Mecnica I

CAP 5 - Centrides e
Baricentros

Livro texto: Mecnica Vetorial para Engenheiros

Beer e Johnston

Introduo

At aqui, consideramos que a atrao exercida pela

Terra sobre um corpo rgido pode ser representada
por uma fora nica W. Essa fora denomina-se fora
da gravidade do corpo.
Entretanto a Terra exerce uma fora sobre cada uma
das partculas que constituem o corpo.
Assim, a ao da Terra sobre um corpo rgido deve ser
representada por um grande nmero de foras
distribudas sobre todo o corpo.
Nesse captulo vamos abordar como determinar o
centro de gravidade ou seja o ponto de aplicao da
resultante de todas as pequenas foras que atuam no
corpo.

Momento esttico ou de 1a
ordem de uma superfcie

definido como sendo o produto entre a

rea de um determinado elemento e a
distncia que o mesmo est de um eixo
referencial.
o ponto, cujas coordenadas so as mdias
das coordenadas dos pontos de uma figura,
o centro geomtrico de uma superfcie.

Momento esttico ou de 1a
ordem

Admitindo a figura plana posicionada em relao a um par de eixos

de referncia (X e Y), pode-se definir seu baricentro, de
coordenadas (x ; y), como sendo o nico ponto da figura plana, que
obedece simultaneamente a duas condies:
xg = Msy/A
yg = Msx/A
Da definio acima, pode-se concluir, qualquer que seja a figura
plana:
Msy = xg.A
Msx = yg.A

Centro de gravidade de um
corpo bidimensional

Centro de gravidade de uma placa

o ponto localizado na prpria figura, ou fora desta, no qual se

concentra a superfcie. A localizao do ponto obtida atravs
das coordenadas xG e yG, que sero obtidas atravs da relao
entre o respectivo momento esttico de superfcie e a rea total
desta.

Baricentros e Centrides

Centride representa o centro geomtrico de um

corpo. Ele coincide com o centro de massa ou o
centro de gravidade apenas se o material que
compe o corpo uniforme e homogneo.
O centro de gravidade G de uma superfcie plana
o ponto que reflete o equilbrio de uma
superfcie a um ponto, ou seja, onde se localiza o
peso resultante de um sistema de pontos
materiais.
As frmulas utilizadas para localizar o CG
representam uma equivalncia entre a soma dos
momentos de todas as partes do sistema e o
momento da resultante do sistema.

Baricentros e Centrides
Nomenclatura utilizada: (A.B.N.T.)

Baricentro ou centro de gravidade = G.

Eixos baricentricos = XG e YG.
Momentos Estticos = Msx e Msy.
Pontos do baricentro = xg e yg.
rea da Figura Plana = A

Baricentros de algumas
figuras bsicas
Figuras

retngulo

tringulo

crculo

reas

Baricentros

A = B.H

G = (B/2 ; H/2)

A = (B.H)/2

G = (B/3 ; H/3)

A = . .R2

G = (0 ; 0)

Baricentros de algumas
figuras bsicas
Figuras

quarto de
crculo

semi
crculo

reas

A = (.R2)/4

A = (.R2)/2

Baricentros

G = (4.R/3. ; 4.R/3. )

G = (0 ; 4.R/3. )

Determine a localizao do centro de gravidade do corpo

de revoluo homogneo mostrado na figura, que foi
obtido adicionando-se um hemisfrio e um cilindro e
subtraindo-se um cone.

Exerccio
Determine a localizao do centride..

Exerccio
A figura mostrada feita
de um pedao de arame
fino e homogneo.
Determine a localizao
de centro de gravidade.

Exerccio
Uma barra semicircular uniforme
de peso W ligada a um pino em
A e repousa sobre uma superfcie
sem atrito em B. Determine as
reaes em A e B.

Exerccio 1

Determine a
localizao do
centride da rea
da seo reta da
viga.Despreze as
dimenses das
soldas das quinas
em A e B para
esses clculos.

Exerccio 2

Determine a
localizao do
centride da rea
da seo reta da
viga.Despreze as
dimenses das
soldas das quinas
em A e B para
esses clculos.

Exerccio 3

Um pontalete de
alumnio tem
seo transversal
conhecida como
chapu fundo.
Localize o
centride de sua
rea. Cada parte
constituinte tem
espessura de
10mm.

Exerccio 4

Localize o
centride da
viga de
concreto com
seo
transversal
afilada, como
mostrada na
figura.

Exerccio 5

Determine a localizao (xg e yg) do centro de gravidade do triciclo. A localizao do

centro de gravidade e o peso de cada componente aparecem tabelados na figura.
Se o triciclo simtrico em relao ao plano xy, determine as reaes normais que
cada uma de suas rodas exerce sobre o solo.

80N
378 N
534 N
35 N

0,30
m

0,45
m

0,70
m

0,60
m

0,25
m

0,40
m

0,45
m

Exerccio 6

Determine a
localizao do
centride da
seo
transversal do
pedestal.

Determine o centro de gravidade do elemento de maquina

de ao mostrado . Considere o dimetro de cada furo como
2,5 cm.

Para o elemento de mquina abaixo, determine as

coordenadas x e y do centro de gravidade.

5.138 - Determine o centro de gravidade

da lamina de metal conformada mostrada
na figura.

Exerccios BEER 7 edio