HISTORIA DE LA ROBTICA

Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan

partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron
brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses; los griegos
construyeron

estatuas

que

operaban

con

sistemas

hidrulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los

adoradores

de

los

templos.

El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria

textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en
1801 una mquina textil programable mediante tarjetas
perforadas. Luego, la Revolucin Industrial impuls el
desarrollo de estos agentes mecnicos. Adems de esto,
durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy
ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos
construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri
Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots
Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba
sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo mata al hombre. La palabra
checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles
se

convirti

en

el

trmino

robot.

Luego, Isaac Asimov comenz en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a
robots y a l se le atribuye el acuamiento del trmino Robtica y con el surgen las
denomidas "Tres Leyes de Robtica" que son las siguientes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un
ser humano sufra daos.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que
estn en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las
dos primeras leyes.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en
la dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de
emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e
invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras. Las primeras patentes
aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de

Devol. Tambin en ese ao aparecen las primeras computadoras.En 1954, Devol disea
el

primer

robot

programable.

En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artculos.

En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender una
mquina

de

fundicin

de

troquel.

En 1966 Trallfa, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura por
pulverizacin.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeo brazo de robot de accionamiento elctrico, se
desarroll

en

la

Standford

University.

En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basndose
en

diseos

obtenidos

en

un

estudio

de

la

General

Motors.

Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles

autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por s mismos en
entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisin.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperacin con el Jet Propulsin
Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es
el caso del IT, diseado para expresar emociones, el COG, tambin conocido como el
robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehculo de
turismo con control remotos, y otros mucho ms especficos como el CYPHER, un
helicptero robot de uso militar, el guardia de trafico japons ANZEN TARO o los robots
mascotas

de

Sony.

En general la historia de la robtica la podemos clasificar en cinco generaciones: las dos

primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluan la gestin de tareas repetitivas con
autonoma muy limitada. La tercera generacin incluira visin artificial, en lo cual se ha
avanzado mucho en los ochenta y noventa. La cuarta incluye movilidad avanzada en
exteriores e interiores y la quinta entrara en el dominio de la inteligencia artificial en lo
cual se est trabajando actualmente.

AVANCES DE LA ROBTICA EN EL PER

Con el fin de conocer cules son los avances de la robtica humanoide en el planeta,
cuanto se desarrolla en Latinoamrica y como se aplica la tecnologa artificial en los
negocios, la Cmara de Comercio de Lima organiza el Simposio Internacional de
Tecnologa, Sistemas Embebidos y Robtica.

Se impartirn dos conferencias magistrales a cargo de la doctora en ingeniera robtica,

Marcella Riccillo, en el marco de la actividad denominada SITSE-ROBOTICA 2013, el
prximo sbado 5 de febrero.
Adems, especialistas como Oscar Penny Cabrera, presidente de la seccin
Per IEEE 2011-2012; Gabriel Michhue Vela, especialista en radares y docente dela
PUCP; Jorge Dorrego, ingeniero experto en Comunicaciones satelitales, tambin se
darn cita en el lugar.
Entre los temas que se tocaran estarn la eficiencia energtica en edificaciones, los
radares en el Per, lagestin remota a travs de sistemas satelitales y el electrochorro
ecuatorial, como alternativas de comunicacin, entre otros.
Lo que se busca con este tipo de actividades es promover la cultura de investigacin,
desarrollo e innovacin cientfico-tecnolgica entre estudiantes, docentes, profesionales
y pblico en general interesado en carreras de ingeniera y educacin.

Avances de la robtica humanoide

Marcela Riccillo es experta en robtica. Cunto ha avanzado la robtica humanoide
en el mundo? cunta de esta tecnologa se desarrolla ya en Latinoamrica? y cmo
se viene aplicando la tecnologa artificial en los negocios? Estas interrogantes y otras
sern respondidas en las dos conferencias magistrales que brindar la doctora en
ingeniera robtica, Marcella Riccillo, invitada del Simposio Internacional de Tecnologa,
Sistemas Embebidos y Robtica, que tendr lugar ste sbado 5 de enero en la Cmara
de Comercio de Lima.
El evento denominado I SITSE-ROBTICA 2013 ofrecer doce horas continuas de
charlas, exposiciones, muestras y concursos de robtica desarrolladas por ms de diez
expertos y estudiosos, quienes brindarn detalles sobre los ltimos avances y acciones
que
se
han
implementado
en
este
campo
en
nuestro
pas.
Entre los temas que se abordarn destacan la Eficiencia energtica en edificaciones, los
radares en el Per, Gestin remota a travs de sistemas satelitales y el electrochorro
ecuatorial como alternativa de comunicacin, entre otros. Expondrn Oscar Penny
Cabrera, presidente de la seccin Per IEEE 2011-2012, Gabriel Michhue Vela,
investigador en radares y docente de la PUCP, Jorge Dorrego, ingeniero experto en
Comunicaciones satelitales.
Organizado por el Centro de investigacin desarrollo innovacin asesora y capacitacin
en ciencia y tecnologa, CIDIACCTEC SAC, el Simposio se llevar a cabo en la Cmara
de Comercio de Lima (Av. Giuseppe Garibaldi N 396, Jess Mara). Entre sus objetivos
est el promover la cultura de investigacin, desarrollo, innovacin cientfica y
tecnolgica en este campo.
Est dirigido a estudiantes, docentes, profesionales y pblico interesado en las
diferentes carreras de ingeniera y educacin. As mismo, habr un concurso de robtica,

se desarrollar en tres categoras (Seguidor de lnea, Robots soccer y Sumo bots),

que competirn por premios de 500, 600 y 700 nuevos soles.