DEFINICIN

Control de sistemas dinmicos mediante la retroalimentacin

para lograr un funcionamiento adecuado.
Se relaciona con la Ingeniera elctrica y electrnica.

INICIO
(SIGLO XX)

Ciberntica

Aportaciones

Norbert Wiener
Rudolf Kalman
David G. Luenberger

El objetivo es que la salida sea igual a la entrada mediante

Ciclo predeterminado
CONTROL
Ejemplo

un controlador entre la referencia y la planta.

de lavadora de ropa.
DE LAZO

(no utiliza de sensores)

ABIERTO
La Homeostasis
Ejemplo

(utiliza sensores en cada

parte del cuerpo)

INGENIERA
SISTEMAS
- Controla sistemas inestables
DE
DE CONTROL
Ventajas
- Compensa perturbaciones
CONTROL
- Controla sistemas incluso
con errores de modelado
- Es caro por el uso
Desventajas

de sensores.

- Produce ruido al hacer

la medicin.

FEEDBACK
O
RETROALIMENTACIN

Utiliza la medicin de la salida del sistema como

otra entrada diseando un controlador que ajuste
la actuacin de la salida al valor deseado.

- Tecnologa de fabricacin
- Instrumentacin mdica

- Piloto automtico de aviones y

barcos.
APLICACIONES
temperatura, presin, caudal, etc.

- Ingeniera de procesos
- Robtica

- Economa
- Sociologa
- Biologa, etc.

Ejemplos

- Control de variables como