Caja de cambios

Caja de cambios de motocicleta.

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (tambin
llamada simplemente caja) es el elemento encargado de obtener en las
ruedas el par motor suficiente para poner en movimiento el vehculo desde
parado, y una vez en marcha obtener un par suficiente en ellas para vencer
las resistencias al avance, fundamentalmente las derivadas del perfil
aerodinmico, de rozamiento con la rodadura y de pendiente en ascenso.
ndice

1 Fundamento

2 Constitucin de la caja de cambios

3 Clasificacin de las cajas de cambio

o

3.1 Manuales, sincrnicas

3.2 Automticas o hidromticas

3.3 Comparacin entre sistemas

4 La caja de velocidades diseada por Leonardo da Vinci

5 Carcasa

6 Referencias bibliogrficas

7 Enlaces externos

Fundamento
El motor de combustin interna alternativo, al revs de lo que ocurre con la
mquina de vapor o el motor elctrico, necesita un rgimen de giro
suficiente (entre un 30% y un 40% de las rpm mximas) para proporcionar
la capacidad de iniciar el movimiento del vehculo y mantenerlo luego. Aun
as, hay que reducir las revoluciones del motor en una medida suficiente
para tener el par suficiente; es decir si el par requerido en las ruedas es 10
veces el que proporciona el motor, hay que reducir 10 veces el rgimen.
Esto se logra mediante las diferentes relaciones de transmisin obtenidas en
el cambio, ms la del grupo de salida en el diferencial. El sistema de
transmisin proporciona las diferentes relaciones de engranes o engranajes,

de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse
en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de
traccin es la disminucin de velocidad de giro con respecto al motor, y el
aumento en la misma medida del par motor. Esto se entender mejor con la
expresin de la potencia P en un eje motor:
{}}
donde:

es la potencia (en W)

es el par motor (en Nm)

es la velocidad angular (en rad/s)

En funcin de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a

las ruedas es menor, el par motor aumenta, suponiendo que el motor
entrega una potencia constante.
La caja de cambios tiene pues la misin de reducir el nmero de
revoluciones del motor, segn el par necesario en cada instante. Adems de
invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la
marcha as lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del
cual recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones manuales;
o a travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. Acoplado a
ella va el resto del sistema de transmisin.
Existe adems otra razn para su uso. Debido a las caractersticas de
construccin del motor de combustin interna, las curvas de par, potencia y
rendimiento (razn entre potencia obtenida en la combustin y potencia til
entregada a la salida), tienen esta forma:

Esquema de curva par-velocidad de un motor de combustin

Obsrvese que hay una zona en la cual el motor est entregando una
potencia elevada, con un alto par y un rendimiento tambin elevado. Es
deseable que el motor siempre estuviera funcionando en estas condiciones,
sin embargo, cuando la velocidad del motor sobrepasa esta zona, se pierde
par, adems de que el rendimiento desciende rpidamente. Puede ser, que
incluso si no se cambia de marcha, el motor no suministre suficiente par
como para continuar acelerando el vehculo, adems de todos los
inconvenientes que supone tener elementos girando a velocidades tan altas

como 7000-8000 rpm (para un motor corriente, esto supone alto

desgaste , adems de ruidos e incrementos demasiado elevados de
temperatura, y a largo plazo puede originar el fallo de alguna pieza).
Debido a esto, es necesario reducir la velocidad del motor al sobrepasar
esta zona (o bien aumentarla si lo que se hace es frenar el vehculo). Como
no interesa alterar la velocidad del vehculo segn las necesidades del
motor, sino al contrario, se instala una caja de cambios que permite
modificar la relacin existente entre la velocidad angular de giro de las
ruedas del vehculo y el giro del cigueal (rpm que indica el tacmetro
del vehculo). A travs de las relaciones cinemticas de engranajes, se
demuestra que esta relacin es de tipo lineal.

Velocidades
Supongamos que se tiene una caja de cambios de 4 velocidades que
presenta una relacin entre velocidad del vehculo y en el motor que
obedece a la grfica inferior. Obsrvese la zona de mxima eficiencia en
color rojo. Cuando el vehculo llega a 20 km/h empieza el motor a funcionar
fuera de dicha zona, lo que implica pasar a la 2 velocidad. Al cambiar a
dicha marcha, el motor ya funciona en un rgimen inferior a dicha zona,
pero al acelerar se alcanzar. Al llegar a 50 km/h se repetira la accin con
la 3 marcha, etc.
Constitucin de la caja de cambios

Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a derecha

consta de las siguientes partes: nervado para la corona de engrane con el
primario, apoyo de rodamiento, piones de engrane, apoyo de rodamiento.
El dentado recto corresponde a la marcha atrs.
La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas
dispuestas en tres rboles.

rbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro

que el motor. Habitualmente lleva un nico pin conductor en las
cajas longitudinales para traccin trasera o delantera. En las
transversales lleva varios piones conductores. Gira en el mismo
sentido que el motor.

rbol intermedio o intermediario. Es el rbol opuesto o contraeje.

Consta de un pin corona conducido que engrana con el rbol
primario, y de varios piones (habitualmente tallados en el mismo
rbol) y que son solidarios al eje que pueden engranar con el rbol
secundario en funcin de la marcha seleccionada.Gira en el sentido
opuesto al motor.

En las cajas transversales este eje no existe.

rbol secundario. Consta de varios engranajes conducidos que estn

montados sueltos en el rbol, pero que se pueden hacer solidarios
con el mismo mediante un sistema de desplazables. Gira en el
mismo sentido que el motor(cambios longitudinales), y en sentido
inverso en las cajas transversales. En otros tipos de cambio,
especialmente motocicletas y automviles y camiones antiguos, los
piones se desplazan enteros sobre el eje.nb nb bn

La posicin axial de cada rueda es controlada por unas horquillas

accionadas desde la palanca de cambios y determina qu pareja de piones
engranan entre el secundario y el intermediario. , o entre primario y
secundario segn sea cambio longitudinal o transversal. Cuando se utilizan
sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en funcin de la
posicin axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de
movimiento axial. Esto es lo que ocurre en las cajas manuales actuales. Las
ruedas dentadas estn fijas en el eje y montadas sobre un cojinete, de
manera que pueden moverse a distinta velocidad que l. Estas ruedas estn
engranadas permanentemente con las del eje intermedio, y cuando se
cambia de marcha uno de los desplazables hace solidario el movimiento de
la rueda con el del eje, producindose lo que se denomina sincronizacin.
Por esta razn, el eje secundario lleva un estriado entre cada pareja de
ruedas.
En las cajas transversales, la reduccin o desmultiplicacin final eje
secundario/corona del diferencial invierte de nuevo el giro, con lo que la
corona gira en el mismo sentido que el motor.

Eje de marcha atrs. Lleva un pin que se interpone entre los

rboles intermediario y secundario (longitudinal) o primario y
secundario (transversal) para invertir el sentido de giro habitual del
rbol secundario. En el engranaje de marcha atrs, normalmente se
utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, ms

sencillo de fabricar. Asimismo, cuando el pin se interpone, cierra

dos contactos elctricos de un conmutador que permite lucir la luz o
luces de marcha atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos contactos.
Vase tambin: Engranaje
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, axiales, en la carcasa
de la caja de cambios, que suele ser de fundicin gris,(ya en desuso)
aluminio o magnesio y sirve de alojamiento a los engranajes, dispositivos de
accionamiento y en algunos casos el diferencial, as como de recipiente para
el aceite de engrase.
En varios vehculos como algunos camiones, vehculos agrcolas o
automviles todoterreno, se dispone de dos cajas de cambios acopladas en
serie, mayoritariamente mediante un embrague intermedio. En la primera
caja de cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia delante,
normalmente 2, (directa y reductora); y una marcha hacia atrs, utilizando
el eje de marcha atrs para invertir el sentido de rotacin.
La lubricacin puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:

Por barboteo.

Mixto.

A presin.

A presin total.

Por crter seco.

Clasificacin de las cajas de cambio

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas.
Hasta el momento en que no se haban desarrollado sistemas de control
electrnico la distincin era mucho ms sencilla e intuitiva ya que describa
su construccin y funcionamiento. En tanto que se han desarrollado
sistemas de control electrnico para cajas se da la paradoja que existen
cajas manuales con posibilidad de accionamiento automatizado (por
ejemplo Alfa Romeo) y cajas automticas con posibilidad de intervencin
manual. La clasificacin en funcin de su accionamiento es una de las
clasificaciones aceptadas por mayor nmero de autores:
Manuales, sincrnicas
Artculo principal: Transmisin manual
Tradicionalmente se denominan cajas manuales a aquellas que se
componen de elementos estructurales (y funcionales), rodamientos, etc. de
tipo mecnico. En este tipo de cajas de cambio, la seleccin de las
diferentes velocidades se realiza mediante mando mecnico, aunque ste
puede estar automatizado.

Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o

selectores estn lubricados mediante bao de aceite (especfico para
engranajes) en el crter aislados del exterior mediante juntas que
garantizan la estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos
compuestos de balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de
los mecanismos internos desde el exterior de la caja -y que debera accionar
un eventual conductor- se realizan mediante cables flexibles no alargables o
varillas rgidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja estn sincronizadas. Esto
quiere decir que disponen de mecanismos de sincronizacin que permiten
igualar las velocidades de los distintos ejes de que consta la caja durante el
cambio de una a otra.
La conexin cinemtica entre el motor y la caja de cambios se realiza
mediante el embrague.
Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios manual automatizada
de doble embrague DSG -en alemn Direkt Schaltgetriebe- del Grupo
Volkswagen y la caja de cambios automtica de doble embrague en seco
DDCT -en ingls Dual Dry Clutch Transmision- de Fiat Group Automobiles, las
cuales permiten el funcionamiento en modo manual o automtico, adems
de obtener una velocidad de transmisin entre marchas muy superior al
contar con la presencia de dos embragues, uno encargado de las marchas
pares y el otro de las impares (y marcha atrs).
Automticas o hidromticas
Artculo principal: Transmisin automtica
La caja automtica es un sistema que, de manera autnoma, determina la
mejor relacin entre los diferentes elementos, como la potencia del motor,
la velocidad del vehculo, la presin sobre el acelerador y la resistencia a la
marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro hidrulico que
determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas de ltima
generacin, el control lo realiza un calculador electrnico.
Mientras que la caja de cambios manual se compone de pares de
engranajes cilndricos, la caja automtica funciona con trenes epicicloidales
en serie o paralelo que conforman las distintas relaciones de transmisin.
Comparacin entre sistemas
Tipo
De trenes
epicicloidale
s

Ventajas

Desventajas

Comodidades

Peso elevado

Alto poder de traccin

Bajo rendimiento

Cambios rpidos

Durabilidad mecnica
(discutible)

Manual

Doble
embrague

Variador
continuo

Economa de
mantenimiento

mecnico (performance)

Brusquedad en cambios
rpidos

Elasticidad menor

Perodos de reparaciones,
reemplazo de
componentes y
mantenimiento con mayor
frecuencia

Elevado peso y
complejidad mecnica
respecto de una caja
pilotada convencional

Par de transmisin
limitado

Alto rendimiento
mecnico

Cambios casi
instantneos

Suavidad

Infinitas relaciones de
transmisin en un
rango muy amplio

La caja de velocidades diseada por Leonardo da Vinci

Leonardo da Vinci lleg a disear en sus tiempos lo que sera el precursor de
las cajas de cambios de los modernos coches. Influido por la fiebre del
desarrollo industrial que fomentaba Ludovico el Moro, Leonardo da Vinci
dise un cambio de velocidad compuesto por dos piezas, una cilndrica y
otra cnica que mediante una serie de engranajes converta el mecanismo
en un cambio de velocidades.
Carcasa
Las cajas de cambios poseen una carcasa externa (generalmente de
aluminio) cuya finalidad es la proteccin de los mecanismos internos y una
lubricacin permanente, ya que sta alberga aceite. En determinadas
ocasiones se puede romper debido al impacto de un elemento externo o
debido a la rotura de un engranaje. En tal caso se debe soldar nuevamente
para su correcto funcionamiento.