19
20
21
Kesalahan dan bias yang dapat diestimasi menggunakan software Bernese 5.0
adalah:
Kesalahan orbit direduksi menggunakan informasi orbit yang teliti (precise
ephimeris).
Bias troposfer dan bias ionosfer. Mereduksi bias troposfer menggunakan
model Saastomoinen, Niell, Hofield and Frome, dan Marini-Murray dan
mereduksi bias ionosfer menggunakan model ionosfer global dan regional.
Kesalahan jam receiver dan antenna receiver. Kesalahan pada jam receiver
direduksi menggunakan model zero difference dengan menggunakan data
fase dan kesalahan pada antenna receiver, model terkait variansi pusat
antenna dapat digunakan unutuk mereduksi kesalahan.
Ambiguitas fase. Pemecahan ambiguitas fase dalam pengolahan data fase
dapat dilakukan dengan menggunakan metode , diantaranya Round, Sigma,
Search, dan Quasi Ionosphere Free (QIF)
3.3.1 Persiapan Pengolahan Data GPS
Sebelum mengolah data GPS di Bernese 5.0, terlebih dahulu dilakukan pengolahan
di software Trimble Total Control (TTC) dan TEQC. TTC berguna untuk melihat
jaring kerangka dasar pengukuran.
TEQC berguna untuk memisahkan (split) data RINEX GPS menjadi data Rinex per
hari. Setelah data observasi dengan format XXXXDOY0.0nO tersedia, maka perlu
dipersiapkan yang lain seperti:
Rapikan header dari data pengamatan berbentuk rinex tersebut. Pastikan spasi
dan tab yang ada sejalur dan semua data header terisi seperti Marker Name,
Marker Number, Tipe antena, tipe receiver, dan lain-lain. Kesesuaian header
diperlukan untuk kelancaran pembuatan file.STA di Bernese.
22
Data koordinat ITRF, yaitu file ITRF2005.FIX dan ITRF2005_R.FIX yang berisi
koordinat pendekatan semua titik-titik pengamatan, termasuk tititk referensi dan
ITRF2005.VEL dan ITRF2005_R.VEL yang berisi pergerakannya. Koordinat
pendekatan dapat dilihat di header file observasi.
File .BLQ yang berisi Ocean Leading Displacement di berbagai belahan dunia.
File .BSL sebagai bagian dari strategi pengolahan data manual yang berisikan
baseline yang diamati. Berikut adalah baseline yang dibuat:
23
TITIK PENGAMATAN
POS
ALUN
POS
DP06
POS
DPN5
POS
KAWH
POS
KMAS
POS
NGLK
POS
BMNG
POS
PARK
24
Mengaktifkan campaign :
Menu>campaign>Select active campaign>pilih campaign>OK
Campaign digunakan untuk membuat projek pengolahan data dan sebagai direktori
penyimpanan pengolahan data yang dilakukan. Setelah di Run pada campaign akan
terbentuk folder-folder yang terdiri dari ATM, BPE, OBS, ORB, ORX, OUT, RAW,
SOL, dan STA. Setiap sub-direktori campaign memiliki folder pengguna masingmasing.
2. Mengatur session
Tahap ini berfungsi untuk mengatur waktu serta sesi pengamatan data yang akan
diolah agar sesuai dengan maksud pengolahan. Proses dalam membuat session :
Menu>Configure>Set Session>Tentukan doy pengolahan data
25
SUNDA.ABB,
SUNDA.BLQ,
ITRF2005.CRD,
ITRF2005_R.CRD,
26
Setelah BPE dijalankan ,jika tidak ada kesalahan dalam proses pengolahan, maka
akan didapat hasil pengolahan berupa koordinat geosentrik, koordinat geodetik serta
ketelitian (standar deviasi) titik-titik pengamatan GPS. Untuk melihat koordinat
geosentrik yang berhasil diolah dapat dilihat dari folder STA dengan format file
FIN_yydoy0.CRD, Apabila pada kolom flag terdapat simbol A, menandakan
bahwa baseline berhasil diolah. Apabila terdapat simbol W, menandakan titik itu
adalah titik referensinya. Berikut contoh tamiplan filenya :
Koordinat
geodetik
dapat
diperoleh
dari
folder
OUT
dengan
format
27
sedangkan untuk standar deviasinya terbentuk dalam folder SOL dengan format file
RED_yydoy0.SNX, berikut contoh tampil filenya :
28
Berikut adalah koordinat geodetik dari titik-titik pengukuran dari tahun 2002-2011 :
Tabel 3.3 Koordinat Geodetik titik Pengamatan dari tahun 2002-2011
Titik
ALUN
CSRN
DALU
DP06
DPN5
KMAS
NGLK
BMNG
KAWH
Tahun
2005
2008
2011
2011
2005
2008
2011
2011
2011
2008
2008
2011
2011
2003
2005
2005
2008
2011
2011
2005
2011
2011
2002
2003
2005
2008
2011
2011
2002
2003
2005
2008
2011
DOY
228
319
188
230
228
317
190
185
229
314
316
186
229
160
228
226
315
187
229
227
188
230
323
160
228
315
187
230
322
160
227
316
229
2005.625
2008.874
2011.515
2011.63
2005.625
2008.868
2011.521
2011.507
2011.627
2008.86
2008.866
2011.51
2011.627
2003.438
2005.625
2005.619
2008.863
2011.512
2011.627
2005.622
2011.515
2011.63
2002.885
2003.438
2005.625
2008.863
2011.512
2011.63
2002.882
2003.438
2005.622
2008.866
2011.627
()
-7.3247
-7.3247
-7.3247
-7.3247
-7.35872
-7.35833
-7.35833
-7.30287
-7.30287
-7.3102
-7.3102
-7.3102
-7.3102
-7.30268
-7.30268
-7.31264
-7.31264
-7.31264
-7.31264
-7.31761
-7.31761
-7.31761
-7.31259
-7.31259
-7.31259
-7.31259
-7.31259
-7.31259
-7.3135
-7.31197
-7.31197
-7.31197
-7.31197
()
H (m)
107.7253
107.7253
107.7253
107.7253
107.7409
107.7411
107.7411
107.7523
107.7523
107.7366
107.7366
107.7366
107.7366
107.7507
107.7507
107.7365
107.7365
107.7365
107.7365
107.7271
107.7271
107.7271
107.7406
107.7406
107.7406
107.7406
107.7406
107.7406
107.7313
107.734
107.734
107.734
107.734
2529.97
2527.464
2527.643
2527.492
1521.863
1524.005
1524.177
1794.581
1794.534
2060.399
2060.38
2060.651
2060.508
1803.281
1805.687
2095.824
2093.27
2094.508
2093.387
2352.31
2349.78
2349.78
2123.677
2123.326
2125.812
2123.316
2123.459
2123.418
2094.781
2196.542
2198.964
2196.459
2196.585
29
PARK
POS
Tahun
2002
2002
2003
2005
2008
2008
2011
2011
2002
2002
2002
2002
2003
2005
2005
2005
2008
2008
2008
2008
2008
2008
2011
2011
2011
2011
2011
2011
2011
2011
DOY
319
321
160
226
314
317
186
229
319
321
322
323
160
226
227
228
314
315
316
317
318
319
185
186
187
188
189
190
229
230
2002.874
2002.879
2003.438
2005.619
2008.86
2008.868
2011.51
2011.627
2002.874
2002.879
2002.882
2002.885
2003.438
2005.619
2005.622
2005.625
2008.86
2008.863
2008.866
2008.868
2008.871
2008.874
2011.507
2011.51
2011.512
2011.515
2011.518
2011.521
2011.627
2011.63
()
-7.30773
-7.30773
-7.31197
-7.30773
-7.30773
-7.30773
-7.30773
-7.30773
-7.27341
-7.27341
-7.27188
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
-7.27341
()
107.7388
107.7388
107.734
107.7388
107.7388
107.7388
107.7388
107.7388
107.7913
107.7913
107.794
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
107.7913
2026.759
2026.756
2026.649
2029.063
2026.576
2026.615
2027.823
2026.742
1147.222
1147.237
1249.347
1147.238
1147.259
1147.228
1147.244
1147.238
1147.224
1147.241
1147.237
1147.246
1147.239
1147.251
1147.247
1147.251
1147.251
1147.254
1147.251
1147.235
1147.236
1147.251
30
ALUN
CSRN
DALU
DP06
DPN5
KMAS
NGLK
2005
2008
2011
2011
2005
2008
2011
2011
2011
2008
2008
2011
2011
2003
2005
2005
2008
2011
2011
2005
2011
2011
DOY
228
319
188
230
228
317
190
185
229
314
316
186
229
160
228
226
315
187
229
227
188
230
2005.625
2008.874
2011.515
2011.63
2005.625
2008.868
2011.521
2011.507
2011.627
2008.86
2008.866
2011.51
2011.627
2003.438
2005.625
2005.619
2008.863
2011.512
2011.627
2005.622
2011.515
2011.63
X (m)
-1926874
-1926873
-1926873
-1926873
-1928062
-1928087
-1928087
-1929578
-1929578
-1927983
-1927983
-1927983
-1927983
-1929419
-1929420
-1927973
-1927972
-1927972
-1927972
-1927040
-1927039
-1927039
Koordinat Geosentrik
Y (m)
Z (m)
dx (m) dy (m) dz (m)
6028488 -808085 0.002 0.002 0.002
6028486 -808085 0.002 0.002 0.002
6028486 -808085 0.002 0.002 0.002
6028486 -808085 0.002 0.002 0.002
6026553 -811689 0.002 0.002 0.002
6026553 -811647 0.002 0.002 0.002
6026554 -811647 0.002 0.002 0.002
6027180 -805597 0.002 0.002 0.002
6027180 -805597 0.002 0.002 0.002
6027859 -806435 0.002 0.002 0.001
6027859 -806435 0.001 0.002 0.001
6027859 -806435 0.002 0.002 0.002
6027859 -806435 0.001 0.002 0.001
6027242 -805577 0.001 0.002 0.001
6027245 -805577 0.002 0.002 0.002
6027863 -806706 0.002 0.002 0.002
6027861 -806706 0.002 0.002 0.001
6027862 -806706 0.002 0.002 0.002
6027861 -806706 0.001 0.002 0.001
6028355 -807285 0.001 0.002 0.001
6028352 -807285 0.002 0.002 0.002
6028352 -807285 0.002 0.002 0.002
31
BMNG
KAWH
PARK
Tahun
2002
2003
2005
2008
2011
2011
2002
2003
2005
2008
2011
2002
2002
2003
2005
2008
2008
2011
2011
DOY
323
160
228
315
187
230
322
160
227
316
229
319
321
160
226
314
317
186
229
2002.885
2003.438
2005.625
2008.863
2011.512
2011.63
2002.882
2003.438
2005.622
2008.866
2011.627
2002.874
2002.879
2003.438
2005.619
2008.86
2008.868
2011.51
2011.627
X (m)
-1928405
-1928406
-1928407
-1928406
-1928406
-1928406
-1927738
-1927738
-1927739
-1927738
-1927738
-1928207
-1928207
-1928206
-1928207
-1928206
-1928206
-1928206
-1928206
Koordinat Geosentrik
Y (m)
Z (m) dx (m)
6027755 -806705 0.001
6027754 -806705 0.001
6027756 -806706 0.002
6027754 -806705 0.002
6027754 -806705 0.002
6027754 -806705 0.002
6028053 -806646 0.002
6028053 -806646 0.001
6028055 -806646 0.001
6028053 -806646 0.001
6028053 -806646 0.002
6027791 -806160 0.002
6027791 -806160 0.002
6027789 -806159 0.001
6027791 -806160 0.002
6027789 -806159 0.002
6027789 -806159 0.002
6027790 -806160 0.002
6027789 -806159 0.002
dy (m) dz (m)
0.001 0.001
0.002 0.001
0.002 0.002
0.002 0.001
0.002 0.002
0.002 0.002
0.002 0.002
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.001
0.002 0.002
0.002 0.002
0.002 0.001
0.002 0.002
0.002 0.001
0.002 0.002
0.002 0.002
0.002 0.001
32
Bagan 3.1 Pengolahan Data GPS dengan Bernese 5.0 (dikutip dalam Yunazwardi,
2010)
33
(3.1)
34
546
56
576
547
567 8
57
(3.2)
59:
5:
5;:
59;
5:; 8
5;
(3.3)
(3.4)
Keterangan :
35
ALUN
CSRN
DALU
DP06
DPN5
KMAS
NGLK
BMNG
KAWH
Tahun
2005
2008
2011
2011
2005
2008
2011
2011
2011
2008
2008
2011
2011
2003
2005
2005
2008
2011
2011
2005
2011
2011
2002
2003
2005
2008
2011
2011
2002
2003
2005
2008
2011
DOY
228
319
188
230
228
317
190
185
229
314
316
186
229
160
228
226
315
187
229
227
188
230
323
160
228
315
187
230
322
160
227
316
229
2005.625
2008.874
2011.515
2011.63
2005.625
2008.868
2011.521
2011.507
2011.627
2008.86
2008.866
2011.51
2011.627
2003.438
2005.625
2005.619
2008.863
2011.512
2011.627
2005.622
2011.515
2011.63
2002.885
2003.438
2005.625
2008.863
2011.512
2011.63
2002.882
2003.438
2005.622
2008.866
2011.627
e(m)
0.000
-0.033
-0.043
-0.043
0.000
23.631
23.617
0.000
0.049
0.000
-0.004
-0.035
-0.031
0.000
-0.016
0.000
-0.085
-0.082
-0.072
0.000
0.055
0.049
0.000
1.028
1.072
1.030
1.030
0.924
0.000
-0.127
-0.049
-0.024
-0.055
n(m)
0.000
-0.012
0.003
0.004
0.000
42.729
42.748
0.000
0.070
0.000
-0.005
-0.020
-0.014
0.000
-0.025
0.000
-0.061
-0.047
-0.035
0.000
-0.001
0.019
0.000
-0.346
-0.306
-0.334
-0.323
-0.310
0.000
-0.096
-0.088
-0.139
-0.170
u(m)
0.000
-2.525
-2.362
-2.513
0.000
2.132
2.318
0.000
0.000
0.000
-0.053
0.187
0.089
0.000
-2.433
0.000
-2.579
-1.349
-2.453
0.000
-2.542
-2.550
0.000
-0.485
2.032
-0.474
-0.345
-0.421
0.000
-0.162
2.283
-0.223
-0.092
Standar Deviasi
e(m)
n(m)
u(m)
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.001
0.001
0.002
0.001
0.002
0.002
0.002
0.001
0.002
0.001
0.001
0.002
0.001
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.001
0.002
0.002
0.002
0.001
0.002
0.001
0.001
0.002
0.001
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.001
0.001
0.001
0.001
0.002
0.001
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.001
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.001
0.002
0.001
0.001
0.002
0.001
0.001
0.002
0.001
0.002
0.002
0.001
36
Tahun
PARK
2002
2002
2003
2005
2008
2008
2011
2011
DOY
319
321
160
226
314
317
186
229
2002.874
2002.879
2003.438
2005.619
2008.86
2008.868
2011.51
2011.627
e(m)
0.000
-0.008
-0.129
-0.048
-0.065
-0.095
-0.126
-0.105
n(m)
0.000
0.011
-0.049
-0.005
-0.020
-0.031
-0.052
-0.028
u(m)
0.000
-0.044
-2.504
-0.049
-2.526
-2.521
-1.325
-2.381
Standar Deviasi
e(m)
n(m)
u(m)
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.001
0.002
0.001
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.001
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.001
37