Instituto Tecnolgico de Costa Rica

Escuela de Ingeniera en Electrnica

Laboratorio de Circuitos integrados lineales

Profesor: Esteban Baradin Mndez

Proyecto de aplicacin 1: OpAmp Lazo Abierto

Integrantes:

Josu Torres Moreno

Luis Alberto Chavarra Mora
Edgar Gutirrez Leiva

I Semestre, 2015

Contenido
Introduccin........................................................................................................ 2
Objetivo general.................................................................................................. 2
Objetivos especficos.......................................................................................... 2

Introduccin
Para este proyecto de aplicacin se est solicitando disear un sistema
que pueda ser capaz de generar seales analgicas que son dadas por
las revoluciones por minuto de un motor de CD, y que el mismo sistema
tenga la capacidad de poder medir esta seal e indicar que tan rpido
est girando el motor, tambin se solicita que esta ltima parte se
implemente en un software que en este caso utilizaremos Lab view. Para
el sistema desarrollado se va a utilizar para la etapa de poder regular la
velocidad del motor un circuito se va utilizar un controlador de PWM
para poder regular la velocidad con que gira el motor regulando el ciclo
de trabajo, para medir las revoluciones por minuto se utiliza un foto
sensor que con el motor cuando interrumpe su seal se obtiene una
salida en alto y despus con un conversor de frecuencia a voltaje se da
interpretacin a esta frecuencia de la velocidad del motor. Despus se
utilizara un circuito con compradores para indicar que el motor gira a
una velocidad baja media o alta con un arreglo de leds y esta ltima
parte tambin se implementara en la herramienta de Lab view.

Objetivo general

Desarrollar un sistema completo, que sea capaz de generar y medir

seales analgicas y que simule una aplicacin real de control de
velocidad de un motor de CD.

Objetivos especficos

Disear, simular e implementar un circuito que cumpla con las

especificaciones de diseo mencionadas, siguiendo el proceso de diseo
de ingeniera.
Hacer uso de los amplificadores operacionales en modalidad lazo abierto
Desarrollar un sistema basado en software capaz de cumplir con las
mismas especificaciones del sistema basado

Diseo
PWM
Para el diseo del Pwm se utiliz cm referencia un circuito del comparador
detector de cruce por cero, el circuito se tom del libro de texto Amplificadores
operacionales y circuitos integrados lineales del autor Robert F. Coughlin.

Figura 1: comparador de cruce por cero

Con este ejemplo se pudo disear el circuito que se utilizara para regular el
ciclo de trabajo, solo que se realizaron ciertas modificaciones como que le
voltaje de referencia no iba
a ser 0 sino que se iba
a conectar u
potencimetro con el cual se regula el voltaje de referencia para aumentar o
disminuir el ciclo de trabajo. En la siguiente figura se puede observar el
esquemtico implementado en multisim.

Figura 2: Circuito PWM implementado en multisim

Como se puede observar en el circuito diseado se utiliza un comparador
LM311 se tiene el potencimetro en la patilla de referencia para regular el ciclo
de trabajo y en la entrada no inversora se tiene una seal triangular de
entrada de 5 V pico. Entonces para hablar un poco del funcionamiento del
circuito se tiene que con el circuito cuando la onda de entrada que es la onda
triangular sea menor al voltaje de referencia el comparador va a dar en la
salida 5V para alimentar el motor pero cuando la seal triangular sea mayor al
voltaje de referencia el comparador va a dar a la salida 0V. Entonces para
poder implementar este comparador como PWM se utiliza el potencimetro en
la patilla del voltaje de referencia para poder estar variando este, con el fin de
poder variar el ciclo de trabajo de la salida para poder hacer que el motor gire
ms rpido o ms lento. En las siguientes imgenes se muestran de los
resultados en las simulaciones.

Figura 3: Simulacin PWM ajustando el potencimetro para un ciclo de trabajo

mnimo en 0

Figura 4: Simulacin PWM ajustando el potencimetro para un ciclo de trabajo

medio

Figura 5: Simulacin PWM ajustando el potencimetro para un ciclo de trabajo

mximo

Conclusiones

El amplificador operacional gana un comportamiento bastante

lineal, a travs de la realimentacin negativa (uniendo salida y
entrada inversora).
A una frecuencia alta el amplificador operacional 741 pierde su
comportamiento lineal proporcionado por la realimentacin
negativa (de 25kHZ en adelante), amplificando cada vez menos
segn aumente la frecuencia.
La ganancia de un amplificador operacional en lazo abierto es
demasiado grande (no menor a 50000 segn la hoja de datos),
saturando la salida.
El amplificador operacional se satura cuando la salida del voltaje
segn la ganancia es superior a sus respectivas alimentaciones,
por lo tanto proporciona el valor de las mismas a la salida.
A travs de la compensacin de corriente de offset, se puede
estabilizar el comportamiento del amplificador operacional,
bajndolo a un rango aceptable de trabajo.

Recomendaciones

No utilizar un amplificador operacional a una frecuencia mayor a la

ofrecida por la hoja de datos del dispositivo.
Contrarrestar efectos como de la corriente de offset, para hacer el
diseo fsico mas leal a la teora.
Verificar que la alimentacin del amplificador operacional es lo
suficientemente alta para proporcionar una ganancia sin saturar.
Se debe disear una ganancia que no exceda de los parmetros de
alimentacin.
Verificar la conexin del circuito pues puede afectar incluso la
salida de las fuentes de +15V y -15V.

Bibliografa

[1 F. Thomas L., Dispositivos electronicos, Mexico: Pearson Educacion , 2008.

]
[2 R. F. Coughlin y F. F. Driscoll, Amplificadores Operaciones y Circuitos
] Integrados Lineales, Mexico: Prentice-Hall, 1993.
[3 National Instruments , NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation
] Suite II Series (NI ELVISTM II Series) User Manual, 2011.