Acadmico

1.1 Titulo del proyectoFormato para el Anteproyecto

1.2 Semestre
VII SEMESTRE
Sistema de control de llenado

I. DATOS GENERALES
1.3. Nombre del docente: Ing. Jess Bravo Pacheco
1.4. Carrera: Ingeniera Mecatrnica
1.5 Equipo:
Jos Alfredo Cervantes Lpez
Edith Esmeralda Cruz Snchez
El proyecto debe realizarse por equipos de laboratorio.
1.7 Competencia especfica de la asignatura: disear, aplicar y utilizar diferentes tipos
de sistemas digitales para el monitoreo y control de sistemas mecatrnicos.
1.8 Problema del contexto que pretende solucionar: ahorro de lquidos, as como
optimizar el tiempo de trabajo de un sistema de llenado.
1.9 Propuesta de Solucin al problema: controlar el llenado de un sistema mecatronico,
mediante sensores para as optimizar tiempos y evitar el derrame de lquidos. Todo
esto mediante controles como control P, PI, PD y PID.

II. DATOS ESPECFICOS

2.1 Introduccin
El sistema de llenado, se realiza con el fin de reforzar los conocimientos adquiridos en
la materia de taller de control, as como en la materia de microcontroladores. Y as
poder reforzar habilidades como son el diseo para utilizar diferentes tipos de sistemas
digitales para el monitoreo y control de sistemas mecatrnicos. Se aprovecharan las
competencias adquiridas en asignaturas como son el Anlisis de circuitos, Electrnica
analgica, Electrnica digital, Microcontroladores y Control.
Lograremos esto adquiriendo datos mediante una tarjeta de adquisicin, as como
aplicndole controles como son el control P, PI, PD, PID.
2.2 Justificacin
Integrar y aplicar los fundamentos del control discreto para disear e implementar
sistemas de control digital, basados en computadoras personales, microcontroladores y
dispositivos lgicos programables. Haciendo nfasis en su funcionalidad, componentes
y

normatividad.

Permitiendo

desarrollar

diferentes

soluciones

de

control

actividades de supervisin de un sistema mecatronico.

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan los
sistemas de control industrial en procesos de produccin industriales para controlar
equipos o mquinas.
2.3 Objetivos
Crear un sistema de llenado automatizado.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Crear el diseo del prototipo

Crear el sistema de control
Realizar interfaz de comunicacin
Ensamblaje y pruebas finales

2.4 Fundamentacin Terica o Marco de Referencia

El control de un sistema se efecta mediante un conjunto de componentes mecnicos,
hidrulicos, elctricos y/o electrnicos que, interconectados, recogen informacin
acerca del funcionamiento, comparan este funcionamiento con datos previos y, si es

necesario, modifican el proceso para alcanzar el resultado deseado. Este conjunto de

elementos constituye, por lo tanto, un sistema en s mismo y se denomina sistema de
control. Los

componentes forman conjuntos, que reciben una orden o entrada y

producen una respuesta o salida. Estos conjuntos se representan grficamente en

forma de rectngulos o bloques vinculados por flechas, las cuales muestran las
conexiones que existen entre aqullos y los efectos que producen. La forma ms simple
para esquematizar un proceso de control es un bloque sobre el que incide una entrada
y se genera una salida.

SISTEMA: Conjunto de elementos unidos y en interaccin. Un sistema no

necesariamente es fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y
dinmicos, tales como los que se encuentran en economa. Por tanto, la palabra
sistema debe interpretarse como una implicacin de sistemas fsicos, biolgicos,
econmicos y similares.

CONTROL: Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados

o salidas cambien de acuerdo a una manera deseada. Los elementos son:
o

Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se

establecen en la planeacin.

Medicin. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los

resultados.

Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al control, es

descubrir las diferencias que se presentan entre la ejecucin y la
planeacin.

Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever y

corregir los errores.

Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.

CONTROLADOR: Es un dispositivo electrnico que emula la capacidad de los

seres humanos para ejercer control. Por medio de cuatro acciones de control:
compara, calcula, ajusta y limita.

PROCESO: Operacin o desarrollo natural progresivamente contino, marcado

por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma
relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito determinados.
Operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de
acciones o movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un
resultado o propsito determinados. Ejemplos: procesos qumicos, econmicos
y biolgicos.

Supervisin: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o mquina).

Un sistema en lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est
en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la
retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en
consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de
las siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre

no es capaz de manejar.

Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una

atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste,
con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al
proceso.

Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Control PID: El control PID es un mecanismo de control que a travs de un lazo de

retroalimentacin permite regular la velocidad, temperatura, presin y flujo entre otras
variables de un proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre

nuestra variable real contra la variable deseada. En sistemas de bombeo, regularmente

nos interesa mantener la presin o flujo constante, por lo tanto, el control PID mide la
diferencia entre la presin en la tubera y la presin requerida y acta variando la
velocidad del motor para que podamos tener nuestra presin o flujo constante.
El algoritmo de control incluye tres parmetros fundamentales: Ganancia proporcional
(P), Integral (I) y Derivativo (D).
El parmetro Proporcional (P) mide la diferencia entre el valor actual y el set-point (en
porcentaje) y aplica el cambio. Para aplicaciones sumergibles, el valor recomendado es
50% y para aplicaciones centrfugas, el valor recomendado es 10%.
El parmetro Integral (I) se refiere al tiempo que se toma para llevar a cabo accin
correctiva. Mientras el valor sea ms pequeo, el ajuste es ms rpido pero puede
causar inestabilidad en el sistema, oscilaciones, vibracin de motor y de la bomba. El
valor recomendado para aplicaciones sumergibles es de 0.5 segundos y para
aplicaciones centrfugas es de 1 segundo.
El parmetro Derivativo (D) emite una accin predictiva, es decir, prev el error e inicia
una accin oportuna. Responde a la velocidad del cambio del error y produce una
correccin significativa antes de que la magnitud del error se vuelva demasiado grande.
La correcta sintonizacin o programacin de estos parmetros nos ayuda a controlar de
manera efectiva nuestra presin o flujo deseado. Si no programamos adecuadamente
estos parmetros, el sistema puede quedar inestable y el motor y la bomba pueden
comenzar a vibrar y daarse.
El control PID es una excelente herramienta para lograr el ahorro de energa en
sistemas de bombeo y se encuentra includo dentro de nuestro drive Serie P,
ofrecindole tecnologa confiable y de vanguardia.

2.5

Metodologa del Proyecto

Fundamentacin: De acuerdo a la informacin reunida, se confirma la realizacin
del prototipo, ya que es viable el control de dispositivos. Realizando una interfaz de

control mediante algn software adquiriendo datos mediante una tarjeta de

adquisicin.

Planeacin: El proyecto est diseado para ser elaborado en una duracin no

mayor a tres meses.

Ejecucin: Dicho trabajo tiene un presupuesto no mayor a $1010, se realizara el

proyecto con los conocimientos adquiridos durante la duracin del proyecto. As
mismo se contara con el apoyo de los ingenieros para facilitar las dudas adquiridas
en el proceso de realizacin del prototipo.

2.6 Recursos y Presupuesto

Componente

Cantidad

Precio

Total

Electrovlvula

Tarjeta de adquisicin

260

260

Sensores

600

600

Componentes

150

150

electrnicos
Protoboard

Total $

1010

2.7 Cronograma de actividades

Actividad/semanas

Compra de materiales
Realizacin de pruebas

con hardware y software

Realizacin de programa
Pruebas software y
hardware
Realizacin de interfaz de
comunicacin
Ensambles de
componentes
Pruebas finales

X
X

11 12

X
X

X
X

X
X

X
X

2.8 Resultados

2.9 Conclusiones

Dicho prototipo es viable, contando con los conocimientos necesarios y una

interfaz de control ser posible controlar el proceso de llenado; reafirmando las
competencias adquiridas de cada materia de dicho proyecto.

2.10 Recomendaciones

Investigar acerca del uso de microcontroladores

Realizar pruebas en software para evitar daos

2.11 Bibliografa

Sistemas de Control Lineal; Rohrs, Charles E. Melsa, J.- Schultz, D;

Graw-Hill 1993
Ingeniera de Control moderna; Ogata, Katsuhiko; 4 Edicin; Prentice-Hall

2003
Teora y problemas de Retroalimentacin a Sistemas de Control; Joseph

Distefano; Mc Graw Hill

Microcontroladores PIC la solucin en un chip; J. Ma. Angulo Usategui, E. Martn

Cuenca y J. Angulo Martnez; Editorial Paraninfo, 1997

Aplicaciones de los microcontroladores PIC de Microchip; J. Ma. Angulo

Mc

Usategui, E. Martn Cuenca y J. Angulo Martnez; Editorial McGraw Hill, 1998