1 Introduction
Ce hacheur est la fois rversible en ___________ et en __________. Il permet dalimenter un
moteur courant continu et de le faire fonctionner dans les 4 quadrants du plan _______________,
cest--dire de la faire tourner dans les __________________ de rotation et autoriser la
_________________ dnergie lors des phases de freinage.
2. Etude du fonctionnement
2.1.Schma du montage
iS
iT1
D1
iD1
K1
uT1
T1
iC
iT4
T4
K4
D4
iD1
iT2
iD1 D2
Induit
MCC
T2
K2
+
uL
uC
iT3
uM
T3
D3
iD3
K3
___ :
2
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uC = ___ :
+E
uC
t
T
-E
On calcul la valeur moyenne de la tension de sortie par la mthode des aires :
Avec
<uC> =
A+ =
Donc
<uC> =
et
A- =
<uC> =
Cette tension est donc rglable de
___ ___.
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2.6.Chronogrammes
Chronogrammes pour > et la machine courant continu fonctionnant en moteur : quadrant __
K1 et K3 Ferm
Etat de la commande
K2 et K4 ferm
Schmas quivalents
uC(t)
tf = T
t (s)
iC(t)
0
iS(t)
t (s)
Courant de source
t (s)
iT1(t)
Courant dans le transistor T1
0
iT2(t)
t (s)
Courant dans le transistor T2
0
iD1(t)
t (s)
Courant dans la diode D1
0
iD2(t)
0
t (s)
Courant dans la diode D2
t (s)
Etat des interrupteurs lectroniques
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Chronogrammes pour
K1 et K3 Ferm
Etat de la commande
K2 et K4 ferm
Schmas quivalents
uC(t)
iC(t)
0
tf = T
t (s)
iS(t)
Courant de source
0
t (s)
iT1(t)
Courant dans le transistor T1
0
iT2(t)
t (s)
Courant dans le transistor T2
0
iD1(t)
t (s)
Courant dans la diode D1
0
iD2(t)
0
t (s)
Courant dans la diode D2
t (s)
Etat des interrupteurs lectroniques
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Chronogrammes pour
K1 et K3 Ferm
Etat de la commande
K2 et K4 ferm
Schmas quivalents
uC(t)
iC(t)
0
tf = T
t (s)
iS(t)
Courant de source
0
t (s)
iT1(t)
Courant dans le transistor T1
0
iT2(t)
t (s)
Courant dans le transistor T2
0
iD1(t)
t (s)
Courant dans la diode D1
0
iD2(t)
=
_
_
_
t (s)
Courant dans la diode D2
t (s)
Etat des interrupteurs lectroniques
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uC =
< uC > =
< uL > =
<uC> =
Or
donc :
De plus
et
< uM > =
On en dduit que la vitesse de rotation est donne par la relation :
=
A charge constante (courant constant), il sagit de lquation dune __________ paramtre par le
_____________________________.
On obtient donc les graphes suivants dans le plan
= __
= f (Tem) ou EM = f (IC) :
ou E
= ___
= ___
0
Tem ou IC
= ___
= ___
Pour positionner prcisment le groupe moteur charge dans le plan = f (Tem), il faut raliser une
rgulation de vitesse par lintermdiaire du paramtre __, mais aussi une _____________________
comme nous allons le voir par la suite.
Pour dmarrer le groupe partir du point 0 jusqu une vitesse donne il faut augmenter le
rapport cyclique, mais pas trop radicalement pour viter les __________________ dans le moteur.
Cest le rle de la __________________ pour laquelle on dfinit une valeur maximale _____.
Ainsi le trajet OA sur le graphe ci-dessous est impos par le rglage de la __________________.
Celle-ci assure aussi la _______________ jusquau point B, puis la ____________________ permet
datteindre le point C.
A partir du point C, pour obtenir le _____________, il faut diminuer rapidement le rapport cyclique
sans dpasser le courant max, la ___________________ intervient de nouveau pour passer au
point D, puis pour _______________________________________ jusquau point E.
La rgulation de vitesse permet de passer au point F.
La rgulation de courant intervient de nouveau pour la phase de freinage de G A puis 0.
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=1
ou E
C
= 0,75
= 0,5
A
0
- ICmax
Tem ou IC
ICmax
= 0,25
E
F
=0
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