Anda di halaman 1dari 6

1.

Pergeseran Terhadap Sumbu S


Misal fungsi f(t) mempunyai transformasi Laplace, F(s) = L (f(t)). Maka grafik hasil
transformasi Laplace dari g(t) = eat f(t), dengan menggeser grafik hasil transformasi dari f(t) atau
grafik F(s) sepanjang a satuan kearah kanan (bila a > 0) atau kearah kiri (bila a < 0). Maka
didapatkan transformasi Laplace :

Sehingga transformasi invers :

Contoh :
Tentukan transformasi laplace dari g(t) = eat cosbt.
Penyelesaian :

L{e at cos bt} e at cos bt e st dt cos bt e ( s a ) t dt


0

lim

z 0

cos bt e -(s-a)t dt

e (s a)t

lim
(s a) cos bt b sin bt
2
2
z
(s a) b

(s a)
(s a) cos bz sin bz
lim

2
2
z
(s-a) 2 b 2 e zs
(s a) b
(s a)
(s a)
(s a) cos bz b sin bz

lim
2
2
2
2 z
(s a) b
(s a) b
e bz

Karena untuk menuju tak hingga cos bz 1, dan sin bz 1, maka nilai dari
(s - a) cos bz + b sin bz | | (s - a) + b
Dimana s, a dan b adalah bilangan riil yang nialinya terbatas, akibatnya,
( s a ) cos bz b sin bz
0
z
e bz

lim

Jadi,

L{e at cos bt}

( s a)
( s a) 2 b 2

Bandingkan bilamana digunakan sifat transformasi sebelum dan sesudah mengalami pergeseran
pada sumbu s.
Sebelum mengalami sifat pergeseran,

L{cos bt}

s
s b2
2

Sesudah mengalami sifat pergeseran,

L{e at cos bt}

( s a)
( s a) 2 b 2

2. f(t)

F(s)=L{f(t)}

F(s)

L-1{F(s)}=f(t)

n!

t n 1
(n 1)!

tn

s n 1

1
sn

tne-at

n!
( s a ) n 1

1
( s a) n

t n 1e at
(n 1)!

cos bt

s
s b2

s
s b2

cos bt

sa
(s a) 2 b 2

sa
(s a) 2 b 2

cos bt eat

cos bt e

at

b
1
1
sin bt
2
2
2
sin bt
b
s b
s b
Table 1.1 Rumus Dasar Transformasi Laplace Dan Invers Transformasi Laplace Fungsi-Fungsi Sederhana
b
1
1
sin bt e at
at
2
2
2
2
sin bt e
(s a) b
(s a) b
b
2

Contoh 1.
2t
Tentukan transformasi Laplace dari : g(t) = e sin 3t
Penyelesaian :
Misal f(t) = sin bt. Maka g(t) = e
= sin 3t
b=3
sin bt =

b
s + b2

sin 3 t=

3
s +9

at

e 2t
a=2

Transformasi laplace dari f(t) yaitu


Oleh karena itu :

f(t)

Contoh 2.
Tentukan invers dari
Penyelesaian :

sa
2
2
(sa) +b

b
2
2
(sa) +b

a = -1 dan b = 1

at
at
Maka diperoleh hasil = e cos bte sin bt

bt
cos
bt
sin
=
at
e

= cos tsin
et
Contoh 3.
f (t ) t 4 e 3t

Tentukan transformasi laplace dari


Penyelesaian :
f (t ) t 4 e 3t

Diketahui,
4! 24
L{t 4 } 5
,
s
s

. Karena,

Maka menurut sifat pergeseran pada sumbu s, diperoleh :


n!
n at
L ( t e )=
n +1
(sa)

L(t 4 e 3t )

24
24

5
( s (3))
( s 3) 5

2. Pergeseran Terhadap Sumbu T


Fungsi tangga satuan yang disebut juga dengan fungsi Heaviside satuan didefinisikan oleh :

bila t a
u (t a) {10,, bila
t a
Fungsi tangga satuan dalam bentuk grafik diperlihatkan pada gambar 1.1 berikut ini.
u(t - a)

a
Gambar 1.1

Fungsi tangga satuan diatas memberikan dasar untuk menyatakan berbagai fungsi dengan banyak
persamaan. Secara umum fungsi tangga yang bernilai 0 bila t < a dan f(t - a) bila t > a,diberikan
oleh :
t a
g (t ) {0f (t a ),,bila
bila t a

Dalam bentuk fungsi tangga satuan, u(t-a), fungsi g(t) dinyatakan oleh f(t - a)u(t - a), dengan
demikian fungsi diatas menjadi :
bila t a
f (t a)u (t a) {0f (t a ),,bila
t a
Dengan g(t) = f(t - a ) u (t - a), maka tranformasi Laplace dari g(t) sebagai berikut :
L(g(t)) = L(f(t-a)u(t-a)

est f ( ta ) u ( ta ) dt
0

esy f ( ya ) u ( ya ) dy
0

t=y

esy f ( ya ) 0 dy + esy f ( ya ) dy
=
o
a

esy f ( ya ) dy
o

es ( a+t ) f ( t ) dt
0

y = a+t
t = y-a

as
est f ( t ) dt
= e
0
as
= e F (s )

Lalu Inversnya :
L1=( eas F ( s ) )=f ( ta ) u ( ta )=g( t)
Contoh 1 :
Tentukan Transformasi Laplace dari g(t) = t u(t-2)
Jawab :
Dapat dimisalkan :
f(t-2) = t t-2 = t maka t = t+2 a=2
f(t) = t+2
F(s) = t+2

1 2
+
s2 s

g(t) = f ( ta ) u ( ta )
G ( s )=eas F (s )
2 s

1 2
+ )
s2 s

Contoh 2 :
s
( s )= e2
G
Tentukan transformasi invers dari
s +4

Jawab :
as
L(g(t)) = e F (s )

es

1
s +4

es

1 2
2 s 2 +4

a=

dan

F ( s )=

1
s +4

1
sin 2t
2

f(t) =
maka :

g(t) = f ( ta ) u ( ta )
1
sin 2 ( t ) u ( t )
2

Contoh 3 :
Tentukan Invers Transformasi Laplace dari
e3 s
3
s
Penyelesaian:
as
L(f(t)) = e F (s )

e3 s

1
s3

a = 3 dan F(s)=

1
s3

1 2
.
2 s3

1 2
t
= 2
-1

L (1/s ) =
=

1 2
t
2
1
1
( ta )2 u(ta) = ( t3 )2 u (t3)
2
2

TRANSFORMASI LAPLACE
PERGESERAN SUMBU S DAN T

Disusun Oleh :
Rangga Arif Tri Surya

(14050874003)

M. Fatkurrozik

(14050874009)

Bagus Rio Rynaldo

(14050874016)

Rachmat Agus Kurdyanto (14050874017)


Rahmad Hidayat

(14050874021)

UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA


FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO
2015

Beri Nilai