Calculo de reaccciones y esfuerzos en estructura de la pluma

Fx=0

Fy=0
-36.57KN + RA - RB = 0

ecuacion 1

MA=0

RB

* 0.50 - 36.57 KN * 2.80 m = 0

RB * 0.50 - 102.43 KN m = 0
RB= 102.4KNm/0.50m
RB = 204 kN

MB=0
-

36.57 KN * 2.37 m - RA * 0.50 = 0

86.67 KNm + RA * 0.50m = 0
RA = 86.67KNm/0.50m..
RA= - 173.34 KN

Fy=0

36.57 KN + 204 KN - RA = 0

-36.57 KN + RB - 173.34 = 0

RA = 168 KN

RB = 204 KN

CALCULO DE REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO DE SEGUNDO TRAMO

Fx=0

MC=0
-

36.57 KN * 1.10m + RD * 0.25 m = 0

-40.27KN + RD . 0.25m = 0
RD = 40.22 KN /0.25m
RD = 160.9 KN

MD=0

-36.57 KN * 0.85 m

+ RC * 0.25 m = 0

-31.08 KN + RC * 0.25 m = 0

RC = 31.08 KN /0.25m
RC = 124 KN

Dimensionamiento de pines:
La caracterstica de un pin es el de soportar los esfuerzos combinados que se tiene en cada
articulacin, producto de las cargas dinmicas que genera el movimiento del brazo.
Para dimensionar un pin se toman como datos algunas caractersticas que segn normas DIN ya
estn establecidas, y se busca un dimetro ideal del elemento.
Datos tcnicos del acero AISI/SAE 1045 Resistencia a la flexin por fuerza pulsante: 600 N. mm2
Resistencia admisible a traccin-compresin = 630 N/mm2
Esfuerzo al corte = 300 N/mm2
El Factor de Seguridad usado FS = 5
Datos tcnicos del acero A36
Resistencia admisible a traccin-compresin 245 N/mm2

Clculo del pin en la reaccin RA

DATOS:
Espesor de la oreja X = 20mm
Distancia entre caras de la oreja L = 200 mm

RA = 170KN
En este pin se tiene dos puntos de apoyo, por lo cual RA aplica su fuerza a dichos puntos.
Entonces:

R = RA/2

RA = 170/ 2 = 85KN

MOMENTO FLECTOR EN EL PIN

x 1
MP=( + )
2 4
MP = 85KN(20/2+200/4)

MP = 5100 KNmm2
Hallando el esfuerzo admisible

adm=

pul
FS

adm= 600

Nmm
5

adm=120 N mm=0.12 KN mm

De donde se calcula el dimetro del pin

fadm=

Mp
adm
d3

32 Mp
d3
adm

( 0.12 ) KNmm

3
32 ( 5100 ) KN mm 2

d3

D 75mm
Calculo cuando el pin esta sometido a esfuerzo cortante corte

Fuerza cortante V= 170KN/2 =85 KN

Entonces el esfuerzo cortante ser

v
A

/4
=85 kN / d
=

85
7 52 /4

=19.24 Nmm2
19.24N/mm2 300N/mm2/5
Por tanto el pin soporta el esfuerzo cortante

Calculo de aplastamiento

formula

ap 1=

F
A

ap 1=

RA
A1

L. d

ap 1=170

KN

ap 1=170

KN
200 mm75 mm

pa 1=

11.3 N
mm

ap real apteorico
11.3N/mm2630N/mm2/5
11.3N/mm2126N/mm2

Por lo tanto el pin si soporta el aplastamiento.

Calculo de aplastamiento en el punto de apoyo:

ap 1=

F
A

ap 1=

RA
x1

x .d

85 KN
ap 1=

ap 1=

85 KN
20 mm75 mm

pa 1=

56.6 N /mm 2

ap real apteorico

56.6 N/mm2126N/mm2

por lo tanto cumple la condicin

SISTEMA HIDRAULICO
En el presente captulo se realiza el diseo y seleccin de todo el sistema hidrulico con el que contar la
grua de remolque para que el usuario pueda moverlo logrando que cumpla con su funcin de manera
eficiente, tambin se describen los clculos realizados para la obtencin de las dimensiones y diseo de
todo el Sistema Hidrulico.
CALCULOS PARA LA SELECCIN DE PISTONES HIDRAULICOS
Para la seleccin de los cinco pistones con los que contara el brazo de la grua semiautomtica, obtuvimos
primero la fuerza mxima de debern imprimir .
PRESIN:
Mnima de trabajo = 10 bar.
Mxima de trabajo = 220 bar.
Normal en servicio = 160 bar.
TEMPERATURA:
Juntas estndar.

 mnima 20 C. mxima 70 C.
Juntas para temperaturas elevadas.
. mxima 160 C.
VELOCIDAD:
Aptos para trabajar con velocidades mximas entre 6 y 10 m/mn. con juntas
estndar y hasta 10 m/s, con juntas especiales.
FLUIDO:
Los cilindros se suministran con juntas estndar para trabajar con aceite
mineral hidrulico (viscosidad de 2 a 10E. A 50 C.), bajo demanda pueden suministrarse para
trabajar con fluidos resistentes al fuego (inflamables), como pueden
ser del tipo este fosfato o aguaglicol, para lo cual habra que colocar las juntas adecuadas.

CAMISA:
Construida en tubo de acero de calidad ST52, laminado en fro con una tolerancia de dimetro H
8 y una rugosidad entre 0.3 y 0.2 micras.
VSTAGO:
Obtenido de acero F114 rectificado y cromado con una tolerancia de acabado de f
7 y un espesor de cromo de 2.5 micras. Bajo demanda se puede suministrar en
acero inoxidable, con ms capas de cromo, etc.
JUNTAS:
Las juntas dinmicas correspondientes a la estanqueidad del pistn son de
caucho sinttico ms tejido. Su diseo garantiza su estanqueidad perfecta y su bajo
coeficiente de rozamiento. Las juntas estticas son de caucho sinttico as como el
anillo rascador, el cual est reforzado mediante acero. Estas juntas son de tipo
estndar y para una temperatura de trabajo entre 20 y 70 C. Para casos especiales
pueden colocarse juntas cuyos lmites son superiores a los indicados.
CONEXIONES:
Las roscas de las conexiones de entrada y salida son del tipo BSP (rosca gas), su
posicin puede verse en las pginas del catlogo dimensional.

Adems los pistones hidrulicos seleccionados contaran con la presion mxima de Pmax=20N/mm 2
(200bar)
Dimetro del embolo
Se tiene como dato la presin de alimentacin del cilindro 160 bares y la fuerza de accionamiento del
cilindro

Hallando el dimetro minimo del embolo tenemos la formula de la presin mxima

Pmax=

Fpiston
Aembolo

Despejando y reeplzaando los vaslores obtenidos:

Aembolo=

Fpiston 204000 N
=
Pmax 20 N /mm 2

A embolo =10200 mm2

A embolo= D embol o 2 /4
Dembolo= 4A

embolo

D embolo es 114 mm

Dado el dimetro tentativo se tomara el dimetro prximo superior 125mm

Una vez que se conoce el dimetro exacto necesario, se selecciona el dimetro
comercial ms prximo a este para luego recalcular la presin de trabajo que
permita tener la fuerza necesaria en el cilindro
De donde se obtine la Fuerza mxima de cilindro 196.2KN

P=

Fcilindro
Aembolo

204000 N
122.66 mm 2
16.33N/mm2--------------------------166 bar
Dimetro del vstago
EL vstago se encuentra sometido en este caso a un a fuerza de compresin por accin y reaccin, al
tratarse de un elemento de tipo columna existe la posibilidad de que falle debido a pandeo, en este caso se
utilizan las grficas comerciales para la seleccin de cilindros.

Lpandeo=carrera
Lpandeo=350 mm * 2=700mm

Donde la carrera es igual 350mm y es el coeficiente de pandeo que esnfuncion asu vez de las
condiciones de apoyo.en nuestro caso 2 por las articulaciones em los extremos
De donde con estos dos valores se obtiene el dimetro del vstago segn la siguiente grafica
Dimetro del vstago es de 56 mm

Calculo del caudal y potencia de la bomba

Necesitamos hallar el caudal que tendr la bomba para esto ser necesario determinar la velocidad de
desplazamiento del vstago del pistn hidrulico, segn datos analizados y catlogos se encontr que
la velocidad promedio es de

Vdesplazam iento=

15 mm
90 cm
oVdes=
.
s
min

A partir de estos datos usaremos la siguiente expresin para calcular el Volumen que entrega la
Bomba:
Vbomba=

VdespAe
n

De donde el rea del embolo es de:

Ae=10200mm2 o

Ae=102 cm2

Revoluciones de la bomba n=2000 rpm

3

cm
Reemplazando obtenemos : Vbomba=4.6 rev

Entonces el caudal que entregara la bomba de

Qbomba=4.6

Qbomba=

c m3
2000 RPM
rev

10.2 L
miin

Segn catlogo de bombas electrohidrulicas se tiene una bomba de :

12 l/min a 2000 RPM y de 210 bares

Cuadro de caractersticas de bomba

Es una bomba hidrulica con acoplamiento electromagntico, que opera fuera de motores de
camiones o equipos, el cual es posible montar alineado con la correa de accionamiento de
motor, mediante una polea Groove
Velocidad mxima
Tensin
Sentido de giro
Par nominal
Intensidad de corriente
Temperatura de funcionamiento
Caudal
Presin mxima

5000rpm
12 voltios
Derecho
10daNm
4.55A
80 C a 20C
12l/min a 3000 rpm
210 bar

Chasis.
Para realizar el diseo se deber fijar dos travesaos con sus respectivas orejas, al bastidor del
camin, suficiente capacidad para soportar los esfuerzos al momento de realizar la operacin de
remolque, y situar la carga en centro de gravedad garantizando adherencia en el eje delantero
estando con la carga mxima.

Pluma.
La pluma fue diseada en base a la geometra funcional, tomando en cuenta la altura del camin, y
considerando el centro de gravedad para no perder adherencia en el eje delantero, las dimensiones
de rea , el tipo de material y el espesor de acero se dimensionaron de acuerdo a la carga .la misma
ser operada por medio de un cilindro hidrulico principal, instalada entre dicho elemento y el
chasis.

El brazo secundario
Fue diseado en base al funcionamiento semiautomtico, donde se ensamblan dos orejas que harn la
funcin de bisagra al momento de operar, estn colocados en la parte lateral y en el extremo del
brazo, con los cuales se unirn a la pluma principal por medio de dos pines y un cilindro hidrulico
con la funcin de repliegue de mecanismo, al a vez estar conectada al extensor
Extensor
El mecanismo fue diseado para comodidad del operario, que extiende o alarga el brazo secundario
por medio de un cilindro hidrulico, que es capaz de adoptar una buena posicin en caso de remolque
en diagonal, donde todo el mecanismo esta ensamblado con mnimo margen de tolerancia para su
deslizamiento dentro del brazo secundario.

Travesao o pisadera
Se dise un travesao con dimensiones estndares para vehculos hasta 3.5 toneladas de peso.
El mismo est dotado de elementos para anclar las ruedas del vehculo, por medio de unas garras los
cuales tambin sern controlados por medio de dos cilindros hidrulicos en paralelo por el operario
desde el panel de control elctrico