Anda di halaman 1dari 5

Tugas Matematika Teknik II

Transformasi Laplace dari Fungsi Tangga dan


Fungsi Delta Direct
Dosen Pembimbing: Dr. Wiryanto, M.Si

Anggota Kelompok:
Agus Hermawan (14050874001)
Johan Firmansah (14050874011)
Herlambang Setya (14050874020)
Muhammad Juhan (14050874014)
Bonfilio Wahyu T.W (14050874030)

1.1

Transformasi Laplace dari Fungsi Tangga


Misal diberikan fungsi, f(t)=2u (t) + (3t - 2) u (t - 1) 5t u (t - 2). Maka nilai fungsi f(t)
untuk beberapa interval: t < 0, 0 < t < 1,1 < t < 2 dan t > 2 ditentukan sebagai berikut.
Interval t < 0
Pada interval ini, nilai u (t) = u (t - 1) = u (t - 2) = 0, sehingga f(t) = 0
Interval 0 < t < 1
Pada interval ini, nilai u (t) = 1 dan u (t - 1) = u (t - 2) = 0, sehingga f(t) = 2
Interval 1 < t < 2
Pada interval ini, nilai u (t) = u (t - 1) = 1 dan u (t - 2) = 0, sehingga f(t) = 2 + (3t - 2) =
3t
Interval t > 2
Pada interval ini, nilai u (t) = u (t - 1) = u (t - 2) = 1, sehingga f(t) = 2 + (3t - 2) 5t =
2t
Grafik fungsi f(t) ditunjukkan pada gambar berikut. Sehingga bila fungsi f(t) dinyatakan
dalam fungsi tangga maka f(t) dapat dituliskan sebagai berikut:

0
2

f(t)
3t
- 2t

;t 0
;0 t 1
;1 t 2
;t 2

2 ;0 t 1

f(t) 3t ;1 t 2
- 2t ; t 2

Bila dikaitkan dengan transformasi Laplace, maka hanya akan


diperhatikan nilai fungsi f(t) untuk t 0, sehingga fungsi f(t) di tuliskan menjadi:

2 ;0 t 1

f(t) 3t ;1 t 2.
- 2t ; t 2

Misal dihadapkan permasalahan untuk mendapatkan transformasi


Laplace terhadap dua fungsi yang sama yaitu fungsi f(t)=2u(t) + (3t-2)u(t-1)-5t u(t-2) dan
fungsi

Maka akan lebih mudah diselsaikan bila fungsi dinyatakan seperti bentuk pertama, yaitu
dinyatakan sebagai jumlah dari suku-suku fungsi tangga satuan. Masalahnya sekarang adalah
bagaimana menyatakan bentuk fungsi tangga menjadi jumlah suku-suku fungsi tangga
satuan?
Selanjutnya akan diperkenalkan cara menentukan transformasi laplace dari fungsi tangga g(t)
dengan terlebih dahulu menyatakan fungsi ke dalam jumlah suku-suku fungsi tangga satuan .
Langkah yang harus dilakukan sebagai berikut :
1. Ubahlah g(t) kedalam suku dengan faktor fungsi tangga satuan u(t-a) degan cara berikut :
a. Nilai a pada u(t-a) diambila dari batas masing-masing sub interval fungsi g(t).
b. Nilai suatu suku dari g(t) akan merupakan perkalian antara u(t-a) dan nilai fungsi yang
bersesuaian dengan yang di ambil. Tanda positif dan tanda negatif di tentukan dari
perbandingan antara t dan a. Untukuntuk a < t diambil tanda positif (+) dan untuk t < a
diambil tanda negatif .
2. Tranformasikan masing-masing suku yang dilipatkan dari (1) menggunakan metode
(12.20 ).
Contoh 1:
Diketahui g(t) =

0 ; t< 1
1 ; 0<t <2
t ; t>2

1. Nyatakan g(t) kedalam suku-suku dari u(t-a)


2. Tentukan transformasi Laplace dari g(t)
Jawab:
1. Batas sub-interval dari g(t) adalah 0 dan 2, sehingga g(t) dapat dinatakan dalam sukusuku dengan factor u(t) dan u(t-2). Jadi
g(t) = u(t) - u(t-2) + t u(t-2) = 1+ u(t-2) + (t-2) u (t-2)
2. Dengan menerapkan bentuk (12.15) didapatkan transformasi Laplace dari g(t) yaitu
1 e2 s e2 s
G(s) = s + s + s2

1.2 Fungsi Delta Direct


Diperkenalkan fungsi impuls satuan atau fungsi delta direct. Fungsi delta direct atau
, t didefinisikan
=
fungsi impuls satuan
:

( ta )=

0, t
Transformasi laplace
a dari fungsi delta direct diperoleh dari perhitungan langsung atau
menggunakan fakta bahwa fungsi delta direct merupakan turunan dari fungsi tangga :
L t a= Lu' t a

= sL u' t a- u(0)
= e-as
Sedangakan transformasi invers

= t a

L-1 eas

Contoh 2:
Tentukan nilai masalah awal : y; + 2y + 2y = t ; y(0) = y (0) = 0
Penyelesaian :
Dengan melakukan transformasi pada kedua ruas dan menggunakn (1.119) didapatkan,
es
Y(s) = (s +1)2+1
Solusi masalah nilai awal merupakan invers dari y(s) yaitu y(t) = e(t) sin(t )u(t )
Diberikan table dari pasangan transformasi Laplace yang berkaitan dengan pergeseran sumbu dan
fungsi tangga satuan