SERVO GUN

MANUAL DE CAPACITACIN DE SERVO GUN

(Robot Fanuc)

LUGAR: CENTRO DE CAPACITACIN

SERVO GUN

PROPSITO:
ENSEAR AL PERSONAL EN EL MANEJO Y CONTROL DE LA
SERVO PISTOLA E INCREMENTAR LA HABILIDAD DE
MANIPULACIN, PARA EL MEJOR DESARROLLO DE NUEVOS
PROYECTOS.

SERVO GUN

OBJETIVO:
EL PARTICIPANTE OBTENDR UN NIVEL BSICO EN EL
MANEJO Y PROGRAMACIN DE LA SERVO PISTOLA, ADEMS
DE LA CONFIGURACIN Y CALIBRACIN DE LA MISMA, ESTO
POR MEDIO DE LA PRCTICA PARA UN MEJOR DESARROLLO
EN EL CAMPO.

SERVO GUN

INTRODUCCIN:
EN ESTE MANUAL OBSERVAREMOS Y EXPLICAREMOS
TERICA Y FSICAMENTE PUNTOS IMPORTANTES PARA LA
MANIPULACIN DE LA SERVO PISTOLA, DESDE SEGURIDAD
HASTA LA CONFIGURACIN DEL EQUIPO, APOYNDONOS EN
H.O.E. PARA EL MEJOR ENTENDIMIENTO EN EL TRANSCURSO
DE LA CAPACITACIN.

4. SERVO GUN

4. -QUE ES SERVO GUN?

ES UN TIPO DE PISTOLA QUE NOS PROPORCIONA SU MOVIMIENTO MECNICO A
TRAVES DE UN SERVO MOTOR EL CUAL ES CONTROLADO POR UN ENCODER.
ESTA COMPUESTO DE UN SISTEMA MOTRZ INTEGRADO POR UN SERVO MOTOR,
POLEAS, Y UN TORNILLO SINFN.
CUENTA CON UN SISTEMA HIDRULICO PARA SU ENFRIAMIENTO DURANTE
OPERACIONES EXTERNAS.
UNA SERVO GUN ES IGUAL A UN EJE ADICIONAL.
EL MOVIMIENTO DE LA SERVO GUN ES SOLAMENTE LINEAL Y EST DIRIGIDO
EN BASE A SU DIRECCIN DE CERRADO (+,-).

5. SEGURIDAD EN SERVO GUN.

ANTES DE EMPEZAR A CAPACITAR ES NECESARIO SABER EL TIPO DE

SEGURIDAD CON QUE CUENTA NUESTRO EQUIPO SIENDO:

SEGURIDAD POR SOFTWARE: SON LOS LIMITES DE DESPLAZAMIENTO

PERMISIBLES EN EL ENCODER Y ESTOS SON: SUPERIOR (+) E INFERIOR (-).
ESTOS DATOS SON PROGRAMADOS DIRECTAMENTE EN EL TEACH
PENDANT.

SEGURIDAD POR TOPE MECNICO: ES EL TOPE POSTERIOR AL LMITE DE

DESPLAZAMIENTO, DONDE SI FALLA LA SEGURIDAD POR SOFTWARE (Mala
programacin) EL TOPE MECANICO ACTUAR INMEDIATAMENTE (Choque
fsico).

6. UNIDAD MECNICA.
ESTA COMPUESTO PRIMORDIALMENTE DE UN SERVO MOTOR, POLEAS PARA
SU TRANSMISIN Y UN TORNILLO SINFN.
ENTRE OTRAS COSAS CUENTA CON SU BRAZO FIJO, SU BRAZO MVIL, Y EL
SISTEMA DE ENFRIAMIENTO PARA OPERACIONES EXTERNAS.

ILUSTRACIN DE LA SERVO GUN

TORNILLO SINFN
TRANSMISIN
SERVO MOTOR

BRAZO MVIL

BRAZO FIJO

7. UNIDAD ELCTRICA.
ESTA INTEGRADA AL CONTROLADOR DEL ROBOT Y ES CONTROLADA POR UN
SERVO AMPLIFICADOR ADICIONAL.
POR LO QUE SI ADICIONAMOS ALGUNA PISTOLA U OTRO EJE, ES NECESARIO
ADICIONAR OTRO SERVO AMPLIFICADOR PARA SU CONTROL.

ILUSTRACIN DEL CONTROLADOR.

F. SERVO AMPLIFICADOR
H. SERVO AMPLIFICADOR
ADICIONAL

D. TARJETA POWER SUPPLY

C. TARJETA MAIN BOARD
B. TARJETA I/O
A. TARJETA OPCIONAL
G. TRANSFORMADO
R

E. BREAKER

8. TEACH PENDANT.
8.1. ILUSTRACIN DEL TEACH PENDANT.

FCTN
TECLAS DE
DESPLAZAM.
DE EJE

GUN
BACK UP

8. TEACH PENDANT.

8.2. CONCEPTOS BSICOS DE TECLAS DEL TEACH

PENDANT.

GUN: ESTA TECLA NOS AYUDA A SELECCIONAR LA PRESIN

PRE_ESTABLECIDA Y ACOMPAADA DE LA TECLA SHIFT NOS SIRVE PARA
CERRAR LA SERVO GUN EJERCIENDO LA PRESIN REQUERIDA.

BACK UP: ESTA TECLA NOS AYUDA A SELECCIONAR LA APERTURA

PRE_ESTABLECIDA Y ACOMPAADA DE LA TECLA SHIFT NOS SIRVE PARA
ABRIR/CERRAR LA SERVO GUN A LA APERTURA REQUERIDA.

FCTN: TECLA QUE DESPLIEGA UN SUB MENU EL CUAL NOS SIRVE PARA
CAMBIAR DE GRUPO.

TECLAS DE DESPLAZAMIENTO DE EJE: ESTAS TECLAS NOS AYUDAN A

MOVER EL EJE DE LA SERVO GUN (Abrir o Cerrar).

9. PROGRAMACIN
PARA SU PROGRAMACIN ES NECESARIO EL TEACH PENDANT DEL ROBOT, YA
QUE LA SERVO GUN ESTA INTEGRADA.
UNA VEZ INTEGRADA AL ROBOT PASA A FORMAR PARTE DE L Y SE DIVIDE EN
DOS GRUPOS QUE SON:
1.

GRUPO G1 PARA MOVIMIENTO DE LOS 6 EJES DEL ROBOT

2.

GRUPO G2 PARA MOVIMIENTO DE EJES AUXILIARES (SERVO GUN)

PARA SELECCIONAR EL GRUPO DESEADO SE REALIZA DE LA SIGUIENTE

MANERA:
a.

TECLA DE FCTN

b.

DEL MENU SELECCIONE CHANGE GROUP (opcin No. 3)

9. PROGRAMACIN
PARA PODER MOVER LA SERVO GUN ES NECESARIO DARLA DE ALTA EN EL
ROBOT (Configuracin), DONDE METEMOS LOS DATOS NECESARIOS PARA SU
RECONOCIMIENTO.
SU PROGRAMACIN ES SIMILAR A LA DEL ROBOT YA QUE UTILIZAMOS EL
MISMO PROGRAMADOR..

9.1. DATOS DE CONFIGURACIN.

PARA PODER CONFIGURAR LA HERRAMIENTA ES NECESARIO DAR UN
ARRANQUE DE INICIALIZACIN, LA OPERACIN SE REALIZA DE ACUERDO A LA
HOE DE NOBOT AXIS.
LOS PASOS DE CONFIGURACIN SON LOS SIGUIENTES:
1. MOTOR TYPE: EN ESTE PASO SE LE DA EL TIPO Y EL MODELO DEL MOTOR
DE ACUERDO ALA ESPECIFICACIN INDICADA EN LA PLACA.

2. GEAR RATIO: EN ESTE PASO SE LE DA LA LONGITUD DE DESPLAZAMIENTO

DE LA HERRAMIENTA EN EL SINFN, AL DAR UN GIRO EL MOTOR
ES EL PASO DEL SINFN. (Longitud en mm)

9. PROGRAMACIN
3. JOINT TYPE: EN ESTE SE INDICA EL TIPO DE MOVIMIENTO DE LA
HERRAMIENTA. (Desplazamiento Lineal o Rotatorio)
4. JOINT MAX SPEED: EN ESTE SE INDICA LA VELOCIDAD MXIMA DEL
MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA.
5. MOTION SIGNAL: EN ESTE SE INDICA LA SEAL DE DIRECCIN DE
MOVIMIENTO DEL MOTOR PARA CERRADO.
TRUE = POSITIVO
FALSE = NEGATIVO.
6. UPPER LIMIT: SE INDICA EL LMITE SUPERIOR DE ACUERDO A LA
DIRECCIN DE DESPLAZAMIENTO. (Valor en mm)
7. LOWER LIMIT: SE INDICA EL LMITE INFERIOR DE ACUERDO A LA
DIRECCIN DE DESPLAZAMIENTO. (Valor en mm)
8. MASTER POSITION: VALOR DE MASTERIZACIN A TOQUE DE ELECTRODOS.
(Valor en mm)

9. PROGRAMACIN
9. ACCEL TIME: TIEMPO DE ACELERACIN DE ACUERDO A LA LONGITUD
PROGRAMADA, HAY DOS TIEMPOS:
1 TIEMPO MS ALTO
2 TIEMPO MS CORTO

10. MINIMUN TIME: TIEMPO MNIMO DE ACELERACIN.

11. LOAD RATIO: LONGITUD DE LA CARGA. ESTE VALOR LO PUEDE DAR POR
DEFAULT, YA QUE AL HACER AUTO TUNNING SE ESTABLECE
CORRECTAMENTE.
12. AMPLIFIER NUMBER: NMERO DEL AMPLIFICADOR QUE LO CONTROLA.

13. AMPLIFIER TYPE: TIPO DE MODELO DEL AMPLIFICADOR., DE ACUERDO AL

LISTADO PRESENTADO EN EL TEACH..

14. BREAK NUMBER: NMERO DE FRENO QUE LO CONTROLA DE ACUERDO AL

AMPLIFICADOR. (Este debe de ser el mismo nmero que el del
amplificador)

9. PROGRAMACIN
15. SERVO OFF ENABLE: SEAL DE APAGADO DE LOS SERVO MOTORES PARA
AHORRO DE ENERGIA.
16. SERVO OFF TIME: TIEMPO DE ESPERA PARA APAGAR LOS SERVO MOTORES.

UNA VEZ CONFIGURADA ES NECESARIO DECIRLE AL ROBOT QUE TIPO DE

HERRAMIENTA ES Y SI ES INTERCAMBIABLE O NO.
LA OPERACIN SE REALIZA DE LA SIGUIENTE MANERA:
SIN SALIRSE DE INICIALIZACIN SIGA EL SIGUIENTE PROCEDIMIENTO:
I.

PRESIONE LA TECLA MENU

II.

SELECCIONE NEXT Y DE ENTER

III. SELECCIONE SETUP SERVO GUN Y DE ENTER

IV. POSICIONE EL CURSOR EN EQUIP TYPE

9. PROGRAMACIN
V.

PRESIONE LA TECLA F4 NOMBRADA COMO CHOICE

VI.

SELECCIONE EL TIPO DE PISTOLA A USAR Y DE ENTER

VII.

POSICIONE EL CURSOR EN GUN CHANGE

VIII. HABILITE O DESHABILITE EN CASO DE SER CON INTERCAMBIADOR

F4 ENABLE PARA HABILITAR.
F5 DISABLE PARA DESHABILITAR.
IX.

PRESIONE LA TECLA FCTN

X.

SELECCIONE START COLD Y DE ENTER

XI.

ESPERE A QUE SE REINICIALICE EL SISTEMS (+ o 1 Min)

REALICE HOE DE NOBOT AXIS + ESTE FLUJO.

10. MASTERIZACIN.

QU ES MASTERIZACIN?
ES DARLE LA POSICIN DE REFERENCIA A UN ENCODER Y SE ESTABLECE EN
SET UP A CERO, ES DECIR DARLE EL CERO MECANICO AL EQUIPO.

PUNTOS A CONSIDERAR EN LA MASTERIZACIN DE SERVO GUN.

CAMBIAR ELECTRODOS NUEVOS.

RESTABLESCA LOS DATOS DE DESGASTE A CERO. (Ejecute Prog. de Tip

change)

CIERRE LA PISTOLA EN MODO TEACH Y REVISE LA ALINEACIN DE

BRAZOS.

CIERRE LA PISTOLA SOLO TOCANDO LIGERAMENTE LOS ELECTRODOS

SIN PRESIN.

10. MASTERIZACIN
10.1. TIPOS DE MASTERIZACIN USADOS EN SERVO GUN.

SINGLE AXIS MASTER: ESTE TIPO DE MASTERIZACIN SE REALIZA SOLO

PARA EL EJE Y SE TIENE QUE LLEVAR A TOQUE DE ELECTRODOS SIN
EJERCER PRESIN.

GUN MASTER: ESTE TIPO DE MASTERIZACIN SOLO SE EMPLEA PARA

SERVO GUN Y SOLO ESTA EN ROBOTS RJ-3 Y R2000 Y MAS RECIENTES.

REALICE HOE DE SINGLE AXIS MASTER O GUN MASTER

10.2. RAZN DE USAR SINGLE AXIS MASTER.

1. REDUCE EL DAO, POR RAZN DE EQUIVOCACIN EN OPERACIN DE
MASTERIZADO YA QUE SIEMPRE PREGUNTA EL GRUPO QUE SE VA A
MASTERIZAR.
2. EN CASO DE CAMBIO DE UN SERVO MOTOR ESTE FACILITA Y REDUCE EL
TIEMPO DE ACOMODO DEL ROBOT, YA QUE SOLO ES UN EJE A MASTERIZAR.

11. AUTO TUNNING.

EL ROBOT DE ORIGEN ES CALIBRADO CON UN PROGRAMA LLAMADO AUTO
TUNNING (AT_MAIN) EL CUAL CONFIRMA 4 PUNTOS ESPECIALES PARA
AJUSTE DE PARMETROS.
ESTE PROGRAMA LO INSTALA PROVEEDOR FABRICANTE DE EL SERVO GUN, EL
CUAL ESPECIFICA Y CONOCE LAS LIMITANTES DE LA HERRAMIENTA.
PARA ESTO ES IMPORTANTE CONOCER LA OPERACIN DE MOVIMIENTO DE EL
ROBOT EN MODO TEACH AL 100% DE VELOCIDAD, YA QUE ES NECESARIO
CORRERLO EN PROGRAMAS PARA QUE CALIBRE CORRECTAMENTE, EN TOMA
DE DATOS DE COMPENSACIN Y PRESIN DE LA PISTOLA.
LOS 4 PUNTOS ESPECIALES SON:

TIEMPO DE ACELERACIN: MEJORA LA VELOCIDAD NECESARIA PARA

ABRIR O CERRAR EN MENOS TIEMPO.

RUNING TORK: AJUSTE DE TORQUE EN EL CERRADO Y PRESIN DE LA

PISTOLA.

VENDING (FLEXIN): MEJORA LA PROFUNDIDAD EN LAMINAS DELGADAS

Y AJUSTA LA FLEXIN DE LOS BRAZOS.

GAIN (GANANCIA): RANGO DE RELACIN DE TORQUE PARA PUNTO DE

SOLDADURA

11. AUTO TUNNING.

20

PRESSURE
SHORT

Torque

15

GAIN
10

PRESSURE
SHORT

5
0

Kgs

11.1. CUNDO REALIZAR AUTO TUNNING.

AL INSTALAR LA SERVO GUN POR PRIMERAVEZ.

DESPUES DE HABER CAMBIADO ALGUNA PARTE MECNICA.

REALICE HOE DE AUTO TUNNING.

12. PRESIN DE SERVO GUN.

12. CALIBRACIN DE PRESIN DE SERVO GUN.
LA CALIBRACIN DE PRESIN ES NECESARIA YA QUE SINO LA HACEMOS, LOS
DATOS DE LA SERVO GUN SERAN ERRONEOS Y PODEMOS HASTA DAAR EL
EQUIPO.

EL ROBOT NO ENTIENDE EN DATOS DE Kgf. SINO EN DATOS DE TORQUE,

NORMALMENTE SE DISEA UN PROGRAMA CON EL CUAL ES REQUISITO DE
MANUFACTURA E INSPECCIN ESTABLECER LA PRESIN ADECUADA PARA
CADA PUNTO DE SOLDADURA, EL CUAL VARIA DE ACUERDO AL ESPESOR DE
LAS LAMINAS A UNIR.
EL ROBOT REQUIERE DE 5 MUESTRAS DIFERENTES DE % DE TORQUE PARA
COMPLETAR SU CALIBRACIN Y PODER RECONOCER CUALQUIER PRESIN
HABILITADA O REQUERIDA EN Kgs.

UNA VEZ ESTABLECIDO EL TORQUE Y TOMANDO LA LECTURA CON UN GAUGE

EN Kgs ESTE ROBOT PUEDE OPERAR CORRECTAMENTE EN CUALQUIER
PROCESO DE SOLDADURA Y COMPENSACIN.

12. PRESIN DE SERVO GUN

25

Torque

20
15

Calc.Rob.
Tomada

10
5
0
0

1era

2da

Kgs

3era

4ta

5ta

CONSIDERACIONES PARA REALIZAR ESTA OPERACIN

DEBEN DE USAR EL EQUIPO DE SEGURIDAD PERSONAL (tarjeta de seguridad,

casco, guantes, uniforme de trabajo)

DEBE CONTAR CON EL APOYO DE OTRA PERSONA.

DEBE HABER COMUNICACIN ENTRE AMBAS PERSONAS, EL LDER ES EL
QUE TRAIGA EL TEACH PENDANT.
DEBE CONTAR CON EL PRESSURE GAUGE Y SABER EL ESPESOR DEL MISMO
PARA EVITAR DAARLO.

12. PRESIN DE SERVO GUN

12.1. CUNDO CALIBRAR LA PRESIN DE LA SERVO GUN
1.

ALMOMENTO DE INSTALAR POR PRIMERA VEZ EL SERVO GUN.

2.

DESPUS DE REALIZAR AUTO TUNNING.

3.

CUANDO APAREZCA LA ALARMA DE PRESSURE SHORT.

4.

CUANDO EL ROBOT ESTE COMPENSANDO MAL Y NO TOQUE LA PLACA O

ELECTRODOS ENTRE S PARA SU CALIBRACIN.

5.

CUANDO HAYA DESPRENDIMIENTO DE PUNTOS, Y AFECTACIN A CALIDA.

PARA EL 4to CASO: HAY MALA COMPENSACIN Y LOS REGISTROS DE

DESGASTE SON NEGATIVOS, AUMENTE EL TORQUE
GRADUALMENTE EN FRACCIONES DE DECIMALES EN LOS
PROGRAMAS DE COMPENSACIN TANTO PARA EL ROBOT
COMO PARA EL GUN, HASTA ENCONTRAR EL VALOR MAS
CERCANO A CERO.

REALICE HOE DE CALIBRACIN DE PRESION.

12. PRESIN DE SERVO GUN

12.2. ESTABLECIMIENTO DE UNA PRESIN.
ESTE TIPO DE ACCIN SE REALIZA CUANDO HAY REQUERIMIENTO DE UNA
NUEVA PRESIN POR AUMENTO O DISMINUCIN DE ESPESOR.
PUEDE ESTABLECER UN MAXIMO DE 99 PRESIONES, DONDE USTED DA EL
VALOR DE LA PRESIN EN Kgs. Y UN ESPESOR EN mm. PARA CADA UNA.

LAS PRESIONES ESTAN DIVIDIDAS DE LA SIGUIENTE FORMA:

LAS PRIMERAS 10 ESTAN DESTINADAS PARA PRODUCCIN NORMAL. (Son

utilizadas en programas actuales)

DE LA 11 ALA 90 SE UTILIZAN PARA PRUEBA O PRACTICA.

DE LA 91 ALA 99 ESTAN DESTINADAS PARA EL ROBOT. (Tip Dresser, Tip Change,

Press Test, Press Motin, Etc; por lo cual no podemos modificar)

12. PRESIN DE SERVO GUN

Por Ejemplo en la Lnea de un Programa actual:

21 L P [44] 500mm/sec CTN0

SPOT [P=5 S=6 BU=5]

DETALLES DE LA PRESIN EN TABLA:

No.
5

Kg.
170

Manual
TRUE

Comentario
P [5] 1.7mm

ESTO QUIERE DECIR QUE LA PRESIN NMERO 5 EQUIVALE A 170Kgs DE

APLICACIN, EN UN ESPESOR DE 1.7mm, PARA LO CUAL EL ROBOT LO
RECONOCE EN CUALQUIER PUNTO DE SOLDADURA QUE SE PROGRAME.

12. PRESIN DE SERVO GUN

PARA REVISAR ESTOS DATOS DE PRESIONES ESTABLECIDAS REALICE EL

SIGUIENTE PROCEDIMIENTO.

a.

TECLA DE DATA.

b.

PRESIONE TECLA F1 NOMBRADA COMO TYPE.

c.

DEL SUB-MENU SELECCIONE PRESSURE Y DE ENTER.

d.

SELECCIONE EL NMERO DE PRESIN A CONFIRMAR.

e.

DE LAS OPCIONES SELECCIONADAS LAS QUE ESTAN DADAS DE ALTA SON

LAS QUE APARECEN COMO TRUE

SI REALIZAS ALGUNA MODIFICACIN O DAS DE ALTA UNA PRESIN

TIENES QUE PONERLA EN TRUE PARA ACEPTARLA

REALICE HOE DE ESTABLECIMIENTO DE UNA PRESIN.

12. PRESIN DE SERVO GUN

12.3. CONFIRMACIN DE PRESIN.

ESTE TIPO DE ACCIONES SE REALIZA CUANDO HAY SOLICITUD DE ALGUNA
REA EN PARTICULAR O PUNTOS DESPRENDIDOS Y LA CAUSA SEA LA PRESIN,
O SOLO COMO CONFIRMACIN DE CALIDAD.
ESTA OPERACIN NOS SIRVE PARA COMPROBAR LOS DATOS DEL EQUIPO
CONTRA LOS DATOS REALES Y DEFINIR SI SON LOS CORRECTOS, ADEMS DE
COMPROBAR QUE EL EQUIPO ESTA CALIBRADO CORRECTAMENTE.
ESTA OPERACIN SE EJECUTA PARA CONTROL DE EQUIPOS IMPORTANTES A Y
B Y SE TIENE CONTROL DE REGISTROS PARA AUDITORIAS.

REALICE HOE DE CONFIRMACIN DE PRESIN.

13. APERTURA DE SERVO GUN.

13. ESTABLECIMIENTO DE APERTURA. (Back up)
ESTE TIPO DE ACCIN SE REALIZA PARA UNA NUEVA POSICIN DE APERTURA
POR AUMENTO O DISMINUCIN DE MATERIAL O SIMPLEMENTE PARA ABRIR
MAS RAPIDAMENTE LA SERVO GUN.
LAS APERTURAS SON UTILIZADAS EN PROGRAMAS DE TEACH ACTUALES, LAS
CUALES SON UTILIZADAS PARA ABRIR LA SERVO GUN EN PUNTOS DE
SOLDADURA Y NO PROVOCAR CHOQUE CON EL MATERIAL.
Por Ejemplo en la Lnea de un Programa actual:

21 L P [44] 500mm/sec CTN0

SPOT [P=5 S=6 BU=5]
DETALLES DE BACK UP EN TABLA:
No.

Comentario

[BU 5

Aproch

Manual

50.00mm

TRUE

13. APERTURA DE SERVO GUN

ESTO QUIERE DECIR QUE EL BACK UP NMERO 5 EQUIVALE A 50mm DE
APERTURA, PARA LO CUAL EL ROBOT LO RECONOCE EN CUALQUIER PUNTO
QUE SE PROGRAME.
PUEDE ESTABLECER UN MAXIMO DE 30 APERTURAS, DONDE USTED DA EL
VALOR DE LA APERTURA EN mm. PARA CADA UNA.
LAS APERTURAS ESTAN CONSTITUIDAS DE LA SIGUIENTE FORMA
BACK UP No.1

00mm

BACK UP No.16

160mm

BACK UP No.2

20mm

BACK UP No.17

170mm

BACK UP No.3

30mm

BACK UP No.18

180mm

BACK UP No.4

40mm

BACK UP No.19

190mm

BACK UP No.5

50mm

BACK UP No.20

200mm

BACK UP No.6

60mm

BACK UP No.21

210mm

BACK UP No.7

70mm

BACK UP No.22

220mm

BACK UP No.8

80mm

BACK UP No.23

230mm

BACK UP No.9

90mm

BACK UP No.24

240mm

BACK UP No.10

100mm

BACK UP No.25

250mm

BACK UP No.11

110mm

BACK UP No.26

260mm

BACK UP No.12

120mm

BACK UP No.27

270mm

BACK UP No.13

130mm

BACK UP No.28

280mm

BACK UP No.14

140mm

BACK UP No.29

290mm

BACK UP No.15

150mm

BACK UP No.30

300mm

13. APERTURA DE SERVO GUN

PARA REVISAR ESTOS DATOS DE BACK UP ESTABLECIDOS REALICE EL

SIGUIENTE PROCEDIMIENTO.

a.

TECLA DE DATA.

b.

PRESIONE TECLA F1 NOMBRADA COMO TYPE.

c.

DEL SUB-MENU SELECCIONE BACK UP Y DE ENTER.

d.

SELECCIONE EL NMERO DE BACK UP A CONFIRMAR.

e.

DE LAS OPCIONES SELECCIONADAS LAS QUE ESTAN DADAS DE ALTA SON

LAS QUE APARECEN COMO TRUE

SI REALIZAS ALGUNA MODIFICACIN O DAS DE ALTA UN BACK UP

TIENES QUE PONERLA EN TRUE PARA ACEPTARLO

REALICE HOE DE ESTABLECIMIENTO DE APERTURA.

14.-LIMITE DE APERTURA DE SERVO GUN

LA SERVO GUN CUENTA CON UNA PROTECCION DE ABERTURA EN LA CUAL SE
ESTABLESEN DATOS DE LIMITE DE CARRERA DE EJE PARA EVITAR SOBRE
ESFUERZOS Y DAOS AL EQUIPO.
LA FORMA DE ACCESAR ES LA SIGUIENTE .
a.

TECLA DE MENU.

b.

SELECCIONE NEXT

c.

SELECCIONE SISTEM

d.

PRESIONE LA TECLA F-1 TYPE.

e.

SELECCIONE AXIS LIMIT

f.

SELECCIONE EL No. DE EJE A MODIFICAR Y CAMBIE DATO, CONSIDERANDO

VALOR POSITIVO o NEGATIVO EN DIRECCION DE UPPER o LOWER Y DE
ENTER

g.

PRESIONE TECLA DE EDIT

h.

REALIZE OFF - ON A CONTROLADOR Y CONFIRME CAMBIO DE LIMITE

REALICE OPL DE MODIFICACION DE AXIS LIMIT DE APERTURA DE SERVOGUN.

15. -DESHABILITACIN

15. DESHABILITACIN DE SERVO GUN

ESTA OPERACIN SE REALIZA CUANDO EL ROBOT SE ENCUENTRA DENTRO
DE LA UNIDAD Y SE DAA EL CABLE DEL ENCODER O EL ENCODER DEL SERVO
MOTOR DE LA SERVO GUN Y ES IMPOSIBLE HACER LA REPARACIN EN ESTA
CONDICIN, ADEMS DE QUE TIENE QUE AVANZAR LA LNEA.
AL DESHABILITAR EL SERVO GUN PODRA MOVER EL ROBOT EN SUS 6 EJES,
PERO NO PODRA CORRER EL PROGRAMA YA QUE PIDE CONDICIONES DE LA
PISTOLA, POR LO QUE TENDRA QUE SACAR EL ROBOT EJE POR EJE Y LLEVARLO
A POSIOCIN ORIGINAL PARA PODER AVANZAR LA LNEA Y PODER TRABAJAR
EN SU REPARACIN.

EL ROBOT NO NOS PERMITE LIBERAR FRENOS EN LOS MOTORES DE LOS

ENCODER, POR LO QUE S SE QUEDO CERRADA LA SERVO GUN NO SE PODRA
MOVER, EXISTE UN METODO EN NISSAN QUE POCOS SABEN. (SECRETO)

15. DESHABILITACIN
PROCEDIMIENTO.
EL ROBOT ESTA DENTRO
DE LA UNIDAD Y SE DAA
EL CABLE DEL ENCODER.

EL ROBOT ESTARA EN
FALLA Y NO SE MOVERA

DESHABILITE SERVO GUN

Y RESTABLESCA ERROR
SEGN LA HOE.

EN ESTE MOMENTO EL
ROBOT NO RECONOCE
ALA SERVO GUN Y POR LO
QUE PUEDE MOVERSE

MUEVA EL ROBOT EJE POR

EJE HASTA SACARLO DE
LA UNIDAD Y PODER
REPARAR

NO SE DEBE CORRER EL
PROG. POR PASOS YA QUE
PIDE INFORMACIN DE
LA PISTOLA Y ESTA
DESHABILITADA

CON ESTA CONDICIN DE OPERACIN PODEMOS REDUCIR EL TIEMPO DE PARO

DE LNEA EN SU REPARACIN.
REALICE HOE DE RESTABLECIMIENTO DE ERROR SERVO 068 Y
DESHABILITACIN DE SERVO GUN