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Anlisis y modelamiento de las alturas de oleaje para la

zona costera de la regin del Bo-Bo, Terraza del Itata,


Chile.
Proyecto de Ttulo para optar al Ttulo Profesional de
Ingeniero Estadstico.
Bernardo Bello R.
Departamento de Estadstica
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Universidad de Concepcin

17 de enero de 2011
Bernardo Bello R

()

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17 de enero de 2011

1 / 52

Introduccin
Resea histrica
Motivacin
Entorno de medicin y cobertura radial
Radares HF marinos
Espectros, coordenas y alturas
Marco terico y planteamiento del problema
Descripcin de un mar aleatorio
Concepto estocstico aplicado al oleaje ocenico
Ondas ocenicas como un proceso aleatorio gausiano
Mares aleatorios

Densidad espectral
Funcin de densidad espectral
Espectro de energa del oleaje
Estimacin de parmetros espectrales
Alturas signicantes
Relacin alturas y espectro del oleaje
Relacin altura signicante y el espectro del oleaje
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Modelo probabilstico de la altura del oleaje


Fundamento del proceso estocstico de ondas aleatorias
Distribucin de probabilidad de la amplitud y altura
Derivacin de la distribucin de la amplitud
Derivacin de la distribucin de la altura

6
7

Anlisis geoestadstico de las alturas


Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes
Modelos ARIMA
Modelo de espacios de estados
Filtro de Kalman
Estimacin de los componentes no observables

Modelos propuestos
Estimacin de los parmetros por mxima verosimilitud condicional
Diagnstico del modelo
Resultados
Densidad espectral
Estimacin alturas signicantes
Modelo probabilstico
Anlisis geoestadstico
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Identicacin de zonas con riesgo de marejada


Identicacin de localidades con alturas extremas
Estimacin localidades no observables
Probabilidad de ocurrencia de H >2.83
Kriging Indicador Ordinario
Boxplot temporal

Predicciones de alturas signicantes


Descripcin de la serie de tiempo de las alturas signicantes
Anlisis de estacionariedad
Anlisis distribucional
Modelos propuestos
Estimacin de los componentes no observables
Diagnstico MEE-ARIMA(1,1,0)
9

Conclusiones

10

Bibliografa

11

Anexos
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Introduccin

Resea histrica

Resea histrica

Operaciones militares.

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Introduccin

Resea histrica

Resea histrica

Operaciones militares.
Prediccin de las caractersticas del oleaje.

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Introduccin

Resea histrica

Resea histrica

Operaciones militares.
Prediccin de las caractersticas del oleaje.
Oceangrafos Sverdrup y Munk (1947).

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Introduccin

Resea histrica

Resea histrica

Operaciones militares.
Prediccin de las caractersticas del oleaje.
Oceangrafos Sverdrup y Munk (1947).
Relaciones tericas y empricas de oleaje generado por el viento.

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Introduccin

Resea histrica

Resea histrica

Operaciones militares.
Prediccin de las caractersticas del oleaje.
Oceangrafos Sverdrup y Munk (1947).
Relaciones tericas y empricas de oleaje generado por el viento.
Desarrollo de mtodos de prediccin de alturas signicantes de oleaje.

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Introduccin

Resea histrica

Resea histrica

Operaciones militares.
Prediccin de las caractersticas del oleaje.
Oceangrafos Sverdrup y Munk (1947).
Relaciones tericas y empricas de oleaje generado por el viento.
Desarrollo de mtodos de prediccin de alturas signicantes de oleaje.
Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teora espectral para oleaje
generado por el viento.

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Introduccin

Resea histrica

Resea histrica

Operaciones militares.
Prediccin de las caractersticas del oleaje.
Oceangrafos Sverdrup y Munk (1947).
Relaciones tericas y empricas de oleaje generado por el viento.
Desarrollo de mtodos de prediccin de alturas signicantes de oleaje.
Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teora espectral para oleaje
generado por el viento.
Phillips (1958) plantea el primer modelo terico de onda espectral.

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Introduccin

Resea histrica

Resea histrica

Operaciones militares.
Prediccin de las caractersticas del oleaje.
Oceangrafos Sverdrup y Munk (1947).
Relaciones tericas y empricas de oleaje generado por el viento.
Desarrollo de mtodos de prediccin de alturas signicantes de oleaje.
Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teora espectral para oleaje
generado por el viento.
Phillips (1958) plantea el primer modelo terico de onda espectral.
Pierson y Moskowitz (1964) frmula una expresin general para la
densidad espectral.

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Introduccin

Resea histrica

Resea histrica

Operaciones militares.
Prediccin de las caractersticas del oleaje.
Oceangrafos Sverdrup y Munk (1947).
Relaciones tericas y empricas de oleaje generado por el viento.
Desarrollo de mtodos de prediccin de alturas signicantes de oleaje.
Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teora espectral para oleaje
generado por el viento.
Phillips (1958) plantea el primer modelo terico de onda espectral.
Pierson y Moskowitz (1964) frmula una expresin general para la
densidad espectral.

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Introduccin

Motivacin

Motivacin

La importancia del estudio se vincula a la necesidad de tener un


sistema preventivo o de alerta de riesgo de marejada o alturas atpicas
signicantes, basado en informacin actualizada entregada por el
sistema de medicin de radares HF marinos.

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Introduccin

Motivacin

Motivacin

La importancia del estudio se vincula a la necesidad de tener un


sistema preventivo o de alerta de riesgo de marejada o alturas atpicas
signicantes, basado en informacin actualizada entregada por el
sistema de medicin de radares HF marinos.

Se pretende explicar el comportamiento del oleaje ocenico, desde la


informacin aportada por el anlisis estocstico y preventivo de
ciertas caractersticas del oleaje en corrientes superciales generado
por el viento.

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Introduccin

Entorno de medicin y cobertura radial

Entorno de medicin y cobertura radial

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Entorno de medicin y cobertura radial

Radares HF marino

Antenas Transmisoras

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Introduccin

Radares HF marinos

Radares HF marino

Antenas Receptoras

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Introduccin

Espectros, coordenas y alturas

Espectros, coordenadas y alturas.

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Introduccin

Marco terico y planteamiento del problema

Marco terico y planteamiento del problema


El problema consiste en extraer la mayor informacin de los datos
espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.

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Introduccin

Marco terico y planteamiento del problema

Marco terico y planteamiento del problema


El problema consiste en extraer la mayor informacin de los datos
espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.
Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el ao 2006,
otorgaron mucha informacin del oleaje, tales como el espectro,
asociado a la energa transferida del viento al mar, la altura de la ola
y la velocidad del viento local.

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Introduccin

Marco terico y planteamiento del problema

Marco terico y planteamiento del problema


El problema consiste en extraer la mayor informacin de los datos
espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.
Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el ao 2006,
otorgaron mucha informacin del oleaje, tales como el espectro,
asociado a la energa transferida del viento al mar, la altura de la ola
y la velocidad del viento local.
La teora espectral y la fsica oceanogrca entrega las herramientas
para el anlisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera
vez que se elabora una metodologa de anlsis estadstico para la
variable espectro y altura del oleaje.

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Introduccin

Marco terico y planteamiento del problema

Marco terico y planteamiento del problema


El problema consiste en extraer la mayor informacin de los datos
espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.
Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el ao 2006,
otorgaron mucha informacin del oleaje, tales como el espectro,
asociado a la energa transferida del viento al mar, la altura de la ola
y la velocidad del viento local.
La teora espectral y la fsica oceanogrca entrega las herramientas
para el anlisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera
vez que se elabora una metodologa de anlsis estadstico para la
variable espectro y altura del oleaje.
Lo anterior permitir obtener relaciones funcionales entre las dos
variables, adems los anlisis surgen desde distintos enfoques
estadsticos, segn la variable de estudio, es decir, estocstico,
geoestadstico y serie de tiempo.

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Introduccin

Marco terico y planteamiento del problema

Marco terico y planteamiento del problema


El problema consiste en extraer la mayor informacin de los datos
espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.
Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el ao 2006,
otorgaron mucha informacin del oleaje, tales como el espectro,
asociado a la energa transferida del viento al mar, la altura de la ola
y la velocidad del viento local.
La teora espectral y la fsica oceanogrca entrega las herramientas
para el anlisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera
vez que se elabora una metodologa de anlsis estadstico para la
variable espectro y altura del oleaje.
Lo anterior permitir obtener relaciones funcionales entre las dos
variables, adems los anlisis surgen desde distintos enfoques
estadsticos, segn la variable de estudio, es decir, estocstico,
geoestadstico y serie de tiempo.
Cuanticar el riesgo que se desarrolle una marejada en las costas de
Chile.
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Introduccin

Marco terico y planteamiento del problema

Marco terico y planteamiento del problema


El problema consiste en extraer la mayor informacin de los datos
espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.
Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el ao 2006,
otorgaron mucha informacin del oleaje, tales como el espectro,
asociado a la energa transferida del viento al mar, la altura de la ola
y la velocidad del viento local.
La teora espectral y la fsica oceanogrca entrega las herramientas
para el anlisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera
vez que se elabora una metodologa de anlsis estadstico para la
variable espectro y altura del oleaje.
Lo anterior permitir obtener relaciones funcionales entre las dos
variables, adems los anlisis surgen desde distintos enfoques
estadsticos, segn la variable de estudio, es decir, estocstico,
geoestadstico y serie de tiempo.
Cuanticar el riesgo que se desarrolle una marejada en las costas de
Chile.
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Descripcin de un mar aleatorio

Concepto estocstico aplicado al oleaje ocenico

Concepto estocstico aplicado al oleaje ocenico


Ondas ocenicas como un proceso aleatorio gausiano

El perl del oleaje ocenico generado por el viento cambia aleatoriamente


en el tiempo y espacio. Las ondas son oscilaciones armnicas, poseen
perodo, frecuencia, frecuencia angular, longitud de onda, velocidad de
fase, altura de onda y amplitud. Las olas son deformaciones de la
supercie del ocano, relacionadas con la forma de la propagacin de la
onda.
Basndose en teora asinttica, se puede demostrar que una composicin
de ondas ocenicas en aguas profundas es un proceso gausiano.
Estructura mar aleatorio, segn Pierson (1958).

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Figura:

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Densidad espectral

Funcin de densidad espectral

Densidad espectral
Funcin de densidad espectral de una seal

S (w ) := S (w ; A, B, p, q ) = Aw

Bw

para w 2 (0, ) ,

(1)

donde A, B, p y q son parmetros positivos (Pierson y Moskowitz, 1964).


Esta energa est descrita por la ecuacin 21 gaj2 , donde aj , y g . Por lo
tanto,
1
S (w , )w = aj2 .
(2)
2
La energa total de oleaje en varias direcciones incluyendo todas las
frecuencias, est descrito por:
1
2 aj2
w

Z Z

S (w , )dwd con j = 1, 2, ...

(3)

Todo lo anterior describe estocsticamente las ondas de un mar aleatorio.


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Densidad espectral

Espectro de energa del oleaje

Densidad espectral
Espectro de energa del oleaje

La energa total del oleaje est dada por


Z

ETotal =

S (w )dw =

A
= m0 .
qB

(4)

La energia total, m0 , fue conseguida aproximando el rea bajo la curva generada


por el espectro S (w ). Para un tiempo t y una localidad u , se tiene la
s

aproximacin m0 := m0 (t, u ).
Espectros segn la velocidad del viento

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Densidad espectral

Estimacin de parmetros espectrales

Densidad espectral
Estimacin de parmetros espectrales

La estimacin de los parmetros del modelo espectral se consigue


reparametrizando C q = B , as se tiene
s

m0 =

A
qC q

Z
q

w
C

q 1

q
w
A
e ( C ) dw =
qB

(5)

y
s

m0

qB
=
A

f (w ; C , q )dw = 1.

(6)

La frecuencia modal se relaciona con g [m/s 2 ] y la velocidad del viento, U


[m/s ] (Pierson y Moskowitz, 1964), esto es

wmodal = q
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qB
g
y wmodal = 0,47
.
p
U

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(7)
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Alturas signicantes

Relacin alturas y espectro del oleaje

Alturas signicantes
Relacin altura signicante y espectro del oleaje

Se propone la relacin entre espectro y altura de oleaje, modicando los


resultados obtenidos en mediciones del Mar Atlntico Norte por Pierson y
Moskowitz (1964), dada por
rZ w
u
H=c
S (w )dw , donde c 0,
(8)
wl

donde c es un coeciente de proporcionalidad, wl y wu es la primera y la


ltima frecuencia de medicin emitida por la seal del radar.
La altura signicante del oleaje local es el promedio del tercio de las
alturas mayores observadas (Sverdrup y Munk, 1947), esto es
Hs ( t ) =

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3
N

N /3

i =1

H (t, ui ) =

3
N

N /3

i =1

rZ

wu
wl

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S0 (w ; t, ui )dw .

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Modelo probabilstico de la altura del oleaje

Fundamento del proceso estocstico de ondas aleatorias

Modelo probabilstico de la altura del oleaje


Fundamento del proceso estocstico de ondas

Sea X (t ) el proceso estocstico, asociado a las ondas del mar, como una
sucesin de variables aleatorias que evolucionan en el tiempo. Cada una de las
variables aleatorias del proceso tiene su propia funcin de distribucin de
probabilidad y pueden estar correlacionadas o no. Las ondas aleatorias en el
mar, X (t ), son una combinacin lineal de oscilaciones armnicas que se
comportan en aguas profundas como un proceso gausiano, ergdico y
dbilmente estacionario (Rudnick, 1951).
Relacin altura y amplitud de la onda

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Modelo probabilstico de la altura del oleaje

Distribucin de probabilidad de la amplitud y altura

Distribucin de probabilidad de la amplitud y altura


Derivacin de la distribucin de la amplitud

Si X (t ) describe un proceso gausiano con media cero y varianza 2 con


frecuencia constante, entonces

X (t ) = A(t ) cos fw0 t + (t )g ,

(10)

donde A(t ) es la amplitud, (t ) es la fase y w0 es la frecuencia constante. As la


descomposicin de X (t ), puede ser escrita en trminos de funciones continuas,
Xc (t ) y Xs (t ), independientes, normales con media cero y varianza 2 , donde

Xc (t )= A(t )

cos ((t ))

Xs (t )= A(t )

sin ((t )) .

(11)

La funcin de densidad de la amplitud es Rayleigh de parmetro R = 22 , es


decir
2

f (a; ) =
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a
e
2

a
22

, a 2 [0, ) y > 0.

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Modelo probabilstico de la altura del oleaje

Distribucin de probabilidad de la amplitud y altura

Distribucin de probabilidad de la amplitud y altura


Derivacin de la distribucin de la altura

Para relacionar la amplitud y altura de la ola, utilizamos H = 2A, entonces la


distribucin de probabilidad de la altura, ser

f (h; R ) =

h
e
2R

h2
4R

, h 2 (0, ) , R > 0.

(13)

El estimador mximo verosimil de R es


^

R=

1 n 2
h (u i , t ).
n i
=1

(14)

La distribucin Rayleigh es un caso especial de una distribucin Weibull con


parmetro de forma igual 2 (Rinne, 2009). Por otra parte, si Hi Rayleigh (R ),
2
2
entonces Y = N
i =1 Hi se distribuye Gamma con parmetro N y R = 2 ,
(Sijbers, 1999). Esto permite dar una alternativa ms exible para el ajuste de la
distribucin de las alturas.
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Anlisis geoestadstico de las alturas

Anlisis geoestadstico de las alturas


Con el objetivo de conocer con mayor precisin la ocurrencia de marejadas, se ha
considerado un anlisis de las alturas, en tiempo y espacio.

Anlisis descriptivo

(d ) = C 0 +C 1 1

exp

3d
a

con d > 0,

(15)

donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia


entre las observaciones a una direccin especca.

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Anlisis geoestadstico de las alturas

Anlisis geoestadstico de las alturas


Con el objetivo de conocer con mayor precisin la ocurrencia de marejadas, se ha
considerado un anlisis de las alturas, en tiempo y espacio.

Anlisis descriptivo
Anlisis estructural

(d ) = C 0 +C 1 1

exp

3d
a

con d > 0,

(15)

donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia


entre las observaciones a una direccin especca.

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Anlisis geoestadstico de las alturas

Anlisis geoestadstico de las alturas


Con el objetivo de conocer con mayor precisin la ocurrencia de marejadas, se ha
considerado un anlisis de las alturas, en tiempo y espacio.

Anlisis descriptivo
Anlisis estructural
Variograma o semivariograma

(d ) = C 0 +C 1 1

exp

3d
a

con d > 0,

(15)

donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia


entre las observaciones a una direccin especca.

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Anlisis geoestadstico de las alturas

Anlisis geoestadstico de las alturas


Con el objetivo de conocer con mayor precisin la ocurrencia de marejadas, se ha
considerado un anlisis de las alturas, en tiempo y espacio.

Anlisis descriptivo
Anlisis estructural
Variograma o semivariograma
Modelo de semivariograma exponencial

(d ) = C 0 +C 1 1

exp

3d
a

con d > 0,

(15)

donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia


entre las observaciones a una direccin especca.

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Anlisis geoestadstico de las alturas

Anlisis geoestadstico de las alturas


Anlisis predictivo (Kriging indicador ordinario)
Para caracterizar la distribucin espacial de las aturas H mayores que hk , se
consideran las observaciones de la variable indicadora I (u ; hk ), denida como
I (u ; hk ) =

1 si H (u ) hk
0 en otro caso.

(16)

El kriging indicador ordinario (K.I.O) permite dar cuenta de las uctuaciones


locales del indicador promedio, obteniendo grcos de probabilidad de ocurrencia
del evento denido por I (u ; hk ) = 1. El estimador lineal de I (u; hk ) esta dado
por:
^

n (u )

E [I (u; hk )] =

(u; hk )I (u ; hk ),

(17)

=1

Se cuantica el riesgo en trminos de probabilidad, para cada tiempo y localidad


(t, u ), es decir
Riesgo= P (H (u, t ) > hk ) = E [I (u; hk )].
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(18)
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Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes

Modelos ARIMA

Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes


Modelos ARIMA

Llamaremos yt a las alturas signicantes. Se busca con los modelos de series de


tiempo, explicar la dinmica y dependencia de los datos en el tiempo, adems
de analizar los periodos de alturas signicantes con incrementos signicatvos e
interpretar fsicamente los eventos particulares.
Un modelo ARIMA es de la forma,
p

i Li

i =1

(1

L) yt = 1 + i Li
d

i =1

t ,

t = 1, ..., T ,

(19)

donde L, es el operador de retardo, los trminos p y q son llamados el orden


autorregresivo y de medias mviles, respectivamente, y d es el orden de
integracin que tiene el proceso. Suponemos que t es ruido blanco gausiano,
con media cero y varianza 2 y que el proceso es causal e invertible, 0 s y 0 s
representan los parmetros del modelo, que estn relacionados con los ordenes
autorregresivos y de medias mviles, respectivamente.
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Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes

Modelo de espacios de estados

Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes


Modelo de espacios de estados

El modelo (19), puede ser representado como modelos de espacios de estados


segn un sistema de ecuaciones lineales dinmicas en el tiempo, como una forma
alternativa para la estimacin de los parmetros y componentes del estado
(Harvey, 1989), escrito como

yt
N 1

Zt t + t
Nxm mx 1 N 1

t
m 1

At t 1 + Rt
m m m 1 m r

(20)
t ,
r 1

con t = 1, ..., T , donde yt describe el vector de observaciones, t es no


observable y es denominado vector de estados. Se consideran t y t como
perturbacines aleatorias no correlacionadas, Zt y Rt son matrices
deterministicas, A, matriz de transicin de estado que contiene los parmetros
0 s y 0 s y N es la cantidad de series de tiempo, en nuestro caso es una serie
univariada, N igual a uno.
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Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes

Modelo de espacios de estados

Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes


Filtro de Kalman

Usaremos el ltro de Kalman para producir estimaciones ptima del estado t .


Considerando el modelo de espacio de estados dado en (20), sea at 1 el
estimador ptimo de t 1 basada en la informacin hasta t 1, en el sentido de
minimizar el error cuadrtico medio, dado por

Pt

= E [(t

at

1 )( t 1

donde at 1 = E (t 1 jt 1 ). Adems, usando at


ptimo de t condicionado a la informacin hasta t
minimizando el error cuadrtico medio

at
1

1)

],

(21)

y Pt 1 , el estimador
1, se encuentra

= E [(t at jt 1 )(t at jt 1 )0 ],
= E (t jt 1 ), sobre el supuesto de que t , t y 0 son

donde at jt 1
normales, tenemos

Pt jt

at j t

= At at

1,

y matriz de varianzas-covarianzas del error de estimacin t


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()

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(22)

(23)
at j t

dada por

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Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes

Modelo de espacios de estados

Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes


Filtro de Kalman

Pt jt

= At Pt

1 At

+ Rt Qt Rt ,

t = 1, ..., T ,

(24)

donde Qt es la varianza de t . Resumiendo, t jt 1


N at jt 1 , Pt jt 1 y
f t g RBN (0, Q ). Las ecuaciones (23) y (24) son llamadas ecuaciones de
prediccin.
Cuando una nueva observacin, yt , est disponible, el estimador de t , at jt 1 ,
puede ser actualizado. Las ecuaciones de actualizacin estn dadas por la media
de t , esto es
0

donde Kt = Pt jt 1 Zt Ft
prediccin y con varianza

at = at j t
1

y vt = yt

Pt = Pt jt
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()

+ Kt vt ,

Zt at jt
1

1,

(25)
el vector de error de

Kt Zt Pt jt

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1.

(26)
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Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes

Modelo de espacios de estados

Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes


Estimacin de los componentes no observables

EL sistema contiene dos ecuaciones lineales con estructuras que varan en


el tiempo. Clasicaremos la variable yt , como las alturas signicantes, Hs ,
que no sabemos su comportamiento, ciclos y tendencia, pero sabemos
que existen factores, i.e, viento local, que inciden en ese comportamiento.
Slo ajustamos un modelo ARIMA expresado en modelo de espacio de
estados, sin considerar los factores mencionados anteriormente. Las nicas
componentes no observables, quedan explcitamente escritas en el
modelo. Esto permite hacer una estimacin del nivel de la serie y
prediccin. El ltro, permite obtener un estimador ptimo del vector
de estado, que corresponde a E (t jYt ) =at , siempre que las
perturbaciones sean normales. Segundo, se inicia el ltro con valores
iniciales para el estado. Y nalmente la prediccin est basada en
E (T +k jYT ) =aT +k jT .
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Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes

Modelos propuestos

Modelo de espacios de estados


Modelos propuestos

Se proponen los modelos ARI(1), IMA(1) y ARIMA(1,1,1), como ejemplo


este ltimo escrito en espacio de estado sera
yt
1 1

t
3 1

Z t
1x 3 3x 1
At
3 3

+ t

1
3 1

(27)

1 1

+ R

,
3 1 1 t1

(28)

1T
0
1
0
1
0 1
1
1 1 0
yt 1
0
@
A
@
A
@
A
@
1
0
yt
1 A ,
; t =
;R=
Z =
;A=
0
0 0 0
t
1

considerando que se trabajar yt como un caso univariado, con N igual a


1, H y Q son matrices de dimensin 1 1, cuyos nicos elemento son las
varianza 2 y 2 respectivamente.
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Estimacin de los parmetros por mxima verosimilitud


Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes condicional

Modelo de espacios de estados


Estimacin de los parmetros por mxima verosimilitud condicional

Sea el vector de parmetros = (, , 2 , 2 ), que se estima por mxima


verosimilitud. La verosimilitud de dado Y = fy1 , ..., yT g est dada por la
funcin de densidad conjunta de Y , esto es
T

f (Y ; ) =

f (yt jYt

1; ) ,

(29)

t =1

donde f (yt jYt 1 ; ) denota la distribucin de yt condicional a la informacin


hasta t 1, esto es Yt 1 = fyt 1 , yt 2 , ..., y1 g. Los componentes del vector
de error de prediccin, vt
N (0, Ft ), son independiente. As podemos escribir
la log-verosimilitud como

ln L ( jYT ) =
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T
ln (2 )
2

0
1 T
ln jFt j + vt Ft 1 vt .
2 t
=1

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Anlisis serie de tiempo de alturas signicantes

Diagnstico del modelo

Modelo de espacios de estados


Diagnstico del modelo

Las pruebas que se realizan para ver si un modelo es adecuado se basan en las
innovaciones estandarizadas estimadas

vt
et = p ,
Ft

t = 1, ..., T ,

(31)

calculadas a partir del error de prediccin vt . Si el modelo est bien especicado


estos deben ser no correlacionados. Para comparar los tres modelos propuestos
con un nmero distinto de parmetros, utilizamos el criterio de informacin de
Akaike (AIC). El AIC se dene como
^

AIC = log var (vt ) +2m/T .

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Resultados

Densidad espectral

Resultados
Densidad espectral

Las estimaciones de los parmetros espectrales fueron C = 0,501,


B = C q = 0,063, q = 4, p = 5 y A = 0,687. As tenemos denido
explcitamente la f.d.e, en funcin de los resultados descritos anteriormente, como

S (w ) = 0,687w

0,063w

, w 2 [0,3142; 1,5708].

(33)

S (wi )) /21 = 0,0627.


Una medida del error es el E .C .M = 21
i = 1 ( S 0 ( wi )
Este modelo caracteriza aquellos espectros generados por vientos fuertes.

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Resultados

Estimacin alturas signicantes

Estimacin alturas
Usando los valores estimados de los parmetros espectrales,
q el valor mximo de
energa se encuentra en la frecuencia modal wmodal =

wmodal =

4 0,063
5

= 0,474 y

0,47 9,81
U

entonces U = 9,73[m/s ].
Al realizar un modelo de regresin simple normal heterocedstico, se tiene
Coecientes
Intercepto

Estimacin
0.002026
1.601730

Error.Estandar
0.001581
0.001249

T-valor
1.282
1290.657

Valor-p
0.2
<2e-16 ***

b logramos una relacin directa entre H (t, u ) y


Con las alturas estimadas, H,
S (w ; t, u ), cuyo coeciente de correlacin, siginicativo, es b
= 0,9984. La
misma conclusin se tiene para los otros das.
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Resultados

Estimacin alturas signicantes

Estimacin alturas

Figura:

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Resultados

Estimacin alturas signicantes

Estimacin alturas signicantes


La altura signicativa del oleaje, introducida por Sverdrop y Munk (1947), en
funcin del espectro, con el valor de c igual a 1,6, es
^

3
H s (t ) =
N

N /3

3
H (t, ui ) = N
i =1
0

N /3

1,6

i =1

rZ

wu
wl

S0 (w ; t, ui )dw .

(34)

Esto permite establecer la relacin y correlacin estadstica entre las alturas


signicantes y la energa.

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Resultados

Modelo probabilstico

Modelo probabilstico
Para poder contrastar la hiptesis de que las alturas siguen una
distribucin de Rayleigh, versus una distribucin Gamma, se presenta el
test de bondad de ajuste de Kolmogorov para cada instante de medicin.
= f(, ) 2 [3,66; 30,99]

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()

[3,0; 17,44]g.

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Resultados

Anlisis geoestadstico

Identicacin de zonas con riesgo de marejada

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Resultados

Anlisis geoestadstico

Identicacin de localidades con alturas extremas

Figura:

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Resultados

Anlisis geoestadstico

Estimacin localidades no observables

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()

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Resultados

Anlisis geoestadstico

Modelo de semivariograma exponencial

Figura:

(d ) = 0,08 + 0,243 1
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exp

3d
0,13

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,d >0
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(35)
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Resultados

Anlisis geoestadstico

Kriging Indicador Ordinario

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Resultados

Anlisis geoestadstico

Boxplot temporal

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()

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Resultados

Predicciones de alturas signicantes

Predicciones de alturas signicantes


Descripcin de la serie de tiempo de las alturas signicantes

No estamos interesados en modelar eventos particulares de olas extremas,


pero s un posible aumento signicativo promedio de las alturas
signicantes del oleaje, Hs .

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Resultados

Predicciones de alturas signicantes

Anlisis de estacionariedad
El test de Dickey-Fuller muestra un valor-p de 0,3884. Diferenciando con
d = 1 a yt , el test de Dickey-Fuller, muestra un valor-p de 0,01,
rechazando la hiptesis nula de raz unitaria.

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Resultados

Predicciones de alturas signicantes

Anlisis distribucional
Medidas descriptivas de la serie diferenciada, Hs .
Min
0,726

M a x
0,904

Q1
0,119

Q3
0,123

Med
0,011

X
0,001

Var
0,039

Asim
0,218

Curt
1,704

El test de normalidad asinttico de Jarque - Bera muestra un valor-p de


< 0,0001 rechazando la hiptesis H0 : Hs Normal (, 2 ).

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()

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Resultados

Predicciones de alturas signicantes

Modelos propuestos Box-Jenkins- ARIMA(p,d,q)

BJ

Modelos
ARIMA(1, 1, 1)

BJ

ARIMA(1, 1, 0)

BJ

ARIMA(0, 1, 1)

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()

SCR

SCR

SCR

MLE
0,245
0,024
21,14766
0,222
21,14864
0,203
21,23934

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sd
0,183
0,189

AIC
1850,2

0,041

1852,1

0,041

1849,7

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Resultados

Predicciones de alturas signicantes

Modelos propuestos Espacios de Estados


El coeciente asociado al modelo MEE
^

ARIMA(1, 1, 0) es signicativo ya que

/sd () = 5,57, lo que permite validar el modelo.


MEE ARIMA(1, 1, 1)
CI = [y t 1 ; y t ; t ]

MEE ARIMA(1, 1, 0)
CI = [y t 1 ; y t ]
MEE

ARIMA(0, 1, 1)
CI = [y t ; t ]

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()

2
SCR

2
SCR

2
SCR

0,251
0,029
0,037
21,14722
0,223
0,037
21,1482
0,203
0,038
21,23919

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0,105
0,104
0,004

3,264

0,041
0,029

3,271

0,028
0,004

3,267

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Resultados

Predicciones de alturas signicantes

Estimacin de los componentes no observables


El modelo ARIMA(1,1,0) es el elegido segn el AIC. Por otra parte es
bueno visualizar la media del estado, E (t jYt ) = at , por el hecho de
marcar una tendencia del nivel de la serie de Hs en el tiempo.

Figura:
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Resultados

Predicciones de alturas signicantes

Estimacin de los componentes no observables

Se concluye en base a las predicciones de alturas signicantes, que para las 72


horas siguientes, el oleaje local en las costas de la Terraza del Itata, uctuarn
entre 1,51 [m] y 4,21 [m] como margen de error mximo, con un promedio de
2,85 [m ].
567
2,858948

568
2,858038

569
2,858241

570
2,858196

571
2,858206

572
2,858203

573 al 638
2,858204

Segn los resultados desde el Kriging indicador, estos valores predictivos de Hs ,


son ms probables que ocurran entre las longitudes (-73.20;-73.00) y latitudes
(-36.45;-36.15).

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Resultados

Predicciones de alturas signicantes

Diagnstico MEE-ARIMA(1,1,0)
A continuacin se muestra el error de prediccin estimado, vt , observando
los casos ms atpicos en t = 39, 41, 97, 382, 458. El test de normalidad
de Shapiro con valor-p menor < 0,0001, rechaza la normalidad de vt .
Ahora si se eliminan esos caso obtenemos que el valor-p es 0,0674, no
rechazando la normalidad.

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Resultados

Predicciones de alturas signicantes

Diagnstico MEE-ARIMA(1,1,0)

Figura:

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Conclusiones

Conclusiones

Se realiz un intenso control de calidad de la informacin, se


identicaron localidades con ms de una observacin, concluyendo
que la calibracin de los radares no es perfecta, entregando datos
poco conables en los costados.

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Conclusiones

Conclusiones

Se realiz un intenso control de calidad de la informacin, se


identicaron localidades con ms de una observacin, concluyendo
que la calibracin de los radares no es perfecta, entregando datos
poco conables en los costados.
Se encontr una metodologa estadstca para la estimacin de los
parmetros del modelo espectral, S (w ), permitiendo extraer
informacin referente a los vientos.
Se aproxim la integral de S (w ) para denir la energa transferida del
viento al mar en cada punto del espacio, que permiti realizar la
estimacin de las alturas de las olas en cada localidad, para cada
tiempo.

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Conclusiones

Conclusiones

Se realiz un intenso control de calidad de la informacin, se


identicaron localidades con ms de una observacin, concluyendo
que la calibracin de los radares no es perfecta, entregando datos
poco conables en los costados.
Se encontr una metodologa estadstca para la estimacin de los
parmetros del modelo espectral, S (w ), permitiendo extraer
informacin referente a los vientos.
Se aproxim la integral de S (w ) para denir la energa transferida del
viento al mar en cada punto del espacio, que permiti realizar la
estimacin de las alturas de las olas en cada localidad, para cada
tiempo.

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Conclusiones

Conclusiones

Se plante una relacin funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el


espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar
tericamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversin
estre espectros y alturas.

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Conclusiones

Conclusiones

Se plante una relacin funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el


espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar
tericamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversin
estre espectros y alturas.
Al comparar las alturas medidas por el radar y las estimadas por
medio de la relacin encontrada, se encontr una buena aproximacin
con un margen mximo de error de 20 [cm].

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Conclusiones

Conclusiones

Se plante una relacin funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el


espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar
tericamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversin
estre espectros y alturas.
Al comparar las alturas medidas por el radar y las estimadas por
medio de la relacin encontrada, se encontr una buena aproximacin
con un margen mximo de error de 20 [cm].
Al relacionar la altura signicante, Hs (t ), con S (w , t, u 0 ), en el
tiempo, logramos interpretar la variabilidad del promedio del tercio de
las alturas mayores observadas en funcin de la energa transferida del
viento al mar y directamente asociarla a velocidades del viento local.

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Conclusiones

Conclusiones

Se plante una relacin funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el


espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar
tericamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversin
estre espectros y alturas.
Al comparar las alturas medidas por el radar y las estimadas por
medio de la relacin encontrada, se encontr una buena aproximacin
con un margen mximo de error de 20 [cm].
Al relacionar la altura signicante, Hs (t ), con S (w , t, u 0 ), en el
tiempo, logramos interpretar la variabilidad del promedio del tercio de
las alturas mayores observadas en funcin de la energa transferida del
viento al mar y directamente asociarla a velocidades del viento local.

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Conclusiones

Conclusiones
El modelo de probabilidad Rayleigh no entreg un buen ajuste, siendo
poco exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se
pueden realizar predicciones probabilsticas a largo plazo.

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Conclusiones

Conclusiones
El modelo de probabilidad Rayleigh no entreg un buen ajuste, siendo
poco exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se
pueden realizar predicciones probabilsticas a largo plazo.
Se crea un sistema de alerta temprana, utilizando despliegues grcos
geoestadsticos con algoritmos computacionales ecientes, esto
permite tener una primera impresin del oleaje en el mismo instante
que se mide.

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Conclusiones
El modelo de probabilidad Rayleigh no entreg un buen ajuste, siendo
poco exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se
pueden realizar predicciones probabilsticas a largo plazo.
Se crea un sistema de alerta temprana, utilizando despliegues grcos
geoestadsticos con algoritmos computacionales ecientes, esto
permite tener una primera impresin del oleaje en el mismo instante
que se mide.
Se identic un modelo ARIMA para las alturas signicantes en
tiempo, escrito como modelo de espacio de estado. Utilizando
tcnicas de ltrado lineal, logramos predecir el nivel de la serie Hs del
oleaje local, y estimar las componentes del vector de estado. Se
predice el nivel de la serie desde la estimacin de la componente no
observada en corto plazo, se logra preveer la tendencia de las alturas
signicativas.
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Conclusiones
El modelo de probabilidad Rayleigh no entreg un buen ajuste, siendo
poco exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se
pueden realizar predicciones probabilsticas a largo plazo.
Se crea un sistema de alerta temprana, utilizando despliegues grcos
geoestadsticos con algoritmos computacionales ecientes, esto
permite tener una primera impresin del oleaje en el mismo instante
que se mide.
Se identic un modelo ARIMA para las alturas signicantes en
tiempo, escrito como modelo de espacio de estado. Utilizando
tcnicas de ltrado lineal, logramos predecir el nivel de la serie Hs del
oleaje local, y estimar las componentes del vector de estado. Se
predice el nivel de la serie desde la estimacin de la componente no
observada en corto plazo, se logra preveer la tendencia de las alturas
signicativas.
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Conclusiones

Conclusiones

Se logro capturar la mayor informacin de los datos de espectros y


alturas medidas por los radares HF marino, permitiendo denir la
relacin matemtica para la estimacin de las alturas a partir de los
espectros del oleaje. Adems el anlisis geoestadstico permiti
identicar las zonas con mayor riesgo de marejada.

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Conclusiones

Conclusiones

Se logro capturar la mayor informacin de los datos de espectros y


alturas medidas por los radares HF marino, permitiendo denir la
relacin matemtica para la estimacin de las alturas a partir de los
espectros del oleaje. Adems el anlisis geoestadstico permiti
identicar las zonas con mayor riesgo de marejada.

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Bibliografa

Bibliografa
1

Goovaerts, P, (1997) Geostatistics for natural resources evaluation.


Oxford University Press.

Harvey, A. C. (1989) Forecasting, Structural Time Series Models and


the Kalman Filter. Cambridge University Press.

Longuet-Higgins M. (1952) On the statistical distribution of the


heights of sea waves, J.Mar.Res, 11(3), 245-266.

Ochi, M.K. (1998) Ocean Wave, The Stochastic Approach.


University of Florida.

Pierson, W.J. y Moskowitz, L. (1964) A proposed spectral form for


fully developed wind seas based on the similarity theory of S.A.
Kitaigorodskii. J. Geophys. Res., 69, 24, 5181-90.

Shumway R.H y Stoer D.S. (2006) "Time Series Analysis and Its
Applications With R". Ed. Springer, New York.
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Anexos

Anexos
Agradecimientos a
Dr. Maria Paz Casanova
Dr. Dante Figueroa
Dr. Bernardo Lagos
Dr. Alejandro Rodrguez
Dr. Mauricio Castro
Adm. Omar Sandoval

Por su colaboracin en el desarrollo terico, computacional, tcnico,


revisin y crticas constructivas.
Todos los cdigos, libros y paper utilizados se encuentran en

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