Convertidor de Frecuencia
CFW100 V2.4X
Manual de Programacin
Manual de Programacin
Serie: CFW100
Idioma: Espaol
N do Documento: 10002898237 / 02
Versin de Software: 2.4X
Fecha de Publicacin: 11/2015
Versin
2.3X
Revisin
R00
Descripcin
Primera edicin.
2.4X
R01
Revisin General.
Implementacin de protocolo de comunicacin DeviceNet.
Incremento de nueva falla: F031.
Incremento de nuevo parmetro: P205.
2.4X
R02
Revisin General.
Indice
ndice
Indice 5
3 SOBRE EL CFW100.................................................................................3-1
4 HMI Y PROGRAMACIN BSICA..........................................................4-1
4.1 USO DE LA HMI PARA OPERACIN DEL CONVERTIDOR........................................................ 4-1
4.2 INDICACIONES EN EL PANTALLA DE LA HMI............................................................................ 4-1
4.3 MODOS DE OPERACIN DE LA HMI........................................................................................... 4-1
Retornar
Avanzar
ndice
16 SOFTPLC.............................................................................................. 16-1
Retornar
Avanzar
Descripcin
Rango de Valores
P000
0 a 9999
Ajuste de Fbrica
Prop.
0
Pg.
5-3
P001
Referencia Velocidad
0 a 9999
ro
14-1
P002
0 a 9999
ro
14-1
P003
0,0 a 10,0 A
ro
14-1
P004
0 a 524 V
ro
14-1
P005
Frecuencia de Salida
0,0 a 300,0 Hz
ro
14-1
P006
0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Ejecucin)
2 = Subtensin
3 = Falla
4 = Sin Funcin
5 = Configuracin
ro
14-2
ro
14-2
ro, V V W
14-2
P007
Tensin de Salida
0 a 240 V
P009
Torque en el Motor
-200,0 a 200,0 %
P011
Corriente Activa
-10,0 a 10,0 A
ro
14-3
P012
0 a FF (hexa)
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
ro
12-10
P013 (*)
0 a 7 (hexa)
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
ro
12-19
P014 (*)
Valor de AO1
0.0 a 100.0 %
ro
12-5
P018
Valor de AI1
-100,0 a 100,0 %
ro
12-1
P022
Valor de FI Hz
1 a 3000 Hz
ro
12-8
P023
Versin de SW
0,00 a 99,99
ro
6-1
Versin de Sw Accesorio
0,00 a 99,99
ro
6-1
P027
Config. Accesorio
0 = Sin Accesorio
1 = Reservado
2 = CFW100-IOAR
3 = CFW100-CCAN
4 = CFW100-CBLT
5 = Reservado
6 = CFW100-IOADR
7 = CFW100-IOA
8 = CFW100-IOD
ro
6-1
P029
Config. HW Potencia
ro
6-2
P030
Temp. Mdulo
-200,0 a 200,0 C
ro
14-3
P037
0,0 a 100,0 %
ro
13-2
P047
Estado CONF
0 a 999
ro
14-3
P048
Alarma Actual
0 a 999
ro
13-4
P049
Falla Actual
0 a 999
ro
13-4
P050
ltima Falla
0 a 999
ro
13-4
P051
0,0 a 10,0 A
ro
13-4
(*)
Conforme modelo
del convertidor
P052
0 a 524 V
ro
13-5
P053
0,0 a 300,0 Hz
ro
13-5
P054
0,0 a 200,0 C
ro
13-5
P060
Segunda Falla
0 a 999
ro
13-4
Retornar
Avanzar
CFW100 | 0-1
Parm.
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste de Fbrica
Prop.
Pg.
ro
13-4
P070
Tercera Falla
0 a 999
P100
Tiempo Aceleracin
0,1 a 999,9 s
5,0 s
11-1
P101
Tiempo Desaceleracin
0,1 a 999,9 s
10,0 s
11-1
P102
0,1 a 999,9 s
5,0 s
11-1
P103
0,1 a 999,9 s
10,0 s
P104
Rampa S
0 = Inactiva
1 = Activa
P105
0 = 1 Rampa
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Reservado
5 = CO/DN
6 = SoftPLC
11-3
P106
0,1 a 999,9 s
5,0 s
11-2
P107
0,1 a 999,9 s
5,0 s
11-2
P120
0 = Inactivo
1 = Activo
2 = Backup por P121
7-7
11-2
cfg
11-2
P121
Referencia va HMI
0,0 a 300,0 Hz
3,0 Hz
7-8
P122
Referencia JOG
-300,0 a 300,0 Hz
5,0 Hz
7-8
P124
Ref. 1 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
3,0 Hz
7-9
P125
Ref. 2 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
10,0 (5,0) Hz
7-9
P126
Ref. 3 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
20,0 (10,0) Hz
7-9
P127
Ref. 4 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
30,0 (20,0) Hz
7-9
P128
Ref. 5 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
40,0 (30,0) Hz
7-9
P129
Ref. 6 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
50,0 (40,0) Hz
7-9
P130
Ref. 7 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
60,0 (50,0) Hz
7-9
P131
Ref. 8 Multispeed
-300,0 a 300,0 Hz
66,0 (55,0) Hz
7-9
P133
Frecuencia Mnima
0,0 a 300,0 Hz
3,0 Hz
7-7
P134
Frecuencia Mxima
0,0 a 300,0 Hz
66,0 (55,0) Hz
7-7
P135
0,0 a 10,0 A
1,5xInom
11-6
P136
0,0 a 30,0 %
0,0 %
V/f
9-4
P137
0,0 a 30,0 %
0,0 %
V/f
9-5
P138
Compensacin Deslizamiento
-10,0 a 10,0 %
0,0 %
V/f
9-6
P139
0 a 9,999 s
0,005 s
P140
0 a 9,999 s
0,5 s
VVW
8-1
8-1
P142
0,0 a 100,0 %
100,0 %
cfg, V/f
9-5
P143
0,0 a 100,0 %
50,0 %
cfg, V/f
9-5
P145
0,0 a 300,0 Hz
60,0 (50,0) Hz
cfg, V/f
9-5
P146
0,0 a 300,0 Hz
30,0 (25,0) Hz
cfg, V/f
9-5
P149
Comp. do Link DC
0 = Inactiva
1 = Activa
cfg
11-4
P150
Tipo Regul. Ud y LC
0 = hold_Ud y desac_LC
1 = acel_Ud y desac_LC
2 = hold_Ud y hold_LC
3 = acel_UD y hold_LC
cfg
11-4
P151
Nivel Regul. Ud
325 a 460 V
380 V
11-4
P156
Corr. Sobrecarga
0,1 a 2xInom
1,2xInom
13-1
P178
Flujo Nominal
50,0 a 150,0 %
100,0 %
VVW
10-3
P200
Contrasea
0 = Inactiva
1 = Activa
2 a 9999 = Nueva Contrasea
cfg
5-3
0-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
Parm.
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste de Fbrica
Prop.
Pg.
P202
Tipo de Control
0 = V/f
1 = V/f Quadratic
2 a 4 = Sin Funcin
5 = VVW
cfg
8-1
P204
Cargar/Guardar Parm.
0 a 4 = Sin Funcin
5 = Carga 60 Hz
6 = Carga 50 Hz
7 = Carga Usuario
8 = Sin Funcin
9 = Guarda Usuario
10 = Sin Funcin
11 = Carga Padrn SoftPLC
12 y 13 = Reservado
cfg
5-4
P205
0 a 999
5-1
P207
0 a 999
5-1
P208
1 a 9999
600 (500)
5-2
P209
0 y 1 = Sin Unidad
2 = Volts (V)
3 = Hertz (Hz)
4 = Sin Unidad
5 = Por Ciento (%)
6 = Sin Unidad
7 = Rotacin/min. (rpm)
5-2
P210
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
5-2
P213
1 a 9999
52
5-2
P219
0,0 a 15,0 Hz
P220
0 = Siempre Local
1 = Siempre Remoto
2 a 3 = Sin Funcin
4 = DIx
5 = Serial/USB (LOC)
6 = Serial/USB (REM)
7 a 8 = Sin Funcin
9 = CO/DN (LOC)
10 = CO/DN (REM)
11 = SoftPLC
cfg
7-4
P221
0 = Teclas HMI
1 = AI1
2 a 3 = Sin Funcin
4 = FI
5 a 6 = Sin Funcin
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Sin Funcin
11 = CO/DN
12 = SoftPLC
13 = Sin Funcin
14 = AI1 > 0
15 a 16 = Sin Funcin
17 = FI > 0
cfg
7-4
P222
cfg
7-4
P223
0 = Horario
1 = Antihorario
2 y 3 = Sin Funcin
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB(AH)
7 a 8 = Sin Funcin
9 = CO/DN (H)
10 = CO/DN (AH)
11 = Sin Funcin
12 = SoftPLC
cfg
7-5
Retornar
5,0 Hz
Avanzar
6-3
CFW100 | 0-3
Parm.
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste de Fbrica
Prop.
Pg.
P224
0 = Teclas HMI
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Sin Funcin
4 = CO/DN
5 = SoftPLC
cfg
7-5
P225
0 = Inactivo
1 = Sin Funcin
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Sin Funcin
5 = CO/DN
6 = SoftPLC
cfg
7-6
P226
cfg
7-5
P227
cfg
7-5
P228
cfg
7-6
P229
0 = Por Rampa
1 = Por Inercia
cfg
7-13
P230
0 = Inactiva
1 = Activa
cfg
12-1
P231 (*)
0 = Ref. Veloc.
1 a 6 = Sin Funcin
7 = Uso SoftPLC
cfg
12-2
P232 (*)
0,000 a 9,999
P233
0 = 0 a 10 V / 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P234 (*)
-100,0 a 100,0 %
P235
(*)
1,000
12-3
12-3
0,0
12-3
0,00 a 16,00 s
0,00 s
12-3
P245
0,00 a 16,00 s
0,00 s
12-8
P246
Entrada en Frec. FI
0 = Inactiva
1 = Activa
(*)
P247
Ganancia de la Entrada FI
0,000 a 9,999
P248
Entrada FI Mnima
1 a 3000 Hz
P249
Offset de la Entrada FI
-100,0 a 100,0 %
P250
Entrada FI Mxima
1 a 3000 Hz
0 = Ref. Veloc.
1 = Sin Funcin
2 = Veloc. Real
3 y 4 = Sin Funcin
5 = Corriente Salida
6 = Sin Funcin
7 = Corriente Activa
8 a 10 = Sin Funcin
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 a 15 = Sin Funcin
16 = Ixt Motor
17 a 20 = Sin Funcin
21 = Funcin 1 Aplicacin
22 = Funcin 2 Aplicacin
23 = Funcin 3 Aplicacin
24 = Funcin 4 Aplicacin
25 = Funcin 5 Aplicacin
26 = Funcin 6 Aplicacin
27 = Funcin 7 Aplicacin
28 = Funcin 8 Aplicacin
P252 (*)
P253
P251
(*)
(*)
0-4 | CFW100
cfg
12-8
1,000
12-9
100 Hz
12-9
0,0 %
12-9
1000 Hz
12-9
cfg
12-6
0.000 a 9.999
1.000
cfg
12-6
0 = 0 a 10 V
1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10 a 0 V
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
cfg
12-7
Retornar
Avanzar
Parm.
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste de Fbrica
Prop.
Pg.
P263
0 = Sin Funcin
1 = Gira/Para
2 = Habilita General
3 = Parada Rpida
4 = Avance
5 = Retorno
6 = Enciende
7 = Apaga
8 = Sentido Giro Horario
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera EP
12 = Desacelera EP
13 = Multispeed
14 = 2 Rampa
15 a 17 = Sin Funcin
18 = Sin Alarma Ext.
19 = Sin Falla Ext.
20 = Reset
21 a 23 = Sin Funcin
24 = Deshab. FlyingStart
25 = Regul. Linea. CC
26 = Bloquea Prog.
27 a 31 = Sin Funcin
32 = Multispeed 2 rampa
33 = Acel. EP 2 rampa
34 = Desac. EP 2 rampa
35 = Avance 2 rampa
36 = Retorno 2 rampa
37 = Enciende / Acel. EP
38 = Desac. EP / Apaga
39 = Parar
40 = Clave de Seguridad
41 = Funcin 1 Aplicacin
42 = Funcin 2 Aplicacin
43 = Funcin 3 Aplicacin
44 = Funcin 4 Aplicacin
45 = Funcin 5 Aplicacin
46 = Funcin 6 Aplicacin
47 = Funcin 7 Aplicacin
48 = Funcin 8 Aplicacin
cfg
12-11
P264
cfg
12-11
P265
cfg
12-11
P266
cfg
12-11
P267 (*)
cfg
12-11
P268
(*)
cfg
12-11
P269 (*)
cfg
12-11
P270
cfg
12-11
cfg
12-12
(*)
P271 (*)
Retornar
Avanzar
CFW100 | 0-5
Parm.
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste de Fbrica
Prop.
Pg.
(*)
0 = Sin Funcin
1 = F* Fx
2 = F Fx
3 = F Fx
4 = F = F*
5 = Sin Funcin
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 y 9 = Sin Funcin
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sin Falla
14 = Sin F070
15 = Sin Funcin
16 = Sin F021/F022
17 = Sin Funcin
18 = Sin F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Sin Funcin
21 = Sent. Horario
22 y 23 = Sin Funcin
24 = Ride-Through
25 = Precarga OK
26 = Con Falla
27 = Sin Funcin
28 = SoftPLC
29 a 34 = Sin Funcin
35 = Sin Alarma
36 = Sin Falla/Alarma
37 = Funcin 1 Aplicacin
38 = Funcin 2 Aplicacin
39 = Funcin 3 Aplicacin
40 = Funcin 4 Aplicacin
41 = Funcin 5 Aplicacin
42 = Funcin 6 Aplicacin
43 = Funcin 7 Aplicacin
44 = Funcin 8 Aplicacin
13
P276 (*)
cfg
12-19
P277 (*)
cfg
12-19
P281
P275
12-19
Frecuencia Fx
0,0 a 300,0 Hz
3,0 Hz
12-20
P282 (*)
Histresis Fx
0,0 a 300,0 Hz
0,5 Hz
12-20
P290
(*)
Corriente Ix
0,0 a 10,0 A
1,0xInom
P295
1,6 a 15,2 A
Conforme modelo
del convertidor
ro
6-2
P296
0 y 1 = Reservado
2 = 200 - 240 V
ro, cfg
6-2
(*)
12-21
P297
Frec. de Conmutacin
5,0 kHz
6-2
P299
0,0 a 15,0 s
0,0 s
11-8
P300
0,0 a 15,0 s
0,0 s
11-9
P301
Frecuencia de Inicio
0,0 a 300,0 Hz
3,0 Hz
11-10
P302
Tensin Frenado CC
0,0 a 100,0 %
20,0 %
11-10
P303
Frecuencia Evitada 1
0,0 a 300,0 Hz
0,0 Hz
11-10
P304
Frecuencia Evitada 2
0,0 a 300,0 Hz
0,0 Hz
11-10
P306
Rango Evitado
0,0 a 25,0 Hz
0,0 Hz
P308
Direccin Serial
1 a 247
cfg
15-1
P310
0 = 9600 bits/s
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
cfg
15-1
P311
0 = 8 bits, sin, 1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, mp, 1
3 = 8 bits, sin, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, mp, 2
cfg
15-1
0-6 | CFW100
Retornar
Avanzar
11-10
Parm.
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste de Fbrica
Prop.
Pg.
cfg
15-1
P312
Protocolo Serial
0 y 1 = Reservado
2 = Modbus RTU(RS485)
P313
0 = Inactivo
1 = Para por Rampa
2 = Deshab. General
3 = Va hacia LOC
4 = LOC Mantm Hab.
5 = Causa Falla
P314
Watchdog Serial
0,0 a 999,9 s
P316
0 = Inactivo
1 = Activo
2 = Erro Watchdog
P320
Flying Start/Ride-Through
0 = Inactivas
1 = Flying Start
2 = FS / RT
3 = Ride-Through
P331
Rampa de Tensin
0,2 a 60,0 s
2,0 s
1,0 s
11-7
0s
13-5
P332
Tiempo Morto
0,1 a 10,0 s
P340
Tiempo Auto-Reset
0 a 255 s
P375 (*)
La temperatura NTC
0 a 100 C
P397
0 = Inactiva
1 = Activa
P399
50,0 a 99,9 %
P400
0 a 240 V
P401
0,0 a 10,0 A
0,0 s
P402
0 a 9999 rpm
P403
0 a 300 Hz
P404
15-1
cfg
15-1
ro
15-1
cfg
11-7
11-7
ro
12-4
cfg
8-2
67,0 %
cfg, V V W
10-3
220 (230)
cfg, V V W
10-4
1,4 A
cfg
10-5
cfg
10-5
60 (50) Hz
cfg
10-5
cfg, V V W
10-5
P407
0,50 a 0,99
0,69
cfg, V V W
10-5
P409
Resistencia Estator
0,01 a 99,99
10,63
cfg, V V W
10-5
P680
Estado Lgico
Bit 0 a 4 = Reservado
Bit 5 = 2 Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarma
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horario
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtensin
Bit 14 = Reservado
Bit 15 = Falla
ro
7-12
P681
Velocidad 13 bits
-32768 a 32767
ro
15-1
15-3
P682
Control Serial
ro
15-1
P683
-32768 a 32767
ro
15-1
P684
Control CO/DN
ro
15-2
P685 (**)
-32768 a 32767
ro
15-2
P700
Protocolo CAN
1 = CANopen
2 = DeviceNet
(**)
(**)
Retornar
2
Avanzar
15-2
CFW100 | 0-7
Parm.
P701
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste de Fbrica
Prop.
Pg.
Direccin CAN
0 a 127
63
15-2
P702 (**)
0 = 1 Mbps/Auto
1 = Reservado/Auto
2 = 500 Kbps
3 = 250 Kbps
4 = 125 Kbps
5 = 100 Kbps/Auto
6 = 50 Kbps/Auto
7 = 20 Kbps/Auto
8 = 10 Kbps/Auto
15-2
P703 (**)
0 = Manual
1 = Automtico
15-2
P705 (**)
0 = Inactivo
1 = Auto-baud
2 = CAN Activo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = Sin Alimentacin
ro
15-2
P706 (**)
Telegramas CAN RX
0 a 65535
ro
15-2
P707
(**)
Telegramas CAN TX
0 a 65535
ro
15-2
P708
(**)
(**)
0 a 65535
ro
15-2
P709 (**)
0 a 65535
ro
15-2
P710
0 = ODVA Basic 2W
1 = ODVA Extend 2W
2 = Especif. Fab. 2W
3 = Especif. Fab. 3W
4 = Especif. Fab. 4W
5 = Especif. Fab. 5W
6 = Especif. Fab. 6W
P711 (**)
Lectura #3 DeviceNet
0 a 1199
15-2
P712
(**)
Lectura #4 DeviceNet
0 a 1199
15-2
P713 (**)
Lectura #5 DeviceNet
0 a 1199
15-2
P714
(**)
15-2
Lectura #6 DeviceNet
0 a 1199
15-2
P715 (**)
Escritura #3 DeviceNet
0 a 1199
15-2
P716
(**)
Escritura #4 DeviceNet
0 a 1199
15-2
P717
(**)
Escritura #5 DeviceNet
0 a 1199
15-3
P718 (**)
Escritura #6 DeviceNet
0 a 1199
15-3
P719
0 = Offline
1 = OnLine, No Con.
2 = OnLine Conect.
3 = Conexin Expir
4 = Falla Conexin
5 = Auto-Baud
P720 (**)
P721 (**)
(**)
ro
15-3
0 = Run
1 = Idle
ro
15-3
0 = Inactivo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl. Errores Hab.
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
ro
15-3
15-3
P722 (**)
0 = Inactivo
1 = Inicializacin
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
ro
15-3
15-3
P770 (***)
Nombre de Bluetooth
0 a 9999
N serie del
convertidor
15-1
P771 (***)
Contrasea Bluetooth
0 a 9999
1234
15-2
(**)
0-8 | CFW100
Retornar
Avanzar
Parm.
P840
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste de Fbrica
Prop.
Pg.
ro
12-18
2 o 802 = On/Off
6 o 806 = Flecha Hacia Abajo
8 o 808 = Flecha Hacia Arriba
9 o 809 = Directo/Reverso
B o 80B = Programador
F o 80F = Funcin Esp. 01
10 o 810 = Funcin Esp. 02
11 o 811 = Funcin Esp. 03
P842 (*)
Visualizacin Rpida 1 IR
0 a 999
5-3
P843 (*)
Visualizacin Rpida 2 IR
0 a 999
375
5-3
P900
Estado de la SoftPLC
0 = Sn Aplicativo
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
P901
0 = Para Aplic.
1 = Ejecuta Aplic.
2 = Excluye Aplic.
P902
0 a 9,999 s
P910
Parmetro SoftPLC 1
-9999 a 9999
16-2
(*)
ro
16-1
cfg
16-1
ro
16-1
P911
Parmetro SoftPLC 2
-9999 a 9999
16-2
P912
Parmetro SoftPLC 3
-9999 a 9999
16-2
P913
Parmetro SoftPLC 4
-9999 a 9999
16-2
P914
Parmetro SoftPLC 5
-9999 a 9999
16-2
P915
Parmetro SoftPLC 6
-9999 a 9999
16-2
P916
Parmetro SoftPLC 7
-9999 a 9999
16-2
P917
Parmetro SoftPLC 8
-9999 a 9999
16-2
P918
Parmetro SoftPLC 9
-9999 a 9999
16-2
P919
Parmetro SoftPLC 10
-9999 a 9999
16-2
P920
Parmetro SoftPLC 11
-9999 a 9999
16-2
P921
Parmetro SoftPLC 12
-9999 a 9999
16-2
P922
Parmetro SoftPLC 13
-9999 a 9999
16-2
P923
Parmetro SoftPLC 14
-9999 a 9999
16-2
P924
Parmetro SoftPLC 15
-9999 a 9999
16-2
P925
Parmetro SoftPLC 16
-9999 a 9999
16-2
P926
Parmetro SoftPLC 17
-9999 a 9999
16-2
P927
Parmetro SoftPLC 18
-9999 a 9999
16-2
P928
Parmetro SoftPLC 19
-9999 a 9999
16-2
P929
Parmetro SoftPLC 20
-9999 a 9999
16-2
P930
Parmetro SoftPLC 21
-9999 a 9999
16-2
P931
Parmetro SoftPLC 22
-9999 a 9999
16-2
P932
Parmetro SoftPLC 23
-9999 a 9999
16-2
P933
Parmetro SoftPLC 24
-9999 a 9999
16-2
P934
Parmetro SoftPLC 25
-9999 a 9999
16-2
P935
Parmetro SoftPLC 26
-9999 a 9999
16-2
P936
Parmetro SoftPLC 27
-9999 a 9999
16-2
P937
Parmetro SoftPLC 28
-9999 a 9999
16-2
P938
Parmetro SoftPLC 29
-9999 a 9999
16-2
P939
Parmetro SoftPLC 30
-9999 a 9999
16-2
P940
Parmetro SoftPLC 31
-9999 a 9999
16-2
P941
Parmetro SoftPLC 32
-9999 a 9999
16-2
P942
Parmetro SoftPLC 33
-9999 a 9999
16-2
P943
Parmetro SoftPLC 34
-9999 a 9999
16-2
P944
Parmetro SoftPLC 35
-9999 a 9999
16-2
Retornar
Avanzar
CFW100 | 0-9
Parm.
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste de Fbrica
Prop.
Pg.
P945
Parmetro SoftPLC 36
-9999 a 9999
16-2
P946
Parmetro SoftPLC 37
-9999 a 9999
16-2
P947
Parmetro SoftPLC 38
-9999 a 9999
16-2
P948
Parmetro SoftPLC 39
-9999 a 9999
16-2
P949
Parmetro SoftPLC 40
-9999 a 9999
16-2
P950
Parmetro SoftPLC 41
-9999 a 9999
16-2
P951
Parmetro SoftPLC 42
-9999 a 9999
16-2
P952
Parmetro SoftPLC 43
-9999 a 9999
16-2
P953
Parmetro SoftPLC 44
-9999 a 9999
16-2
P954
Parmetro SoftPLC 45
-9999 a 9999
16-2
P955
Parmetro SoftPLC 46
-9999 a 9999
16-2
P956
Parmetro SoftPLC 47
-9999 a 9999
16-2
P957
Parmetro SoftPLC 48
-9999 a 9999
16-2
P958
Parmetro SoftPLC 49
-9999 a 9999
16-2
P959
Parmetro SoftPLC 50
-9999 a 9999
16-2
(*) Disponible solamente cuando algn accesorio de expansin de IOs (CFW100-IOA, CFW100-IOAR, CFW100-IOADR y CFW100-IOD) est presente
(conectado). Para ms informaciones consulte la gua del respectivo accesorio.
(**) Slo est disponible cuando el accesorio CFW100-CCAN est presente (conectado).
(***) Slo est disponible cuando el accesorio CFW100-CBLT est presente (conectado).
Notas:
ro = Parmetro solamente lectura.
V/f = Parmetro disponible en modo V/f.
V V W = Parmetro disponible en modo V V W.
cfg = Parmetro de configuracin, solamente puede ser alterado con el motor parado.
0-10 | CFW100
Retornar
Avanzar
Falla / Alarma
A046
Carga Alta en el Motor
Descripcin
Causas Probables
utilizado.
Carga alta en el eje del motor.
A050
Temperatura Elevada en
el Mdulo de Potencia
A090
Alarma Externa
A128
Timeout en la Recepcin
de Telegramas
A133
Sin Alimentacin en la Interfaz
CAN
contacto.
en las conexiones con la red, puesta a tierra.
Garantizar que el maestro enve telegramas hacia el
o invertidos.
Verificar problemas de contacto en el cable o en el conector
de la interfaz CAN.
A134
Bus Off
circuito CAN.
Verificar que los cables no estn cambiados o invertidos.
Verificar que todos los dispositivos de la red utilicen la misma
tasa de comunicacin.
Verificar si los resistores de terminacin con valores correctos
A136
Maestro en Idle
A137
Timeout en la Conexin
DeviceNet
A163
Alambre Partido AI1
A700
Falla en la Comunicacin
con HMI Remota
A702
Convertidor Deshabilitado
A704
Dos Movim. Habilitados
Retornar
est activo.
Avanzar
CFW100 | 0-11
Falla / Alarma
Descripcin
Causas Probables
A706
Refer. no Progr. SPLC
A712
SPLC protegido contra copia
F022
Sobretensin en la Linea CC
F031
Falla de comunicacin con el
accesorio
Accesorio daado.
Accesorio mal conectado.
Problema de identificacin del accesorio, consulte P027.
F033
Falla en el ajuste del V V W
F070
Sobrecorriente/Cortocircuito
Sobrecorriente o cortocircuito en la
salida, linea CC o resistor de frenado.
F072
Sobrecarga en el motor
F080
Falla a CPU (Watchdog)
Rudo elctrico;
Falla en el firmware del convertidor.
F081
Falla en la funcin Guarda
Usuario
F082
Falla en la Funcin Copy (MMF)
F084
Falla de Autodiagnose
F091
Falla Externa
F228
Timeout en la Recepcin de
Telegramas
0-12 | CFW100
Retornar
el mdulo de potencia.
Hardware no compatible con la versin de firmware.
Defecto en los circuitos internos del convertidor.
contacto.
en las conexiones con la red, puesta a tierra.
Garantice que el maestro enve telegramas hacia el equipamiento
Avanzar
Falla / Alarma
F233
Sin Alimentacin en la Interfaz
CAN
Descripcin
Causas Probables
o invertidos.
Verificar problemas de contacto en el cable o en el conector
de la interfaz CAN.
F234
Bus Off
circuito CAN.
Verificar que los cables no estn cambiados o invertidos.
Verificar si todos los dispositivos de la red utilizan la misma
tasa de comunicacin.
Verificar se los resistores de terminacin estn con valores
F236
Maestro en Idle
F237
Timeout en la Conexin
DeviceNet
F701
Falla en la comunicacin con
la HMI remota
F710
Progr. SPLC mayor que 5 KB
F711
Falla en la carga del aplicativo
de la SoftPLC
Retornar
Avanzar
CFW100 | 0-13
0-14 | CFW100
Retornar
Avanzar
Instrucciones de Seguridad
1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Este manual contiene las informaciones necesarias para la programacin correcta del convertidor de frecuencia
CFW100.
El mismo fue desarrollado para ser utilizado por personas con entrenamiento o calificacin tcnica adecuados para
operar este tipo de equipamiento. Tales personas deben seguir las instrucciones de seguridad definidas por normas
locales. No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de vida y/o daos en el equipamiento.
ATENCIN!
Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo evitar daos materiales.
NOTA!
El texto tiene el objetivo de proveer informaciones importantes para el correcto entendimiento y el
buen funcionamiento del producto.
Superficie caliente.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 1-1
Instrucciones de Seguridad
NOTA!
Para los propsitos de este manual, personas calificadas son aquellas entrenadas de forma de estar
aptas para:
1. Instalar, poner a tierra, energizar y operar el CFW100 de acuerdo con este manual y los
procedimientos legales de seguridad vigentes.
2. Utilizar los equipamientos de proteccin de acuerdo con las normas establecidas.
3. Prestar servicios de primeros auxilios.
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar cualquier componente elctrico asociado
al convertidor.
Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y/o en movimiento
(ventiladores), incluso despus que la entrada de alimentacin CA sea desconectada o apagada.
Aguarde por lo menos 10 minutos para garantizar la total descarga de los capacitores. Siempre
conecte la carcasa del equipamiento a tierra de proteccin (PE) en el punto adecuado para eso.
ATENCIN!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descargas electrostticas. No toque
directamente sobre componentes o conectores. En caso necesario, toque antes sobre la carcasa
metlica puesta a tierra o utilice pulsera de puesta a tierra adecuada.
NOTA!
Los convertidores de frecuencia pueden interferir en otros equipamientos electrnicos. Siga los
cuidados recomendados en el captulo 3 Instalacin y Conexin, del manual del usuario, para
minimizar estos efectos.
Lea completamente el manual del usuario antes de instalar u operar este convertidor.
1-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
Informaciones Generales
2 INFORMACIONES GENERALES
2.1 SOBRE EL MANUAL
Este manual presenta informaciones necesarias para la configuracin de todas las funciones y parmetros del
convertidor de frecuencia CFW100. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario CFW100.
El texto tiene el objetivo proveer informaciones adicionales con el propsito de facilitar la utilizacin y programacin
del CFW100, en determinadas aplicaciones.
Retornar
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CFW100 | 2-1
Informaciones Generales
CC: corriente continua.
CV: caballo-vapor = 736 Watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para indicar potencia mecnica
de motores elctricos).
hp (HP): horse power = 746 Watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para indicar potencia
mecnica de motores elctricos).
Hz: hertz; unidad de medida de frecuencia.
kHz: kilohertz = 1000 hertz.
mA: miliamper = 0,001 amperes.
Nm: Newton metro; unidad de medida de torque.
rms: del ingls root mean square, valor eficaz.
rpm: rotaciones por minuto; unidad de medida de rotacin.
s: segundo; unidad de medida de tiempo.
V: volts; unidad de medida de tensin elctrica.
: ohms; unidad de medida de resitencia elctrica.
2.2.2 Representacin Numrica
Los nmeros decimales son representados a travs de dgitos sin sufijo. Los parmetros P012, P680 y P682
estn representados en nmeros hexadecimales.
2-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
Sobre el CFW100
3 SOBRE EL CFW100
El convertidor de frecuencia CFW100 es un producto de alta performance que permite el control de velocidad y
torque de motores de induccin trifsicos. Este producto proporciona al usuario las opciones de control vectorial
(V V W ) o escalar (V/f), ambos programables de acuerdo con la aplicacin.
En modo vectorial (V V W ), la operacin es optimizada para el motor en uso, obtenindose un mejor desempeo
en trminos de torque de regulacin de velocidad.
El modo escalar (V/f) es recomendado para aplicaciones ms simples como el accionamiento de la mayora de las
bombas y ventiladores. En estos casos es posible reducir las prdidas en el motor y en el convertidor, ajustando
la curva V/f a travs de los parmetros por aproximacin de curva cuadrtica de la relacin V/f, lo que resulta en
ahorro de energa. El modo V/f tambin es utilizado cuando ms de un motor es accionado por un convertidor
simultneamente (aplicaciones multimotores).
Los principales componentes del CFW100 pueden ser visualizados en el diagrama de bloques de la Figura 3.1 en
la pgina 3-1 y en la Figura 3.2 en la pgina 3-2. El proyecto mecnico fue idealizado para facilitar la instalacin
y mantenimiento, as como para garantizar la seguridad del producto.
U/T1
L1/L
V/T2
Motor
W/T3
L2/N
Rectificador
monofsico
PE
Banco
condensadores
linea CC
Red de
alimentacin
Filtro
Convertidor con
transistores
IGBT
PE
POTENCIA
CONTROL
Fuentes para electrnica y interfaz
entre potencia y control
HMI
Accesorios
Mdulo de la
Memoria Flash
Entradas
digitales
(DI1 a DI4)
Tarjeta
de control
con CPU
16 bits
RS-485
Adaptador
USB
Convertidor
HMI
(remota)
PC
USB-RS485
SUPERDRIVE
G2
Retornar
Avanzar
CFW100 | 3-1
Sobre el CFW100
Mecnica A
Mecnica B y C
1 HMI
2 Soporte de fijacin (para montaje en riel DIN)
3 Tapa frontal
4 Ventilador con soporte de fijacin
Figura 3.2: Principales componentes del CFW100
3-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
Habilita/Deshabilita el convertidor va
rampa de aceleracin/desaceleracin
(arranque/parada, conforme P229).
Resetea el convertidor luego de la
aparicin de fallas.
Aumenta (incrementa)
la frecuencia, nmero
del parmetro o valor
del parmetro.
Disminuye (disminuye)
la frecuencia, nmero
del parmetro o valor
del parmetro.
Direccin
de rotation
Unidad de medida
(se refiere al valor del
pantalla principal)
Barra para
monitoreo
de variable
Pantalla principal
Retornar
Avanzar
CFW100 | 4-1
Modo Monitoreo
Es el estado inicial de la HMI tras la energizacin com sucesso (sin ocurrencia
Presione la tecla
Modo Parametrizacin
Nivel 1:
Este es el primer nivel del modo parametrizacin. El nmero de parmetro se
visualiza en la pantalla principal.
Use las teclas
Monitoreo
Parametrizacin
Nivel 1
Presione la tecla
Nivel 2:
El contenido del parmetro es exhibido en el pantalla principal.
Use las teclas
Presione la tecla
Parametrizacin
Nivel 2
NOTA!
Cuando el convertidor est en estado de Falla, el pantalla principal indica el nmero de la misma en el
formato Fxxx. La navegacin es permitida tras el accionamiento de la tecla .
NOTA!
Cuando el convertidor est en estado de Alarma el pantalla principal indica el nmero de la alarma
en el formato Axxx. La navegacin es permitida tras el accionamiento de la tecla , de esta forma,
la indicacin A pasa al pantalla la Unidad de medida, parpadeo intermitente hasta que la situacin
de la causa de la alarma sea solucionada.
4-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
Siempre que el convertidor es energizado, el pantalla de la HMI queda en modo de monitoreo en ausencia de
fallas, alarmas o subvoltaje. Para facilitar la lectura de los parmetros del convertidor, el pantalla fue proyectado
para indicar 2 parmetros simultneamente, a eleccin del usuario. Un de estos parmetros (pantalla principal) es
mostrados en la forma numrica y otro parmetro en la forma de barra grfica. La seleccin de estos parmetros
monitoreo pela Barra Grfica es realizada va P207, conforme indicado en la Figura 5.1 en la pgina 5-1.
Estado del convertidor
Direccin de
rotacin
Padrn: P205 = 2
0 a 999
Propiedades:
Descripcin:
Este parmetro define qu parmetro ser visualizado en la HMI cuando habilite el motor tras la inicializacin.
Padrn: P207 = 3
0 a 999
Propiedades:
Descripcin:
Estos parmetros definen cules parmetros sern mostrados en el Barra Grfica de la HMI.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 5-1
1 a 9999
Propiedades:
Descripcin:
Este parmetro permite ajustar la escala de los parmetros referencia de velocidad P001 y velocidad del motor
P002 en una manera de convertir la indicacin de valores de frecuencia aplicados al motor (Hz) en velocidad
angular en rpm o un valor porcentaje %, por ejemplo.
Junto con la unidad en P209 y los dgitos decimales en P210, la referencia nominal P208 define la indicacin
de velocidad en la HMI del convertidor. De acuerdo con el padrn de fbrica de estos parmetros, la escala
preajustada en el convertidor est en "Hz" y con una espacio decimal (60,0 Hz o 50,0 Hz). Por otro lado,
ajustando P208 = 1800 o 1500, P209 = 3 y P210 = 0, se define una escala en rpm sin espacios decimales
(1800 rpm o 1500 rpm).
Padrn: 3
0 y 1 = Sin Unidad
2=V
3 = Hz
4 = Sin Unidad
5=%
6 = Sin Unidad
7 = rpm
Propiedades:
Descripcin:
Este parmetro selecciona la unidad de ingeniera que ser presentada en los parmetros P001 y P002.
Padrn: 1
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Propiedades:
Descripcin:
Este parmetro permite ajustar la forma de indicacin de los parmetros P001 y P002.
Padrn: 52
1 a 9999
Propiedades:
Descripcin:
Este parmetro configura el fondo de escala (100 %) de la barra grfica para indicacin del parmetro
seleccionado por P207.
5-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
Padrn: P842 = 2
P843 = 375
0 a 999
Propiedades:
Descripcin:
Estos parmetros definen qu parmetros (sus respectivos valores) sern visualizados a travs de la tecla (
del control remoto infrarrojo (disponible con el accesorio CFW100-IOADR).
Para ms detalles, consulte la gua de Instalacin, Configuracin y Operacin del Mdulo de Expansin de I/O
CFW100-IOADR.
P200 Contrasea
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Activa
2 a 9999 = Nueva contrasea
Propiedades:
cfg
Padrn: 0
Descripcin:
Permite activar la contrasea (al ingresar un nuevo valor para la misma) o desactivarla. Para ms detalles
referentes al uso de este parmetro, consulte la Figura 5.1 en la pgina 5-1.
Tabla 5.1: Procedimiento necesario para cada tipo de accin
Accin
Procedimiento
1. Programe P200 con el valor deseado para la contrasea (P200 = contrasea).
2. Despus de este procedimiento, el nuevo valor de la contrasea est activo y P200 es automticamente
ajustado en 1 (contrasea activa) (1).
Activar la contrasea
Alterar la contrasea
Desactivar la contrasea
Desactivar la contrasea
Notas:
(1) Solamente es permitida la alteracin del contenido de los parmetros cuando P000 sea igual al valor de la contrasea.
(2) Est permitida la alteracin del contenido de los parmetros y P000 permanece inaccesible.
Padrn: 1
0 a 9999
Propiedades:
Descripcin:
Entrada de contrasea para liberacin de acceso a los parmetros. Una vez que un valor de contrasea haya
sido grabado en P200, el acceso a los parmetros solamente ser permitido si este valor es programado en
P000. Tras el ajuste de P000 con un valor de contrasea, el P000 indicar "1" o "0", manteniendo oculto el
valor de contrasea ajustado. Donde "1" libera el acceso a los parmetros liberndolos y "0" bloquea el acceso
a los parmetros.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 5-3
NOTA!
La visualizacin del parmetro P000 en la HMI solamente estar disponible cuando la contrasea
est activa (P200 = 1).
El acceso a los parmetros y P000 es limpiado tras la desenergizacin del convertidor.
Rango de
Valores:
0 a 4 = Sin Funcin
5 = Carga WEG 60 Hz
6 = Carga WEG 50 Hz
7 = Carga Usuario
8 = Sin Funcin
9 = Guarda Usuario
10 = Sin Funcin
11 = Carga Padrn SoftPLC
12 y 13 = Reservado
Propiedades:
cfg
Padrn: 0
Descripcin:
La Tabla 5.2 en la pgina 5-4 describe las acciones realizadas por cada opcin.
Tabla 5.2: Opciones del parmetro P204
P204
0a4
5
6
7
8
9
10
11
12 a 13
Accin
Sin Funcin: ninguna accin.
Carga WEG 60 Hz: carga los parmetros estndar en el convertidor con los ajustes de fbrica para 60 Hz.
Carga WEG 50 Hz: carga los parmetros estndar en el convertidor con los ajustes de fbrica para 50 Hz.
Carga Usuario: transfiere el contenido de la memoria de parmetros del usuario hacia los parmetros actuales del
convertidor.
Sin Funcin: ninguna accin.
Salva Usuario: transfiere el contenido actual de los parmetros hacia la memoria de parmetros del usuario.
Sin Funcin: ninguna accin.
Carga Padrn SoftPLC: carga el padrn de fbrica en los parmetros de la SoftPLC (P910 a P959).
Reservado.
Para cargar los parmetros de usuario para el rea de operacin del CFW100 (P204 = 7 u 8) es necesario que
estas reas hayan sido previamente guardadas.
La operacin de cargar una de estas memorias (P204 = 7), tambin puede ser realizada va entradas digitales
(DIx). Para ms detalles referentes a esta programacin, consulte la seccin 12.5 ENTRADAS DIGITALES en
la pgina 12-9.
NOTA!
Cuando P204 = 5 o 6, os parmetros P295 (Corriente nominal), P296 (Tensin nominal) y P308
(Direccin serial) no sern alterados.
NOTA!
Para la carga de parmetros del usuario (P204 = 7), debe cargar o padrn de fbrica antes
(P204 = 5 o 6).
5-4 | CFW100
Retornar
Avanzar
Condicin
Fuera del estado CONFIG. la HMI y los parmetros P006 y P680 no deben indicar ConF.
10
Reservado.
11
12
13
Reservado.
14
Reservado.
15
DIx (P263...P270) programada para (4 = Avance) sin DIx (P263...P270) programada para (5 = Retorno) o el inverso.
16
DIx (P263...P270) programada para (6 = Liga) sin DIx (P263...P270) programada para (7 = Stop) o el inverso.
17
P221 o P222 programado para (8 = Multispeed) sin DIx (P263...P270) programado para (13 = Multispeed) o el inverso.
18
P221 o P222 programado para (7 = E.P.) sin DIx (P263...P270) programado para (11 = Acelera E.P) o el inverso.
19
P224 programado para (1 = DIx) O P227 programado para (1 = DIx) sin DIx (P263...P270) programado para (1 = Gira/Para) Y
sin DIx (P263...P270) programado para (2 = Habilita General) Y sin DIx (P263...P270) programado para (3 = Parada Rpida) Y
sin DIx (P263...P270) programado para (4 = Avance) Y sin DIx (P263...P270) programado para (6 = Start).
20
Tasa de comunicacin en serie configurada en 38400 bps (P310 = 2) y utilizacin el modo de control V V W (P202 = 5).
21
P221 o P222 programado para (8 = Multispeed) con DI1 (P263) Y DI2 (P264) O DI1 (P263) Y DI5 (P267) O DI1 (P263) Y DI6
(P268) O DI2 (P264) Y DI5 (P267) O DI2 (P264) Y (P268) O DI5 (P267) Y DI6 (P268) programado para (13 = Multispeed).
22
Retornar
Avanzar
CFW100 | 5-5
5-6 | CFW100
Retornar
Avanzar
0,00 a 99,99
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indican las versiones de software de los microprocesadores: principal, en la tarjeta de control C100A-20 y
accesorio, en el accesorio conectado como parmetro P027.
0a8
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Ese parmetro identifica lo accesorio que se encuentran conectado en el produto. La tabla a seguir presenta
los accesorios que presentam dependencia del parmetro P027.
Tabla 6.1: Identificacin de los accesorios del CFW100
Nombre
CFW100-IOAR
CFW100-CCAN
CFW100-CBLT
CFW100-IOADR
CFW100-IOA
CFW100-IOD
Descripcin
Sin accesorio.
Reservado.
Accesorio para expansin de IOs: 1 salida de rel + 1 entrada analgica.
Accesorio con comunicacin CANopen y DeviceNet.
Accesorio de comunicacin Bluetooth.
Reservado.
Accesorio para expansin de IOs: 1 entrada sensor NTC + 1 entrada
analgica + 3 salidas a rel + 1 entrada para receptor infrarrojo.
Accesorio para expansin de IOs: 1 entrada + 1 salida analgicas.
Accesorio para expansin de IOs: 4 entradas digitales (NPN/PNP)
Retornar
Avanzar
P027
0
1
2
3
4
5
6
7
8
CFW100 | 6-1
Propiedades:
ro
Padrn: Conforme
modelo
del
convertidor
Descripcin:
Este parmetro identifica el modelo del convertidor distinguiendo la tensin de alimentacin, la corirente nominal
y el tipo de gate driver (uso exclusivo WEG) como la Tabla 6.2 en la pgina 6-2.
Tabla 6.2: Identificacin de los modelos de CFW100
Mecnica
Tensin (V)
(P296)
Red
Corriente (A)
(P295)
P029
A
B
C
200 - 240
200 - 240
200 - 240
Monofsico
Monofsico
Monofsico
1,6
2,6
4,2
312
322
332
1,6 a 15,2 A
Propiedades:
ro
Padrn: Conforme
modelo
del
convertidor
Descripcin:
Este parmetro presenta la corriente nominal del convertidor conforme es presentada en la Tabla 6.2 en la
pgina 6-2.
0 y 1 = Reservado
2 = 200 - 240 V
Propiedades:
ro, cfg
Descripcin:
Este parmetro presenta la tensin de alimentacin del convertidor conforme identificacin despus realiza
energizacin.
Propiedades:
Descripcin:
Se puede definir a travs de ese parmetro la frecuencia de conmutacin de los IGBTs del convertidor.
6-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
La frecuencia de conmutacin del convertidor puede ser ajustada de acuerdo a las necesidades de aplicacin.
Frecuencias de conmutacin ms altas implican menor ruido acstico en el motor. No obstante, la eleccin de
la frecuencia de conmutacin resulta en un compromiso entre el ruido acstico en el motor, las prdidas en los
IGBTs del convertidor y las mximas corrientes permitidas.
La reduccin de la frecuencia de conmutacin reduce efectos relacionados a la inestabilidad del motor, que
ocurren en determinadas condiciones de aplicacin. Adems de eso, reduce las corrientes de fuga para tierra,
pudiendo evitar la ocurrencia de las fallas F074 (falta a tierra) o F070 (sobrecorriente o cortocircuito en la salida).
0,0 a 15,0 Hz
Propiedades:
ro
Padrn: 5,0 Hz
Descripcin:
Define el punto en el cual existe reduccin gradual automtica de la frecuencia de conmutacin. Esto mejora
sensiblemente la medicin de la corriente de salida en bajas frecuencias y consecuentemente, la performance
del convertidor.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 6-3
6-4 | CFW100
Retornar
Avanzar
Retornar
Avanzar
CFW100 | 7-1
Sentido de giro
Gira/
Para
Palabra de
JOG
control
LOC
P225
P224
P223
control
Gira/
Para
JOG
LOC/REM
P221
2 Rampa
Referencia de
frecuencia
LOC
P228
P220
P105
Referencia de
frecuencia
REM
REFERENCIA DE
FRECUENCIA
P222
Palabra de
REM
Sentido de giro
P227
P226
PALABRA DE CONTROL
7-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
Seleccin de la
referencia de frecuencia
P221 P222
HMI
Referencia
tecla (P121)
0 - Tecla
P247
FI
(via DI3)
4 - FI
P249
DIx
DI1
DI2
DI3
DI4
GND
DIx
P263 a P266 = 11 33
P263 a P266 = 12 34
Acel.
Desacel.
7 - EP
Referencia de
velocidad del
convertidor
POTENCIMETRO ELECTRNICO
P124 a P231
DIx
DIx
DIx
P131
P130
P129
P128
P127
P126
P125
P124
8 - Multispeed
000 001 010 011 100 101 110 111
MULTISPEED
Convertidor
RS485 - USB
9 - Serial/USB
CFW100-RS485
PC
CFW100-CUSB
Adaptador
Bluetooth
CFW100-CBLT
Master
CANopen
11 - CANopen/
DeviceNet
CFW100-CCAN
SoftPLC
12 - SoftPLC
Figura 7.2: Estructura de seleccin de la Referencia de Frecuencia
Retornar
Avanzar
CFW100 | 7-3
0 = Siempre Local
1 = Siempre Remoto
2 = Sin Funcin
3 = Sin Funcin
4 = Entrada Digitale (DIx)
5 = Serial/USB (LOC)
6 = Serial/USB (REM)
7...8 = Sin Funcin
9 = CO/DN (LOC)
10 = CO/DN (REM)
11 = SoftPLC
Propiedades:
cfg
Padrn: 0 = Sempre
Local
Descripcin:
Define la fuente de origen del comando que seleccionar entre la situacin Local y la situacin Remoto, donde:
0 = HMI
1 = AI1
2 a 3 = Sin Funcin
4 = Entrada en Frecuencia (FI)
5 a 6 = Sin Funcin
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Sin Funcin
11 = CO/DN
12 = SoftPLC
13 = Sin Funcin
14 = AI1 > 0
15 a 16 = Sin Funcin
17 = FI > 0
Propiedades:
cfg
Descripcin:
Definem la fuente de origem para la Referencia de Frecuencia en la situacin Local y la situacin Remoto.
Algunas observaciones sobre las opciones de esos parmetros:
AI1: se refiere a la seal de la entrada analgica conforme seccin 12.1 ENTRADA ANALGICA en la pgina 12-1.
7-4 | CFW100
Retornar
Avanzar
HMI: el valor de la referencia es ajustado por las teclas y est contenido no parmetro P121.
E.P.: Potencimetro Electrnico, consulte la seccin 12.5 ENTRADAS DIGITALES en la pgina 12-9.
Propiedades:
Padrn: P223 = 0
Horario
P226 = 2
Sin Funcin
0 = Horario
1 = Antihorario
2 y 3 = Sin Funcin
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB (AH)
7 a 8 = Sin Funcin
9 = CO/DN (H)
10 = CO/DN (AH)
11 = Sin Funcin
12 = SoftPLC
cfg
Descripcin:
Definen la fuente de origen para el comando Sentido de Giro en la situacin Local y Remoto, donde:
0 = Teclas HMI
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Sin Funcin
4 = CO/DN
5 = SoftPLC
Propiedades:
cfg
Padrn: P224 = 0
Teclas HMI
P227 = 3
Sin Funcin
Descripcin:
Definen la fuente de origen para el comando Gira/Para en la situacin Local y Remoto. Este comando corresponde
a las funciones implemantadas en cualquiera de las fuentes de comando capaz de habilitar el movimiento del
motor, o sea, habilita general, habilita rampa, avance, retorno, liga, etc.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 7-5
0 = Inactivo
1 = Sin Funcin
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Sin Funcin
5 = CO/DN
6 = SoftPLC
Propiedades:
cfg
Padrn: P225 = 1
Sin Funcin
P228 = 1
Sin Funcin
Descripcin:
Definen la fuente de origen para la funcin JOG en la situacin Local y Remoto. La funcin JOG significa un
comando de gira-para aadido a la referencia definida por P122 vea el tem 7.2.3 Parmetros para Referencia
de Frecuencia en la pgina 7-8.
La referencia de velocidad es el valor aplicado en la entrada del mdulo de rampa de aceleracin (P001) para
control de la frecuencia aplicada en la salida del convertidor (P002), y por consecuencia, de la velocidad en el
eje del motor.
Internamente, la CPU del convertidor utiliza variables de 16 bits con seal para tratamiento de las referencias de
frecuencia. Adems de eso, el fondo de escala de la referencia, frecuencia de salida y variables relacionadas, es
definido en 300,0 Hz. Por otro lado, dependiendo de la fuente, esta escala es alterada convenientemente en
funcin de la interfaz con el usuario por estandarizacin o requisitos de aplicacin.
De una forma general, las referencias digitales son definidas por parmetros como: teclas de la HMI (P121),
Multispeed (P124 a P131) y E.P. ttienen una escala de 0,0 a 300,0 Hz con resolucin de 0,1 Hz.
Sin embargo, en las entradas digitales (DIx) la referencia es definida de acuerdo a las funciones predefinidas para
P263 hasta P266.
La referencia de velocidad va entradas analgicas y entrada en frecuencia est de acuerdo con los parmetros
de seal, ganancia y offset (P230 a P250). El fondo de escala de la referencia es definido siempre por P134, o sea,
valor mximo en la AIx equivale a referencia de velocidad igual a P134.
Las referencias digitales Serial/USB, CANopen, DeviceNet y SoftPLC actan sobre una escala estandarizada
llamada Velocidad 13 bits, donde el valor 8192 (213) equivale a la frecuencia nominal del motor por (P403). Estas
referencias son accedidas a travs de los parmetros P683 y P685.
Aunque las referencias digitales tengan una escala diferenciada y los parmetros de referencia de frecuencia con
su rango de 0,0 a 300,0 Hz, conforme descripciones anteriores. El valor de la frecuencia en la entrada de la rampa
(P001) es siempre limitado por P133 y P134. Por ejemplo, la referencia JOG es dada por P122, este parmetro
puede ser ajustado en hasta 300.0 Hz, sin embargo, el valor aplicado a la entrada de la rampa como referencia
ser limitado por P134 cuando la funcin sea ejecutada.
Tabla 7.1: Resumo de escalas y resolucin de las referencias de frecuencia
Referencia
Entrada Analgica (AIx)
Redes de Comunicacin y SoftPLC
Parmetros da HMI
7-6 | CFW100
Fondo de Escala
-P134 a P134
300,0 Hz a 300,0 Hz
300,0 Hz a 300,0 Hz
Retornar
Avanzar
Resolucin
10 bits o (P134/1024)
Velocidad 13 Bits (P403/8192)
0,1 Hz
Padrn: 3,0 Hz
0,0 a 300,0 Hz
0,0 a 300,0 Hz
Propiedades:
Descripcin:
Lmites para la referencia de frecuencia del convertidor. Estos lmites son aplicados a cualquier fuente de
referencia, incluso en el caso de la referencia de "velocidad 13 bits".
7.2.2 Backup de la Referencia de Velocidad
Padrn: 1
0 = Inactivo
1 = Activo
2 = Backup por P121
Propiedades:
Descripcin:
Este parmetro define la operacin de la funcin de backup de la referencia de velocidad entre las opciones
Inactivo (P120 = 0), Activo (P120 = 1) y por P121 (P120 = 2). Esta funcin determina la forma del backup de las
referencias digitales y de las fuentes: HMI (P121), E.P. y Serial (P683), conforme la Tabla 7.2 en la pgina 7-7.
Tabla 7.2: Opciones del parmetro P120
P120
0
1
2
Si P120 = Inactivo, el convertidor no guardar el valor de la referencia de velocidad cuando sea deshabilitado.
De esta forma, cuando el convertidor sea nuevamente habilitado, el valor de la velocidad de frecuencia asumir
el valor del lmite mnimo de frecuencia (P133).
Se P120 = Activo, el valor ajustado en la referencia no es perdido cuando el convertidor es deshabilitado o
desenergizado.
Se P120 = Backup por P121, el valor inicial de la referencia es fijo por P121 en la habilitacin o energizacin
del convertidor.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 7-7
Padrn: 3,0 Hz
0 a 300,0 Hz
Propiedades:
Descripcin:
El parmetro P121 almacena la referencia de frecuencia va HMI (P221 = 0 o P222 = 0). Cuando las teclas
y
estn activas y la HMI en modo de monitoreo da HMI, el valor de P121 es incrementado y mostrado en el
pantalla principal de la HMI. Adems de eso, el P121 es utilizado como entrada para la funcin de backup de
la referencia.
NOTA!
Los valores mnimo y mximo de ajuste del parmetro va HMI son limitados por P133 y P134,
respectivamente.
Rango de
Valores:
Padrn: 5,0 Hz
-300,0 a 300,0 Hz
Propiedades:
Descripcin:
Durante el comando de JOG, el motor acelera hasta el valor definido en P122, siguiendo la rampa de aceleracin
ajustada de acuerdo con el P105. Este comando puede ser activado por cualquiera de las fuentes conforme
seccin 7.1 SELECCIN PARA COMANDO LGICO Y REFERENCIA DE FRECUENCIA en la pgina 7-1. Los
valores negativos determinan un sentido de giro contrario a definido por la palabra de comando del convertidor.
7-8 | CFW100
Retornar
Avanzar
Padrn: 3,0 Hz
-300,0 a 300,0 Hz
-300,0 a 300,0 Hz
-300,0 a 300,0 Hz
-300,0 a 300,0 Hz
7
Padrn: 40,0 (30,0) Hz
-300,0 a 300,0 Hz
-300,0 a 300,0 Hz
-300,0 a 300,0 Hz
-300,0 a 300,0 Hz
Propiedades:
Descripcin:
A travs de la combinacin de hasta tres entradas digitales es seleccionado 1 entre 8 niveles que componen la
referencia Multispeed. Consulte la descripcin de las entradas digitales en la seccin 12.5 ENTRADAS DIGITALES
en la pgina 12-9, as como la seleccin de la referencia en la seccin 7.1 SELECCIN PARA COMANDO
LGICO Y REFERENCIA DE FRECUENCIA en la pgina 7-1. Los valores negativos determinan un sentido de
giro contrario al definido por la palabra de comando del convertidor (bit 2 de P682).
La Figura 7.3 en la pgina 7-10 y la Tabla 7.3 en la pgina 7-10 ilustran el funcionamiento del Multispeed. Aunque
la entrada digital ms significativa pueda ser programada en la DI1 o DI2, solamente una de estas opciones es
permitida, en caso contrario, el estado config (ConF), conforme la seccin 5.3 SITUACIONES PARA EL ESTADO
CONFIG en la pgina 5-5, es activado para indicar incompatibilidad de parametrizacin.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 7-9
P131
Frecuencia
de salida
P130
P129
P128
Rampa de
aceleracin
P127
P126
P125
P124
Tiempo
Activa
DI1 o DI2
Inactiva
DI5 o DI6
Activa
DI3 o DI7
Inactiva
Activa
Inactiva
DI4 o DI8
DI3 o DI7
Inactiva
Inactiva
Activa
Activa
Inactiva
Inactiva
Activa
Activa
DI4 o DI8
Inactiva
Activa
Inactiva
Activa
Inactiva
Activa
Inactiva
Activa
2 Referencias
Referencia de Frecuencia
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131
7-10 | CFW100
Retornar
Avanzar
DIx - Desacelera
Reset
&
Habilitacin (RUN)
Referencia
P133
Frecuencia de salida
Tiempo
Activa
DIx - Acelera
Inactiva
Reset
Tiempo
Activa
DIx - Desacelera
Inactiva
Tiempo
Activa
DIx - Gira-Para
Inactiva
Tiempo
Retornar
Avanzar
CFW100 | 7-11
0000 a FFFF
Propiedades:
ro
Padrn: -
Descripcin:
La palabra de estado del convertidor es nica para todas las fuentes y solamente puede ser accedida para
lectura. La misma indica todos los estados y modos relevantes de operacin del convertidor. El valor de P680
aparece en formato hexadecimal. La funcin de cada bit de P680 es descrita en la Figura 7.4 en la pgina 7-11.
Tabla 7.4: Palabra de Estado
BIT
0a4
Funcin
Reservados
2 Rampa
Estado Config.
Alarma
Girando
Habilitado
10
Horario
11
JOG
12
Remoto
13
Subtensin
14
Reservado
15
Falla
Descripcin
0: 1 Rampa de aceleracin y desaceleracin por P100 y P101.
1: 2 Rampa de aceleracin y desaceleracin por P102 y P103.
0: Convertidor operando normalmente.
1: Convertidor en estado de configuracin. Indica una condicin especial en la cual el convertidor
no puede ser habilitado, ya que posee incompatibilidad de parametrizacin.
0: El convertidor no est en el estado de Alarma.
1: El convertidor est en el estado de Alarma.
0: El motor est parado.
1: El convertidor est girando conforme referencia y comando.
0: El convertidor est deshabilitado general.
1: El convertidor est habilitado general y pronto para girar el motor.
0: Motor girando en sentido antihorario.
1: Motor girando en sentido horario.
0: Funcin JOG inactiva.
1: Funcin JOG activa.
0: Convertidor en modo local.
1: Convertidor en modo remoto.
0: Sin Subtensin.
1: Con Subtensin.
0: El convertidor no est en el estado de Falla.
1: Alguna falla registrada por el convertidor.
0000h a FFFFh
Propiedades:
ro
Padrn: -
Descripcin:
La palabra de control del convertidor para una determinada fuente es accesible para lectura y escritura, no
obstante, para las dems fuentes, solamente es permitido el acceso para lectura. El convertidor tiene una palabra
comn para interfaz, la cual es definida por la funcionalidad de sus bits separadamente conforme la Tabla 7.5
en la pgina 7-13. El valor de P682 aparece en formato hexadecimal.
7-12 | CFW100
Retornar
Avanzar
Funcin
Habilita Rampa
Habilita Geral
Girar Horario
Habilita JOG
Remoto
2 Rampa
Reservado
Reset de Falha
8 a 15
Reservado
Descricin
0: Para motor por rampa de desaceleracin.
1: Gira motor de acuerdo con la rampa de aceleracin hasta alcanzar el valor de la referencia de
frecuencia.
0: Deshabilita general el convertidor, interrumpiendo la alimentacin para el motor.
1: Habilita general el convertidor, permitiendo la operacin del motor.
0: Gira el motor en sentido opuesto a la seal de la referencia (Antihorario).
1: Gira el motor en el sentido indicado por la seal de la referencia (Horario).
0: Deshabilita la funcin JOG.
1: Habilita la funcin JOG.
0: Convertidor queda en modo Local.
1: Convertidor queda en modo Remoto.
0: Rampa de aceleracin y desaceleracin por P100 y P101.
1: Rampa de aceleracin y desaceleracin P102 y P103.
0: Sin funcin.
1: Si est en estado de falla, ejecuta el reset de la falla.
-
Propiedades:
cfg
Padrn: 0
Descripcin:
Define el modo de parada del motor cuando el convertidor recibe el comando Para. La Tabla 7.6 en la pgina
7-13 describe las opciones de ese parmetro.
Tabla 7.6: Seleccin del modo de Parada
P229
0
1
Descripcin
El convertidor aplicar la rampa de parada programada en P101 o P103.
El motor girar libre hasta parar.
NOTA!
Cuando es programado el modo de Parada por Inercia y la funcin Flying Start est deshabilitada,
solamente accione el motor si el mismo est parado.
NOTA!
Este parmetro se aplica a todas las fuentes de comando del convertidor, sin embargo fue creado
con el objetivo de permitir que el comando va HMI sea capaz de deshabilitar el motor por inercia
al revs de por rampa de desaceleracin. De esta manera, cuando P229 = 1, el Bit 0 de la palabra
de control (Habilita Rampa) tiene funcin anloga al Bit 1 (Habilita General). De la misma forma,
las funciones de las entradas digitales como: Gira/Para, Avance/Retorno y Comando Start/Stop
apagan el motor por inercia en esta condicin de P229.
7.3.1 Control va Entradas HMI
De forma contraria a la interface de rede, los comandos de la HMI no acceden directamente a la palabra de
control del convertidor, debido a las limitaciones de funciones de las teclas y comportamiento de la HMI. El
comportamiento de la HMI es descrito en el captulo 4 HMI Y PROGRAMACIN BSICA en la pgina 4-1.
7.3.2 Control va Entradas Digitales
De forma contraria a la interface de rede, las entradas digitales no acceden directamente a la palabra de control del
convertidor, ya que existe una serie de funciones para las DIx que son definidas de acuerdo con las aplicaciones.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 7-13
7-14 | CFW100
Retornar
Avanzar
Control Escalar V/f: para aplicaciones bsicas, sin regulacin de la velocidad de salida.
Control Escalar V/f Quadrtico: para aplicaciones destinadas a la reducin de las prdidas en el motor y en
el convertidor, sin ajustar la velocidad de salida.
En los captulo 9 CONTROLE ESCALAR V/f en la pgina 9-1 y captulo 10 CONTROL VECTORIAL VVW en la
pgina 10-1, estn descritos en detalles, cada uno de estos tipos de control, los parmetros relacionados y las
orientaciones referentes a la utilizacin de cada uno de estos modos.
0 = V/f
1 = V/f Cuadrtico
2 a 4 = Sin Funcin
5 = VVW
Propiedades:
cfg
Padrn: 0
Descripcin:
Selecciona el tipo de control del motor de induccin trifsico utilizado.
Padrn: 0,005 s
0 a 9,999 s
Propiedades:
Descripcin:
Constante de tiempo del filtro para la corriente total y activa de salida. Se debe considerar un tiempo de respuesta
del filtro igual a tres veces la constante de tiempo ajustada en P139.
0 a 9,999 s
Propiedades:
VVW
Padrn: 0,5 s
Descripcin:
Constante de tiempo del filtro para la compensacin de deslizamiento en la frecuencia de salida. Se debe
considerar un tiempo de respuesta del filtro igual a tres veces la constante de tiempo ajustada en P140.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 8-1
0 = Inactiva
1 = Activa
Propiedades:
cfg
Padrn: 1
Descripcin:
Habilita o deshabilita la compensacin de deslizamiento durante la regeneracin en modo de control V V W. La
regeneracin es un modo de operacin del convertidor que ocurre cuando el flujo de potencia parte del motor
hacia el convertidor. Ajustando P397 = 0 se permite que la compensacin de deslizamiento sea apagada
en esta situacin. Esta opcin es particularmente til cuando la compensacin, durante la desaceleracin
del motor, es necesaria. Consulte el parmetro P138 en la seccin 9.1 PARAMETRIZACIN DEL CONTROL
ESCALAR V/f en la pgina 9-3 para ms detalles de la compensacin de deslizamiento.
8-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
La corriente nominal del motor es menor que 1/3 de la corriente nominal del convertidor.
Para propsito de test, el convertidor es encendido sin motor o con un motor pequeo sin carga.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 9-1
9-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
P135
Zero
P100-P104
P151
LIMITACIN DE
LA CORRIENTE
DE SALIDA
f*
P151
Io
Ud
P133
P134
P146 P145 f
P136
P142
P145 f
P202 = 1 (V/f
CUADRATICA)
V
P142
P143
P136
P202 = 0 (V/f)
CURVA V/f
Ud
REGULACIN DE LA LINEA CC
Io P003
mlxR
fslip
P138
+
+
P137
CLCULO
DE Io
Sentido
de giro
Ud P004
iV, iW
ish
ngulo,
sextante
MODULACIN PWM
SPACE
VECTOR
PWM
Ia P011
CLCULO
DE Ia
fo P002
m P007
ish
MI
3
Red
Io
P143
P136
P2
P3
P145
P134
P1
P0
P146
Frecuencia de
salida (Hz)
El ajuste padrn de fbrica del CFW100 define una relacin linear del torque con la frecuencia, a travs de tres
puntos (P0, P1 y P2).
Los puntos P0[P136, 0 Hz], P1[P143, P146], P2[P142, P145] y P3[100 %, P134] pueden ser ajustados de forma que
la relacin de tensin y frecuencia impuesta en la salida se aproxime a la curva ideal para la carga. Por tanto, para
cargas en que el comportamiento del torque es cuadrtico en relacin a la frecuencia como bombas centrfugas
y ventiladores, se pueden ajustar los puntos de la curva o utilizar el modo de control V/f Cuadratico con el objetivo
de ahorrar energa. Esta curva V/f Cuadratica se presenta en la Figura 9.3 en la pgina 9-3.
Tensin de
salida (%)
P142
P136
P145
P134
Frecuencia de
salida (Hz)
Retornar
Avanzar
CFW100 | 9-3
NOTA!
En frecuencias por debajo de 0,1 Hz los pulsos PWM de salida son cortados, excepto cuando el
convertidor est en modo de Frenado CC.
0,0 a 30,0 %
Propiedades:
V/f
Padrn: 0,0 %
Descripcin:
Acta en bajas frecuencias, o sea, en el rango de 0 a P146 (V/f) o 0 a P145 (V/f Cuadratico), aumentando la
tensin de salida del convertidor para compensar la cada de tensin en la resistencia estatrica del motor, a
fin de mantener el torque constante.
El ajuste ptimo es el menor valor de P136 que permite el arranque satisfactorio del motor. Un valor mayor que
el necesario incrementar demasiado la corriente del motor en bajas frecuncias, pudiendo levar el convertidor
a una condicin de Falla (F051 F070) o alarma (A046 A050), as como el calentamiento del motor. La Figura
9.4 en la pgina 9-4 y Figura 9.5 en la pgina 9-4 muestran la regin de actuacin del Boost de Torque para
el modo V/f y V/f Cuadratico, respectivamente.
Tensin de
salida (%)
P142
P2
P143
P3
P1
P136
P0
P146
P145
P134 Frecuencia de
salida (Hz)
Figura 9.4: Regin del boost de Torque para modo del control V/f
Tensin de
salida (%)
P142
P136
P145
P134 Frecuencia de
salida (Hz)
Figura 9.5: Regin del boost de Torque para modo del control V/f Cuadratico
9-4 | CFW100
Retornar
Avanzar
0,0 a 100,0 %
Propiedades:
cfg, V/f
Descripcin:
Estos parmetros permiten la adecuacin de la curva V/f del convertidor en conjunto con sus pares ordenados
P145 y P146.
0,0 a 300,0 Hz
Propiedades:
cfg, V/f
Descripcin:
Estos parmetros permiten la adecuacin de la curva V/f del convertidor en conjunto con sus pares ordenados
P142 y P143.
La curva V/f puede ser ajustada en las aplicaciones en que la tensin nominal del motor es menor que la
tensin de alimentacin, por ejemplo, una red de alimentacin de 220 V con motor de 200 V.
El ajuste de la curva V/f se torna necesario cuando el motor tiene una frecuencia diferente de 50 Hz o 60 Hz, o
cuando se desea una aproximacin cuadrtica para ahorro de energa en bombas centrifugas y ventiladores,
o incluso, en aplicaciones especiales: cuando un transformador es usado entre el convertidor y el motor o el
convertidor es usado como una fuente de alimentacin.
0,0 a 30,0 %
Propiedades:
V/f
Padrn: 0,0 %
Descripcin:
El boost de torque automtico compensa la cada de tensin en la resistencia estatrica en funcin de la
corriente activa. Vea la Figura 9.1 en la pgina 9-2, donde la varivel mIxR corresponde a la accin del boost
de torque automtico sobre el ndice de modulacin definido por la curva V/f.
El P137 acta similarmente al P136, no obstante, el valor ajustado es aplicado proporcionalmente a la corriente
activa de salida con relacin a la corriente mxima (2xP295).
Los criterios de ajuste de P137 son los mismos de P136, o sea, ajuste el valor mnimo posible para el arranque
y operacin del motor en bajas frecuencias, ya que valores por encima de ste aumentan las prdidas,
calentamiento y la sobrecarga del motor y del convertidor.
El diagrama de bloques de la Figura 9.6 en la pgina 9-6 muestra la accin de la compensacin IxR automtica
responsable por el incremento de la tensin en la salida de la rampa de acuerdo con el aumento de la corriente
activa.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 9-5
P007
Tensin
aplicada al
motor
IxR
P136
Referencia de frecuencia
IxR
automtico
P137
Corriente
activa de
salida
P139
-10,0 % a 10,0 %
Propiedades:
V/f
Padrn: 0,0 %
Descripcin:
El parmetro P138 es utilizado en la funcin de compensacin de deslizamiento del motor, cuando es ajustado
para valores positivos. En este caso, compensa la cada en la rotacin debido a la aplicacin de la carga en el
eje y, por consecuencia, el deslizamiento. De esta manera, incrementa la frecuencia de salida (f) en funcin
del aumento de la corriente activa del motor conforme muestra la Figura 9.7 en la pgina 9-6. En la Figura 9.1
en la pgina 9-2 esta compensacin es representada en la variable fSlip.
El ajuste en P138 permite regular con precisin la compensacin de deslizamiento a travs del desplazamiento
del punto de operacin sobre la curva V/f conforme muestra la Figura 9.7 en la pgina 9-6. Una vez ajustado
P138 el convertidor es capaz de mantener la frecuencia constante incluso con variaciones de carga.
Los valores negativos son utilizados en aplicaciones especiales donde se desea reducir la velocidad de salida
en funcin del aumento de la corriente del motor.
Ex.: distribucin de carga en motores accionados en paralelo.
Tensin de
salida (%)
P142
P143
P136
f
P146
P145
P134 Frecuencia de
salida (Hz)
9-6 | CFW100
Retornar
Avanzar
Modo Inicializacin.
Presione la tecla
Seq
Presione la tecla
Nominal Motor.
Presione la tecla
P202.
parametrizacin.
Nominal Motor.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 9-7
9-8 | CFW100
Retornar
Avanzar
Control Vectorial V V W
10 CONTROL VECTORIAL V V W
El modo de control vectorial V V W (Voltage Vector WEG) utiliza un mtodo de control con performance muy superior
al control V/f debido a la estimacin del torque de carga y al control del flujo magntico en el entrehierro, conforme
el esquema de la Figura 10.1 en la pgina 10-2. En esta estrategia de control son consideradas las prdidas, el
rendimiento, el deslizamiento nominal y el factor de potencia del motor para incrementar la performance del control.
La principal ventaja en relacin al control V/f es la mejor regulacin de velocidad con mayor capacidad de
torque en bajas rotaciones (frecuencias inferiores a 5 Hz), permitiendo una sensible mejora en el desempeo
del accionamiento en rgimen permanente. Adems de eso, el control V V W tiene un ajuste simple, rpido y se
adeca a la mayora de las aplicaciones de mediana performance en el control del motor de induccin trifsico.
Midiendo solamente la corriente de salida, el control V V W obtiene instantneamente el torque y el deslizamiento
en el motor. Con esto, el V V W acta en la compensacin de la tensin de salida y en la compensacin del
deslizamiento. Por tanto, la accin del controlador V V W sustituye las funciones del V/f clssico en P137 y P138,
no obstante, con un modelo de clculo mucho ms sofisticado y preciso, atendiendo las diversas condiciones
de carga o puntos de operacin de la aplicacin.
Para alcanzar una buena regulacin de frecuencia en rgimen permanente, el ajuste de los parmetros en el rango
de P399 a P407, as como la resistencia estatrica en P409 son de fundamental importancia para el buen
funcionamiento del control V V W. Estos parmetros pueden ser fcilmente obtenidos a travs de los datos de la
placa del motor.
10
Retornar
Avanzar
CFW100 | 10-1
10-2 | CFW100
f*
Retornar
Avanzar
P135
Io
Ud
P403
Ud
P404,P399,
P401,P409,
P402,P403
CONTROLADOR
DE LIMITACIN DE
CORRIENTE
P133
P134
P140
TL /TR, S R
CLCULO
DE fslip
FILTRO
t
fslip
fo
Ia
Io
fo
Ia
Io
CONTROL DE
FLUJO
m*
fo P002
ESTIMACIN
DEL TORQUE
fr
10
Cero
P100-P104
P151
Ud
REGULACIN DE LA LINEA CC
Ud
fo
iV, iW
ish
ngulo,
sextante
Io P003
CLCULO
DE Io
P295
Sentido
de giro
Ud P004
ish
MODULACIN PWM
SPACE
VECTOR
PWM
Ia P011
CLCULO
DE Ia
P295
m P007
COMPENSACIN
DE LA TENSIN
DE SALIDA
P202 = 5 (Control V V W )
MI
3
Red
Io
Control Vectorial V V W
Control Vectorial V V W
10.1 PARAMETRIZACIN DEL CONTROL VECTORIAL V V W
El modo de control V V W es seleccionado a travs del parmetro P202, seleccin del modo de control, conforme
es descrito en el captulo 8 TIPOS DE CONTROL DEL MOTOR DISPONIBLES en la pgina 8-1.
Al contrario del control escalar V/f, el control V V W necesita de una serie de datos de placa del motor y un autoajuste
para su funcionamiento adecuado. Adems de eso, es recomendado que el motor accionado sea casado al
convertidor, o sea, que las potencias del motor y del convertidor sean lo ms prximas posibles.
A seguir son descritos los parmetros de configuracin y ajuste del control vectorial V V W. Estos son datos
fcilmente obtenidos en la placa de motores estndar WEG, sin embargo, en motores antiguos o de otros
fabricantes, esta informacin puede no estar disponible. En esos casos, se recomienda, primeramente, entrar
en contacto con el fabricante del motor, medir o calcular el parmetro deseado, incluso, hacer una relacin con
la Tabla 10.1 en la pgina 10-3 y usar el parmetro del motor estndar WEG equivalente o aproximado.
NOTA!
El ajuste correcto de los parmetros contribuye directamente con la performance del control V V W.
Tabla 10.1: Caractersticas de los motores WEG estandar IV polos
Potencia [P404]
(CV)
(kW)
0,16
0,25
0,33
0,50
0,75
1
0,16
0,25
0,33
0,50
0,75
1
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
Carcasa
Tensin
[P400]
(V)
63
63
63
71
71
80
63
63
71
71
80
80
220
230
Corriente Frecuencia
[P401]
[P403]
(A)
(Hz)
0,85
1,12
1,42
60
2,07
2,90
3,08
0,73
1,05
1,40
50
1,97
2,48
3,23
Velocidad
[P402]
(rpm)
1720
1720
1720
1720
1720
1720
1375
1360
1310
1320
1410
1395
10
50,0 a 150,0 %
Propiedades:
VVW
Padrn: 100,0 %
Descripcin:
Define el flujo deseado en el entrehierro del motor en porcentaje (%) del flujo nominal. En general no es necesario
modificar el valor de P178 del valor estndar de 100.0 %. Sin embargo, en algunas situaciones especficas, se
pueden usar valores ligeramente por encima, para aumentar el torque, o por debajo, para reducir el consumo de
energa.
50,0 a 99,9 %
Propiedades:
cfg, V V W
Padrn: 67,0 %
Descripcin:
Este parmetro es importante para el funcionamiento preciso del control V V W. El ajuste impreciso implica el
clculo incorrecto de la compensacin del deslizamiento y, consecuentemente, imprecisin en el control de
velocidad.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 10-3
Control Vectorial V V W
0 a 240 V
Propiedades:
cfg, V V W
Grupo de
Acceso va HMI:
Descripcin:
Ajustar de acuerdo a los datos de la placa del motor y la conexin de los hilos en la caja de conexin del mismo.
Este valor no puede ser superior al valor de tensin nominal ajustado en P296 (Tensin Nominal da Red).
Tabla 10.2: Ajuste estndar de P400 conforme modelo del convertidor identificado
P296
0
1
2
P145 (Hz)
Reservado
50,0
60,0
50,0
60,0
P400 (V)
Reservado
TBD
TBD
230
220
Para ms informaciones sobre la identificacin de los modelos, consulte la Tabla 6.2 en la pgina 6-2 del
captulo 6 IDENTIFICACIN DEL MODELO DEL CONVERTIDOR Y ACCESORIOS en la pgina 6-1.
10
10-4 | CFW100
Retornar
Avanzar
Control Vectorial V V W
0,0 a 10,0 A
Propiedades:
cfg
Padrn: 1.4 A
0 a 9999 rpm
Propiedades:
cfg
Padrn: 1720
(1310) rpm
0 a 300 Hz
Propiedades:
cfg
Padrn: 60 Hz
(50 Hz)
Propiedades:
cfg, V V W
Padrn: 2 = 0,33 HP
(0,25 kW)
0,50 a 0,99
Propiedades:
cfg, V V W
Padrn: 0,69
Descripcin:
El ajuste de los parmetros P401, P402, P403, P404 y P407 debe ser de acuerdo con los datos de placa del
motor utilizado, tomndose en cuenta la tensin del motor.
0,01 a 99,99
Propiedades:
cfg, V V W
Padrn: 10,63
Descripcin:
Valor de la resistencia estatrica de fase del motor en ohms (), suponiendo que la conexin del motor sea
estrella (Y).
Si el valor ajustado en P409 fes muy grande o muy pequeo para el convertidor en uso, el convertidor indicar
la falla F033. Para salir de esta condicin basta resetear a travs de la tecla I/0, en este caso el P409 ser
cargado con el valor padrn de fbrica.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 10-5
10
Control Vectorial V V W
10.2 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO EN EL MODO V V W
NOTA!
Lea el captulo 3 Instalacin y Conexin, del manual del usuario do CFW100 antes de instalar,
energizar u operar el convertidor.
Secuencia para instalacin, verificacin, energizacin y puesta en funcionamiento:
1. Instale el convertidor: de acuerdo con el captulo 3 Instalacin y Conexin del manual del usuario, efectuando
todas las conexiones de potencia y control.
2. Prepare el accionamiento y energice el convertidor: de acuerdo con la seccin 3.2 Instalacin Elctrica,
del manual del usuario.
3. Cargue el padrn de fbrica en P204: de acuerdo con la frecuencia nominal del motor, o sea, P204 = 5
para 60 Hz o P204 = 6 para 50 Hz.
4. Ajuste de parmetros y funciones especficas para la aplicacin: programe las entradas y salidas
digitales y analgicas, teclas de la HMI, etc., de acuerdo con las necesidades de la aplicacin.
5. Ativacin del control VVW: ajuste P202 = 5 y ajuste los parmetros P399, P400, P401, P402, P403, P404
y P407 de acuerdo con los datos de la placa del motor. Ajuste tambin el valor de P409. Si alguno de estos
datos no est disponible, coloque el valor aproximado por clculos o por similitud con el motor estndar WEG,
vea la Tabla 10.1 en la pgina 10-3.
Para visualizar mejor la puesta en funcionamiento en el modo V V W consulte la Figura 10.2 en la pgina 10-7.
10
10-6 | CFW100
Retornar
Avanzar
Control Vectorial V V W
Sec
Accin/Indicacin en el Pantalla
Modo monitoreo.
Presione la tecla
Sec
Presione la tecla
Utilice la tecla
11
12
Presione la tecla
10
Presione la tecla
P202.
programacin.
Accin/Indicacin en el Pantalla
13
Estatrica.
10
Retornar
Avanzar
CFW100 | 10-7
Control Vectorial V V W
10
10-8 | CFW100
Retornar
Avanzar
11.1 RAMPAS
Las funciones de rampas del convertidor permiten que el motor acelere o desacelere de forma ms rpida o ms
lenta. Las mismas son ajustadas a travs de parmetros que definen el tiempo de aceleracin linear entre cero
y la velocidad mxima (P134) y el tiempo para una desaceleracin linear desde la velocidad mxima hasta cero.
En el CFW100 son implementadas tres rampas con funciones distintas:
2 Rampa puede ser activada por el usuario, de acuerdo con la necesidad del accionamiento, a travs de
la palabra de comando del convertidor o por una entrada digital.
Rampa de Emergencia es usada para funciones de proteccin del convertidor, tales como: Limitacin de
Corriente, de la Linea CC, etc. La Rampa de Emergencia tiene prioridad sobre las dems rampas.
NOTA!
El ajuste con tiempos de rampa muy cortos puede causar sobrecorriente en la salida (F070), subtensin
(F021) o sobretensin (F022) de la linea CC.
Padrn: 5,0 s
0,1 a 999,9 s
Propiedades:
Descripcin:
Tiempo de aceleracin de cero a la frecuencia mxima (P134).
Padrn: 10,0 s
0,1 a 999,9 s
Propiedades:
Descripcin:
Tiempo de desaceleracin de la frecuencia mxima (P134) a zero.
Padrn: 5,0 s
0,1 a 999,9 s
Propiedades:
Descripcin:
Tiempo de aceleracin de cero a la frecuencia mxima (P134) cuando la 2 Rampa est activa.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 11-1
11
Padrn: 10,0 s
0,1 a 999,9 s
Propiedades:
Descripcin:
Tiempo de desaceleracin de la velocidad mximaa (P134) a cero, cuando la 2 Rampa est activa.
Padrn: 5,0 s
0,1 a 999,9 s
Propiedades:
Descripcin:
Tiempo de aceleracin de cero a la frecuencia mxima (P134) cuando la Rampa de Emergencia est activa.
Padrn: 5,0 s
0,1 a 999,9 s
Propiedades:
Descripcin:
Tiempo de desaceleracin de la frecuencia mxima (P134) a cero, cuando la Rampa de Emergencia est activa.
P104 Rampa S
11
Rango de
Valores:
0 = Inactiva
1 = Activa
Propiedades:
cfg
Padrn: 0
Descripcin:
Este parmetro permite que las rampas de aceleracin y desaceleracin del convertidor tengan un perfil
nolinear, similar a una S, con el objetivo de reducir los choques mecnicos en la carga, como muestra la
Figura 11.1 en la pgina 11-2.
Frecuencia
de salida
Rampa linear
t (s)
Rampa S
Tiempo de aceleracin
(P100/P102)
Tiempo de desaceleracin
(P101/P103)
11-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
Padrn: 0
0 = 1 Rampa
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Reservado
5 = CANopen/DeviceNet
6 = SoftPLC
Propiedades:
Descripcin:
Define la fuente de origen del comando para seleccionar entre la 1 Rampa y la 2 Rampa.
Observacin: El parmetro P680 (Estado Lgico) indica si la 2 Rampa est activa o no. Para ms informaciones
sobre este parmetro consulte la seccin 7.3 PALABRA DE CONTROL Y ESTADO DEL CONVERTIDOR en la
pgina 7-11.
Actuacin: cuando la tensin de la linea CC alcanza el nivel ajustado en P151 es enviado un comando al bloque
rampa, que inhibe la variacin de frecuencia del motor de acuerdo con la Figura 9.1 en la pgina 9-2 y la
Figura 10.1 en la pgina 10-2.
Uso recomendado en el accionamiento de cargas con alto momento de inercia referenciado al eje del motor
o cargas que exigen rampas de desaceleracin cortas.
Tiene efecto en cualquier situacin, independientemente de la condicin de frecuencia del motor, si est
acelerando, desacelerando o con frecuencia constante.
Actuacin: cuando la tensin del enlace CC alcanza el nivel ajustado en P151 es enviado un comando al
bloque rampa para acelerar el motor.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 11-3
11
Uso recomendado en accionamientos de cargas que exigen torques de frenados en la situacin de frecuencia
constante, en la salida del convertidor. Por ejemplo, accionamiento de cargas con eje excntrico como los
existentes en bombas tipo caballo de madera, otra aplicacin es el movimiento de cargas con balance, como
ocurre en la translacin en puentes rodantes.
Padrn: 1 = Activa
0 = Inactiva
1 = Activa
Propiedades:
Descripcin:
Habilita el uso de la Compensacin de la Tensin de la Linea CC.
0 = hold_Ud y desac_LC
1 = acel_Ud y desac_LC
2 = hold_Ud y hold_LC
3 = acel_Ud y hold_LC
Propiedades:
cfg
Padrn: 0 = hold_Ud
y desac_LC
Descripcin:
El P150 configura el comportamiento de la rampa para las funciones de Limitacin de la Tensin de la Linea
CC y Limitacin de Corriente. En estos casos, la rampa ignora la referencia y toma la accin de acelerar
(acel), desacelerar (desac) o congelar (hold) la trayectoria normal de la rampa. Esto ocurre en funcin del
lmite predefinido en P151 y P135 para la Limitacin de la Linea CC (Ud) y para la Limitacin de Corriente (LC),
respectivamente.
Para deshabilitar la limitacin del link CC (Ud) y/o la limitacin de corriente se deben ajustar P151 > 410 V y
P135 > 2xInom, respectivamente.
11
Rango de
Valores:
Padrn: 380 V
325 a 460 V
Propiedades:
Descripcin:
Nivel de tensin para activar la regulacin de la tensin de la linea CC. Para deshabilitar la limitacin del link CC
(Ud) se debe ajustar el parmetro P151 > 410 V.
La Figura 11.2 en la pgina 11-5 muestran lo bloque-diagrama de la actuacin de la limitacin. Las Figura 11.3
en la pgina 11-5 y Figura 11.4 en la pgina 11-5 muestran los grficos ejemplo.
11-4 | CFW100
Retornar
Avanzar
Referencia
Frecuencia de salida
P002
t
hold
P004
erro
-
P151
Figura 11.2: Bloque-diagrama de la limitacin de la tensin de la linea
Ud
P151
Ud nominal
Regulacin de
la Linea CC
Tiempo
Frecuencia
de salida
Tiempo
Figura 11.3: Grfico ejemplo de la limitacin de la tensin de la linea CC Hold de Rampa
Ud
P151
Ud nominal
11
Tiempo
Frecuencia
de salida
Tiempo
Figura 11.4: Grfico ejemplo de la limitacin de la tensin de la linea CC Acelera Rampa
De esta forma, como en la regulacin de la tensin de la linea CC, la regulacin de la corriente de salida tambin
posee dos modos de operacin: Holding de Rampa (P150 = 2 3) y Desacelera Rampa (P150 = 0 1). Ambos
actan limitando el torque y la potencia entregada al motor, de forma de evitar el apagado del convertidor por
sobrecorriente (F070). Esta situacin ocurre comnmente cuando es acelerada una carga con alto momento de
inercia o cuando es programado un tiempo de aceleracin corto.
11.2.3 Limitacin de la Corriente de Salida por Holding de Rampa P150 = 2 3:
Avanzar
CFW100 | 11-5
Actuacin: si la corriente del motor sobrepasa el valor ajustado en P135 durante la aceleracin o desaceleracin,
la frecuencia no ser incrementada (aceleracin) o disminuida (desaceleracin). Cuando la corriente del motor
alcance un valor por debajo de P135, el motor volver a acelerar o desacelerar. Consulte la Figura 11.5 en la
pgina 11-6.
Evita la cada del motor durante sobrecarga de torque en la aceleracin o en frecuencia constante.
Actuacin: si la corriente del motor sobrepasa el valor ajustado en P135 se fuerza un valor nulo para la entrada
de la rampa de frecuencia, forzando la desaceleracin del motor. Cuando la corriente del motor alcance un
valor por debajo de P135, el motor volver a acelerar. Consulte la Figura 11.5 en la pgina 11-6.
0,0 a 10,0 A
Propiedades:
Descripcin:
Nivel de corriente para activar la Limitacin de Corriente para los modos Hold de Rampa y Desacelera Rampa,
conforme Figura 11.5 en la pgina 11-6 (a) y (b), respectivamente. Para deshabilitar la limitacin de corriente se
debe ajustar el parmetro P135 > 1,9xInom.
Corriente del motor
P135
P135
Tiempo
Frecuencia
de salida
Frecuencia
de salida
11
Aceleracin
por rampa
(P100)
Desaceleracin
por rampa
(P101)
Tiempo
Durante
Aceleracin
Durante
Desaceleracin
Tiempo
Tiempo
11-6 | CFW100
Retornar
Avanzar
0 = Inactivas
1 = Flying Start
2 = Flying Start/Ride-Through
3 = Ride-Through
Propiedades:
cfg
Padrn: 0
Descripcin:
El parmetro P320 selecciona la utilizacin de las funciones Flying Start y Ride-Through. Ms detalles en las
secciones subsecuentes.
0,2 a 60,0 s
Propiedades:
cfg
Padrn: 2,0 s
Descripcin:
Determina el tiempo de subida de la tensin de salida durante la ejecucin de las funciones Flying Start y RideThrough.
0,1 a 10,0 s
Propiedades:
cfg
Padrn: 1,0 s
11
Descripcin:
El parmetro P332 ajusta el tiempo mnimo que el convertidor aguardar para volver a accionar el motor,
necesario para la desmagnetizacin del motor.
En el caso de la funcin Ride-Through, el tiempo es contado a partir de la cada de la red. No obstante, en la
actuacin de la funcin Flying Start, el conteo es iniciado tras la aplicacin del comando Gira/Para = Gira.
11.3.1 Funcin Flying Start
Para activar esta funcin basta programar P320 en 1 2, s, el convertidor impondr una frecuencia fija en el
arranque, definida por la referencia de frecuencia, y aplicar la rampa de tensin definida en el parmetro P331.De
esta manera, la corriente de partida es reducida. Por otro lado, si el motor est en reposo, la referencia frecuencia
y la frecuencia de salida (motor) son muy diferentes o el sentido de giro est invertido, en estos casos el resultado
puede ser peor que el arranque convencional sin Flying Start.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 11-7
Tensin en la
linea CC
Nivel da F021
Habilitado
Pulsos de salida
P331
Tensin de salida
Deshabilitado
0V
Frecuencia de
salida (P002)
0 Hz
La funcin Ride-Through permite la recuperacin del convertidor sin bloqueo por subtensin F021 para cadas
momentneas de la red de alimentacin. El intervalo de tiempo admitido durante una falta es de un mximo de
2 segundos.
11.4 FRENADO CC
11
El Frenado CC permite la parada del motor a travs de la aplicacin de corriente continua en el mismo. La corriente
aplicada en el Frenado CC, que es proporcional al torque de frenado, y puede ser ajustada en P302. Es ajustada
en porcentaje (%) de la tensin nominal del convertidor para el motor de potencia compatible con el convertidor.
Padrn: 0,0 s
0,0 a 15,0 s
Propiedades:
Descripcin:
Intervalo de duracin del Frenado CC en el arranque.
11-8 | CFW100
Retornar
Avanzar
Frecuencia de salida
Tiempo
P299
P302
Frenado CC
Tiempo
Gira
Para
Figura 11.7: Actuacin del Frenado CC na partida
Padrn: 0,0 s
0,0 a 15,0 s
Propiedades:
Descripcin:
Intervalo de duracin del Frenado CC en la parada. La Figura 11.8 en la pgina 11-9 muestra el comportamiento
del frenado en la parada, donde se puede verificar el tiempo muerto para desmagnetizacin del motor. Este
tiempo es proporcional a la frecuencia en el momento de la inyeccin de corriente continua.
Inyeccin de
corriente CC
Frecuencia
de salida
P300
Frecuencia
de salida
P300
P301
Tiempo
morto
Tiempo
0V
Tiempo
0V
DIx - Gira/Para
11
Abierto
Abierto
(a)
(b)
Figura 11.8: Actuacin del Frenado CC en la Parada con comando (a) Gira/Para (b) Habilita General
Retornar
Avanzar
CFW100 | 11-9
Padrn: 3,0 Hz
0,0 a 300,0 Hz
Propiedades:
Descripcin:
Este parmetro establece el punto inicial para aplicacin del Frenado CC en la parada, cuando el convertidor
es deshabilitado por rampa, conforme Figura 11.8 en la pgina 11-9.
Padrn: 20,0 %
0,0 a 100,0 %
Propiedades:
Descripcin:
Este parmetro ajusta la tensin CC (torque de Frenado CC) aplicada al motor durante el frenado. El ajuste
debe ser hecho aumentando gradualmente el valor de P302, que vara de 0,0 a 100,0 % de la tensin nominal
de frenado, hasta obtener el frenado deseado.
La tensin nominal de frenado es el valor de tensin CC, que resulta en la corriente nominal para el motor con
potencia casada al convertidor. Por tanto, si el convertidor tiene potencia muy superior al motor, el torque de
frenado ser muy bajo. No obstante, si ocurre lo inverso, puede haber sobrecorriente durante el frenado, as
como el sobrecalentamiento del motor.
11
Padrn: 0,0 Hz
0,0 a 300,0 Hz
Padrn: 0,0 Hz
0,0 a 300,0 Hz
Padrn: 0,0 Hz
0,0 a 25,0 Hz
Propiedades:
Descripcin:
La actuacin de esos parmetros es hecha conforme es presentado en la Figura 11.9 en la pgina 11-11 a
seguir.
El pasaje por el rango de frecuencia evitada (2xP306) es hecho a travs de la rampa de aceleracin/desaceleracin.
La funcin no opera de forma correcta si se sobreponen dos rangos de Frecuencia Evitada.
11-10 | CFW100
Retornar
Avanzar
Frecuencia
de salida
P304
2 x P306
2 x P306
P304
P303
P303
Referencia
11
Retornar
Avanzar
CFW100 | 11-11
11
11-12 | CFW100
Retornar
Avanzar
DI
4
4
4
4
4
4
4
4
8
AI
1
1
1
-
DOR
1
3
-
AO
1
-
NTC
1
-
DI Entrada digital
DOR Salida Digital a rel
IR Receptor Infrarrojo
Funciones
IR
RS485
1
1
-
AI Entrada analgica
CAN
1
-
BLUETOOTH
1
-
AO Salida Analgica
Fonte 5 V
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Accesorio
Sin Accesorio
CFW100 -IOAR
CFW100-CUSB
CFW100-CRS485
CFW100-CCAN
CFW100-CBLT
CFW100-IOADR
CFW100-IOA
CFW100-IOD
NOTA!
La HMI del CFW100 muestra solamente los parmetros relacionados a los recursos disponibles en
el accesorio conectado al producto.
-100,0 a 100,0 %
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Eso parmetro, solamente lectura, indican el valor de las entradas analgicas AI1 en porcentaje del fondo de
escala. Lo valor indicado es lo valor obtenido tras la accin del offset y da multiplicacin por la ganancia. Vea
la descripcin de los parmetros P230 a P245.
0 = Inactiva
1 = Activa
Propiedades:
cfg
12
Padrn: 0
Descripcin:
Este parmetro acta solamente para las entradas analgicas (AIx) programadas como referencia de frecuencia,
y define si la zona muerta en esas entradas est Activa (1) o Inactiva (0).
Retornar
Avanzar
CFW100 | 12-1
Referencia
P134
P134
P133
P133
Seal AIx
0.................................................10 V
0.................................................20 mA
4 mA............................................20 mA
10 V................................................0
20 mA............................................0
20 mA............................................4 mA
Seal AIx
0.................................................10 V
0.................................................20 mA
4 mA............................................20 mA
10 V................................................0
20 mA............................................0
20 mA............................................4 mA
(a) Inactiva
(b) Activa
Figura 12.1: (a) y (b) Actuacin de la Entrada Analgica con Zona Muerta
0 = Referencia de Frecuencia
1 a 6 = Sin Funcin
7 = Uso SoftPLC
Propiedades:
cfg
Padrn: 0
Descripcin:
En esos parmetro es definida la funcin de la entrada analgica.
12
12-2 | CFW100
Retornar
Avanzar
Padrn: 1,000
0,000 a 9,999
Padrn: 0,0 %
-100,0 a 100,0 %
Padrn: 0,00 s
0,00 a 16,00 s
Propiedades:
Descripcin:
La entrada analgica del convertidor es definida por las etapas de clculo SEAL, OFFSET, GANANCIA,
FILTRO, FUNCIN y VALOR AIx, conforme muestra la Figura 12.2 en la pgina 12-3.
ENTRADA
P018
AI1(*)
FILTRO
SEAL
P233
GANANCIA
FUNCIN
P232
P231
P235
OFFSET
VALOR AI1
P234
(*) Borne de control disponble en el accesorio CFW100-IOAR.
Padrn: 0
0 = 0 a 10 V / 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propiedades:
Descripcin:
Esos parmetros configuran el tipo de seal (corriente o tensin) que ser ledo en cada entrada analgica,
como su rango de variacin. En las opciones 2 y 3 de los parmetros, la referencia es inversa, es decir, se tiene
la frecuencia mxima con referencia mnima.
En los accesorios CFW100-IOAR y CFW100-IOA, la llave DIP switch S1:1 en ON configura la entrada AI1
para seal en corriente. Para ms detalles, consulte la Gua de Instalacin, Configuracin y Operacin de los
Mdulos de Expansin de I/O CFW100-IOAR y CFW100-IOA.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 12-3
12
P233
DIP
Switch
0 a 10 V
OFF
AIx =
AIx(V)
x (100 %) + OFFSET x GANANCIA
10 V
0 a 20 mA
ON
AIx =
AIx(mA)
x (100 %) + OFFSET x GANANCIA
20 mA
4 a 20 mA
ON
AIx =
10 a 0 V
OFF
AIx = 100 %
AIx(V)
x (100 %) + OFFSET x GANANCIA
10 V
20 a 0 mA
ON
AIx = 100 %
AIx(mA)
x (100 %) + OFFSET x GANANCIA
20 mA
20 a 4 mA
ON
AIx = 100 %
Ecuacin AIx(%)
(
(
((
(
(
(AIx(mA) 4 mA)
x (100 %) + OFFSET x GANANCIA
16 mA
(
(
((
(AIx(mA) 4 mA)
16 mA
(
(
Por ejemplo: AIx = 5 V, OFFSET = -70,0 %, Ganancia = 1,000, con seal de 0 a 10 V, o sea, AIxini = 0 y AIxFE = 10.
12
0 a 100 C
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Este parmetro, solamente de lectura, indica el valor de la temperatura obtenida a partir del sensor NTC.
Para ms detalles, consulte la Gua de Instalacin, Configuracin y Operacin del Mdulo de Expansin de I/O
CFW100-IOADR.
12-4 | CFW100
Retornar
Avanzar
NOTA!
Cuando el sensor NTC no est conectado en el accesorio, el convertidor de frecuencia CFW100
presentar 999C en el parmetro P375. Si los terminales 6 y 7 (conector del accesorio) estn
cortocircuitados, el valor indicado en el P375 ser de 0C.
P014
FUNCIN
P251
GANANCIA
P252
SEAL
P253
VALOR
AO1 (*)
0.0 a 100.0 %
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Este parmetro, solamente de lectura, indica el valor de la salida analgica AO1, en porcentual del fondo de escala. El
valor indicado es obtenido tras la multiplicacin por la ganancia. Vea la descripcin de los parmetros P251 a P253.
12
Retornar
Avanzar
CFW100 | 12-5
0 = Referencia de Velocidad
1 = Sin Funcin
2 = Velocidad Real
3 y 4 = Sin Funcin
5 = Corriente de Salida
6 = Sin Funcin
7 = Corriente Activa
8 a 10 = Sin Funcin
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 a 15 = Sin Funcin
16 = Ixt Motor
17 a 20 = Sin Funcin
21 = Funcin 1 de Aplicacin
22 = Funcin 2 de Aplicacin
23 = Funcin 3 de Aplicacin
24 = Funcin 4 de Aplicacin
25 = Funcin 5 de Aplicacin
26 = Funcin 6 de Aplicacin
27 = Funcin 7 de Aplicacin
28 = Funcin 8 de Aplicacin
Propiedades:
cfg
Padrn: 2 = Velocidad
Real
Descripcin:
Esos parmetros ajustan las funciones de las salidas analgicas, conforme la funcin y la escala presentada en
la Tabla 12.3 en la pgina 12-6.
Tabla 12.3: Fondo de escala de la salida analgica
Funcin
0
2
5
7
11
12
16
Descripcin
Referencia de velocidad en la entrada de la rampa P001
Velocidad real en la salida del convertidor
Corriente de salida en RMS
Corriente activa
Torque en el motor en relacin al torque nominal
Escala de la SoftPLC para la salida analgica
Sobrecarga Ixt del motor (P037)
Fondo de Escala
P134
P134
2xP295
2xP295
200,0 %
16383
100 %
12
Rango de
Valores:
0.000 a 9.999
Propiedades:
cfg
Padrn: 1.000
Descripcin:
Determina la ganancia de la salida analgica de acuerdo con la ecuacin de la Tabla 12.4 en la pgina 12-7.
12-6 | CFW100
Retornar
Avanzar
0 = 0 a 10 V
1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10 a 0 V
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
Propiedades:
cfg
Padrn: 0 = 0 a 10V
Descripcin:
Este parmetro configura si la seal de la salida analgica ser en corriente o en tensin, con referencia
directa o inversa. Adems de ajustar este parmetro, es necesario posicionar una llave DIP switch del
mdulo CFW100-IOA. S1:2 en ON configura la salida AO1 para seal de salida en tensin.
La Tabla 12.4 en la pgina 12-7, a seguir, resume la configuracin y ecuacin de la salida analgica, donde
la relacin entre la funcin de la salida analgica y el fondo de escala es definida por P251, conforme la Tabla
12.3 en la pgina 12-6.
Tabla 12.4: Configuracin y ecuaciones caractersticas de la AOx
Seal
P253
DIP Switch
0 a 10 V
ON
Funcin
AOx (%) =
x Ganancia x 10 V
Escala
0 a 20 mA
OFF
Funcin
AOx (%) =
x Ganancia x 20 mA
Escala
4 a 20 mA
OFF
Funcin
AOx (%) =
x Ganancia x 16 mA + 4 mA
Escala
10 a 0 V
ON
Funcin
AOx (%) = 10 V -
x Ganancia x 10 V
Escala
20 a 0 mA
OFF
Funcin
AOx (%) = 20 mA -
x Ganancia x 20 mA
Escala
20 a 4 mA
OFF
Funcin
AOx (%) = 20 mA -
x Ganancia x 16 mA
Escala
(
(
(
Ecuacin
(
(
(
(
(
(
(
Retornar
Avanzar
CFW100 | 12-7
12
SEAL FI
(via DI3)
FI(Hz) P022
FI(Hz)
Calc. Hz / %
(Hz)
FILTRO
FI(%)
P250
GANANCIA
FI P247
P245
P248
100 (%)
OFFSET
FI P249
VALOR FI
(interno)
FUNCIN
FI P246
La entrada digital DI3 es predefinida para la entrada en frecuencia, con capacidad de operacin en un rango
amplio de 1 a 3000 Hz.
1 a 3000 Hz
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
El valor en hertz de la entrada en frecuencia FI.
NOTA!
El funcionamiento de lo parametro P022 as como de la entrada en frecuencia depende de la
activacin de P246.
Padrn: 0,00 s
0,00 a 16,00 s
Propiedades:
12
Descripcin:
Este parmetro ajusta la constante de tiempo del filtro de la Entrada en Frecuencia. Posee la finalidad de atenuar
alteraciones bruscas en su valor.
0 = Inactiva
1 = Activa
Propiedades:
cfg
Padrn: 0 = Inactiva
Descripcin:
Cuando est en "1" este parmetro activa la entrada en frecuencia, haciendo que la funcin de la entrada digital
DI3 en P265 sea ignorada, as como el valor del bit 2 de P012 es mantenido en 0. Por otro lado, cuando est
en 0 la entrada en frecuencia es inactiva manteniendo en cero lo parmetro P022.
12-8 | CFW100
Retornar
Avanzar
Padrn: 1,000
0,000 a 9,999
Padrn: 100 Hz
1 a 3000 Hz
Padrn: 0,0 %
-100,0 a 100,0 %
Padrn: 1000 Hz
1 a 3000 Hz
Propiedades:
Descripcin:
Estos parmetros definen el comportamiento de la entrada en frecuencia de acuerdo con la ecuacin:
((
FI =
FI (Hz) - P248
x (100 %) + P249 x P247
P250 - P248
Los parmetros P248 y P250 determinan el rango de operacin de la entrada en frecuencia (FI), ya los
parmetros P249 y P247 para offset y ganho, respectivamente. Por ejemplo, FI = 2000 Hz, P248 = 1000 Hz,
P250 = 3000 Hz, P249 = -70,0 % y P247 = 1,000, luego:
((
FI =
2000 - 1000
3000 - 1000
El valor FI = -20,0 % significa que el motor girar en sentido contrario, con una referencia en mdulo igual 20,0 %
de P134, con la funcin de lo seal FI para Referencia de Frecuencia (P221 = 4).
Cuando P246 = 1, la entrada digital DI3 es predefinida para la entrada en frecuencia, independientemente del
valor de P265, con capacidad de operacin en el rango de 0 a 3000 Hz en 10 Vpp.
La constante de tiempo del filtro digital para la entrada en frecuencia es compartida travs del parmetro
P245.
Retornar
Avanzar
CFW100 | 12-9
12
0 a FF (hexa)
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
A travs de este parmetro es posible visualizar el estado de las entradas digitales del producto, conforme el
mdulo Plug-in conectado. Consulte el parmetro P027 en la seccin 6.1 DATOS DEL CONVERTIDOR en la
pgina 6-1.
El valor de P012 es indicado en hexadecimal, donde cada bit del nmero indica el estado de una entrada
digital, es decir, si el BIT0 es 0 la DI1 est inactiva, o si el BIT0 es 1 la DI1 est activa, y as por delante, hasta
la DI8. Adems de eso, la determinacin de la DIx activa o inactiva toma en consideracin el tipo de seal de
la DIx definido por P271.
La activacin de la DIx depende de la seal en la entrada digital y de P271, conforme la Tabla 12.5 en la
pgina 12-10 donde son relacionadas, la tensin de umbral para activacin VTH, la tensin de umbral para
desactivacin VTL y la indicacin del estado de la DIx en el parmetro P012.
Tabla 12.5: Valores de P012 para x de 1 a 8
Ajuste en P271
NPN
PNP
P012
BITx-1 = 0
BITx-1 = 1
BITx-1 = 0
BITx-1 = 1
NOTA!
El parmetro P012 necesita que el usuario conozca la conversin entre los sistemas numrico
binario y hexadecimal.
12
12-10 | CFW100
Retornar
Avanzar
0 a 48
Propiedades:
cfg
Padrn: P263 = 1
P264 = 8
P265 = 0
P266 = 0
P267 = 0
P268 = 0
P269 = 0
P270 = 0
Descripcin:
Esos parmetros permiten configurar la funcin de las entradas digitales, conforme el rango de valores
relacionado en la Tabla 12.6 en la pgina 12-12.
12
Retornar
Avanzar
CFW100 | 12-11
Descripcin
Sin Funcin
Comando de Gira/Para
Comando de Habilita General
Comando de Parada Rpida
Comando de Avance
Comando de Retorno
Comando Enciende
Comando Apaga
Comando de Sentido de Giro
Seleccin Local/Remoto
Comando JOG
Potencimetro Electrnico: Acelera E.P.
Potencimetro Electrnico: Desacelera E.P.
Referencia Multispeed
Seleccin 2 Rampa
Sin Funcin
Sin Alarma Externo
Sin Falla Externa
Reset de Falla
Sin Funcin
Deshabilita Flying-Start
Regula Linea CC
Bloquea Programacin
Sin Funcin
Referencia Multispeed con 2 Rampa
Potencimetro Electrnico: Acelera E.P. con 2 Rampa
Potencimetro Electrnico: Desacelera E.P. con 2 Rampa
Comando de Avance con 2 Rampa
Comando de Retorno con 2 Rampa
37
Acelera E.P./Enciende
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Comando Parar
Comando Clave de Seguridad
Funcin 1 Aplicacin
Funcin 2 Aplicacin
Funcin 3 Aplicacin
Funcin 4 Aplicacin
Funcin 5 Aplicacin
Funcin 6 Aplicacin
Funcin 7 Aplicacin
Funcin 8 Aplicacin
Dependencia
-P224 = 1 o P227 = 1
P224 = 1 o P227 = 1
P224 = 1 o P227 = 1
(P224 = 1 y P223 = 4) o
(P227 = 1 y P226 = 4)
P224 = 1 o P227 = 1
P224 = 1 o P227 = 1
P224 = 1 o P227 = 1
P223 = 4 o P226 = 4
P220 = 4
P225 = 2 o P228 = 2
P221 = 7 o P222 = 7
P221 = 7 o P222 = 7
P221 = 8 o P222 = 8
P105 = 2
Falla activa
P320 = 1 o 2
P221 = 8 o P222 = 8 y P105 = 2
P221 = 7 o P222 = 7 y P105 = 2
P221 = 7 o P222 = 7 y P105 = 2
P224 = 1 o P227 = 1 y P105 = 2
P224 = 1 o P227 = 1 y P105 = 2
P224 = 1 o P227 = 1
P221 = 7 o P222 = 7
P224 = 1 o P227 = 1
P221 = 7 o P222 = 7
P224 = 1 o P227 = 1
P224 = 1 o P227 = 1
-
12
Rango de
Valores:
Propiedades:
cfg
Descripcin:
Configura el padrn para la seal de las entradas digitales, o sea, NPN la entrada digital es activada con 0 V,
PNP la entrada digital es activada con +24 V.
12-12 | CFW100
Retornar
Avanzar
Frecuencia
de salida
Rampa
aceleracin
Rampa
desaceleracin
Tiempo
Activa
DIx
Inactiva
Tiempo
Figura 12.5: Ejemplo de la funcin GIRA/PARA
b) HABILITA GENERAL
Habilita el giro del convertidor a travs de la rampa de aceleracin y deshabilita cortando los pulsos inmediatamente,
el motor para por inercia.
Rampa aceleracin
Frecuencia
de salida
Tiempo
Activa
DIx
Inactiva
Tiempo
c) PARADA RPIDA
Cuando es inactiva, deshabilita el convertidor por la rampa de desaceleracin de emergencia (P107).
Rampa
aceleracin
P107 - Rampa
desaceleracin
Frecuencia
de salida
Tiempo
Activa
DIx
Inactiva
Tiempo
12
Retornar
Avanzar
CFW100 | 12-13
Inactiva
Tiempo
Activa
DIx - Retorno
Inactiva
Tiempo
Frecuencia
de salida
Horario
Antihorario
Tiempo
e) START/STOP
Esta funcin intenta reproducir el accionamiento de una partida directa a tres hilos con contacto de retencin,
donde un pulso en la DIx-Start habilita el giro del motor mientras la DIx-Stop est activa.
Activa
DIx - Start
Inactiva
Tiempo
Activa
DIx - Stop
Inactiva
Tiempo
Frecuencia
de salida
Tiempo
Figura 12.9: Ejemplo de la funcin START/STOP
NOTA!
Todas las entradas digitales ajustadas para Habilita General, Parada Rpida, Avance/Retorno y
Start/Stop deben estar en el estado Activo para que el convertidor pueda habilitar el giro del motor.
12
12-14 | CFW100
Retornar
Avanzar
Horario
Frecuencia
de salida
Tiempo
Antihorario
Activa
DIx
Inactiva
Tiempo
Figura 12.10: Ejemplo de la funcin SENTIDO DE GIRO
g) LOCAL/REMOTO
Si la DIx estiver Inactiva, el comando LOCAL es seleccionado, en caso contrario, ser el comando REMOTO.
h) JOG
El comando JOG es la asociacin del comando GIRA/PARA con una referencia de frecuencia va parmetro P122.
Rampa
aceleracin
Frecuencia
de salida
Frecuencia
JOG (P122)
Rampa
desaceleracin
Tiempo
Activa
DIx Gira-Para
Inactiva
Tiempo
DIx JOG
Activa
Inactiva
Tiempo
Activa
Inactiva
Tiempo
Figura 12.11: Ejemplo de la funcin JOG
Retornar
Avanzar
CFW100 | 12-15
12
DIx - Acelera
Referencia
RAMPA
DIx - Desacelera
&
Reset
Habilitacin(RUN)
P133
Frecuencia
de salida
Tiempo
Activa
DIx - Acelera
Inactiva
Reset
Tiempo
Activa
Inactiva
DIx - Desacelera
Tiempo
Activa
DIx - Gira-Para
Inactiva
Tiempo
j) MULTISPEED
La referencia multispeed, conforme es descrita en el tem 7.2.3 Parmetros para Referencia de Frecuencia en la
pgina 7-8, permite a travs de la combinacin de hasta tres entradas digitales, seleccionar uno entre ocho niveles
de referencia predefinidos en los parmetros P124 a P131. Para ms detalles consulte el captulo 7 COMANDO
LGICO Y REFERENCIA DE FRECUENCIA en la pgina 7-1.
k) 2 RAMPA
Si la DIx est Inactiva, el convertidor usa la rampa estndar por P100 y P101, en caso contrario, el mismo usa la
2 rampa por P102 y P103.
Activa
Inactiva
DIx - Gira-Para
Tiempo
12
Activa
DIx - 2 rampa
Inactiva
Tiempo
P102
Frecuencia
de salida
P103
P100
P101
Tiempo
Figura 12.13: Ejemplo de la funcin 2 RAMPA
12-16 | CFW100
Retornar
Avanzar
P133
(Fmin)
Frecuencia
de salida
Tiempo
DIx - Acelera/
Enciende
Activa
Pulso
enciende
12
Inactiva
Tiempo
DIx - Desacelera/
Apaga
Activa
Pulso
apaga
Inactiva
Tiempo
Figura 12.14: Ejemplo de la funcin ACELERA-ENCIENDE/DESACELERA-APAGA
Retornar
Avanzar
CFW100 | 12-17
Frecuencia
de salida
Tiempo
Activa
DIx - Parar
Inactiva
Tiempo
t) CLAVE DE SEGURIDADA
Solamente un pulso inactivo en la DIx deshabilita el convertidor.
Frecuencia
de salida
Rampa
desaceleracin
Tiempo
DIx - Clave de
seguridad
Activa
Inactiva
Tiempo
2 o 802 = On/Off
6 o 806 = Flecha hacia abajo
8 o 808 = Flecha hacia arriba
9 o 809 = Invierte/Cambia
B o 80B = Programar
F o 80F = Funcin Esp. 01
10 o 810 = Funcin Esp. 02
11 o 811 = Funcin Esp. 03
Propiedades:
ro
12
Padrn:
Descripcin:
A travs de este parmetro es posible visualizar el estado de las teclas del control infrarrojo del CFW100.
Para ms detalles, consulte la Gua de Instalacin, Configuracin y Operacin del Mdulo de Expansin de I/O
CFW100-IOADR.
12-18 | CFW100
Retornar
Avanzar
0 a 7 (hexa)
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
A travs de este parmetro es posible visualizar el estado de las salidas digitales del CFW100.
El valor de P013 es indicado en hexadecimal, donde cada bit del nmero indica el estado de una salida digital,
es decir, si el BIT0 es 0 la DO1 est inactiva, si el BIT0 es 1 la DO1 est activa, y as por delante hasta DO3.
NOTA!
El parmetro P013 necesita que el usuario conozca la conversin entre los sistemas numrico
binario y hexadecimal.
0 a 44
Propiedades:
cfg
Padrn: P275 = 13
P276 = 0
P277 = 0
Descripcin:
Definen la funcin de la salida digital DOx, conforme Tabla 12.7 en la pgina 12-20.
12
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CFW100 | 12-19
Funcin
Sin Funcin
F* Fx
F Fx
F Fx
F = F*
Sin Funcin
Is > Ix
Is < Ix
Sin Funcin
Remoto
Run
Ready
Sin Falla
Sin F070
Sin Funcin
Sin F021/F022
Sin Funcin
Sin F072
4-20 mA OK
Sin Funcin
Sent. Horario
Sin Funcin
Ride-Through
Precarga OK
Con Falla
Sin Funcin
28
SoftPLC
29 a 34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
Sin Funcin
Sin Alarma
Sin Falla y Alarma
Funcin 1 de Aplicacin
Funcin 2 de Aplicacin
Funcin 3 de Aplicacin
Funcin 4 de Aplicacin
Funcin 5 de Aplicacin
Funcin 6 de Aplicacin
Funcin 7 de Aplicacin
Funcin 8 de Aplicacin
Descripcin
Inactiva la salida digital.
Se activa cuando la referencia de frecuencia F* (P001) es mayor que Fx (P281).
Se activa cuando la frecuencia de salida F (P002) es mayor y igual que Fx (P281).
Se activa cuando la frecuencia de salida F (P002) es menor y igual que Fx (P281).
Se activa si la frecuencia de salida F (P002) es igual a la referencia F* (P001) (final de la rampa).
Inactiva la salida digital.
Se activa si la corriente de salida Is (P003) > Ix (P290).
Se activa si la corriente de salida Is (P003) < Ix (P290).
Inactiva la salida digital.
Se activa si el comando est en la situacin Remoto (REM).
Se activa si el motor est rodando (pulsos PWM de salida activos).
Se activa si el convertidor est pronto para habilitacin.
Se activa si el convertidor est sin falla.
Se activa si el convertidor est sin falla de sobrecorriente (F070).
Inactiva la salida digital.
Se activa si el convertidor est sin falla de sobretensin o subtensin (F022 o F021).
Inactiva la salida digital.
Se activa si el convertidor no est con falla de sobrecarga en el motor (F072).
Se activa si AIx est programada para 4 a 20 mA (P233 = 1 o 3) y AIx < 2 mA.
Inactiva la salida digital.
Se activa si el Sentido de Giro del convertidor es Horario.
Inativa a sada digital.
Se activa si el convertidor esta ejecutando la funcin Ride-Through.
Se activa si el rel de precarga de los condensadores en la linea CC ya fue accionado.
Se activa si el inversor est con falla.
Inactiva la salida digital.
Activa la salida DOx de acuerdo con el rea de memoria del SoftPLC. Vea el manual del usuario
de la SoftPLC.
Inactiva la salida digital.
Se activa cuando el convertidor est sin alarma.
Se activa cuando el convertidor est sin alarma y sin falla.
-
P281 Frecuencia Fx
12
P282 Histresis Fx
Rango de
Valores:
0,0 a 300,0 Hz
Propiedades:
Descripcin:
Estos parmetros ajustan la histresis y el nivel de actuacin sobre la seal de frecuencia de salida Fx en la
entrada F* de la salida digitale a rel. De esta forma, los niveles de conmutacin del rel son P281 + P282 y
P281 - P282.
12-20 | CFW100
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P290 Corriente Ix
Rango de
Valores:
Padrn: 1,0xInom
0,0 a 10,0 A
Propiedades:
Descripcin:
Nivel en porcentaje del torque para activar la salida a rel en las funciones Is>Ix (6) y Is<Ix (7). La actuacin
ocurre sobre una histresis con nivel superior inferior por: P290 0,05xP295, o sea, el valor equivalente en
Amperes para 5 % de P295 por debajo de P290.
12
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CFW100 | 12-21
12
12-22 | CFW100
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Fallas y Alarmas
13 FALLAS Y ALARMAS
La estructura de deteccin de problemas en el convertidor est basada en la indicacin de fallas y alarmas.
En la falla ocurrir el bloqueo de los IGBTs y la parada del motor por inercia.
La alarma funciona como un aviso para el usuario de que estn ocurriendo condiciones crticas de funcionamiento
y que podr ocurrir una falla en caso de que la situacin no se modifique.
Consulte el captulo 6 del manual del usuario CFW100 y el captulo REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS,
ALARMAS Y FALLAS en la pgina 0-1 en este manual, para obtener ms informaciones referentes a las fallas
y alarmas.
Padrn: P156 =
1,2xInom
0,1 a 2xInom
Propiedades:
Descripcin:
Estos parmetros definen la corriente de sobrecarga del motor (Ixt - F072). La corriente de sobrecarga del
motor es el valor de corriente (P156) a partir del cual, el convertidor entender que el motor est operando en
sobrecarga.
Cuanto mayor es la diferencia entre la corriente del motor y la corriente de sobrecarga (P156) ms rpida ser
la actuacin de la falla F072.
Se recomienda que el parmetro P156 (Corriente de Sobrecarga del Motor a Frecuencia Nominal) sea ajustado
a un valor 10 % por encima de la corriente nominal del motor utilizado (P401).
Para desactivar la funcin de sobrecarga del motor, basta ajustar los parmetros P156 con valor igual o
superior a dos veces la corriente nominal del convertidor P295.
La Figura 13.1 en la pgina 13-2 muestra el tiempo de actuacin de la sobrecarga en funcin de la corriente de
salida normalizada, en relacin a la corriente de sobrecarga (P156), sea, para una corriente de salida constante
con 150 % de sobrecarga, la Falla F072 ocurre en 60 segundos. Por outro lado, para valores da corriente de de
salida por debajo de P156, conforme la frecuencia de salida, la falla F072 no ocurre. Para valores por encima
de 150 % de P156 el tiempo de atuacin de la falla es menor que 60 s.
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CFW100 | 13-1
13
Fallas y Alarmas
0,0 a 100,0 %
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indica el porcentaje de sobrecarga actual del motor o nivel del integrador de sobrecarga. Cuando este
parmetro alcance 6,3 % el convertidor accionar la alarma de sobrecarga del motor (A046). O cuando este
parmetro alcance 100,0 % ocurrir falla "Sobrecarga en el Motor" (F072).
2,5
Regin de sobrecarga
1,5
0,5
0
0 60 120 180 240 300
Tiempo(s)
Figura 13.1: Actuacin de la sobrecarga del motor
13
Modelo
1,6 A / 200 V
2,6 A / 200 V
4,2 A / 200 V
Nivel A050
110 C
110 C
110 C
Nivel F051
120 C
120 C
120 C
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Avanzar
Fallas y Alarmas
13.4 SUPERVISIN DE LA TENSIN DEL LINK (F021 Y F022)
La tensin del link CC es constantemente comparada con los valores mximos y mnimos, conforme la tensin de
alimentacin del convertidor como muestra la Tabla 13.2 en la pgina 13-3.
Tabla 13.2: Niveles de actuacin supervisin de la tensin del link CC
Red
100 a 120 Vac
200 a 240 Vac
Nivel F021
230 Vcc
200 Vcc
Nivel F022
460 Vcc
410 Vcc
13
Avanzar
CFW100 | 13-3
Fallas y Alarmas
o y, suponiendo que la numeracin de las versiones de software sea descrita como Vx.yz.
0 a 999
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indican el nmero de la Alarma (P048) o de la Falla (P049) que eventualmente est presente en el convertidor.
0 a 999
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indican el nmero de la falla ocurrida.
13
0,0 a 10,0 A
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indican la corriente de salida al instante de la falla ocurrida.
13-4 | CFW100
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Fallas y Alarmas
0 a 524 V
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indican la tensin de la linea CC al instante de la falla ocurrida.
0,0 a 300,0 Hz
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indican la frecuencia de salida al instante de la falla ocurrida.
0,0 a 200,0 C
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indican la temperatura en los IGBTs al instante de la falla ocurrida.
Padrn: 0 s
0 a 255 s
Propiedades:
Descripcin:
Define el intervalo, tras una falla, para accionar el autoreset del convertidor. Si el valor de P340 es cero, la
funcin autoreset de falla es deshabilitada.
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CFW100 | 13-5
13
Fallas y Alarmas
13
13-6 | CFW100
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Parmetros de Lectura
14 PARMETROS DE LECTURA
Es importante destacar que todos los parmetros de este grupo pueden apenas ser visualizados en el pantalla
de la HMI, y no permiten alteraciones por parte del usuario.
0 a 9999
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Este parmetro presenta independientemente de la fuente de origen, el valor de la referencia de velocidad en la
unidad y escala definida para la referencia por P208, P209 y P210. El fondo de escala y unidad de la referencia
en el estndar de fbrica son 60,0 Hz para P204 = 5 y 50,0 Hz para P204 = 6.
0 a 9999
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
El parmetroo P002 indica la velocidad impuesta en la salida del convertidor, en la misma escala definida para
el P001. En este parmetro, no son mostradas las compensaciones efectuadas en la frecuencia de salida, para
tanto utilice el P005.
0,0 a 10,0 A
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indica la corriente de salida del convertidor en Amperes RMS (Arms).
0 a 524 V
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indica la tensin en la linea CC de corriente continua en Volts (V).
0,0 a 300,0 Hz
Propiedades:
ro
14
Padrn:
Descripcin:
Frecuencia real instantneamente aplicada en el motor en Hertz (Hz).
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CFW100 | 14-1
Parmetros de Lectura
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indica uno de los posibles estados del convertidor. En la Table a seguir es presentada la descripcin de cada
estado, as como la indicacin en la HMI.
Tabla 14.1: Estados del convertidorr - P006
P006
Estado
READY
RUN
SUB
FALLA
SIN FUNCIN
HMI
Descripcin
Indica que el convertidor est pronto para ser
habilitado.
Ninguna indicacin.
CONFIGURACIN
0 a 240 V
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indica la tensin de lnea en la salida del convertidor, en Volts (V).
14
-200,0 a 200,0 %
Propiedades:
ro, V V W
Padrn:
Descripcin:
Indica el torque desarrollado por el motor en relacin al torque nominal.
14-2 | CFW100
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Parmetros de Lectura
-10,0 a 10,0 A
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Indica la corriente activa la salida del convertidor en Amperios RMS (Arms).
-200,0 a 200,0 C
Propiedades:
ro
Padrn:
Descripcin:
Valor de la temperatura en C medida en el interior del mdulo de potencia, a travs del NTC interno.
0 a 999
Propiedades:
ro
14
Padrn:
Descripcin:
Este parmetro muestra la situacin de origen del modo CONFIG. Consulte la seccin 5.3 SITUACIONES
PARA EL ESTADO CONFIG en la pgina 5-5.
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CFW100 | 14-3
Parmetros de Lectura
Los parmetros de lectura en el rango de P048 a P070 son detallados en la seccin 13.14 HISTRICO DE
FALLAS en la pgina 13-4.
Los parmetros de lectura P295 y P296 son detallados en la seccin 6.1 DATOS DEL CONVERTIDOR en la
pgina 6-1.
Lo parmetro de lectura P680 es detalhado en la seccin 7.3 PALABRA DE CONTROL Y ESTADO DEL
CONVERTIDOR en la pgina 7-11.
14
14-4 | CFW100
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Comunicacin
15 COMUNICACIN
Para el intercambio de informaciones va red de comunicacin, el CFW100 dispone de varios protocolos
estandarizados de comunicacin Modbus, CANopen y DeviceNet .
Para ms detalles referentes a la configuracin del convertidor para operar en esos protocolos, consulte los
manuais del usuario del CFW100 para comunicacin con la rede deseada. A seguir, estn listados los parmetros
relacionados a la comunicacin.
0 a 9999
Propiedades:
Descripcin:
Este parmetro identifica el dispositivo Bluetooth con un nombre amigable en la red. Tal nombre permanece
restricto a los cuatro dgitos disponibles en el display del convertidor.
El valor padrn de este parmetro est relacionado con los ltimos cuatro dgitos del nmero de serie del
convertidor.
NOTA!
El parmetro P770 est disponible solamente con el accesorio Bluetooth conectado.
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15
CFW100 | 15-1
Comunicacin
Padrn: 1234
0 a 9999
Propiedades:
Descripcin:
Este parmetro define la contrasea de la paridad Bluetooth. Esta contrasea se limita a cuatro dgitos
disponibles en la pantalla del convertidor. Es recomendable que cambie esta contrasea de usuario.
NOTA!
El parmetro P771 est disponible solamente con el accesorio Bluetooth conectado.
15
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Comunicacin
15
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CFW100 | 15-3
Comunicacin
15
15-4 | CFW100
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SoftPLC
16 SOFTPLC
La funcin SoftPLC permite que el convertidor de frecuencia asuma funciones de CLP (Controlador Lgico
Programable). Para ms detalles referentes a la programacin de esas funciones, en el CFW100, consulte el
manual SoftPLC del CFW100. A seguir estn descritos los parmetros relacionados a la SoftPLC.
0 = Sin Aplicativo
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
Propiedades:
ro
Padrn: 0
Descripcin:
Permite al usuario visualizar el status en que la SoftPLC se encuentra. Se no hay aplicativo instalado, los
parmetros P902 a P959 no sern mostrados en la HMI.
Si este parmetro presenta la opcin 2 ("Aplic. Incomp."),indica que el programa del usuario cargado en la
memoria de la SoftPLC no es compatible con la versin de firmware del CFW100.
En este caso, es necesario que el usuario recompile su proyecto en el WLP, considerando la nueva versin del
CFW100 y realce nuevamente el download. En caso que esto no sea posible, se puede hacer el "upload" de
este aplicativo con el WLP, desde que la contrasea del aplicativo sea conocida o que la contrasea no est
habilitada.
0 = Para Aplicacin
1 = Ejecuta Aplicacin
2 = Excluye Aplicacin
Propiedades:
cfg
Padrn: 0
Descripcin:
Permite parar, rodar o excluir un aplicativo instalado, no obstante, para eso, el motor debe estar deshabilitado.
0 a 9.999 s
Propiedades:
cfg
Padrn: 0
Descripcin:
Consiste en el tiempo de barredura del aplicativo. Cuanto ms extenso es el aplicativo, mayor tiende a ser el
tiempo de barredura.
16
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CFW100 | 16-1
SoftPLC
Padrn: 0
-9999 a 9999
Propiedades:
Descripcin:
Consisten en parmetros de uso definido por la funcin SoftPLC.
NOTA!
Para ms informaciones sobre la utilizacin de la funcin SoftPLC, consulte el manual de la SoftPLC
del CFW100.
16
16-2 | CFW100
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