1.

DUAL ACTIVE BRIGE DC/DC

1.1 Introduccin de Dual Active Bridge (DAB)
La topologa Dual Active Bridge (DAB) consiste en un sistema de dos puertos
conformados por puentes completos, los cuales interactan elctricamente mediante un
transformador de aislamiento. Su desarrollo ha encontrado diversas aplicaciones en la
implementacin de sistemas de alimentacin ininterrumpida, fuentes de energas
renovables, etc. Su operacin tiene como caractersticas: conmutacin suave, reduccin de
EMI, flujo bidireccional de potencia y alta densidad de potencia.

Segn la magnitud de las tensiones en los puertos se pueden distinguir dos modos de
operacin: Buck Mode (Vi > Vo/n) y Boost Mode (Vi < Vo/n). Adems, se han estudiado
diversas estrategias de modulacin segn el desfase y duty ratio de las seales alternas
generadas en cada puente. Dichos criterios de modulacin tienen como objetivo controlar
el flujo de potencia y el rango de operacin en conmutacin suave.

1.2 Operacin en Estado Estacionario

1.2.1

Phase Shift Modulation

Desfase Positivo (>0)

Del grfico
Vo
)
n ws L

(1.1)

V o ()
)
n ws L

(1.2)

i L =i L +(V i +
t1

t0

i L =i L +(V i
t2

t1

En estado permanente se cumple que la intensidad de corriente continua a travs de la

inductancia de dispersin del transformador es cero.
I Ldc =0

(1.3)

Debido a la simetra de la tensin en la inductancia L en cada semiperiodo, se debe

cumplir que:
i L =i L
t2

t0

(1.4)

Reemplazando (1.4) en (1.1) + (1.2)

iL =
t0

V
1
[ V i +(2 ) o ]
2 ws L
n

(1.5)

V
1
[ (2 ) V i + o ]
2 ws L
n

(1.6)

V
1
[ V i +(2 ) o ]
2 ws L
n

(1.7)

Reemplazando (1.5) en (1.1)

iL =
t1

Reemplazando (1.5) en (1.4)

iL =
t2

La intensidad de corriente continua en el puente de entrada se calcula como:

2
I idc =
Ts

I idc =

Ts/ 2

iL(t) dt
0

( )
2 1

1
[ i +i
T + i +i
T s]
Ts 2 ( L L ) 2 s 2 ( L L ) 2
t0

t1

t1

t2

Reemplazando (1.5), (1.6) y (1.7)

I idc =

Vo

(1 )
nws L

(1.8)

Se asume que no existen prdidas de potencia en el conversor, por lo cual la potencia neta
que fluye a travs del DAB es igual a la potencia que entrega el puente de entrada.
Pdc =V i I idc
Reemplazando (1.8)
Pdc =

ViVo

(1 )
n ws L

(1.9)

Se define la constante:
d=

Vo
nVi

Reemplazando (1.10) en (1.5), (1.6) y (1.9)

(1.10)

iL =
t0

V i
[ +(2 ) d ]
2 ws L

(1.11)

Vi
[2 + d ]
2 ws L

(1.12)

iL =
t1

V 2i d

Pdc =
(1 )
n ws L

(1.13)

Para una operacin en Zero Volatge Switching del puente de entrada, la intensidad de
corriente del inductor L en el flanco de subida de la tensin Vp debe ser negativa.
i L 0
t0

De (1.11)
d

1
2
1

(1.14)

Para una operacin en Zero Volatge Switching del puente de salida, la intensidad de
corriente del inductor L en el flanco de subida de la tensin Vs debe ser positiva.
i L 0
t1

De (1.12)
d
Desfase Negativo (<0)

(1.15)

Del grfico
i L =i L +(V i
t1

t0

V o ( +)
)
n ws L

(1.16)

V o ()
)
n ws L

(1.17)

i L =i L +(V i +
t2

t1

Reemplazando (1.4) en (1.16) + (1.17)

iL =
t0

V
1
[ V i +(2 ) o ]
2 ws L
n

(1.18)

V
1
[ (2 + ) V i o ]
2 ws L
n

(1.19)

Reemplazando (1.18) en (1.1)

iL =
t1

Reemplazando (1.18) en (1.4)

iL =
t2

V
1
[ V i +(2 ) o ]
2 ws L
n

(1.20)

La intensidad de corriente continua en el puente de entrada se calcula como:

2
I idc =
Ts
I idc =

Ts/ 2

iL(t) dt
0

( +)
()
2 1
1
[ ( i L +i L )
T s+ ( i L +i L )
T ]
Ts 2
2
2
2 s
t0

t1

t1

t2

Reemplazando (1.18), (1.19) y (1.20)

I idc =

Vo

(1+ )
nws L

(1.21)

La potencia neta que fluye a travs del DAB:

Pdc =V i I idc
Reemplazando (1.21)
Pdc =

ViVo

(1+ )
n ws L

(1.22)

Reemplazando (1.10) en (1.18), (1.19) y (1.22)

iL =
t0

V i
[ (2 + ) d ]
2 ws L

(1.23)

Vi
[2+ d ]
2 ws L

(1.24)

iL =
t1

V 2i d

Pdc =
(1+ )
n ws L

(1.25)

Para una operacin en Zero Volatge Switching del puente de entrada, la intensidad de
corriente del inductor L en el flanco de subida de la tensin Vp debe ser negativa.
i L 0
t0

De (1.23)

1
2
1+

(1.26)

Para una operacin en Zero Volatge Switching del puente de salida, la intensidad de
corriente del inductor L en el flanco de bajada de la tensin Vs debe ser negativa.
i L 0
t1

De (1.24)
d

+ 2

(1.27)

De (1.13) y (1.25)
V 2i
||

Pdc =
1
, para
n ws L

2
2

(1.28)

De (1.14) y (1.26), el rango de operacin de conmutacin suave de voltaje en el puente de

entrada:
d

, para
2
2
2||
1

(1.29)

De (1.15) y (1.27), el rango de operacin de conmutacin suave de voltaje en el puente de

salida

2 , para

2
2
d

(1.30)

Como puede notarse de (1.29) y (1.30), esta forma de modulacin tiene como desventaja
un limitado rango de operacin en conmutacin suave.

1.2.2

Phase Shift Modulation y Duty Ratio Control

Tiene como objetivo de superar las limitaciones de la modulacin de fase en cuanto a

obtener una conmutacin suave en todo el rango de voltajes. La modulacin del puente de
salida es de tal forma que las integrales de los voltajes en los terminales de la inductancia
L sean iguales en cada semiperiodo de conmutacin. Es decir:
Ts/ 2

Ts/ 2

V i(t ) dt=
0

Vi

V s(t)
dt
n

Ts V o Ts
= D
2
n
2

D=

nV i
Vo

(1.31)

El duty ratio no puede ser mayor que la unidad

D 1

(1.32)

De (1.32), se debe escoger la relacin de transformacin del transformador con la siguiente

condicin:
n

Vo
Vi

(1.33)

Si Vo no es constante, se puede establecer en el criterio de diseo para el

dimensionamiento del transformador que la relacin de transformacin sea:
n=

V omin
Vi

(1.34)

En base a la posicin de la seal Vs con respecto de Vp, se distinguen tres modos de

modulacin: inner mode. right outer mode y left outer mode.

1.2.2.1 Inner Mode

Se cumple:

( D+1 )+ ( 1D ) + 0
2
2

( 1D )
2

(1.35)

Se define el mximo desfase para el lmite de operacin entre inner mode y outer mode:

L = ( 1D )
2

(1.36)

(1.37)

De (1.35) y (1.36), en inner mode:

Del grfico:


+ (1D)
2
i L =i L + V i
ws L
t1

t0

V
V D
( i o )
n ws L
i L =i L +
t2

(1.38)

(1.39)

t1

+ (1D)
2
i L =i L +V i
ws L

(1.40)

i L =i L

(1.41)

t3

t2

De (1.3)
t3

t0

Reemplazando (1.41) en (1.38) + (1.39) + (1.40)

iL =
t0

V
1
[ V iD o ]
2 ws L
n

(1.42)

Reemplazando (1.31) en (1.42)

i L =0

(1.43)

Vi
(+ L )
ws L

(1.44)

t0

Reemplazando (1.43) y (1.36) en (1.38)

iL =
t1

Reemplazando (1.44) y (1.36) en (1.39)

iL =
t2

Vi
Vo

+ (1+ D )
[ D ]
ws L
2
nws L

(1.45)

Reemplazando (1.31) y (1.36) en (1.45)

iL =
t2

Vi
(L )
ws L

(1.46)

i L =0

(1.47)

De (1.41) y (1.43)
t3

La intensidad de corriente continua en el puente de entrada se calcula como:

I idc =

2
Ts

Ts/ 2

iL(t) dt
0

+ ( 1D )
+ (1D)
2 1
2
1
D
1
2
I idc = [ ( i L +i L )
T s + ( i L +i L )
T s + ( i L + iL )
T s]
Ts 2
2
2
2
2
2
t0

t1

t1

t2

t2

t3

Reemplazando (1.43), (1.44), (1.46) y (1.47)

I idc =

Vi

ws L

(1.48)

La potencia neta que fluye a travs del DAB:

Pdc =V i I idc
Reemplazando (1.48)
V 2i
Pdc =

ws L

(1.49)

De (1.43)
i L =0
t0

Se nota que independientemente de los parmetros de modulacin y voltajes, el puente de

entrada siempre opera en conmutacin suave de corriente.
De (1.44) y (1.37):
i L 0
t1

Se nota que independientemente de los parmetros de modulacin y voltajes, el puente de

salida siempre opera en conmutacin suave de voltaje.

1.2.2.2 Right Outer Mode

Se cumple:

( D+1 )+ ( 1D )+
2
2

( 1D ) ( D+1 )
2
2

(1.50)

De (1.35) y (1.50), en right outer mode:

L L

(1.51)

Del grfico:
V

(1D)
V
2
( i+ o )
n
ws L
i L =i L +
t1

i L =i L +V i
t2

t1

(1.52)

t0

( 1D)
ws L

(1.53)

+ (1+ D)
Vo
2
( i )
n
ws L
i L =i L +

(1.54)

i L =i L

(1.55)

t3

t2

De (1.3)
t3

t0

Reemplazando (1.55) en (1.52) + (1.53) + (1.54)

iL =
t0

V
1
[ V i +(2 ) o ]
2 ws L
n

(1.56)

Reemplazando (1.31) y (1.36) en (1.56)

iL =
t0

V i
(L )
w s LD

(1.57)

Reemplazando (1.57) y (1.36) en (1.53)

iL =
t1

Vi
Vo

D1

( 1D )

( 1D )
ws L
2
D
n ws L
2

][ ]

(1.58)

Reemplazando (1.31) en (1.58)

iL =
t1

Vi
(L )
ws L

(1.59)

Reemplazando (1.59) y (1.36) en (1.53)

Vi
(+ L )
ws L

(1.60)

Vi
(L )
w s LD

(1.61)

iL =
t2

De (1.55) y (1.43)
iL =
t3

La intensidad de corriente continua en el puente de entrada se calcula como:

2
I idc =
Ts

Ts/ 2

iL(t) dt
0

(1D)
+ (1+ D)
(1D)
2 1
2
1
1
2
I idc = [ ( i L +i L )
T s + ( i L +i L )
T s + ( i L +i L )
T s]
Ts 2
2
2
2
2
2
t0

t1

t1

t2

t2

t3

Reemplazando (1.57), (1.59), (1.60) y (1.61)

Vi
2 V i
I idc =
L )
+
(
( L )
w s LD
2
ws L
I idc =

+ (1D)
+ (3D)
Vi
2
2
+
(+ L )
2
ws L
2

Vi
{ [ ( D2 +2 D+1 )2 ] + [(2 )(1D)] L}
2 w s LD

Reemplazando (1.36)
I idc =

Vi
2
[
( D2 +2 D+1 )2 ] + (1D)2 (1D)2
2 w s LD
2

[( )

Vi
2
I idc=
1 (1D)2
w s LD

]}

Finalmente reemplazando (1.36)

I idc =

[( ) ]

Vi

1 2L
w s LD

(1.62)

La potencia neta que fluye a travs del DAB:

Pdc =V i I idc
Reemplazando (1.62) y (1.36)
2

Pdc =

[( )

2
Vi

2
1 (1D)
ws LD

(1.63)

De (1.57) y (1.51):
i L 0
t0

Se nota que independientemente de los parmetros de modulacin y voltajes, el puente de

entrada siempre opera en conmutacin suave de voltaje.
De (1.60) y (1.51):

i L 0
t2

Se nota que independientemente de los parmetros de modulacin y voltajes, el puente de

entrada siempre opera en conmutacin suave de voltaje.
1.2.2.3 Left Outer Mode

Se cumple:

(1D ) + 0 ( 1+ D ) + 0
2
2

(1+ D ) ( 1D )
2
2

(1.64)

De (1.35) y (1.50), en right outer mode:

L L
Del grfico:

(1.65)

+ (1+ D)
Vo
2
( i )
n
ws L
i L =i L +
t1

t0

i L =i L +V i
t2

(1.66)

t1

( 1D)
ws L

(1.67)

(1D)
V
2
( i+ o )
n
ws L
i L =i L +

(1.68)

i L =i L

(1.69)

t3

t2

De (1.3)
t3

t0

Reemplazando (1.69) en (1.66) + (1.67) + (1.68)

iL =
t0

V
1
[ V i +(2 ) o ]
2 w s LD
n

(1.70)

Reemplazando (1.31) y (1.36) en (1.70)

iL =
t0

Vi
(+ L )
w s LD

(1.71)

Reemplazando (1.71) y (1.36) en (1.66)

V
iL = i
ws L
t1

+ ( 1D )
Vo
2

++ ( 1+ D )
+ ( 1+ D )
D
2
nws L
2

(1.72)

Reemplazando (1.31) y (1.36) en (1.72)

iL =
t1

Vi
(L )
ws L

(1.73)

Reemplazando (1.73) y (1.36) en (1.67)

iL =
t2

De (1.69) y (1.71)

Vi
(+ L )
ws L

(1.74)

iL =
t3

V i
(+ L )
w s LD

(1.75)

La intensidad de corriente continua en el puente de entrada se calcula como:

2
I idc =
Ts

Ts/ 2

iL(t) dt
0

2 1
I idc = [ ( i L +i L
Ts 2
t0

t1

+ (1+ D)
(1D)
(1D)
2
1
1
2
T s+ ( i L + i L )
T s + (i L + iL )
T s]
)
2
2
2
2
2
t1

t2

t2

t3

Reemplazando (1.57), (1.59), (1.60) y (1.61)

Vi
+ 2 V i
I idc =
+ L )
+
(
( L )
w s LD
2
ws L
I idc =

+ (3D)
+ (1D)
V
2
2
+ i (+L )
2
ws L
2

Vi
{ [ ( D2 +2 D+1 ) +2 ] +[ (2+ )(1D)] L}
2 w s LD

Reemplazando (1.36)
I idc =

2
Vi

[
( D2 +2 D+1 ) +2 ] + (1D)2+ (1D)2
2 w s LD
2

I idc=

[( )

Vi
2
1+ + (1D)2
w s LD

]}

Finalmente reemplazando (1.36)

I idc =

[( ) ]

Vi

1+ + 2L
w s LD

(1.76)

La potencia neta que fluye a travs del DAB:

Pdc =V i I idc
Reemplazando (1.76) y (1.36)
2
V 2i

Pdc =
1+ + (1 D)2
ws LD

[( )

De (1.71) y (1.51):

(1.77)

i L 0
t0

Se nota que independientemente de los parmetros de modulacin y voltajes, el puente de

entrada siempre opera en conmutacin suave de voltaje.
De (1.74) y (1.51):
i L 0
t2

Se nota que independientemente de los parmetros de modulacin y voltajes, el puente de

entrada siempre opera en conmutacin suave de voltaje.

2. TRIPLE ACTIVE BRIDGE DC/DC

2.1 Introducin al Triple Active Bride (TAB)
La topologa Triple Active Bridge (TAB) consiste en un sistema de tres puertos compuestos
de puentes completos que interactan mediante un transformador de aislamiento de tres
devanados.
Dicha topologa es usada en el diseo de sistemas reguladores de potencia que emplean
fuentes de energa renovables (paneles solares, celdas de combustible, etc). Los cuales
incluyen un dispositivo de almacenamiento de potencia (batera, supercapacitor, etc.) que
compensa las deficiencias de la fuente en satisfacer la demanda de potencia de la carga
optimizando el consumo de energa.

El anlisis del sistema es amigable mediante el uso del modelo equivalente extendido de
Cantilever del transformador. En este modelo, el comportamiento del conversor puede ser
estudiado mediante la superposicin de tres DABs (Panel Solar-Batera, Batera-Carga y
Panel Solar-Carga). Por lo cual el TAB conserva las mismas propiedades del DAB como
son: conmutacin suave, flujo bidireccional de potencia, etc.

El flujo de potencias es descrito por:

PPV =P12 + P13

(2.78)

PR =P12+ P32

(2.79)

PB =P13P32

(2.80)

Dnde:
PPV

: Potencia que suministra el Panel Solar.

PR

: Potencia que consume la carga.

PB

: Potencia que alamacena la batera.

Si

PB < 0

, la batera suministra potencia.

Si

PB > 0

, la batera consume potencia.

2.2 Diseo de TAB

2.2.1

Criterios de Diseo

Parmetros de diseo:
PPVnominal = 1Kw.
fs = 50KHz.
VPV = 120V.
VR = 156V.
VB = 120V.

El conversor debe ser capaz de regular el voltaje de la carga a un valor constante y

satisfacer la demanda de potencia de est. Adems, debido a las especificaciones tcnicas
de la potencia nominal del panel solar, se debe controlar dicha potencia a un valor fijo.
Mientras que el control de potencia de la batera se realiza indirectamente; es decir la
batera debe ser capaz de entregar la potencia necesaria para regular las deficiencias de
suministro del panel solar y almacenar la energa restante que la carga no consume para ser
utilizada cuando se requiera optimizando el consumo de potencia del conversor.
En la regin de operacin se muestra la zona de potencias en la que el TAB est
dimensionado.
La carga consume hasta 1Kw
PR 1 Kw

(2.81)

La potencia nominal que suministra el panel solar se fija a 1Kw; sin embargo, las posibles
deficiencias deben compensadas por la batera.
0 Kw PPV 1 Kw

(2.82)
1 Kw P B 1 Kw

(2.83)

La carga se modela como un resistor variable, cuyo valor determina la demanda de

potencia.
De (2.81):
V 2R 1562
PR = =
103
R
R
R>12.168

(2.84)

Para una operacin en conmutacin suave, las integrales de las seales de voltajes alternos
en las salidas de los tres puentes se mantienen en un mismo valor en cada semiperiodo de
conmutacin. Para ello se debe cumplir:

V PV D1 V B D2 V R D3
=
=
n1
n2
n3
Como criterio de diseo del transformador se escoge
V PV , V B y V R

(2.85)
n1=1

. Adems, se consideran

constantes, por lo que no es necesario variar el duty ratio en los puertos

del conversor.
Se escogen:

D 1=D2=D3 =1

De (2.85)
120 156 120
=
=
1
n2
n3
Se escogen:

n2=1.3 y n3=1

Las variables de control utilizadas para regular VR y PPV son los desfases entre las seales
AC generadas en las salidas de los puentes completos.

Se definen:
21 : Desfase de Vs con respecto de Vp.
31 : Desfase de Vt con respecto de Vp.
23 = 21 - 31 : Desfase de Vs con respecto de Vt.
2.2.2

Dimensionamiento del Transformador

De (1.28) y (2.85)

21

1
V2
P12= PV 21
ws L12

(2.86)

31

1
V2
P13= PV 31
w s L13

(2.87)

23

1
V 2PV
P32=

ws L23 23

(2.88)

Reemplazando (2.86) y (2.87) en (2.78)

31

1
|21| 1
1
21 1
+

L12

L13 31
V2
P PV = PV
ws

(2.89)

Reemplazando (2.86) y (2.88) en (2.79)

L12 21

2131

1
|21| 1
1
+
( ) ( ]

L23 21 31
V 2PV
P R=

ws

Reemplazando (2.87) y (2.88) en (2.80)

(2.90)

 31

2131

1
1

L13 31
V2
P B= PV
ws

(2.91)

El dimensionamiento de L12, L31 y L23 se realiza de tal forma que exista un rango de valores
PPV , PB y PR
de 21 y 31 en el cual las potencias
contengan la regin de operacin del
TAB descrita por las ecuaciones (2.81), (2.82) y (2.83).
Para simplificar el anlisis se escogen las inductancias de igual valor
L12 = L31 = L23 = L
Al ser 21 y 31 variables independientes, se puede deducir de (2.89), (2.90) y (2.91) que
para cumplir con la regin de operacin basta con:

{ ( )}

V 2PV
||
max
1
1 Kw
ws L

El mximo sucede para un valor de

2 , reemplazando los valores de diseo:

1202

/2
1
103
3

50 10 L 2

L 36 uH
Se escoge:
L= L12 = L31 = L23 = 30uF
El inductor L11 no influye en el flujo de potencias del TAB. Est relacionado con la
inductancia de magnetizacin del lado primario del transformador y tiene como efecto el
introducir en el sistema una corriente triangular que mejora la conmutacin suave de
voltaje.
Se escoge:
L11 = 300uH
Como se ha mencionado el estudio del TAB se realiza usando el modelo extendido de
Cantilever para un transformador de tres devanados. Sin embargo, con propsitos de
simulacin e implementacin se usa el modelo T del transformador.

En un transformador, debido al acople magntico, el flujo magntico en cada devanado

est determinados por la corriente que fluye a travs del devanado y por parte de los flujos
magnticos de los otros dos devanados. Las tensiones se calculan como:
V p=L11

dip
di
di
+ M 12 s + M 13 t
dt
dt
dt

V s= M 12

d ip
di
di
+ L22 s + M 23 t
dt
dt
dt

V t =M 13

dip
di
di
+ M 23 s + L33 t
dt
dt
dt

Matricialmente:

[ ][

] []

Vp
L11 M 12 M 13
i
d p
V s = M 12 L22 M 23
i
dt s
Vt
M 13 M 23 L33
it

Se define la matriz de inductancias:

L11 M 12 M 13
L= M 12 L22 M 23
M 13 M 23 L33

Y la inversa de la matriz de inductancias

b11 b12 b13

B=L = b12 b22 b23
b13 b23 b33
1

Dnde:
b11 =

1M 12 b12M 13 b13
L11

b22=

M 13 b23 + L11 b12

M 12

b33=

L11 b13+ M 12 b23

M 13

El modelo T de un transformador de tres devanados:

(2.92)

nA=

M 23
M 13

n B=

M 23
M 12

LM =

M 12 M 13
M 23

M M
L1=L11 12 13
M 23
L2=L22

M 12 M 23
M 13

L3=L33

M 13 M 23
M 12

(2.93)

Modelo extendido de Cantilever de un transformador de tres devanados:

L11=L11
n2 =

M 12
L11

(2.94)

n3=

M 13
L11

L12=

1
n 2 b 12

L13=

1
n3 b 13

L23=

1
n2 n 3 b 23

Del diseo:
L11 = 300uH
L12 = 30uH
L13 = 30uH
L23 = 30uH
n2 = 1
n3 = 1.3
De (2.94):
L11 = 30010-6
M12 = 39010-6
M13 = 30010-6
b12 = -25641.02564
b13 = -33333.33333
b23 = -25641.02564
De (2.92)
b11 = 70000
b22 = 39447.73175
b33 = 66666.66666

70000
25641.02564 33333.33333
B= 25641.02564 39447.73175 25641.02564
33333.33333 25641.02564 66666.66666

3.0 3.9
3.0
L=B1= 3.9 5.408 4.03 104
3.0 4.03 3.2

De (2.93)
nA = 1.3433
nB = 1.0333
LM = 290.3225uH
L1 = 9.6774uH
L2 = 16.9uH
L3 = 10.0uH
2.2.3

Filtros de corriente

2.2.3.1 Filtro de la carga resistiva

El objetivo del filtro RC en la carga es filtrar las componentes de corrientes generadas por
la modulacin; es decir mltiplos de la frecuencia de conmutacin fs=50KHz.

En estado permanente:
i R(s ) X c / R
=
i (s)
R
i R(s )
i (s)

1
1+ RCS

En escala lineal

| |

i R (s)
1
=
i (s) 1+(wRC )2

Criterio de diseo:

| |
i R (s)
i (s)

<

w=2 f s

1
100

1
1
<
2 100
1+(2 f s RC )

C>

100
2fsR

De (2.84):
C>

100
=26.1595uF
2 50 103 12.168

Se escoge:
C=47 uF
Finalmente el TAB DC/DC queda dimensionado de la siguiente forma:

2.2.4

Estrategia de Control

De (2.89), (2.90) y (2.91), se nota que la dinmica del sistema no es lineal. Por lo cual la
estrategia de control consiste en fijar puntos de operacin, cuyos errores se regulan en
pequea seal mediante lazos de control PI desacoplados.
2.2.4.1 Control en lazo abierto
Se fijan dos puntos de operacin:
Punto de operacin 1:
PPV = 1Kw.
PR = 0.5Kw.
PB = 0.5Kw.
PR =

V 2R 1562
=
=500
R
R

R=48.672

De (2.89), (2.90) y (2.91):

21o = 0.3711 rad.

31o = 0.3711 rad.
Simulacin en lazo abierto

VRerror = 2V

PPVerror = 30W

Punto de operacin 2:
PPV = 1Kw.
PR = 1Kw.
PB = 0Kw.
PR =

V 2R 1562
=
=1000
R
R

R=24.336
De (2.89), (2.90) y (2.91):
21o = 0.5036 rad.

31o = 0.2518 rad.

Simulacin en lazo abierto

VRerror = 2V

PPVerror = 55W

En ambos casos se observan errores que pueden ser analizados en pequea seal.
2.2.4.2 Control en lazo cerrado
En el anlisis del control en lazo cerrado se consideran los valores promedios en un
periodo de conmutacin (0-Ts). demas el desfase 21 es la variable de control de la
tensin en la carga VR; mientras que el desfase 31 es la variable de control de la potencia
suministrada por el panel solar PPV.
El esquema de control incluye dos controladores de tipo proporcional integral G C1(s) y
GC2(s).
Gp1(s) consiste en el filtro pasabaja del instrumento de medicin (Watimetro).
~
P
V
GP 1 (s)= ~ PV [ 0Ts] = PV
I PV [0Ts] 1+ s

Donde

=5 103

rad
s

es la frecuencia de corte del filtro.

Gp2(s) consiste en el filtro pasabaja del filtro RC.

~
V R [ 0Ts](s)
R
GP 1 (s)= ~
=
I R [0 Ts](s ) RCs+1

Modelo en pequea seal

~I
G
G12
PV [ 0Ts]
= 11
~I
G 21 G22
R [0Ts]

][

Dnde:
G11=

I PV [0Ts]
31

G 12=

I PV [ 0Ts]
21

G21=

I R [ 0Ts]
31

G 22=

I R [ 0Ts]
21

De (2.89):

~
31
~

][ ]
21

(2.95)

221

1
I
V
G11= PV [0Ts] = PV
31
w s L12

(2.96)

De (2.89):
231

1
I PV [ 0Ts] V PV
G12=
=

21
w s L13

(2.97)

De (2.89):
22131

1+
I R [ 0Ts]
V PV 2
G21=
=

31
V R w s L23

(2.98)

De (2.89):
221

1+

22131

1
1

L12
I
V 2
G22= R [ 0Ts] = PV
21
V R ws

(2.99)

La red de desacoplo H tiene por objetivo independizar los lazos de control de un

proceso, est caracterizada por una matriz que se calcula como la inversa de la matriz que
describe el proceso. Es decir:

H
H 12
G
G12
H= 11
=G1= 11
H 21 H 22
G21 G22
~
31
H
H 12
= 11
~
H 21 H 22
21

[ ][

De (2.95):

][ ]
~
u31
~
u
21

(2.100)

~I
G
G12 H 11 H 12
PV [ 0Ts]
= 11
~I
G 21 G22 H 21 H 22
R [0Ts]

] [ ][
[ ] [ ][ ]

~
u31
~
u

][ ]
21

~
I
u 31
1 0 ~
~PV [0Ts] =
0 1 ~
u 21
I R [ 0Ts]

~
~
I~PV [ 0Ts]=u 31
I R [0Ts ]=~
u21
En el punto de operacin 1 (21o = 0.3711 rad., 31o = 0.3711 rad.):
De (2.96), (2.97), (2.98) y (2.99)
G=

][

G 11 G12
9.7252
= 9.7252
G 21 G22 9.7941 17.2744

De (2.100)
H=

][

H 11 H 12
= 0.06562 0.03694
0.03720 0.03694
H 21 H 22

En el punto de operacin 2 (21o = 0.5036 rad., 31o = 0.2536 rad.)

De (2.96), (2.97), (2.98) y (2.99)
G=

][

G 11 G12
= 10.6914 8.6504
G 21 G22 8.2241 14.8782

De (2.100)
H=

][

H 11 H 12
= 0.06462 0.03757
0.03572 0.04644
H 21 H 22

De (2.101), el lazo de control de potencia del panel solar se reduce a:

Especificaciones deseadas de la respuesta transitoria:

Mp=10%
Ts=1mseg.
La funcin de transferencia en lazo cerrado:

(2.101)

~
P PV [0Ts](s)
=
~
PPVSP (s)

V
( K + Ks )( 1+s
)
K
V
1+( K + )(
s 1+ s )
I

PV

PV

~
V R [0Ts](s)
=
~
V RSP(s)

K P V PV
K
s+ I

Kp
1+ K P V PV
K V
s2 +
s + I PV

2
2
El denominador de la FTLC es de la forma: s +2 w m s+ wm

ln ( Mp )

wm =

+ln ( Mp)2

=0.5911

4
=6767.0444
Ts

Comparando:
w2m 0.2 103 6767.0444 2
KI =
=
=76.3214
V PV
120
KP=

2 w m 1 2 0.5911 6767.0444 0.21031

=
=5 103
V PV
120

Luego:

GC 1(s) =K P +

KI
=K P
s

s+

KI
KP
s +15.2642 103
=5 103
s
s

A continuacin se muestra la regulacin de Ppv, mientras que el valor de la tensin VR no

se altera debido al desacoplo de lazos de control.

Regulacin PI

De (2.101), el lazo de control de tensin en la carga se reduce a:

Especificaciones deseadas de la respuesta transitoria:

Mp=10%
Ts=2mseg.
La funcin de transferencia en lazo cerrado:
~
V R [0Ts](s)
=
~
V RSP(s)

R
( K + Ks )( RCs+1
)
K
R
1+( K + ) (
s RCs+1 )
I

~
V R [0Ts](s)
=
~
V RSP(s)

KP
K
s+ I
C
Kp
1+ K P R
K
s2 +
s+ I
RC
C

2
2
El denominador de la FTLC es de la forma: s +2 w m s+ wm

ln ( Mp )

+ln ( Mp)2

=0.5911

wm =

4
=3383.522
Ts

Comparando:
2

K I =C w m=47 10 3383.522
KP=

2 w m RC 1 2 0.5911 3383.522 48.672 47 1061

=
=0.1674
R
48.672

Luego:

GC 2(s) =K P +

KI
=K P
s

s+

KI
KP
s+3.2132 103
=0.1674
s
s

A continuacin se muestra la regulacin de Ppv, mientras que el valor de la potencia PPV

se altera levemente debido al desacoplo de lazos de control. Dicha variacin de potencia
puede ser reducida aumentando la resolucin del muestreo del sistema de control.

Regulacin PI

A continuacin se muestra la regulacin de Ppv y VR ante una perturbacin del sistema..

A continuacin se muestra las potencias del conversor para un cambio en la demanda de

potencia de la carga (en los puntos de operacin 1 y 2) cada 10ms. Se nota que la potencia
suministrada por el panel solar se mantiene fija a 1Kw, mientras que la potencia restante
que no consume la carga es almacenada en la batera.

Al considerarse al TAB como la superposicin de 3 DABs, la operacin en conmutacin

suave se conserva como se muestra a continuacin.