito 1 do Terminal denominado Terminal A:
C:\CTEEPFLOC\COMTRADES\GIOVANNI\caso198.cfg
Arquivo COMTRADE do Circuito 2 do Terminal denominado Terminal A:
C:\CTEEPFLOC\COMTRADES\GIOVANNI\caso198.cfg
Arquivo COMTRADE do Circuito 1 do Terminal denominado Terminal B:
C:\CTEEPFLOC\COMTRADES\GIOVANNI\caso198.cfg
Arquivo COMTRADE do Circuito 2 do Terminal denominado Terminal B:
C:\CTEEPFLOC\COMTRADES\GIOVANNI\caso198.cfg
-------------------------------------------------------------------------------Primeira hip
otese:
-------------------------------------------------------------------------------Foi localizada a falta do tipo B-C no Circuito 1.
O ponto de falta foi localizado no tronco de rede.
Dist^
ancias:
a) Do Terminal Terminal A ao ponto de falta pelo Circuito 1: 99.866 [km]
b) Do Terminal Terminal B ao ponto de falta pelo Circuito 1: 20.134 [km]
-------------------------------------------------------------------------------Segunda hip
otese:
--------------------------------------------------------------------------------
164
165
Refer
encias
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