Variao de sentido.

Um dos elementos de transmisso que variam o sentido do movimento

o came, ele transmite um movimento de rotao para um movimento
longitudinal variado, que sobe e desce, movimentando seu seguidor. Ele
permite assim realizar um controle sobre o sistema, Ex: As vlvulas de um
veiculo, o controle do movimento delas realizado pelo came, assim abrindo e
fechando-as no momento certo para que o ar entre ou saia da cmara de
combusto.
Os cames so muito uteis para realizar essa transmisso de movimento
rotacional em movimento longitudinal, porem esse movimento limitado pelas
suas posies criticas que delimitam o percurso do seguidor, as posies
criticas marcam a posio inicial e final do seguidor, mas no especificam
qualquer outra restrio durante o movimento entre as posies extremas. O
mecanismo montado realizara sempre o mesmo movimento, com os mesmos
limites, variando apenas a sua velocidade.
ROBERT L. NORTON pg:397.

Imagem extrada de: http://brinquedosautomatos.blogspot.com.br/2010/11/alguns-mecanismoscames.html

Imagem retirada de: http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfyJsAA/mecanica-aplicada-came

Variao da velocidade

As transmisses so utilizadas para transmitir uma relao de torque e

velocidade entre diferentes sistemas, um exemplo a transmisso dos
veculos, que tem o objetivo de transformar velocidade em torque. Para que
isso ocorra utilizado engrenagens que reduzam a velocidade aumentado o
torque possibilitando o movimento do veiculo. Porem em outros exemplos pode
se desejar o contrario, aumentando a velocidade e diminuindo o torque. Em
ambos os casos devemos respeitar uma relao constante entre as
engrenagens conforme elas rotacionam, pois a variao dessa razo resultara
em oscilao da velocidade e do torque de sada, mesmo que a entrada seja
constante.
ROBERT L. NORTON. Pg:n477
Para qualquer tipo de transmisso de torque e velocidade h uma
relao a se fazer entre os raios utilizados e os resultados desejados. Para
qualquer relao que ser feita deve se levar em considerao alguns
conceitos:
V t 1=V t 2
Onde V1 e V2 so as velocidades tangenciais dos elementos de transmisso.
E da cinemtica da rotao sabemos que: Vt= .r onde a velocidade
angular e r o raio da circunferncia em contato.
1 x r1 =2 x r

ou
1 /2 = r2 / r1
Fazendo essa relao percebemos que a razo das velocidades angulares
inversamente proporcional a razo dos raios.
Assim temos a relao de transmisso que dada por:

RT= motriz/ movido

Onde RT a relao de transmisso, a razo entre as velocidades angulares,
sendo assim um valor adimensional.
Atravez desses valores possvel ter uma relao da velocidade que
entra no sistema e a velocidade que sai, assim transformando boa parte da
velocidade em toque, ou vice e versa com forme o desejado.

Imagem extrada de: http://www.fisica.net/vestibular/testes/cinematica_1.php

Bibliografia:
ftp://ftp.cefetes.br/cursos/Mecanica/T%E9cnico/Mec%E2nica%20T
%E9cnica/cap3.prn.pdf
Cinematica dos mecanismos. Robert L. Norton. Ed: Mc Graw Hill