INSTITUTO TECNOLOGICO DE

QUERETARO
REPORTE TECNICO
PRACTICA

MATERIA:

VIBRACIONES MECANICAS.
INGENIERIA MECATRONICA

ALUMNO:

Gutirrez Paramo Cristhian Alejandro.

PROFESOR: Atanacio Jimnez Gerardo.

FECHA: 15/JULIO/2016

VIBRACIONES MECANICAS
(PRACTICA.REPORTE TECNICO)
PRACTICA 2
PARTE I

INTRODUCCION
Introduccin.- Cualquier cuerpo rgido puede oscilar como un pndulo, si ste es
suspendido de un punto diferente a su centro de gravedad y es liberado despus de ser
desplazado un pequeo ngulo de su posicin de equilibrio.
Para pequeos desplazamientos angulares el momento restablecedor es:

El momento de inercia de masa Io de un cuerpo rgido con respecto a cualquier eje paralelo
a un eje que pasa a travs de su centro de gravedad, est dado por la ecuacin:

MARCO TEORICO
Ley de Hooke
Cuando una fuerza externa acta sobre un material causa un esfuerzo o tensin en el
interior del material que provoca la deformacin del mismo. En muchos materiales, entre
ellos los metales y los minerales, la deformacin es directamente proporcional al esfuerzo.
No obstante, si la fuerza externa supera un determinado valor, el material puede quedar
deformado permanentemente, y la ley de Hooke ya no es vlida.
El mximo esfuerzo que un material puede soportar antes de quedar permanentemente
deformado se denomina lmite de elasticidad.

Resortes
Los resortes son componentes mecnicos que se caracterizan por absorber deformaciones
considerables bajo la accin de una fuerza exterior, volviendo a recuperar su forma inicial
cuando cesa la accin de la misma, es decir, presentan una gran elasticidad.

Movimiento Armnico Simple

Es un movimiento rectilneo con aceleracin variable producido por las fuerzas que se
originan cuando un cuerpo se separa de su posicin de equilibrio.
Un cuerpo oscila cuando se mueve peridicamente respecto a su posicin de equilibrio. Se
llama armnico porque la ecuacin que lo define es funcin del seno o del coseno.

Objetivo.
Obtener experimentalmente la frecuencia natural Wn de un sistema masa resorte.

Material.

Material.A) Soporte Superior.

B) Tornillo de 3/8-16NC-1 .
C) Filo de Navaja de .
D) Barra Circular de ..

Procedimiento.
1. Se ensambla el soporte superior en el travesao superior del marco de ensamble. Se
obtiene el centro de gravedad de la barra circular de pulg. de dimetro y se pone
una marca con cinta adhesiva.
2. Se pesa la barra para obtener su masa.
3. El filo de navaja se coloca en la barra, prximo a uno de sus extremos y este
ensamble se coloca en el soporte superior, permitiendo que pueda oscilar libremente

en el filo de navaja.

Se toma el tiempo requerido para 50 oscilaciones, con lo cual

se obtiene la frecuencia natural Wn.

4. Esto permite calcular el valor experimental del momento de inercia de masa.

TABLA 1.0
NUMERO
DE
PRUEBA

DISTANCI
A (CM)

2
3
4
5
6
7
8
9
10

46.5
51.5
47.5
38
60
48
32
64
57

PERIODO
PENDULO
PLASTICO
(S)
1.39
1.47
1.40
1.26
1.58
1.43
1.18
1.63
1.54

PERIODO
PENDULO
METALICO
(S)
1.40
1.46
1.40
1.26
1.59
1.42
1.18
1.63
1.64

T2
PENDULO
PLASTICO
(S)
1.9321
2.1609
1.96
1.5876
2.4964
2.0499
1.3924
2.6569
2.3716

T2
PENDULO
METALICO
(S2)
1.96
2.13
1.96
1.5876
2.5281
2.0164
1.3924
2.6569
2.3716

PARTE II.PRACTICA 2

OBJETIVO.

Determinar la localizacin del centro de percusin de un pndulo compuesto y comprobar

que la frecuencia de oscilacin del pndulo sobre un eje que pasa a travs del centro de
percusin, es la misma que al oscilar sobre su eje original.

INTRODUCCIN.

Si se concentra toda la masa del pndulo compuesto en un punto a una distancia qo del eje
de oscilacin de tal forma que la frecuencia de oscilacin de este pndulo simple obtenido,
sea la misma que la del pndulo compuesto, dicho punto corresponde al centro de
percusin. Al pndulo obtenido de longitud qo se le llama pndulo simple equivalente.
As pues, como es condicin indispensable que la frecuencia natural sea la misma, se puede
establecer:

PROCEDIMIENTO.

1. Utilizando el valor de momento de inercia de masa Io experimental obtenido

en la primera parte del experimento y con la frmula anterior calculamos la
localizacin del centro de percusin qo .
2. Se desplaza el filo de navaja a este punto y se mide el tiempo de oscilacin
para 50 ciclos, para calcular la frecuencia natural al hacer oscilar la barra
sobre este punto (centro de percusin) la cual debe ser, con un margen de
error experimental, igual a la frecuencia natural al oscilar en el eje original.
3. Los resultados obtenidos se presentan en las ltimas columnas de la
tabulacin.
4. Para la posicin 1 para una distancia entre el centro de gravedad y el punto
de apoyo r = 0.43 m el centro de percusin es:

PRACTICA 3.
Objetivo.- Obtener el pndulo simple equivalente de un pndulo compuesto y
comprobar que cuando un pndulo compuesto es golpeado en su centro de
percusin, no se generan reacciones en el centro de oscilacin (punto de apoyo)
ocasionadas por dicho golpe.
INTRODUCCIN.
Cuando un pndulo compuesto es golpeado en un punto diferente a donde se
localiza el centro de percusin, se genera una reaccin en el centro de pivoteo
(punto de apoyo).
Si el punto de pivoteo no se encuentra fijo, esta reaccin se traducir en un
desplazamiento del mismo.

Material.
a) Soporte Superior.
b) Tornillo de 3/8-16NC-1 .
c) Filo de Navaja de .
d) Barra de torsin de1/8.
e) Filo de Navaja de 1/8.
f) Esfera Metlica Grande.
g) Masa Cilndrica Chica.
h) Barra Roscada 10-24NC-1
i) Pndulo de Madera.

PROCEDIMIENTO.
Se fijan un par de masas cilndricas en la ranura del pndulo de madera y este
ensamble se apoya con un filo de navaja en el soporte superior que se fija en el
travesao superior del marco de ensamble.
Con la esfera metlica ajustable y la barra de torsin de 1/8 pulg., se forma un
pndulo que tambin se apoya con otro filo de navaja en el soporte superior.
Para poder localizar el centro de percusin del ensamble del pndulo de madera masas ajustables, se toma el tiempo requerido para aproximadamente 50
oscilaciones, con lo que calculamos la frecuencia natural Wn que a su vez permite
localizar el centro de percusin:

WN
Q0