CAPTULO VI

SOLICITAES INTERNAS EM ESTRUTURAS DE BARRA

I. INTRODUO
Vimos at aqui que quando existe um sistema de cargas ativas atuando em um corpo so desenvolvidas
cargas externas reativas, capazes de manter o equilbrio do corpo, que calculamos com a aplicao das
equaes fundamentais da esttica.
Se estivermos diante de uma estrutura com carregamento plano:
Fx = 0

Fy = 0

Mz = 0

De uma maneira geral podemos dizer que:

1. O equilbrio no leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os apoios.
2. O corpo quando recebe carregamento vai gradativamente deformando-se at atingir o equilbrio ,
onde as deformaes param de aumentar(so impedidas internamente), gerando solicitaes internas.
3. O equilbrio ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima da inicial (campo
das pequenas deformaes).
Pretendemos analisar quais os efeito que a transmisso deste sistema de cargas externas aos apoios
provoca nas diversas sees que constituem o corpo em equilbrio.
Para tanto, suponhamos o corpo em equilbrio, sob efeito de um carregamento qualquer. Se cortarmos
este corpo por um plano qualquer (), rompemos o equilbrio pois destruimos sua cadeia molecular, na
seo "S" de interseo do plano com o corpo.

Para que as partes isoladas pelo corte permaneam em equilbrio, deve-se aplicar , por exemplo, sobre a
parte da esquerda, a ao que a parte da direita exercia sobre ela ou seja, resultante de fora ( R ) e
resultante de momento ( M ). O mesmo deve ser feito com a parte da esquerda cujas resultantes esto
tambm representadas.
Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

39

R - Resultante de foras da parte retirada

M - Resultante de momentos da parte retirada

As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a situao original
quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da ao e reao devem ser ser
de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.
R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo de corte da
barra.

Determinao dos esforos em uma seo:

Quando queremos saber o que acontece em uma seo S de uma pea, devemos cortar a pea na
seo desejada, isolar um dos lados do corte (qualquer um ) e podemos dizer que no centro de
gravidade esta seo devem aparecer esforos internos (resultante de fora e de momento) que
mantm o corpo isolado em equilbrio.
Estes esforos representam a ao da parte retirada do corpo. Em isosttica a seo de referncia
adotada ser a seo transversal das peas em estudo.

II. CLASSIFICAO DAS SOLICITAES

Os esforos esto associados s deformaes que provocam e se classificam de acordo com elas.
Sabemos tambm que um vetor no espao pode ser decomposto segundo 3 direes que escolhermos e
adotaremos 3 direes perpendiculares entre si no espao (x,y,z).
Vamos decompor os vetores resultantes R e M segundo estas tres direes escolhidas e teremos:

Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

40

Observe que escolhemos 3 direes perpendiculares entre si com a seguinte caracterstica: 2 direes
contidas pela seo de corte e a terceira perpendicular seo de corte.
Denominamos as componentes da seguinte maneira:
N - Esforo Normal
Q - Esforo Cortante
M - Momento Fletor
Mt - Momento Torsor
Cada solicitao conforme j vimos tem associada si uma deformao:
Esforo Normal (N) :
Podemos definir esforo normal em uma seo de corte como sendo a soma algbrica das componentes
de todas as foras externas na direo perpendicular referida seo (seo transversal),ou seja, todas
as foras de um dos lados isolado pelo corte na direo do eixo x.

N = Fx ext

Representando duas sees infinitamente prximas entre si, o efeito do esforo normal ser de
provocar uma variao da distancia que separa as sees, que permanecem planas e paralelas.
As fibras longitudinais que constituem estas sees tambm permanecem paralelas entre si, porm com
seus comprimentos alterados (sofrem alongamentos ou encurtamentos)

Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

41

O esforo normal ser considerado positivo quando alonga a fibra longitdinal e negativo no caso de
encurtamento.

Esforo Cortante (Q) :

Podemos definir esforo cortante em uma seo de referncia como a soma vetorial das componentes
do sistema de foras de um dos lados do corte (referncia), sobre o plano da seo considerada.
No usual entretanto, trabalharmos com a soma vetorial e sim com suas componentes segundo dois
eixos de referncia contidos pela seo, podendo resultar em 2 esforos (Qy e Qz) obtidos pela soma
algbrica das componentes das foras do sistema nestas direes.

Qy = Fyext

Qz = Fzext

O efeito do esforo cortante o de provocar o deslizamento no sentido do esforo de uma seco

sobre a outra infinitamente prxima acarretando o corte ou cisalhamento da mesma.

Os esforos cortantes (Qy,Qz) sero positivos, quando calculados pelo somatrio das foras situadas
esquerda seguem o sentido arbitrado para os eixos e quando calculados pelo somatrio das foras
direita forem contrrios aos eixos.

Momento Fletor (M) :

Podemos definir momento fletor em uma seo de referncia como a soma vetorial dos momentos
provocados pelas foras externas de um dos lados da referncia em relao aos eixos contidos pela
seo de referncia (eixos y e z).
No usual entretanto trabalharmos com a soma vetorial optando-se pelo clculo separado dos
momentos em relao aos eixos y e z, tranformando a soma em algbrica.

My = myext

Mz = mzext

O efeito do momento fletor provocar o giro a seo tranversal em torno de um eixo contido pela
prpria seo.
As fibras de uma extremidade so tracionadas enquanto que na outra so comprimidas (as sees giram
em torno do eixo na qual se desenvolve o momento, mas permanecem planas).

Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

42

O momento fletor Mz considerado positivo quando traciona as fibras de baixo da estrutura e My

positivo quando traciona as fibras internas (no caso da esquerda) da estrutura.

Momento Torsor :
Podemos definir momento torsor em uma seo de referncia como a soma algbrica das componentes
dos momentos das foras externas de um dos lados da referncia em relao ao eixo longitudinal da
pea (eixo x).

Mt = mxext
O efeito do momento torsor o de provocar o giro da seo em torno do eixo longitudinal da
pea, torcendo-a ou deslocando-a angularmente em relao seo visinha.

A conveno de sinais adotadas para o momento torsor anloga do esforo normal, ou seja, o
momento torsor considerado positivo quando sua seta representativa est saindo da seo de
referncia (regra da mo direita).

III. SOLICITAES EM ESTRUTURAS

Cargas contidas em um nico plano, por ex: plano x , y (caso mais comum)

Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

43

Esforos desenvolvidos:

IV. CLCULO DAS SOLICITAES INTERNAS

A. CONVENES:
Conforme j vimos, se cortarmos uma estrutura por uma seo, nesta seo devem aparecer esforos
que equilibrem o sistema isolado (solicitaes internas).
Vamos tratar de estruturas sujeitas carregamento plano onde os esforos desenvolvidos so o esforo
normal N (Fx), o esforo cortante Qy (Fy) ou simplesmente Q e o momento fletor Mz ou
simplesmente M. Com o fim de uniformizarmos a nossa representao vamos representar graficamene
as convenes para o sentido positivo destas solicitaes.

Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

44

B. CLCULO DAS SOLICITAES EM UMA SEO ARBITRRIA

Se desejarmos calcular a solicitao desenvolvida em uma seo qualquer de uma pea carregada,
usamos o mtodo das sees:
Cortamos a pea na seo desejada e isolamos um dos lados do corte (qualquer um).
Na seo cortada devems ser desenvolvidas solicitaes que mantm o sistema isolado em equilbrio.
Exemplo:
Calcule as solicitaes desenvolvidas na seo intermediria da viga abaixo.

q. l
2
Cortando e isolando um dos lados do corte:
VA = VB =

Aplicando as equaes de equilbrio, teremos:

Fx = 0
N=0

Fy = 0

MS = 0
Ms =

q. l q. l
+
=0 Q=0
2
2
q. l l
q. l l
M+
.
.
=0
2 4
2 2

q. l 2
8

Supondo que quisessemos as solicitaes desenvolvidas em diversas sees da viga, repetiriamos o

procedimento acima exemplificado, em quantas sees quantas pretendidas.
Ao efetuarmos esta sucesso de cortes, observamos que as equaes de equilbrio formadas so as
mesmas, com mudana apenas na distancia da seo cortada a referncia.
Poderamos generalizar este procedimento,criando uma varivel, por exemplo "x", que representasse
esta distancia de uma forma genrica.
onde 0 x l
marcando os limites de validade da varivel x.
Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

45

Ento:
Fx = 0

N=0

Fy = 0

MS = 0

x q. l
M + q. x .
.x
2 2

q. l
q. l
+ q. x = 0 Q = q. x +
2
2
M=

q. l
q. x 2
x
.x
2
2

Esta representao se contitui o que se chama de mtodo das equaes

C. PONTOS DE TRANSIO
Vamos iniciar com um exemplo, calculando as solicitaes desenvolvidas nas sees S1 e S2 da viga
abaixo:

VA = Pb/l
0 x1 a

S1:

Fx = 0

N=0

Fy = 0

Q-Pb/l = 0

M=0

M - Pb/l .x1 = 0

S2 :

VB = Pa/l

Q = Pb/l
M = Pb/l . x1

a x2 l

Fx = 0
Fy = 0

N=0
Q + P - Pb/l = 0

M=0

M + P (x2 - a) - Pb/l . x2= 0

Q = Pb/l - P

M = Pb/l . x2 - P(x2 - a)
Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

46

Constatamos que x1e x2 nunca podem se sobrepor, pois do origem a equaes diferentes (na 2 no
entra a carga P) e ento podemos chama-los genericamente de x e distinguir os trechos de validade dos
mesmos.
1o trecho
0xa
equaes vlidas para o primeiro trecho
Q(x) = Pb/l
M(x) = Pb/l.x

2o trecho
axl
equaes vlidas para o segundo trecho
Q(x) = Pb/l - P = -Pa/l
M(x) = Pb/l.x - P(x-a)

No exemplo acima intuitivamente ns identificamos um ponto de transio, que seria o ponto de

aplicao da carga P, a partir do qual h a mudana na equao.

Conforme foi visto h a necessidade de analizarmos um trecho antes e outro depois deste ponto
de transio.
Podemos generalizar o acima dizemos que sempre que houver um ponto de transio devemos proceder
desta maneira.
Podemos definir ponto de transio, de maneira anloga, como todo o ponto em que h alterao no
carregamento:
-Ponto de fora aplicada

- Ponto de momento aplicado

- Ponto de troca da taxa de carregamento(descontnua)

De acrdo com o que foi visto, podemos calcular as solicitaes como funes da varivel x, com
trecho de validade pr-estabelecido, obtendo assim equaes gerais para as mesmas, com validade nos
diversos trechos vistos.

Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

47

Quando quisermos o valor da solicitao em uma seo em especial , de ordenada x conhecida, basta
substituirmos nas equaes o valor de x pela ordenada numrica desejada.
Em geral nos interessa o valor das solicitaes em toda a estrutura e no apenas em pontos especficos
da mesma, e estas so representadas por suas equaes.
Este procedimento de clculo poderia ser sintetizado em um roteiro simples. Dado o esquema estrutural
da pea (vnculos,cargas ativas e vos):
1. Clculo das reaes externas
2. Identificao dos pontos de transio criando trechos pr-estabelecidos
3. Usar o mtodo de corte de sees em cada um destes trechos, adotando como posio genrica desta
seo a varivel x, que valer dentro dos limites dos trechos.
4. Supomos em cada seo cortada o aparecimento das solicitaes previstas, que devem ser arbitradas
com o sentido convencionado positivo.
5. Aplicam-se as equaes de equilbrio esttico em cada um dos cortes, obtendo-se ento as equaes
desejadas.
6. Representao destas equaes sob a forma de um diagrama, conforme conveno abaixo:

OBS: As cargas distribuidas no mais podem ser substituidas por suas resultantes totais, mas sim por
resultantes parciais nos trechos considerados.

EXEMPLOS:
Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

48

Determine o diagrama das Solicitaes Internas das vigas abaixo,usando o mtodo das equaes:
1.

VA = 20 kN

VB = 10 kN
HA = 17,32 kN

2.

VA = 31 kN

VB = 14 kN

D. RELAES DIFERENCIAIS
Suponhamos uma estrutura sujeita um carregamento que varia com a funo q(x) e consideremos
duas sees infinitamente prximas (S1 e S2)

Cortamos a estrutura nestas sees e isolamos o trecho entre elas.

Em cada uma das sees estaro representados os efeitos da parte da estrutura retirada.
O cortante Q em S1 ser a soma de todas as foras verticais at a seo, e na seo S2 ser Q+dQ pois
dQ representa o acrscimo de cargas verticais que atuam em dx.
O mesmo se dar com as outras solicitaes.

Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

49

Q + dQ = Q - q(x).dx
-q(x) =

ou

dQ = -q(x).dx

ou ainda

dQ
dx

Analogamente:
M + dM = M- q(x).dx dx/2 + Q dx

ou

dM = Q.dx - q(x). dx2/2

q(x).dx2/2 um infinitzimo de 2 ordem e ser despresado

Da resulta:
dM = Q.dx
Q=

ou ainda

dM
dx

Percorrendo o caminho inverso:

q( x ). dx

Q(x) =

M(x) =

Q( x ). dx =

q( x ). dx

OBS:Estas relaes foram deduzidas para x variando da esquerda para a direita,portanto

quando x variar da direita para esquerda as relaes trocam de sinal.
CONCLUSES:
1. partir de q(x) podemos determinar Q(x) e M(x)
2. Ao efetuarmos as integrais no podemos esquecer as constantes de integrao, que podem ser
determinadas utilizando-se condies de contorno prprias da estrutura.
3. De acordo com o clculo diferencial o mximo de uma funo ocorre quando sua primeira derivada
nula portanto o momento mximo de uma estrutura ocorre quando seu cortante for nulo.
Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

50

Sempre que estivermos estudando uma estrutura com o fim de projet-la vai nos interessar o
ponto e o valor deste momento mximo pois representa a pior situao da mesma.
4. partir do conhecimento das relaes diferenciais e fazendo uma anlise matemtica dos casos
podemos afirmar que os diagramas apresentam caractersticas prprias nos pontos de transio.
a. Cargas verticais concentradas:
1. Descontinuidade no diagrama de cortante igual ao valor da carga
2. Ponto anguloso no diagrama de momento fletor
b .Carga uniformemente distribuida
1. Diagrama de cortante uma reta inclinada
2. Diagrama de fletor uma parbola (segundo grau) com a concavidade voltada para a carga
c. Carga com distribuio triangular
1. Diagrama de cortante uma parbola de segundo grau com concavidade a ser analizada
2. Diagrama de momento uma curva de terceiro grau com a concavidade voltada para a carga

d. Carga Momento
1. Descontinuidade no diagrama de momentos igual ao valor do momento aplicado
e. Carga concentrada com componente na direo do eixo da pea
1. Descontinuidade no diagrama de esforo normal igual ao valor da componente no eixo

Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

51

QUADRO RESUMIDO

Resistncia dos Materiais E DECivil . PUCRS- Profas: Slvia Baptista Kalil / Maria Regina Leggerini

52