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TINSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA.

MATERIA: ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS.

TRABAJO 2: GRADOS DE LIBERTAD.

ALUMNO: AQUINO RAMIREZ MOGUEL CESAR GUILLERMO.

NO. DE CONTROL: 14211077.

SERIE DE LA MATERIA: EME-1005 EM6A.

PROFESOR: ING. MARTINEZ MANRIQUEZ MARCO ANTONIO.

FECHA DE ENTREGA: LUNES 29 DE AGOSTO DE 2016.

CALIFICACION:

GRADOS DE LIBERTAD (GDL) O MOVILIDAD.


La movilidad de un sistema mecnico (M) se puede clasificar de acuerdo con el
nmero de grados de libertad (GDL) que posee. El GDL del sistema es igual al
nmero de parmetros (mediciones) independientes que se requieren para definir
de manera nica su posicin en el espacio en cualquier instante de tiempo. Hay
que observar que GDL se define con respecto a un marco de referencia
seleccionado. La figura 2-1 muestra un lpiz colocado sobre un pedazo de papel
plano
junto
con
un
sistema
de
coordenadas
x,
y.

Si se restringe este lpiz a permanecer siempre en el plano del papel se requieren


tres parmetros (GDL) para definir por completo la posicin de cualquier pinto en
el lpiz y una coordenada angular () para definir el ngulo de este con respecto a
los ejes.
Este sistema del lpiz en un plano tiene por tanto tres grados de libertad.

Diseo de maquinaria, Robert L. Norton.

El nmero de coordenadas independientes (escalares) necesarias para determinar


simultneamente la posicin de cada partcula en un sistema dinmico es llamado
el nmero de grados de libertad del sistema. El concepto aparece en mecnica
clsica y en termodinmica.
https://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_libertad_(fsica)

TIPOS DE MOVIMIENTOS Y SUS CARACTERISTICAS.


Un cuerpo rigido libre de moverse dentro de un marco de referencia, en el caso
general, tendra movimiento complejo, el cual es una combinacion simultanea de
rotacion y traslacion. En el espacio tridimensional, puede haber rotacion
alrededor de un eje (cualquier eje oblicuo o uno de los tres ejes principales) y
tambien traslacion simultanea que se puede resolver en elementos a lo largo de
tres ejes. En un plano, o espcio bidimensional, el movimiento complejo se vuelve
una combinacion de rotacion simultanea alrededor de un eje (perpendicular al
plano) asi como de translacion descompuesta en elementos a lo largo de dos ejes
en el plano. Para simplificar, se limitara este analisis al caso de sistemas
cinematicos planos (2-D). Para este proposito, se definiran estos terminos en
movimiento plano como sigue:
Rotacin pura
El cuerpo posee un punto (centro de rotacion) que no tiene movimiento con
respecto al marco de referencia estacionario. Todos los demas puntos describen
arcos alrededor del centro. Una linea de referencia trazada en el cuerpo a traves
del centro cambia solo su orientacion angular.
Traslacin pura
Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas (curvilineas o
rectilineas). Una linea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicion lineal
pero no su orientacion angular.
Movimiento complejo
Una combinacion simultanea de rotacion y traslacion. Cualquier linea de
referencia trazada en el cuerpo cambiara tanto su posicion lineal como su
orientacion angular. Los puntos en el cuerpo recorreran trayectorias paralelas, y
habra, en todo instante, un centro de rotacion, el cual cambiara continuamente de
ubicacin.
La traslacion y rotacion representan movimientos independientes del cuerpo.
Cada uno puede presentarse sin el otro. Si se define un sistema de coordenadas
2-D como se muestra en la figura 2-1,los terminos en x y y representan
componentes de movimiento de traslacion, y el termino la componente de
rotacion.

PAR CINEMATICO.
En ingeniera mecnica se denomina par cinemtico a una unin entre dos
miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por
un perno (llamado unin de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren
alrededor de l.
Los pares cinemticos se clasifican en distintos tipos segn el movimiento que
permiten, y son un elemento primordial en la construccin de un mecanismo, dado
que define el tipo de movimiento que habr entre las piezas unidas.

Tipos de pares cinemticos.


En dos dimensiones.
Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano,
algunos ejemplos de pares cinemticos son:
La articulacin, que elimina el desplazamiento de traslacin relativo de dos slidos
obligando permanentemente a que dos puntos geomtricos de los dos slidos
ocupen continuamente la misma posicin. Sin embargo, la articulacin no impide
la reorientacin o giro relativo de un slido respecto al otro.
La gua corredera, que elimina un grado de libertad de traslacin y la posibilidad
de reorientacin de un slido respecto a otro.
En tres dimensiones.
La articulacin cilndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la
posibilidad de rotacin de un slido respecto al otro alrededor de un cierto eje de
giro, elimina cinco grados de libertad.
La rtula esfrica, que permite cualquier giro o cambio de orientacin de un slido
respecto a otro, pero impide su traslacin relativa, por lo que siempre un punto
geomtrico de ambos slidos es comn, elimina tres grados de libertad.
Gua deslizante cilndrica, permite la traslacin relativa y el giro alrededor de un
eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.
Gua deslizante no cilndrica, permite la traslacin relativa segn un eje pero no el
giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.

La soldadura elimina todos los grados de libertad de un slido respecto a otro, por
lo que dos slidos soldados cinemticamente pueden considerarse un nico
slido, es decir, elimina seis grados de libertad.

https://es.wikipedia.org/wiki/Par_cinemtico

Los eslabones de un mecanismo han de conectarse entre s de modo que pueda


transmitirse o permitirse el movimiento o movimiento potencial desde el eslabn de
entrada o impulsor hasta el de salida entre los eslabones conectados. las
conexiones entre los eslabones se llaman juntas, pares cinemticos o
simplemente pares.
pueden clasificarse en varios modos:
Por el tipo de contacto entre los elementos.
Unin completa o par cinemtico inferior: contacto superficial.
Unin media o par cinemtico superior: contacto sobre una lnea o un punto.
Por el tipo de cierre de la junta.
El movimiento en el par cinemtico siempre viene limitado, bien sea por la forma de
las superficies en contacto (cierre de forma: su forma permite la unin o el cierre),
bien por la fuerzas exteriores que aseguran el contacto (cierre de fuerza: requiere de
una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre) o bien por los enlaces que
se establecen mediante otros pares cinemticos (cierre de cadena o cierre de
enlace).
Los pares cinemticos por cierre de fuerza y los pares con cierre de cadena,
permiten la utilizacin no slo de eslabones rgidos sino tambin de eslabones
flexibles e incluso fluidos. En cambio, los pares con cierre de forma exigen siempre
eslabones rgidos.
Por el nmero de grados de libertad.
Al estudiar cinemticamente un par es necesario estableces algn parmetro
variable (una distancia, un ngulo) que permita analizar el movimiento relativo entre
los dos elementos. El nmero de parmetros mnimo necesario constituye
los grados de libertad del par.
Por el nmero de eslabones conectados u orden de la junta.
Se define como el nmero de eslabones conectados menos uno.
Por el tipo de lubricacin.
Junta de pasador simple: su configuracin de perno a travs de un hueco conduce a
la captura de una pelcula de lubricante entre las superficies de contacto cilndricas.
Ejemplo: mecanismo limpiaparabrisas.
Juntas de corredera: estos elementos requieren una ranura o varilla rectas
cuidadosamente maquinadas. La lubricacin es difcil de mantener ya que el
lubricante no es capturado por configuracin y debe ser provisto de nuevo al correr
la junta. Ejemplo: los pistones en los cilindros de un motor.
semijuntas: experimentan an ms agudamente los problemas de lubricacin de la

corredera debido a que por lo general tienen dos superficies curvadas de manera
opuesta en contacto lineal, que tienden a expulsar la capa de lubricante en la unin.
Ejemplo: las vlvulas de un motor que se abren y cierran por juntas de leva-seguidor.
Pares inferiores y pares superiores.
En los pares inferiores el contacto se realiza en una superficie como, por ejemplo, un
pistn dentro de un cilindro, mientras que en los pares superiores se realiza a lo
largo de una lnea o un punto, como ocurre con una leva y su palpador o en
una pareja de ruedas dentadas.
los pares inferiores, a su vez, se pueden clasificar en seis tipos:

Par giratorio. Se llama tambin articulacin de pasador. Slo permite un


movimiento de rotacin relativa entre los dos eslabones. Ya que este movimiento
queda definido nicamente mediante un ngulo de rotacin, este par slo tienen un
grado de libertad.

Par prismtico. Slo permite un movimiento relativo de deslizamiento entre los


eslabones. Tiene un grado de libertad, ya que la posicin relativa queda definida por
la distancia recorrida.

Par helicoidal o de tornillo. Aqu son posibles un movimiento de rotacin y otro


de traslacin, que estn relacionados entre s por el paso de la rosca. En
consecuencia, aunque el movimiento relativo queda definido por dos parmetros,

slo tienen un grado de libertad.

Par cilndrico. Aunque tambin hay un movimiento de rotacin y otro de


traslacin, son independientes uno del otro, por lo que tiene dos grados de libertad.

Par esfrico. Se llama tambin articulacin de rtula. Permite la rotacin


alrededor de cada uno de los tres ejes coordenados, por lo que tienen tres grados de
libertad.


Par plano. Es poco frecuente en mecanismos. Tiene tres grados de libertad, que
corresponden a dos desplazamientos lineales y un giro.

http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/conceptos
%20de%20mecanica/Glosario%20de%20t%E9rminos/Pares%20cinematicos.htm

BALANCN.
Elemento de la distribucin que transmite el movimiento de la leva o de la varilla a
la vlvula, aprovechando el principio de la palanca. El balancn est generalmente
apoyado en un punto intermedio actuando como una palanca de primer grado;
pero puede tambin estar apoyado en un extremo y en tal caso se le llama
balancn tipo dedo.
Los balancines fueron aplicados ya a los motores de automviles en el siglo
pasado, con la distribucin de vlvulas laterales y rbol de levas en el bloque. De
hecho, los perfiles de las levas transmitan las solicitaciones laterales sobre las
varillas de los empujadores y. por consiguiente, sobre los casquillos que las
guiaban; para paliar dichos inconvenientes se interpuso entre leva y varilla un
balancn tipo dedo que absorba todas las fuerzas laterales, transmitiendo as a
las varillas slo cargas axiles. El contacto con la leva poda ser realizado por un
patn o por un rodillo. La solucin por rodillo era la ms difundida, puesto que
los lubricantes existentes no permitan eliminar el desgaste de los contactos de
friccin.

Con el descubrimiento de las vlvulas en cabeza, pero manteniendo el rbol de


levas en el bloque, se hizo necesaria la introduccin del balancn propiamente
dicho para transmitir el movimiento del empujador al vstago de la vlvula. Este
sistema, todava en uso, tiene su punto dbil en la magnitud de las masas en

movimiento alternativo, que limita la velocidad mxima de los motores en torno a


9.000 rpm, rgimen por encima del cual no puede ser respetado el compromiso
entre masas que intervienen y rigidez de los muelles.
El balancn ha tenido tambin una ptima aplicacin en el sistema de distribucin
monorbol en cabeza, permitiendo colocar las vlvulas en V y realizar as cmaras
de combustin semiesfricas. Tal solucin tiene tambin la ventaja de limitar las
masas en movimiento alterno y facilitar la regulacin de los juegos.
En los motores con mando desmodrmico tambin el cierre est mandado de
modo positivo por levas por medio de balancines; esto permite la eliminacin de
los muelles y alcanzar regmenes ms elevados.

Los balancines son usualmente fabricados de fundicin, de acero o de aluminio.


La fundicin permite soluciones ms econmicas, puesto que las caractersticas
de antiagarrotamiento del material permiten utilizarlo tanto en el fulcro como en el
patn; el mayor peso para la misma resistencia mecnica constituye la nica
desventaja. Los balancines en acero pueden ser construidos de dos formas:
estampados en caliente u obtenidos en chapa embutida: en ambos casos es
necesaria una operacin de temple para endurecer la zona sujeta a rozamiento.
Con este tipo de realizacin se obtiene un buen compromiso entre ligereza y
coste. Ms costosa es la construccin con aleacin de aluminio, puesto que se
hace necesario colocar un cojinete en el agujero del apoyo y un patn de acero
cromado de algn espesor.

Independientemente del material, sobre el balancn est casi siempre previsto un


dispositivo para la regulacin de los juegos, que puede ser obtenido regulando el
puntal extremo o pitn que recibe el movimiento de la varilla del empujador o
directamente de la leva; el extremo de la varilla est atornillado sobre el cuerpo del
balancn e inmovilizado por una tuerca. Otra posibilidad es la de realizar en el
pitn una excntrica bloqueable en la posicin deseada. La regulacin de los
huelgos puede tambin obtenerse actuando sobre la posicin del apoyo del
balancn.
En los motores con un solo rbol en cabeza con vlvulas alineadas, a veces se
interpone entre leva y vstago de la vlvula un balancn tipo dedo para obtener
la ventaja de una regulacin ms fcil de los huelgos y para transmitir al vstago
de la vlvula nicamente las fuerzas axiles.
Normalmente, el eje de apoyo de los balancines es paralelo al cigeal; slo en
algunos casos (por ejemplo, como suceda en el Lancia Aurelia) dicho eje era
perpendicular al cigeal para poder realizar una disposicin especial en V de las
vlvulas.
La lubricacin de los balancines es particularmente difcil, dado su movimiento
alternativo y con carrera limitada, lo que hace prcticamente imposible el
mantenimiento hidrodinmico. Por este motivo se debe hacer llegar el aceite en
gran cantidad directamente a los cojinetes. En el caso ms comn de balancines
dispuestos sobre el mismo eje, ste es como un tubo que tiene las funciones de
conducto del aceite; recibe el aceite directamente del circuito principal de
lubricacin y lo distribuye a travs de los agujeros a los cojinetes de los
balancines. Cuando las cargas son fuertes, como en el caso de los motores de
grandes prestaciones, el problema se resuelve adoptando rodamientos. Los
brazos de los balancines son normalmente de longitud diferente: el ms largo
manda la vlvula y el ms corto recibe el movimiento de la leva. Hacindolo as se
reducen (para la misma elevacin de la vlvula) las fuerzas de inercia generadas
por las varillas, de los empujadores y de los balancines, puesto que el
levantamiento de la leva es menor y, en consecuencia, disminuyen las
aceleraciones de los rganos unidos directamente a sta.

https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/balancin-definicion-significado/gmxniv15-con193082.htm