RANCANG BANGUN

SISTEM OTOMATISASI KAMAR HOTEL

BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

Dosen Pembimbing : Syahid, ST,M.Eng

Disusun oleh :
Kelompok I / kelas LT -2C
Fiqh Bintang Kautsar

(3.31.14.2.10)

Afif Arinugroho

(3.31.14.2.01)

Ismail Atma

(3.31.14.2.14)

Ravi Kanaka Jaelanto

(3.31.14.2.17)

Tri Mulyani

(3.31.14.2.22)

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
2016
1

MOTTO DAN PERSEMBAHAN

MOTTO :
1.
2.
3.
4.

Hari ini harus lebih baik dari hari yang lalu dan hari yang datang adalah masa depan
Lebih baik terlambat daripada tidak sama sekali
Ksmi datang , kami bimbingan , kami ujian , kami revisis dan kami yang menang
Tidak ada masalah yang tidak bisa diselesaikan selama ada komitmen bersama untuk

menyelesaikannya
5. Berangkat dengan penuh keyakinan, berjalan dengan penuh keikhlasan, istiqomah dalam
menghadapi cobaan, yakin , ikhlas, istiqomah.
6. Sesali masa lalu karena ada kekecewaan dan kesalahan-kesalahan,

tetapi jadikan

penyesalan itu sebagai senjata untuk masa depan agar tidak terjadi kesalahan lagi.
7. Cara terbaik untuk keluar dari suatu persoalan adalah memecahkannya.
8. Jangan tunda sampai besok apa yang bisa kita kerjakan hari ini.
9. Berusahalah jangan sampai terlengah walau sedetik saja , karena atas kelengahan kita tak
akan bisa dikembalikan seperti semula.
10. Pengetahuan adalah kekuatan.
PERSEMBAHAN :
1. Ayah, Ibu, Kakak dan Adik-adik kami tersayang yang telah turut serta mendukung dan
membantu dengan sepenuh hati.
2. Bapak Syahid yang sudah membimbing kami dalam pembuatan alat ini
3. Teman-teman LT-2A yang sudah mendukung, membantu.
4. Semua pihak yang telah membantu, yang tidak bisa di sebutkan satu persatu

KATA PENGANTAR
Alhamdullilah puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas limpahan rahmat,
hidayah, dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir Mikrokontroler

yang berjudul RANCANG BANGUN SISTEM OTOMASI KAMAR HOTEL BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535
Laporan Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat untuk melengkapi syarat
tugas akhir mikrokontroler pada program studi Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Semarang.
Selama menyusun laporan ini, penulis banyak menemukan kendala yang cukup sulit
untuk diselesaikan. Namun atas bantuan dari berbagai pihak akhirnya kendala-kendala
tersebut dapat diatasi. Atas bantuan dan bimbingan yang penulis terima selama pengerjaan
laporan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1.

Bapak Syahid selaku Dosen pembimbing praktek mikrokontroller yang telah

membimbing danmengarahkan penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir.

2.

Seluruh Bapak dan Ibu Dosen serta staf pegawai Jurusan Teknik Elektro khususnya
Program Studi Teknik Listrik Politeknik Negeri Semarang.

3.

Orang Tua penulis tercinta yang senantiasa mendukung dan memberikan Doa bagi
penulis hingga terselesaikannya Tugas Akhir ini.

4.

Segenap teman teman mahasiswa Jurusan Teknik Elektro, khususnya kelas LT 2C

yang kurang lebih 1 semester bersama dalam proses pembelajaran praktek
mikrokontroler di Politeknik Negeri Semarang.

5.

Semua pihak yang telah berperan serta dalam hingga terselesaikannya Tugas Akhir ini
yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.
Penulis menyadari bahwa dalam laporan Tugas Akhir Mikrokontroler ini masih

terdapat banyak kekurangan, untuk itu kritik dan saran yang membangun diperlukan untuk
kesempurnaan laporan ini. Penulis berharap agar laporan ini dapat bermanfaat bagi kita
semua.
Dengan ini, penulis mengharapkan kritik dan saran yang kiranya dapat membantu
demi kesempurnaan dari laporan Tugas Akhir Mikrokontroler.
Semarang, 31 Mei 2015

Penulis
ABSTRAK

Pengunci

pintu

(door lock) berpassword dengan keypad dan

LCD

disini

menggunakan beberapa komponen utama diantaranya Atmega8535, LCD , keypad,

LED, push button dan beberapa resistor maupun kapasitor. Pada praktikum ini kita
menggunakan aplikasi proteus sebagai simulas dari rangkaian pengunci pintu (door lock)
berpassword dengan keypad dan LCD ini. Proteus sendiri merupakan sebuah software untuk
mendesain PCB yang juga dilengkapi dengan simulasi pspice pada level skematik.
Namun Proteus lebih sering digunakan hanya untuk sebuah simulasi dari sebuah rangkaian
yang menggunakan mikrokontroler. Proteus mengkombinasikan program ISIS untuk
membuat skematik desain rangkaian dengan program ARES untuk membuat layout PCB dari
skematik yang kita buat. Software ini bagus digunakan untuk desain rangkaian dan simulasi
rangkaian mikrokontroller. Proteus juga bagus untuk belajar elektronika seperti dasar-dasar
elektronika sampai pada aplikasi mikrokontroller. Software ini jika di install menyediakan
banyak contoh aplikasi desain yang disertakan sehingga kita bisa belajar dari contoh-contoh
yang sudah ada.
Selain Proteus, saya juga menggunakan aplikasi Code Vision AVR. CodeVision AVR
merupakan software yang bisa digunakan untuk membuatcode program mikrokontroler AVR.
Pada

aplikasi Code Vision AVR

sendiri

menggunakan

bahasa

pemrograman

C.

Aplikasi Code Visionini nantinya akan mengkompile program yang nantinya akan kita
masukkan ke dalam mikrokontroler ke dalam file heksa decimalterlebih dahulu. Setelah
itu file heksa tersebut kita masukkan ke mikrokontroler nantinya.
Keypad yang

akan

kita

gunakan

pada

simulasi

dari

Pengunci

pintu

(door lock) berpassword dengan keypad dan LCD kali ini berupa keypadphone (43) yang
terdiri dari tombol 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, * dan #. Untuk LCD yang akan kita gunakan
berupa LCD kita akan menggunakan LCD ukuran 162 yaitu LM016L. Pada LCD type ini
terdapat 14 pin diantaranya D1 sampai dengan D7, VSS, VDD, VEE, RS, RW dan E. Kedua
komponen utama ini nantinya akan dihubungkan dengan mikrokontroler ATmega 8538.

DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .....................................................................................................

MOTTO DAN PERSEMBAHAN................................................................................. ii

KATA PENGANTAR ...................................................................................................

iii

ABSTRAKSI ..................................................................................................................

DAFTAR ISI .................................................................................................................. vi

DAFTAR GAMBAR.......................................................................................................viii
DAFTAR TABEL..............................................................................................................ix
BAB I

PENDAHULUAN
1.1

Latar Belakang Masalah....................................................................

1.2

Rumusan Masalah ............................................................................

1.3

Tujuan Penulisan Laporan ................................................................

1.4

Batasan Masalah................................................................................

1.5

Metode Penelitian .............................................................................

1.6

Sistematika Penulisan Laporan.........................................................

BAB II LANDASAN TEORI

2.1

2.2

Mikrokontroler Atmega8535............................................................... 5
2.1.1

Pengertian Mikrokontroler Atmega8535................................. 5

2.1.2

Konfigurasi Pin Atmega8535.................................................. 6

2.1.3

EEPROM ATMega8535.........................................................11

Lampu Indikator LED....................................................................... 12

2.2.1 Pengertian Lampu Indikator LED ....................................... 12
................................................................................................................

2.2.2

Cara Kerja LED.................................................................... 13

2.2.3 Macam macam LED.......................................................... 13

.................................................................................................................
2.2.4
2.3

Keunggulan dan kelemahan lampu LED............................. 14

Limit Switch .................................................................................... 15

2.3.1

Pengertian Limit Switch ..................................................... 15

2.3.2 Cara Kerja Limit Switch ...................................................... 16

2.4

Resistor ............................................................................................. 17
2.3.1

Pengertian Resistor .............................................................. 17

2.3.2

Jenis Jenis Resistor ........................................................ 17

2.3.3

Cara Kerja Resistor ............................................................ 18

2.3.4

Fungsi Resistor ................................................................... 18

2.3.5 Arti dari Warna Resistor....................................................... 19

2.5

Transistor .......................................................................................... 20
2.5.1

Pengertian Transistor ......................................................... 20

2.5.2

Fungsi Transistor ............................................................... 21

2.5.3

Jenis- Jenis Transistor ........................................................ 22

2.5.4

Karakteristik Transistor ..................................................... 24

2.5.5

Cara Kerja Transistor ......................................................... 25

2.5.6

Cara Mengukur / Menghitung Nilai Transistor .................... 26

BAB III PEMBAHASAN

3.1

Diskripsi Kerja......................................................................................... 28

3.2

Rangkaian Alat........................................................................................ 29

3.3

Daftar Komponen dan Fungsi.................................................................. 29

6

3.3.1

Sistem Minimum Atmega8535 ..................................................

3.3.2

Rangkaian Display Penunjuk Parkir ......................................... 31

3.3.2

Rangkaian Limit Switch ............................................................ 31

29

3.4

Detail Sistem Rangkaian.......................................................................... 32

3.5

Program.................................................................................................... 33

BAB IV PENGUJIAN
4.1 Diskripsi Kerja ................................................................................ 37
4.2 Hasil Analisa ................................................................................... 38
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ................................................................................................ 40
5.2 Saran .......................................................................................................... 40
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................
LAMPIRAN...................................................................................................................

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Mikrokontroler ATMega8535 .................................................................... 5

Gambar 2.2 Konfigurasi IC Mikrokontroller ATMega8535 ............................................ 7
Gambar 2.3 Skematik koneksi tombol pada keypad (3x4) .......................................... 12
Gambar 2.4 Skematik koneksi tombol pada keypad (4x4) ..........................................16
Gambar 2.5.a Keypad berbahan karbon elastic/plastic 4x4............................................ 16
Gambar 2.5.b Keypad berbahan karbon elastic/plastic 4x4 ..............................................18
Gambar 2.6 Pengatur Code wizard untuk keypad 3x4.......................................................20
Gambar 2.7 Koneksi saklar pada keypad ..........................................................................20
Gambar 2.8 LCDtipe 2x16...............................................................................................28
Gambar 2.9 Limit Switch................................................................................................28
Gambar 2.10 kontruksi limit switch dan simbol limit switch......................................... 16
Gambar 2.11 lampu LED ............................................................................................. 12
Gambar 2.12 Bentuk dan symbol relay .........................................................................16
Gambar 2.13 Bagian-bagian relay.................................................................................. 16
Gambar 2.14 Selenoid dan doorlock .................................................................................18
Gambar 3.1 Diaram alir otomatisasi kamar hotel ..........................................................28
Gambar 3.2 Sistem minimum ATMega8535 .....................................................................29
Gambar 3.3 Rangkaian system otomatisasi kamar hotel ...............................................31

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Penjelasan pin pada mikrokontroller ATMega8535....................................... 7

Tabel 2.2 Penjelasan pin pada port A............................................................................... 8
Tabel 2.3 Penjelasan pin pada port B.............................................................................. 9
Tabel 2.4 Penjelasan pin pada port C............................................................................10
Tabel 2.5 Penjelasan pin pada port D............................................................................. 10