Manual de operao

do guindaste
QY65K

Operaes bsicas........................................................................................................................................3
Operaes com o PTO.............................................................................................................................3
Operando as patolas:................................................................................................................................4
Acelerao................................................................................................................................................7
Display da cabine.....................................................................................................................................8
Controle do guincho principal (Joystick direito)...................................................................................13
Estendendo e retraindo a lana..............................................................................................................14
Operao de Elevao............................................................................................................................16
Operao de giro....................................................................................................................................17
Operao do LMI DS380...........................................................................................................................18
Indicadores de segurana.......................................................................................................................18
Limitador de ngulo da lana.................................................................................................................19
Selecionando o modo de operao.........................................................................................................21
Escolha da quantidade de pernas do moito..........................................................................................22
Cdigo de erros..........................................................................................................................................23

Operaes bsicas
Operaes com o PTO
Acionando o PTO:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Acione o freio de estacionamento.

Ligue o motor e o pr-aquea se estiver frio.
Aperte completamente o pedal da embreagem.
Engate a 4 marcha
Coloque a chave do PTO em ligado.
Solte a embreagem devagar.

Desligando o PTO:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Aperte completamente o pedal da embreagem.

Desengate a 4 marcha
Desligue a chave do PTO.
Solte a embreagem.
Pare o Motor.
Desligue a chave de ignio.
3

Operando as patolas:
Notas para operao:
1)
2)
3)
4)

Retire os pinos de trava das patolas antes de estend-las.

Acerte o nvel do guindaste usando blocos de madeira colocados no cho.
Deixe os pneus acima do cho.
Acerte o nvel do guindaste em um solo firme. No caso do guindaste estar em um
solo macio ou frgil, use blocos de madeira no cho para apoiar o guindaste.
5) Depois de acertar o nvel, certifique-se que todas as patolas esto em contato com
o solo e sem risco de afundar.
6) Sempre opere com as patolas completamente estendidas, apenas em casos
especiais a operao de meia patola permitida.
Extenso da patola: 5,75m X 6.9 (extenso total), 5,75m X 5,6 (meia extenso).

6-Dianteira direita
5-Dianteira esquerda

4-Traseira direita
3-Traseira esquerda
2-Patola frontal
1-Acelerao

Retrair

Brao
Neutro
Macaco

Neutro
Estender

Estender e retrair o brao da patola.

Posicionar as alavancas 3, 4, 5 e 6 para selecionar o brao e empurre a alavanca 1
para estender, os 4 braos vo se estender simultaneamente. Depois de estendidos retorne
todas as alavancas para a posio de neutro. A operao de extenso acabou. Para recolher
os braos o mesmo procedimento, com exceo da alavanca 1 que deve ser colocada na
posio de retrair.
Descer ou subir o macaco:
Posicionar as alavancas 3, 4, 5 e 6 para selecionar o macaco e empurre a alavanca 1
para estender, os 4 macacos iro descer simultaneamente. Depois de todos os pneus
estiverem fora do cho retorne todas as alavancas para a posio de neutro. Para subir os
macacos o mesmo procedimento, com exceo da alavanca 1 que deve ser colocada na
posio de retrair.
Nota: Cuidado para no mover as alavancas para as operaes com o brao.
Patola frontal (5 patola)
Quando for usada a patola frontal, empurre a alavanca 1 para frente, empurre a
alavanca 2 para frente, a patola frontal ir se estender; puxe a alavanca 2 para trs e a patola
ir recolher. Quando a alavanca 1 for puxada na posio de retrair, operar a alavanca 2, a
patola no opera.
Depois do guindaste estiver nivelado, coloque todas as alavancas na posio de neutro.
Nota: Tenha certeza de que todas as patolas estejam completamente apoiadas no cho
e que todos os pneus estejam fora do cho.
6

Acelerao
A acelerao faz com que o motor aumente a velocidade usando o leo hidrosttico.
Aperte o acelerador, e a velocidade do motor ir aumentar, assim como a velocidade de giro,
elevao, lana e moito.
O acelerador fica no cho do lado direito da cabine.
Durante a operao do guindaste, a rotao do motor no pode exceder 2200 rpm.
Durante a operao do guindaste, nunca aperte o pedal abruptamente, pode causar
danos.

Display da cabine

1. Indicador de fora.
2. Indicador de baixa presso de leo.
3. Indicador de alta temperatura de
gua.
4. Indicador de sobrecarga na patola
frontal.
5. Segundo cabo trabalhando.
6. Indicador de trabalho na rea frontal.
7. Radiador de leo hidrulico.
8. Indicador de carga livre.
9. Indicador do controle proporcional
eletro-hidraulico de segurana.
10. Indicador de 2nd estgio do cilindro
de lana.
11. Indicador da trava de giro solta.
12. Indicador de fechamento de lana.
13. Indicador de elevao.
14. Indicador de lana trabalhando.
15. Indicador da 5 patola trabalhando.
16. AML display
8

Controle Direito

1)
2)
3)
4)
5)
6)

Acendedor de cigarros
Chave de ignio
Boto de telescopagem/elevao
Boto de segundo cabo de ao
Boto de 5 patola
Boto de operao do segundo estgio do
cilindro
7) Indicador de altura
8) Boto de luz de servio
9) Boto de giroflex
10) Boto de iluminao do painel
11) Boto do limpador de pra-brisa
12) Boto do limpador da janela do teto
13) Boto do radiador do leo hidrulico
14) Boto do ventilador

Controle esquerdo
10

1) Boto de carga livre

2) Boto de liberao de sobrecarga
3) Boto do controle proporcional eletrohidraulico de segurana
4) Boto de freio de giro
5) Horimetro
6) Indicador de temperatura de leo
hidrulico
7) Ar-condicionado
8) aquecedor

Operaes com os Joysticks

11

Joystick direito

Joystick esquerdo

Desce carga do guincho auxiliar

Descer carga do guincho principal

Virar para direita

Virar para esquerda

Baixar elevao
Estender lana
Aumentar elevao
Recolher lana

Sobe carga do guincho auxiliar

Sobe carga do guincho principal

12

Operao com os guinchos

Notas de operao
1) Levante carga apenas na direo vertical, evite iar lateralmente ou
arrastar as cargas no cho.
2) No mova abruptamente o controle do guincho
3) Antes de operar, aplique o breque do guincho e trave o controle de nvel.

Controle do guincho principal (Joystick direito)

Empurre o controle direito para frente, o moito ir descer; puxar o controle para trs, o
moito ir subir. A velocidade depende da posio do joystick e do acelerador
Controle do guincho auxiliar (Joystick esquerdo)
Empurre o controle esquerdo para frente, o moito ir descer; puxar o controle para trs, o
moito ir subir. A velocidade depende da posio do joystick e do acelerador

13

Estendendo e retraindo a lana.

Notas de operao:
1) O moito ir subir ou descer dependendo da operao da lana.
Compense o moito soltando ou puxando o cabo.
2) A extenso da lana pode mudar conforme o tempo. Isto causado
principalmente pela mudana de temperatura do leo. Se a temperatura
do leo cair em 10 C, a lana com 5m de extenso ir retrair 40 mm.
3) A extenso da lana depende de quanto ela j est estendida, do
ngulo, lubrificao, etc. Para prevenir que a lana retraia observe:
a. No deixe a temperatura de o leo subir excessivamente
b. Quando estiver trabalhando com o comprimento da lana, leve
em considerao a retrao da lana.
4) Nunca abra lana com carga.
5) Quando abrir lana, estenda primeiro o segundo estgio, depois
pressione a chave cilindro 2nd-estgio e estenda o 3, 4 e 5 estgio.
Para fechar a lana proceda de forma inversa, caso contrrio pode
danificar ou haver uma quebra da lana.

14

Controle da lana (joystick direito)

Mova o joystick para a esquerda, a lana ir abrir, movendo para a direita lana ir
fechar. A velocidade ser ajustada pela posio do joystick e da velocidade do motor. Quando
necessrio abrir o 3, 4 e 5 estgio, aperte primeiro o boto cilindro 2nd estgio (veja na
apresentao do painel direito).

15

Operao de Elevao
Notas de operao:
1) Levante cargas apenas na posio vertical, evite levantar de lado ou
arrastar a carga pelo cho.
2) Observe o ngulo limite da lana.
3) Mova o controle de elevao devagar quando for iniciar ou finalizar o
movimento.
Controle de elevao (joystick direito)
Antes de iniciar a elevao, mude o boto 3 lana/elevao para elevao. Mova o
controle de elevao para a direita e a elevao ir diminuir; movendo o controle para a
esquerda a elevao ir aumentar. A velocidade de elevao ir depender da posio do
joystick e do acelerador.
Relao entre o ngulo da lana, a carga total e o raio de trabalho.
Quanto menor o ngulo da lana, maior o raio de trabalho e menor a capacidade de
carga. Porm, quanto maior o ngulo de elevao, menor o raio de trabalho e maior a
capacidade de carga.
Nota: Quando a lana estiver muito estendida, no abaixe muito a lana, mesmo sem
carga (o ngulo da lana no deve exceder os limites da tabela 3.3 e 3.4), seno h risco
de tombamento.
Antes de abaixar a lana para acionar o jib e soltar o cabo de ao, a lana deve ser
fechada totalmente.
16

Operao de giro
Notas de operao:
1) No puxe cargas pelo lado girando o guindaste.
2) Antes de girar verifique se as patolas esto estendidas.
3) Certifique-se que a rea de giro est limpa de pessoas e obstrues.
4) Mova o controle do giro devagar quando iniciar a operao e quando
finalizar
5) Aplique o freio de giro quando a lana no estiver balanando.
6) Destrave a mesa de giro antes de comear a girar.
Joystick do giro (joystick esquerdo).
Antes de girar, primeiro libere o pino de trava de giro. Mova o joystick para a direita e a
mesa de giro ir para a direita, mova o joystick para a esquerda que a mesa de giro ir para a
esquerda. A velocidade do giro depende da acelerao e da posio do joystick.
Nota: Antes de girar, verifique se as patolas esto apoiadas completamente no cho,
seno h risco de tombamento.

17

Operao do LMI DS380

Indicadores de segurana
A2B indicador luminoso ( limitador do moito)
Quando o Moito encostar no limitador a luz vermelha ir acender e o alarme ir tocar,
indicando a aproximao do moito da lana. No mesmo instante, as operaes de subir
carga, abrir lana e descer lana sero bloqueadas. Para evitar que se danifique o guindaste
ou pessoas verifique o funcionamento do limitador diariamente, verifique o funcionamento do
indicador vermelho no painel e o alarme, bem como verificar se os movimentos de subir
carga, abrir lana e descer lana so bloqueados.
Indicador de aviso prvio
A luz amarela ir acender quando a carga est entre 90% e 100% da capacidade, indicando a
proximidade de sobrecarga e lembrando o operador para ser mais cauteloso.
Indicador de sobrecarga

18

A lmpada vermelha STOP ir acender quando a carga atual atingir 102% da

capacidade mxima e o alarme soar. No mesmo instante os movimentos de subir carga,
baixar lana e abrir lana sero bloqueados.
Alarme
O alarme ir tocar quando:
- atingir a capacidade mxima de carga
- o moito se aproximar da altura limite
- atingir o limitador de ngulo
- mal funcionamento do LMI
- erro de operao
Pressione o boto de som proibido para o alarme desligar por 15 segundos. Durante
esse tempo a indicao de sobrecarga continuar acesa.

Limitador de ngulo da lana

O DS380 LMI tem a funo de confinar o ngulo da lana para alertar o operador de
trabalhar em locais perigosos como prdios, pontes, e fios de alta tenso. Devem-se ajustar
os limites novamente em caso de abrir lana.
Nota
19

A funo de limitador de ngulo do DS380 LMI apenas um aviso, no um controle de

funo. Cada vez que o LMI for iniciado ser perguntado se se deseja reiniciar os
valores de limitao.
Ajustando o valor de ngulo mximo
Coloque a lana no mximo ngulo seguro e aperte o boto de limitao antes de
operar o guindaste novamente. O LMI ir guardar esse valor como ngulo mximo. Quando a
lana passar desse ngulo o alarme ir tocar e o indicador luminoso ficar piscando, alertando
o operador para tomar cuidado.
Ajustando o valor de ngulo mnimo
Coloque a lana no mnimo ngulo seguro e aperte o boto de limitao antes de
operar o guindaste novamente. O LMI ir guardar esse valor como ngulo mnimo. Quando a
lana passar desse ngulo o alarme ir tocar e o indicador luminoso ficar piscando, alertando
o operador para tomar cuidado.
Cancelar os valores de ngulo mximo e mnimo
Pressione simultaneamente os botes de limitao de angulo mximo e mnimo que os
valores sero cancelados.

20

Selecionando o modo de operao

O modo de operao usado para ajustar os parmetros do LMI de acordo com o
estado atual do guindaste. Quando operar, deixe sempre o valor do modo de operao com o
estado atual do guindaste.
Antes de operar, procure o modo de operao correto de acordo com o tipo de
guindaste e seu modo de operao, depois ajuste o modo de operao para ter os mesmo
valores do guindaste.
Nota importante
Para se ajustar corretamente o modo de operao um fator importante saber
usar o guindaste e o sistema. Apenas operadores que estejam familiarizados como LMI
so capacitados a ajustar o modo de operao.
Escolha o modo de operao correto
Quando voc precisar ajustar o modo de operao, aperte a tecla ... na tela principal de
funes, se no display OM est aparecendo o mesmo cdigo que voc precisa o
ajustamento est feito.
Caso contrrio siga as instrues:
1) Pressione na tela de ajuste do modo de operao o boto OM
2) O valor mostrado na rea de OM ser incrementado ou subtrado de ume
em pressionando o boto + ou -. Pressione a tecla
para confirmar sua seleo.
Pressione o boto
para retornar a tela de ajuste do modo de operao.
21

Escolha da quantidade de pernas do moito

1) Pressione na tela inicial o boto de seleo de funes
2) Pressione a tecla
para selecionar a quantidade de pernas do moito
3) A rea de tela da quantidade de pernas ser incrementada ou subtrada pressionando
+ ou - de um em um. Pressione
para retornar a tela de seleo de funes.

22

Cdigo de erros
CDIGO ERRO
E01
Raio muito curto ou
elevao muito alta
E02

Raio Maximo atingido do

ngulo de inclinao

E03

Proibida operao de giro

(sem modo de operao)
Modo de operao no est
disponvel

E04

E05

Faixa de comprimento
bloqueada

CAUSA
A elevao est muito
grande, o raio de trabalho
est muito curto.
O raio mximo foi
ultrapassado ou o ngulo de
inclinao muito alto
Operao de giro proibida
com carga
Seleo do modo de
operao incorreto, ou fora
da faixa de giro.
a) a lana se estendeu muito
ou no o bastante, ex: se o
operador admitiu certo
comprimento de lana pela
tabela de carga do jib e a
lana teria que se estender
ainda mais.

SOLUO
Desa a lana ou ajuste o
ngulo de inclinao
Suba a lana ou ajuste um
novo ngulo mnimo de
inclinao.
Gire de volta at uma
posio permitida
Ajuste o modo de operao
para o modo de operao
atual. Gire de volta para a
faixa de giro.
a) Estenda ou recolha a lana
at o comprimento certo
b) Feche a lana. Verifique a
tenso no cabo no carretel.
Deve ter 9 voltas do cabo
enrolado.
c) Troque completamente a
23

E06

ngulo de elevao muito

pequeno usando o jib

E07

Sem informao do rel de

sobrecarga

E08

Sem informao da chave do

limitador do moito

E09

Sem informao do rel 2

b) o sensor de comprimento
se desajustou, o cabo pode
ter escapado do carretel.
c) a embreagem do
potencimetro de
comprimento e o dispositivo
que faz a leitura do
comprimento est rompida
d) o potencimetro est com
defeito

embreagem, incluindo o roda

guia e ajuste o comprimento
como descrito no manual de
manuteno.
d) confira o cabo e os
conectores, troque se
necessrio.
Troque o potencimetro que
mede o comprimento do
cabo.

O ngulo de elevao
ultrapassou o limite mnimo
dado pela tabela do jib
O rel de sobrecarga est
com defeito, ou no foi
alimentado.
O rel do limitador est com
defeito, ou no foi
alimentado.
O rel 2 d aplaca principal
est com defeito, ou sem
alimentao.

Suba o Jib para o raio

apropriado, ou ajuste o
angulo do Jib.
Troque o rel ou troque os
contados da placa principal
Troque o rel ou troque os
contados da placa principal
Troque o rel ou troque os
contatos da placa principal
24

E11

E12

E13

O comprimento da lana est

abaixo do limite

a) o cabo da unidade central

at o sensor est com defeito
ou desconectado. gua
dentro do conector do sensor
de comprimento/ngulo
b) o potencimetro de
comprimento est com
defeito
c) o modulo eltrico que
mede o comprimento da
lana est com defeito.
Falta de presso no sensor do a) o cabo da unidade central
lado do cilindro de elevao at o sensor est com defeito
ou desconectado. gua
dentro do conector do sensor
de comprimento/ngulo
b) o potencimetro de
comprimento est com
defeito
c) o modulo eltrico que
mede o comprimento da
lana est com defeito.
Falta de presso no sensor da a) o cabo da unidade central

Confira os conectores e
cabos
Troque o potencimetro de
comprimento
Troque a placa principal

Confira os cabos e
conectores
Troque o transdutor de
presso
Troque a placa principal

Confira os cabos e
25

haste

E15

Falha no valor inferior de

ngulo da lana

E16

Falha no valor inferior do

ngulo do Jib

at o sensor est com defeito

ou desconectado. gua
dentro do conector do sensor
de comprimento/ngulo
b) o potencimetro de
comprimento est com
defeito
c) o modulo eltrico que
mede o comprimento da
lana est com defeito.
a)Cabo da unidade central
at o sensor de
comprimento/ngulo est
com defeito ou desconectado
ou h gua nos conectores
b)Sensor de ngulo com
defeito
c)Mdulo eltrico est com
defeito
a)Cabo da unidade central
at o sensor de ngulo est
com defeito ou desconectado
ou h gua nos conectores

conectores
Troque o transdutor de
presso
Troque a placa principal

a)Confira os cabos e
conectores
b)Troque o sensor de angulo
c)Troque a placa principal

a)Confira os cabos e
b)conectores
c)Troque o sensor de ngulo.
Troque a placa principal
26

E19

Alimentao errada

E21

O valor mximo de
comprimento da lana foi
ultrapassado

E22

O valor de presso mximo

do lado do cilindro foi
ultrapassado

b)Sensor de ngulo com

defeito
c)Mdulo eltrico est com
defeito
a)O valor da alimentao
est abaixo de 1,8V
b)O conversor A/D est com
defeito
a) o cabo da unidade central
at o sensor est com defeito
ou desconectado. gua
dentro do conector do sensor
de comprimento/ngulo
b) o potencimetro de
comprimento est com
defeito
c) o modulo eltrico que
mede o comprimento da
lana est com defeito.
a) o cabo da unidade central
at o sensor est com defeito
ou desconectado. gua
dentro do conector do sensor

a)Verifique as fontes de
energia
b)Troque o conversor A/D
a)Confira os conectores e
cabos
b)Troque o potencimetro de
comprimento
c)Troque a placa principal

a)Confira os conectores e
cabos
b)Troque o transdutor de
presso
27

E23

O valor de presso mximo

do lado da haste foi
ultrapassado

E25

Falha no valor superior de

ngulo da lana

de presso
b) o sensor de presso est
com defeito
c) o modulo eltrico que
mede o comprimento da
lana est com defeito.
a) o cabo da unidade central
at o sensor est com defeito
ou desconectado. gua
dentro do conector do sensor
de presso
b) o sensor de presso est
com defeito
c) o modulo eltrico que
mede o comprimento da
lana est com defeito.
a)Cabo da unidade central
at o sensor de
comprimento/ngulo est
com defeito ou desconectado
ou h gua nos conectores
b)Sensor de ngulo com
defeito

c)Troque a placa principal

a)Confira os conectores e
cabos
b)Troque o transdutor de
presso
c)Troque a placa principal

a)Confira os cabos e
conectores
b)Troque o sensor de angulo
c)Troque a placa principal

28

E26

Falha no valor superior do

ngulo do Jib

E29

A alimentao est com

problemas

E31

Erro no programa do sistema

E38

Programa incorreto no SLI

E41

Erro interno de escrita e

leitura na memria RAM do
computador 80C31
Erro externo de escrita e

E42

c)Mdulo eltrico est com

defeito
a)Cabo da unidade central
at o sensor de ngulo est
com defeito ou desconectado
ou h gua nos conectores
b)Sensor de ngulo com
defeito
c)Mdulo eltrico est com
defeito
a)A voltagem no MP10 est
com acima de 2,2V
b)O conversor A/D est com
defeito
O programa do SLI no
confere com a programao
das EPROMs.

a)Confira os cabos e
conectores
b)Troque o sensor de ngulo.
c)Troque a placa principal

a)Confira as fontes de
energia
b)Troque o conversor A/D
Troque o programa de
sistema PROM
Troque o programa do
sistema PROM
Troque o modulo do
computador 80C31. Troque
a placa principal
a)Troque a memria externa
29

leitura na memria externa

E46

O conversor A/D na placa

principal no est
transmitindo dados

O conversor est com defeito

O processador 80C31
problemas

E47

O controlador de escrita e
leitura no est funcionando
corretamente

O teste de CRC da memria

do controlador de escrita e
leitura no est correto

E49

Falha na operao nos dados

on-line

Depois de carregar dados

invlidos da extenso da
memria RAM

E51
E80

Erro nos dados da PROM

Curto circuito na linha do
limitador do moito

E91

Sem transmisso de dados

do console central

A PROM est com defeito

a)O cabo do limitador est
danificado
b)Defeito no limitador
Eletrnica na placa principal
est com defeito
a)A fonte 24 v do console
est interrompida

CMOS-RAM
b)Troque a placa principal
a)Troque o conversor A/D
b)Troque o processador
a)Troque a bateria na placa
SLI da placa principal
b)Feche completamente a
lana e a trave
a)Troque a extenso da
memria RAM
b)Troque a interface da
memria
c)Troque a placa principal
Troque a PROM
a)Verifique o cabo
b)Verifique o fim de curso
do limitador do moito
c)Troque a placa principal
a)Verifique se h 24 v no
terminal X1 do console
30

b)Interrupo ou o terra na
linha do console da
eletrnica
c)Transmissor/ Receptor de
dados com defeito

E92

Erro na transmisso de dados a)O contato entre a unidade

da modulo eletrnico para a
central e o modulo eletrnico
unidade central
est com defeito
b)O transmissor / Receptor
est com defeito

E93

Erro na transmisso de dados a)O contato entre a unidade

da unidade central para o
central e o modulo eletrnico
modulo eletrnico
est com defeito
b)O transmissor / Receptor
est com defeito
c)Console UK ao invs do

eletrnico
b)Verifique a conexo entre
o console eletrnico e a
unidade central. Se voc
achar um terra acidental, o
modulo transmissor pode
estar danificado, talvez tenha
que trocar.
c)Troque o console
eletrnico ou troque a placa
SLI principal respectiva
a)Verifique a conexo entre
o modulo eletrnico e a
unidade central
b)Troque o modulo
eletrnico ou a placa
principal do SLI
a)Verifique a conexo entre
o modulo eletrnico e a
unidade central
b)Troque o modulo
eletrnico ou a placa
principal do SLI
31

console padro, ou vice

versa.
E94

Sem transmisso de dados da a)Interrupo ou terra

unidade central para o
acidental na linha da unidade
modulo eletrnico
central para o console
eletrnico
b)A fonte de 5 v do
computador na unidade
central est faltando, ou est
baixa.
c)O modulo Transmissor /
receptor est com defeito
d)Os dados da PROM esto
defeituosos
e)O computador est com
defeito
Interferncia eletromagntica
(ex: quando acionando
contatores ou vlvulas)

c)Troque o jumper no
console ou flag 5 no 1 banco
da PROM
a)Verifique a linha do
console (no caso de terra
acidental, troque o console
eletrnico).
b)Verifique a conexo da
fonte de energia, ou troque.
c)Troque o modulo
eletrnico ou a placa
principal do SLI
d)Elimine a interferncia
invertendo diodos ou
varistores

32