cfNEMATtCAgtDfNAM|CA
Indrumar merodic
pcntru rezalvarcaproblemelor
de mecanlcll
f998
MTgslFAqp
lmvAlAueNruLr[rrNEREruLUr
spoxruLur
$r
AL REpueLtCii
,
ilobova
uNrypasmATTATErrNrcA A MOLDOVET
Catedrade fizicf nr. I
'
ctf{EffiATf
CA$r DrNArurcA
Indrumar metodic
pentru rezolvareapro blemelor
ae mecanied
Deparramentul
Editorial-poligrafic
at U.T.M.
Chigin6u
1998
Eraboraro
dinrimba
rus'
ff:#l: *f;ffftf*
doctorand TamaraRusu
Coordonatorde edi;ie: prof. univ. dr. h&b.Milrail Vladimir
.OUniveruiurer
lehnicl n Motrlovei.lggg
PREFATA
Aceastd
rucrare
a fostconceputa
in ajutorur
studentilor
universittrtiror
tehnice,dar
sperinrs6fiedeunforosr.ursi .uarrroi;rd;;,;;.";;;;ili;;.
seminareror.
confinurutei acoper'*'u r"toa.ior rezorvf,rii
probremelor
ra
sinemarica
gi dinarnicapuncturui
*ut"riuriirnis.arii oetransLlieu ,oiii,,rui'gia
fu
timira
programelor.
yt1lriaa""*punere
" oirzatain*ojHilil;,
capitole
in eadrur
Eiterne.
6idi;p*rnra
o varianta
decrasificare
l"^.ryi
a
problernelor
gi sunteraborali
in-detariiatlorit
iiir.roruariror
exemple
deaplicareconcrer{;Lucrareaiferirezorvari cu o seriede
comprete,astfer
incdt
strdenrii sapoataurm.rideosebirile
di'tre iiversereaspeite"rli.r"i.""li
p,robleme.
Pen*uuntu3y.creativstuOengloi
li ," prop*" o seriedeprobleme
urmate^d
scurteindicafiigi rdspunsuri.
ln afarddeprobrim.r" origi,i"r"rlorucraresunt
utirizateproblemedin
,.
dircrsesurse,rezolvdrilecaroraipa4in uutoriioi.
penhurezotvarea
oricirei ir;dd;;;;;;punem
sa:
l) examinariscurtaintroducere
care"onti* noriunilegi rerafi'e de baza;
zl ',tari,,F rezorvdr'eprobremeror
tipiceracapitolulcorespunzator s,
$i
. examinali
metodafolosiriialgoriunului:
rept{tr
a
11modut}neraiJ*ir"ranc m6rimeanecmoscurfl
nro_blenra
princelecefigureaziin enun-tul
ei :'
4) efctuaricalc'rul numericrumiano
rlg,rtir" calcururuiaproximativ.
ilTECANICA
Mecanicaaproximeazimigcarea
corpurilorreae cu migcarea
u.,uitoarcror
modelc:
r) .puncrmaroial(mobit);2)sotidrigidj 3) fichidperfect
(ideat).
Pwct materiorpoatefi n'rmitoricecorparec'rui
dimensiunipot fi negrijatein
mnditiilsdate.alc nrigcdrii.UnanililbT(;id;,)
depuncremateriate
conrinuri
disrrtuite
tnn-oregiune
gq g rp.F".ri;i:-i*ft qd;Fi;;'o*l*rn
ciocmati'cashrdiaztevorufianigcan'ico,rp'riror
ftr spaFugi in timp f&r a
conddcracauzet! nrod.c mi$area,'diiz&;';nabarcte
nofiuni
gi
ry
--e--l
'
'- legitafi:
Yeaontldeplasareal mobiluluitn intenaluta"
tirp at,
undc
r0)csrc
wctorur
or,or,fr-';ltfirffi
;ll"J;
Viteza
; r*,
rtf\=g
' t
Lt'
undeAi - vectoruldeplasare.
Yitezainstantanee
(rnomcntani)- vitezarnobiluluitn nromcntuldc fimpr,
f =t^{=tim(f\=t,
0,{ A,
ar},
asfel:
| =h+Jy+Ez,
m& I,t,f . - nersoriiaxelor r, /, z corcspuoz[toarc.
Descompunerca
vectorului i h SCortogonal:
f =iv,+jrr+h,.
Componcntcle
vitczeimobiluluipc axcldecoordonilc:
=*''
-#'
" =*'''
Modulul
vec0onrlui
nia"rlrY'
t/=ll*
Accelerrlir
medic:(fl= fr .
Accelcraliamomentanl:
a=lg*=mk)
=*_#.
Descomp'nerua
vccromlui
,*
llll"$#O,
Componentele
accelcralieipe axcledc coordomtc:
il
d,
dVt
dr.y
.
&,
drz
este
egal{
cu: a,=ffi,
,t fiindracworur
n *urri, *#J.t"*l,
pmctd dat.
Prindcftri$c, curbura
cuhri ahaicctorici
ftl
c- =i :n: i^a S
& -=A S
! t' tbt ' ll ==; 'r d oo =l A
d =s m '
suntresqcctiv:.
unghiuldhbe vccrqii /trf ii fQ + u\
j1_:i
$
T corcspunde
ei arcul
(rccurourecc
unghinlui.
lvligceileprurepot fi clasificateforosindmlimile de accerera;ie
non'arl
$tangaliah.
C.zrl l. DacI a -v] =o,(t,*or?+o), ahmcinigcorE
c rectitinie.
':
l) Dscf $ o, =T =o=0, ori V =Vo=consl,ahmcimircarea
e rcctilinie
uodformd"
2) h qacl a, =a o sonst.*o , anrnci,ieiqrnddh defini$aaccctcn$ci
Uqgicotialc,
dVo d . htcgrfud rccasti rcla1i.c,
irtilin'eifr
I
'
t*=l*,
4
e
v=yo+a.
)<
*rb, s=vs
+!.
i,*=!V"
Acca$acstclcgpsnigcirii
rairte.
r) fue
.')
["'=f
mtcafea cste
V *o,n=cns)arcmmigcareacircutarf
furA a, = = *.,
o, abmcimigcarea
pe cerse uniformvriati.
*
3i g,inftptul eA d, * wtn. rczultf,o mircre circular[ varia6.
5J
r, = r,R=V*
@=@o+d:
61
tesii ndscarii S = t'^t
- +4 z - : Q = a o '+ ' f '
'
Valoareamedie a filrcfiel (6) ln intervalul de la 6 p6ndla 6 se afin dup6
fnrmrild:
, &
fi')=, -vtr(apE
t
!t6
ncceleraliei
detimpsedetermini
r.dfi;ariiii
t "i."t*ru.
Rezolvarea
acestei
probreme
seieduce'lu
inr.gr*"u"t,nionenteror
vrtezei
gi acceleraliei..
IIL Probreme
cesereferdla examinarea
rnigc'riicompuse
a mobilului,caresunt
solulionate
apticdnd
principiulindependinpi
rigririfou.
IV. Proble*erefbritoare
la caracterur
relativarmigc{riia cdtorvamobile.Astfel
de prob-leme
sesolufioneaziutilizarotansformanelui Galileiperrtru
co.rdonate
gi timp gi legeaclasicadecompunere
a vitezelor,carerezult'rihr
acestetransfonntrri.
v' Probleme
carepot fi rezolvateutiliz6ndmetodelein tipurire
-cgmpuse,
de
probleme
I-lV.
Probleme
cinematics
enumerate
maisus,potfi rezorvate
dup6urm.torul
algoritrn:
1) se dese'eazafiguraschematicirnhuchipdnd
corpur(mobirur)intr-ostare
intermediaria nrisc{riisale.
2) Sealegesisremul(sistemele)
dereferintd:
a) ln cazul.migcdrii
rectiriniia mobirurui
seindreapttr
o axddecoordonate
de_a
lunguldirecfieimigcdrii;
b) itt cazulnigcfiriicompuse
se.indreapta
o axi decoordonate
de-a rungutulrei
vitezecomponente
a migclriiparticulei;
.
c, m
lazurmigcariicurbiliniio u,d sefudreapt{de+rluugurtangc'teiia
trai-eerorie,
iar a doua- de* ru*gurnormaieiiii pun.r,ia. poiiii-ea i,obituh,i
Y.as,trytatirnp.Iui pentrudiferitemigctrrisi efectuea:*on ,n"**"t r
ittceperiiexamitr{riilor.
3) Reie5i'ddin co'difiile.probtenylse
aneJrz*aztcaiactenrr
miqc'iii gi se
g:,:T1r{jiput ei (rectilinieunifoim4uniformvariatdetc.).
,,, reprzrntrtegea
migcirii corespunzEtoare
in formaveciorate.
1l )e
ptyt".rg4 vectoriidin legea,iriS.arii
p. a*rf, a, .oorJonut.,
ll l:
6) Din sistemurde ecua$ioblinuts. ariamaririG necunoscute
(In cazul
problemeidirecrcmarimitec'uralc sounap*inair.r*"6;,
ilft;.rr"l
problemeiinverse- prin integnre)
_- 'se
7) cerccteaza
sihrafiifiziceposibitegi se
T[trtq oftinritecxamhfurddiren..te
condi;iile_
deftccr ta rezultatele,-**t, anrerior.
yditg{
,"
o, Devenncorealtahrl rezolv5rii.
P) $e ofecrucarfcabulenrmcrice.
v t=
s"AS,,/
.q'/
/Zu,=zt
/
dedreapt6,
in problemadatdfigur{rnportiuniledednun a Si prin segmente
timpul
consecutivde-alungulunidregtearbihare.Vont enumera
depun&nduJe
din momenfirllnceperiirnlgcf,rii.
Din condifiileproblemei
(vezifig.l) rezult6cd
sr*l?*ll,
ro'r=
r
"t, r n r f*;rlP l '
(l)
-,1"=?.
J,=5i- X.,tu
(2)
rectiliniu,legile migc{riise
Fiindcfipefieczuesectormobilttlsemigcdunif-orm
scrlu:
pe primul sectori
pe sectoml doi:
Fe sectontltrei:
F e,uidentch
S, = Izot;
. Sl'l = !z,l|rl
Sl' =v,t\";
Sl')+ Sl')-.1 *;
(3)
(4)
(5)
(6)
+rr)
zvo(v,
deecuatii(l)-(6) aflflm: 1Vl= 6i*,-ft
!)iil ristexn"rl
i^3 Ul (1.3)
Ptoblema
I.h nrrtnrrrohil
ar'ndvilezainitial6nul0senrip6 reciiltniucu accelera{ta
c,se
t'{p'rt-1tx .r. i!ll{!i lr.rtifotu ;i,in sfirsif*incetinintlr:it *.cegtginco;gle:r'*tie
ester. vitezamedie
h acest
inrervar
detimp
:3,ftftff1tl$:tJjl",,t'tniecare
s_adeptasat
uniform?
ffecnafi.Jcurcie
cuurmtrtoarete
Aatenume?f,Jutomobitut
a= 5 mE, t : 25s, (Vl=zoy'"
narticipr_!:p-*::Tffi*shfie.
- studiem
. .,|utomobitul
sd
miqcarea
unuipunctal sau.
r,
F,
Ir
lt
,t
prinunnare,este
suficienr
* l.jlind dincond!1iiliprobtemeifepurcm
consecltiv
t1
Fig.2
definigei(y)= E/u.
31fo"n
din origineaaxei de
coordonatesegmentede dreaptiirreprezentdnd
po4iunile de dnrm parcurse.
erymera
timpulOinmomenhrl
Jom
Incepenl
migc{rii.
[n sistemuldecoordonate
ales
= i. at = t - 1;=rr+ t, +rr.ro.=
j : : t = s, + 4 * $r,.ro
0.
searna
Tinend
de expresiilepentru
.
(l)
rrr=ffi.
e)
Analizindcaracterulmiscfii,lomyrie
legile.nrigcdrii
pe fiecareportiunede
primaporfiune-a, = a= consl;i
auromobitulsernigiaiect'iniu. in
#;1.
=%,r,
S,
.+-+,
(3)
Y1=Vs,+art, = 41r,,
deoarcce
r,,=O peporfyea a Ooua
migcarae uniform.$ ,*tifinir,O. uJ"?,
.t, =Vrl, =I/rrtr.
v-ite?iy,r= p, gi estecgalacuvitczala
fineleprimeipo4iunidednrnr ,::'
V,,=Yu'
(6)
Peporliuneaa treiq-spredeosebire
deprima,a= const<0,
yt tj =-Y,r,**-v,r,-+
e)
vitezarainceput
rl porFuoiia ftia po,esteegarrcuviteza
ta
sfrrgitut
porfiuniia
dura:rnr=v,r.
Caurmare,
conformcondilieiprobremei,
auio*ou'orr. optrlrch finerepo4iunii
a tseia
(l',,=o).
Deci, din (S) oblinem tt = tt
(e)
(10)
( n)
(v)=o t,(t,.,y
1.3[1](1.20)
Problema
Vectoruldepozifieal mobiluluivariaziin tirnpconformlegii: i = 64t- a't),
pozitivd.
a esteo constantd
urde 5'esteunveclorconstant,
Sdseafle:
d in frurcliedetimp;
a) vrtezaI pi acceleralia
b) intervaluldetirnpla fineleclruia particularevinetn poziliainifial69i drumuls
pecareJparcugein acestrtrstimP.
Rezolvare
Alegan
areloc in sensulvectoruluiE'.
lui/reiesecdrnigcarea
Din expresia
incdt axaOX va fi paralel4vectoruluit' Phsam
tursislemde coordonate,astfel
in punctulln careseaIl6mobilulln momentulinilial
origineacoordonatelor
(t=0)
componente:
alesvectorulf(x,y,zl areurmdtoarele
<lecoordonate
in sistenrul
. r - D r ( -l a . f ) , y - Q , 2 = 0 ,
6
---+-'.|
Fts3
a) conformdefuiihei
v,=fr=t*l
dy,
t.t2\=b(t-za.t\. (l)
d, x
a,=i=i;=*2ba.t
mobihrluiesteunifom tcceleratd,
Din {!) 9i (2) reiese,cdmigcarea
in puncfulinipal
dererenirea mobihrlui
.b!iu mornetrtrrl
(2)
o roatf,
deraze
Rs,*:|j'ff#
e
este.accelerafia
totarda puncturui
r depeobada
rolii tn monerit'ri. ,irplr
Ilezolvare
Dgrrar figuraschematica
gi regam
-uot sistemutde coordonate
. ..
depunchrr
a$ibar I (fig.4).ftx6r6de coordonate .oio"io" .u
oi*"tii ru't"ngJ*;i
normalala cerc fu punctulconsideratln acestsistem
de coordonate
A =d, +d,.
(l)
Prindefinife
u,=n5=To,u,=ff;.
(2)
Uilizdnd relafiadinhevitezr unghiular{ cealiniar{
9i
z = o .fiJom scriectr
Ftg.1
Accelerafiatotalf,
ntaxeioX vitezaruivariaza
,Lgi,, )ili _'
tntimpconform
ryzttlv
t
*"
%estevitezainifialt,modululc|lreiayo
= 0,)0/ ,c * s,ls..
$$ seafle:
rc)eo;rr,C*1a!a.
x a particuleiin modeledetimp t = 6,0s, Ils,
20s.
h) menrenrul
detimp,c6ndqobitulsegiseala Aistanla
* i,toiiiorigrne;
*i &unul Sparcursin prinrele8 r. ,
ll
Rezolvare
^
In sisternulde coordonatereprezentatin frg.5vitezaparticulei
,
t ,/\ &
t ./\
,,, = r;tr - h]=
de undee =vo\r_ t/rFtt
a ,
Integrdndexpresia(l):
(l)
17
to
id*'=r"[(t-,2Y,,
t F -
Fts'i
obfinem
-=rr(t-*).
e)
anarizrmmiscarea'roblurui.rfi,""l5::',9ilJ,:TJ#ilt,l"o:
:1",
mobiluloprildu-se{Vx = O),hrcepe
rnigcarea
in sensopus(tr,x* 0). in momenhrl
detimp t : 2r puliculaseaflain poziliainiliald(x - 0). Ar'6ndrirtezaVx= -Vo
onentat6
sprest6nga{Vx < 0), mobilul: dupdmomenttilt > 2rsevamigcaspre
sttnga.
a) Substihrind
in (2) valorilelui t, avempentrur - 6s,x : 0,24rtu: t =. lhs,
x=0m: t:20s,x=-2m.
t:.rDincoudiliaproblemei
r =..ro: 0,^tnr.
Arruci r" = t ,(,. nezorvand
f)
ecualiapatlat&in rapoficu r; t' - zt.t*$ro = 0 ob[inem:
/
vfr
rr;rde'--t. r - 1r p"n611.S6rflirrem;
S - 0,46n.
12
pi-obtema
1.6 [l] (1.22)
Un mobil se migc6in sensulpozitiv al axei ox,astfel inc6t vitezalui vanaza
ynform legli: v*= o,{tr fiind o constarrtE
pozitivd.considerdndc6 in rnomentur
cletimp t : 0 el aveapozilia x = 0 sd se afle:
a) dgpendenlade tinip avitezei gi a acceleralieimobilului;
tr) vitezamediea mobiluluiin intervalulde tinp in decuisulcdruiael parcurge
primii Smetri din drum.
ai Dindatele
probteme,
,*ro*,.n'li'iY*
r=#
conform
rrefinifiei
neeiff =oJi,caurmare*.
fr=
(l)
Integrtrm
in (l ) parteast6ngE
dup{.r,pe intervalur
dera0 ra8 iar parteadreapm
dup6 I lnlimitele0si t:
I
2 5 2= a t .
ie
L
'lo- rv=r a l d t ,
i
Expnmdm
s din(2):s =
(2)
.atunci
,=#=*,
"=#=+.
(3)
(v)=
.
(4)
uolv(tvt,'
in care r estetimpulmigclriimobilului
peprirnii S mefi din drum.
=ii*,
Deci,(r,)
(s)
(6)
Substituind
(6) in (5),ob1inem
: lh =$.
Problema
1.7 [l] (1.38)
un-mobilsemigcdincetinirpecercurde raz6Rin agamodcdin orice
momentdetimpacceleralia
tangenfialigi ceanormalastrniegareio,oai,l. in
momentulinifial de tftnp r = 0 itezamobilului esteVo,
a) iteza mobiluluicafilrcfiedetimpgi drunrulparcursS.
b) accelerafia
unghiulard
cafuncfiedetimu
c) acceleralia
tohlI a nrobilutui
cafrmcfie-de
tirnpgi dednun;
l3
d) unghiulformatdeOirecfiaaccelerafiei
totalegi razacerculuitrtr-rm
momentarbifar detimp.
Rezolvare
Desentrm
figuraschematicl"Estc
faptul
cl lel= la,l
etiut
Deoarece
migcarea
estelncetiniH"
accasttr
egalitate
ia torrrrr:-r; -#.
(l)
F s,6
)a
8)
gi integ$mexpresiaobfinutd:
!,#=*t:
=a.+lnreanltat:l,
lr* h",
(3)
Prindefinilie
s=la=yl#%,
adicr
(1)
v \
s- nmlt+frf
.
Potenfind(a) 9i utiliz&rd(3),ob1inem:
V =lto2-s/*
b) Prindeftnife
,=#,iu
deunde
rdy
(5)
a-YF,
ill"t\'
\iN
6'*nA' *nJ-F.
(6)
lt+'i/p.t)
Din expresia(6) observf,m
ctrvectorulF si 6 nuntopusorientagi,ceci c0
corespunde
cazuluimigcdriilncetinitc.
c) accelerafla
totall a o fin+d,,a= J{G
=
Deoruece
a, n,, dhmci
,t.JV.a"=Jit;-{W,
(:1',)
":i
" =JrT =ffvore
lp,l=ft"l,aecio =
constanr
tottimpur
migcdrii.
l $rarnene
13. EXEMPLEDjlpSgLvARE A pRoBLf,MEr,oR
DE
CERCETARE
A MI$CARIICOMPUSE
Problemal.g
Un inotitor haverseaf-r11lr6u de l.afime
l.
malSigrg-estedrumulp*urr, oacaraportul
vitezei
fuotitoruluilavrtezaapeiesteK.
Fig.7
frrAgura7, Y1estevite,aapei,iar
Vl yt:rylnoutorutuifap deapi.
sistcmrd
& coordonate
tedt aera"r ia,i*.rligmea mpuncturAlegem
deinharein
axaOX?nr"*1rl.ryr.* up.i,lr7r"pre
4p{,orient&rd
celilalt
mal.
Vom
mdsuatimpul
dinmomentul
inifial; *is'raii
rnoEtorul
,ianarte_f19ou6
miScari:
duptcurs,lrd'luigiperpendicular
pe
el.Deomece
vitezeliV1gi V2r*t.onrt"r,tr,'"r,rn'a,,
r=\t
=(p'r-yrsinff)t,
y =Vrt*yrcosft
tamalut
opus,
coordonaa
lui y der.ne
93i.*"Jap$.{un'e
egalfi
",,,ll,rr",
rdului L. Din (l) vomobfine;
i5
-- - r(-sinp
X = rj*.cosp
arci x =
{2)
t,r
n,
lJacdinoldtoruinu ar fi dusdecursulapei,atunci r ar fi minim,adi'cil
esteposibil,cuntsevededil (2),c6ndsinp= ff, deundeurmeaz{
r - 0. Aceasta
ca
= 1+ arcsinr(.
4 = arcsinr(,a,
(3)
cazului:l/1SV2.Esteevideltcd
K-</,cecorespufide
Solrrfia(3)aresenspentru
rlnunulparcursde inotf,torse egaleazd, cu l.
Dac6fi 2h 6> f, atturci x * 0. Valoareaninimdnlui"rsevaafla
egaldndderivalaexpresieiin raportcu Bcu zerol
(4)
*dp
= - cos'p'
\=tt-rsinp)=o
(5i
s=,ff.n;
S: I giprinurmare'
Conformdefiniliei
f,,
ru',
1.9,
Problema
subun unghia" fap deorizontcu vitezainifiald
Un corpmic a fost aruRcat
aerului,sdseafle:
lb Neglii6ndreeistenJa
corpuluicafuncfiedetimp;
a) deplasarea
accelerafie
detimpa vectorilorvitezd,
9i a modulutiloraceetor
b) dependenta
nrdrimi:
c) ecuafialraiectoriei;
detimp a unghiurilordinfe vectoriif qi d;i dinhe {9i orizortt;
di dependenla
dezbor.
e) lnal|inea9i distan{a
Rezolvare
cu origineatn prutcttrldearuncaregi cu
Alegemsistemutde coordonate
gi verticaleicorespunzf,tor.
lungul
orizontalei
tndreptate
de-a
of
0,Y
axele ti
rectilinieunifOnn[dupi axaOXgi
la doutrmigctrri:
Corpulrarlicipf,concomitent
r,'atiattt
rllrifi,rqu
dupdnxn.Ol'Din celerelataterdiese:
it
l' ,, 1..t
'g; t t
l' =lt''l -
Fig.8
Dqfig*aobserv{mc{
Dil
X =Vut ; t =yo;-{,
desen Vo,=Vocosao
i
Vo = I/osinao.
(l)
(2)
Substituind
(2) in (t),ob[inenr
Xo =Vocosc'nt,
Y = l l o s i n a o" t - * .
(3)
Deoarecer=ix+jy,atrurci
Fk) = i4cosoot +i(4sina"- gt),
b) Conformdefinitiei P = = i yo*roo+7-(l; sino, -6r),
#
dk=_9.
I0r d=
a
Modulii acestorvectori vor fi:
c) Elimindndtimpuldin (3)roblinemecuafiatraiectoriei:
*2/
Y = fi9ao-o-/zVf
e,os2
an
-(%'ino6
=(
*o=r'Zflor.H)
%w,...',*=
/i,rrr;i;;;,," u
oss*ffi=vm
fi obfinutddin figurd(vezifig.8).
\eltia tlpeasmenea,poate
-l y;"""T
srrbili?nalfimea
dezbor,reieqi;rtdin
fantutci in punctutcetmaiinatt
V, =O=Vr- Etu,
,* =ro"'no/,
,r,* \ff;;f.
:8
{r)
'r=*
e)
Allareavitezeiunghiulare@2
sereducela utilizareadirecti a relalieidintreviteza
gi liniara:
unghiulard
y
ar=
(3)
R'
valoareanrmerictra vitezeiunghiularea',seva oblinedin condiliacdroatase
rostogolegte
fdrf,alunecare,ce lnseanndci vitezaliniarr I a punctuluiro;ii,
careseatingedeplanesteegaltrcu vitezapunctelorplanului,idi"a . nul6.viteza
h numericesteegali cu vitezaliniar{pe corespunde
rotirii rotii in jumt a:reioy
' 'minus"
vitezaliniartr,,f;,Urotirea rolii in juml axeipropriiderotafie:
,
d
lr=v _ar;=0.
Iinrezultat:a, =
(4)
7.
Substituind
ln (1) Si(2) valorilepenru a,,9iar,dinexpresia
(a) 9i (3),obtincm:
V
/::----=
2R
a:
+ d' = q,clgi .
7,,14R, ,a
, Verifictut dirnensiirnileinAriinifc6uhte:
t,,l.lRl lvl L.rt E,"
,_-r=rti:iE=fr=-=t
'.
ra,f
ln tnat aflamvalorilelrrmsliss;
, =ffi
Problema
l.tl It I (1.6)
Un vaporsemigcdde-alungulecuatoruluispreEstcu viteza
Vo* 8,33m/s.Elestesupusaclirmiiunuivtnt deviteztrV: 4,17m/s,cesufli ?n
scnsulNord-vcs1subun unghi p = 60ofrfi de cc.rutor.si secalculezcviteza
relatirda v&rtuluifagiderapor gi nnghrirl9'dintre ecuatorgi scnsulvendui ln
sisternuldercfcrin;I legatderapor.
Rezolvarc
Desenimfiguraschernatict(vczi fig,10).SistsrulXOf(K) estefix, iar
. x0'y'(|6..)e lcgatdemponrl in migcare.
Freci ln nof,nentuldetimp l firu1depraf - o partecomponentia torentuluide
particule
{vdntului)seafl6inpoziliaM.AtunciOfr - OO+ hfrt,,(t= r, *rnl
19
Ftg.I0
In intervaluldetinp I origineacoordonatelor
a sisternului
K' trecedin 0 in O,.
Conformcondifieiproblemei
vaponrlsemigcicuvitezalo, caunnare
66' =7o=tot.
Ahmci relafiade mai susdevine:
t t'\.
F = f ' + F o r (=
(l)
Formula(l) reprezintdtransfonnarea
Galilei.Derivdndultimarelagieln raportcu
tirnpulvornscrie;
f=f,+f,
A)
f fiind vitezav6ntuluifalade sistemulK, iar F'-vite,avdnhrluifap de sistenrut
r('. Formula(2) reprezintd
legeacompunerii
vitezelorln mecanica
clasic6.
Din (2) obfinemc6,f' =f -t7r,iar dinfigurasevedecAmodululvectomluil,:
y'=Jvz+vi-zw"co{no'le)=,,lFTu}Tffi,e.
(3)
Pentrua aflaungliul I'este necesar
sAexprimlm V pnn V' gip. Din formula
(2) gidinfigurdsevedecd t'2=V'2+V;-zVvocosp',dewde ob;inem:
@ '= a r c c o g
71zvr',))
Efcctuarea
calculelor
numerice
ne dA: V' = tt,o2f ,q' n t9o.
I.5. EXEMPLEDE REZOLVAREA PROBLEMNLORCOMPUSO
'
Problema
l.l2 tll (1.53)
O sferaderazi R - t 0,0crfiserostogoteqte
fbrdahurecare
peun plan
incdtcentrulei serrrigcd
orizontal,astfbl
cUacceleralie
constantil
a" - 2,SAcm/s2
Pestet " z0lj,t,dupdlnceprrtulrni;clniirpozilia
pozifieiindicate
sacorespunde
t l t.
in figrrrn
20.
Calculali: a) vitezelepunctelorl, B qi 0;
b) acceleraliileacestorpuncte.
Alegem
unsisrem
"noro"o,.otxtollfr;**
cuaxaoxorienrard
insensul
migcttriisferei.Determinarea
coordonatelor
gi timpulseva efectuaoi" "io*eor"r
inilia!al migcfirii.
I a rostogorirea
sfereipeprar,toatepunctere
saleparticiptrradou6migcdri:
-
axeiox cuitezacentruiui,rrl"i
r iiJr .oiuii,
,*,T::lll*
:1,9'X'1k
(.'cu \ l.3"lcta
rrlJrrnucentrutlu
te,zatangenliala.Deci
valorilevitezelormomentaneale
purctelor de pe sferdpot li aflateadundnd f. gi tz,
O d "
" , . u ' l u ,I
o
t,g.tt.t
Ftg.I 1.2
a)ln sistenrul
decoordonate
aiesvitczapunchrluiC ESttV"=Vn
' +at,Vu,ftutd
vitezaini1ial6,
careconfbrncondigiei
e nul6.Fa!trdeplanpunrtut o rarndne
nemiqcat(lipsegtealunecarea),sauf,=t,+f,=0,f,=d,r,
(f)
Ditt (l )reiesectrin lipsaaluneclni
y.=17*_,1=lt*l=t,,,
Pentruvitezele
punctelor.
A Si B oblinem
(vezifig.ll.l):
Y,+V,+V,= 2at,V,= A,tOO%,r;
= tt! +V! - tiJit,V, = t,W. tO-, .
%
b) Deoarece
cmtrulsfereise.deplaseaztr
acceterat,
accelerafiile
fiecurui
' punct compundin dccereralia
miqcariideranslalie,egaracu acceterariu
!e
certruluisfereia-; = 4,9i din accelerafia
migcariiderJragemjurui-ilirur*i,
adic{
a =d,*+do=d.+d,+d,.
Modu!* aeoelera$ei
punctelorr,I9i o secarcureaz{
ugor,utiiizfintl
diagxarnere
veatoraierprezentate
in figwa I t.2:
l" c't2
F--*At-;
0, * {le,
+ati +d: d^=?=
- dI/. = o",
]il,", t
I'
:-il
QB=
- a.\' * al
a-l'
It
\2
- a,)'
= 1/(r.
+al. =
7,",
3-
=2,5syt
1o-'
2.til (Tll.illlllll'1"0"parcurse
ojurnatate
dindrum
cuovirezl
de
,.ttt?i3ll:fil,fiililiii,,,,nu,i,,arernisc{riiunuimoblsu
x=8,
v:p(t-d)
pozitiveJ.
(a, B - constante
Sdse'
y(x) gi sdseconsffuiasctr
graficulei;
a) deducdecuafiatraiectoriei
viteza tr/gi acceleraliaa in fimctiedetirnp;
b) expriure
c) determine
morugntul
detinrp /orincarevectorulvitezdgi vectod acceleralie
formeaztr
uuglriul
a = *a
|
4. [U (1.46).Unco4rsolidserote$te
in jurul urreiaxefixeconforrulegii:
e, qt - Bt3, unde a =- 6,0rad/s Si F: 2,0rarl/s,Sdsedetennine:
a) valorilenrediialevilezeigi acceleraliei
ungtriulare
?nintervnlul
detinrpdela
t : 0 pfurdla oprire;
b) acceleratria
in monentulopririi corpului.
ungbiulara
5. Vitezaunuimobil vaiazdconfotmlegSr:f- -At +fr , unde,? giI suntvectori
paraleliaxeiOX,rnoduliilor sunl A = 0,5nnf Si B * 3 m/i, SSseafle:
a) coordomta
in rnomentulI = 3 sl
palcurs
drumul
b)
clectrtrernobilln prinreleI s pi vitezamediepeacestdnun;sd
graficuldependen{ei
seconstmiasc6
aproxirnativ
dnunuiuitletimp.
6.ttl (l.23).0 pa$icul[semigc:tr
rectiliniuuniformincetinit.Modrrlulaccelerafiei
depinde
de vitezdin confonnitatc
cu legea:o = oJf , undea esteo cotstanti
pozitiv6.
in momentul
inifialvitezaparticulei
era %. Catfimpseva migcaparticnXa
gi care
va fi dnunulparcws?
7 [] (1 3q),Unputct sernigcdpeuuarcdecerccu razaR. Dependenla
vitezeica
funcliededrurnulparcurssescrieastfel:P = avf,,unded 6steo coustant&.
Aflali
unghitrl'0 dintTrvectorulacceleraliei
t(taiegivectorulvitezl cafirncgie
deS.
I [] (1.7)Doi inottrtoriauscopuls6ajungtdinpunchrlI in punctuldiametml
,rpus.Bdefe celilaltnralaJuntdrfiu.t"lrruldin si a hotlr8tsfr?no*te
in dire*gia
timpulsdtnoal+l
grcrp*rttricular
dreptei48. al dnilea.tot
toreutrqNoi
denpfi,iar
dislnnla ln i:ale ra f'r,Jrrsdr1npft S.{}l:ri-!i,$'$t'nsere
mergflnt{ne lnrrilCu viteZa {y'.
Penbu.ce
valoarea vitezeiUambiiinotAtorivoratingepulclulI in tirnpuriegalc,
dactrvitezatorentuluivo - 2,0hn/h, iar vitezaliecdruilnotdtorfafddeap4
este(' = 2,5kmih?
9 [u (1.31).0biltrcareseafl6in repauscadepeunplzurturclinat netetlce
9i
alcdtuiegte
unghiula cu orizontul.cazendoela tnat;imea
h, in uniraciocnirii
elastice
cuplanuleasereflectr.La cedistanpdelaiocul cdderiibilaseva
reflectaa douaoard?
l0 [5] (1.4).calculali
vitezaluntreifa;dde maruturmir6u,dacaeara pluti:
a) in sensul
cursului
apei;
b) in sensopuscursuluiapai;
c) subunghiul:
a: 9f fag decursulapei.
Torentulde aptrarewtezaV = I mis,iar vilezalunfieifafddeapi
V=2m/s.
I I tsl (1.?).obarc6pluteftecuo vitezdrJe
7,2knr,hperpendicular
fattrdenralul
gi
rEu
totodatd
esre
antrenata
de
torenhrl
deap6parcurgdnd
o distzur16
de
ry1ui
I s0 m de-altngll direclieidemigoare.
careestevitezaapei9i in cdttimpbarca
v&faversardul?[^6$mea
rduluiestede0,5hn.
12.[6J(3,5.3).osfeiace
cu viteznv peo suprafap
ryza r serostogoregte
netedtrinjumluneiaxeorizontale,
descriind
uncerctlerazdli. sa seaflei,ileza
ungldularA
totalda sfereigi sensulei.
t3 [!] (1.52).Punctul
I segdsegte
pe obadarolii de razalt -- 0,50nr, cr:se
rostogole$te
frr4 aluecarepeur planorizontalcu vitez.av : l.0l) rriq S{ se
afle:
a) modululgi sensulacc-elerafiei
punctuluil:
I b) drumulS parcursdepunc$l/ lntreatingericonsecutive
desupraf'a1a
planrrlui.
--1.7-Inclica{iigi rlspunsur:i
=\Li+vry = rc,ty/r.'
l. lrty
2. (Y)- z''v/t, _,, r M3,%.
{s
// \\+vzl
3' a)1=,-fr.t',
'
I,n'=p{i*d;;)' , a=2a0
=unsr; c)r,,
=L
a
2
4. al (ro)=li r*, = lib -w,b,
r-at,ad/
r { ' - - ' . { t " ' P r ' - 3nu =
-'' ,/s, ,=rl"Ap,
r l -{.a)=-!dt
,F;n=urryf
(y) = t,TS%
r =ff-oJs,
s=a't'r/.
t=#=+,
o'-
Y'
R
an 2s
Ig9=;:=
R
dol'
M'
8.
9.
1 0 .r l l ' = l ' , + v . = l /
2 ) l /= V r - Y , =r%,
2) t =250s.
I t. tl Y =0,6/r.
=rWW,
,=,,!ii*.1
@1
12.
13o
. to = o . = v ] ,
b)
qr=,{f;lv; =2.4'2(
f
tga=Q=A.
', =ff=0,
punchrlefectueazio rotritie:
desuprafald
irrtredoutratingericonsecutivc
s=/vat:stt.
rlrATBRI..rL$r A Mr$CAIUI DE
2. DTNAMTCATIUNCTULUT
TRANSLATIEA SOLIDUI,UTRIGID
Dinamica,spre
decinematicl,cerceteazi
cauzele
ceprovoacd
deosebire
rnigcarea
corpurilor.
legaterigidintreele.
^ Corpulfizic prezintio totalitatedepunctemateriale
miqclidentic.Deci
In migcarea
detranslafie
toatepunctele
corpului.se
migcareaurui singurpuni.ct
cwacteiueazlpe deplinmipareaintreguluicorp,
acesiuia.
De aceeaputemaplicamodelulpunctului
indiferentdedirnensirnile
rnalerial.
Legeafundamentalia dinarniciipunctutuimaterial(legeaa douaa lui
Newol) intr+n sistemine4ialdereferinldeste:
dt ,t
t,o =
Vlnv l.
F, = ^{
Pentu rz = const,
6Il
,rl
i.
:
i
rfiA.
r. /8
t /,i^'.i
:.s
JI ' .
d:.
8. Secerceteaza
diferitesit'uaflifizice.Selnfdptuiesc
soluliileaflate,examindnd
fiziceanteriorcunoscute.
trecerila lirnitnc6trerezultatele
9. Severificadimensiunile
rnirinrilorfizicecdpdtate.
gi seestimeaz$
lor.
10.
corectitudinea
mrnrerice
calcule
Se
efectueazi
'
tn probtemele
dedeternrinare
a echilibrului
ldezechilibrului)
$i stabititigi(instabilit[lii]rnigcfirii'sistemului
decorpuriin cdmpuldefo4edal pel6ng{
punctele
demaisusestenecesar:
a) s6sescriecondiliade echilibrupenhufiecarecorpdin sistem,in formi
fo4elepeaxeledecoordonate;
vectorald,gi
sf,seproiecteze
pentrufiecarecorp,in fonnf,
b) sl sescriecondiliade stabilitate(instabilitate)
vectorala:
$)o
(#,t)
9i si seproiectezepeaxeledecoordonate.
DE REZOLVAREA PROBLEMELORDIN.ECTE
AI. EXEIVTPLE
DIN DINAIITICA
Problcma
2.1 {IU(8.7)
O barcl demas{m semigcl conformlegii:
fiind o constantiDetenninati
fo4a derezistenflcxercitatide apd,dac6segtiecdeadepindenrmlaideviteza
b&cii.
l2
.Fig.
Rezolvare
. Desen[mo figurl schematic[(fig.12),in careorientiknora OXtr sensul
ei, f - reac$unea
mifcerii btrcii. Forple aplicatebtrrciisrmt 6 - greutatea
fr
fo4a
dc
rczistenp
a
apei,
orientatl
in
sensulopusmigcdrii.
normalda apei,
Ccnponenpvitezeipe axa0X*te
-1.
.
m
h-1,
Y,=i=TYoi" n =VoG'I
(r)
peaxdsescrie:
cdnponenta
accelerafiei
h
a,--*=-;r*
.t,
-
(2,
p6 = -4.Utiliz6nd formula(2),ob{inem:
I
(3)
R' -= hVne-''f
(l) tu (3)pvem:
Su$$Qindrelafia
(4)
&=*1.
.Formula
(4)rindicAc6Rr esteo ftrncfialiniarade vitezi. Aceastalegese
manifcstdla vitezemici. la vitezmari
R-Z'.undcn > I.
Problema
2.2 [ll(1.60)
reprezentiattr
tn figura13masete
corpurilorsunt:nd,m1Ji nt2,
- ln instalalia
maselescripetelui9i firelor senegl{ieaz{.De asemenea,lipsegte
frecareain
scripete.Aflafi acceleraliaaode coborfuea corpuluim" gi tensiunea
din firul care
leagi corpurilem1si m2,dac6coeficientulde fiecaredfute acesteaqi suprafafa
oriiontali ester(. Cercetagi
cazurileposibile.
Rezolvare
AI-ecgn sistemuldecoordonate
xoY ca axeleox gi oll orientaterespectiv
p sensulmigcfii oorpului,nl(rni gi mo.Corpuluicu masqnro srnt apticat-e
"fu4ele:n;t ,git[-celui cu rtrrStrrl;
&E'rt,,?o',t,Lo,
iar corpuluieutnasomli
q8,frr,4,4r.
Fig.13
EcualiilemigcArii, acestorcorpurisunt:
N+To=nodo1'
nq|+frr+fi,'+f;,+Fro=r46ri
(l)
nq|+ftt+i+F2o=ndr.
Masafiruluiinextensibil
estenegliiabillfu comparafie
cumaselecorpurilormn,
lrri $i ,r',,.Rezultlc[ tensiunea
e constantlde-alungul{ieclruifir. Deci,4,= r;
(l) peaxele0,1 9i Ol'oblinem
$ Ir * l"r.hoiectdndfo4eledin sistemul
urnn|itoarele
ecrm;ii
:
m6 - 7o.' t4tt,t;
Drg-' trr = 0;
mrg- Nr=0i
gt
Tn- 1, Fi, = n,E1,;
Tt- Fro = mrar'
Q)
AIl6n for{eledefiecareptiliz6nd
legeaAmontons-Coulomb:
Fir * *N,i
Fr, = kNr,
(4)
Rezolvdnd
impreund
ecua$iledin sistemele
(2) gi (4),avdnd?nvedererelalia(3),
falddeno,2"7
gi I, obfinem:
a-rfta+m,) _ (r+*)rr"n
ao=;Jfr;s'r'=ffis'
*,r4),rro
-. {t+ t}(ot,
'o=--ilfiJd-8'
(5)
Cercetftntnndloarelecazuriparticulare:
lipseqte),
atrurci
\ k - A(frecarea
o-^ = L ,
mo+nt+n2
T=
momzg
,r+rj-r'
- o=.A{ n+,m
: t r) +
- .m r g '
1r o
lo - rer=o.
2) Din.expresia
(5) sevedecacre$terea
lui K implicrmicgorarea
gi
accefcraliei
mdrireatensirurilor,
PenfuK: I, q=Wr,
nto+mt+n2"'
- = ?snom,
* =zmo(m,+nr)
rt
'"
s'
]j{lfis'
iJiTt
3) nr((n,\noadicdn,
=0, m,(mo,
o,=ffis,.
4) rz,((nr(nos8u
ti =e
m,zo,mr(mo,
o"*T#g,
Tt"ffit
To=\.
Acestrezultat'u$or
seobfinedin (2) $ (+) perbu rr1 - f,
5 ) m r + m " = m o,
(**O).
'
,"=.ffir.
P r o b l e m a 2 . !3l ( t . 6 3 )
In instalaliarepreaentati,
in figrua l4 estedat ungbiul* de incitralie a pliiriului
falSde orizoritali.gicoeficienrulds ftecare K dintre corpul ni; pi planul inr:linat.
hlasele scripetelui9i firului se considertrnule. Frecareain scdpetelrpsr:gteI)acd
obligim corpurile(mdrimea)s6 se afle in repausln nromenhrliui;iid rle tirlp,
alunci pentnr care nririne a raportului nr/m, corl)ul mi.
a) va incepesf, semigtein sus;
b) va incepesI senrigteinjos;
cJ rdmdneirnobil?
Rezolr
are
Alegenaxeledecoordoirard
pcutrrr
fiecarecorpln parte(fig.la)
Reprezent[m
in figrr{ ftr4ele
aplicatecorpurilorgi scriem
ecuafiilemigc[iii:
nrE+ I, + f;n + ri, ".rn,d,
(t)
_
n
+ 12 = m2a1.
28
F g,t4
Deoarecemasafirului esieruld gi
fi.ruIeste,n."1*!l3itrilr
v^
concludem
ca la,l=la,l=6 ti ltil- l4l"
(2)
Proiectdm.vectorii
din (l) peaxeledecoordonate:
01X1:
Af,- n,gcosa = 0;
T, -mrgdna - F, = ntra,= mrai
Orf...
OrYr:
(3)
(4)
{5)
frt +hlz
T, 'nlrg = firs,
g
ml
(6) .
b<sina+kcosa,
m,
m.
gi nici injos c6nd 3 > sina-&cosc.
mr
Din celedemaisusreiesec{
Problema
2.4 [9] (10.4)
poseda
ce acceleragie
copunlecu masele
rar, n2sinjate sistemului
din figrrra
15?Caresunttensiunilefr Sif: in fire?lvfaselescripetelor,firelor gi fo4eloidc
frecareseconsiderd
nule.
Rezolvare
Alegemsistemele
decoordonate,astfel
lnc6toriginile lor s6coincidl
permanent
cu axelescripetelor.AxeleOXgi O,x, le vomorientain sersrrile
migcarilorpresupuse
alecorpurilor.
Evidenliemsistemuldecoordonate
legatde scripetele
l.
m r p + T ,= m r d , . ,
(l)
nrE+ir=m7d2,
a
mag+tr=iltQt.
Q\
nrg - T, = mrar.
n
mri,
Ftg.I 5
*iJ"Q),rr"(tl= f'gQl+rrr(t),
4'il0l= 7o11y
(5)
Consider&rd
c6, dr" = drds/ = d,,dr^z d,
rela$ileprecedente
sescriu:
d, = d, +dr;d,
= d, +d'
ln proiecliipeaxaOX avem:
lz - f,t
+o2l,a'
= -ar + arD
deundedetcrmindm
legIturacinematictr
dintreaccelera$ile
corpurilor:
d'z+ar+2ar=4.
(6)
clt
;6;;J.4^,,,8'
o,=+P++:!)s,
mttu'qz+mrl+4mzrn,
tnrn,m.
^ =-*r----9.
I
t\lrn2 + m1)+4mrmr-
t rtlt\ +mrr+4mzt\
problema2.5 (1.29)
[l]
'
cu ce acccleralictrebuiemigcataln direcfe orlzontallbara,{ (vezifig.l 6)
pcnqca corlnlih I gi 2 s{ rrm&rnh glareaderepausfap de ca.corpurilJ
poscd[rcrycctivnrascleA ti nr. Coefieiurliide ftecarclnte baraqi corpuri$mt
rcspcctivrr $i(:. l"{assftului e f,ostenisl, scripcteleestaidcaltac mi*rr
noeliiabilfti or
$rri.ncgIrjabilc toilegftitesale).
Rezolrarc
Vomrezolnrproblcnaln sistemuldc coordonate,y0'f'(sistemul
fitotfl r' ) legatdc baraA. orientlm axh ox' d o,r, fu sensurilemigcirii
qoqnrilor I gi 2 corespmltor. Deoarecctura A scdcplascaztr
cu accelerafiaa.,
ftF de sistemulfix r(, atrnci sistcnnul,f, estcneine4ial.
Lufod h considcrati
fortclcdeinerficacualrrprincipiuluiII in repcnrt(, se
scrie:
rfr, = F -n d^
(l)
Accclera$acorpuluiaflath repaus(ln reperulK'),dcsigurc nultr.De aceea
condilinrqrausuluiln sistemulneincrlialdereferintl ,(; devine:
F -mo, =q ,
(2)
3l
'F2 f
mr9
mzg-Fzt,-I=0,
(4)
o=NzJl!!
+ trmz
mt
cdtevacaanriparticulare:
Utilizind expresia(4) pot fi examinate
l) daciinl- izr 9i Kt * Kz* 0, atunciavema = 4#
2 ) d a c A n-ln : $ i h * ( l - Q a t u n c i a = g ;
pentrum1i m2gi K 1= Kt - 0 expresia(4) conduceta:o = s*'
Problema2.6
[91tI.32)
Permplanorimntal estesituatao panf,demaslM (frg.l7),pe fap ftrclinatea
cireia sePuneun corPdemasi rr.
eflali acceleraiiileorizontaleateambelorcorpuri$i fo4ele,'V$i fr cu cup
corpulapasiasuprapenei9i respectiv,pahaasupraplanului'
t2
Rezolvare
Alegemsistemele
decoordonate
XO)'(reperulfil K) li X o,y, (reperul
x,
Iegatdepanamobil6)cu ilxeteoy 9i oy' perperidiculare
pi ptzurut
oriioirtatqi cu
axeleoxgi o x' orientate
in sensulmigchriipenei.origineareperlluiK coincide
cu punctulinilialal deplasarii
penei(fig.17).
Fig.17
l.
cum serede.din
figru'fi
uurrrai
cornpone'la
fo4ei ,r7poateinroru*a
acceierafie
peueiin direcfiaaxeiox. Notrmaceaiitracceleralie
iri'o,,
componenfa
orizontalia accelerafiei
corpuluiln prina,qi ceaverificatd
prina,.AhrnciecualiireprincipiuluiII ardinarniciipentrucorp pand
rn
9i
peaxeledecoordonate
migcarea
vorfi:
',
llsina= Mar,mg-Nrcosa
=mar,
= rnr,lfrl,=|1fr,1.
r\y',
sina
(l)
.i
Incdo ecualieneceszud
sistemului
deicriafi selioateriblinesiriindleg6tuii*-*cinematictr
din{reaccelera}iile
a,,a'a,.ultirnaecualierezultddirrfaptullunecdrii
corpuluipethlainclinat{a penei,adic6raportulcoordonatelor
Y'{tl Ei x'(r)ale corpuluiin oricemomentdetimprdlttdn
constant:
r'(t)
Y'(t)= Y'1111ro
(2)
Din ligurdsevedecA x'0) = X(t)- XoQr,y,(t)
= r(rx3),undx, (t) estedistanla
dintreorigin,i;lereperelor(9iK,,
x(t)suntcoordonatelecorpultri
n fat{de
reperele
K $iK' coresptxtzitor.
(3) tn (2) gi deriv&nd
Substituind
expresia
oblinutaclerloul ori in raporrcu
tinrpul,
sepoatescrie:
(i14 _ )t,k)\so.
/,1r1=
Avflndhrredere
sensurilevec.toriloracceleralie
f'(r).,a,, li()*.tt",f"kl=o,,
cd a. - (a, +o,)rgo
oblinenr
(4\
Rnzr-rlv$rrd
(1)qi(4).wrnavea:
siclenrtf
deecrrafii
=4 o , . N
' ,=
ffi,R
4ffi,#4,a,
Problemd2.T
{U (1.86)
O bil{ suspendatd
de un fir oscileaziintr-u*planverlical"astfel
ftrc6t
acceleraliileei in puncteleextiemede sus9i dejos suntegalein modul.Calculali:
a) unghiuldeabatere
a firuluiin pozifiaextrem6
desus;
b) fo4adetensiune
in fir in pozi;iileextreme
desusgi dejos, consider&rd
cd
masabileiestez : 0,05kg.
Rezolvare
Reprezentdm
conlinutulproblemeiprinf-o figur6schematici(vezifigura
l8). Vom legasistemulortogonalde coordonate
debila ceoscileaz[ orientdnd
axeleOX EiO-llin sensulvitezeigi,respectiv,
normaleiinterioare
dusela cercin
acestpunct.Analizdmfo4eleaplicatebileiinf-o poziFearbifiarA
dedevierecu
un unghioarecarea,Observ{mci sistelnulde coordonate
alessemigcScu
acceleralia6 = d^ +d, deci,esteneinerfial.Bila ln acestreperesteln repaus,deci
legeaa douaa lui Newtonsescrie:
na'=F-fa,+a.)=e.
vectoriidin aceastiecualievectoraldpe axelede coordonate,
Proiectdrn
oblin6nd
dou{ecuafiipecomponente:
7'-mgcosa-ma, =0
(l)
mgsina-ma,=0.
(2)
gi
(3)
F,l=F,l,
undeindicii I gi 2 desemneazi
pozifrabilei(fig.l8). In pozilia
exbemtdejos (pozi;ial)
n =0, atunciexpresia(2)devine:
=Jo,1J4=o,..
dccifa,l
in pozilia2 bila seopre$teadicdV : 0.
Vz
deciiiar,=T-=0.
Ftg.tE
De aCeea
a,,vomgisi utilizAndaernctristicile
li,l = or, = I'sinc (4). Expresiaacceleragiei
cinematice
alemigc[rii. Dc-ahmgu!dir*:*gieiOrWbila endetiherd* Noindlfimea
;'r *;rpi fi.r ''!6ura
Ahrnei&-:sj- gil.'=Ett,dc;rilde
bfdrdvitez*inigial&.
I
,':{1
Calculul
nurneric
ned6:
Ts= 0,29N, Tr:O,qS
ry
2.2.llx[MpLE b,[ R[ZOtvAns A pnonLrMELOR
,
INVERSEDIN DINAIIIICA
probtema
2.SIl ] (1.100)
o galupdde mas6rr haversaun lac cu ri,rezavo. tn nromentuldeti'rp lo
motorulei a fost deconeitat.consitlerdndforfaderezistenfda apeipropffinala
= -rf ,sdseafle:
cu vitezagalupei:F
durata
dc timpa migcirti galupeicu motomloprit;
3)
p) vile3 fluqei cafirncfiede dnrmulparcursftrraacfiuneamotoruluigi drumul
'
total,pdni la oprire;
c) vitezamedieagalupei.in
intervalulderirnp,in decursul
cdruiavitez-a
sainifial6
semic9oreaz6
de4 ori.
Rezolvare
pesen{d figuraschematic[,
alegemsistemuldecoordonaie
cu axaoJ(, orientatd
ln sensulvitezei,ludnd
cugriqry pozifiacecorespudemomentnlui
deiilrP in
carea fostopritmotoml(fig.l9).caracteristicileiinematice
alenrigciriigalupei
sclor=O{eytnarcicaitrd.din
legeafundamentald
rrripclrii
a dinzunioii
detiarrslalie:
= p I'timpul nrigclriigahrpei
cumotomropritasupraei acfioneazJ
in
F
9q*ff w<eloX o singurifo4aderezistenfi:b, = - i\,,,(tnviiior vom<ynire
indicele,Xdeoarece
migcueaareloc nwnaiirrdirectiaO,lJ.
I.ts l9
a) Accelera;ia
gatupeia
=
*=
d V r
-;Y = --dt.
m
=ff . separndvariabirere,vom
scrie:
-
......-*.-
ii- ,-Dup6integrare
oblinem:ln^= -Lt.Potenfiind,putern
scrie:f(l)=rr";? .-e\
Din(l) sevedecd V : 0, cdndI -+o.
b) Drumulparcursde galupdcu motorulopritin timpulI este
,|
/
,\
=vol,';'a,
s =!^vat
=+(t-r-l'),
= -*ri'
adic6,s
*
r
Y = V- ^ -m s .
-v). caurmare
TV,
(2)
in momentul
f.'al v * 0, anmcidin(2)exprimdn
drumur
totarparcurs:
"" o *- ^ v o
r '
(3)
c) Vitezamedie(Z)seva determina
din fonnuld:
=j'ivr,u,
=ff(,-;i'),
<vt
(4)
t.,
r =fnn.
(5)
(5)ln(a),obfine
Substituind
m: (vl=r,ffi.
Problema2.9[U (t.ll2)
un discorizontalsc rote$tcuniformcu vitezaunghiularlo= 6,0radlstn irmrl
axeiverticaleccnffalc.Fafi de.disc,de-alungrdunuidiame[iusemigcl - *rp
. ri: 0: masdm * 0,50kg cu vitezarelati'AconstantdV, * O,SOrUs.
Sf sc
calculezcfo4a cxercitaude discasupraacestuicorpln momcntutdetimp candcl
seafltrla distanpr = 0,J0m deaxade rotatie.
Rezolvare
Sistemulderefcrinfi legat
dediscesteunsistemneine4ial,
deoarece
fiecarcpunctal discului
(cuexcepliaceluidecenfiu)se
rotettecu accelerafie
36
'l
6.=-at'r-, unde f
cstevctorulde pozifieftfl de
origineacoordonatelor
(centruldiscului).vorn adtruga
in legeaa douaa lui .
Nwtonfo4ele,de
irc4ic
F{ = na,F $iCoriolis:fu = 2if , ^ a,
ahmciconformprincipiuluid'Alembert vomavea:
m d , . =F + m a 2 f + z n f ' x ; ,
c3lculqlpg1glgp!*{
_=rr
2.3. EXBMPLEDE REZOLVAREA PROBLE]IIELOR
RETtrRITOARELA STABTLTTATEAMI$CARU,
l e m a 2 . t 0[ l l ( 1 . 1 0 9 )
ma=
Fn-or=+-#
(r)
.14= __E_n'
(2)
undefiestermvectorunitar,
!) (r) estecnergiapotenfialt.
h stmeade echilibruderivata
enogieipotenfiale
dupf,coordonatc
?7
De Unde
, = 4r -t 4' = o
(3)
( *Y'\!1-^
, =\;)
(4)
Dupi derivarea
ecuafiei(3], finandseama
de(4)cApatdm
cI
t r
--;;+-;;
> o,
(5)
ude n </.
2.4..PROBLEMEPENTRULUCRULINDIVIDUAL
I fl I I (8.2).Traiectoria
unuipunctmaterialestedescrisideecualiile:
X =acosr,t, Y=bsinox,,d,4ar*constante.
Careestefo4aF, cecauzeazi
acastdmiqcare
dac{segtiecdeadepinde
numaidepoziliapunctului.
2 tl0] (19).Prinf-unfir lrecutpesteunscripeteimgondcrabit
suntlegatcdoufi
bare:unademastrmt, cehmeclpeo suprafa;[orizontaldcu coeficientulde
frecareK, cealaltddemasl m2.Ultimaatliml subac$uneagreuH|ii,S[ seafle
acceleraliasistemului,tensiunea
fu fir gi forp depresiuneasupraorei
scripetelui.
3 tU (1.64).Unplanfuiclinat(fie.22)formcazaunghiula = 300cu orizontul.
my'm1= 4 = 2/3.
- YponulTaselorcorptrilor
--\
Coeficiennrldefrccaredinke
,/f * \
corpulm19i planutinclinat
d
HA
estK: 4J0. rVasele
scnpetelui
iI
,/
V
giafrutuisuntfoaste
(
,/'
f! |
[ p ! ''
t*, >'r'
mici. Sdseaflemodululgi
i 'J
,'"
scnsu!aceelera$ei
corputuin,,
i
dacseerpuriletheeprrrigenrea
...,...
,-*1*.i,*- ,...=,,
'*11tti !'! !!i) t:'!r:'r, t.'l!l | !
dfulstar'eade reparis.
ilr
Ji
' -T
4 tU (1.?3).insistemul
reprezenbt
in figrra23,rnasele
corpurilorsunt
ms,m1gi m2,,ftecarea
lipsegte,
maselescripetelor
gi firelorsunt
neglijabile.
Careesteaccelera{ia
uiluilililil
corpuluinr? Csrcetaticazurile
posibile.
'
Fig.23
5 il] (1.7s).insistemul
mecanic
reprezentat
fir figura24 suntdate:masapeneiM
gimasacorpuluirir.
Frecare
existilnumaiiulrepaud
gfcorp.Coeficientul
tlefrecare
estep Maselescripelilor
gi
firelorsrutneglljabite.
Detenninali.
acceiera{ia
corpulri faf6rJesuprafa{a
orizont:lf,pe carlunec{pala.
Ftg.21
6 {ll (1.85).0bil4merBlic6mi$ro
deun fir inextensibfl
gi
fry rn suspendatd
deviaiacu ununghide90odela verticala
devineiibera,.Sdseafle:
a) accelera$a
total[ a bilei gi tensiunea
in fir ?ndependent[
ded, unghiulde
abaterea firului de la verticalat
b) tensiunea
ln fir fu momentul,c6ndcomponnla
verticaha vitezeiestmudnai
c) unghiuldin momenhrl
cdndvectonrlacceleragie
tohla e orientatorizontal
7 [u- (I'8?).un corpmictncepes[ lurecefhrr ftechredin punctursuperiorar
uneisferede razdR. sd seaflc unghiut9 dintrcverticalf gi razavectoarece
poziliacorpuluifap decentul sfereiln momentuldesprinderiide
camcterizeazi
la ea.Careestevitezacorpuluiin acestmoment?
I tl2l {13.4).Fe
o suprafafd
z.gnmfiroasfi"
inclinatdun unghiafali deorizontald
cstere$nulprinintermediuf
u:rnifir uncorp.in momcnhlldetimp'l = 0 finrl este
uisf. st sescrielegeamigcflriicorpului,dacfi
fo4ade ftecorea aa$ oetece;
- (lcrrlcrmh.
Amontons
9.[2] (13.5).Suplimentar;
problancit sf,secoasidcf
in condigiilc
ot fo$ dG
frecareestefrrnclieliniari d vitezacu cocficimtd de proporfionalitatc
iar,,rmdc
,?restemasacorpului.
10.[U (l.l l6),Untrendemasln = 2AN)t,afldn&rsela htirMirrcap= 6d sc
migc!cu uteza V = 54 In /h. Si sedeterminecoqp@entrorizmtl a fortci dc
presiuneexercicat{detrcn asupraclii ferate,dact caleafcrUf cSc ktrcptdf deb
lurgul':
a) mcridianutui; b) pralehr
I l.[U (l.l3l).Energiapotenliatia uneiparticuleaflalclffi-rm c@ scscrie:
U = /r, -t/r,vr* a gi 6 suntconstante,
iarrcstcdiseanp
dc ta ccnful
cfunpului.
l) St sedeterminepoziliadecchilibrurogi strsccercctczcSiliUtcr
cchilibrului.
2) S[ seaflevaloareamaxim{a fortci & abacfi.
graficdcpendenlchU (r) fl Fr(r), Fr fiind protocstforld pc
Rcprezentafi
vecto'ruIde pozifier.
2.C Indlcrlit d rrrprnsrrl
l. F = -mo2i,under-esteraza\/ctoda trmchrlui.
=fir.
2.o=!;-4' =4+
n r + i l t -s,r
, \ + r r 1 s,e
3. o= s(n-lilnd- twalt(7+t)=Q0l.g.
, at='
- llrr4^r*.oft,t,-.rll/
ot'
A*r**n"(rr+^rll'
t t =tZG*
r*g.r*dc
presirnrc
pmcrcauzddccorpul
aswra
dcnasl
7. P=.,"*{3).le", v*W.
g. x =d%,
a = g{rinc-tcocc), K - coeficient
de &r'rarc,t>*ga.
9. Ecua$arni$clrii:
x =it -
frlt-.r-'1.
i ta",trr'
o= -q,{qii,.p
CTNEMATICE$I DTNAMICA
indrumar metodic
pentru rezolvareaproblemelorde mecanicd
Fonnatullr&tici 60x84.1/16.
Bun de tipx 02.04.9E
Coli do upa235.
Tiparofset.*
H6rtiedc ziar.
Tirajul 200ex. Comandanr. 3F.