Oleh :

Silabus
Pendahuluan (pengantar, sejarah robot,
perkembangan
p
g robot saat ini)
Bagian-bagian dari robot dan fungsinya
Kinematika Robot
Sensor Robot
Actuator Robot
Sistem Kontrol Robot
Autonomous
A t
Robot
R b t
Mobile Robot
Robot Cerdas
Desain Robot sederhana (line tracking robot)
Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Buku Referensi
(Wajib) Endra Pitowarno, 2006,
ROBOTIKA Andi
ROBOTIKA,
A di Of
Ofsett Yogyakarta
Y
k t
W. Bolton, 2003, Mechatronika, Prentice
hall, England.
K.S. FU, 1987, Robotics, Mc Graw Hill,
Singapore
Michel P. Grover,1986, Industrial
Robotics, Mc Graw Hill, Singapore
Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Pendukung
Website pendukung :
http://www-ee.ccny.cuny.edu/www/web/jxiao/G5501-F07.htm

http://robotics.ccny.cuny.edu
htt
// b ti
d
pendukung :
Sistem Kontrol/kendali
Elektronika Industri

Penilaian :

Kehadiran 10%
PR/Tugas : 20%
Ujian Mid: 30%
Ujian Akhir : 40%

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Robot-meliputi interdisiplin ilmu

Teknik Elektro
Desain Mekanik (Teknik Mesin)
Teknik dan Ilmu Komputer
Psikologi,
Psikologi Daya menanggapi dan
ilmu syaraf
Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Latar Belakang
Peningkatkan produktivitas baik kulitas
d kuantitas
dan
k
tit
industri bergerak ke automasi
komputer.
perkembangan robot dalam industri
semakin besar
besar.

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Apa itu robot?

Berawal dari imajinasi
R2-D2

3PO

Star Wars

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Apa Itu Robot?

Pernyataan yang umum , robot adalah :
Mesin yang dapat diprogram yang dapat meniru aksi
atau penampilan dari suatu makhluk yang cerdas
biasanya Manusia

Untuk memenuhi syarat sebagai robot, mesin

harus bisa :
1) Mendeteksi dan tanggap: mendapatkan informasi dari sekitar
2) Mengerjakan tugas yang berbeda2.
3) Dapat Diprogram ulang untuk tugas yang berbeda.
4) Dapat bekerja mandiri dan atau berinteraksi dengan manusia
Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

Mengapa Digunakan Robot?

Aplikasi di lingkungan 4D

Dangerous ( berbahaya )
Dirty ( Kotor )
Dull ( Membosankan)
Difficult ( Sukar)

Tugas 4A

Automation ( otomatisasi)
Augmentation ( Tambahan )
Assistance ( Membantu )
Autonomous ( Mandiri )

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

10

Mengapa Digunakan Robot?

Meningkatkan Kualitas produksi

Meningkatkan Efisiensi
Meningkatkan Keamanan
Menurunkan biaya
Menurunkan waktu pembuatan
Meningkatkan Produktifitas

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

11

Sejarah dari Robot

Automata: Sebuah mesin yang dikontrol secara
mekanis untuk mengikuti gerakan secara
otomatis tergantung dari desain dan kode
instruksi

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

12

Sejarah Robot
1961
George C.
C Devol
De ol mempatenkan robot
pertama kali yang diberi nama Unimate
Dan untuk pertama kali robot Unimate di buat
dan dipasang untuk industri

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

13

Sejarah Robot
1966-1972
Robot "Shakey,"
sebagai robot cerdas
pertama kali yang
dibuat oleh Stanford
Research Institute,
C lif i
California.

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

14

Robot The Stanford Cart

1973-1979
1973 1979
Robot yang dilengkapi
dengan penglihatan /
Vision

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

15

Sejarah Robot
1978
Robot PUMA
(Programmable
Universal Machine
for Assembly)
dikembangkan oleh
General Motors
Motors.

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

16

Robot Industri yang sudah diinstal

Japan menjadi leader,

kenapa ?
Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

17

Tipe-tipe Robots
Robot Manipulators

Mobile Manipulators

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

18

Tipe-tipe Robots
Locomotion

Aerial Robots

Wheeled mobile robots

Legged robots

Humanoid

Underwater robots

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

19

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

20

10

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

21

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

22

11

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

23

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

24

12

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

25

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

26

13

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

27

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

28

14

Contoh Mobile Robot

Hilare II

Sojourner Rover

http://www.laas.fr/~matthieu/robots/

Tugino, ST MT

NASA and JPL, Mars exploration

STTNAS YOGYAKARTA

29

Contoh Autonomous Robot

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

30

15

Autonomous helicopter
Tujuan : SAR, Pemetaan, Inspeksi, dll

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

31

Robot Medan

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

32

16

Robot Pelayan

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

33

Robot Honda Humanoid (1997)

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

34

17

Robot Applications
Military Applications

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

35

Aplikasi pada Militer

DARPA Programs:
(Defense Advanced Research Projects Agency)

Tactical Mobile Robotics

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

36

18

Robot Pemadam Kebakaran

Fire Fighting, Search and Rescue

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

37

Robot Applications
Space Robotics:

Mars Exploration
p
Rovers: Spirit
p and
Opportunity --- /

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

38

19

Robot Applications
Robots for Assistive Technology

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

39

Aplikasi Robot untuk hiburan

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

40

20

Architecture of Robotic Systems

Mechanical Structure
Kinematics model
Dynamics model

Actuators: Electrical, Hydraulic, Pneumatic, Artificial Muscle

Computation and controllers
Sensors
Communications
User interface
Power conversion unit

Environmental
sensors

Motion
planner

Controller

Mechanical
Structure

Configuration
sensor
Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

41

Terima Kasih Sampai Jumpa

Tugino, ST MT

STTNAS YOGYAKARTA

42

21