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SISTEMA
SEMIAUTOMATICO
DE SOLDADURA
-MANUAL DE INSTRUCTIONES-

TABLA DE CONTENIDOS
1.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ................................................................................................................... 3

2.

DESCRIPCION DEL PRODUCTO ...................................................................................................................... 4

1.1.

GABINETE DE CONTROL........................................................................ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

1.2.

LA SOLDADURA DE LA TERMINAL Y LA DESCRIPCION DEL PROCESO DE LA SOLDADURA .......................... 7

3.

INSTRUCCIONES DE TRABAJO ................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

3.1.

ARRANQUE DEL EQUIPO ...................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

3.1.1.

PASO 1 PRESIONE LA PERILLA DEL ELECTRODO DE GRAFITO ............................................................... 10

3.1.2.

STEP2 ACOMODE LA TERMINAL DE OJO .............................................................................................. 10

3.1.3.

PASO3 ASEGURE LA TERMINAL ........................................................................................................... 11

3.1.4.

PASO 4 PRECALENTAMIENTO .............................................................................................................. 12

3.1.5.

PASO 5 SOLDADURA ............................................................................................................................ 13

3.1.6.

PASO 6 ENFRIAMIENTO - BLOQUEO .................................................................................................... 14

3.1.7.

PASO 7 REMOCION DE LA TERMINAL .................................................................................................. 15

3.2.

APAGADO DEL EQUIPO ...................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

3.3.

REEMPLAZO DEL ROLLO DE SOLDADURA ............................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

4.

PARAMETROS DEL SISTEMA ................................................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

4.1.

AJUSTE DEL TIEMPO DE PROCESO ................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

4.2.

AJUSTE AMPLIO DE LA CORRIENTE DE SOLDADURA ............................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

4.3.

AJUSTE FINO DE LA CORRIENTE DE SOLDADURA .................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

ANEXO 1 Diagrama elctrico

ANEXO 2 - Especificaciones del equipo

1. Instrucciones de seguridad.
Los siguientes smbolos de peligro son usados en el manual de instrucciones para alertar acerca
de situaciones peligrosas durante la operacin del sistema semiautomtico de soldadura.

Superficies calientes !
Peligro de quemaduras de menores a moderadas causadas por
contacto directo con partes con altas temperatura.
Use guantes de proteccion para evitar riesgos completamente.

Peligro de descarga electrica!

Trabajar en instalaciones elctricas es unicamente realizada
por un electricista experimentando y aprobado.

Importante!
Especial atencin es requerida para evitar funcionamiento
errtico del sistema.

1. Descripcion del producto.

Este documento presenta la descripcin general e instrucciones de trabajo para el sistema
semiautomtico de soldadura.
El principal propsito del sistema es asistir al operador monitoreando y controlando el proceso
de soldadura de una terminal de ojo remachada.
Diagrama funcional a bloques:
Comandos y seniales de control

Fuente de
poder
230V AC

Controlador

Fuente de poder
ajustable

230V AC

GABINETE ELECTRICO (caja de control)

6/3V AC

Soldadura
de terminal

Preion de aire
(4-4,5bar)

El sistema de soldadura ofrece la posibilidad de correr el proceso semiautomtico de soldadura.

La operacin es iniciada por el operador, usando la soldadura de terminal. La energa elctrica
es proporcionada por la fuente de poder que est dentro de la caja de control.
1.1. El gabinete electrico.
El gabinete elctrico contiene principalmente dos componentes, El controlador lgico
programable (PLC) con dispositivos auxiliares (fuente de poder, contactor), y la fuente de poder
ajustable.
El PLC controlara el proceso de soldadura usando 5 secuencias distintivas (precalentamiento,
soldadura, enfriamiento-bloqueo, remocin de terminal y espera). Cada secuencia es identificada
por la lmpara de seal colocada al frente de la unidad de soldadura de la terminal.
La corriente residual de proteccin es asegurada por un circuito interruptor de 30mA de
sensibilidad (Proteccin adicional contra el contacto directo en concordancia con el standard
IEC 364).
La fuente de poder ajustable consiste de un autotransformador conectado a un transformador
final de dos devanados, ambos conectados dentro de la caja de control, proveyendo dos salidas
4

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de voltaje seleccionables . Hay dos tipos de parmetros de poder. Uno es hecho a un nivel
amplio, seleccionando el voltaje de salida del transformador final, entre valores de 3VAC and 6V
AC. El ajuste fino provee un voltaje de salida de alta resolucin, usando el selector giratorio del
autotransformador ajustable, en el cual valores continuos de 0 a 100% pueden ser obtenidos con
excelente precisin.
Vista general - exterior: PANEL DE CONTROL

ON/Off (energia)
Lampara indicadora

Luz de alarma del control

de corto circuito

Selector voltaje
de salida (6 o 3
VAC)

ON/OFF interruptor

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Vista general - interior:

PLC con
HMI

Transformador
auto ajustable
con selector
rotativo

Circuit breaker
con proteccin
por corriente
residual.

Transformador
de salida
230/6V
230/3V
Seleccionable

Fusible (para
circuito 24V DC)

Contactor

X0 conector

1.2. La soldadura de terminal y descripcin del proceso.

Esta seccin describe las principales secciones de la soldadora de terminal, como sigue:
Asegura el posicionamiento apropiado de la terminal de ojo entre los electrodos usando
cilindros neumticos.
Enfriando el aislamiento del cable para protegerlo del calentamiento excesivo.
Enviando al controlador las seales del proceso, tales como la presencia de terminal (en
el soporte de soldadura) por medio de un transductor inductivo de proximidad, y la seal
de calentamiento a travs de la soldadura del rollo.
Proceso de sealizacin de las etapas, con la lmpara de estado en el frente. La
sealizacin del proceso es hecha por diferente frecuencia de intermitencia, como se
describe abajo, junto con la correspondiente descripcin de secuencia del proceso:
a) Precalentamiento Intermitencia lenta, una vez por segundo. Durante esta etapa,
la corriente circula a travs de la terminal y termina el periodo de precalentamiento.
La funcin de esta etapa es asegurar un adecuado calentamiento de la terminal
independiente del operador, para alcanzar la temperatura de reflujo. El tiempo de
precalentamiento es mostrado en la pantalla del PLC y es ajustable usando la
interface de programacin. El proceso de precalentamiento inicia con la bajada de
seal del sensor inductivo de proximidad, que ocurre inmediatamente despus que la
terminal es colocada entre los electrodos. Durante el periodo de precalentamiento, si
necesitamos detener el proceso y/o el ciclo completo, esto puede ser hecho
presionando la perilla del electrodo de grafito, liberando la terminal.
b) Soldadura intermitencia rpida 5 veces por segundo, 0.10 segundos c/u. Esto
ocurre cuando el operador est tomando el control del proceso de soldadura,
colocando la soldadura sobre el rea de la terminal ya caliente. El contacto elctrico
entre la soldadura y la terminal es la seal de inicio para que fluya la corriente y el
proceso de calentamiento.
c) Enfriamiento-bloqueo luz continua. Este es el period de tiempo que sigue cuando
se retira la soldadura de la terminal. Durante este periodo la terminal es fijada en el
soporte sin tener la posibilidad de que sea removida. Esto es debido a que se necesita
que la soldadura caliente se solidifique. El tiempo de bloqueo es mostrado en la
pantalla frontal del PLC y se puede modificar, usando la interface de programacion.
En cualquier parte del period de bloqueo, puede ser corrida otra etapa de soldadura
para corregir alguna soldadura incompleta.
d) Remocion de la terminal pulsos lentos. Esta etapa se considera que corra
inmediatamante despues de la expiracion del period de bloqueo. Dutrante esta etapa,
la terminal puede ser removida en cualquier momento. En cualquier momento de esta
etapa, se puede corer otra etapa de soldadura, para corregir alguna soldadura
incompleta. Haciendo esto El proceso sera llevado a una etapa de soldadura.
e) Espera lampara apagada. Esta etapa es considerada inmediatamente despues de la
remocion de la terminal. El inicio de este proceso inica con el cambio hacia arriba de
la senial de cambio. Al terminar este period el aire de enfriamiento es detenido y el
sistema esa listo para iniciar otro proceso de soldadura desde el inicio en la etapa 1.

Descripcion de la soldadura de terminal:

Soldadura

Circuitos de control

Senial comando de
soldadura.
Lampara de tiempos
Soporte de soldadura y
ajuste de angulo
Soporte

Registro electrico
Perilla del soporte del
electrodo de grafito

Electrodo de grafito
Bloque neumatico del
dispositivo
Sensor inductive de
proximidad

2. Instrucciones de trabajo.
3.1. Arranque del equipo
Antes de la operacin, el equipo necesita ser encendido. Esto es hecho girando en
sentido de las manecillas del reloj, el selector ON/Off , a la posicin ON. El
calentamiento del equipo es confirmado con la luz verde encendida.
ON/Off (poder )
Lampara
inidiindicadora
Luz de alerta de corto
circuito para el control de
la soldadura.
Selector de
voltaje de salida
(6 or 3 V AC)

ON/Off selector

Antes de iniciar la operacin de soldadura, se deben verificar las siguientes condiciones:

ON/OFF indicador que debe permanecer iluminado
Luz roja de alerta (Com.Err.) debe estar apagada (no alerta o alarma)
El selector de voltaje de salida debe estar en la posicin correspondiente de acuerdo a la
ayuda visual o necesidad.

3.1.1. Paso 1 Presione la perilla del electrodo de grafito.

Esta accin marca el inicio del proceso de soldadura presionndola y conservando
presionndola.
La presin tiene que ser hecha firmemente, hasta el final de la carrera, para poder activar
el sensor inductivo de proximidad. El inicio de la accin por la luz del panel frontal.
Consrvela presionada hasta que el paso 3 sea terminado.

Perilla del electrode

de grafito

PRESIONAR

Soporte de soldadura
electrodo de cobre
Aire de enfriamiento

3.1.2. Paso 2 Colocacin de la terminal de ojo

Conserve presionada la perilla de electrodo de grafito, Coloque la terminal de ojo en el
electrodo de cobre.
1-siga presionando

2 Introduzca la
terminal de ojo

10

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La terminal de ojo tiene que ser colocada de tal manera que asegure buena fijacin mecnica
dentro de la cavidad del electrodo de cobre.
El correcto posicionamiento dentro de la cavidad del electrodo de cobre es mostrada en la
siguiente imagen:

Terminal de ojo
Soporte de soldadura
electrodo de cobre

Electrodo de grafito

3.1.3. Paso3 Bloqueo de terminal

Mientras siga la terminal dentro de la cavidad del electrodo de cobre, libere la perilla del
electrodo de grafito.
En este momento, el dispositivo neumtico de bloqueo se activara y la terminal de ojo
ser presionada y fijada en la cavidad del electrodo de cobre.

2-Suelte la perilla
Dispositivo de
bloqueo de terminal

Electro de cobre de la
soldadura

1-Conserve la
terminal fija

11

3.1.4. Paso 4 Precalentamiento.

Inmediatamente despus de que suelte la perilla, y la terminal este bloqueada, el
controlador energiza los electrodos, iniciando la etapa de calentamiento de la terminal de ojo. El
tiempo de precalentamiento es ajustable (en el panel del PLC) y asegurara el calentamiento de la
terminal de ojo, hasta le temperatura de reflujo de la soldadura. Durante esta etapa, El operador
tiene que conservar la soldadura en contacto firma contra el rea de inters de la soldadura. Una
vez alcanzada la temperatura de reflujo, la soldadura empezara a refluir ya adherirse en el rea de
soldadura.
El tiempo de operacin del precalentamiento es mostrado por lmpara de control
intermitente con una frecuencia de un destello por segundo.
Durante la secuencia de precalentamiento, El operador no tiene control sobre el tiempo ni
corriente. Esto es posible unicamente ajustando el voltaje de salida y el tiempo de
precalentamiento, de cualquier manera el operador tiene que conservar la soldadura en contacto
con la terminal para permitir que la soldadura refluya y este preparada para la prxima etapa
controlada de soldadura.
El enfriamiento aislado de la terminal ser iniciado
simultneamente con el inicio de bloqueo de la terminal. El enfriamiento aislado es controlado
por un circuito separado.

Luz intermitente
(1/seg. 0,5 seg. Cada
pulso)

Posicionamiento de
la soldadura

12

Nota: En esta etapa, Si por alguna razn (inapropiada colocacin de la terminal, etc.) el proceso
de calentamiento tiene que ser detenido, esto ser hecho presionando la perilla del electrodo de
grafito. Esto liberara el bloqueo neumtico y detendr el calentamiento. El equipo se ira a un
estado de paro, y el proceso de soldadura sera interrumpido.

3.1.5. Paso 5 Soldadura

Inmediatamente que el tiempo de precalentamiento termine, la corriente de control de
calentamiento sera otorgada al operador. La seal de control ser generada por el contacto
elctrico entre la soldadura y la terminal. Con esto, el operador comandara el calentamiento de la
terminal conservando la soldadura refluente en contacto con la terminal ya caliente. Una vez que
la soldadura es retirada, la corriente dejara de fluir a travs de la terminal y el calentamiento ser
detenido.

Area de contacto de
soldadura

Durante la etapa de soldadura, la lmpara de control destellara rpidamente, con una

frecuencia de 5 pulsos por segundo, 0,10s cada pulso.
Inmediatamente que la soldadura sea removida de la terminal, el proceso continuara con
la prxima etapa (paso 6).

13

3.1.6. Paso 6 Enfriamiento - bloqueo

La etapa de enfriamiento bloqueo es considerada active con el estado OFF del
contacto elctrico entre la soldadura y la terminal en el paso anterior (paso 5)
Despus de que la soldadura es removida, la soldadura caliente necesita enfriarse y pasar
a la temperatura de solidificacin. Sobre este periodo, La terminal tiene que estar fija, para
prevenir que se retire antes y que pudiera causar fallas de soldadura. Durante este periodo la
terminal no puede ser removida, ni presionando la perilla del electrodo de grafito.
Esto puede ocurrir hasta despus del periodo de enfriamiento. El periodo de bloque es
terminado inmediatamente despus de que termina el periodo enfriamiento, la lmpara de control
empezara su intermitencia con pulsos cortos (uno por segundo, 0.2 segundos por cada pulso).
Cuando el estado de la luz est cambiando de continua a parpadeo lento, la terminal
puede ser removida del soporte.
Comentario: Si existe la necesidad de retrabajo, esto puede ser hecho en cualquier momento de
esta esta etapa, colocando la soldadura en contacto con la terminal, en el rea de inters. Esto
llevara el proceso de regreso al paso 5 (soldadura)

14

3.1.7. Paso 7 Remover la terminal

Despus del periodo de bloqueo, la terminal puede ser removida, presionando la perilla
del electrodo de grafito.
Esto tiene que ser realizado completamente, hasta el tope de la Carrera de la perilla, para
poder activar el sensor inductivo de proximidad. Al momento que el sensor es activado, la
terminal es liberada, el aire de enfriamiento se detiene y la terminal puede ser removida del
soporte.
1 Presione para
liberar

2 Retire la terminal
soldada

PRECAUCION! PARTES METALICAS CALIENTES!

No toque los electrodos ni la terminal durante el proceso de
soldadura, ni despus de que se liber la terminal. El ensamble
tiene que ser manipulado unicamente del aislante del alambre.

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3.2. Apagado del equipo

El equipo ser apagado girando anti horario el selector ON/Off a la posicin Off.
El apagado ser confirmado apagndose la luz verde indicadora ON/OFF.
Cambio de rollo de soldadura
Si se termin la soldadura, el rollo vaco ser extrado jalndolo, y ser reemplazado
como se presenta en la siguiente imagen:

16

ARRANQUE DEL EQUIPO

EN EL TABLERO DE CONTROL, GIRE EL SELECTOR ON/OFF A LA POSICION DE
ON DEBE DE ENCENDERSE LA LUZ VERDE Y LA LUZ DE ALARMA
PERMANECER APAGADA.

PRESIONE FIRMEMENTE LA PERILLA DEL ELECTRODO DE GRAFITO Y

CONSERVELA PRESIONADA FIRMEMENTE .
COLOQUE LA TERMINAL EN LA CAVIDAD DEL ELECTRODO DE COBRE DE
MANERA QUE AL CERRARSE TENGA BUENA FIJACION.
AHORA SI LIBERE LA PERILLA DEL ELECTRODO DE GRAFITO LA LUZ
INDICADORA DEBERA ILUMINARSE INTERMITENTEMENTE INDICANDO
PRECALENTAMIENTO.
COLOQUE LA SOLDADURA EN EL AREA DE SOLDADURA Y NO LA SEPARE
HASTA QUE ESTA REFLUYA, SI LA SEPARA EL PROCESO SE DETIENE. CUANDO
LA SOLDADURA ESTE DE ACUERDO A SU AYUDA VISUAL CORRESPONDIENTE
ES MOMENTO DE RETIRARLA.
RETIRE LA TERMINAL PRESIONANDO MOMENTANEAMENTE LA PERILLA DEL
ELECTRODO DE GRAFITO.

APAGADO DEL EQUIPO

COLOQUE EL SELECTOR ON/Off A LA POSICION DE Off, LA LUZ VERDE SE
TIENE QUE APAGAR.

CAMBIO DE ROLLO DE SOLDADURA

TENGA CUIDADO DE QUE EL EXTREMO DEL ROLLO DE SOLDADURA QUE
TIENE SOLDADURA EXPUESTA NO QUEDE EN CONTACTO CON LA
ESTRUCTURA DE ALUMINIO, SI ES NECESARIO COLOQUE CINTA AISLANTE
ELECTRICA PARA EVITAR EL CONTACTO.
PARA CUALQUIER DUDA CONTACTE A SU ENTRENADOR.

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18

Si va a instalarse un rollo nuevo, ponga especial atencin a colocar el lado no aislado del
rollo para que quede presentado como en la fotografa de abajo. Este tiene que ser aislado con
cinta aislante de electricidad, para proteger el circuito de comando a ser aterrizado.
Debe aplicarse
aislante elctrico
Extremo desaislado
del rollo de soldadura

IMPORTANTE!
Cambiar el rollo de soldadura sin aislar la punta puede resultar en
un comando de circuito que bloquee el sistema dejndolo
inoperable. En este caso, la luz de alarma del controlador se
encender. Verifique que este aislado y remdielo cuando as sea.
Despus que la punta sea aislada, el rollo puede ser reemplazado y la soldadura pasara a travs
del tubo aislante flexible, en el soporte de la gua mvil.

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Soporte de guia
movil

Soldadura
Pantalla de
proteccion

20

4.1. Ajuste

de tiempos del proceso.

Los tiempos del proceso son visibles en la pantalla del PLC. Los valores representan el
precalentamiento y el enfriamiento-bloqueo para el proceso de soldadura.
Tiempo de precalentamiento

Tiempo de
enfriamiento-bloqueo

Para modificar los valores del proceso, se deben llevar los siguientes pasos:
PresioneESC por ms de 3 segundos. El acceso al modo de cambio ser indicado por
un cursor intermitente bajo el carcter de arriba a la izquierda.
Usando las teclas de navegacin, seleccione el valor deseado a ser modificado.
Cuando el valor deseado es seleccionado, estar intermitente.
PresioneOK para entrar al modo de cambio.
Cambie lo valores usando el teclado direccional, despus presioneOK nuevamente para
validar el nuevo valor.
Despus de que termino todas las modificaciones, presione ESC para regresar a la
pantalla en modo normal.

21

4.2. Ajuste grande o amplio de la corriente de soldadura

La corriente de soldadura puede ser ajustad desde los controles de dos maneras
diferentes:
Ajuste amplio (+/- 50%)
El voltaje de salida puede ser seleccionado entre dos valores (3VAC y 6 V AC), usando
el selector de voltaje, como se presenta en la siguiente figura:

Selector de
voltaje

4.3. Ajuste fino de corriente de soldadura

El ajuste fino puede ser hecho usando la perilla giratoria del autotransformador que est
localizado dentro del gabinete elctrico. Este rango de ajuste vara de 0 hasta 230VAC,
alimentando al transformador de salida. Moviendo esto, la energa elctrica para la
soldadura de terminal vara de 0 hasta to 100% del rango total disponible
.
Perilla giratoria
autotransformador
variable

22

ANNEX 2. Especificacin del equipo

Equipo

Controlador
Soldadora de
terminal

Rango de
Potencia
(W)
750
750

Voltaje de entrada

Presion de IP
aire (bar)

230VAC
3/6V AC potencia
24 V DC seniales

N/A

23

4 4.5

54
00