I - Objetivos:
I.1 - Verificao experimental da lei de Hooke.
I.2 - Determinao do mdulo de elasticidade de um ao de construo mecnica. O mdulo
de elasticidade ou tambm denominado mdulo de Young (E) uma caracterstica mecnica do
material que mede a rigidez do material, ou seja, sua capacidade de resistir deformao. Quanto
maior o valor do mdulo de elasticidade maior a resistncia do material em se opor a uma
deformao mecnica.
II - Equipamentos necessrios:
Mquina universal de ensaios, extensmetro mecnico e paqumetro.
Onde:
P carga aplicada (kgf)
K constante de proporcionalidade
L deslocamento ou alongamento (cm)
Dividindo na expresso acima P por Ao (rea inicial do corpo de prova) tenso normal
convencional obtida e, dividindo L por L (comprimento inicial do corpo de prova) obtm-se a
deformao longitudinal. A lei de Hooke para um estado monoaxial de tenso fica definida por:
= E. Lei de Hooke
Onde:
- Tenso normal convencional expressa em kgf/cm" ;
E Mdulo de elasticidade longitudinal ou mdulo de Young expressa em kgf/cm" ;
- Deformao longitudinal (adimensional).
O final da regio elstica definido pelo limite de elasticidade que representa a mxima
tenso que o material pode suportar sem apresentar deformao permanente ou residual, aps a
retirada da carga. Em Resistncia dos Materiais os parmetros: limite de elasticidade, limite de
proporcionalidade e limite de escoamento so considerados, aproximadamente, iguais.
A constante de proporcionalidade E mede a rigidez elstica do material, ou seja, sua
capacidade de resistir deformao elstica. Ela depende das foras de ligao interatmicas. Seu
valor dado pela relao:
E=
PL
kgf
=
Inclinao da reta
A$ (L) cm"
210 MPa, ocorrer uma deformao maior no Alumnio (menor E, ou seja, menor rigidez) do que no
ao (maior E, ou maior rigidez).
IV - Sistema de carga:
ser estudada mais adiante. Nota-se que na direo da deformao lateral no existe tenso aplicada.
Assim, o aluno deve familiarizar-se com o fato de que a um estado monoaxial de tenso no
corresponde, necessariamente, um estado monoaxial de deformao.
A Figura 4 mostra este fenmeno ocorrendo nas trs direes perpendiculares para uma
amostra prismtica, sob tenso em uma direo somente.
= a- + b
V - Questes tericas:
V.1 - Definir tenso normal.
V.2 - Definir deformao longitudinal.
V.3 - Enunciar a lei de Hooke.
V.4 - Conceituar mdulo de elasticidade.
V.5 - Pode haver deformao em uma direo sem existir tenso nesta direo?
V.6 - Caracterizar um material dctil em funo de seu diagrama carga alongamento.
V.7 - Calcular a energia de deformao elstica no ensaio de trao.
VI - Anotaes:
N de diviso
do
extensmet
ro
Alongamento
(cm)
Deformao
Tenso Normal
(Kgf /cm2)
SEGUNDA EXPERINCIA:
ENSAIO DE TRAO EM MATERIAL DCTIL - FASE PLSTICA
I - Objetivo:
Determinao das caractersticas mecnicas de um ao de construo mecnica.
II - Equipamentos Necessrios:
Mquina universal de ensaios, extensmetro mecnico e paqumetro.
P
A$
A$ e L so constantes.
L
despreza se a reduo de rea do material (estrico).
L
A$ rea inicial da amostra
OA regio de comportamento elstico. Retirada carga o material retoma toda deformao inicial. Na
fase plstica (AF) o material possui deformao residual ou permanente.
AB trecho de escoamento (fase plstica).
BU trecho de encruamento uniforme (fase plstica).
UF regio de estrico (encruamento no uniforme), fase plstica.
O final da fase elstica definido pela tenso de escoamento ou limite de escoamento. A relao:
(Figura 3- grfico 1). Quando o ao no possui escoamento definido a tenso correspondente a uma
deformao residual de 0,2% definida como sendo o limite de escoamento convencional.
1 Material frgil: somente apresenta a fase elstica.
2 Material dctil sem escoamento definido: apresenta as fases elstica e plstica, sem
regio de escoamento.
3 Material dctil com escoamento definido: apresentam as trs regies definidas.
No escoamento (fase plstica), ocorre deformao sem variao de tenso. Esta deformao
causada pelo deslizamento de camadas do material ao longo de superfcies oblquas (aproximadamente a
45), mostrando que este fenmeno se d, principalmente, devido s tenses de cisalhamento. O valor,
praticamente constante, da tenso nesta fase o que denominamos de limite de escoamento do material,
@A , que o menor valor da tenso nesta regio, se houver variao desta. O alongamento do material aps
o incio do escoamento pode ser at 200 vezes maior do que o alongamento ocorrido antes de seu incio.
A partir do final do trecho de escoamento at a ruptura do material, ocorre a fase de encruamento,
que definida como sendo a necessidade de se aumentar a tenso para dar continuidade deformao
plstica do material. A partir da regio de escoamento (e na prpria regio) o material entra no campo das
deformaes permanentes onde ocorre endurecimento por deformao a frio.
O limite de resistncia trao corresponde ao ponto de carga mxima no diagrama
cargaalongamento e ao ponto U do diagrama tenso deformao e vale:
U =
Pmax
Ao
Aps o ponto U (diagrama convencional), comea a ruptura do material, definida por uma
reduo rpida da seo transversal, em um determinado ponto da amostra. Esta reduo localizada de
rea chamada de estrico. Pelo fato de haver reduo de rea (perda da resistncia local), verifica-se
um decrscimo na carga do ensaio, deste modo carga de ruptura da amostra menor do que sua carga
mxima.
O limite de ruptura corresponde ltima tenso suportada pela amostra antes de sua ruptura e
vale:
F =
Pruptura
Ao
100 (adimensional)
A$ AK
O ( 100 adimensional
AN
XPYZ[ P\ ]\^_Z_ab_5
RS. P T
1
. R. T
2
1
. R . TVW
2 VW
QVW
1 Refg . Tefg
.
c[ZYd\ 2
hi . T
QVW
1
@ .j
2 efg efg
"
1 @efg
.
2 k
Llmn
lmn
= lmn =
L
E
Os materiais que trabalham ao impacto, como molas helicoidais e outros, devem ter um elevado
valor do mdulo de resilincia.
A Figura 5 apresenta o aspecto da seo transversal de um material dctil submetido a um ensaio
de trao no trecho da estrico antes da ruptura (a) e aps a mesma (b). Observamos na seo de ruptura,
a diminuio de rea causada pelo fenmeno da estrico e o aspecto taa e cone caracterstico da fratura
de materiais dcteis.
10
O diagrama tenso ( deformao dos aos estruturais, retrata, com boa aproximao, o
comportamento de barras estruturais solicitadas estaticamente, sujeitas a tenses de trao ou compresso.
Num ensaio de compresso (sem flambagem) seria obtido um diagrama similar porm, com tenses
sempre crescentes aps o escoamento: ocorreria um aumento de rea da seo transversal (oposto da
estrico), devido ao efeito do Coeficiente de Poisson, sem se atingir a ruptura propriamente dita (Prof.
Gilson Queiroz - Elementos das Estruturas de Ao). A Figura 7, ilustra de maneira sucinta os diversos
aspectos do corpo de prova de um material dctil durante a realizao do ensaio de trao.
IV - Sistema de Carga:
O mesmo da experincia anterior (fase elstica).
V - Questes Tericas:
V.1 - Descrever o diagrama carga-alongamento que ser obtido atravs da mquina
de
ensaios.
V.2 - Comparar os diagramas tenso ( deformao convencional e real.
V.3 - Definir carga de escoamento e limite de escoamento.
V.4 - Definir carga mxima e limite de resistncia.
V.5 - Definir carga de ruptura e limite de ruptura.
V.6 - Definir tenso real de ruptura.
V.7 - Definir estrico porcentual.
V.8 - Definir alongamento porcentual.
V.9 - Definir mdulo de resilincia.
11
VI - Anotaes:
VI.1 - Caractersticas geomtricas da amostra antes do ensaio :
Dimetro inicial:
Comprimento inicial:
rea de seo transversal:
VI.2 - Caractersticas geomtricas da amostra aps o ensaio :
Dimetro final:
Comprimento final:
rea final (da seo de menor dimetro):
VI.3 - Dados coletados do ensaio:
Observar, com o auxlio do extensmetro mecnico, o fenmeno do escoamento.
Carga de escoamento:
Carga mxima:
Carga de ruptura:
Comprimento final da amostra:
VI.4 - Grfico carga-alongamento da mquina de ensaios:
Escala de carga:
Escala de alongamento:
VIII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas aula prtica realizada.
12
1 - Uma vez obtida equao da reta de regresso do ensaio, determinar o mdulo de elasticidade do
material em kgf/cm2.
2 - Determinar o valor da carga P do ensaio que corresponde a 8 divises do extensmetro mecnico.
3 - Confeccionar o diagrama tenso ( deformao da fase elstica, atravs da reta de regresso
obtida no ensaio.
4 - Para P = 800 kgf, determinar o alongamento, a deformao e a tenso, utilizando os dados do
ensaio.
5 - Determinar a energia elstica de deformao correspondente a uma carga de 900 kgf, usando a
equao do ensaio.
6 - Calcular os seguintes limites do ensaio: de escoamento, de resistncia e de ruptura.
7 - Calcular o alongamento porcentual, a estrico porcentual, o mdulo de resilincia e a tenso real
de ruptura.
8 - Fazer um esboo mostrando o aspecto da amostra tracionada aps a ruptura.
9 - Uma vez obtido o diagrama carga ( alongamento fornecido pela mquina de ensaios, tomar um
ponto da fase plstica deste diagrama e determinar a tenso e a deformao correspondentes.
10 - Definir material dctil.
11 - Esboar os grficos dos ensaios de trao de um material dctil com e sem escoamento definido,
indicando as diversas regies.
12 - Identificar, nos diagramas de que trata a questo acima, os pontos correspondentes carga de
escoamento, carga mxima e carga de ruptura.
13 - Explicar o fenmeno da estrico.
13
TERCEIRA EXPERINCIA:
ENSAIOS DE TRAO E DE COMPRESSO EM MATERIAL FRGIL
I - Objetivo:
Determinao das caractersticas mecnicas de um material frgil.
II - Equipamentos utilizados:
Mquina universal de ensaios e paqumetro.
@Aopqr
@Asrtupvwwr
14
@xopqr
ypzuozpq opqr
|}
15
Figura 5 - Fraturas de materiais frgeis sobre o efeito de compresso (ferro fundido e concreto).
O diagrama carga ( alongamento do ensaio de compresso de materiais frgeis semelhante
ao do ensaio de trao do mesmo material, ou seja obtm-se somente a fase elstica e a carga de
ruptura (carga mxima) define tambm o final do trecho elstico. A intensidade do limite de ruptura
compresso vale:
@xsrtupvwwr
ypzuozpq srtupvwwr
|}
Em concluso se se observa que todos os materiais frgeis possuem @xsrtupvwwr > @xopqr .
A ruptura sbita (sem aviso prvio) dos materiais frgeis e sua baixa resistncia trao,
limitam seu uso como material estrutural. Eles devem ser usados em peas que trabalham
exclusivamente compresso e onde no haja muito rigor nos clculos estruturais.
Para os materiais policristalinos, h dois tipos de rupturas a serem considerados: 1) ruptura
quebradia, como no caso do ferro fundido ou vidro, e 2) ruptura por cisalhamento, como no caso do
ao doce, alumnio e outros metais. No primeiro caso, a ruptura ocorre praticamente sem
deformao plstica, em uma seo transversal perpendicular ao eixo do corpo de prova. No segundo
16
caso a ruptura ocorre depois de uma considervel deformao plstica e tem um aspeto de tronco de
cone. Estudando esses dois tipos de ruptura a teoria adianta ainda que a resistncia do material pode
ser definida por duas caractersticas, a resistncia do material separao e a resistncia ao
deslizamento. Se a resistncia ao deslizamento maior do que a resistncia separao, a ruptura
ocorrer por termos ultrapassado as foras de coeso sem nenhuma deformao aprecivel. Se a
resistncia separao maior do que a resistncia ao deslizamento, temos um material dctil.
Ento, o deslizamento a longo dos planos inclinados se inicia em primeiro lugar, ocorrendo
uma ruptura tronco cnica somente depois de uma deformao uniforme e subsequente reduo local
da rea da seo transversal (estrico) do corpo de prova. (Timoshenko Resistncia dos Materiais.
Volume II).
IV - Sistema de carga:
Mesmo sistema de carga das experincias anteriores.
V - Questes tericas:
V.1 - Definir material frgil.
V.2 - Esboar os diagramas carga ( alongamento para os ensaios de trao e de
compresso de materiais frgeis. Comparar estes diagramas com os dos materiais dcteis
ensaiados trao.
V.3 - Esboar o grfico carga ( alongamento para o ensaio de compresso em materiais
dcteis.
V.4 - Comparar as tenses de ruptura em trao e em compresso dos materiais frgeis.
VI - Anotaes:
VI.1 - Caractersticas geomtricas das amostras:
Trao:
Dimetro inicial:
rea de seo transversal:
Compresso: Dimetro inicial:
rea de seo transversal:
VI.2 - Dados coletados dos ensaios:
Carga de ruptura trao:
Carga de ruptura compresso:
17
VIII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas aula prtica realizada.
18
19
I - Introduo:
Denomina-se extensometria o conjunto de tcnicas utilizadas para a medio direta das
deformaes.
Os sensores usados em extensometria so os chamados extensmetros. Entre os diferentes
tipos de extensmetros, os mais difundidos so os extensmetros eltricos de resistncia, cujo
princpio de funcionamento e modo de utilizao ser apresentados sumariamente no que segue.
A extensometria eltrica a tcnica mais importante e mais usada na anlise experimental de
deformao. O extensmetro eltrico consta de um arame fino em forma de zig-zag que colado a
uma lmina de papel ou resina epxi. Aos extremos do arame se unem cabos por meio de solda. Este
conjunto (extensmetro) colado sobre a superfcie da pea que se investiga de modo que a direo
do arame coincida com a direo na qual se deseja medir a deformao. Quando a clula est bem
colada, o arame se alonga com a superfcie do objeto que se estuda e a resistncia hmica do arame
varia. Um extensmetro eltrico s mede deformaes na direo longitudinal do enrolamento
(direo do extensmetro).
As principais vantagens dos extensmetros eltricos de resistncia so:
- o sinal eltrico do strain gage pode ser facilmente processado e analisado por
computadores;
- podem ser utilizados em medies dinmicas e medies envolvendo variaes de
temperatura;
- devido ao seu pequeno tamanho, vrios extensmetros podem ser colados simultaneamente
sobre uma mesma pea e suas medidas podem ser obtidas ao mesmo tempo;
- baixo custo.
II - Princpios de funcionamento:
Em 1856, Lord Kelvin (Sir William Thompson) demonstrou que a resistncia eltrica de um
fio de Cu ou Fe, variava quando submetida a uma deformao mecnica. A resistncia eltrica
aumenta com uma deformao mecnica positiva (trao) e diminui com uma deformao negativa
(compresso). Lord Kelvin demonstrou que a variao relativa da resistncia eltrica (R/R)
relaciona-se linearmente com a variao relativa do comprimento l/ l), se a deformao se
processava na regio elstica do material do fio. Assim, pode-se escrever:
]
Z
=
]
Z
onde a constante K a chamada sensitividade da liga metlica, que funo das variaes das
dimenses do condutor e tambm das variaes da resistividade do material do arame. Este valor de
K aproxima-se de dois, para a maioria das ligas usadas em extensmetros.
20
R
R
=K
(1)
III Colagem:
A correta colagem dos extensmetros de importncia fundamental. A superfcie sobre a
qual se vai colar os strain gages deve ser limpa, lixada com lixa grana 150 e depois desengordurada
com acetona ou ter. A cola deve ser prpria e deve formar uma fina camada, devendo-se tambm
21
tomar extremo cuidado para se evitar a formao de bolhas e excessos de cola durante o processo,
para isto se aplica uma presso homognea e firme no strain gage que estar sendo colado na posio
e na direo correta em que se quer medir a deformao.
A colagem exige cautela e pacincia para se obter resultados confiveis, pois ela tem que
garantir a perfeita transmisso da deformao entre a estrutura e o condutor. As colas nacionais
usadas so Araldite 24 horas e a Loctite 495.
IV - Medio da deformao:
A medio da deformao feita atravs de um circuito eltrico chamado Ponte de
Wheaststone, mostrado na figura abaixo.
Este circuito tem a seguinte propriedade: Para E constante,
a variao de voltagem V proporcional s variaes relativas
das resistncias R1, R2, R3 e R4, segundo:
V = E
R1 R2
(R1 + R2 )
R1 R2 R3 R4
R2
R3
R4
R1
(1)
2,000
G. F.
O uso somente de um extensmetro deve ser feito ligando-se os cabos na posio 1-2 da
ponte. Com dois extensmetros simultneos, as ligaes dos cabos devem ser nas posies 1-2 e 2-3.
Com trs extensmetros simultneos a ponte no funciona e com quatro extensmetros simultneos
as ligaes dos cabos sero feitas nas posies: 1-2, 2-3, 3-4 e 4-1.
A ponte pode ser usada para medir deformaes dinmicas. Para isto seu sinal deve ser
amplificado e ligado a um oscilador que permite registrar graficamente os valores das deformaes
sofridas pela pea.
22
Resumo:
Ponte do aparelho:
23
24
QUARTA EXPERINCIA:
DETERMINAO DO COEFICIENTE DE POISSON
I - Objetivo:
Determinao experimental do coeficiente de Poisson de um metal.
II - Equipamentos necessrios:
Mquina universal de ensaios, extensmetro mecnico, extensmetro eltrico, ponte de
Wheatstone.
Onde:
r
r
l
deformao longitudinal =
l$
deformao transversal =
25
IV - Sistema de carga:
l ND 10F
=
= ND 10F medida pelo extensmetro mecnico
l$
10
=
r
2(r + r) 2r r
= n:nK , pois: n:nK =
=
r
2r
r
n:nK medida pelo strain gage colado sobre uma circunferncia da amostra
= (LK L: ) 10F FC
inclinao da reta:
26
| |
=
V - Questes Tericas:
V.1 - Considerando um corpo de prova de seo circular, defina deformaes radial e
circunferencial.
V.2 - Mostre que a deformao circunferencial igual deformao radial.
V.3 - Deduzir a expresso traduzindo a variao do raio da seo transversal da amostra em
funo da carga aplicada.
V.4 - Deduzir a expresso para clculo do coeficiente de Poisson utilizando o strain gage.
V.5 Deduzir a expresso relacionando as trs constantes elsticas: E 2G(1 + ).
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados da amostra:
Alumnio: E = 0,78 10F kgf/cm"
Dimetro:
rea da seo transversal:
VI.2 - Dados do strain gage :
Resistncia eltrica:
Gage Factor:
Fator de correo da deformao:
VI.3 - Dados do extensmetro mecnico:
l$ = 10 cm
1 diviso = 10F cm
VI.4- Dados coletados do ensaio:
Leitura inicial da ponte de Wheatstone:
N.D.
P (kgf)
Leitura final
(LK ) 10F
10F
10F
VII - Concluses :
Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
Usando as equaes da reta de regresso e os valores de e , determinar o coeficiente de
Poisson do material.
Para uma carga P qualquer, do ensaio, determinar a variao do raio da amostra ensaiada.
Determinar o mdulo de elasticidade longitudinal (E) do material, usando as equaes da reta
de regresso.
Calcular a deformao em uma direo de um elemento sujeito a trs tenses normais.
27
28
QUINTA EXPERINCIA:
ENSAIO DE PRESSURIZAO INTERNA EM CILINDRO DE PAREDE
FINA
I - Objetivos:
I.1- Validao da expresso terica para clculo da tenso normal circunferencial em
cilindros de parede fina.
I.2 - Verificar a validade da expresso terica para clculo da deformao circunferencial sob
tenses longitudinal e circunferencial simultneas.
II - Equipamentos necessrios:
Cilindro de parede fina, mquina universal de ensaios e extensmetro eltrico.
F
presso interna ao cilindro
A
n:n = p
@i
sps
"
r:
= 9p tenso circunferencial
e
tenso longitudinal.
29
IV - Sistemas de carga:
Sistema 1: Cilindro com a base apoiada no prato da mquina de ensaios (Figura 1). Neste caso
iremos comparar a tenso normal circunferencial terica com a tenso circunferencial obtida
experimentalmente usando um extensmetro eltrico.
n:n = E. n:n
30
r:
9p
e
Sistema 2: Cilindro com flange superior apoiada em uma camisa de bronze de modo a deslocar a
base do cilindro (Figura 2). Nesta parte do experimento se far o estudo comparativo da deformao
circunferencial terica com a deformao circunferencial experimental lida atravs do extensmetro
eltrico.
Estado de tenso de um ponto da superfcie do cilindro:
1
+ E
1
1 pr:
1
n:n =
M1 . O 10. 10F p
E
E e
2
31
V - Questes tericas:
V.1 - Definir cilindro de parede fina.
V.2 - Definir tenses circunferencial e longitudinal em cilindro de parede fina.
V.3 - Deduzir as expresses tericas para clculo das tenses acima.
V.4 - Calcular a variao radial do cilindro de parede fina, em funo da presso interna.
V.5- Calcular a deformao circunferencial resultante sob tenses circunferencial e
longitudinal simultneas.
VI - Anotaes:
VI.1 - Extensmetro eltrico:
Resistncia eltrica:
Gage factor:
Fator de correo da deformao:
VI.2 - Dados coletados no ensaio:
Sistema de carga 1.
Leitura inicial da ponte:
F (Kgf)
Leitura Final
(T 10F
p (kgf/cm2)
exp.
c
cteor .
Erro (%) *
cexp . 10F
cteor .
Erro (%)
Leitura Final
(T ) 10F
p (kgf/cm2)
Erro (%) =
l.
Sistema 1:
Frmula para clculo da tenso experimental:
32
lN.
lN.
n
10F
100
Sistema 2:
Frmula para clculo da deformao experimental:
VII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
33
SEXTA EXPERINCIA:
ENSAIO DE CISALHAMENTO PURO
I - Objetivos:
I.1 Demonstrar a relao linear entre tenso cisalhante e deformao cisalhante: lei de Hooke
para o cisalhamento.
I.2 Determinar o mdulo de Coulomb do material ensaiado.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho de cisalhamento puro, relgio comparador e sistema de pesos.
F N
M
O ; A = 150 25 mm
A mm"
Se o bloco do material elstico linear (Figura 1) fixado em sua base (borda 2) e est sujeito a
uma fora F aplicada em sua superfcie livre (borda 1) o plano superior desloca-se em relao ao inferior
fixo, formando o ngulo , denominado de ngulo de distoro. No caso de pequenas deformaes,
podemos considerar que a distncia entre as bordas (l$ = 75 mm) permanece a mesma, logo se pode
considerando que tg , para ngulos pequenos e expressos em radianos:
ngulo de cisalhamento ou distoro em radianos.
l
tg =
l$
l deslocamento em mm
L$ distncia entre as bordas em mm
34
G=
N
M
O
mm"
lN Fl$
N
=
M
O onde A = w h rea cisalhada
l Al mm"
IV - Sistema de Carga:
35
V - Questes Tericas:
V.1 Definir a lei de Hooke para cisalhamento puro.
V.2 Definir tenso cisalhante pura.
V.3 - Definir ngulo de distoro ou deformao cisalhante.
V.4 Definir mdulo de Coulomb.
VI - Anotaes:
VI.1- Dados coletados do ensaio :
F(N)
N.D.
l (mm)
(N/mm)
36
(rd)
G (N/mm)
G:N
G obtido pela reta de regresso ( x ):
Equao da reta:
VII - Concluses :
VII.1 Construir o grfico F versus (ND) comprovando a linearidade.
VII.2 Calcular o mdulo de Coulomb mdio.
VII.3 Calcular o mdulo de Coulomb usando as equaes da reta de regresso.
VII.4 Construir o grfico versus comprovando a lei de Hooke para cisalhamento puro
na fase elstica.
37
STIMA EXPERINCIA:
ENSAIO DE TORO EM EIXO DE SEO CIRCULAR
I - Objetivos:
I.1 - Verificar que na fase elstica o torque proporcional ao ngulo de toro.
I.2 - Determinar o mdulo de Coulomb do material do eixo.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho de toro, relgio comparador e paqumetro.
Figura 1
38
Figura 2
Devido s limitaes de nossa mquina de ensaios, nossa prtica ser realizada somente na
fase elstica.
Conforme ilustra a figura abaixo (Figura 3), ao se realizar um ensaio de toro em um eixo de
seo circular, uma geratriz inicialmente reta da superfcie cilndrica do eixo sofre pequena
inclinao, dando origem a um ngulo denominado ngulo de distoro mximo ou deformao
cisalhante (mxima), denotado por . Simultaneamente, a seo transversal do eixo gira no seu
prprio plano, originando o ngulo de toro, denotado por . O ngulo de toro proporcional ao
momento toror aplicado e ao comprimento do eixo. O ngulo de distoro proporcional tenso
tangencial que aparece na seo transversal, sendo a razo de proporcionalidade o mdulo de
Coulomb, G G ( . Tudo isto acontece na fase elstica onde o momento toror proporcional
ao ngulo de toro. Na Figura 3 mostramos um eixo sob toro onde aparecem os ngulos e
produzidos pelo torque T.
Figura 3
A Figura 4 apresenta um pequeno elemento de eixo de comprimento dz, sob toro,
indicando de uma maneira mais detalhada, os ngulos d e .
39
Figura 4
Como o arco NN comum aos ngulos em radianos d e , podemos escrever:
( dz = d r; ou retornando na Figura 3:
Arco NNArco comum = r = l
Logo:
2
A Figura 5 mostra a ruptura de uma amostra de material frgil sob toro. Como sabemos, a
ruptura ocorre por separao de partculas, devido, principalmente, a uma tenso normal positiva.
Esta tenso trativa mxima ocorre 45, como indicado na Figura 5a e comprovado pelas
propriedades do crculo de Mohr. A Figura 5b mostra o material frgil aps a ruptura (comparar com
o aspecto da fratura apresentada na Figura 6c).
=Q=
(a)
40
(b)
Figura 5
Figura 6
Fraturas de eixos sob toro: (a) eixo traseiro de caminho sob toro (material anisotrpico); (b) eixo de alumnio
vazado de parede fina sob toro; (c) eixo de ferro fundido sob toro (material frgil); (d) eixo de ao (baixo carbono) sob toro
(material dctil).
IV - Sistema de carga:
41
O relgio comparador foi colocado na mesma vertical que a carga aplicada P, logo a = b.
Pode-se calcular o ngulo de toro impondo-se que a tangente deste ngulo igual ao valor do
prprio ngulo em radianos. Assim o ngulo de toro ser igual a:
= N de divises do relgio (
10F
b
V - Questes Tericas:
V.1 - Definir ngulos de toro e de distoro.
V.2 - Calcular a energia de deformao elstica no ensaio de toro.
V.3 - Deduzir a expresso que permite calcular o ngulo de toro.
V.4 - Determinar o momento polar de inrcia da seo circular.
V.5 -Deduzir a expresso para o clculo da tenso tangencial proveniente do momento toror.
V.6 - Estabelecer analogias entre as frmulas de solicitao axial e as frmulas de toro.
VI - Anotaes:
VI.1 - Caractersticas geomtricas da amostra :
Dimetro:
Momento polar de inrcia:
Comprimento do eixo:
Brao de alavanca do torque; a =
Distncia do CG do eixo ao local de aplicao do relgio comparador; c =
VI.2 - Caractersticas mecnicas do material:
Material:
VI.3 - Relgio comparador : 1 diviso do relgio corresponde a uma deflexo de 10F" mm.
VI.4 - Dados coletados do ensaio :
Torque: P ( a
P (Kgf)
T (N.mm)
N.D.
rd
rd
VIII - Concluses:
Estabelea outras concluses relativas aula prtica realizada.
43
e comparar com
a + b(N. D. ).
6 - Usando a equao da reta do ensaio, determinar o mdulo de Coulomb (G) do material do eixo.
44
STIMA EXPERINCIA
ENSAIO DE MOLA HELICOIDAL
I - Objetivos:
I.1 - Determinar a constante de rigidez da mola.
I.2 - Determinar o mdulo de Coulomb do material da mola.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho para ensaio de mola, paqumetro.
1
1
PL
K L
2
2
O clculo da tenso cisalhante resultante mxima que acontece no arame da mola (Figura a)
feito reduzindo-se a carga aplicada, ao centro de gravidade de uma seo do arame (Figura b). Esta
reduo permite enxergar, com clareza, o aparecimento de um esforo cortante P na seo e de um
momento toror T PR (Figura b). A deflexo sofrida pela mola sob carga causada pelo torque T.
Ambos, (P e T), daro tenses cisalhantes cuja resultante mxima acontecer em um ponto da seo
do arame situado na parte interna da mola, ponto A, seja ela tracionada ou comprimida. As figuras
abaixo (c e d) mostram a distribuio das tenses cisalhantes em uma seo para uma mola
tracionada, respectivamente, devida ao toror e a fora cortante. Onde:
U
Tr
I
"
45
PR. r
r
2
P
r "
Finalmente, conveniente lembrar que uma mola deve ter um mdulo de resilincia elevado
(maior capacidade de absorver energia na fase elstica) para poder suportar cargas dinmicas e de
fadiga sem romper. Assim, um ao para mola deve possuir um valor elevado de seu limite de
escoamento o que implica em um mdulo de resilincia tambm elevado.
IV - Sistema de Carga:
46
V - Questes Tericas:
V.1 - Definir mola helicoidal de passo estreito.
V.2 - Conceituar constante de rigidez da mola.
V.3 - Deduzir a expresso para o clculo da deflexo de uma mola helicoidal.
V.4 - Isolar uma seo de uma mola helicoidal sob compresso, colocando nela o esforo
cortante e o torque gerados pela carga P.
V.5 - Determinar as tenses cisalhantes no arame da mola, provenientes do esforo
cortante e do torque aplicados.
V.6 - Determinar, numa seo transversal da mola, o local da provvel ruptura sob carga
cclica.
V.7 - Determinar a energia de deformao elstica acumulada em uma mola
helicoidal.
VI - Anotaes:
VI.1 - Material da mola:
VI.2 - Caractersticas geomtricas da mola:
Raio do arame:
Raio da mola:
Momento polar de inrcia da seo do arame:
rea da seo transversal do arame:
Comprimento inicial da mola:
VI.3 - Dados coletados do ensaio:
Carga (Kgf)
Comprimento (cm)
Alongamento (cm)
VIII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas aula prtica realizada.
47
48
OITAVA EXPERINCIA:
ENSAIO DE FLEXO EM VIGA BI-APOIADA
I - Objetivos:
I.1 - Determinao experimental das tenses normais de flexo em uma viga bi-apoiada.
I.2 - Verificao da validade da expresso terica para clculo da tenso normal de flexo.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho para ensaio de flexo, extensmetro eltrico e ponte de Wheatstone.
IV - Sistema de Carga:
a=
b=
c=
d=
e=
Clculo da tenso normal de flexo terica (usando a expresso deduzida na sala de aula)
para as fibras situadas sob os strain gages A e B:
49
MY
I
39,5P. 0,238
kgf
3,81 0,476
= 275P M " O , onde I =
= 0,0342 cm
0,0342
cm
12
Nl
l = l = E. = 0,7 10
= (LK L: ) 10F FC
(LK L: ) 10F 0,95
= 0,33(LK L: ) kgf/cm
2
50
V Anotaes:
V.1 - Dados coletados do ensaio:
Leitura inicial na sada da ponte de Wheatstone: Li =
P (Kgf)
()
Erro relativo =
l lN
100
lN
VI - Concluses:
VI-1 Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
VI-2 Se o limite de escoamento do alumnio 600 kgf/cm2, pede-se o maior valor da carga P
que pode ser aplicado, para que no seja ultrapassada esta tenso.
VI-3 Para este valor de P calculado acima, qual ser a leitura provvel da ponte de
Wheatstone (LK )?
51
1 - Faa um esboo indicando a ligao dos strain gages da seo A-A a ponte de Wheatstone,
conforme o procedimento adotado na aula de laboratrio.
2 - Deduza a expresso para clculo da tenso experimental, baseando-se no item 1.
3 - Explique porque, observando o sistema de carga, a tenso na fibra mais tracionada igual, em
mdulo, tenso na fibra mais comprimida.
4 - Confeccione os diagramas de momento fletor e de esforo cortante, em funo de P, para o
sistema de carga da aula de laboratrio.
5 - Deduza a expresso para clculo da tenso normal de flexo usando a expresso deduzida na sala
de aula e o diagrama de momento fletor calculado no item 4.
6 - Para uma tenso de escoamento flexo de 600 Kgf/cm2, pede-se o maior valor de P.
7 - Para o valor de P calculado acima, estimar a provvel leitura (LK ) indicada na ponte.
52
NONA EXPERINCIA:
ENSAIO DE FLEXO EM VIGA QUEBRADA
I - Objetivos:
I.1 - Determinao experimental das tenses normais de flexo em uma viga quebrada
tridimensional.
I.2 - Verificao da validade da expresso terica para clculo da tenso normal de flexo.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho para ensaio de flexo, extensmetro eltrico e ponte de Wheatstone.
IV - Sistema de Carga:
a=
b=
c=
d=
e=
f=
P
3,81 ( 0,476
Este valor pode ser desprezado em relao aos valores das tenses normais de flexo.
Caractersticas mecnicas da viga:
Material: liga de alumnio
2,194 cm ; I"
A 3,81 ( 0,476 cm
0,0342 cm
Momentos fletores
M
19,5P
54
M
M
( 0,238O )
( 1,7
0,0342
2,194
M
( 0,238O
M
0,0342
M
( 1,7
2,194
151P
121P
0,95
e
Nl
F"
E.
"F
0,7 ( 10
LK
LK
L: ( 10F FC
2
0,33 LK
L: ( 10F
0,33 LK
L:
L:
V - Questes Tericas:
V.1 - Calcular os momentos de inrcia da seo transversal em relao aos dois eixos
em torno dos quais se processam a flexo.
V.2 - Utilizando o princpio da superposio, calcular as tenses normais nos pontos
onde foram colados os strain gages. Desprezar a tenso normal proveniente da
solicitao axial.
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados coletados do ensaio:
P (kgf)
Strain gages A e C
Leitura inicial: L: =
l
LK
lN
( 10F
Erro
%
55
LK
( 10F
Strain gages B e D
Leitura inicial: L: =
l
lN
Erro
%
()
Erro relativo =
l lN
100
lN
VII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
56
1 - Trace os diagramas de momentos fletor e toror para a viga quebrada da aula de laboratrio.
2 - Faa um esboo, indicando a ligao dos strain gages, dois a dois, ponte de Wheatstone,
conforme o procedimento adotado na aula de laboratrio.
3 - Deduza a expresso para clculo da tenso experimental.
4 - Deduza a expresso para clculo da tenso terica nos diferentes pontos onde foram colados os
strain gages.
5 - Calcule a razo entre a tenso normal devida ao momento fletor e a tenso normal devida
solicitao axial.
57
DCIMA EXPERINCIA
ENSAIO DE DEFLEXO EM VIGA BI-APOIADA
I - Objetivos:
I.1 - Determinao experimental da deflexo no ponto mdio de uma viga biapoiada.
I.2 - Validao da expresso terica da deflexo, deduzida em sala de aula.
II - Equipamentos Necessrios:
Paqumetro, defletmetro, sistema de pesos e viga.
IV - Sistema de carga:
a=
L=
58
Deflexo terica.
A primeira integrao da equao diferencial, fornece o ngulo de rotao () e a segunda
determina a frmula que permite calcular a deflexo ou flecha em qualquer ponto da viga. A deflexo
mxima que acontece no meio da viga (figura abaixo) em funo de P :
RT
4VW = Ve<i =
48k
L = 50 cm;
a = 25 cm
50 P
= 0,109P (P em kgf e em cm)
48 0,7 10 0,0342
Deflexo experimental.
O relgio comparador colocado sob o meio da viga, conforme figura acima, estabelece que:
l:N
l = deslocamento do ponteiro do relgio
1 diviso do relgio equivale 10F cm de deslocamento de sua ponta.
Logo:
F
l:N
l = (ND) 10 cm
V - Questes Tericas:
V.1 - Definir deflexo de uma viga.
V.2 - Determinar a deflexo mxima para o sistema de carga indicado.
V.3 - Explicar porque a seo transversal do meio da viga no sofre rotao em torno da linha
neutra.
59
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados coletados do ensaio:
P (Kgf)
N.D.
()
l (cm)
Erro relativo =
lN (cm)
Erro relativo(*)
(%)
l lN
100
lN
PL
P
L
50
Kgf
E=
=
b
F
F
48EI
ND 48 I 10
48 0,0342 10 cm"
VII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
60
1 - Deduzir a expresso para clculo da deflexo no meio da viga, utilizando suas dimenses, o
mdulo de elasticidade do material e a carga aplicada P.
2 - Utilizando os dados da aula de laboratrio, construa o grfico R ( .
3 - Usando a expresso obtida no item 1 e os dados da aula de laboratrio, determine o mdulo de
elasticidade do material da viga.
4 - Quando a tenso normal de flexo atingir 400 kgf/cm2, qual ser o valor da carga P? Qual ser o
nmero aproximado de divises indicado pelo relgio comparador?
61
I - Objetivos:
I.1 - Determinao experimental do ngulo de rotao na extremidade de uma viga biapoiada.
I.2 - Validao da expresso terica para o clculo do ngulo de rotao na extremidade .
II - Equipamentos Necessrios:
Mquina universal de ensaios, relgio comparador e viga.
IV - Sistema de Carga:
a=
h=
L=
62
PL"
16 ( E ( I
0,0342 cm ; L
50 cm; a
25 cm; h
10 cm
50P
16 ( 0,7 ( 10 ( 0,0342
65 ( 10F ( P rd P em kgf
AB
BC
ND ( 10F cm
10 cm
ND ( 10F rd
V - Questes Tericas:
V.1 - Determinar o momento de inrcia da seo transversal da viga.
V.2 - Deduzir a expresso terica para clculo do ngulo da extremidade direita da viga
esquematizada acima.
V.3 - Deduzir a expresso para clculo do ngulo de rotao experimental.
63
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados coletados do ensaio :
P (Kgf)
Leitura relgio
Erro relativo
lN
l lN
lN
VII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
64
Erro relativo(*)
(%)
65
I - Objetivos:
I.1 - Determinao experimental da deflexo na extremidade livre de uma viga quebrada
tridimensional.
I.2 - Validao da expresso terica da deflexo, obtida atravs de mtodos de energia.
II - Equipamentos Necessrios:
Relgio comparador, viga quebrada e sistema de pesos.
IV - Sistema de Carga:
a=
b=
c=
66
d=
e=
0,26 ( 10 kgf/cm"
R ( 19,5
6
3 ( 0,7 ( 10 ( 0,0342
R ( 19,5
6
3 ( 0,7 ( 10 ( 0,0342
R ( 19,52 ( 26
0,7 ( 10 ( 2,194
R ( 19,52 ( 26
R ( 19,5
0,7 ( 10 ( 0,0342
0,851P cm
V - Questes Tericas:
V.1 - Confeccionar o diagrama dos esforos para a viga acima.
V.2 - Determinar a expresso para a deflexo terica da viga no ponto de aplicao da carga, na
direo vertical.
V.3 - Calcular os momentos de inrcia da seo transversal da viga necessrios para calcular a
deflexo.
VI - Anotaes:
VI.41- Dados coletados do ensaio :
P (Kgf)
Leitura Relgio
eW
Erro relativo
ei
l lN
lN
VII - Concluses :
Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
67
Erro relativo(*)
(%)
I - Objetivos:
Verificar a validade da expresso para clculo da deflexo resultante em flexo assimtrica.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho para ensaio de deflexo em flexo assimtrica.
Dois relgios comparadores (defletmetros).
Sistema de pesos.
Figura 1
As frmulas tabeladas para clculo das deflexes no caso atual, so:
=
Fl Ml" 1,1Fl
+
3EI 2EI
3EI
Onde:
1,1F =
68
550
F
500
Para o uso da frmula ( 1,1Z /3k) devemos, primeiramente, determinar os eixos centrais
de inrcia (eixos 1 e 2 da Figura 2). Em seguida decompor a fora F segundo estes eixos para calcular
as deflexes e " nas direes 1 e 2 respectivamente (observar Figura 3).
Procedimentos para clculo dos eixos centrais 1 e 2 (Figura 2):
Figura 2
=Y
7,5 mm.
Determina-se o centro de gravidade: X
Calcula-se: I = I = 8204 mm
Calcula-se: P = 4827 mm
Constri-se o crculo de Mohr com as coordenadas das direes x e y e determina-se:
OC = 8204 e R = 4827
Na seo caminha-se de x para 1 no sentido horrio de 45 (Figura 3).
Das propriedades do crculo de Mohr conclumos que:
I I @13030 mm
I = I" @3370 mm
Clculo das deflexes segundo os eixos centrais de inrcia (Figura 3):
A fora F deve ser agora decomposta na direo dos dois eixos centrais de inrcia (1 e 2) dando
as componentes:
F = F sen45
F" = F cos 45
69
Figura 3
Cada componente dar origem a uma deflexo em sua prpria direo. O mdulo de elasticidade
do material (liga de alumnio) :
E = 68000 (N/mm2)
Fl
=
1,1
Assim, empregando a equao
para clculo de cada componente, temos:
3EI
1,1 F 500 0,707
= 0,141 F
3 68000 3370
1,1 F 500 0,707
" =
= 0,0366 F
3 68000 13030
A deflexo resultante calculada com as expresses acima ser denominada de deflexo resultante
terica e tem por expresso:
"
"
lN
lm = + "
Disco
Relgio horizontal
Figura 4
Medidas as deflexes horizontal e vertical em mm, a deflexo resultante experimental ser obtida
atravs da expresso:
"
"
lN
lm = +
Esta deflexo total encontrada experimentalmente ser comparada com a deflexo terica
determinada anteriormente.
IV - Sistema de Carga:
A viga do ensaio, feita de ao, est esquematizada abaixo (Figura 5) tem seo transversal
retangular de 1,5 cm de espessura por 10,0 cm de largura ou altura e raio de curvatura igual a 5,0 cm e
est sujeita a uma carga P de trao alinhada com o centro de curvatura.
Clculo das tenses normais tericas
A reduo da carga P ao centro de gravidade da seo mais solicitada (onde foram coladas as
clulas A e B) origina uma fora concentrada P de trao e um momento M = 10.P, tracionando a fibra
sob o strain gage A e comprimindo a fibra sob o strain gage B.
Solicitao axial:
s
P
A
P
15
Flexo pura:
h
15
ln
r$
5
ln r
:
h
1 h " 1 h
1 ) M O ) M O )
r
3 2r
5 2r
r
10
1,0958
0,874 cm Y
10 ( P ( 4,126
15 ( 0,874 ( 5
lml
r 10 cm
A 15 cm"
h 10 cm
r$ 15 cm
r: 5 cm
9,1257 cm
4,126 cm Y
5 cm
M(Y
;
A(e(
0,629 ( P trao ;
15 cm
10 ( P ( 5,874
15 ( 0,874 ( 15
71
1,0958
5,874 cm
0,298 ( P compresso
0,232 ( P compresso
Figura 5
No segundo ensaio a clula B ser ligada na posio 1-2 da ponte e como este strain gage (clula
B) do mesmo lote do primeiro strain gage, a frmula da tenso experimental ser a mesma obtida acima;
somente os valores de L: e LK encontrados sero diferentes.
VI - Anotaes:
LF
exp
Erro%
Erro % =
LF
@eW @ei
100
@ei
72
exp
teor
Erro %
VII - Concluses :
Os resultados da experincia confirmam a distribuio hiperblica das tenses normais de flexo
em vigas de forte curvatura e comprovam todas as equaes tericas utilizadas nos clculos.
73
I - Objetivos:
Verificar a validade da expresso para clculo da tenso normal de flexo em vigas de forte
curvatura.
II - Equipamentos Necessrios:
Mquina Universal de Ensaios
Strain Gage
Ponte de Wheatstone
IV - Sistema de Carga:
A viga do ensaio, feita de ao, est esquematizada abaixo (Figura 1) tem seo transversal
retangular de 1,5 cm de espessura por 10,0 cm de largura ou altura e raio de curvatura igual a 5,0 cm e
est sujeita a uma carga P de trao alinhada com o centro de curvatura.
Clculo das tenses normais tericas
A reduo da carga P ao centro de gravidade da seo mais solicitada (onde foram coladas as
clulas A e B) origina uma fora concentrada P de trao e um momento M = 10.P, tracionando a fibra
sob o strain gage A e comprimindo a fibra sob o strain gage B.
Solicitao axial:
s
P
A
P
15
Flexo pura:
r 10 cm
A 15 cm"
h 10 cm
r$ 15 cm
r: 5 cm
74
10
1,0958
9,1257 cm
4,126 cm Y
0,874 cm Y
10 ( P ( 4,126
15 ( 0,874 ( 5
lml
h
1 h " 1 h
1 ) M O ) M O )
r
3 2r
5 2r
h
15
ln
r$
5
ln r
:
5 cm
M(Y
;
A(e(
15 cm
1,0958
5,874 cm
10 ( P ( 5,874
15 ( 0,874 ( 15
0,629 ( P trao ;
0,298 ( P compresso
0,232 ( P compresso
Figura 1
LK
FC
L: ( 10F ( FC
0,93
E(e
2,1 ( 10 kgf/cm"
2,1 ( 10 ( LK
L: ( 10F ( 0,93
1,95 ( LK
L:
No segundo ensaio a clula B ser ligada na posio 1-2 da ponte e como este strain gage (clula
B) do mesmo lote do primeiro strain gage, a frmula da tenso experimental ser a mesma obtida acima;
somente os valores de L: e LK encontrados sero diferentes.
75
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados coletados do ensaio:
Mdulo de elasticidade do Material (ao) = 2,1 10 kgf/cm"
Leitura inicial da clula A =
P(kgf)
LF
exp
Erro%
Erro % =
LF
exp
teor
Erro %
@eW @ei
100
@ei
VII - Concluses :
Os resultados da experincia confirmam a distribuio hiperblica das tenses normais de flexo
em vigas de forte curvatura e comprovam todas as equaes tericas utilizadas nos clculos.
76
II - Equipamentos Necessrios:
Mquina Universal de Ensaios
Strain Gage
Ponte de Wheatstone
IV - Sistema de Carga:
Figura 1
Dados do cilindro espesso:
Raio externo do cilindro R2) = 2,4 cm
Raio interno do cilindro (R1) = 2,0 cm
Espessura = 0,4 cm
R1
= 0,2 cm
10
P
kgf
P
=
M "O
"
12,57 cm
r
77
p ( 2"
2,4"
)
1
2,4" 2,0"
2,0"
kgf
5,55 ( p M " O
cm
2,4"
p ( 2"
)
1
2,4" 2,0"
2,0"
kgf
4,55 ( p M " O
cm
T< ( 10F
2,00
2,05
0,98
ll:l
nN::N
E ( nN::N
kgf
0,7 ( 10 M " O
cm
LK L: ( 10F ( 0,98
0,7 ( 10 ( LK
L: ( 10F ( 0,98
0.68 LK
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados coletados do ensaio:
Leitura inicial da ponte =
P(kgf)
O
bd"
Erro %
eW
78
M " O
bd
lN
lN
@ ei M " O
bd
( 100
Erro %
L:
VII - Concluses :
A experincia confirma as equaes de Lam para cilindros espessos. Para determinar o valor de
P mximo foi calculado, inicialmente, o limite de escoamento do material obtendo-se:
S
kgf
1732 M " O
cm
Qual ser o maior valor de P que poder ser aplicado, usando a teoria de Tresca e adotando um
coeficiente de segurana dois?
79
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho para ensaio de flambagem.
Defletmetro (relgio comparador).
(a)
(b)
Figura 1
A flambagem ocorre sem aviso prvio se uma carga limite for atingida. um tipo muito perigoso
de falha que deve ser evitada de todos os modos.
A carga crtica acima da qual a flambagem pode ocorrer depende do ndice de esbeltes da haste,
ou seja, da influncia do seu comprimento, do seu dimetro e do material usado.
A expresso da carga ou fora de Euler a seguinte:
P
E mdulo de elasticidade.
I momento de inrcia mnimo.
ll comprimento de flambagem.
" EA
"
80
" EI
"
ll
ll
(l
coeficiente de flambagem, funo das diversas condies de extremidade.
l comprimento real da pea.
I
raio de girao
A
ll
ndice de esbeltez e i
i
A rea da seo transversal
Para determinar se uma haste falha por flambagem no regime elstico, necessrio calcular a
tenso crtica de compresso, atravs da expresso de Euler:
@
"
"
Se esta tenso for menor do que a tenso de escoamento do material da haste, sua falha ser por
flambagem. O ndice de esbeltes acima do qual vlida a equao de Euler, chamado de ndice limite e
sua expresso :
IV - Sistema de Carga:
Ensaio
Uma haste articulada nas duas extremidades em relao y (eixo de menor inrcia)
lentamente sujeita a uma carga axial de compresso crescente. Esta haste trabalha no regime
elstico, isto : ml > . Acima de uma determinada carga ela flete lateralmente (sofre uma
deformao lateral) Figura 2. A deformao medida em seu meio por um relgio comparador e
anotada em funo da fora aplicada. Deve ser construdo um grfico fora ( deflexo no meio,
usando os valores anotados.
As amostras S , S" , S , S e S , tm a mesma seo transversal de 20 4 mm" , so
articuladas nas duas extremidades em relao y e s variam o comprimento. A amostra S" , por
exemplo, tem comprimento de 500 mm, Figura 3.
x
z
y
Figura 2
Figura 3
81
Figura 4
ll
210000 M
20 4
12
N
O
mm"
106,6 mm
N
O
mm"
A 20 4 80 mm"
( l 1 para as amostras de S a S
300 M
Segue abaixo a Tabela I onde indicada cada amostra com seu comprimento real, com sua carga
crtica e com sua deflexo mxima permissvel no meio (recomendada pelo fabricante da pea).
82
Amostras
l (mm)
Pn (N)
(mm)
S1
350
1793
3
Tabela I
S3
600
610
6
S2
500
883
5
S4
650
523
6
S5
700
448
6
S6
650
1067
6
S7
650
2091
6
A deflexo mxima no meio deve ser calculada tomando o cuidado para que no seja ultrapassado
o limite de proporcionalidade da amostra durante o ensaio. Alm disto, um coeficiente de segurana trs
deve ser adotado. A deflexo mxima obtida atravs de uma combinao de solicitao axial de
compresso e flexo. Deste modo:
nNlmmN ) |KlN |
Pn
M:N ( Y
)
A
I
Y 2 mm
I 106,6 mm
M:N Pn ( :N
:N deflexo mxima no meio
Substituindo e explicitando:
:N
Para l
500 mm,
1,0 e Pn
883 N , temos:
:N
C300
VW<Vi
Pn
HI
A
Pn ( Y
883
H 106,6
80
17,44 mm
883 ( 2
17,44
5,81 6 mm
3
Amostra:
Comprimento:
Momento de Inrcia:
Mdulo de Elasticidade:
Deflexo (mm)
Fora (N)
0
0
0,25
400
0,5
570
0,75
650
1,0
710
1,5
780
2,0
810
2,5
840
3,0
850
3,5
860
4,0
870
5,0
870
83
Figura 5
VI - Anotaes:
Material: ao ferramenta
Amostra:
Comprimento real:
Comprimento de flambagem:
Momento de inrcia mnimo:
Mdulo de elasticidade:
Limite de proporcionalidade:
Deflexo mxima admissvel no meio (Tabela I):
ND
:N (mm)
Fora (N)
ND Nmero de divises do relgio comparador horizontal.
1 diviso corresponde a 10F" mm
Aps as anotaes, confeccionar o grfico fora (N) deflexo (mm) e determinar a carga crtica
experimental de flambagem.
Carga de flambagem terica:
Carga de flambagem experimental:
Erro %
Pn
84
PnlN
PnlN
( 100%
Materiais no ferrosos
As amostras S8, S9, S10 e S11 so de materiais no ferrosos. Todas so bi articuladas em relao
y. As amostras S8, S9 e S10, tm seo transversal de 25 6 mm" e comprimento de 600 mm
Tabela III
Amostras
Material
E (N/mm2)
p (N/mm2)
l (mm)
Pc (N)
mximo (mm)
A (mm2)
Iy (mm4)
S8
Liga de Al
70000
110
600
888
10
150
450
S9
Lato
104000
150
600
1055
10
150
450
S10
Cobre
125000
120
600
1400
10
150
450
Na fase elstica, de acordo com a equao de Euler, a carga crtica diretamente proporcional
intensidade dos mdulos de elasticidade. Assim:
Pn
Logo:
Pn Al
E Al
" I
l"l
Pn lato
E lato
" I
l"l
Pn
E
Pn cobre
E cobre
constante
constante
Esta relao pode ser comprovada experimentalmente desde que se determine o valor de Pc para
cada material, usando o procedimento descrito anteriormente para ao ferramenta. Deste modo fica
comprovada experimentalmente, a influncia do mdulo de elasticidade no clculo da carga crtica de
Euler.
Material: fibra de vidro
Neste caso o objetivo calcular o mdulo de elasticidade do material.
Amostra: S11
Seo transversal: 25 10 250 mm"
Comprimento de flambagem = comprimento real = 600 mm
Momento de inrcia mnimo Iy = 2083,3 mm4
Mdulo de elasticidade variando de 10000 a 40000 (N/mm2)
Determina-se a carga crtica experimental tomando-se o cuidado para que a deflexo mxima no
exceda a 10 mm e aps calcula-se o mdulo de elasticidade de acordo com a expresso abaixo:
E
Pn l"
N
M
O
I " mm"
VII - Concluses :
Os objetivos estabelecidos foram cumpridos de acordo com a proposta inicial. A validade da
equao de Euler foi comprovada de maneiras diferentes.
85