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TransmisionesporEngranajes
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N121:CorreasdeTransmisin

FundamentosdelasTransmisiones
porEngranajes

N212:DiseodeSistemasHidrulicos

(ParteI)
ndicedecontenidos:
1Introduccin
1.1Generalidades
1.2Geometradeldiente
2Parmetrosdediseo
2.1Condicindeengrane
2.2Relacindetransmisin

Utilidades

2.3Coeficientederecubrimiento

SistemasdeUnidadesdeMedida

3Materialesempleadosparaengranajes
3.1Generalidades
3.2Propiedadesmecnicasdeaceros
3.3Propiedadesmecnicasdeacerosdealtaresistencia
3.4Propiedadesmecnicasdeacerosinoxidablesforjados
3.5Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminioforjadas
3.6Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminiofundidas
3.7Propiedadesmecnicasdefundicingris
3.8Propiedadesmecnicasdealeacionesbasecobre
3.9Propiedadesmecnicasdealeacionesdemagnesio

DESARROLLODELCONTENIDO
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1Introduccin
1.1Generalidades
La principal ventaja de las transmisiones por engranajes mediante ruedas dentadas es la gran exactitud en la relacin de
transmisin que se puede alcanzar frente a otros tipos de transmisiones, lo que permite, entre otras aplicaciones, su uso en
maquinariadeprecisin.
Por otro lado, el empleo de materiales con gran dureza superficial y rigidez (por ejemplo, aceros templados sometidos a un
tratamientodecementacinsuperficial),permitentransmitirpareselevadosdefuerzaavelocidadesdegiroelevadas,conservando
alavezconstantelarelacindetransmisin.
Engeneral,enunatransmisinporengranajessepuededistinguirentreruedaconductorasolidariaalejedeentrada(inputoeje
motor)ylaruedaconducidaalaquesetransmiteelmovimientoyqueessolidariaalejedesalida(output).Laruedaconductora
giraraunavelocidaddegiro(1),mientrasquelaruedaconducidapodrgiraraotravelocidaddegiro(2)distinta.Larelacin
entreambasvelocidadesdegiroesloquesellama,yseverconmsdetalleposteriormente,relacindetransmisin(rt=2/
1).

Figura1.Tiposdeengranajes
Losengranajesrectossondegranaplicacincuandoserequieretransmitirelmovimientodeunejeaotroparaleloycercano.
Cuando lo que se requiere es un funcionamiento ms silencioso, que transmita menores cargas dinmicas a los cojinetes de
apoyo,ypuedanfuncionaramayoresrangosdevelocidad,loidealesutilizarengranajeshelicoidales.Enestecasolosdientesson
comohlicescilndricas,demaneraquecuandounaparejadedientesentraencontactosiemprehayotrosconectados,conloque
seconsiguequelaconexinserealicegradualmente,sinimpactosniruidos.Porotrolado,sielmovimientoatransmitiresentre
ejescruzadosoperpendiculares,entonceslorecomendableesusarengranajescnicos.
Comocontrapartida,albasarselatransmisinporengranajesenelcontactodirectoentresuperficiesdelosdientesdelarueda
conductoraylaconducida,estoocasionaquesegenerenprdidasporrozamientoenformadecalor(elengranajesecalienta),por
loquesehacenecesarioemplearlubricantesqueenvuelvanelcontactoentrelosdientes.Deestamanera,empleandoellubricante
adecuado se reduce el rozamiento entre superficies, adems de servir como medio para evacuar el calor generado. Una buena
lubricacinpuedesuponerquelasprdidasporrozamientonosuperenel12%delapotenciatransmitida.

1.2Geometradeldiente
Ladefinicindeunatransmisinporengranajespasaporelconocimientodelasvariablesquedefinenlageometradeldiente
quesetallaenlarueda.Acontinuacinsedefinendichasvariables:
Paso (p): tambin llamado paso circular o circunferencial (en adelante simplemente paso) es la distancia medida sobre la
circunferencia primitiva (circunferencia que definira la superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar) entre puntos
homlogosdedosdientesconsecutivos.Segnseapreciaenlafigurasiguienteelpasoesigualalasumadelgruesodeldientey
elanchoentredientesconsecutivos.

Figura2.Pasocircularocircunferencial

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Matemticamenteelpasosedefineporlasiguienterelacin:
d
p=

Z
Siendo,
p,elpasodeldiente(enmm)
d,elvalordeldimetroprimitivo(enmm)
Z,elnmerodedientes.
Mdulo (m): es la relacin que existe entre el dimetro primitivo del engranaje y el nmero de dientes (Z) que contiene la
rueda,(concretamenteelcocienteentreeldimetroprimitivoyelnmerodedientes,m=d/Z).Paraquedosengranajespuedan
engranardebentenerelmismomdulo,m.Paso(p)ymdulo(m)estnrelacionadosatravsdelasiguienteexpresin:
p=m
El mdulo se mide en milmetros, al igual que el paso. En la siguiente tabla se incluyen los valores de paso y mdulo
normalizados,juntoconlosvaloresdeespaciadoentredientes,ydeespesoryprofundidaddedientes:

Tabla1.Medidasnormalizadasendientes
PasoDiametraloDiametralPitch(dp):enelsistemainglsdeunidadesseempleacomounidadlapulgada(inch)yenel
clculodeengranajesseutilizaelllamadodiametralpitch(dp).Eldiametralpitchopasodiametraleselcocienteentreelnmero
dedientes(Z)yeldimetroprimitivo(d),expresadoenpulgadas.
Z
dp=
d
Obsrvesequeentreelpaso(p)yeldiametralpitch(dp)secumplelarelacinsiguiente:
dpp=
Porotrolado,larelacinentreelpasodiametralodiametralpitch(dp)yelmdulo(m)eselsiguiente:
25,4
m=

dp
Circunferenciadecabeza(Ra):eslacircunferenciaquelimitaalosdientesexteriormente.
Circunferenciadepie(Rf):eslacircunferenciaquelimitaelhuecoentredientesporsuparteinferior.
Adendooalturadecabeza(ha):esladistanciaradialentrelacircunferenciaprimitivaylacabezadeldiente.Paraunperfilde
referencianormalizado,ha=m.
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Dedendo o altura de pie (hf): es la distancia radial entre la raz del diente y la circunferencia primitiva. Para un perfil de
referencianormalizado,hf=1,25m.

Figura3.Nomenclaturausadaenengranajes
Alturatotal(h):esigualalasumadelasalturasdecabezaydepie.Paraunperfildereferencianormalizado,h=2,25m.
Holguraojuegolateral:eselespacioquequedalibrealengranarunaparejadedientes.Estaholgurasiempresernecesaria
parapermitirunaciertadeformacinodeflexinqueseproduceenlosdientes,ademsdeparapermitirelpasodellubricanteo
paralaexpansintrmicaquesufreelmetaldelengranajealcalentarse.
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Juegoencabezaotolerancia(c):eselespacioquequedaentrelacabezadeundienteyelfondo
delespaciointerdentaldelaruedaconqueengrana.Sueletomarunvalor,c=0,25m.
Alturadetrabajooactiva(hw):esladiferenciaentrelaalturatotaldeldienteyeljuego,hw=hc.
Paraunperfildereferencianormalizado,hw=2m.
Espesordeldiente(s):elespesordeldienteeselquevienemedidosobrelacircunferenciaprimitiva.
Paraunperfildereferencianormalizado,s=m/2.
Hueco (e): es el hueco entre dientes medido sobre la circunferencia primitiva. Para un perfil de
referencianormalizado,e=m/2.

Caradeldiente:eslapartedelasuperficiedeldientequequedaentrelacircunferenciaprimitivayladecabeza.
Flancodeldiente:eslapartedelasuperficiedeldientequequedaentrelacircunferenciaprimitivayladepie.
Anchuradeflanco(b):eslaanchuradeldientemedidaendireccinparalelaaleje.
ngulodepresin():eselnguloqueformalalneadepresin(queeslalneanormalalasuperficiedeldienteenelpunto
decontactoentredosengranajes)conlatangenteaambascircunferenciasprimitivas.

Figura4.ngulodepresin,()
Larelacingeomtricaentreelngulodepresin()ylosradiosdelacircunferenciabase(Rb)ycircunferenciaprimitiva(Rp),
eslasiguiente:
Rb=Rpcos
Losvaloresdelngulodepresinestnenfuncindelnmerodedientes,siendoalgunosdesusvaloreslossiguientes:
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N.dedientes,(Z)

ngulodepresin,()

25

10

2230'

15

20

20

1730'

25

15

30

1430'

2Parmetrosdediseo
2.1Condicindeengrane
Elprincipiofundamentalocondicindeengraneentredosdientessebasaenqueelperfildestosdebesertalquelanormal
trazada por el punto de contacto entre los dos dientes pase siempre por un punto O que se sita en la lnea que une los dos
centros de rotacin de los engranajes, y que las distancias entre dicho punto O y los respectivos centros, coincida con sus
correspondientesradiosprimitivos.

Figura5.Planodelaseccintransversal
Paraquelarelacindetransmisinpermanezcaconstanteesnecesarioqueelcentroderotacinseaunpuntofijo,esdecir,que
lanormalalasuperficiedelosdientesensupuntodecontacto,osea,lalneadepresin,paseencualquierposicinporunpunto
fijo de la lnea de centros. A los perfiles que cumplen esta condicin se les dicen que son perfiles conjugados y cumplen con la
condicindeengrane.
Adems existe una condicin geomtrica que establece el tamao de los dientes. Para que dos ruedas dentadas puedan
engranardebentenerelmismopaso"p"oloqueeslomismo,elmismomdulo"m",yaquep=m.

2.2Relacindetransmisin
Seaunatransmisindeengranajes1y2conectados,siendo1laruedaconductoraodeentrada,y2laruedaconducidaode
salidadelmovimiento.Sedenominarelacindetransmisin(rt)alarelacinqueexisteentrelasvelocidadesderotacindelosdos
engranajes,concretamenteeselcocienteentrelavelocidaddesalidaylavelocidaddeentrada(rt=2/1).Deestaformase
tieneque:
sirt<1,elsistemasedenominareductor
sirt>1,elsistemasedenominamultiplicador.

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Figura6.Transmisindeengranajes
Matemticamente,larelacindetransmisinpuedeserexpresadademltiplesmaneras,segnlassiguientesexpresiones:
2

rt= ,bien
1

n2

rt= ,bien
n1

d1

rt= ,bien
d2

siendo,
Z1
rt= .
Z2
2y1,lasvelocidadesangulares(enrad/s)delosengranajesdesalidaydeentrada,respectivamente
n2yn1,lasvelocidadesdegiro(enr.p.m.)delosengranajesdesalidaydeentrada,respectivamente
d2yd1,losdimetrosprimitivos(enmm)delosengranajesdesalidaydeentrada,respectivamente
Z2yZ1,losnmerosdedientesdelosengranajesdesalidaydeentrada,respectivamente.

Porotrolado,segnlamagnituddelarelacindetransmisinquesepretendaconseguir,puedequeseanecesarioemplearuna
transmisinporengranajesconstituidapormsdeunaetapa.

Figura7.Transmisinporengranajesmultietapas
Enlatablasiguientesemuestraelnmerodeetapasquehayqueemplearenunatransmisinporengranajes,segnseala
relacindetransmisintotalquesepretendaalcanzarentrelosejesdeentradaydesalida:
N.deEtapas

RelacinNormal

RelacinExtendida

RelacinExtrema

1etapa

20

2etapas

30

45

100

3etapas

150

200

300

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2.3Coeficientederecubrimiento
El coeficiente o grado de recubrimiento (), tambin llamado relacin de contacto, es un parmetro que mide el promedio de
dientesqueestnsiempreencontacto.Comonormageneral,setratarque>1,2.Conellosegarantizarunamayorcapacidad
delengranajedetransmitircargasmselevada,proporcionarunamayorrigidezalatransmisin,alavezqueseconseguirun
funcionamientomsuniformeymenosruidoso.

Figura8.Coeficientederecubrimiento
Comoseindicaenlafiguraanterior,Amarcaelpuntodecontactoinicial,mientrasqueBelfinal.ElarcoAPrecibeelnombrede
arcodeaproximacin(qa),mientrasqueelPBeselarcoderetroceso(qb).Lasumadeambossedenominaarcodeaccin(qt).
qt=qa+qb
Elcoeficientederecubrimiento()sevaadefinircomoelcocienteentreelarcodeaccinyelpasobase,esdecir,
qt
=
p
Cuando el arco de accin es ligeramente mayor que el paso circular (p), significa que cuando un par de dientes entran en
contacto, el par de dientes anterior que estaba engranado no habrn llegado an al punto B, por lo que durante un periodo de
tiempolosdosparesestarnencontacto.Conelloseconsigueunatransmisinmsuniformeysuave,alavezquemsrgida.
Comonormageneralinteresarsiempreque>1,2.

3Materialesempleadosparaengranajes
3.1Generalidades
Para la fabricacin de engranajes se emplean materiales de los ms diversos. Adems del acero, se emplean engranajes
fabricadosenfundicin,aleacionesligerascomoaluminio,etc.
Sin embargo, cuando los esfuerzos a transmitir son importantes, y las exigencias de durabilidad y resistencia al desgaste
elevadas, se suele emplear engranajes hechos en acero sometido a un tratamiento de templado, con un proceso posterior de
cementacinqueincrementeanmssudurezasuperficial.

3.2Propiedadesmecnicasdeaceros
Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdelosaceros,segndenominacinAISI:

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Tabla2.Propiedadesmecnicasdeaceros,denominacinAISI

3.3Propiedadesmecnicasdeacerosdealtaresistencia
Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdelosacerosdealtaresistencia,segndenominacinAISI:

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Tabla3.Propiedadesmecnicasdeacerosdealtaresistencia,denominacinAISI

3.4Propiedadesmecnicasdeacerosinoxidablesforjados
Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdeacerosinoxidableforjados:

Tabla4.Propiedadesmecnicasdeacerosinoxidablesforjados
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3.5Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminioforjadas
Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdealeacionesdealuminioforjadas:

Tabla5.Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminioforjadas

3.6Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminiofundidas
Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdealeacionesdealuminiofundidas:

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Tabla6.Propiedadesmecnicasdealeacionesdealuminiofundidas

3.7Propiedadesmecnicasdefundicingris
Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdefundicingris,segndenominacinASTM:

Tabla7.Propiedadesmecnicasdealeacionesdefundicingris,denominacinASTM

3.8Propiedadesmecnicasdealeacionesbasecobre
Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicasdealgunasaleacionesabasedecobre:

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Tabla8.Propiedadesmecnicasdealeacionesabasedecobre

3.9Propiedadesmecnicasdealeacionesdemagnesio
Enlasiguientetablaseindicanlaspropiedadesmecnicastpicasdealeacionesdemagnesio:

Tabla9.Propiedadesmecnicasdealeacionesdemagnesio

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