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ENGENHARIA MECATRNICA N1CPA

FILIPE SOARES DA SILVA

249322014

PORTFLIO
AUTOMAO DE MANUFATURA

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Guarulhos
2016

FILIPE SOARES DA SILVA

249322014

PORTFLIO
PROCESSOS INDUSTRIAIS

Trabalho apresentado ao Curso ENGENHARIA

MECATRNICA da Faculdade ENIAC para a
disciplina AUTOMAO DE MANUFATURA.
Prof. FBIO VIEIRA SANTOS

Guarulhos
2016

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Sntese
O

sistema

flexvel

de

manufatura

FMS

em

ingls

como

Flexible

Manucfaturing Systems, foi indentificado como um dos tipos de clula de

manufatura usados para implementar a manufatura celular. Ela a mais
automatizada e tecnologicamente sofisticada das celulas de tecnologgia de
grupo.Um FMS normalmente possui vrias estaes automatizadas e capaz
de roteamentos variveis entre as estaes. Sua flexibilidade lhe permite
operar como um sistema de modelo misto. Um FMS integra em um nico
sistema de manufatura altamente automatizado muitos dos conceitos e das
tecnologia, incluindo a automao flexvel, as mquinas CNC, o controle
computadorizado distribudo,o manuseio e o armazenamento de material e a
tecnologia do grupo.
O sistema flexvel, o que torna flexvel uma clula de manufatura TG
altamente

automatizado,

composta

por

um

grupo

de

estaes

de

processamento geralmente mquinas ferramenta de controle nmerico

computadorizado, interligadas por um sistema automatizados de manuseio e
armazenamento de material e controlados por um sistema distribudo de
computalao. O motivo de ser chamado de FMS que ele capaz de
processar uma variedade de tipos de peas diferentes simultaneamente nas
diversas estaes de trabalho, e a mistura de tipos de peas e as quantidades
de produo podem ser ajustadss em respostas s mudanas de demanda.
Um FMS se baseia nos princpios da tecnologia de grupo.Nenhum sistema de
manufatura pode ser completamente flexvel. Existem limites para a gama de
peas ou produtoque podem ser feitos em um FMS. Assim, um sistema flexvel
de manufatura projetado para produzir dentro de uma faixa definida de tipos ,
tamanhos e proceessos. Um FMS capaz de produzir uma nica famlia de
peas ou um nmero limitsdo de famlias de peas.
A flexibilidade do sistema de manufatura,na qual identificamos trs recursos
que um sistema de manufatura deve possuir para ser flexvel:
- A capacidade de indentificar e distinguir os diferentes tipos de peas ou

produtos processados pelo sistema .

- A rpida troca das intrues operacionais .
- A da configurao fsica.
A flexibilidade um atributo que se apica tanto aos sistemas manuais como
aos automatizados.Nos manuais,os trabalhadores humanos so, muitas vezes,
os facilitadores da flexibilidade do sistema.
Para ser considerado flexvel, um sistema de manufatura precisa satisfazer a
vrios critrios.A seguir,apresentamos quatro teste razoveis de flexibilidade
em um sistema de manufatura automatizado:
1.Teste da variedade de peas. O sistema pode processar diferentes tipos de
peas e um modo no lote?
2.Teste da mudana de programa. O sistema pode aceitar imediatamente
mudanas no programa de produo, ou sseja, alteraes no mix de peas
e/ou nas quantidades?
3.Teste da recuperao de erros. O sistema pode se recuperar tranquilamente
de falhas de equipamento e paralisaes,de modo que a produo no seja
completamente interrompida?
4.Teste das novas peas.Novos projetos de peas podem ser introduzidos no
mix de produtos existentes com relativa facilidade?
Se a resposta a todas essas perguntas for sim para determinado sistema de
manufatura,ento ele pode ser considerado flexvel.
Voltando ilustrao, a clula de trabalho robtica satisfaz os critrios se ela
(1) puder produzir diferentes configuraes de peas em um mix, em vez de
em lotes;(2) permitir alteraesno programa de produo;(3) for capaz de
operar mesmo se uma mquina sofrer uma paralisao, enquanto reparos
esto sendo feitos na mquina quebrada, seu trabalho temporariamente
transferido para a outra mquina;(4) puder acomadar novos projetos de peas
se os programas de peas NC forem escritos off-line, depois, transferidos ao
sistema para execuo.A quarta capacidade requer que a nova pea esteja
dentro da famlia de peas destinada ao FMS, de modo que as ferramentas
usadas pelas mquinas CNC e o efetusdor final do rob estejam adaptados ao
novo projeto de pea.
Os sistema flexveis de manufatura podem ser distinguidos de acordo com os
tipos de operaes que a realizam:operaes de processamento ou operaes

de montagem. Um FMS normalmente projetado para executar uma ou outra,

mas raramente ambas.Uma diferena aplicvel aos sistemas de usinagem se
o sistema processar peas rotativas ou prismticas. Os sistemas de usinagem
flexveis com mltiplas estaes que processam peas rotativas so muito
menos comuns do que os sistemas que processam peas prismticas.Duas
outras maneiras de classificar os sistemas flexveis de manufatura so: pelo
nmero de mquinas e pelo nvel de plaxibilidade.
Uma clula de mquina nica consiste de um centro de usinagem CNC
combinado com um sistema de armaxanamento de peas para operao
autnoma. As peas concluda so periodicamente descarregadas da unidade
de armazenamento de peas e as peas brutas so nela carregadas. A clula
pode ser projetada para operar no modo lote, no modo flexvel ou em uma
combinao dos dois. Quando operada no modo lote, a mquina procesa
peas de um nico tipo em tamanhos de lote especificados e, depois,
modificada para processar um lote prximo tipo de pea.Quando operadomem
um modo flexvel, o sistema satifaz trs dos quatro testes de flexibilidade.Ele
capaz de (1) processar tipos diferentes de peas; (2) responder a mudanas no
programa de produo de produo;(3) recuperao de erros;(4) aceitar
introdues de novas peas.
Um sistema flexvel de manufatura possui quatro ou mais estaes de
processamento conectadas mecanicamente por um sistema de manuseio de
pea comum e eletronicamente por um sistema distino entre o FMS e a FMC
est no nmero de mquinas, um FMS possui quatro ou mais.Normalmente
existem outras diferenas tambm.Uma delas que o FMS em geral inclui
estaes de trabalhono processadoras que aopiam a produo, mas no
participam diretamente dela.
O FMS dedicado projetado para produzir uma variedade limitada de tipos de
peas, e o universo completo de peas que sero fabricadas no sistema
previamente conhecido. A famlia de pea provavelmente deve ser baseada na
uniformizao do produto em vez de na semelhana geomtrica. Como o
projeto do produto considerado estvel, o sistema pode ser elaborado com
certo grau de especializao de processo para tornar as operaes mais
eficientes. Em vez de aplicadas ao uso geral, as mquinas podem ser
projetadas para os processos especficos necessrios para produzir a limitada

famlia de peas, aumentando assim a taxa de produo do sistema.Em alguns

casos,a sequncia de mquinas idntica ou quase idntica para todas as
peas processadas, de modo que pode ser apropriada uma linha de
transfrencia, em que as estaes de trabalho possuem a flexibilidade
necessria para processar as diferentes peas do mix.Na verdade, o termo
linha de transferncia flexvel muitas vezes utilizado para esse caso.
O equipamento de processamento ou montagem usado em um sistema flexvel
de manufatura depende do tipo de trabalho realizado. Em um sistema projetado
para

operaes

de

usinagem,

os

principais

tipos

de

estaes

de

processamento so as mquinas-ferramenta CNC. Entretanto, o conceito de

FMS aplicvel tambm a outros processos.
A carga/descarga da estao inclui uma unidade de entrada de dados e um
monitor para comunicao entre o operador e o sistema de computador .Por
meio desse sistema, operador recebe instrues sobre qual pea carregar no
proximo palete so necessrio para diferentes peas, o palete correto deve ser
fornecido para a estao quando uma fixao correta deve ser especificada e
as ferramentas e os componentes necessrios devem estar disponveis na
estao de trabalho para constru-la. Quando o procedimento de carga de pea
for concludo, o sistema de manuseio deve lanar o palete no sistema, mas no
antes disso; o sistema de manseio precisa ser impedido de mover o palete
enquanto o operador ainda estiver trabalhando.Essas condies exigem a
comunicao entre o computador e o operador na estao de carga/descarga.
Em alguns sistemas de usinagens,os tipos de operaes realizadas so
concentrados

em

determinada

categoria,

como

fresamento

ou

torneamento.Para fresamento, podem ser usados mdulos de fresamento

especiais obtendo nveis de produo mais altos que um centro de usinagem
pode atingir.O mdulo de fresamento pode ser de eixo-rvore vertical,
horinzontal ou com mltiplos eixos-rvores.Para operaes de torneamento,
mdulos de torneamento especiais podem ser projetados para o FMS. No
torneamento convencional,a pea de trbalho girada contra uma ferramenta
fixada na mquina e movimentada em direo paralela ao eixo de rotao de
trabalho. As peas fabricadas na maioria dos FMSs so prismticas, mas
podem exigir algun torneamento em sua sequncia de processos. Para esses
casos, as peas

so mantidas em uma fixao de paletes

por todo o

processamento no FMS,e um mdulo de torneamento projetado para girar a

ferramenta com um gume de corte em torno da pea.
Alguns sistemas flexveis de manufatura so projetados para executar
operaes de montagem. Os sistemas flexveis de montagem automatizados
esto gradualmente substituindo o trabalho manual na montagem de produtos
feita em lotes. Robs industriais muitas vezes so usados como estaes de
trabalho automatizados nesses sistemas flexveis de montagem.Eles podem
ser programados para executar tarefas com variaes no padro de sequncia
e no movimento para acomodar os diferentes tipos de produtos montados no
sistema. Outros exemplos de estaes de trabalho de montagem flexveis so
as mquinas de posicionamento de componente programveis amplamente
utilizadas na montagem eletrnica.
O segundo componente importante de um FMS o sistema de manuseio e
armazenamento de material.
O manuseio e armazenamento de material em um sistema flexvel de
manufatura desempenha as seguintes funes:
Possibilitar o deslocamento aleatrio e independente de peas de
trabalho entre as estaes.As peas precisam ser capazes de se mover
de qualquer mquina, a fim de fornecer alternativas de encaminhamento
para diferentes peas e fazer substituies de mquinas quando
estaes estiverem ocupadas.
Permitir o manuseio de vrias configuraes de pea de trabalho. Para
peas prismticas, isso normalmente feito usando dispositivos
modulares de fixao em palete no sistema de manuseio. O dispoditivo
de fixao localizado na face superior do palete e projetado para
acomodar diferentes configuraes da pea por meio de componentes
comuns, recursos de troca rpida e outros dispositivos que permitam um
rpido ajuste da fixao para uma determinada pea. A base do palete
projetada

para o sistema de manuseio de material. Para peas

rotativas, robs industriais normalmente so utilizados para carregar e

descarregar as mquinas de torneamento e para mover as peas entre
as estaes.
Fornecer armazenamento temporrio. O nmero de peas no FMS
normalmente excede o de peas efetivamente sendo processadas em

qualquer dado momento. Assim, cada estao possui uma pequena fila
de peas, ou talvez uma nica pea, esperando para ser processada, o
que ajuda a manter a alta utilizao das mquinas.
Fornecer acesso conveniente para carregar e descarregar peas de
trabalho. O sistema de manuseio precisa incluir locais para estaes de
carga e descarga.
A automao flexvel

aplicvel a uma variedade de operaes de

manufatura. Embora a tecnologia FMS seja mais aplicada em operaes de

usinagem, utilizada em outras aplicaes, como prensagem de chapas de
metal , forjamento e montagem.
A implementao de um sistema flexvel de manufatura representa grande
investimento ne empenho por parte da empresa usuria. importante que a
instalao do sistema seja precedida de cuidadoso planejamento e projeto e
que sua operao seja caracterizado por uma

boa gesto de todos

os

recursos: Mquinas,ferramentas,paletes,peas e pessoas.

Uma vez que o FMS esteja instalado,seus recursos precisam ser otimizados
para atender s necessidades de produo e atingir os objetivos operacionais
relacionados ao lucro, qualidade e satisfao do consumidor.

Questes de Reviso
1- Cite trs situaes de produo em que a tecnologia FMS pode ser
aplicada.
R: - A fbrica atualmente produz peas em lote ou usa clulas de
tecnologia de grupo (TG; do ingls, technology group GT) com
operaes, mas a gerncia deseja automatizar.
- possvel agrupar em famlias uma parte das peas produzidas na
fbrica, cujas semelhanas permitem que sejam processadas nas
mquinas do sistema flexvel de manufatura. Tais semelhanas entre
peas podem significar que as peas pertenam a um produto comum
e/ou as peas possuam geometrias semelhantes. Em qualquer caso, os
requisitos de processamento das peas precisam ser suficientemente
parecidos para permitir que sejam fabricados no FMS.
- As peas ou produtos produzidos pela fabrica esto na faixa de
produo de mdio volume e de mdia variedade. A faixa de volume de
produo apropriada de 5 mil a 75 mil peas por ano. Se a produo
anual estiver abaixo disso, o FMS provavelmente ser uma alternativa
mais cara. Se o volume de produo estiver acima, esto em sistema

especializado provavelmente deve ser considerado.

2- O que um sistema flexvel de manufatura ?
R: Um sistema flexvel de manufatura (FMS) uma clula de manufatura
TG altamente automatizada, composta por um grupo de estaes de
processamento (geralmente mquinas ferramentas de controle
numrico computadorizado CNC), interligados por um sistema
automatizado de manuseio e armazenamento de material e controlada
por um sistema distribudo de computao.
3- Quais so as trs capacidades que um sistema de manufatura
precisa possuir para ser flexvel ?
R: - A capacidade de identificar e distinguir os diferentes tipos de peas
ou produtos processados pelo sistema.
- A rpida troca das instrues operacionais e da configurao fsica.
- No sistema manual, os trabalhadores humanos so, muitas vezes, os
facilitadores da flexibilidade do sistema.
4- Cite os quatro testes de flexibilidade que um sistema de manufatura
precisa satisfazer para ser classificado como flexvel.
R: - Testes da variedade de peas;
- Teste da mudana de programao;
- Teste da recuperao de erros;
- Testes das novas peas.
5- Qual a linha divisria entre uma clula flexvel de manufatura e
um sistema flexvel de manufatura no que se refere ao nmero de
estaes de trabalho no sistema ?
R: Os sistemas flexvel de manufatura podem ser distinguidos de acordo
com os tipos de operaes que realizam: operaes de processamento
ou operaes de montagem em um FMS geralmente projetado para
executar uma ou outra, mas raramente ambas. Uma clula flexvel de
manufatura consiste de duas ou trs estaes de trabalho de
processamento normalmente centros de usinagem CNC ou centros de
torneamento.
6- Qual a diferena entre um FMS dedicado e um FMS de ordem
aleatria ?
R: O FMS dedicado projetado pera produzir uma variedade limitado de
tipo de peas, e o universo completo de peas que sero fabricados no
sistema previamente conhecido.
Um FMS de ordem aleatria mais apropriada quando: a famlia de
peas for grande; houve variaes substncias na configurao das
peas; novos projetos de pea forem introduzido no sistema e alterao

de engenharia.
7- Quais so os quatro componentes bsicos de um sistema flexvel
de manufatura ?
R: Existem vrios componentes bsicos de um sistema flexvel de
manufatura:
- Estao de trabalho;
- Sistema de manuseio e armazenamento de material;
- Sistema de controle computadorizado. Alm disso, embora um FMS
seja altamente automatizado.
- Pessoas so necessrias para gerenciar e operar o sistema.
8- Cite trs das cinco funes do sistema de manuseio e
armazenamento de material em um sistema flexvel de manufatura.
R: - Possibilita o deslocamento aleatria e independente de peas de
trabalho entre as estaes;
- Fornece acesso conveniente para carrega e descarregar peas de
trabalho;
- Criar compatibilidade com o controle computadorizado.
9- Nos sistemas flexvel de manufatura, qual a diferena entre os
sistemas de manuseio primrio e secundrio?
R: O sistema primrio de manuseio estabelece o layout bsico do FMS e
responsvel pela movimentao das peas entre as estaes do
sistema. O sistema secundrio de manuseio constitudo de
dispositivos de transferncia, trocadores automticos de paletes e
mecanismos semelhantes localizados nas estaes de trabalho FMS.
10- Cite quatro das cinco categorias de configurao de layout
encontradas em um sistema flexvel de manufatura.
R: - Layout em linha;
- Layout circular:
- Layout em escada;
- Layout em campo aberto.
11-Cite quatro das sete funes desempenhadas por recursos
humanos em um FMS.
R: - Carregar peas de trabalho brutas.
- Descarregar peas acabadas.
- Trocar e preparar ferramentas.
- Realizar manuteno e reparo de equipamentos.
- Realizar programao de NC.
- Programar e operar o sistema de computador.

- Gerenciar.

12-Cite quatro vantagens que podem ser esperadas de uma instalao

de FMS bem sucedidas .
R:- Funcionamento 24 horas por dia.
- Troca automtica das ferramenta por mquinas ferramentas.
- Fila de peas nas estaes.
- Programas de produo dinmico que compensa irregularidades.

Concluso
O sistema flexvel de manufatura foi idealizado originalmente para atender e
prestar suporte as exigncias do mundo corporativo que atuam nesse
segmento de sistema, que buscam a inovar e criar mtodos capazes de
acompanhar os ritmo industriais que o mercado fornece a seus colaboradores,
sejam eles em todos os mbito de produo e fabril, hoje as industrias criam
sistemas capazes de buscar melhorias continuas, evitandos criar defeitos em
seus processos de produo em longa e mdia escalas que atribuem os
sistemas flexveis de manufatura o FMS.