MATEMATICA III
presentado por:
LAMBAYEQUE PERU
2014
Dedicatoria
Para mis padres, Martha y Elas; para mi
adorable esposa, Flor Angela y para los
m
as grandes tesoros de mi vida, mis hijas
Alessandra Anghely y Stefany Grace.
Introducci
on
Desde los comienzos de su existencia, el hombre ha estudiado su medio ambiente con la
finalidad de mejorar su situaci
on. Empez
o por observaciones, como hacemos hoy en da, y
sigui
o por la reuni
on de informaci
on y su aplicaci
on a la vida cotidiana.
La ciencia es hoy da algo m
as compleja. Nuestra capacidad de observaci
on ha aumentado
enormemente gracias al desarrollo de los modernos instrumentos desde los que nos permiten
ver diminutas partculas de materia ampliadas millones de veces hasta los que nos permiten
ver estrellas distantes en los lmites exteriores del universo tal como lo conocemos. Nuestros
procesos de acopio de datos tambien se han vuelto muy complejos. No solo disponemos de
medios muy r
apidos para registrar informaci
on sino que, mediante el uso de calculadoras y
software, podemos recuperar la informaci
on en una fracci
on de segundo. Sin embargo, muchos de nosotros no tenemos todava la posibilidad de usar los u
ltimos inventos de la ciencia
moderna. Tenemos que trabajar con las cosas existentes en nuestro medio inmediato que van
a influir en nuestras vidas y en las de quienes nos rodean. Hay que tener en cuenta que los
cambios r
apidos e incesantes del mundo de hoy hacen que tambien cambien a su comp
as los
conocimientos necesarios de matem
atica
Entre todas las disciplinas matem
aticas, la teora de las Ecuaciones Diferenciales, el C
alculo
Diferencial y el C
alculo Vectorial son las m
as importantes. Proporcionan la explicaci
on de
todas esas manifestaciones elementales de la naturaleza que involucran al tiempo.
Para poder mencionar algunas situaciones en las que aplicamos el c
alculo vectorial, es
necesario comprender en que consiste este, por lo tanto: El c
alculo vectorial es un campo de
las matem
aticas referidas al an
alisis real multivariable de vectores en 2 o m
as dimensiones. Es
un enfoque de la geometra diferencial como conjunto de f
ormulas y tecnicas para solucionar
problemas muy u
tiles para la ingeniera y la fsica.
Consideramos los campos vectoriales, que asocian un vector a cada punto en el espacio, y campos escalares, que asocian un escalar a cada punto en el espacio. Por ejemplo, la
temperatura de una piscina es un campo escalar: a cada punto asociamos un valor escalar
de temperatura. El flujo del agua en la misma piscina es un campo vectorial: a cada punto
asociamos un vector de velocidad.
Dentro de la ingeniera mec
anica, el c
alculo vectorial se usa mucho en problemas de dinamica y cinem
atica de mecanismos. Es decir, para analizar el movimiento, velocidades, aceleraciones, etc. de cada uno de los elementos que forman cualquier mecanismo (desde la suspensi
on
3
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
de un autom
ovil hasta el brazo de un robot).
Esto se justifica a que los mecanismos son conjuntos de cuerpos o piezas m
oviles interconectadas entre s, y sus movimientos y fuerzas, representadas mediante vectores, deben
relacionarse entre s mediante operaciones relacionadas con el c
alculo vectorial.
El c
alculo vectorial tambien es muy utilizado en el c
alculo de estructuras de edificios y de
m
aquinas.
En la ingeniera civil, una de las principales aplicaciones del c
alculo vectorial se encuentra
en la rama del dise
no de vas y carreteras, m
as especficamente, en la curvatura de estas
construcciones. En primer lugar hay que saber que toda carretera se compone de tres tipos de
curvaturas, estos son: las rectas, las curvas de transici
on y la curva como tal. En las rectas,
la curvatura es igual a cero; en las curvas de transici
on, la curvatura es variable y en la curva
como tal, la curvatura es constante.
Esta obra es un intento para lograr que la ense
nanza y el aprendizaje de la ciencia sean los
m
as eficaces posible. Como no hay una manera perfecta de ense
nar la Ciencia, esta publicaci
on
no pretende ser el non plus ultra de la ense
nanza de la Matem
atica. Los profesores deben buscar
constantemente los mejores metodos para ellos mismos y para sus alumnos, as como leer con
la mayor amplitud y profundidad posibles. Sin embargo, se espera que este trabajo sirva de
documento b
asico para empezar. Se ha reunido las contribuciones de docentes que se han
especializado en estos temas a fin de presentar un amplio panorama de la ense
nanza de esta
Ciencia.
Es importante que el pensamiento creador en todos los niveles de educaci
on se centre en
crear las situaciones de aprendizaje m
as eficaces para los estudiantes. En consecuencia, este
texto est
a destinado tanto a estudiantes de ciencias e ingeniera como a docentes en ejercicio
as como tambien a los futuros docentes de varios niveles academicos para que lo utilicen
en las situaciones m
as diversas. Su finalidad es mejorar la ense
nanza cotidiana de la ciencia
examinando los numerosos temas que influyen sobre el estudiante.
Este
es el compromiso que como docente de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas
de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo he asumido: el contribuir a la formaci
on integral
de los estudiantes del presente siglo.
Se tiene siempre la esperanza de que una publicaci
on sea tan buena que haya demanda
de una segunda edici
on. Esto permite siempre corregir las inexactitudes y las equivocaciones,
as como a
nadir material pertinente nuevo u omitido inadvertidamente antes. Se agradecer
aa
los lectores que comuniquen sus propias contribuciones y sugerencias al autor.
Indice general
1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
1.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Funci
on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3. Parametrizaci
on de algunas curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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16
17
18
21
1.7.1. Interpretaci
on geometrica de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
26
27
1.9. Reparametrizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
29
1.10.1. Reparametrizaci
on por longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
31
33
1.12.1. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
1.12.2. Torsi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
34
59
2.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
2.2. Funci
on real de variable vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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62
62
69
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2.6. Interpretaci
on geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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73
73
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2.8. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . .
2.9. Derivada implcita . . . . . . . . . . .
2.10. Gradiente y derivada direccional . . .
2.11. Derivadas parciales de orden superior .
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77
78
80
117
117
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122
4. INTEGRALES MULTIPLES
4.1. Integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Propiedades: . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Integrales dobles usando integrales iteradas
4.1.3. C
alculo de
areas y vol
umenes . . . . . . . .
4.2. Integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Propiedades: . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Integrales triples usando integrales iteradas
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147
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Indice de Materias
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Indice de figuras
1.1. Funci
on vectorial de variable real . . . . . . .
1.2. La cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Composici
on de una funci
on vectorial con una
1.4. Curvas cerradas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. La estrofoide . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. El vector tangente a la curva en P . . . . . .
1.7. Reparametrizaci
on de una curva regular . . .
1.8. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9. La helice cilndrica . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. La esfera unitaria . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
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funci
on real
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Funci
on real de variable vectorial . . . . . . . .
Lmite de una funci
on real de variable vectorial
Gr
afica de la funci
on z = x2 + y 2 . . . . . . . .
p
Dominio de la funci
on z = 9 x2 y 2 . . . .
p
Dominio de la funci
on z = 36 4x2 9y 2 . .
p
Dominio de la funci
on w = 1 x2 y 2 z 2 .
Dominio de la funci
on z = ln(xy) . . . . . . . .
Dominio de la funci
on w = ln(1 x2 y 2 + z)
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FUNCIONES VECTORIALES DE
VARIABLE REAL
Objetivos
z Describir curvas en el espacio por medio de ecuaciones parametricas y como intersecci
on
de superficies.
z Usar las funciones vectoriales de variable real para describir el movimiento de un objeto
a lo largo de una curva en el espacio.
z Calcular la velocidad, rapidez, aceleraci
on, ecuaciones de la recta tangente y normal, vectores unitarios: tangente, normal y binormal, ecuaciones de los planos: osculador, normal
y rectificante, la curvatura y torsi
on, aceleraci
on normal, aceleraci
on tangencial.
1.1.
Introducci
on
10
Matem
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recta a cada n
umero real t le corresponde el punto P 0 + t a de R3 ; es decir a cada valor t de
R se le asocia el punto (x0 + ta1 ; y0 + ta2 ; z0 + ta3 ) de R3 , tal correspondencia o asociaci
on
genera lo que llamaremos una funci
on vectorial de una variable real que en este caso es de R
El dominio de la funci
on f es el conjunto de todos los n
umeros reales y su rango es
1.2.
Funci
on vectorial de variable real
Definici
on 1.2.1. Sea I un subconjunto de R, se llama funci
on vectorial de variable real:
n
f : I R R si a cada n
umero real t I se le hace corresponder va f un u
nico
elemento de Rn , es decir:
f : I R Rn
t
f (t) = (f1 (t), f2 (t), , fn (t))
fi : I R R
t
fi (t)
Si la funci
on f describe el movimiento de una partcula, el vector f (t) = (f1 (t), f2 (t), , fn (t))
se
nala la posici
on en el instante t, t representa la variable tiempo.
f : I R R3
t
f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t))
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Matem
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Rn
f (t)
I
t
adem
as sabemos que: f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t)) = f1 (t) i + f2 (t) j + f3 (t) k
Se acostumbra representar la variable independiente de estas funciones con la letra t en
vez de la letra x; la raz
on de esto es que en la mayora de las aplicaciones el dominio ser
a un
intervalo de tiempo.
Observaci
on 1.2.1.
D
f
n
\
Dfi
i=1
Si la funci
on est
a dada por f (t) = ( 3 t, t + 3, t3 ), entonces las funciones coordenadads
est
an dadas por:
=
D
f
3
\
Dfi = [3, 3]
i=1
12
Matem
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Walter Arriaga D.
tienen el mismo conjunto imagen: el segmento de recta que une los puntos (1, 2) y (3, 1).
imagen.
Soluci
on:
Las funciones coordenadads est
an dadas por: f1 (t) = 4 cos t y f2 (t) = 4 sen t
haciendo x = 4 cos t y y = 4 sen t, luego se tiene: x2 + y 2 = 16 cos2 t + 16 sen2 t = 16
x2 + y 2 = 16
La imagen de la funci
on es una circunferencia de radio 4.
Y
f (t)
0
definimos la funci
on vectorial f (t) como:
Esta funci
on vectorial representa una recta que pasa por el punto P 0 = (x0 , y0 , z0 ) y es
paralela a un vector
a = (a1 , a2 , a3 ).
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Matem
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a
f (t)
P
0
0
t
R
X
A continuaci
on algunas funciones vectoriales de varaiable real m
as conocidas:
Funci
on
1.3.
Rango o imagen
Circunferencia con centro en el origen y radio r
Elipse con centro en el origen
Circunferencia con centro en (h, k) y radio r
Astroide
Helice circular recto
Trocoide
Cicloide
Parametrizaci
on de algunas curvas
Definici
on 1.3.1. Sean x1 , x2 , . . . , xn funciones continuas de R en R para un intervalo [a, b]
definidas como
x1 = f1 (t), x2 = f2 (t), . . . , xn = fn (t)
con t [a, b]. El conjunto de puntos f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) = (x1 , x2 , . . . , xn ) definen
una curva C en Rn .
punto (x0 , y0 ) al punto (x1 , y1 ). Si se desea cambiar el sentido, basta con cambiar t por t.
que resulta ser una recta que pasa por los puntos (x0 , y0 ) y (x1 , y1 ) recorrida en el sentido
que va desde el punto (x1 , y1 ) al punto (x0 , y0 ).
14
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Observaci
on 1.3.1. Si se desea parametrizar un segmento de recta de extremos (x0 , y0 ) y
(x1 , y1 ) recorrido en el sentido que va desde el punto (x0 , y0 ) al punto (x1 , y1 ) se consigue
usando la funci
on vectorial: f (t) = (x0 + (x1 x0 )t , y0 + (y1 y0 )t), t [0, 1]
cuya ecuaci
on es: (x h)2 + (y k)2 = r
La imagen de la funci
on vectorial:
g (t) = (h + r cos t , k r sen t), t [0, 2] es una
circunferencia de centro (h, k) y radio r recorrida en sentido horario.
La imagen de la funci
on vectorial:
g (t) = (h + a cos t , k b sen t), t [0, 2] es una
d. Par
abola: La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = (h + 2pt , k + pt2 ), t R es una
par
abola cuya ecuaci
on es: (x h)2 = 4p(y k)
La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = (t , at2 + bt + c), t R es una par
abola cuya
ecuaci
on es: y = ax2 + bx + c
La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = (at2 + bt + c , t), t R es una par
abola cuya
ecuaci
on es: x = ay 2 + by + c
e. Hip
erbola: La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = (h+a cosh t , k+b senh t), t R
(x h)2 (y k)2
es la rama derecha de la hiperbola de ecuaci
on:
=1
a2
b2
La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = (h + a sec t , k + b tan t), /2 < t < /2
(x h)2 (y k)2
tambien es la rama derecha de la hiperbola de ecuaci
on:
=1
a2
b2
p
a
La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = h +
b2 + (t k)2 , t , t R tambien es
b
(x h)2 (y k)2
la rama derecha de la hiperbola de ecuaci
on:
=1
a2
b2
p
a
La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = h
b2 + (t k)2 , t , t R es la rama
b
(x h)2 (y k)2
izquierda de la hiperbola de ecuaci
on:
=1
a2
b2
bp 2
2
La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = t , k +
a + (t h) , t R es la rama
a
(y k)2 (x h)2
superior de la hiperbola de ecuaci
on:
=1
b2
a2
bp 2
2
La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = t , k
a + (t h) , t R es la rama
a
Walter Arriaga D.
Matem
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(y k)2 (x h)2
=1
b2
a2
como cicloide que es una curva generada por un punto perteneciente a una circunferencia
generatriz al rodar sobre una lnea recta directriz, sin
deslizarse.
ay p
2
La ecuaci
on rectangular de la cicloide es x = a arc cos
2ay y
a
Un poco de historia: La cicloide fue estudiada por primera vez por Nicol
as de Cusa y,
posteriormente, por Mersenne (monje, amigo de Descartes). Galileo en el a
no 1599 estudi
o la
curva y fue el primero en darle el nombre con la que la conocemos. Galileo intent
o averiguar
el
area de esta curva sumando diferentes segmentos rectos situados sobre la misma, mediante
aproximaci
on. Algunos a
nos despues, en 1634, G.P. de Roberval mostr
o que el
area de la
regi
on de un bucle de cicloide era tres veces el
area correspondiente a la circunferencia que
la genera. En 1658, Christopher Wren demostr
o que la longitud de la cicloide es igual a
cuatro veces el di
ametro de la circunferencia generatriz.
En 1696 el matem
atico Johann Bernoulli anunci
o a la comunidad matem
atica la soluci
on
al problema de la braquistocrona (curva que sigue el descenso m
as r
apido cuando existe
gravedad y que es objeto de estudio en el c
alculo de variaciones), mostrando que la soluci
on
era una cicloide. Leibniz, Newton, Jakob Bernoulli y Guillaume de lHospital, encontraron
la soluci
on del problema enunciado por Bernoulli. La cicloide se emplea para resolver el
problema tautocrono (Descubierto por Christian Huygens), en el que si despreciamos el
rozamiento y si invirtiesemos una cicloide dejando caer un objeto por la misma, por ejemplo
una bola, esta llegar
a a la parte m
as baja de la curva en un intervalo de tiempo que no
depende del punto de partida.
Entre las demostraciones acerca de sus propiedades se encuentra la de Rene Descartes quien
obtuvo mediante demostraciones efectivas y elegantes la f
ormula de la recta tangente en
un punto cualquiera del arco de la cicloide, empleando tecnicas que despues desarrollara
como la ciencia de la geometra diferencial.
A causa de las continuas disputas entre los matem
aticos del siglo XVII la cicloide ha sido
denominada La Elena de los Ge
ometras, aunque existen opiniones que mencionan esta
denominaci
on poetica hacia las bellas propiedades de esta curva. Sus propiedades atraen a
los matem
aticos de la epoca. En el a
no 1658 Blaise Pascal lanza un desafo a los matem
aticos
proponiendo determinar la longitud de un arco de la cicloide as como su centro de gravedad
y la superficie del volumen de revoluci
on que engendra el
area plana que barre el arco de
cicloide al girar, ya sea en torno al eje de las abcisas, o en torno al eje de las ordenadas, o
bien, en torno al eje de simetra del arco de cicloide. Fueron muchos los esfuerzos realizados
en el siglo XVII para tratar de comprender esta curva y sus propiedades, tanto geometricas
16
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
f (t)
Algunas aplicaciones:
En el dise
no de los dientes de los engranajes se emplean curvas cicloides (as lo propuso
Gerard Desargues en el a
no 1630). En Fsica se puede ver que un pendulo que tenga por
lmites una curva cicloide es is
ocrono y el centro de gravedad del pendulo describe a su vez
una cicloide.
Un uso practico es el dise
no de ciertos toboganes. Los hechos con forma de cicloide se utilizaron en la industria aerona
utica, pues se requera una forma apropiada de salir desliz
andose
desde un avi
on en caso de emergencia.
1.4.
Al igual que con las funciones reales, podemos combinar funciones para obtener otras nuevas, lo que nos facilitar
a el an
alisis de funciones m
as complejas. Las operaciones con funciones
reales se definieron en base a sus im
agenes y lo mismo haremos con las funciones vectoriales.
En las funciones reales, las im
agenes son reales y por eso se definieron las operaciones que habitualmente usamos con los n
umeros, las im
agenes de nuestras nuevas funciones son vectores
por lo que pensamos en las operaciones que habitualmente usamos con ellos.
Definici
on 1.4.1. Sean f ,
g : R Rn funciones vectoriales de variable real con dominios
y D
D . entonces:
a) ( f +
g )(t) = f (t) +
g (t),
b) ( f
g )(t) = f (t)
g (t),
D
= D
g
f +
g
f
D
D
= D
g
f
g
f
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
17
= D D
D
f
f
d) ( f .
g )(t) = f (t).
g (t) =
fi (t)gi (t),
D
= D
g
f .
g
f
i=1
e) Para el caso en que n = 3, es decir cuando f ,
g : R R3 , entonces:
(f
g )(t) = f (t)
g (t),
D
= D
g
f
g
f
Rn
f
(t)
f ((t))
f
Figura 1.3: Composici
on de una funci
on vectorial con una funci
on real
entonces la funci
on compuesta f se define como:
( f )(t) = f ((t))
1.5.
f = (f1 , f2 , . . . , fn )
Definici
on 1.5.1. Sea f : I R Rn una funci
on vectorial de variable real tal que
lm f (t) =
a
(1.1)
(1.2)
tt0
cuando:
18
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
fi
(t)
fi ((t))
fi
tt0
tt0
tt0
tt0
Rn
tt0
a) lm [ f (t) +
g (t)] = lm f (t) + lm
g (t) =
a + b
tt0
tt0
tt0
g (t)] = lm f (t) lm
g (t) =
a b
b) lm [ f (t)
tt0
tt0
tt0
tt0
tt0
d) lm [ f (t).
g (t)] = ( lm f (t))( lm
g (t)) =
a.b
tt0
tt0
tt0
e) lm [ f (t)
g (t)] = ( lm f (t)) ( lm
g (t)) =
a b
tt0
1.6.
tt0
tt0
(S
olo en R3 )
Definici
on 1.6.1. Sea f : I R Rn una funci
on vectorial de variable real definida en
on continua en t0 si
el subconjunto abierto I de R y sea t0 I, se dice que f es una funci
lm f (t) = f (t0 )
tt0
Si la funci
on f no es continua en t0 , se dice que es discontinua en ese punto.
subconjunto abierto I de R tal que f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)). Sea t0 I. La funci
on f
es continua en t0 si y s
olo si sus funciones coordenadas fi : I R R lo son.
Una funci
on f : I R Rn es continua en I (o simplemente continua) si lo es en todo
t I.
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
19
a) f +
g , definida por ( f +
g )(t) = f (t) +
g (t), es continua en t0
b) f
g , definida por ( f
g )(t) = f (t)
g (t), es continua en t0
d) f
g , definida por ( f
g )(t) = f (t)
g (t), es continua en t0
e) f
g , definida por ( f
g )(t) = f (t)
g (t), es continua en t0 (S
olo en R3 )
Observaci
on 1.6.1. Se dice que f es continua en t = t0 si:
i) Existe f (t0 )
Definici
on 1.6.2. Se llama camino o trayectoria en el espacio Rn a toda funci
on vectorial de
n
variable real continua f : I R R definida en el intervalo I de R.
Si la funci
on continua f : I R Rn est
a definida en el intervalo cerrado I = [a, b],
n
diremos que el punto f (a) R es el punto inicial del camino o trayectoria f , en tanto que
Definici
on 1.6.3. Se llama traza del camino f : I R Rn , al conjunto (subconjunto
traza de f = { f (t) Rn / t I} Rn
20
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
2
2
1
2
2
Figura 1.4: Curvas cerradas
f (t) =
t2 1 t3 t
,
t2 + 1 t2 + 1
Probablemente fue el cientfico frances Roberval (1602 1675) el primero que estudi
o esta curva, en 1645,
y le dio el nombre de pteroide (pteron = ala). El nombre estrofoide es debido a Montucci (1846) y viene del
griego strofos que significa
cord
on,cuerda, lazo, correa.
a+x
2
2
Forma cartesiana: y = x
ax
t2 1
x(t) = a
t2 + 1
Forma parametrica:
2
y(t) = at t 1
t2 + 1
cos 2
Forma polar: r = a
cos
Walter Arriaga D.
1.7.
Matem
atica III
21
Definici
on 1.7.1. Sea f : I R Rn una funci
on vectorial de variable real tal que
f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)), se dice que f es derivable en t0 I, si el siguiente lmite:
f (t0 + h) f (t0 )
f (t0 ) = lm
h0
h
(1.3)
f (t0 ) =
=
=
=
=
f (t0 + h) f (t0 )
h0
h
(f1 (t0 + h), f2 (t0 + h), . . . , fn (t0 + h)) (f1 (t0 ), f2 (t0 ), . . . , fn (t0 ))
lm
h0
h
fn (t0 + h) fn (t0 )
f1 (t0 + h) f1 (t0 ) f2 (t0 + h) f2 (t0 )
lm
,
,...,
h0
h
h
h
f1 (t0 + h) f1 (t0 )
f2 (t0 + h) f2 (t0 )
fn (t0 + h) fn (t0 )
lm
, lm
, . . . , lm
h0
h0
h0
h
h
h
n
caso, la derivada f (t0 ) es el vector de R cuyas coordenadas son las derivadas f i (t0 ) de las
funciones coordenadas de f .
La definici
on (1.3) es equivalente a:
f (t) f (t0 )
f (t0 ) = lm
tt0
t t0
1.7.1.
Interpretaci
on geom
etrica de la derivada
diferenciable f : I R R2
1
f (t0 + h). Para cualquier h 6= 0 el vector v = [ f (t0 + h) f (t0 )] es un vector paralelo
h
a v. Siguiendo la posici
on del vector v para h cada vez m
as peque
no, es decir cuando Q se
aproxima indefinidamente a P , resulta que, en la posici
on lmite, cuando h 0, el vector v
22
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
f (t0 )
Q
t0
t0 + h
M
as a
un, el vector tangente f (t0 ) mide la velocidad a que se trazan las im
agenes en
la curva, o bien, a que velocidad se mueve un punto en el espacio siguiendo la trayectoria
Definici
on 1.7.2. Sea f : I R Rn un camino diferenciable. Al vector f (t0 ) se le
llama vector velocidad del camino f (t) en el punto t0 I. La norma k f (t0 )k se llama la
3
f g , f g , f , f g (s
olo en R ) son diferenciables y las reglas de derivaci
on son:
h
i
a)
f (t)
g (t) = f (t)
g (t)
dt
i
d h
b)
(t) f (t) = (t) f (t) + (t) f (t)
dt
i
d h
g (t) + f (t)
g (t)
c)
f (t)
g (t) = f (t)
dt
i
d h
d)
f (t)
g (t) = f (t)
g (t) + f (t)
g (t) (s
olo en R3 )
dt
d
f (t) f (t)
e)
k f (t)k =
si f (t) 6= 0
dt
k f (t)k
Definici
on 1.7.3. Sea f : I R R3 una funci
on vectorial diferenciable, si f (t) es
continua entonces se dice que f (t) es una curva de clase C 1 , en general si f (k) (t) es continua,
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
23
Observaci
on 1.7.1. Un camino f es diferenciable en [a, b] si lo es en ha, bi y existen las
f : [0, 2] R2
t
f (t) = (r cos t , r sen t)
El camino f es diferenciable, pues sus funciones coordenadas tambien lo son, luego la derivada
de f es:
f (t) f (t) = (r cos t , r sen t)(r sen t , r cos t) = r 2 sen t cos t + r 2 sen t cos t = 0
Puesto que la curva que describe f (t) es la circunferencia x2 + y 2 = r 2 , resulta claro que
f (t)
f (t)
0
g : [0, ] R2
t
g (t) = (r cos 2t , r sen 2t)
El camino
g es tambien diferenciable, luego la derivada de
g es:
24
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Adem
as se tiene que:
g (t)
g (t) = 0.
En t = 0, ambos caminos f y
g se encuentran en el punto inicial:
f (0) =
g (0) = (r, 0)
sin embargo
g (t)
Y
f (t)
f (t)
0
g (t)
0
f : R R2
t f (t) = (t , |t|)
La funci
on f (t) = (t , |t|) podra expresarse como:
(t, t) si t < 0
f (t) = (0, 0)
si t = 0
(t, t)
si t > 0
luego para t < 0, se tiene f (t) = (1, 1) y para t > 0, se tiene f (t) = (1, 1), entonces
+
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
25
f (t)
f
0
g : R R2
t
g (t) = (t3 , t2 |t|)
La funcion coordenada x = t3 es diferenciable, adem
as la funci
on y = t2 |t| tambien lo es, pues
para t < 0 se tiene y = t3 que es diferenciable, para t > 0 se tiene y = t3 que tambien es
diferenciable, y para t = 0 tenemos:
y(h) y(0)
h2 |h| 0
= lm
= lm h|h| = 0
t0
t0
t0
h
h
y (0) = lm
Ahora, y = t2 |t| = |t|2 |t| = |t|3 = |t3 | = |x|, de modo que la curva descrita por este camino
es la grafica de la funci
on y = |x|, como la del ejemplo anterior, sin embargo el camino
g (t) = (t3 , t2 |t|) si es diferenciable, puesto que sus funciones coordenadas lo son.
La funci
on
g (t) = (t3 , t2 |t|) podra expresarse
(t3 , t3 )
g (t) = (0, 0)
3 3
(t , t )
como:
2
2
(3t , 3t )
g (t) = (0, 0)
2 2
(3t , 3t )
si t < 0
si t = 0
si t > 0
si t < 0
si t = 0
si t > 0
26
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
f (t)
1.7.2.
g (t)
Curvas regulares
Definici
on 1.7.4. Sea f : I R Rn un camino de clase C 1 . Se dice que este es un
Observaci
on 1.7.2. Sea f : I R Rn , se tien que:
(n)
(n)
f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn(n) (t))
Definici
on 1.7.5. Sea f : I R R3 un camino regular y sea t0 I. La recta tangente
a la curva correspondiente en f (t0 ) es la recta en R3 que pasa por f (t0 ) y tiene por vector
direcci
on al vector paralelo a f (t0 ). Entonces la ecuaci
on de la recta tangente a la curva en
f (t0 ) es:
Lt : { f (t0 ) + t f (t0 ) / t R}
Definici
on 1.7.6. Sea f : I R R3 un camino regular. Sea t0 I. El plano normal a
la curva correspondiente en f (t0 ) es el plano en R3 que pasa por f (t0 ) y tiene por vector
Pn : ( f (t) f (t0 )) N = 0
Pn : x (t0 )(x x(t0 )) + y (t0 )(y y(t0 )) + z (t0 )(z z(t0 )) = 0
Walter Arriaga D.
1.8.
Matem
atica III
27
Definici
on 1.8.1. Sea f : I R Rn una funci
on vectorial de variable real definida por
f (t)dt =
f1 (t)dt + c1 ,
f2 (t)dt + c2 , . . . ,
fn (t)dt + cn
Z
Z
Z
f2 (t)dt , . . . ,
fn (t)dt + (c1 , c2 , . . . , cn )
=
f1 (t)dt ,
=
I (t) + C
una funci
on real, y sea C un vector constante, entonces:
Z h
Z
Z
i
a)
f (t) g (t) dt =
f (t)dt
g (t)dt
b)
Z h
Z
k f (t) dt = k
f (t)dt
Z h
Z
i
c)
C f (t) dt = C
f (t)dt
Z
Z
d)
f (t)dt
k f (t)kdt
Definici
on 1.8.2. Sea f : [a, b] Rn una funci
on vectorial de variable real definida por
f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)), la integral definida de f (t) sobre el intervalo [a, b] est
a dada
por:
Z
f (t)dt =
Z
f1 (t)dt ,
a
f2 (t)dt , . . . ,
a
fn (t)dt
a) f (t)
g (t) es integrable en [a, b], y
Z bh
Z b
Z b
i
f (t) g (t) dt =
f (t)dt
g (t)dt
a
k f (t) dt = k
f (t)dt
a
Z bh
Z
i
c)
C f (t) dt = C
f (t)dt
a
28
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Z bh
Z b
i
d)
C f (t) dt = C
f (t)dt (s
olo en R3 )
a
Z b
Z b
e)
f (t)dt
k f (t)kdt
a
una funci
on vectorial de variable real continua en [a, b], y sea F es una funci
on definida
Z t
Z t
d
f (u)du, t [a, b], entonces: F (t) =
f (u)du = f (t), para todo
por F (t) =
dt
a
a
t [a, b].
una funci
on vectorial de variable real integrable en I = [a, b]. Si existe una funci
on F continua
en I = [a, b] y derivable en (a, b) tal que F (t) = f (t) en (a, b), entonces:
b
Z b
(1.4)
f (t)dt = F (t) = F (b) F (a)
a
1.9.
Reparametrizaci
on
suele llamar ecuaciones parametricas de la curva que describe el camino. Con tal terminologa, a la variable independiente t se le llama par
ametro. En esta perspectiva entonces, la
reparametrizaci
on de un camino no es m
as que un cambio en el par
ametro t en las ecuaciones
reparametrizaci
on de
), la diferencia entre ellos debe estar precisamente en la velocidad de
recorrido de la curva.
Definici
on 1.9.1. Sea C Rn una curva regular definida por el camino
: [a, b] Rn tal
que
(t) 6= 0. Sea : [c, d] [a, b] una funci
on de clase C 1 y sobreyectiva tal que (u) 6= 0.
Entonces el camino
=
: [c, d] Rn se llama reparametrizaci
on del camino
. El
camino
tambien resulta ser regular.
Si la reparametrizaci
on
=
: [c, d] Rn es continua, entonces la curva
:
[a, b] Rn es continua.
(u) = (
)(u) =
((u))
(u) =
((u)) (u)
Observaci
on 1.9.1.
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
29
Rn
1.10.
Longitud de arco
Definici
on 1.10.1. Sea
: [a, b] Rn una curva regular tal que
(t) = (1 (t), 2 (t), . . . , n (t)),
est
a dada por:
L(P Q) =
t2
t1
k
(t)kdt =
t2
t1
L(C) =
k
(t)kdt
a
s(t) =
k
(u)kdu, t [a, b]
a
1.10.1.
Reparametrizaci
on por longitud de arco
que el m
odulo de la velocidad es constante igual a 1. En efecto, hemos definido la funci
on
longitud de arco como:
s(t) =
t0
k (u)kdu
30
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Q = (t2 )
P = (t1 )
dt(s(t)) ds(t)
=1
ds
dt
sea = (t(s)), entonces
(s) =
dt(s)
(t(s))
ds
tomando m
odulos:
k (s)k =
dt(s)
dt(s) ds(t(s))
k (t(s))k =
=1
ds
ds
dt
t
0
|| (u)||du = t
Walter Arriaga D.
1.11.
Matem
atica III
31
Cuando una partcula se mueve en el espacio y describe una curva en tres dimensiones, es
conveniente fijar a la partcula un sistema de coordenadas rectangular, de tal manera que una
coordenada sea tangente a la trayectoria, otra sea normal a ella y una tercera que sea ortogonal
a las dos primeras. Es decir, las coordenadas tangencial, normal y binormal constituyen un
sistema de referencia cuya base esta constituida por los vectores { T ; N ; B }. Juntos forman
una base ortonormal de R3 . As a cada punto de la curva podemos asociar una base de R3 , y
al recorrerse la curva se mueve tambien esta base. Es una referencia m
ovil. Los tres vectores
determinan tres planos ortogonales que los contienen, dando la impresi
on de que la base
estuviese colocada en la esquina de una caja. Es por eso que la base tambien recibe el nombre
de triedro m
ovil (del griego tri=tres y hedron=caras) o llamado tambien Triedro de FrenetSerret, a raz del estudio de Jean Frenet y Joseph Serret. Es interesante que para una partcula
fsica desplaz
andose en el espacio, el vector tangente es paralelo a la velocidad, mientras que
el vector normal da el cambio direcci
on por unidad de tiempo de la velocidad o aceleraci
on
normal.
Definici
on 1.11.1. Sea
: [a, b] R3 una curva regular, el vector tangente unitario
(t)
T (t) =
k (t)k
Si
: [a, b] R3 es una curva diferenciable parametrizada por la longitud de arco, entonces:
T (s) =
(s)
Definici
on 1.11.2. Sea
: [a, b] R3 una curva regular, el vector normal principal
T (t)
N (t) =
k T (t)k
Si
: [a, b] R3 es una curva diferenciable parametrizada por la longitud de arco, entonces:
(s)
N (s) =
k
(s)k
Definici
on 1.11.3. Sea
: [a, b] R3 una curva regular, el vector binormal unitario
(t)
(t)
B (t) =
k
(t)
(t)k
Si
: [a, b] R3 es una curva diferenciable parametrizada por la longitud de arco, entonces:
32
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Observaci
on 1.11.1.
Vector tangente unitario
LT = {
(t0 ) + T (t0 )}
x x1
y y1
z z1
=
=
x (t)
y (t)
z (t)
donde:
A = y (t)z (t) z (t)y (t);
y (t) z (t)
U =
;
B
C
LN = {
(t0 ) + N (t0 )}
x x1
y y1
z z1
=
=
U
V
W
LB = {
(t0 ) + B (t0 )}
x x1
y y1
z z1
=
=
A
B
C
C = x (t)y (t) y (t)x (t)
x (t) y (t)
W =
A
B
Definici
on 1.11.4. El plano osculador a la curva regular
: [a, b] R3 en el punto
(t0 ) = (x0 , y0 , z0 ), es el plano generado por los vectores T (t0 ) y N (t0 ) y est
a dado por:
Definici
on 1.11.5. El plano normal a la curva regular
: [a, b] R3 en el punto
(t0 ) =
Definici
on 1.11.6. El plano rectificante a la curva regular
: [a, b] R3 en el punto
Observaci
on 1.11.2. Sea
: [a, b] R3 una curva regular, entonces la curva C descrita
por
es rectificable.
La longitud de arco de C correspondiente al intervalo [a, t] est
a dado por:
Z t
L(t) =
k
(u)kdu
a
entonces:
L (t) = k
(t)k
(t) = L (t) T (t)
Si
es diferenciable en [a, b], es decir existe
, entonces:
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
1.12.
Curvatura y torsi
on
1.12.1.
Curvatura
33
Definici
on 1.12.1. Sea C definida por
: [a, b] R3 una curva dos veces diferenciable y
k (s) = T (s) =
(s)
Al n
umero k(s) se le llama curvatura de
en s y est
a dada por:
k(s) = k k (s)k = k
(s)k
Si la curva
: [a, b] R3 dos veces diferenciable, no est
a parametrizada por la longitud de
arco, entonces:
k(t) =
k
(t)
(t)k
k
(t)k3
Observaci
on 1.12.1. Otras maneras de calcular la curvatura:
k(t) =
k(x) =
|f (x)|
[1 + (f (x))2 ]3/2
k(y) =
|g (y)|
[1 + (g (y))2 ]3/2
k() =
1.12.2.
Torsi
on
Definici
on 1.12.2. Sea C definida por
: [a, b] R3 una curva tres veces diferencia-
[
(s)
(s)].
(s)
k
(s)k2
34
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Si la curva
: [a, b] Rn tres veces diferenciable, no est
a parametrizada por la longitud
de arco, entonces:
(t) =
1.12.3.
[
(t)
(t)].
(t)
k
(t)
(t)k2
Definici
on 1.12.3. Sea C definida por
: [a, b] R3 una curva regular, entonces por la
obsevaci
on 1.11.2, se tiene que:
v (t) =
(t) = L (t) T (t) = k
(t)k T (t)
el vector aceleraci
on est
a dado por:
Cat
Cat = L (t)
(t)
(t)
=
k
(t)k
y la aceleraci
on tangencial est
a dada por:
at =
(t)
(t)
T (t)
k (t)k
k
(t)
(t)k
k (t)k
k
(t)
(t)k
N (t)
k (t)k
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
35
EJERCICIOS RESUELTOS
1.
I. Dominio, Rango, Gr
afica, operaciones algebraicas y parametrizaci
on de funciones vectoriales de variable real
z Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales de variable real:
!
r
r
t1
2t2 t 1
,
1. f (t) =
t2 5t + 6
t2 + 3t
Soluci
on:
!
r
r
t1
2t2 t 1
Dada la funci
on f (t) =
,
se tiene:
t2 5t + 6
t2 + 3t
r
t1
f1 (t) =
, entonces
2
t 5t + 6
t2
t1
0
5t + 6
t1
0
(t 2)(t 3)
+
1
+
3
2t2 t 1
, entonces
t2 + 3t
2t2 t 1
0
t2 + 3t
(2t + 1)(t 1)
0
t(t + 3)
+
3
1/2
+
1
Adem
as: Dom( f ) = Dom(f1 ) Dom(f2 ), intersectando ambos gr
aficos se tiene:
1/2
36
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
q y 4t2 1
t ,
, t2 1
2t 1
Soluci
on:
q y 4t2 1
Dada la funci
on f (t) =
t ,
, t2 1 se tiene:
2t 1
q y
f1 (t) =
t , entonces t 0, luego:
2. f (t) =
Dom(f1 ) = [0, i
f2 (t) =
4t2 1
, t 6= 1/2, luego:
2t 1
Dom(f2 ) = R {1/2}
f3 (t) =
t2 1, entonces
t2 1 0
(t + 1)(t 1) 0
+
1
+
1
Dom(f3 ) = h, 1] [1, i
Adem
as: Dom( f ) = Dom(f1 ) Dom(f2 ) Dom(f3 ), intersectando se tiene:
1/2
Dom( f ) = [1, i
r
p
2t
t3
3. f (t) =
, sgn 2
, JtK + t JtK
t2 4
t + 4t
Soluci
on:
r
p
2t
t3
Dada la funci
on f (t) =
, sgn 2
, JtK + t JtK se tiene:
t2 4
t + 4t
r
2t
f1 (t) =
, entonces
2
t 4
2t
0
2
t 4
2t
0
(t + 2)(t 2)
+
2
+
2
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
f2 (t) = sgn
37
t3
, en este caso t2 + 4t 6= 0 donde t 6= 4 y t 6= 0, luego:
+ 4t
t2
Dom(f2 ) = R {4, 0}
p
f3 (t) = JtK + t JtK, en este caso f3 (t) es la suma de dos funciones: g(t) = JtK
p
y h(t) = t JtK, para g(t) = JtK se tiene que Dom(g) = R, por otro lado, como
t JtK 0 implica que t JtK, esto se cumple para todo t, entonces Dom(h) = R,
luego
Adem
as: Dom( f ) = Dom(f1 ) Dom(f2 ) Dom(f3 ), intersectando se tiene:
z Trazar la gr
afica de la imagen de las siguientes funciones vectoriales de variable real:
1.
f (t) = t , t2
Soluci
on:
Haciendo:
x=t
y = t2
una par
abola.
Y
f (t)
0
2.
y = sen t,
z = t,
38
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
f (t)
0
R
X
Figura 1.9: La helice cilndrica
f (t) = ((4 + sen 20t) cos t , (4 + sen 20t) sen t , cos 20t)
es conocida como espiral toroidal.
La funci
on definida por:
f (t) = ((2 + cos 1,5t) cos t , (2 + cos 1,5t) sen t , sen 1,5t)
es conocida como nudo trifolio.
gr
afica de la imagen de f es la curva que est
a en la intersecci
on del cilindro circular
x = cos t,
y = sen t,
recto x2 + y 2 = 1 y el plano z = 1
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
39
f (t)
0
t
R
X
Haciendo:
x = 1 + sen 2t cos 3t
x + 1 = sen 2t cos 3t
y = 2 + sen 2t sen 3t
z = 3 + cos 2t
y 2 = sen 2t sen 3t
z 3 = cos 2t
Luego:
1
0
t
R
X
Figura 1.10: La esfera unitaria
40
Matem
atica III
1.
Walter Arriaga D.
g (t) =
t + 1 , 3t 2 , ln(3t 8)
Soluci
on
f (t1 ) =
g (t2 )
t2 + 1 , 3t2 2 , ln(3t2 8)
3t 4 = t2 + 1
1
igualando componente a componente se tiene: t1 + 5 = 3t2 2
ln(2t1 3) = ln(3t2 8)
resolviendo las dos u
ltimas ecuaciones se tiene que t1 = 2 y t2 = 3
(3t1 4 , t1 + 5 , ln(2t1 3)) =
el punto de intersecci
on es: (2, 7, 0)
t2 16 , 5et5 , 4sgn(t2 t + 1)
2. f (t) =
g (t) =
t2 + 8 , 5e1t , Jt + K
, t>0
Soluci
on
q
t21 16 , 5et1 5
g (t2 )
f (t1 ) =
q
2
1t2
2
, 4sgn(t1 t1 + 1) =
t2 + 8 , 5e
, Jt2 + K
p
p
t21 16 = t22 + 8
5et1 5 = 5e1t2
4sgn(t21 t1 + 1) = Jt2 + K
resolviendo las dos primeras ecuaciones se tiene que t1 = 5 y t2 = 1
el punto de intersecci
on es: (3, 5, 4)
Soluci
on
En efecto
p
k(2t + 1 , 3t 2) (3, 1)k = k(2t 2 , 3t 3)k = (2t 2)2 + (3t 3)2
p
p
(2t 2)2 + (3t 3)2 = |2t 2| + |3t 3| = 2|t 1| + 3|t 1| = 5|t 1|
ahora como |t 1| < 5|t 1| < 5
ser
a suficiente considerar: = /5
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
41
Observaci
on 1.12.2. Sea
v = (v1 , v2 , . . . , vn ), entonces
k
vk
n
X
i=1
|vi |
Soluci
on
En efecto
1<t<3
4<t+3<6
2<t+1<4
|t + 3| < 6
|t + 1| < 4
ser
a suficiente considerar: = mn{1 , /10}
lm
t2
tn 2n
arcsen(t 2)
,
n
n
ln t ln 2
t2 2t
1
p
ntn1
1 (t 2)2
= lm
,
t0 ntn1
2t 2
tn
n
= (2 , 1/2)
n
t 2n
arcsen(t 2)
lm
,
= (2n , 1/2)
t2 ln tn ln 2n
t2 2t
42
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
t+1,
, t>0
t
1. f (t) =
1 , t2 + 2
, t0
Derivando la funci
on:
se tiene
adem
as el vector normal del plano es
n = (3, 1, 1), luego
0 = f (t)
n = (3 3t2 , 6t, 3 + 3t2 )(3, 1, 1) = 9 9t2 + 6t + 3 + 3t2
de donde se tiene t2 t 2 = 0, resolviendo obtenemos t = 1, y t = 2, luego los
puntos son:
f (1) = (2, 3, 4)
V. Longitud de arco
Hallar la longitud de arco de las curvas:
1.
(t) = (4 cos t , 4 sen t , 3t), desde t = 0 hasta t = 2
Soluci
on:
adem
as k
(t)k = (4 sen t)2 + (4 cos t)2 + 32 = 16(sen2 t + cos2 t) + 9 = 5
2
Z 2
k (t)kdt = 5t = 10
luego: L(C) =
0
L(C) = 10
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
EJERCICIOS PROPUESTOS
43
1.
I. Dominio, Rango, Gr
afica, operaciones algebraicas y parametrizaci
on de funciones vectoriales de variable real
Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales de variable real:
cos2 (t 1)
t
2
1) f (t) =
1t ,
,
R. [1, 1] {0, 1/2}
(t 1/2)2 1 e2t
!
r
1
t4 13t2 + 36 2
, t 3t + 2 +
2) f (t) =
R. {2}
t4 + 17t2 16
3 + 2t t2
s
!
r
t3
4
t2 3t 4
t1+2 1t,
+
3) f (t) =
49 ,
(t + 1)2 t + 1
21 t2 4
R.
p
1 4 t2 , 1 8 t2 2t
R. [2, 3] {2}
4) f (t) =
!
p
2n
q
y
1 JtK
5
,
5) f (t) =
R. h, 0i h0, 3/2i
, t2 + 1
t J2t 1K 2t
2t
2t 1
2
, t Jt + 1K , sgn(t t 6)
6) f (t) =
R. h1, i
J1 tK
sen t
7) f (t) =
, t2 + 2t 8
R. [2, i
ln(t + 1)
p
x3 + x2 + x + 1
8) f (t) = |t| + |t 1| ,
, JtK + t JtK
R. R {1}
|x + 1|
p
R. R
9) f (t) = |t2 9| , (x JxK)2 , |x|
Trazar la gr
afica de la imagen de las siguientes funciones vectoriales de variable real:
1) f (t) = (t + 5 , t 2)
R. y = x 7
R. y 1 = (x 2)2
2) f (t) = t + 2 , t2 + 1
x2
y2
4) f (t) = (3 cos t , 4 sen t)
R.
+
=1
9
16
x2 y 2
5) f (t) = (5 cosh t , 2 senh t)
R.
=1
25
4
3(et et )
5(et + et )
7) f (t) =
dt ,
dt
2
2
(x h)2 (y k)2
R.
=1
9
25
(x 2)
(y + 3)2
9) f (t) = (3 cos t + 2 , 2 sen t 3)
R.
+
=1
9
4
44
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
(y 1)2
(x 2)2
10) f (t) = (2 + 3 tan t , 1 + 4 sec t)
R.
=1
16
9
14)
15)
16)
17)
18)
f (t) = t , t , t2
f (t) = t , t2 , t3
Encontrar la representaci
on parametrica de las siguientes curvas:
1) x2 + y 2 = 25, z = 0
R. f (t) = (5 cos t , 5 sen t ,
2) x2 + y 2 6x 4y + 12 = 0, z = 0
R. f (t) = (3 + cos t , 2 + sen t ,
R. f (t) = t , 3t2 ,
3) y = 3x2 , z = 0
t
1) f (t) = t 2 , , ln t
9
1
t2
g (t) = e
,
, ln(t + 1)
t+1
2) f (t) = t + 1 , et+1 , t2 + 1
3
g (t) =
, e4t , 2t + 1
t+1
Z t
2t
3) f (t) =
sen x dx , cos t ,
1 , t [0, ]
0
0)
0)
0
0)
R. P = (1, 1/3, ln 3)
R. P = (2, e2 , 2)
R. P = (1, 0, 0)
Hallar las funciones ( f +
g ), ( f
g ), ( f .
g ), ( f /
g ), ( f
g ), ( f
g ),
(
g f ); y sus respectivos dominios. Donde:
1) f (t) = (2t + 1 , t2 1 , et )
g (t) = (3t2 + 2 , t , t)
2) f (t) = (t + 4 , sen t , t 1)
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
45
Problemas:
1) Defina una funci
on del intervalo [2, 2] en R3 cuya imagen sea el tri
angulo de
vertices: (3, 2, 1), (2, 0, 1) y (1, 2, 1)
II. Lmite de una funci
on vectorial de variable real
Demostrar los siguientes lmites:
1) lm(2t + 1 , 3t 2) = (3 , 1)
R. = /5
t1
2) lm (1 4t , 6t + 2 , 10t 3) = (1 , 5 , 2)
t1/2
3) lm(3t2 t 2 , t2 + 1) = (8 , 5)
t2
4
4 + 2t
,
= (4 , 5)
4) lm
t3 t 2
5t
2
t 9 sgn(t2 1)
5) lm
,
= (6 , 1/7)
t3
t3
t+4
t1
|2 t|
,
= (2 , 1/2)
6) lm
2
t3
3t 1
t2 + 3 2
3t 2t 1 t + 1
7) lm
,
= (4 , 2)
t1
t1
t
Calcular los siguientes lmites:
3
t 1 3t1
1) lm 2
,
t1 t 1
t 1
t
5 2t sen 2t
,
2) lm
t0 4t 3t
7t
!
2
1+t 1
1+t 1t
3) lm
,
t0
t2
2t
1 + sen t 1 sen t e3t 1
et 1
4) lm
, 5t
,
t0
t
e 1 ln(1 + t)
!
s
{
3
1
9t
J5t/4K
5) lm
5t +
t2 , (t 3) ln(t 3) ,
t3
2
3t J6t/5K
4t
sen 3t 1 cos 5t 3 1
6) lm
,
,
t0 sen 5t
1 cos 3t 37t 1
!
t sen(sen 2t)
ln 3 cos 2t
7) lm
,
t0 1 cos(sen 4t)
3t2
e2t et
cos t 1 t
8) lm
,
t0 sen 2t sen t
t
2
t
sen 3t sen t
9) lm
,
t0 1 cos2 t
ln(1 + t)
eat ebt
ln(sen 2t)
10) lm
,
t0 sen at sen bt
ln(sen t)
3 5+t
2 t
11) lm
,
t4 1 5 t
3 2t + 1
R. = /20
n o
R. = mn 1,
19
1 3
R. = mn
,
2 38
42
R. = mn 1,
43
3
,
2
ln(5/2)
R.
,
ln(4/3)
1
R.
,
2
3
R. 1 , ,
5
R. 6 , 0 ,
R.
2
3
2
7
1
2
1
2
3
3 25 4
R.
,
,
5 9 7
1 2
R.
,
4
9
1
R. 1 ,
2
R. (1 , 2)
R. (1 , 1)
1 3
R.
,
3
4
46
Matem
atica III
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
4
Walter Arriaga D.
t+ t3
t + 4t + 5 3t + 13
13 19
lm
,
R.
,
t1
t1
t1
12 24
1 !
3
t t2
5t 2 3 t + 6
1
,
, e
lm
R.
t2
t2 4
2
12
!
2 t1
t 4 3t 14
p
lm
,
R. (3 , 1)
t5 1 3 3 t 1
t5
!
p
1
5 t 2 tt 1
,
R.
, 1
lm
t1
1t
t ln t
8
et 1 ln cos t
ln t
sen t
lm t
,
,
,
R. (1, 1, 0, 1)
t0
sen t
t
ln sen t
!
2
et 1
et et
1
t sen t
,
,
R.
, 2 , 2
lm
t0 t tan t
cos t 1 sen t cos t
2
t2
1 cos t 2
et 1
2t 3t
1
lm
,
,
R.
,
1
,
ln(2/3)
t0
t4
t(t + 1)
t
24
19) lm
t0
t+
1
t arcsen t sen2 t sen t2 1
,
, t
3
2
sen t
t
t
e 1
R.
1
t2 + 3t + 5 5 cos(sen t) cos t
1
,
20) lm
,
t0
sen t
t
t4
sen2 t t2
r
!
q
q
q
21) lm
t + 2t t 2t , 4t + 4t + 4t 2 t
p
3
t3 + 2t2 + 3
t
4 1
R. ,
3 4
t2 + 4t + 1 ,
t4 + t2 + 1
1
, 0 , 1/2
6
R. (3 , 1/6 , 1/3)
22) lm
R.
1
2,
2
p
4 8
t + t6 + 1
t,
,
, t 6= 2
t2
t2
1) f (t) =
(2 , 4 , 5)
, t=2
3
s
{
t +1
1 + (t + 1) sen(t + 1) cos(t + 1)
,
t
,
t+1
t2 + 2t + 1
3
t + 4t2 4t 4
sgn(4t + 3) + 3
2) f (t) =
, 3t + 2 ,
2t2 1
t2 + 3
s
{
51
sen(3t
3)
t
, 4t + 1 ,
1t
t2 1
, t < 1
, 1 t 1
, t>1
Walter Arriaga D.
donde:
Matem
atica III
3t tan t
t+1,
,
2
t+2
t
, t 1 , at + b
f (t) =
1
2 sen t + 3 sen2 t
2
t ,
,
t2 + 1
t + 2t4
47
5
< t < 2
2
, 2 t 0
, t>0
Dada la funci
on f (t) y el punto t0 , hallar f (t0 ) donde:
1+ t 1+t
1 2
,
1) t0 = 4 ; f (t) =
R.
,
2 9
1 t 1t
1 ln t
, t t , ln2 t
R. (2 , 1 , 0)
3) t0 = 1 ; f (t) =
1 + ln t
t
1
esen t ecos t
tan e
1
4
R.
, e2
4) t0 = 0 ; f (t) = 1 e
,
sen t cos t
2
!
r
1+t 1t
t7 2et sen t + 1
1 3
5) t0 = 0 ; f (t) =
,
R.
,
et cos t
2
2
1+t+ 1t
q
(8
3
2)
t
+
t
+
t
23
2
t
+1
p
6) t0 = 1 ; f (t) = t
,
R. 2 ,
8
21
2t ln t
7) t0 = 1 ; f (t) =
2 ln(t + 1 + t2 ) ,
2 eln(t2 +4t1)
2t + ln t
R. (1 , 4)
t sen t
2t
3
2
8) t0 = /2 ; f (t) = e sen(t) cos (2t) , tan
+ sen (t cos 2t)
2
R. (2e , 1)
sen t
3 sen t
1 + tan t
, ln
R. (5 , 4)
9) t0 = /3 ; f (t) =
4 cos4 t 2 cos2 t
1 tan t
Dada la funci
on f (t) y el punto t0 , hallar f (t0 ) donde:
2t + 3
9
t
t
3) t0 = 0 ; f (t) = 2
, e sen t , te sen t
R.
, 2, 2
t + 3t + 2
4
!!
t2 + 3 + t
1
3
4) t0 = 1 ; f (t) = (2t 1) , ln
R. 24 ,
4
t2 + 3 t
t 2
5) t0 = 1 ; f (t) =
t + 8 + 4 ln(t + t2 + 8) , t[sen(ln t) + cos(ln t)]
2
1
R.
, 0
3
48
Matem
atica III
at
(at +
,
R. (n!an , 2(1)n n!an )
a+t
1
5t 2 t3 t + 2
2) f (t) =
,
,
1 t t2 4 t2 + t 2
2t
1
4
4
,
, sen t + cos t
3) f (t) = 2
t 4 (t 1)2 (t 2)
1) f (t) =
Walter Arriaga D.
b)n
1) P0 = (0, 1, 0);
(t) = (sen t , cos t , t)
a = (0, 1, 0)
R.
v = (1, 0, 1);
k
v k = 2;
2) P0 = (0, 1, 0);
(t) = (t2 , et , tet )
3) t0 = /2;
(t) = (4 cos t , 4 sen t)
R. v = (4, 0);
k
v k = 4;
a = (0, 4)
4) t0 = 1;
(t) = (1 + t3 , 2t3 , 2 t3 )
R.
v = (3, 6, 3);
k
v k = 3 6;
a = (6, 12, 6)
5) t0 = 0;
Hallar la ecuaci
on de la recta tangente y del plano normal a la curva f (t) en el
punto t0 , donde:
1) t0 =1 ; f (t) = t3 2t , t2 + 1 , 3
Lt : {(1, 2, 3) + t(1, 2, 0) / t R}
R.
Pn : x + 2y = 3
Lt : {(1, 0, 0) + t(0, 3, 3) / t R}
R.
Pn : y + z = 0
Lt : {(1, 0, 0) + t(1, 1, 1) / t R}
R.
Pn : x + y + z = 1
Lt : {(0, 0, 1) + t(1, 0, 1) / t R}
R.
Pn : x + z = 1
Lt : {(1, 0, 1) + t(2, 2, 6) / t R}
R.
Pn : 2x 2y + 6z = 8
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
49
t
1) C1 : f (t) = t 2 , , ln t
9
1
t2
C2 : g (t) = e
,
, ln(t + 1)
t+1
R.
Pn1 : 27x + 3y + 9z = 28 + 9 ln 3
Pn2 : 27x 3y + 9z = 26 + 9 ln 3
= arc cos (89/91)
2) C1 : f (t) = t + 1 , et+1 , t2 + 1
3
C2 :
g (t) =
, e4t , 2t + 1
t+1
R.
Pn1 : x + e2 y + 2z = e4 + 6
2t
3) C1 : f (t) =
sen x dx , cos t ,
1 , t [0, ]
0
C :
g (t) = et , 1 e2t , 2 2et , t R
2
R.
Para C1 :
Para C2 :
Pn1 : x y + 2z =
Pn2 : x 2y 2z = 1
3 4
= arc cos
3 2 2 + 4
Problemas varios:
50
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
f (t).
R. f (t) = 2t , t2 t , et + t 1
2) Determinar los puntos en que la recta tangente a la curva descrita por el camino
R. f (1) = (1 , 2 , 3);
f (2/3) = (28/27 , 13/9 , 3)
V. Integral de una funci
on vectorial de variable real
Calcular las siguientes integrales:
!
Z
2
1
sen t etan t
1
1)
,
,
dt
t ln t
cos3 t
1 + cos 10t
R. (I1 , I2 , I3 ) + C ; donde:
I1 = ln(ln t)
2
etan t
2
tan 5t
I3 =
Z 10
sen t cos t
1
1
2)
,
,
dt
4 sen4 t et + et et + 4
R. (I1 , I2 , I3 ) + C ; donde:
1
sen2 t
I1 = arcsen
2
2
t
I2 = arctan e
t
1
e
I3 = ln t
4
e +4
Z
3)
e2t sen 3t , e2t cos et , t arctan2 t dt
I2 =
4)
5)
6)
7)
R. (I1 , I2 , I3 ) + C ; donde:
e2t
I1 =
(2 sen 3t 3 cos 3t)
13
I2 = et sen et + cos et
t2 + 1
1
I3 =
arctan2 t t arctan t + ln(t2 + 1)
2
2
Z
t2
1
1
,
,
dt
1 t2 t2 1 + t2 (t2 + 1) 1 t2
Z
1
t ln t
2
(3 tan t+2)
(ln t + 1)e
, (sec t)e
,
dt
1 + sen t
Z p
cos t sen t
5
cos t1
3
t 1t , t
(cos t t sen t ln t) ,
dt
5 + sen 2t
!
Z
e1/t
arcsen2 t , cos(ln t) , 3 dt
t
Walter Arriaga D.
8)
Matem
atica III
3t + 2
, sen3 t cos2 t ,
15 + 4t 4t2
t2 25
t4
51
!
dt
!
p
2 )5
(1
+
t
sen t
9)
, t2/3 (1 + t2/3 )1 ,
dt
1 + sen t
t6
1
sen u
u
1) f (t) =
, e ln u ,
du
1 + u2
u
0
Z et
ln u 1 cos u
,
, arcsen(ln u) du
2) f (t) =
u
u
5
Z
Calcular:
Z 2
1)
5
3
6
dt
R. ln
, ln 2 ,
2
4
1
Z 1
9 8
16 3
3 5/4
2 3/2
t (1 t ) , 16t(1 t ) , t 2 t dt
,
,
2)
R.
8
663 16 4
0
q
Z 1
4
3
3
3
3
R.
4 , 32 4 2 18 4 3
3)
10t5 3 (1 + t3 )2 , 15 t 2 + t2 , dt
4
0
Z /2
4)
t sen t , t81 cos(t9 ) , t14 sen(t7 ) + 6 dt
R. (2, 0, 6)
5)
t
1
, 2
,
2
1+t
t 4t 5
/2
3
3
Z 2
4 t2
t4
t2 4
|t 2t| , 2
, JtK dt
|t 16|
2
R. (62/3 , 6 + 3 ln 7 , 3)
sen4 t , sen2 t cos4 t , | sen t cos t| dt
R. 3/4 , /8 , 4 2
Z0
9 dx
4t
7 t
cos
3t
,
t
e
7)
,
25
e
dt
R. 2 3 , 4 , 7!
3
x +1
Z0
t
arctan t
|t|
tet
8)
e
,
, e
,
dt
R. (2 , 0 , 1 , 0)
1 + t2
1 + t2
Una funci
on vectorial f satisface la ecuaci
on t f (t) = f (t) + t A , para todo t 0,
donde
on de A , si f (1) = 2 A .
A es un vector fijo. Calcular f (1) y f (3) en funci
f (1) = A
R.
f (3) = 3 A ln 3 + 6 A
6)
La aceleraci
on de una partcula en funci
on del tiempo viene dada por
a (t) =
a en el origen de coordenadas
(2t, 3t2 , 4t3 ). Si en el instante t = 0, la partcula est
(t) =
+t,
,
t
3
4 5
R.
v (t) = t2 + 1 , t3 , t4 1
VI. Reparametrizaci
on
52
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
1) Sea
: [0, 5] R3 el camino definido por
(t) = (sen t , cos t , t). Obtenga una
reparametrizaci
on
de
, que conserve su orientaci
on y que recorra la traza de
2) Sea
: [0, 1] R3 el camino definido por
(t) = (t , t , t). Obtenga usted una
reparametrizaci
on
de
, que invierta su orientaci
on y que recorra el segmento de
recta
([0, 1]) en 5 segundos.
VII. Longitud de arco
Calcular la longitud de la curva C descrita por:
1)
(t) = (sen t , cos t , t), 0 t 2
2)
(t) = (2(t sen t) , 2(1 cos t)), 0 t 2
3)
(t) = (3 cos3 t , 3 sen3 t), 0 t 2
R. 2 2
R. 16
R. 18
4)
(t) = (4(cos t + t sen t) , 4(sen t t cos t)), 0 t 2
R. 8 2
t3 t1
5)
(t) = t , 1 ,
+
, 1t3
R. 14/3
6
2
6)
(t) = (t , ln(sec t) , 3), 0 t /4
R. ln(1 + 2)
8 3/2
2
7) (t) = 2t t , t
, 1t3
R. 12
3
8)
(t) = (cos4 t , sen4 t), 0 t 2
R. 4 + 8 ln(1 + 2)
VIII. Vectores unitarios. Triedro de Frenet
3
1) (t) =
, t , t
2
!
6t
1
3t2
T (t) =
,
,
R.
3t2 + 1 3t2 + 1 3t2 + 1
!
1 3t2
6t
6t
N (t) =
,
,
3t2 + 1 3t2 + 1 3t2 + 1
!
6t
3t2
1
,
,
B (t) =
3t2 + 1 3t2 + 1 3t2 + 1
2 3
2
2) (t) = t , t , t
3
2t
2t2
1
T (t) =
, 2
, 2
R.
2
2t2 + 1 2t + 1 2t + 1
2t 1
2t
2t
N (t) =
, 2
, 2
2
1
2t + 1 2t + 1 2t +
2t
1
2t2
B (t) =
,
,
2t2 + 1 2t2 + 1 2t2 + 1
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
53
3)
(t) = (3t t3 , 3t2 ,
3t + t3 )
1
1 t2
2t
T (t) =
, 2
, 1
R.
2
2 t + 1 t2 + 1
2t
1t
, 2
, 0
N (t) = 2
t
+1 t +1
1
t2 1
2t
B (t) =
,
,
1
2 t2 + 1 t2 + 1
2!
6t
4)
(t) = t3 , t ,
2
6)
(t) = (4 cos t , 4 sen t , 9t)
7)
(t) = (3t2 , 2 + 8t2 , 5t2 )
8)
(t) = (9 cos t , 9 sen t , 3)
9)
(t) = (e2t cos t , e2t sen t , 2e2t )
1
B (t) = 105
(4 sen t 8 cos t , 4 cos t 8 sen t , 5)
1) t0 = 1;
(t) = t + 1 , t2 , 1 2t
R.
T (1) = 13 (1, 2, 2)
B (1) = 15 (2, 0, 1)
k=
2) t0 = 1;
R.
2 5
27
P O : 2x + z = 3
P N : x + 2y 2z = 8
P R : 2x 5y 4z = 7
=0
Ct = 4/3
(t) = t2 + 1 , t2 1 , t 3
T (1) = 13 (2, 2, 1)
N (1) = 62 (1, 1, 4)
B (1) = 22 (1, 1, 0)
Cn =
k=
=0
2 2
27
Ct = 8/3
2 5
3
PO : x y = 2
P N : 2x + 2y + z = 2
P R : x + y 4z = 10
Cn =
2 2
3
54
Matem
atica III
3) t0 = 1;
R.
(t) = t2 + 1 , 8t , t2 3
T (1) = 62 (1, 4, 1)
N (1) = 13 (2, 1, 2)
B (1) = 22 (1, 0, 1)
k = 1/27
Ct =
4) t0 = 1;
R.
5) t0 = 1;
R.
266
98
11 14
7
(t) =
P N : x + 4y + z = 32
P R : 2x y + 2z = 4
Cn = 8/3
(t) = t2 , t , t
1
N (1) = 266
(8, 11, 9)
PO : x z = 4
=0
2 2
3
3
k=
Walter Arriaga D.
t2
P O : 3x + 3y z = 1
P N : 2x y + 3z = 6
P R : 8x 11y 9z = 10
= 3/19
Cn =
2
, t3 , t
3
T (1) = 13 (2, 2, 1)
N (1) = 13 (1, 2, 2)
B (1) = 13 (2, 1, 2)
266
7
P O : 6x 3y 6z = 2
P N : 6x + 6y + 3z = 13
P R : 3x 6y + 6z = 5
k = 2/9
= 2/9
Ct = 4
Cn = 2
6) P0 = (2, 3, 4);
(t) = (3t t3 , 3t2 , 3t + t3 )
R.
T (1) = 22 (0, 1, 1)
P O : y z = 1
N (1) = (1, 0, 0)
PN : y + z = 7
B (1) = 22 (0, 1, 1)
PR : x = 2
k = 1/12
Ct = 6 2
7) t0 = 1;
R.
(t) =
= 1/12
Cn = 6
t3
, t,
6t2
2
T (1) = 14 (3, 1, 6)
N (1) = 14 ( 6, 6, 2)
B (1) = 14 (1, 3, 6)
k=
6
16
6
16
Cn =
6z = 1
P N : 3x + y + 6z = 7
P R : 6x 6y 2z = 6
=
Ct = 6
8) P0 = (0, 1, 0);
P O : x + 3y
Walter Arriaga D.
R.
9) t0 = 0;
R.
Matem
atica III
T (0) = 12 (1, 0, 1)
N (0) = (0, 1, 0)
B (0) = 12 (1, 0, 1)
Cn = 1
T (0) = 15 (1, 0, 2)
P O : 2x + y z = 1
B (0) = 16 (2, 1, 1)
P R : 2x 5y z = 13
(t) = et + 1 , et 1 , t
T (0) = 13 (1, 1, 1)
N (0) = 12 (1, 1, 0)
B (0) = 16 (1, 1, 2)
18
9
Ct = 0
R.
T (0) = (0, 0, 1)
N (0) = 15 (2, 1, 0)
B (0) = 15 (1, 2, 0)
k= 5
Ct = 0
12) t0 = 0;
R.
Ct =
2
3
=0
Cn =
(t) = et , et , 2 t
2 30
5
P O : x y 2z = 2
PN : x y + z = 2
PR : x + y = 2
= 1/3
Cn = 2
P O : x + 2y = 2
PN : z = 0
P R : 2x y = 1
=0
Cn =
T (0) = 13 (1, 1, 1)
N (0) = 12 (1, 1, 0)
B (0) = 16 (1, 1, 2)
k=
13) t0 = 0;
PR : y = 1
Ct = 0
k=
11) t0 = 0;
PN : x + z = 0
= 1/2
2 30
25
4 5
Ct = 5
R.
PO : x z = 0
k = 1/2
k=
10) t0 = 0;
55
P O : x + y 2z = 1
PN : x + y + z = 2
PR : x y = 1
= 1/3
Cn = 2
56
Matem
atica III
R.
T (0) = 12 (1, 1, 2)
N (0) = 12 (1, 1, 0)
B (0) = 12 (1, 1, 2)
k=
2
4
Ct = 0
R.
T (1) = 13 (2, 1, 2)
N (1) = 13 (1, 2, 2)
B (1) = 13 (2, 2, 1)
15) t0 = 0;
R.
17) t0 = 1;
R.
PR : x + y = 2
=
2
4
Cn =
P O : 2x 2y z = 2
P N : 2x + y + 2z = 5
P R : x + 2y 2z = 4
Ct = 1
Cn = 2
T (0) = (0, 0, 1)
P O : x 2y = 3
N (0) = 15 (2, 1, 0)
PN : z = 0
B (0) = 15 (1, 2, 0)
P R : 2x + y = 4
5
2
=0
Cn = 2 5
T (/2) = 12 (0, 1, 1)
N (/2) = (1, 0, 0)
B (/2) = 12 (0, 1, 1)
PO : y + z = 0
PN : y z = 0
PR : x = 1
k = 1/2
= 3/8
Ct = 0
Cn = 4
(t) = t , t2 , t3
1
N (1) = 266
(11, 8, 9)
Ct =
18) t0 = 0;
2z = 0
P N : x y + 2z = 0
= 2/9
Ct = 0
R.
PO : x y
k = 2/9
k=
16) t0 = /2;
Walter Arriaga D.
266
98
11 14
7
3x 3y + z = 1
x + 2y + 3z = 6
11x + 8y 9z = 10
= 3/19
Cn =
266
7
Walter Arriaga D.
R.
19) t0 = 0;
R.
Matem
atica III
T (0) = 12 (0, 1, 1)
N (0) = (1, 0, 0)
B (0) = 12 (0, 1, 1)
21) t0 = 0;
R.
22) t0 = 1/2;
R.
x=1
Ct = 0
Cn = 1
T (0) = 13 (1, 1, 1)
N (0) = 16 (2, 1, 1)
B (0) = 12 (0, 1, 1)
6
9
PO : y z = 0
P N : x + y + z = 1
P R : 2x y z = 2
= 1/2
3
3
Cn =
T (0) = (1, 0, 0)
k = 37
x=1
Ct = 1
Cn =
(t) =
2t 1
t2
,
, t+2
t1 t1
T (0) = 12 (1, 0, 1)
N (0) = 16 (1, 2, 1)
B (0) = 13 (1, 1, 1)
k = 6/2
Ct = 2
(t) = t3 3t , t2 + t , 3t
T (1/2) = 15 (3, 0, 4)
k = 32 61/1125
Ct = 9/5
23) t0 = /4;
y+z =0
= 1/2
Ct =
R.
yz =0
k = 1/2
k=
20) t0 = 0;
57
6
3
6y + z = 6
y 6z = 1
=0
37
x y + z = 1
xz =1
x 2y z = 3
=0
Cn =
8x + 12y + 6z = 1
18x 24z = 81
96x + 100y + 72z = 1
= 16/61
Cn =
2 61
5
58
Matem
atica III
R.
1
T (/4) = 10
(3 2, 3 2, 8)
N (/4) = 22 (1, 1, 0)
B (/4) = 15 (2 2, 2 2, 3)
Walter Arriaga D.
2x 2y 3z = 0
3x 3y + 8z = 0
2x + 2y = 2
k = 6/25
= 8/25
Ct = 0
Cn = 3/2
FUNCIONES REALES DE
VARIABLE VECTORIAL
Objetivos
z Identificar el dominio y rango de funciones reales de variable vectorial.
z Graficar funciones reales de variable vectorial.
z Presentar el an
alisis de funciones reales de variable vectorial de modo que el lector pueda
calcular sus lmites y derivadas, as como interpretarlas geometricamente.
z Calcular m
aximos y mnimos de funciones reales de variable vectorial y aplicarlos a problemas pr
acticos.
2.1.
Introducci
on
Algunas f
ormulas de geometra y fsica suministran ejemplos sencillos de funciones reales
de variable vectorial. As, la f
ormula para calcular el volumen V de un cono circular recto
est
a dado por:
V =
1 2
x y
3
donde V est
a dada en funci
on de las dos variables independientes x (radio) e y (altura).
La f
ormula para calcular el
area A de un tri
angulo plano oblicu
angulo est
a dada por:
A=
1
xy sen
2
donde A est
a en funci
on de las tres variables independientes x, y y que representan respectivamente, dos lados y el
angulo comprendido entre estos.
La formula para calcular el espacio e recorrido por un m
ovil en un tiempo t y a una
59
60
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
velocidad v est
a dada por de un tri
angulo plano oblicu
angulo est
a dado por:
e = vt
donde e est
a en funci
on de las dos variables independientes v y t que representan respectivamente, la velocidad y el tiempo.
2.2.
Funci
on real de variable vectorial
x de U , uno y s
olo un n
umero real bien determinado f (
x ).
El conjunto Df = {
x = (x1 , x2 , , xn ) Rn / z = f (
x ) est
a bien definida}, se llama
dominio de definici
on o dominio de existencia de la funci
on f .
f
f (x)
Definici
on 2.2.2. Dada la funci
on f : Df Rn R, definimos la gr
afica de f como el
Gf = {(
x , f (
x )) Rn+1 /
x Df , z = f (
x )} Rn+1
As:
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
61
Para n = 1, tenemos la gr
afica de la funci
on f : R R definida como el subconjunto
Gf = {(x, y) R2 / x Df , y = f (x)}
Para n = 2, la gr
afica de la funci
on f : Df R2 R es el subconjunto del espacio R3 y
Podemos visualizar este subconjunto del espacio R3 como una superficie en el espacio,
poniendo los puntos Df R2 en el plano z = 0 y los valores de z = f (x, y) correspondientes
en el eje Z.
En otras palabras la gr
afica de la funci
on f : Df R2 R, es la gr
afica de la superficie
z = f (x, y).
Para n > 3, la gr
afica de la funci
on f : Df Rn R ya no puede ser visualizada, pues
que todos los conceptos importantes (por ejemplo, los relacionados a la diferencialidad) sobre
funciones de varias variables, se ejemplifican de preferencia con funciones de 2 variables, pues
62
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
2.2.1.
Definici
on 2.2.3. Sean f, g : Rn R funciones reales de variable vectorial con dominios
Df y Dg respectivamente, entonces:
a) (f + g)(
x ) = f (
x ) + g(
x) ,
Df +g = Df Dg
b) (f g)(
x ) = f (
x ) g(
x) ,
Df g = Df Dg
c) (f g)(
x ) = f (
x ) g(
x) ,
f
f (
x)
d)
(
x)=
,
g
g( x )
Df g = Df Dg
x / g(
x ) = 0}
Df /g = Df Dg {
Definici
on 2.2.4. Sea f : Rn R una funci
on real de variable vectorial, se dice que esta
funci
on es homogenea de grado k si para todo
x Df se cumple:
f (t
x ) = tk f (
x)
2.3.
(2.1)
Definici
on 2.3.1. Distancia entre dos puntos. Consideremos
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y
n
y = (y1 , y2 , . . . , yn ) dos puntos de R , la distancia entre estos puntos se define como:
p
y
xk
d(
x ,
y ) = (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + + (yn xn )2 = k
d(
x,
y ) = (5 1)2 + (1 4)2 = 5
Definici
on 2.3.2. Bola abierta. Sea
a = (a1 , a2 , . . . , an ) un punto de Rn y r un n
umero
real positivo, entonces una bola abierta de centro en a y radio r es el conjunto definido como:
B(
a , r) = {
x Rn / d(
x,
a ) < r} = {
x Rn / k
x
a k < r}
Definici
on 2.3.3. Bola cerrada. Sea
a = (a1 , a2 , . . . , an ) un punto de Rn y r un n
umero
real positivo, entonces una bola cerrada de centro en a y radio r es el conjunto definido como:
B[
a , r] = {
x Rn / d(
x ,
a ) r} = {
x Rn / k
x
a k r}
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
63
Definici
on 2.3.4. Bola reducida. Sea
a = (a1 , a2 , . . . , an ) un punto de Rn y r un n
umero
real positivo, entonces una bola reducida de centro en a y radio r es el conjunto definido
como:
a , r) = {
x Rn / 0 < d(
x ,
a ) < r} = {
x Rn / 0 < k
x
a k < r} = B(
a , r) {
a}
B (
Observaci
on 2.3.1. Por vecindad de un punto
a Rn entendemos una bola abierta con
centro en
a y radio r > 0.
Ejemplo 2.3.1.
a) En la recta real R
Bola abierta
B(a, r) = {x R / |x a| < r} = {x R / a r < x < a + r} = ha r , a + ri
(
ar
)
a+r
Bola cerrada
B[a, r] = {x R / |x a| r} = {x R / a r x a + r} = [a r , a + r]
[
ar
]
a+r
Bola reducida
B (a, r) = B(a, r) {a} = {x R / 0 < |x a| < r} = ha r , a + ri {a}
(
ar
)
a+r
b) En el plano R2
Bola abierta
x
a k < r}
B(
a , r) = {
x = (x, y) R2 / k
= {
x R2 / k(x a1 , y a2 )k < r}
p
= {
x R2 / (x a1 )2 + (y a2 )2 < r}
= {
x R2 / (x a )2 + (y a )2 < r 2 }
1
a
X
64
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Bola cerrada
B[
a , r] = {
x = (x, y) R2 / k
x
a k r}
= {
x R2 / k(x a1 , y a2 )k r}
p
= {
x R2 / (x a1 )2 + (y a2 )2 r}
= {
x R2 / (x a )2 + (y a )2 r 2 }
1
a
X
Bola reducida
B (
a , r) = B(
a , r) {
a}
= {
x = (x, y) R2 / 0 < k
x
a k < r}
= {
x R2 / 0 < k(x a1 , y a2 )k < r}
p
= {
x R2 / 0 < (x a1 )2 + (y a2 )2 < r}
= {
x R2 / 0 < (x a )2 + (y a )2 < r 2 }
1
a
X
c) En el espacio R3
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
65
Bola abierta
B(
a , r) = {
x = (x, y, z) R3 / k
x
a k < r}
= {
x R3 / k(x a1 , y a2 , z a3 )k < r}
p
= {
x R3 / (x a1 )2 + (y a2 )2 + (z a3 )2 < r}
= {
x R3 / (x a )2 + (y a )2 + (z a )2 < r 2 }
1
a
Y
X
Bola cerrada
B[
a , r] = {
x = (x, y, z) R3 / k
x
a k r}
= {
x R3 / k(x a1 , y a2 , z a3 )k r}
p
= {
x R3 / (x a1 )2 + (y a2 )2 + (z a3 )2 r}
= {
x R3 / (x a )2 + (y a )2 + (z a )2 r 2 }
1
a
Y
X
Bola reducida
B (
a , r) = B(
a , r) {
a}
= { x = (x, y, z) R3 / 0 < k
x
a k < r}
= {
x R3 / 0 < k(x a1 , y a2 , z a3 )k < r}
p
= {
x R3 / 0 < (x a1 )2 + (y a2 )2 + (z a3 )2 < r}
= {
x R3 / 0 < (x a )2 + (y a )2 + (z a )2 < r 2 }
1
66
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
a
Y
X
Definici
on 2.3.5. Punto interior: Sea A un subconjunto de Rn , un elemento a A se dice
que es un punto interior de A, si existe una bola abierta con centro en a contenida en A, es
decir, existe un r > 0 tal que B(a, r) A.
Definici
on 2.3.6. Conjunto abierto: Un conjunto A Rn es abierto en Rn si y s
olo si,
para todo
x A, existe un > 0 tal que B(
x , ) A.
Ejemplo 2.3.2.
El intervalo I = ha , bi es un conjunto abierto.
Rn y son conjuntos abiertos.
A = {(x, y) R2 / x > 0} es un conjunto abierto.
A = {(x, y, z) R3 / y > 0} es un conjunto abierto.
A = {(x, y) R2 / y 6= x} es un conjunto abierto.
A = {(x, y) R2 / y = x} no es un conjunto abierto.
A = {(x, y) R2 / x 0} no es un conjunto abierto.
Definici
on 2.3.7. Conjunto cerrado: Un conjunto F Rn es cerrado en Rn si y s
olo si su
complemento F = Rn F es abierto en Rn .
Ejemplo 2.3.3.
El intervalo I = [a , b] es un conjunto cerrado.
Rn y son conjuntos cerrados.
Un punto es un conjunto cerrado.
F = {(x, y) R2 / xy 1} es un conjunto cerrado.
F = {(x, y) R2 / y = x} es un conjunto cerrado.
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
67
pero si acotado.
acotado.
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1} es un conjunto cerrado y acotado.
a2
b
c
68
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Definici
on 2.3.10. Punto de acumulaci
on: Un punto P0 Rn es un punto de acumulaci
on
B (P0 , r) A 6= .
Definici
on 2.3.11. Lmite de una funci
on real de variable vectorial:
un punto de acumulaci
on de A, entonces el lmite de f (
x ) cuando
x tiende a P0 es L y se
escribe:
lm
f (
x ) = L > 0, > 0 tal que si 0 < k
x P0 k < |f (
x ) L| <
x P0
Esta definici
on en terminos de bolas abiertas es:
f (
x ) = L > 0, > 0 tal que si x B (P0 , ) A f (
x ) B(L, )
lm
x P0
P0
L+
L
L
b)
x P0
x P0
x ) g(
x )] = lm
f (
x ) lm
g(
x)
lm [f (
x P0
x P0
lm
[f (
x ) g(
x )] =
x P0
"
x P0
# "
#
lm
f ( x ) lm
g( x )
x P0
x P0
lm
f (
x)
f( x )
x P0
c) lm
g(
x ) 6= 0
=
, si lm
g(
x
)
l
m
g(
x
)
x P0
x P0
x P0
(x0 , y0 )
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) existe
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
69
Observaci
on 2.3.2. La principal diferencia con el c
alculo de lmites en una variable es que
para determinar si una funci
on de una variable tiene lmite solo se necesita comprobar que se
aproxima al lmite por dos direcciones: por la derecha y por la izquierda. Sin embargo en el
caso de una funci
on de dos variables, la expresi
on (x, y) (x0 , y0 ) significa que (x, y) puede
on. Si el valor de
aproximarse al punto (x0 , y0 ) a traves de cualquier direcci
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y)
depende de la direcci
on o trayectoria que usemos para acercarnos a (x0 , y0 ) entonces el lmite
en dos variables no existe. Esto es lo que se conoce como el estudio de los lmites direccionales.
aproxima a (x0 , y0 ) a traves de dos conjuntos diferentes que tienen a (x0 , y0 ) como punto de
acumulaci
on, entonces
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) no existe.
Observaci
on 2.3.3. Supongamos que tenemos una funcion f : R2 R para la que planteamos el limite en el punto P0 = (x0 , y0 ). Para calcular el limite
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) podemos
2.4.
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) = L
Definici
on 2.4.1. Sea f : A Rn R una funci
on real de variable vectorial definida en el
si
n
abierto A de R y sea x A, se dice que f es una funci
on continua en
x
0
lm f (
x ) = f (
x0 )
x
x
0
Si la funci
on f no es continua en
x0 , se dice que es discontinua en ese punto.
Definici
on 2.4.2. Sea f : A Rn R una funci
on real de variable vectorial definida en
70
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
A, entonces:
x
0
, R
c) f , definida por (f )(
x ) = f (
x ), es continua en
x
0
f
f
f (
x)
, donde g(
e) , definida por
(
x)=
, es continua en
x
x0 ) 6= 0
0
g
g
g( x )
Observaci
on 2.4.1. Se dice que f es continua en
x =
x0 si:
i) Existe f (
x0 )
ii) Existe
lm f (
x)
x x0
x ) = f (
x0 )
iii)
lm f (
x x0
2.5.
Derivadas parciales
El concepto de funci
on derivable no se puede extender de una forma sencilla para funciones
de varias variables. Aqu se emplea el concepto de diferencial de una funci
on en un punto para
describir el comportamiento de una funci
on en dicho punto, jugando un papel an
alogo al de
la derivada en el caso de una variable. Para funciones de una variable ser derivable equivale
a ser diferenciable. En el caso de varias variables la definici
on de derivada se restringe al caso
de derivadas parciales.
El concepto de derivada parcial permite estudiar el cambio que se produce en una funci
on
al modificar una de las variables, considerando las dem
as como constantes. Esto es, hacemos
la derivada de la funci
on f cada vez con respecto a una variable independiente, manteniendo
constantes las dem
as. Este proceso se conoce como derivaci
on parcial, y su resultado se refiere
como la derivada parcial de f con respecto a la variable independiente elegida.
Definici
on 2.5.1. Sea f : A R2 R una funci
on real de variable vectorial definida en el
abierto A de R2 , entonces:
(2.2)
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
71
(2.3)
Para hallar
Para hallar
Definici
on 2.5.2. Sea f : A Rn R una funci
on real de variable vectorial definida en
f f
f
n
,
, . . .,
son funciones de n
el abierto A de R , entonces las derivadas parciales
x1 x2
xn
f (
x)
f (x1 , . . . , xj + h, . . . , xn ) f (x1 , . . . , xn )
f (
x + hej ) f (
x)
= lm
= lm
h0
h0
xj
h
h
siempre que este lmite exista, donde 1 j n
f (
x)
= Dj f (
x ) es la derivada de f respecto a la variable xj ,
xj
manteniendo las otras variables x1 , . . . , xj1 , xj+1 , . . . , xn constantes, para todo j = 1, 2, . . . , n
Seg
un la definici
on,
2.6.
Interpretaci
on geom
etrica
R2 , cuya gr
afica es la superficie:
72
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
msec =
a dada por:
Luego la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto P0 est
mtan = D1 f (x0 , y0 ) =
f (x0 , y0 )
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
= lm
h0
x
h
a dada por:
Ahora, la ecuaci
on de la recta tangente LT est
f (x0 , y0 )
(x x0 ) ,
x
LT : z z0 =
y = y0
x x0
z z0
= f (x ,y ) ,
0 0
1
y = y0
El vector direcci
on de LT es:
a =
f (x0 , y0 )
1, 0,
x
An
alogamente, sea la curva de intersecci
on del plano x = x0 con el gr
afico de f ,
entonces la pendiente de la recta secante que pasa por P = (x0 , y0 + k, f (x0 , y0 + k)) y
P0 (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) en el plano x = x0 es:
msec =
f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )
k
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )
= lm
h0
y
k
Ahora, la ecuaci
on de la recta tangente LT est
a dada por:
LT : z z0 =
f (x0 , y0 )
(y y0 ) ,
y
x = x0
y y0
z z0
= f (x ,y ) ,
0 0
1
x = x0
El vector direcci
on de LT es: b =
0, 1,
f (x0 , y0 )
y
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
(x x0 ) +
(y y0 ) (z z0 ) = 0
x
y
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
73
j
i
n = a b =1 0
0 1
2.6.1.
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
f (x0 ,y0 )
,
, 1
=
x
x
y
f (x0 ,y0 )
y
Algunas aplicaciones
c
= 2, entonces el costo de fabricar una
y
unidad extra de Y cuando el nivel de producci
on de X es fijo es aproximadamente de
Por ejemplo, si c se expresa en d
olares y
dos d
olares.
2.7.
Regla de la cadena
En las aplicaciones nos encontramos a menudo con la necesidad de usar funciones vectoriales de varias variables: una funci
on vectorial de una variable define una curva, una funci
on
vectorial de tres componentes y dos variables define una superficie, una distribuci
on de cargas
electricas crea un campo electrico que se describe por medio de una funci
on vectorial de tres
componentes y tres variables, etc. El resultado fundamental es la regla de la cadena que nos
muestra c
omo se obtienen las derivadas parciales de una funci
on compuesta f g en terminos
de las derivadas parciales de f y g.
en x e y. Adem
as, sean g y h funciones definidas por x = g(t) e y = h(t) y diferenciables en
t, entonces z es una funci
on diferenciable de t y se cumple:
dz
z dx z dy
=
+
dt
x dt
y dt
74
Matem
atica III
z
x
Walter Arriaga D.
z
y
y
x
dx
dt
dy
dt
t
w dx1
w dx2
w dxn
dw X w dxi
=
=
+
+ +
dt
xi dt
x1 dt
x2 dt
xn dt
i=1
en x e y. Adem
as, sean g y h funciones definidas por x = g(r, s) e y = h(r, s) tales que existen
z z x x y y
,
,
,
,
,
, entonces se cumple:
las derivadas parciales
x y r s r s
z
z x z y
=
+
r
x r
y r
z
z x z y
=
+
s
x s y s
z
z
x
z
y
y
x
x
r
r
x
s
s
y
r
y
s
w
w x1
w x2
w xn X w xi
=
+
+ +
=
y2
x1 y2
x2 y2
xn y2
xi y2
i=1
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
75
..
.
n
w x1
w x2
w xn X w xi
w
=
+
+ +
=
yj
x1 yj
x2 yj
xn yj
xi yj
i=1
..
.
X w xi
w
w x1
w x2
w xn
=
+
+ +
=
ym
x1 ym x2 ym
xn ym
xi ym
i=1
2.8.
Diferenciabilidad
Definici
on 2.8.1. Sea f : R2 R una funci
on real de variable vectorial, entonces el
f : Rn R
(2.4)
una funci
on real de variable vectorial, y sea
(2.5)
Definici
on 2.8.3. Sea f : R2 R una funci
on real de variable vectorial, se dice que f es
lm
(x,y)(0,0)
(2.6)
(x, y) = 0
Definici
on 2.8.4. Sea f : Rn R una funci
on real de variable vectorial, se dice que f es
lm
(2.7)
(x1 , . . . , xn ) = 0
continua en P .
Definici
on 2.8.5. Sea f : R2 R una funci
on diferenciable en (x, y) R2 , entonces la
diferencial total denotada por df est
a dada por:
df (x, y) =
donde: dx = x, dy = y
f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy
x
y
(2.8)
76
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Definici
on 2.8.6. Sea f : Rn R una funci
on diferenciable en P = (x1 , x2 , . . . , xn ),
n
X
Di f (P )dxi
(2.9)
i=1
Ahora, cuando
x = (x1 , . . . , xn ) tiende a (0, . . . , 0) se tiene que f (P ) = df (P ), es
decir:
.
f (x1 , . . . , xn ) = df (x1 , . . . , xn )
(2.10)
es decir f (P +
x ) f (P ) = df (P ) que equivale a decir f (P +
x ) = f (P ) + df (P ) o
tambien
.
f (x1 + x1 , . . . , xn + xn ) = f (x1 , . . . , xn ) + df (x1 , . . . , xn )
(2.11)
f . df
=
f
f
f .
df
= 100
f
f
es diferenciable en A y d
=
f dg + gdf , si g(
x ) 6= 0,
x A
4.
g
g
g2
Definici
on 2.8.7. Sea f : I R R una funci
on diferenciable. Si la funci
on derivada
on f es
f : I R R es continua en I, se dice que que f es de clase C 1 . Si esta funci
a su vez diferenciable, decimos que f es dos veces diferenciable. En tal caso consideramos
Walter Arriaga D.
2.9.
Matem
atica III
77
Derivada implcita
En los cursos de c
alculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos est
an expresadas en forma explcita, como en la ecuaci
on y = x2 + 1 donde la variable y est
a dada
explcitamente como funci
on de x. Sin embargo, muchas funciones, por el contrario, est
an
p
implcitas en una ecuaci
on. Por ejemplo la funci
on z = 1 x2 y 2 , viene definida implcitamente por la ecuaci
on: x2 + y 2 + z 2 = 1.
z
z
y
despejamos z, as se tiene que:
x y
F (x, y, z)
F (x, y, z)
z
z
y
x
=
y
=
(2.12)
F (x, y, z)
F (x, y, z)
x
y
z
z
Se dice que la funci
on z = f (x, y) est
a definida implcitamente por la ecuaci
on F (x, y, z) = 0
Para el ejemplo anterior, en donde la funci
on est
a definida implcitamente por la ecuaci
on
x2
=
F (x, y, z)
y
2z
z
z
78
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
F (
x , f (
x ))
f ( x )
xi
=
xi
F (
x , f (
x ))
xn+1
(2.13)
2.10.
f (
x)
f ( x )
f ( x )
, ... ,
, entonces la derivada direccional D
a dada por:
u f ( x ) est
x2
xn
D
u f( x )
f (
x ) X f (
x)
f (
x)
f (
x)
f (
x)
=
=
ui =
u1 +
u2 + +
un
u
xi
x1
x2
xn
(2.14)
i=1
f (
x ) f (
x)
f (
x)
D
,
,...,
(u1 , u2 , . . . , un )
u f( x ) =
x1
x2
xn
(2.15)
1. D
u (f g) = D
u f D
ug
2. D
u (f ) = D
uf
Walter Arriaga D.
3. D
u (f g) = f D
u g + gD
uf
f
gD
u f f D
ug
=
4. D
,
u
2
g
g
Matem
atica III
79
si g(
x ) 6= 0, para todo
x A
f (
x ) f (
x)
f (
x)
,
, ... ,
, entonces el vector gradiente de f se define como:
x1
x2
xn
f (
x ) f (
x)
f (
x)
gradf ( x ) = f ( x ) =
,
,...,
(2.16)
x1
x2
xn
Ahora, la derivada direccional definida en la f
ormula (2.15) se puede expresar como:
D
u f ( x ) = f ( x ). u
(2.17)
abierto A, entonces:
1. (f g)(
x ) = f (
x ) g(
x)
2. (f )(
x ) = f (
x ), para todo R
3. (f g)(
x ) = f (
x )g(
x ) + g(
x )f (
x)
f
g(
x )f (
x ) f (
x )g(
x)
4.
(
x) =
,
2
g
[g( x )]
si g(
x ) 6= 0, para todo
x A
Observaci
on 2.10.1. El gradiente verifica que:
Si en un punto P el gradiente es cero, entonces todas las derivadas direccionales en ese
80
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
2.11.
continuas, diremos que f es de clase C 2 o que es dos veces diferenciable, luego las derivadas
parciales de segundo orden son:
D11 f = fxx =
f
2f
( )=
x x
x2
D12 f = fyx =
f
2f
( )=
y x
yx
D21 f = fxy =
f
2f
( )=
x y
xy
D22 f = fyy =
f
2f
( )=
y y
y 2
puesto que:
D1 (D1 f (x, y)) = D11 f (x, y)
xy
fxz (x, y, z) = fzx (x, y, z)
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
81
EJERCICIOS RESUELTOS
2.
I. Dominio, Rango y Gr
afica de funciones reales de variable vectorial
1. Dada la funci
on
R2
f:
(x, y) z = f (x, y) = x2 + y 2
Como la funci
on f (x, y) = x2 + y 2 est
a definida para todo (x, y) R2 , entonces:
Df = R2 ,
Como la funci
on f puede alcanzar cualquier valor no negativo, pues z = f (x, y) =
x2 + y 2 0, entonces:
Rf = R+
0
La gr
afica de la funci
on z = x2 + y 2 representa un paraboloide con vertice en
el origen y cuyo eje es el eje Z, se puede observar en la figura (2.3)
Z
Y
X
Figura 2.3: Gr
afica de la funci
on z = x2 + y 2
2. Dada la funci
on
f:
R2
(x, y) z = f (x, y) =
Hallar su dominio, rango y gr
afica.
9 x2 y 2
Soluci
on
La funci
on est
a bien definida cuando el radicando es mayor o igual a cero,
entonces:
Df = {(x, y) R2 / 9 x2 y 2 0} = {(x, y) R2 / x2 + y 2 9}
82
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Como z 0 y adem
as x2 + y 2 + z 2 = 9, entonces:
Rf = {z R / 0 z 3}
Y
3
9 x2 y 2
9 x2 y 2 es el hemisferio superior
36 4x2 9y 2
3. Dada la funci
on
f:
R2
(x, y) z =
Hallar su dominio, rango y gr
afica.
Soluci
on
La funci
on est
a bien definida cuando el radicando es mayor o igual a cero,
entonces:
Df = {(x, y) R2 / 36 4x2 9y 2 0} = {(x, y) R2 /
x2 y 2
+
1}
9
4
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1, entonces:
32
2
6
Rf = {z R / 0 z 6}
p
La gr
afica de la funcion z = f (x, y) = 36 4x2 9y 2 es el hemisferio superior
Como z 0 y adem
as
4. Dada la funci
on
f:
R3
(x, y, z) w = f (x, y, z) =
Hallar su dominio, rango.
1 x2 y 2 z 2
Soluci
on
La funci
on est
a bien definida cuando el radicando es mayor o igual a cero,
entonces:
Df = {(x, y, z) R3 / 1 x2 y 2 z 2 0} = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1}
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
83
Y
2
36 4x2 9y 2
Como w 0, entonces:
Rf = {w R / 0 w 1}
p
1 x2 y 2 z 2
5. Dada la funci
on
R4
f:
(x, y, z, w) v = f (x, y, z, w) =
x2 y 2 z 2 w 2
x2 + y 2 + z 2 + w 2
Hallar su dominio.
Soluci
on
La funci
on est
a bien definida cuando el denominador es diferente de cero, entonces:
Df = R4 {(0, 0, 0, 0)}.
6. Dada la funci
on
f:
R2
84
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
La funci
on est
a bien definida cuando xy > 0, entonces:
Df = {(x, y) R2 / xy > 0}
f:
que representa un paraboloide que se abre hacia arriba y tiene su vertice en el punto
(0, 0, 1)
8. Hallar f (x, y), si f (x + y, x y) = xy + y 2
Soluci
on
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
85
u = x + y
Sea
de donde
v = x y
x = 1 (u + v)
2
1
y = (u v)
2
luego tenemos:
1
1
1
f (u, v) = (u + v)(u v) + (u v)2 = (u2 uv)
4
4
2
1 2
Por tanto , f (x, y) = (x xy)
2
II. Lmite de una funci
on real de variable vectorial
z Demostrar los siguientes lmites:
1.
lm
(x,y)(1,2)
(2x + y) = 4
Soluci
on
> 0, > 0 / 0 < k(x, y) (1, 2)k < = |2x + y 4| <
En efecto
p
De k(x, y) (1, 2)k < se tiene que (x 1)2 + (y 2)2 < , luego:
p
p
|x 1| = (x 1)2 (x 1)2 + (y 2)2 <
p
p
|y 2| = (y 2)2 (x 1)2 + (y 2)2 <
ahora
Observaci
on 2.11.1. Sean
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y
a = (a1 , a2 , . . . , an ), entonces
se cumple que:
si k
x
ak<
2.
lm
(x,y)(2,1)
Soluci
on
(3x2 + 2xy) = 8
|xi ai | < , i = 1, . . . n
86
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
> 0, > 0 / 0 < k(x, y) (2, 1)k < = |3x2 + 2xy 8| <
En efecto
|y + 1| < 1
1 < x 2 < 1
1 < y + 1 < 1
|x + 2| < 5
|y| < 2
2 < y < 0
con lo cual
|3x2 + 2xy 8| < 3(5) + 2(2) + 4 = 23
ser
a suficiente considerar: = mn{1 , /23}
lm
(x,y)(0,0)
2xy
x2 + y 2
Soluci
on
0
=0
x2
0
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) = 2 = 0
y
2x2
Sea S3 = {(x, y) R2 / y = x}, entonces f (x, y) = 2 = 1
2x
2xy
lm
no existe
(x,y)(0,0) x2 + y 2
2.
2x2 + xy 3y 2
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
Soluci
on
lm
2x2
=2
x2
3y 2
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) =
= 3
y2
2x2 + xy 3y 2
lm
no existe
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
3.
5x4 y 4
(x,y)(0,0) (x2 + y 4 )3
Soluci
on
lm
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
0
=0
x6
0
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) = 12 = 0
y
5y 12
= 5/8
Sea S3 = {(x, y) R2 / x = y 2 }, entonces f (x, y) =
(2y 4 )3
5x4 y 4
lm
no existe
(x,y)(0,0) (x2 + y 4 )3
87
4.
3x2 + y
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Soluci
on
lm
3x2
=3
x2
4x2
4
=
Sea S2 = {(x, y) R2 / y = x2 }, entonces f (x, y) = 2
=4
2
x (1 + x )
1 + x2
3x2 + y
no existe
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
5.
2x4
=2
x4
0
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) = 4 = 0
y
2x4 3x2 y 2 + 5xy 3
lm
no existe
(x2 + y 2 )2
(x,y)(0,0)
ax
6.
lm
ln
ay
(x,y)(a,a)
Soluci
on
Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 0}, entonces f (x, y) =
lm
ln
no existe
ay
(x,y)(a,a)
(x + 1)(y 2)
7.
lm
2+
(x + 1)2 + (y 2)2
(x,y)(1,2)
Soluci
on
0
Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 2}, entonces f (x, y) = 2 +
=2
(x + 1)2
0
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 1}, entonces f (x, y) = 2 +
=2
(y 2)2
(x + 1)2
Sea S3 = {(x, y) R2 / y = x + 3}, entonces f (x, y) = 2 +
= 5/2
2(x + 1)2
(x + 1)(y 2)
lm
2+
no existe
(x + 1)2 + (y 2)2
(x,y)(0,0)
88
Matem
atica III
8.
lm
(x,y,z)(0,0,0) x3
Walter Arriaga D.
xyz
+ y3 + z3
Soluci
on
0
=0
z3
0
Sea S2 = {(x, y, z) R3 / x = 0, z = 0}, entonces f (x, y, z) = 3 = 0
y
0
Sea S3 = {(x, y, z) R3 / y = 0, z = 0}, entonces f (x, y, z) = 3 = 0
x
x3
Sea S4 = {(x, y, z) R3 / x = y = z}, entonces f (x, y, z) = 3 = 1/3
3x
xyz
no existe
lm
(x,y,z)(0,0,0) x3 + y 3 + z 3
Sea S1 = {(x, y, z) R3 / x = 0, y = 0}, entonces f (x, y, z) =
x2 + y 2
(x,y)(0,0) |x| + |y|
Soluci
on
lm
x2
= |x| = 0
|x|
y2
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) =
= |y| = 0
|y|
2x2
Sea S3 = {(x, y) R2 / x = y}, entonces f (x, y) =
= |x| = 0
2|x|
Ahora si existiera el lmite, este debe ser cero.
x2 + y 2
Debemos probar pues que:
lm
=0
(x,y)(0,0) |x| + |y|
2
x + y2
<
> 0, > 0 / 0 < k(x, y) (0, 0)k < =
|x| + |y|
En efecto
Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 0}, entonces f (x, y) =
De k(x, y) (0, 0)k < se tiene que |x| < y |y| < luego:
2
x + y 2 x2 + 2|x||y| + y 2 (|x| + |y|)2
=
|x| + |y|
|x| + |y| = |x| + |y| < 2
|x| + |y|
luego ser
a suficiente tomar = /2
Otra forma:
lm
=0
(x,y)(0,0) |x| + |y|
xy
2.
lm
(x,y)(0,0) |x| + |y|
Soluci
on
0
Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 0}, entonces f (x, y) =
=0
|x|
0
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) =
=0
|y|
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
89
x2
= |x| = 0
2|x|
p
p
x2 + y 2 x2 + y 2 = |x| + |y| entonces |x| + |y| x2 + y 2
Adem
as |x|
x2 + y 2
1
1
p
|x| + |y|
x2 + y 2
p
y |y| x2 + y 2 entonces:
|x||y| x2 + y 2
(2.18)
(2.19)
luego ser
a suficiente tomar =
Otra forma:
lm
=0
(x,y)(0,0) |x| + |y|
z Calcular:
1.
exy 1
(x,y)(0,0) (sen x) ln(1 + y)
Soluci
on
lm
exy
1
=
lm
(x,y)(0,0) (sen x) ln(1 + y)
(x,y)(0,0)
lm
exy 1
ln e
ln e
xy
=
=
=1
1/y
sen x ln(1 + y)
ln e
ln(1 + y)
x
y
exy 1
=1
(x,y)(0,0) (sen x) ln(1 + y)
lm
90
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
1. Usando la definici
on, hallar las derivadas parciales de f (x, y) = 2x2 3xy + 5y 2
Soluci
on
f (x, y)
x
f (x + h, y) f (x, y)
h
2(x + h)2 3(x + h)y + 5y 2 2x2 + 3xy 5y 2
= lm
h0
h
= lm (4x 3y + 2h) = 4x 3y
=
lm
h0
h0
f (x, y)
y
f (x, y + k) f (x, y)
k
2
2x 3x(y + k) + 5(y + k)2 2x2 + 3xy 5y 2
= lm
k0
k
= lm (3x + 10y + 5k) = 3x + 10y
=
lm
k0
k0
f (x, y)
= 3x + 10y
y
u u u
2. Si u = xz 2 + yx2 + zy 2 verifique que:
+
+
= (x + y + z)2
x y
z
Soluci
on
f (x, y)
= 4x 3y
x
u u u
+
+
x y
z
u u u
+
+
= (x + y + z)2
x y
z
x+y+z
u
u
u
3. Si u = p
verifique que: x
+y
+z
=0
2
2
2
x
y
z
x +y +z
Soluci
on
u
x2 + y 2 + z 2 x(x + y + z)
=
x
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
u
x2 + y 2 + z 2 y(x + y + z)
=
y
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
u
x2 + y 2 + z 2 z(x + y + z)
=
z
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
luego: x
=
u
u
u
+y
+z
=
x
y
z
xy 2 + xz 2 x2 y x2 z + yx2 + yz 2 y 2 x y 2 z + zx2 + zy 2 z 2 x z 2 y
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
u
u
u
x
+y
+z
=0
x
y
z
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
u
u
u
+y
+z
= ku
x
y
z
91
z
satisfaga la ecuaci
on
xy + yz + xz
Soluci
on
x
u
u
u
+y
+z
x
y
z
xz(y + z)
yz(x + z)
z 2 (x + y)
=
=
=
=
=
=
k = 1
5. Hallar la ecuaci
on del plano tangente a la superficie z = x2 3xy + 2y 2 y su vector
normal en el punto (1, 1, 6)
Soluci
on
a dado por:
El plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto P0 (1, 1, 6) est
PT :
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
(x x0 ) +
(y y0 ) (z z0 ) = 0
x
y
f (x, y)
f (1, 1)
= 2x 3y, entonces
= 5
x
x
f (x, y)
f (1, 1)
adem
as
= 3x + 4y, entonces
=7
y
y
reemplazando se tiene 5(x + 1) + 7(y 1) (z 6) = 0, de donde:
como
P T : 5x 7y + z = 6
ahora el vector normal se obtiene por:
j
k
i
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
f (x0 ,y0 )
n = a b =1 0
,
, 1
=
x
x
y
f
(x
,y
)
0
0
0 1
y
P T : 5x 7y + z = 6,
n = (5, 7, 1)
V. Regla de la cadena
1. Sea u = x2 + xy + y 2 , x5 + y = t, x2 + y 3 = t2 , calcular:
Soluci
on
du
dt
92
Matem
atica III
u
x
Walter Arriaga D.
u
y
y
x
dx
dt
dy
dt
t
seg
un el esquema se tiene:
du
u dx u dy
dx
dy
=
+
= (2x + y)
+ (x + 2y)
dt
x dt
y dt
dt
dt
dx dy
+
=1
dt
dt
dx
dy
adem
as x2 + y 3 = t2 entonces 2x
+ 3y 2
= 2t
dt
dt
luego se tiene el sistema:
dx
dy
3y 2
dt
dt
dy
dx
2x
+ 3y 2
dt
dt
15x4 y 2
= 3y 2
= 2t
= (2x + y)
+ (x + 2y)
dt
15x4 y 2 2x
15x4 y 2 2x
2. Consideremos la funci
on z = f (x, y), donde x = r cos e y = r sen . Probar que
2 2 2
z
z
z
1 z 2
+
=
+ 2
x
y
r
r
Soluci
on
Calculamos primero
z
r
z
z x z y
=
+
r
x r
y r
z
z
z
= cos
+ sen
r
x
y
Calculemos ahora
z
z x z y
=
+
x
y
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
93
z
z
z
= r sen
+ r cos
x
y
formemos el sistema
r sen
cos
z
z
z
= r sen cos
+ r sen2
r
x
y
z
z
z
= r sen cos
+ r cos2
x
y
z
z
z
= r sen
+ cos
y
r
de donde
z
z cos z
= sen
+
y
r
r
(2.20)
z
z
z
= r cos2
+ r sen cos
r
x
y
sen
z
z
z
= r sen2
r sen cos
x
y
z
z
z
= r cos
sen
x
r
de donde
z
z sen z
= cos
x
r
r
(2.21)
z
x
2
z
y
2
= sen
z
r
2
2
+
r
r
r2
2
z
1 z 2
=
+ 2
r
r
z
x
2
z
r
z
y
2
z
r
2
1
+ 2
r
VI. Diferenciabilidad:
1. Usando diferenciales, calcular un valor aproximado para:
2
2
2
94
Matem
atica III
p
Walter Arriaga D.
3(1,95)3 + (5,1)2
Soluci
on
p
Consideremos la funci
on f (x, y) = 3x3 + y 2 donde:
9x2
y
D1 f (x, y) = fx (x, y) = p
y D2 f (x, y) = fy (x, y) = p
2 3x3 + y 2
3x3 + y 2
observe adem
as que podemos calcular con facilidad f (2, 5) = 7, entonces consideremos x = 2, y = 5, x = 0,05, y = 0,1, entonces
p
.
3(1,95)3 + (5,1)2 = 6,942857143
1
V = r 2 h
3
h
r
V dr V dh
+
r dt
h dt
2
dr 1 2 dh
=
rh + r
3
dt
3
dt
h = 15
h (t) = 0,2
seg
un datos del problema
adem
as
y reemplazando
r = 10
r (t) = 0,3
se tiene:
dV
2
1
110
= (10)(15)(0,3) + (10)2 (0,2) =
cm3 /min
dt
3
3
3
dV
110
=
cm3 /min
dt
3
=
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
95
1
El volumen del cono viene definido por: V = r 2 h, con lo cual la diferencial total
3
es
V
2r
r 2
V
dr +
dh =
dr +
dh
dV =
r
h
3
3
puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de 0.1cm, tenemos que |x|
0,1 y |y| 0,1. Para estimar el m
aximo error en el volumen, tomanos el m
aximo
error en las medidas de r y h. Por tanto, dr = 0,1 y dh = 0,1, luego
dV =
500
100
0,1 +
0,1 = 20
3
3
De esta forma el m
aximo error en el volumen es de aproximadamente 20
= 63cm
dV = 20
4. El posible error involucrado al medir cada una de las dimensiones de una caja
rectangular es de 0,1 mm. Las dimensiones de la caja son x = 50 cm, y = 20 cm.
Usar dV para estimar el error propagado y el error relativo en el volumen calculado
de la caja.
Soluci
on
El volumen de la caja viene dado por: V = xyz, con lo cual la diferencial total es
dV =
V
V
V
dx +
dy +
dz = yz dx + xz dy + xy dz
x
y
z
V .
= 0,14 %
V
96
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
luego la direcci
on de m
aximo crecimiento es la del vector
v = T (2, 3) = (16, 6)
y la raz
on de m
aximo crecimiento es el m
odulo de gradiente, luego:
D
162 + 62 = 292 = 17 09.
v T (2, 3) = kT (2, 3)k = k(16, 6)k =
D
v T (2, 3) = 17 09 pulg.
2. Si un astronauta est
a sobre la superficie de la luna en el punto (1, 1), y la tempera1
Hacia d
onde debe
tura sobre la superficie viene dada por f (x, y) =
2
4x + y 2 + 1
dirigirse para que su traje espacial se enfrie m
as r
apidamente?
Soluci
on
Como la direcci
on de m
aximo crecimiento de la temperatura viene dada por la
direcci
on de f , entonces nos est
an pidiendo la direcci
on de f (1, 1). As
2y
8x
,
f (x, y) =
(4x2 + y 2 + 1)2 (4x2 + y 2 + 1)2
y entonces
f (1, 1) =
8 2
,
36 36
2 1
,
9
18
2 1
,
9 18
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
EJERCICIOS PROPUESTOS
97
2.
I. Gr
afica de funciones reales de variable vectorial
Graficar las siguientes funciones reales de variable vectorial:
1) z = x2 + y 2
2) z = (x 1)2 + (y 1)2 + 1
p
3) z = 16 x2 y 2
p
4) z = 100 4x2 25y 2
p
5) z = 25 x2 y 2 z 2
p
6) z = 576 4x2 9y 2 16z 2
7) y =
x2 z 2
4
9
2) f (x, y) = ln(sgn(1 x2 y 2 ))
R.
Determinar y representar gr
aficamente el dominio de las siguientes funciones reales
de variable vectorial:
1) f (x, y) = x + y
2) f (x, y) = x + y
3) f (x, y) = xy
4) f (x, y) = x y
5) f (x, y) = x + xy
r
x
6) f (x, y) =
+ xy
y
p
7) f (x, y) = 16 x2 y 2
p
8) f (x, y) = 100 4x2 25y 2
1
9) f (x, y) = p
1 x2 y 2
98
Matem
atica III
10) f (x, y) = p
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
23)
24)
25)
26)
27)
Walter Arriaga D.
36 4x2 9y 2
f (x, y) = xy + arcsen y
p
f (x, y) = ln(xy) + 1 x2 y 2
p
p
f (x, y) = x2 + y 2 1 + 4 x2 y 2
p
p
f (x, y) = x2 + y 2 4x 6y + 12 + 4x + 6y x2 y 2 9
p
p
f (x, y) = 2 |x 3| |y 2| + |x 3| |y 2| 1
p
f (x, y) = x2 4 + 4 y 2
f (x, y) = y sen x
y
f (x, y) = arcsen
x
p
f (x, y, z) = 25 x2 y 2 z 2
p
f (x, y, z) = 576 4x2 9y 2 16z 2
p
x+y
f (x, y, z) = x2 y 2 e xy
p
f (x, y) = 5 + (x y)2
p
f (x, y) = x2 + y 2 + (y sen x)2
p
p
f (x, y) = x2 + y 2 + (y sgnx)2
q
p
f (x, y) = 2x + 3y + (y |x|)2
p
f (x, y) = xy + (x2 y 2 )2
p
f (x, y) = xy + (x2 + y 2 )2
Hallar las funciones (f + g), (f g), (f.g), (f /g); y sus respectivos dominios.
Donde:
1) f (x, y) = x2 + y 2
g(x, y) = x + y
2) f (x, y) = x + y
g(x, y) = x y
3) f (x, y) = 1 + x + y
g(x, y) = x y
4) f (x, y, z) = sen(x + y + z)
g(x, y, z) = 2 cos(x + y + z)
Hallar h = f g y su respectivo dominio, donde:
1) f (x) = arc cos x
p
g(x, y) = x2 + y 2 3
2) f (x) = arc cos x
p
g(x, y) = 1 x2 y 2
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
99
3) f (x) = arcsen x
p
g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 7
lm
(x + y + 5) = 7
R. = /2
lm
(2x + 5y) = 16
R. = /7
(x,y)(3,4)
lm
(5x 3y) = 3
R. = /8
lm
(x2 + y 2 ) = 2
lm
(x2 + xy + y 2 ) = 3
lm
(x2 y 2 + 2x 4y) = 10
R. = mn{1, /16}
lm
(x2 2y 2 + x 3y) = 1
R. = mn{1, /15}
lm
(3x2 + 2y 2 5x + 2y) = 2
R. = mn{1, /22}
(x,y)(1,1)
(x,y)(3,2)
(x,y)(1,1)
(x,y)(1,1)
(x,y)(3,1)
(x,y)(2,1)
(x,y)(1,1)
(2x2 3y 2 + 2xy x + y) = 1
( xz y + x) = 2
10)
lm
(x,y,z)(1,4,9)
( xy + xz + yz x y z) = 5
11)
lm
9)
lm
(x,y)(1,1)
(x,y,z)(1,4,9)
/ x = 0}
/ x = 0}
/ x = 0}
/ x = 0}
/ x = 0};
S3 = {(x, y) R2 / y = x}
xy 2
6)
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 4
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0};
S3 = {(x, y) R2 / x = y 2 }
100
Matem
atica III
7)
Walter Arriaga D.
xy 3
+ y6
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0};
lm
(x,y)(0,0) x2
S3 = {(x, y) R2 / x = y 3 }
8x3 y 2
8)
lm
(x,y)(0,0) x9 + y 3
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0};
S3 = {(x, y) R2 / y = x3 }
2xy 4
9)
lm
(x,y)(0,0) x5 + 6y 5
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0};
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
S3 = {(x, y) R2 / y = x}
x2 y 2
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0}
x4 y 4
lm
(x,y)(0,0) (x2 + y 4 )3
x2 + y
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x4 + 3x2 y 2 + 2xy 3
lm
(x2 + y 2 )2
(x,y)(0,0)
2
9x y 2
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x2 y 2
lm
(x,y)(0,0) x2 + 2y 2
4xy 2 3x2
lm
(x,y)(0,0) x2 y 2
x2 y 2
lm
(x,y)(0,0) x4 + y 4
x2 y 2
lm
(x,y)(0,0) x2 y 2 + (x y)2
(y 2 x)3 + x2 y
lm
(x,y)(0,0) (y 2 x)2 + y 5
xy
p
lm
2
2
(x,y)(0,0)
x y + (x y)2
y(1 cos(x2 + y 2 ))
lm
x(x2 + y 2 )2
(x,y)(0,0)
tan x sen y
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0};
S3 = {(x, y) R2 / y = x}
x5
23)
lm ln
y2
(x,y)(5,2)
Sug. S1 = {(x, y) R2 / x = y + 3}; S2 = {(x, y) R2 / x = 2y + 1}
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
101
(x + 2)(y 3)
1+
24)
lm
(x + 2)2 + (y 3)2
(x,y)(2,3)
Sug. S1 = {(x, y) R2 / x = 2}; S2 = {(x, y) R2 / y = 3};
S3 = {(x, y) R2 / y = x + 5}
x2 y 6xy x2 + 6x 9y 9
25)
lm
(x 3)4 + (y 1)2
(x,y)(3,1)
x+y+z
26)
lm
(x,y,z)(0,0,0) x + y z
2x2 + y 2 z 2
27)
lm
x2 y 2
(x,y,z)(0,0,0)
x2 yz 3
28)
lm
(x,y,z)(0,0,0) x6 + y 6
Calcular si el lmite existe:
x2
1)
lm
(x,y)(0,0) |x| + |y|
x2 + y 2
2)
lm
(x,y)(0,0) |x| + |y|
xy
3)
lm
(x,y)(0,0) |x| + |y|
x|y|
p
4)
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
xy
p
5)
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
x2 + y 2
p
6)
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2 + 1 1
xy
7)
lm
2
(x,y)(0,0) x + y 2 + 2
x2 y 2
8)
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
3x2 y
9)
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x3 y 2
10)
lm
2
(x,y)(0,0) x + y 2
x4 y
11)
lm
(x,y)(0,0) x4 + y 4
x3 + y 3
12)
lm
(x,y)(0,0) x2 xy + y 2
x3 + x2 2y 3 + y 2
13)
lm
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
4
x y + 4x2 y 3 y 5
14)
lm
(x2 + y 2 )2
(x,y)(0,0)
|x3 y|
p
15)
lm
(x,y)(0,0) (x4 + y 2 ) x2 + y 2
!
p
x2 + y 2 1
7x2 y
16)
lm
+ 2
x2 + y 2 1
x + y2
(x,y)(0,0)
R. 0
R. 0
R. 0
R. 0
R. 0
R. 2
R. 0
R. 0
R. 0
R. 0
R. 0
R. 0
R. 1
R. 0
R. 0
R. 1
102
Matem
atica III
17)
sen(x4 + y 4 )
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
lm
Walter Arriaga D.
R. 0
Calcular:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
x2 y 2 + x2 y 2x2 y 2 y + 2
(x,y)(1,1) x2 y 2 x2 + xy 2 x 2y 2 + 2
x2 y x2 y + 1
lm
(x,y)(1,1) y 2 x y 2 x + 1
2x2 y 2 8x2 5xy 2 + 20x 3y 2 + 12
lm
(x,y)(3,2) 3x2 y 2 8x2 y + 4x2 27y 2 + 72y 36
3 xy 1
lm
(x,y)(1,1) 4 xy 1
xy 2 + x3 y 3 8
p
lm
(x,y)(2,1)
x2 y 2 4
xy sen(sen(2xy))
lm
(x,y)(0,0) 1 cos(sen(4xy))
cos xy cos(sen 2xy)
lm
x2 y 2
(x,y)(0,0)
p
p
1 + sen(xy) 1 sen(xy)
lm
xy
(x,y)(0,0)
exy 1
lm
(x,y)(0,0) (sen x) ln(1 + y)
x+y1
lm
x 1y
(x,y)(0,1)
cos(sen(x + y)) cos(x + y)
lm
(x + y)2
(x,y)(0,0)
1 cos(sen(x + y))
lm
(x,y)(0,0) sen2 (sen(2x + 2y))
1
1 + tan xy (sen xy)
lm
(x,y)(0,0) 1 + sen xy
lm
x y
si (x, y) 6= (0, 0)
2
2
1) f (x, y) = x + y
0
si (x, y) = (0, 0)
sen(xy)
p
si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
2) f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0)
2xy
p
si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
3) f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0)
R. 1
R. 1
7
6
4
R.
3
R.
R.
1
2
1
4
3
R.
2
R.
R. 1
R. 1
R. 0
R. 0
R.
1
8
R. 1
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
sen xy
si (x, y) 6= (0, 0)
xy
4) f (x, y) =
1
si (x, y) = (0, 0)
8/9
si (x, y) = (0, 0)
V. Derivadas parciales
1) Usando la definici
on de derivada parcial, calcular:
z = x2 y 3
z = x2 xy + y 2
z = 3x2 y + 2xy 2
u = xy + yz + zx
u = sen2 (x2 + y 2 + z 2 )
p
u = x2 + y 2 + z 2
xyz
u= 2
x + y2 + z2
w = Zxy+z+u z x+y+u
y
sen t
z=
dt
t
x
Z xy
z=
g(t) dt
x
Z x+y
z=
g(t) dt
z=
xy
yx
g(t) dt
xy
103
104
Matem
atica III
Z
z= Z
Z
Walter Arriaga D.
Z1
z= Z
g(t) dt
g(t) dt
g(t) dt
x
x
g(t) dt
g(t) dt
u v
x x
3) Calcular el determinante
si:
uy vy
u = x2 xy + y 2 ,
v = x2 + xy + y 2
u = ex + ey ,
v = ex ey
u = sen(xy),
v = cos(xy)
R. 4(x2 y 2 )
R. 2ex ey
R. 0
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
105
R. k = 28
x
= kk
x
y
2
xy
Hallar el valor de k para que la funci
on z =
satisfaga la ecuaci
on diferencial:
x+y
z
z
+y
= kz
R. k = 1
x
x
y
2
x xy + y 2
Hallar el valor de k para que la funci
on z = x3 arctan
satisfaga
x2 + xy + y 2
z
z
la ecuaci
on diferencial: x
+y
= kz
R. k = 3
x
y
z
Hallar el valor de k para que la funci
on u = p
satisfaga la ecuaci
on
3
2
x + y2
u
u
u
+y
+z
= ku
R. k = 1/3
diferencial: x
x
y
z
z
Hallar el valor de k para que la funci
on u =
satisfaga la ecuaci
on
xy + yz + xz
u
u
u
+y
+z
= ku
R. k = 1
diferencial: x
x
y
z
Hallar el valor de k para que la funci
on z = y 2 + tan(ye1/x ) satisfaga la ecuaci
on
z
z
diferencial: x2
+y
= ky 2
R. k = 2
x
y
y
Hallar el valor de k para que la funci
on z = y y/x cos
satisfaga la ecuaci
on
x
z
z
diferencial: x2
+ xy
= kyz
R. k = 1
x
y
2x
Hallar el valor de k para que la funci
on z = arctan
satisfaga la ecuax2 y 2
z
z
ci
on diferencial: x
+y
=k
R. k = 0
x
y
2
x y2
Hallar la suma de los valores de k para que la funci
on z = cos
satisfaga
x2 + y 2
z
z
la ecuaci
on diferencial: x
+y
= k2 5k 11
R. 5
x
y
5) Rectas tangentes: Encontrar la ecuaci
on del plano tangente a la superficie indicada y
su vector normal en el punto indicado:
z = 1 + 2y 2 + 3x2 ;
R.
(0, 1, 3)
P T : 4y z = 1,
n = (0, 4, 1)
z = x2 3xy + 2y 2 ;
(1, 1, 6)
P T : 5x 7y + z = 6,
n = (5, 7, 1)
p
z = 17 x2 y 2 ;
(2, 2, 3)
R. P T : 2x 2y + 3z = 6,
n = (2, 2, 3)
p
z = x2 + y 2 xy;
(3, 4, 7)
R.
106
Matem
atica III
z = x + y + 2 ln xy;
Walter Arriaga D.
(1, 1, 2)
P T : 3x + 3y z = 4,
n = (3, 3, 1)
2
2
x y
z = 5x2 3y 3 + sen
;
(1, 1, 2)
x2 + y 2
R. P T : 11x 10y z = 1,
n = (11, 10, 1)
R.
6) El
area de un paralelogramo de lados adyacentes a y b viene dada por A = ab sen
Hallar la raz
on de cambio de A respecto de a cuando a = 10, b = 20 y = /6
A
R.
= 10
a
Hallar la raz
on de cambio de A respecto de cuando a = 10, b = 20 y = /6
A
R.
= 100 3
z
z
5) Si z = xex (cos y sen y), x = er cos s, y = er sen s, calcular:
,
para
r
s
z
z
r = ln 2 y s =
R.
= 2e2 ,
= 4e2
r
s
6) Si u = xyz(x + y + z)2 , x = 2r 2 3rs + 3s2 , y = r 2 rs + s2 , z = 3r 2 2rs 2s2 ,
u u
z
z
calcular:
,
para r = 1 y s = 1
R.
= 28,
= 52
r
s
r
s
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
107
=
R. k = 1
y x
y
11) Hallar el valor de k para que la funci
on z = x2 f (3x + y 2 ) satisfaga la ecuaci
on
z
z
diferencial: 2xy
3x
= kyz
R. k = 4
x
y
on diferencial:
12) Hallar el valor de k para que la funci
on z = xf (xy 3 ) satisfaga la ecuaci
z
z
3x
y
= kz
R. k = 3
x
y
on diferen13) Hallar el valor de k para que la funci
on z = ex+y f (xey ) satisfaga la ecuaci
z
z
cial: x
= kz(x 1)
R. k = 1
x y
y
14) Hallar el valor de k para que la funci
on z = 2xy + xf
satisfaga la ecuaci
on
x
z
z
diferencial: x
+y
z = kxy
R. k = 2
x
y
y
15) Hallar el valor de k para que la funci
on z = (x + y)f
satisfaga la ecuaci
on
x
z
z
diferencial: x
+y
= kz
R. k = 1
x
y
y
16) Hallar el valor de k para que la funci
on z = f (u)g(v), con u = 2x + 3y, v = ,
x
z
z
satisfaga la ecuaci
on diferencial: x
+y
= kuf (u)g(v)
R. k = 1
x
y
y z
17) Si w = x3 f
,
, hallar el valor de k para que se cumpla la ecuaci
on diferencial:
x x
w
w
w
y z
x
+y
+z
= kx3 f
,
R. k = 3
x
y
z
x x
x2
18) Si z = ey ye 2y2 , hallar el valor de k para que se cumpla la ecuaci
on diferencial:
z
z
+ xy
= kxyz
R. k = 1
x
y
19) Si F (x + y + z , x2 + y 2 + z 2 ) = 0, hallar el valor de k para que se cumpla la ecuaci
on
z
z
k
diferencial: (k 26)(y x) + (y z)
+ (z x)
=0
R. k = 3
x
y
z
z
20) Calcular el valor de E = a
+ b , si (cx za , cy bz) = 0
R. c
x
y
21) Las dimensiones de una caja rectangular est
an creciendo a los ritmos siguientes: la
(x2 y 2 )
longitud 3 pies por minuto, la anchura 2 pies por minuto y la altura 1/2 pie por
108
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
2000
dV
dA
3
R.
=
pulg /seg;
= (290 + 40 13) pulg2 /seg
dt
3
dt
13
25) El radio de una esfera disminuye a raz
on de 2 cm/seg y el radio de un cono recto
inscrito en dicha esfera aumenta a raz
on de 1 cm/seg. Calcular la rapidez con que
vara el volumen y el
area de superficie del cono cuando el radio de la esfera es de 10
dV
= 9 cm3 /seg
cm y el radio de la base del cono 6 cm.
R.
dt
26) La longitud de una caja rectangular crece a raz
on de 3 cm/seg, su ancho decrece a
raz
on de 2 cm/seg y su altura crece a raz
on de 1 cm/seg. Cu
al es la rapidez de
variaci
on del volumen y del
area de superficie en el instante en que la longitud es 15
dv
cm, el ancho 10 cm y el alto 8 cm?
R.
= 150 cm3 /seg
dt
VII. Diferenciabilidad
1) Usando diferenciales, calcular un valor aproximado para:
f (1,99, 0,98), siendo f (x, y) = x2 xy + y 2
p
f (2,98; 4,01), siendo f (x, y) = x2 + y 2
p
f (1,01; 0,97), siendo f (x, y) = 4 x2 + y 2
R. 6,87
R. 4,996
R. 1,98
R. 7,97
R. 6,98
2) El radio r y la altura h de un cilindro circular recto se mide con un posible error del
4 por 100 y del 2 por 100 respectivamente. Estimar el m
aximo porcentaje posible de
error que eso implica para la medida del volumen.
R. 10 %
3) La aceleraci
on centrpeta de una partcula que se mueve por un crculo es a = v 2 /r,
donde v denota la velocidad y r el radio del crculo. Aproximar el m
aximo porcentaje
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
109
R. 3 %
4) La potencia electrica viene dada por P = E 2 /R, donde E es el voltaje y R la resistencia. Estimar el m
aximo porcentaje de error al calcular la potencia si se aplican 200
voltios a una resistencia de 4000 ohmios, con un posible error del 2 por 100 para E y
del 3 por 100 para R.
R. 1 %
R. 0,14
L/g, donde g es
la aceleraci
on de la gravedad. Un pendulo se traslada desde un lugar en la zona del
Canal, donde g = 32,09 pies/s2 , a otro de Groenlandia donde g = 32,24 pies/s2 . A
causa del cambio de temperatura, la longitud delm pendulo cambia de 2.5 a 2.48 pies.
Estimar el cambio en el periodo del pendulo.
R. 0,0111
R. 0,2395
0.1
-0.1
0.001
0.002
-0.0001
0.0002
h
0.1
4.712388981
4.839099874
0.126710893
0.1
-0.1
2.827433389
2.826386202
-0.001047187
0.001
0.002
0.05654866777
0.05656751733
0.00001884956
-0.0001
0.0002
-0.001884955592
-0.001885018424
-0.000000062832
0.1
dV
V dV
dV
V dV
0.1
R.
0.1
110
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
9) La fuerza de atracci
on gravitatoria entre dos cuerpos de masas M y m separados a
una distancia R, viene dada por la f
ormula:
F =
GM m
R2
Kwd4
t3
R. 17 %
1,786xy
cal
1,798x + y
Si partimos de 5 moleculasgramo de
acido y 4 de agua y se aumentan, respectivamente, a 5.01 y 4.04; cu
anto calor adicional se genera?
R. 0,02 cal
12) Seg
un la ley de Pouseuille, la resistencia al flujo de sangre que ofrece un vaso sanguneo
cilndrico de radio r y longitud x es
R=
cx
r4
R. 11 %
13) El
angulo central de un sector circular es igual a 80 y se desea disminuirlo en 1. En
cu
anto hay que alargar el radio del sector, para que su
area no vare, si su longitud
inicial era igual a 20 cm?
R. 1/8 cm
z
3x2 + 4xyz y 2
=
,
x
2x2 y 6z 2
z
,
x
z
y
z
2x2 z + 6y 2 2xy
=
y
2x2 y 6z 2
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
z
,
x
111
z
y
z
z
,
x
y
z
z
2
2
2
,
5x2 3xy 7y 2 + 2xz 4yz + z 2 = ex +y +z ;
x
y
z
z
x + y + z = sen(x2 + y 2 ) cos(xy + xz + yz);
,
x
y
u
u
u
3x sen(yz) + 2yeux = 5z sen(uy) + 7uexz ;
,
,
x
y
z
ux
xy
u
3 sen(yz) + 2uye 7uze
R.
=
x
2xyeux 5yz cos(uy) 7exz
3xz cos(yz) + 2eux 5uz cos(uy)
u
=
y
2xyeux 5yz cos(uy) 7exz
u
3xy cos(yz) 5 sen(uy) 7uxexz
=
z
2xyeux 5yz cos(uy) 7exz
u
u
2
2
2
3x6 y 2 u2 + 2x2 y 6 u3 = ex +y +z sen(xy + xz + yz);
,
,
x
y
r
q
p 2 2
z
z
2 +y 2 )
2
2
(x
z= e
+ e(x +y ) + e(x +y ) + ;
,
x
y
s
r
q
p
z
z
z = 5y 2 + 3x2 5y 2 + 3x2 5y 2 + 3x2 5y 2 + ;
,
x
y
q
p
z
z
z = 3 ex sen y + 3 ex sen y + 3 ex sen y + ;
,
x
y
7)
8)
9)
10)
u
z
arctan(x2
+ xy +
y 2 ),
P (2, 1)
f (x, y, z) = z 2 ex sen y,
P (0, /4, 2)
p
f (x, y, z) = xyz x2 + y 2 ,
P (3, 4, 1)
p
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ,
P (2, 2, 1)
f (x, y, z, w) = (xw)yz ,
x2 +y 2 +z 2
f (x, y, z) = x2 y 3 z 4 e
P (1, 1, 1, 1)
P (1, 1, 1)
1
2
R. f =
,
10 25
R. f = (2 2 , 2 2 , 2 2)
17 11
R. f =
,
, 12
5
5
R. f = (2/3 , 2/3 , 1/3)
R. f = (1, 0, 0, 1)
112
Matem
atica III
f (x, y, z) = ln(2x3 + 3x2 y 2xyz 2 + y 2 z 3z 3 ),
Walter Arriaga D.
P (1, 1, 1)
R. f = (10, 3, 12)
2) Si f (x + y , x y) = xy + y 2 , hallar f (4, 2)
R. f = (3, 2)
4) Calcular el
angulo entre los gradientes de la funci
on f (x, y, z) = xy 2 z 3 en los puntos
(1, 1, 1) y (1, 1, 1)
R. = arc cos(6/7)
5) Calcular el
angulo entre los gradientes de las funciones f (x, y) = xy y g(x, y) =
x2 y 2 en el punto (2, 1)
R. = /2
6) Hallar D
on de
u f , en el punto P para el cual u es un vector unitario en la direcci
P Q:
f (x, y) = x2 + xy + y 3 ,
P (1, 2), Q(1, 3)
!
p
2
2
x +y x
f (x, y) = ln p
,
P ( 2, 2), Q(2 2, 0)
x2 + y 2 + x
f (x, y) = ex arctan y,
f (x, y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ),
f (x, y, z) =
xz 2
yx2
zy 2 ,
R. 13
R. 2
8 3
20
R. e/4
R.
R. 1/3
R. 2/27
R. 10/3
f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )2 ,
P (1, 2, 1), Q(7, 4, 4)
R. 312/7
x y
z
157
f (x, y, z) = + + ,
P (3, 2, 1), Q(3, 1, 7)
R.
y
z x
108
y
z
1 1 1
5 5 3
20
x
f (x, y, z) =
+
+
,
P
, ,
, Q
, ,
R.
yz xz xy
2 2 2
2 2 2
3
Z y
7) Hallar la derivada de la funci
on f (x, y) =
esen t dt en el punto P (/6, /6) en la
x
direcci
on que forman
angulos de 53 y 37 respectivamente, con los ejes coordenados.
8) Cu
al es el valor del
angulo para el cual la derivada direccional de la funci
on f (x, y) =
p
2
2
25 x y en el punto P (1, 2) es mnimo, y cu
al es este valor mnimo?.
1
R. = arctan 2; D
u f (1, 2) =
2
9) Si la temperatura en un punto de una placa rectangular est
a dada por T (x, y) =
5 + 2x2 + y 2 . Determine la direcci
on en la que se debe mover un insecto que est
a en
el punto (4,2), para que se enfre lo m
as r
apido posible.
R. (16, 4)
R. (6, 6)
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
113
R. 3
u = ex + ey
R. ex+y
u = ex cos y
R. e2x
u = ln(xy)
u = sen(x + y) + cos(x y)
3) Ecuaci
on de Laplace.
Verifique que: zxx + zyy = 0 si:
z = ex sen y + ey sen x
z = xex cos y yex sen y
R. x2 y 2
R. 4 sen(x + y) cos(x y)
114
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
ey ey
sen x
2
y
z = arctan
x
2x
z = arctan
x2 y 2
y
p
1
z = ln x2 + y 2 + arctan
2
x
Verifique que: uxx + uyy + uzz = 0 si:
z=
u = (x2 + y 2 + z 2 )1/2
4) Ecuaci
on del calor.
Verifique que: ut = a2 uxx si:
2
u = ea t sen x
u = et cos(x/a)
5) Ecuaci
on de la onda.
Verifique que: utt = a2 uxx si:
u = (x at)2 + (x + at)2
u = (x + at)2 ex+at
u = sen(x at)
u = sen(at) sen(x)
u = A cos[m(x + at)] + B sen[n(x at)]
6) Resolver los siguientes problemas:
2z
z z
=
xy
x y
z
z
2z
Si z = g(x) + yg (x), verifique que:
=
+y
x
y
xy
y
3
3
z
z
Si z = arctan
, verifique que:
=
2
x
y x
xy 2
2
z
3z
3z
Si z = yex + xey , verifique que:
=
+
xx
x2 y y 2 x
Hallar el valor de k para que la funci
on z = arctan(x + 2y) + ex2y satisfaga la
2
2
z
z
ecuaci
on diferencial:
=k 2
R. k = 4
2
y
x
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
115
+z =0
R. a = 1, b = 1.
xy x y
116
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
EXTREMOS DE FUNCIONES DE
VARIAS VARIABLES
Objetivos
z Determinar los valores extremos de una funci
on real de variable vectorial.
z Utilizar los conceptos del C
alculo Diferencial en varias variables para modelar e interpretar problemas de Optimizaci
on
Supongamos que se quiere estudiar el comportamiento de una funci
on f (x) de una variable,
para lo cual sera conveniente hallar sus m
aximos y mnimos locales. Teniendo en cuenta lo
estudiado en C
alculo I, primero tendramos que buscar los puntos crticos de f , es decir
aquellos valores de x para los que la derivada primera, o se anula o no existe. Una vez que
hemos encontrado todos los puntos crticos debemos estudiar c
omo cambia la funci
on alrededor
de cada uno de ellos para ver si se trata de un extremo o no, y en el caso de que sea un extremo,
si es un m
aximo o un mnimo.
Pensemos ahora en una funci
on f de varias variables, partiendo de la misma idea, sera
conveniente extender la noci
on de punto crtico de funciones reales de variable real. Como
vimos, la derivada de la funci
on juega un rol muy importante. En varias variables, para analizar
la raz
on de cambio de una funci
on se introduce el concepto de derivadas parciales y aun m
as,
tambien se han definido las derivadas direccionales. Veremos que la idea de punto crtico
puede ampliarse a funciones de varias variables, donde las derivadas parciales primeras son
una herramienta muy u
til a la hora de localizar m
aximos y mnimos de funciones.
3.1.
M
aximos y Mnimos
118
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Definici
on 3.1.3. Un punto P0 A es llamado punto de extremo si P0 corresponde a un
m
aximo o mnimo. f (P0 ) se denomina valor extremo de f .
Definici
on 3.1.4. Se dice que f presenta un m
aximo relativo o local en el punto P0 A si
existe una bola abierta B(P0 , ) A tal que: f (P ) f (P0 ), para todo P B(P0 , ), > 0,
Definici
on 3.1.5. Se dice que f presenta un mnimo relativo o local en el punto P0 A si
existe una bola abierta B(P0 , ) A tal que: f (P0 ) f (P ), para todo P B(P0 , ), > 0,
en tal caso f (P0 ) se denomina mnimo relativo o local de f .
Definici
on 3.1.6. Un punto P0 A es un punto de extremo relativo o local, si P0 corresponde
a un m
aximo o mnimo relativo.
Definici
on 3.1.7. Un punto P0 A donde todas las derivadas parciales de primer orden de
f son ceros o no existen, es llamado punto crtico o estacionario de la funci
on.
3.2.
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
119
Definici
on 3.2.1. Una forma cuadr
atica sobre R es una aplicaci
on q : Rn R que a cada
vector
x = (x , x , . . . , x ) Rn le hace corresponder un n
umero real dado por:
1
q(x1 , x2 , . . . , xn ) = h11 x21 +h22 x22 + +ann x2n +2h12 x1 x2 + +2h1n x1 xn + +2h(n1)n x(n1) xn
q(
x)=
n X
n
X
hij xi xj
i=1 j=1
Esta expresi
on polin
omica puede expresarse como una expresi
on matricial de la forma;
h11 h12 h1n
x1
h21 h22 h2n x2
q(x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ) .
x H
xT
. =
..
..
.
..
. .
3
3
!
3
1
La forma cuadr
atica es: q(x, y, z) = (x, y, z)
1 2 1 y
2
1 3
z
1
1 2
120
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
1 2
2
1 3
1
f
f
dx +
dy
x
y
luego el diferencial total del diferencial total dz es:
dz = df =
d2 z =
(dz)
(dz)
dx +
dy
x
y
f
f
f
f
dx +
dy dx +
dx +
dy dy
d z =
x x
y
y x
y
2f
2f
2f
2f
=
dxdx
+
dydx
+
dxdy
+
dydy
x2
xy
yx
y 2
2
2 X
X
2f
=
dxi dxj
xi xj
2
i=1 j=1
2f
x2
La forma cuadr
atica es: d2 z = (dx, dy)
2f
yx
2f
!
dx
xy
2 f dy
y 2
2
f
2f
x2
xy
2f
2f
=
xy
yx
2f
x2
2
f
H=
yx
2
f
zx
2f
xy
2f
y 2
2f
zy
2f
xz
2f
yz
2f
z 2
Definici
on 3.2.2. Sea f : A Rn R una funci
on definida en el conjunto abierto A tal
f
2f
que existen
y
, para todo P = (x1 , . . . , xn ) A. La forma hessiana de la funci
on
xi
xi xj
f en el punto P A denotado por H(f (P )) est
a definida por:
2
H(f (P )) = d f (P ) =
n X
n
X
2 f (P )
i=1 j=1
xi xj
dxi dxj
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
121
2
2
f
2f
f
x2
x1 x2
x1 xn
1
2
2
f
2f
f
x2 x1
2
x
x
x
2
n
H(f (P )) =
..
..
..
..
.
.
.
.
2
2
2f
f
f
xn x1 xn x2
x2n
Soluci
on:
H=
2f
= 8x 12y ;
yx
6x + 8y
8x 12y
2f
= 12y 12x
y 2
Observaci
on 3.2.1. Los determinantes obtenidos de la matriz hessiana H(f (P )) son:
11 =
22
2
f
x2
= 2 1
f
x x
2
33
2
f
x2
21
f
=
x2 x1
2f
x x
3
1
2
f
x2
21
f
ii = x2 x1
..
.
2f
x x
i
1
2f
x21
2 f
x1 x2
2 f
x22
2f
2f
x1 x2 x1 x3
2f
2 f
2
x2 x3
x2
2
f
2 f
x3 x2
x23
..
.
2f
2f
x1 x2
x1 xi
2f
2 f
x2 xi
x22
..
..
..
.
.
.
2
2
f
f
x x
x2
i
122
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
que f tiene derivadas parciales continuas hasta el tercer orden inclusive. Sea P0 A un punto
crtico de f , entonces:
La funci
on tiene un mnimo relativo o local en P0 si
2 f (P0 )
>0
x2
2
2
2 f (P0 ) 2 f (P0 )
f (P0 )
=
>0
x2
y 2
xy
11 =
22
La funci
on tiene un m
aximo relativo o local en P0 si
2 f (P0 )
<0
x2
2
2
2 f (P0 ) 2 f (P0 )
f (P0 )
=
>0
x2
y 2
xy
11 =
22
La funci
on tiene un punto de silla en P0 si 22 < 0
Si 22 = 0, puede existir o no m
aximo o mnimo relativo en P0 . En este caso es necesario
hacer un estudio m
as detallado.
3.3.
En esta secci
on veremos el problema de optimizar una funci
on de valor real sujeta a un
conjunto de restricciones o condiciones de enlace. El metodo que veremos se debe a Joseph
Louis Lagrange (1736-1813) y se conoce como el metodo de los Multiplicadores de Lagrange.
Fue Lagrange quien introdujo este metodo en su famoso trabajo sobre mec
anica, cuando tena
19 a
nos.
Muchos problemas de optimizaci
on tienen restricciones, condiciones de enlace o ligaduras
en los valores que pueden usarse para lograr la soluci
on
optima. Tales ligaduras tienden a
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
123
f (x, y) = 4xy
y2
x2
+
=1
9
16
Para resolver este problema mediante los multiplicadores de Lagrange, consideramos la condiciones de enlace o ecuaci
on de ligadura como una curva de nivel fija de
g(x, y) =
x2
y2
+
9
16
.. .. . ..
.. .. .. .
.. .. .. ..
.. .. . ..
.. .. .. ..
.. .. .. ..
.. .. .. ...
... .. ... ..
... ... ... ...
... ... ... .....
... ... ..... .....
... .... .... .....
... .... .... .......
.... .... ...... .......
.... ...... ....... ............
.... ...... ........ ..................
..
..... ....... ...........
....
...... ........
....... ............ ...................
........
.
........... ........................
.................
..............
k = 24
X
Para hallar la hiperbola apropiada, usamos el hecho de que dos curvas son tangentes en
un punto si y s
olo si sus vectores gradientes son paralelos. Esto significa que f (x, y) debe
ser un m
ultiplo escalar de g(x, y) en el punto de tangencia. Denotemos este escalar por y
escribimos
f (x, y) = g(x, y)
El escalar se conoce como multiplicador de Lagrange
124
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
g1 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0
g2 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0
..
gm (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0 , m < n
(3.1)
debe tener segundas derivadas continuas, mientras que las gi deben tener primeras derivadas
continuas, debemos seguir los siguientes pasos:
1. Construir la funci
on de Lagrange
F (
x , ) = f (
x)+
m
X
j gj (
x)
j=1
F (
x , 1 , . . . , m ) = f (
x ) + 1 g1 (
x ) + + m gm (
x)
los 1 , . . . , m se llaman multiplicadores de Lagrange.
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
125
F
m
X
gj
f
+
j
x1
x1
x1
.
j=1
0
..
.
.
..
..
F
f
X gj
0
x
=
+
j
F = n =
x
x
n
n
F
0
j=1
.
1
.
g
.
1
.
.
..
.
.
F
0
g
m
m
X gj
F
f
=
+
j
=0
xi
xi
xi
j=1
g1 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0
g2 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0
..
gm (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0 , m < n
F11
F21
.
..
Fn1
B = HF =
g(1)
1
(1)
g
2
.
..
(1)
gm
la matriz:
F12
F1n
(1)
g2
(2)
g2
..
.
g1
(1)
(2)
(1)
gm
(2)
(n)
(n)
(n)
Fn2 Fnn
|
g1
g2
gm
(2)
(n)
g1
g1
|
0
0
(2)
(n)
g2
g2
|
0
0
..
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
|
.
.
.
(2)
(n)
gm
gm
|
0
0
0
F22
..
.
..
.
F2n
..
.
g1
..
.
..
.
gm
..
.
126
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
127
EJERCICIOS RESUELTOS
3.
I. M
aximos y mnimos
Determinar los extremos locales y/o los puntos de ensilladura de las funciones dadas:
1. f (x, y) = 2x2 + y 2 + 8x 6y + 20
Soluci
on
D1 f (x, y) = 4x + 8 = 0 x = 2
D2 f (x, y) = 2y 6 = 0 y = 3
por:
#
0
2
donde:
11 = 4
22 = 32
Para P1 = (2, 3)
11 = 4 > 0, 22 = 32 > 0
De la segunda ecuaci
on se tiene x = y y remplazando en la primera ecuaci
on se
obtiene x = 0 y x = 4, luego los puntos crticos son:
P1 = (0, 0), P2 = (4, 4)
adem
as se tiene que:
128
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Para P1 = (0, 0)
11 = 28 > 0, 22 = 96 > 0
11 = 20 < 0, 22 = 96 < 0
D2 f (x, y) = 6y 2 6y 12 = 0 y = 1, y = 2
22 = (6x + 6)(12y 6)
Para P1 = (1, 1)
entonces f presenta un m
aximo relativo en P3 = (3, 1) y f (P3 ) = 36
Para P4 = (3, 2)
11 = 12 < 0, 22 = 216 < 0
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
129
fy = 6y = 0 y = 0
fz = 3z 2 + 3 = 0 z = 1, z = 1
los puntos crticos son:
4 0
0
0 0 6z
donde:
11 = 4
22 = 24
33 = 144z
Para P1 = (0, 0, 1)
P (x, y, z) = xyz
x + y + z = 24
130
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Pyy = 2x
Como los n
umeros x, y y z tienen que ser positivos entonces analizaremos solo para
el punto P4 = (8, 8)
Para P4 = (8, 8)
11 = 16 < 0, 22 = 192 > 0
as z = 24 x y,
entonces P presenta un m
aximo relativo en P4 = (8, 8) adem
de donde z = 8, por lo tanto el producto m
aximo ser
a: P (P4 ) = 8 8 8 = 512
construimos la funci
on Lagrangiana:
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
Sea la condici
on de enlace g(x, y, z) =
reduce a:
opt :
s.a.:
131
x2
y2
z2
+
+
1, entonces el problema se
64
36 25
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
x2
y2
z2
+
+
1=0
64 36 25
obteniendose:
F
x
= 2x +
=0
x
32
F
y
= 2y +
=0
y
18
F
2z
= 2z +
=0
z
25
F
x2
y2
z2
=
+
+
1=0
64 36 25
de la primera ecuaci
on se tiene que x = 0 o = 64
V (x, y, z) = xyz
2xy + 2xz + 2yz = 64
32 xy
x+y
32xy x2 y 2
x+y
132
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
!
4 6 4 6
P1 =
,
3
3
adem
as se tiene que:
2y 2 (y 2 + 32)
;
(x + y)3
2xy(x2 + 3xy + y 2 32)
Vxy (x, y) = Vyx (x, y) =
;
(x + y)3
2x2 (x2 + 32)
Vyy (x, y) =
(x + y)3
luego la hessiana de la funci
on V (x, y) est
a dada por:
2y 2 (y 2 + 32)
2xy(x2 + 3xy + y 2 32)
(x + y)3
(x + y)3
(x + y)3
(x + y)3
Vxx (x, y) =
donde:
11 =
2y 2 (y 2 + 32)
(x + y)3
2
4x2 y 2 (y 2 + 32)(x2 + 32)
2xy(x2 + 3xy + y 2 32)
22 =
(x + y)6
(x + y)3
!
4 6 4 6
Analizemos en el punto P1 =
,
3
3
4 6
< 0, 22 = 8 > 0
11 =
3
!
4 6 4 6
entonces V presenta un m
aximo relativo en P1 =
,
y el volumen
3
3
128 6
m
aximo ser
a V (P1 ) =
9
Segunda forma: Usando los multiplicadores de Lagrange. Sean las funciones:
V (x, y, z) = xyz y g(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz 64 = 0
luego:
obteniendose:
yz = 2(y + z)
V (x, y, z) = g(x, y, z)
V V V
g g g
,
,
=
,
,
x y z
x y z
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
133
xz = 2(x + z)
xy = 2(x + y)
resolviendo se tiene que x = y = z y remplazando en la condici
on de enlace
2xy +
!
4 6 4 6 4 6
2xz + 2yz = 64, se tiene que el m
aximo relativo est
a en
,
,
3
3
3
Tercera forma: Usando los multiplicadores de Lagrange. Sean las funciones:
V (x, y, z) = xyz y g(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz 64 = 0
construimos la funci
on Lagrangiana:
4 6 4 6 4 6
4 6 4 6 4 6
128 6
,
,
, luego el volumen m
aximo ser
a V
,
,
=
3
3
3
3
3
3
9
8. Una caja rectangular descansa sobre el plano XY con un vertice en el origen. Hallar
el volumen m
aximo de la caja si su vertice opuesto al origen pertenece al plano
6x + 4y + 3z = 24.
Soluci
on
El problema se reduce a:
m
ax :
s.a.:
V (x, y, z) = xyz
6x + 4y + 3z = 24
24 6x 4y
3
134
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
24 12x 8y
8x
; Vyy (x, y) =
3
3
luego la hessiana de la funci
on V (x, y) est
a dada por:
24 12x 8y
4y
3
H(V (x, y)) =
24 12x 8y
8x
3
3
Vxx (x, y) = 4y; Vxy (x, y) = Vyx (x, y) =
donde:
11 = 4y
8x
24 12x 8y 2
22 = 4y
3
3
En el punto P1 = (0, 0), P2 = (0, 6), y P3 = (4, 0) el volumen es cero y la caja
no existira, por lo que analizaremos en el punto P4 = (4/3, 2)
Para P4 = (4/3, 2)
64
>0
3
entonces V presenta un m
aximo relativo en P2 = (4/3, 2) y el volumen m
aximo
64
ser
a V (P2 ) =
9
Segunda forma: Usando los multiplicadores de Lagrange. Sean las funciones:
11 = 8 < 0, 22 =
obteniendose:
V (x, y, z) = g(x, y, z)
V V V
g g g
,
,
=
,
,
x y z
x y z
yz = 6
xz = 4
xy = 3
resolviendo se tiene que 2y = 3x y z = 2x, remplazando en la condici
on de enlace
6x + 4y + 3z 24 = 0, se tiene que el m
aximo relativo est
a en (4/3, 2, 8/3)
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
135
f (x, y, z) = d2 = x2 + y 2
s.a.:
5x2 + 5y 2 + 6xy 8 = 0
136
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
1
2
2
= ,x=
,y=
8
2
2
1
= , x = 2, y = 2
2
Entresacamos los puntos; es decir los valores de x e y, puesto que el de no interesa.
!
2
2
2
2
P1 =
,
; P2 =
,
; P3 = ( 2, 2); P4 = ( 2, 2)
2
2
2
2
No olvidemos que a las distancias les tenemos que extraer la raiz cuadrada. Por lo
tanto la mnima distancia es f (P1 ) = f (P2 ) = 1 y la m
axima distancia es f (P3 ) =
f (P4 ) = 2
10. Calcular la distancia mnima entre el punto A(3, 3, 1) y el paraboloide z = x2 +y 2 .
Soluci
on
El problema se reduce a:
m
ax :
s.a.:
x2 + y 2 z = 0
3
3
,y=
y z =1+
+1
+1
2
reemplazando en la cuarta ecuaci
on se tiene 3 + 42 + 5 34 = 0, de donde = 2;
despejando se tiene x =
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
137
EJERCICIOS PROPUESTOS
3.
I. M
aximos y mnimos
Determinar los extremos locales y/o los puntos de ensilladura de las funciones dadas:
1) f (x, y) = x2 + 4y 2 3xy + x + 2y 1
R.
f (P ) = 3
f (P ) = 0
f (P ) = 0
M
aximo relativo en P = (0, 0);
f (P ) = 0
f (P ) = 1
M
aximo relativo en P = (2, 1);
f (P ) = 81
f (P ) = 28
f (P ) = 28
f (P ) = 26
f (P ) = 1
M
aximo relativo en P = (1, 1);
f (P ) = 3
f (P ) = 5
f (P ) = 81
f (P ) = 26
6) f (x, y) = x3 y 3 3x + 3y 1
R.
f (P ) = 1
R.
f (P ) = 0
f (P ) = 1
f (P ) = 2
f (P ) = 34
f (P ) = 30
f (P ) = 2
f (P ) = 4
138
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
y4
4x2
2y 2
M
aximo relativo en P = (0, 0);
f (P ) = 0
f (P ) = 1
f (P ) = 0
f (P ) = 1
f (P ) = 2
f (P ) = 3
f (P ) = 3
f (P ) = 2
f (P ) = 3
f (P ) = 3
M
aximo relativo en P = (0, 0);
f (P ) = 3
f (P ) = 13
f (P ) = 13
2 y 2
1 1
M
aximo relativo en P = , ;
R.
2
2
1 1
Mnimo relativo en P = , ;
2 2
1 1
Mnimo relativo en P = , ;
2 2
1 1
M
aximo relativo en P = , ;
2
2
2
2
x
y
16) f (x, y) = ln(1 + e
+e )
f (P ) = (2e)1
f (P ) = (2e)1
f (P ) = (2e)1
f (P ) = (2e)1
f (P ) = 53
f (P ) =
7
2
f (P ) = 17/2
M
aximo relativo en P = (2, 1, 3/2);
f (P ) = 25/2
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
139
21) f (x, y, z) = 4x + xy yz x2 y 2 z 2
M
aximo relativo en P = (3, 2, 1);
R.
f (P ) = 6
R. fmn = f (2, 2) = 8
2) f (x, y) = x2 y 2
sa: y
x2
3) f (x, y) =
=0
p
R. fmax = f
6 x2 y 2
sa: x + y 2 = 0
p
4) f (x, y) = x2 + y 2
2 1
,
2 2
= 1/4
R. fmax = f (1, 1) = 2
sa: 2x + 4y 15 = 0
R. fmn
5) f (x, y) = x2 8x + y 2 12y + 48
sa: x + y = 8
3 5
= f (3/2, 3) =
2
R. fmn = f (3, 5) = 2
6) f (x, y) = x2 + y 2
sa: x4 + y 4 = 2
R. fmax = f (1, 1) = 2
7) f (x, y) = x2 + y 2
sa: 13x2 10xy + 13y 2 72 = 0
8) f (x, y) = x3 + y 3
sa: x2 y 2 = 1
9) f (x, y) = exy
sa: x2 + y 2 8 = 0
10) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
sa: x + y + z 6 = 0
R. fmn = f (2, 2, 2) = 12
R. fmax = f (3, 3, 3) = 27
13) f (x, y, z) = x2 + x + 2y 2 + 3z 2
sa: x2 + y 2 + z 2 1 = 0
R. fmn = f (1, 0, 0) = 0; fmax = f
!
1
15
25
, 0,
=
4
4
8
140
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
14) f (x, y, z) = x3 + y 3 + z 3
sa: x + y + z
=1
1 1 1
1
R. fmn = f
, ,
= ; fmax = f (1, 1, 1) = f (1, 1, 1) = f (1, 1, 1) = 1
3 3 3
9
15) f (x,y, z) = xyz
x + y + z = 32
sa:
R. fmax = f (8, 16, 8) = 1024
x y + z = 0
16) f (x,y, z) = x2 + y 2 + z 2
x + 2z = 4
sa:
x + y = 8
17) f (x,y, z) = x2 + y 2 + z 2
x + y + z = 1
sa:
x + 2y + 3z = 6
18) f (x,y, z) = xy + yz
x + 2y = 6
sa:
x 3z = 0
19) f (x, y, z, w) = x2 + 2y 2 + z 2 w2
x+y+z = 1
sa: y w = z
z + 2x = 5
R. fmn = f
108 4 16
, ,
35 7 35
R. fmn = f
5 1 7
, ,
3 3 3
352
35
25
3
R. fmax = f
9 1
9
, , 4,
2 2
2
33
2
20 320
240 12
6 16 4 + 320 2 2560
R. a = 3 5 ; b = 4 2 ; F (a, b) =
2 5
IV. Problemas de optimizaci
on:
1) Hallar tres n
umeros reales positivos tal que:
La suma es 24 y su producto P sea m
aximo.
La suma es 18 y P = xy 2 z 3 sea m
aximo.
2) Hallar tres n
umeros reales positivos tal que su suma sea 30 y la suma de los cuadrados
sea mnima.
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
141
3) Hallar tres n
umeros reales positivos tal que x + y + z = 1 y que xy + xz
+ yz sea
tan
1 1 1
1
grande como sea posible.
R. Pmax = P
, ,
=
3 3 3
3
4) Calcular la distancia mnima del punto dado al plano de ecuaci
on 2x + 3y + z = 12.
s
12 18 6
6 14
(0, 0, 0)
R. dmn = f
, ,
=
7 7 7
7
s
8 31 43
14
(1, 2, 3)
R. dmn = f
, ,
=
7 14 14
14
R. d = 3
(3, 3, 1)
R. d = 6
5 3
(2, 2, 3)
R. d =
2
2
2
2
6) Calcular la s
distancia mnima y m
axima dels
punto (2, 2, 1) a la esfera x +y +z = 4.
4 4 2
4 4 2
R. dmn = f
,
,
= 1; dmax = f
, ,
=5
3 3 3
3 3 3
7) Hallar el punto de la superficie z = xy 1 m
as pr
oximo al origen.
R. (0, 0, 1)
8) Hallar la ecuaci
on del plano que contiene al punto (1, 2, 1) y que corta en un tetraedro
de mnimo volumen al primer octante.
R. 2x + y + 2z = 6
R. (2, 2, 2)
11) Una caja rectangular descansa sobre el plano XY con un vertice en el origen. Hallar
el volumen m
aximo de la caja si su vertice opuesto al origen pertenece al plano
6x + 4y + 3z = 24.
12) Se desea construir una caja rectangular sin tapa de 32 cm3 de volumen. Que dimensiones debe tener la caja para emplear en su manufactura la cantidad mnima de
material?.
R. (x, y, z) = (4, 4, 4)
13) Un fabricante desea construir una caja con tapa de 16 cm3 de volumen. Que dimensiones debe escogerse si se quiere minimizar el costo, bajo las condiciones de que el
fondo y la tapa cuestan el doble que los lados por cm2 .
R. (x, y, z) = (2, 2, 4)
!
x2 y 2 z 2
8 3 4 3
+
+
=1
R. (x, y, z) =
, 2 3,
16
9
4
3
3
142
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
17) La funci
on de producci
on de CobbDouglas para un fabricante de concreto viene dada
por f (x, y) = 100x3/4 y 1/4 donde x representa las unidades de trabajo a 150 soles por
unidad e y las unidades de capital a 250 soles por unidad. El coste total de trabajo y
capital est
a limitado a 50 000 soles. Calcular el nivel m
aximo de producci
on para ese
fabricante.
19) Una empresa fabrica dos productos. Los ingresos totales que origina la venta de x
unidades del primero y de y unidades del segundo son R(x, y) = 5x2 8y 2 2xy +
42x + 102y. Hallar x e y de manera que los ingresos sean m
aximos. Indique dicho
ingreso m
aximo.
INTEGRALES MULTIPLES
Objetivos
z Interpretar geometricamente una integral doble y una integral triple.
z Utilizar las integrales m
ultiples en las aplicaciones geometricas elementales de c
alculo de
areas y volumenes.
4.1.
Integral doble
Definici
on 4.1.1. Se dice que un conjunto R2 es acotado, cuando existe un rect
angulo
R = [a, b] [c, d] tal que R.
El rect
angulo R se puede escribir como:
R = {(x, y) R2 / a x b, c y d}
Definici
on 4.1.2. Consideremos el rect
angulo R = [a, b][c, d] y sean P1 = {a = x0 , x1 , . . . , xn =
b} y P2 = {c = y0 , y1 , . . . , ym = d} particiones de [a, b] y [c, d] respectivamente. Entonces diremos que:
P = P1 P2 = {[xi1 , xi ] [yj1 , xj ] / 1 i n, 1 j m}
es una partici
on de R.
143
144
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Y
d
c
X
0
a
b
Figura 4.1: Conjunto acotado
Observaci
on 4.1.1.
Toda partici
on P del rect
angulo R, divide en nm subrect
angulos de la forma Rij =
[xi1 , xi ] [yj1 , yj ] a R, es decir:
P = {Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] / 1 i n, 1 j m}
Y
R
yj
yj1
c
0
X
a
xi1 xi
b
Figura 4.2: Partici
on del rect
angulo R
El
area de cada subrect
angulo Rij se denota por ij A = i xj y y est
a dado por:
X
ij A = (b a)(d c)
i,j
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
145
n X
n
X
mi,j i xj y =
i=1 j=1
n X
n
X
i=1 j=1
n X
n
X
Mi,j i xj y =
i=1 j=1
n X
n
X
i=1 j=1
ZZ
f (x, y)dA = lm
kP k0
ZZ
f (xi , yj )i xj y
i,j
4.1.1.
Propiedades:
kf (x, y)dA = k
ZZ
f (x, y)dA
146
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
2) f g es integrable en
ZZ
ZZ
ZZ
[f (x, y) g(x, y)]dA =
f (x, y)dA
g(x, y)dA
3) Si = 1 2 , entonces
ZZ
f (x, y)dA =
ZZ
ZZ
f (x, y)dA +
f (x, y)dA
ZZ
f (x, y)dA
ZZ
ZZ
g(x, y)dA
f (x, y)dA 0
ZZ
4.1.2.
En las integrales simples se resolva este problema gracias al teorema fundamental del
c
alculo integral y a la regla de Barrow, que remiten al c
alculo de primitivas. En el caso de las
integrales dobles se va a establecer que una integral doble se resuelve por medio del c
alculo de
las integrales simples reiteradas.
Teorema 4.1.1. Teorema de Fubini: Sea f : R2 R una funci
on integrable en ,
entonces se cumple que:
1) Sea = {(x, y) R2 / a x b , c y d} entonces:
ZZ
Z bZ d
Z b Z
f (x, y)dA =
f (x, y)dydx =
a
ZZ
f (x, y)dA =
dZ b
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dy dx
d Z b
f (x, y)dx dy
1 (x)
1 (y)
Walter Arriaga D.
4.1.3.
Matem
atica III
147
C
alculo de
areas y vol
umenes
4.2.
Integral triple
Definici
on 4.2.1. Se dice que un conjunto U R3 es acotado, cuando existe un paraleleppedo rectangular R = [a, b] [c, d] [e, f ] tal que U R.
El paraleleppedo R se puede escribir como:
R = {(x, y, z) R3 / a x b, c y d, e z f }
Definici
on 4.2.2. Consideremos el paraleleppedo R = [a, b] [c, d] [e, f ] y sean P1 = {a =
x0 , x1 , . . . , xn = b}; P2 = {c = y0 , y1 , . . . , ym = d} y P3 = {e = z0 , z1 , . . . , zk = f } particiones
de [a, b]; [c, d] y [e, f ] respectivamente. Entonces diremos que:
P = P1 P2 P3 = {[xi1 , xi ] [yj1 , xj ] [zk1 , zk ] / 1 i n, 1 j m, 1 k q}
148
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
es una partici
on de R.
Observaci
on 4.2.1.
Toda partici
on P del paraleleppedo R, divide en nmq subparaleleppedos de la forma
Rijk = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] [zk1 , zk ] a R, es decir:
P = {Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] [zk1 , zk ] / 1 i n, 1 j m, 1 k q}
Z
R
j z
j x
X
Y
j y
n X
n X
n
X
mi,j,k i xj yk z =
n X
n X
n
X
i=1 j=1 k=1
Definici
on 4.2.4. La suma superior de f para P , que se denota por S(f, P ), se define como:
S(f, P ) =
n X
n X
n
X
i=1 j=1 k=1
Mi,j,k i xj yk z =
n X
n X
n
X
i=1 j=1 k=1
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
149
Definici
on 4.2.5. Una funci
on acotada f : U R3 R es integrable Riemann sobre la
regi
on cerrada U , si existe un n
umero L con la propiedad de que, dado > 0, > 0 tal que
X
f (xi , yj , zk )i xj yk z L <
i,j,k
Este n
umero L es llamado integral doble de f sobre el conjunto U y se denota por:
L=
ZZZ
f (x, y)dA = lm
kP k0
4.2.1.
f (xi , yj , zk )i xj yk z
i,j,k
Propiedades:
ZZZ
kf (x, y, z)dV = k
f (x, y, z)dV
2) f g es integrable en U
ZZZ
3) Si U = U1 U2 , entonces
ZZZ
f (x, y, z)dV
ZZZ
U
f (x, y, z)dV =
ZZZ
g(x, y, y)dV
ZZZ
f (x, y, z)dV +
U1
ZZZ
f (x, y, y)dV
U2
ZZZ
f (x, y, z)dV
ZZZ
f (x, y, z)dV 0
ZZ
g(x, y, z)dV
ZZ
D
M V (U )
4.2.2.
f (x, y, z)dV
150
Matem
atica III
EJERCICIOS PROPUESTOS
Walter Arriaga D.
4.
I. Integral Doble
Calcular las siguientes integrales:
Z 1Z 1
(x2 + xy + y 2 )dydx
1)
1 0
Z 1Z 1
2)
3xy(x + y)dydx
0
0
Z /2 Z 3
3)
|x 2| sen y dxdy
0
1
Z 1Z 1
dxdy
4)
0
0 x+y+1
Z 1 Z /2
5)
x sen(xy)dydx
0
0
Z 2Z 1
6)
x2 yexy dxdy
Z0 Z0
7)
sen2 x sen2 y dxdy
0
0
Z 2 Z ln 2 2y
4y (ln y + 1)
8)
dxdy
ex 1
1
ln 1
Z 225 Z ln 8
9e2y
p
9)
dydx
ey + xey + x + 1
9
ln 3
Z 1Z 1
2
2
10)
(4xy + 2x + 2y + 1)ex +x+y+y dydx
Z0 Z0
2
2
11)
2xye(x +y ) dxdy
0
0
Z 1Z x
12)
(3x + 6y) dydx
0
13)
14)
15)
16)
17)
18)
1 Z x2
3xy 2 dydx
0
/2 Z y+/2
cos(x + y) dxdy
y/2
2|x|
x+2y
dydx
ln 2 |x|
2 Z 2x
0
4
3
Rpta. 1
Rpta. 1
27
16
2
Rpta. 1
Rpta. ln
Rpta. 2
Rpta.
2
4
Rpta. 15
Rpta. 6400
Rpta. (e2 1)2
Rpta.
1
2
Rpta. 2
ln 2
Rpta.
Rpta. 32
Rpta.
Rpta.
2
13
5
8xy 3 dydx
Rpta. 315
ex/y dxdy
Rpta. 1/2
1 Z y2
0
/2 Z y
0
2 csc y cos3 x
dxdy
1 sen x
Rpta. 1 +
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
ln 2 Z x
ex
dydx
y
0
x e + 1
Z 1 Z 2x
( 2 + 3)xy 2
p
20)
dydx
x3 + y 3
0
x
ZZ
Calcular
f (x, y)dA donde:
19)
151
Rpta. ln 4 1
Rpta. 4/3
1) f (x, y) = x2 + y 2 ;
= {(x, y) R2 / y = x , x = 0 , y = 1 , y = 2}
2) f (x, y) = 3 x + 8y;
= {(x, y) R2 / y 2 = x3 , x = 1}
3) f (x, y) = x2 2x;
= {(x, y) R2 / xy = 16 , y = x , y = 0 , x = 8}
Rpta. 5
Rpta. 2
Rpta. 832/3
es el tri
angulo de vertices (0, 0), (1, 1), (0, 1)
Rpta. 2
5) f (x, y) = (x + y)2 ;
es la regi
on limitada por los ejes X e Y y por la recta que pasa por los puntos
(0, 2) y (2, 0)
Rpta. 4
x
;
6) f (x, y) = 2
x + y2
= {(x, y) R2 / y =
x2
, y = x}
2
Rpta. ln 2
7) f (x, y) = 2x;
= {(x, y) R2 / 4y = x2 , x 2y + 4 = 0}
Rpta. 18
= {(x, y) R2 / y = x , y = x2 }
Rpta.
8) f (x, y) = x2 + y 2 ;
9) f (x, y) = x + 2y;
= {(x, y) R2 / y =
x+1
, y = 3 , y = 1 , x = 7}
2
3
35
Rpta. 68
10) f (x, y) = xy + x;
2
3
= {(x, y) R2 / 0 x 1 , x2 + y 2 1}
Rpta.
= {(x, y) R2 / x = 0 , x = 1 , y = 0 , y = x2 }
Rpta. 1
R2
x2
y2
1 , y |x|}
es el tri
angulo de vertices (0, 0), (, 0), (, )
2 2
Rpta.
8
3
Rpta. 3/2
Rpta. 7 ln 6
152
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Rpta.
16) f (x, y) = x y + 1;
= {(x, y) R2 / y = (x 1)3 + 1 , y = 1 + 3 x 1}
17) f (x, y) = x + y,
;
si x 4 + y 2
1,
si x > 4 + y 2
= [, 5] [2, 2]
Rpta. 1
2)
3)
y+1
1 y+1
Z 2 Z x1
f (x, y) dxdy
f (x, y) dydx +
3+x
Z 1 Z y+1
Rpta.
y+3
Rpta.
Z
3 Z 3+x
f (x, y) dydx
x2
f (x, y) dydx
x2 1
f (x, y) dydx
3+x
Z 6 Z y3
f (x, y) dxdy +
4
3
f (x, y) dxdy
y+3
3
x
0
Z 1Z y x
e2
ye
dxdy
Rpta.
3)
2
0
y2 x
Z 4Z 2
sen 32
4)
y cos(x5 ) dxdy
Rpta.
10
0
y
Z 4Z 4
2
5)
ey dydx
Z0 1 Zx3
2
e9 1
6)
ex dxdy
Rpta.
6
0
3y
Z 1 Z /2 p
2 21
7)
1 + cos2 x dxdy
Rpta.
3
0
arcsen y
Z 8Z 2
16
4
e 1
ex dxdy
Rpta.
8)
4
3y
0
Z /2 Z /2
2y sen x
9)
dxdy
Rpta. 1
x
0
y
Z 2Z 1
3
2e 2
10)
yex dxdy
Rpta.
3
0
y/2
Z 1Z 2
16
2
e 1
11)
ey dydx
Rpta.
4
0
2x
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
2Z 4
y cos y dydx
0
Z 1Z x
Z 2Z
13)
y dydx +
12)
153
x2
2x2
y dydx
0
a a2 y 2
0
a
Z Z
2
2
2a
a (xa)
Rpta.
2)
1 Z
Rpta.
0
0
(y+5)/2
x dxdy +
h(x, y) dydx
e2
e2
ex
x dxdy +
ln y
e2
x dxdy
x dydx
ZZ
Expresar la integral I =
f (x, y)dxdy en terminos de integrales iteradas siendo
2
2x5
la regi
on indicada en la figura:
Y
4 X
x = 4,
x=4
Rpta. 16 u2
x+y =4
Rpta. 4 u2
1) :
y = x,
2) :
y 3x = 0,
3) :
y = 2x,
y = x2
Rpta. 4/3 u2
4) :
y = x,
y 2 = 4x
Rpta. 8/3 u2
5) :
y = 9 x2 ,
6) :
y = 4x x2 ,
7) :
y = x2 ,
8) :
y = x2 9,
9) :
y = x3 ,
x 3y = 0,
y=0
y=0
y = 16 x2
y = 9 x2
y = x2
Rpta. 36 u2
Rpta. 32/3 u2
154
Matem
atica III
10) :
y = x3 2x,
11) :
y 2 = 2x,
12) :
y = x2 + 2x 3,
13) :
y = 3x x2 ,
y = x2 x
14) :
y = 2x x2 ,
y = x2 4x
15) :
y 3 = x,
y = 1,
x=8
16) :
y = x3 ,
y = 8,
x=0
17) :
x = y2,
xy =2
18) :
y = (x 1)3 ,
19) :
20) :
y = 6x x3
x2 + y 2 4y = 0
x = 2,
y=0
Rpta. 8/3 u2
Rpta. 9 u2
x = 8,
y=0
y=
21) :
x = y2,
y = x3 ,
22) :
y = x2 ,
y = 8 x2 ,
23) :
y 2 + 8x = 16,
24) :
b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2
25) :
y 2 = x,
26) :
y = x3 3x2 x + 3,
27) :
y = x3 3x2 + 2x + 2,
y = 2x2 4x + 2
28) :
y = 4 |x|,
x = 4,
x = 4,
29) :
y = 2 |x|,
y = x2
30) :
y = |x|,
31) :
y = |x 1|,
y 2 24x = 48
y 2 = x3
Rpta. 8 u2
y = 2 x2
y = x2 2x,
x = 0,
35) :
y = 4 ln(x + 1),
36) :
xy = 2,
39) :
y=0
Rpta. 7/3 u2
y = ex ,
38) :
Rpta. 8 u2
y=0
34) :
37) :
Rpta. 64 u2
y = 4x + 12
33) :
y=
4y = (4 + x)2
x+y =2
x
, y = 0, x = 1,
1 + x2
y = ex , y = ex , x = 1
32) :
Rpta. 22/3 u2
Rpta. 9/2 u2
x = 3,
x2
x = 0,
5
x 14
4
2
4y = (x 4)2 , 4y = (x + 4)2 , 4y = (x 4)2 ,
y = 6 + 2x
x2
Walter Arriaga D.
y = ex ,
x=2
x=2
Rpta. 2 ln 5 u2
y=0
y = ln(x + 1),
x=0
xy = 4, y = x, y = 3x
y = cos x, x =
, x= , y=0
6
2
y = sen x, x =
, x=
, y=0
2
3
3
5
y = sen x, y = cos x, x =
, x=
4
4
Rpta. 6
Walter Arriaga D.
40) :
41) :
Matem
atica III
2
cos x, y = tan x, x = 0
3
y = |x + 2| |x 2|, y = x
y=
42) :
y = |x + 2| + |x 2|,
y = 10 |x|
43) :
y = |x + 2| + |x 2|,
y = |x + 2| |x 2|,
44) :
y = | sen x|, y = x, y = + x
4
y= 2
, y = |x|
x +2
y = arcsen x, y = arc cos x, x = 1
3x
y = arc cos , y = arctan x, y = 0
2
2/3
2/3
= a2/3
x +y
64
y= 2
y su asntota
x + 16
2|x|
2|x|
, y=
y=
4
1+x
1 + x4
5
x 14, x 6
2
x
y = 6 + 2x ; y = 2
4
13 2x, x > 6
45) :
46) :
47) :
48) :
49) :
50) :
51) :
155
52) es la regi
on de mayor
area encerrada por las curvas
y=3
53) es la regi
on de menor
area encerrada por las curvas
Rpta. 8 u2
x = 5,
x=5
x2 2y 3 = 0, x2 8y = 0,
x2 + y 2 = 20, y 2 = 2x3
54) es la regi
on de mayor
area encerrada por las gr
aficas de 5x2 4y = 0 y la elipse
cuyos focos son los puntos (0 , 6) y cuya longitud de su eje menor es 6.
III. Volumen de un s
olido con integrales dobles
En cada uno de los siguientes ejercicios, calcular el volumen del s
olido S:
1) S es el s
olido limitado por el plano x + 2y + 3z = 6 y los tres planos coordenados.
Rpta. 6 u3
2) S es el s
olido limitado por el plano 3x + 6y + 4z = 12 y los planos coordenados en el
primer octante.
Rpta. 4 u3
3) S es el s
olido limitado por el plano x + y + z = 2, el plano XY y el cilindro parabolico
81 3
Rpta.
u
y = x2 .
20
4) S es el s
olido limitado por el plano x + z = 1, el plano XY y el cilindro parabolico
8 3
u
y 2 = x.
Rpta.
15
5) S es el s
olido limitado por las superficies y = x, y = 2 x, y los planos x + z = 6 y
128 3
z = 2.
Rpta.
u
15
x2 y 2
6) S es el s
olido limitado por el paraboloide
+
= y y el plano y = 5. Rpta. 75 u3
4
9
156
Matem
atica III
7) S es el s
olido limitado por el plano
Rpta. abc/6 u3
Walter Arriaga D.
x y z
+ + = 1 y el plano XY en el primer octante.
a b c
8) S es el s
olido limitado por la superficie z = x2 y 2 , el plano XY , y los planos x = 1
80 3
y x = 3.
Rpta.
u
3
9) S es el s
olido limitado por el paraboloide z = 4 2x2 y 2 y el plano XY .
10) S es el s
olido limitado por el paraboloide z = 4 x2 y 2 y el plano XY .
11) S es el s
olido limitado por el paraboloide z = 4 x2 2y 2 y el plano z = 2.
Rpta. 2 u3
12) S es el s
olido limitado por el paboloide de revoluci
on z = x2 + y 2 + 1, los planos x = 4,
y = 4, y los planos coordenados.
2
13) S es el s
olido limitado por superficie z = ex y los planos y = 0, y = x y x = 1.
e1 3
Rpta.
u
2e
14) S es el s
olido limitado superiormente por el paraboloide z = 1x2 y 2 e inferiormente
3
por el plano z = 1 y.
Rpta.
u
32
IV. Integral triple
Calcular las siguientes integrales:
Z 1Z 1Z 1
1)
33 x2 y 2 z 2 dzdydx
2)
1 1 1
Z 1 Z 1x Z 1+y2
0
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9 Z y/3 Z
2 Z y2
y
8z dzdxdy
Z1 Z0 Z0
0
Calcular
Z0 Z Z0
24yez dzdxdy
8z cos
z
0
2 Z x Z 3y
0
Rpta. 729
y 2 9x2
ln x
0
Z xz
2Z y
Rpta. 1
2y
y
10x dzdydx
Rpta. 8
3z
y
dydxdz
x
Rpta. 47
Rpta. 2 + 24
2y
dzdydx
+ z2
Rpta.
12z
dxdzdy
+ y2
Rpta. 4 3 3
y2
x2
xy sen(x + y + z) dzdydx
Rpta. 8 2 2
1) f (x, y, z) = 96xyz;
U = {(x, y, z) R3 / x = y 2 , x2 = y , z = xy , z = 0}
Rpta. 1
Walter Arriaga D.
Matem
atica III
157
Rpta.
3) f (x, y, z) = 99xy 2 z 2 ;
U = {(x, y, z) R3 / z = xy , y = x , x = 1 , z = 0}
Rpta.
U = {(x, y, z) R3 / x + y + z = 1 , x = 0 , y = 0 , z = 0}
5) f (x, y, z) = (x2 + y 2 )2 ;
1
20
1
2
Rpta. 8 ln 2 5
U = {(x, y, z) R3 / z = 2 , x2 + y 2 = 2z}
Rpta.
2
3
1) S es el s
olido limitado por x = 4 y 2 , z = 0, z = x.
Rpta.
4) S es el s
olido limitado superiormente por el paraboloide z = 4x2 y 2 e inferiormente
158
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Bibliografa
[1] Estrada, O.; Garca, P.; Monsivais, G. C
alculo Vectorial y Aplicaciones. Grupo Editorial
Iberoamericana, Mexico, primera edition, 1999.
[2] Haaser, Norman B. y La Salle; Joseph P. y Sullivan, Joseph A. An
alisis Matem
atico, curso
intermedio, volume 2. Trillas, Mexico, cuarta edition, 2001.
[3] Lages Lima, Elon. An
alise no espaco Rn . Editorial Universidade de Braslia, 1970.
[4] Lages Lima, Elon. Curso de An
alise, volume 1. Instituto de Matem
atica Pura y Aplicada
IMPA, Proyecto Euclides, Ro de Janeiro, 1981.
[5] Lages Lima, Elon. Curso de An
alise, volume 2. Instituto de Matem
atica Pura y Aplicada
IMPA, Proyecto Euclides, Ro de Janeiro, 1981.
[6] Lang, Serge. Calculus of several variables. Addison-Wesley, 1973.
[7] Larson, Roland. Hostetler, Robert. Edwards, Bruce. C
alculo y Geometra Analtica. Mc
Graw Hill, Madrid, octava edition, 2002.
[8] Pita Ruiz, Claudio. C
alculo Vectorial. Prentice Hall, Hispanoamericana, Mexico, primera
edition, 1995.
[9] Thomas,Jr., George B. C
alculo. Pearson Educaci
on, Mexico, undecima edici
on edition,
2006.
160
Matem
atica III
Walter Arriaga D.
Indice alfab
etico
abierto, 66
acotado, 67
bola
abierta, 62
cerrada, 62
reducida, 63
camino, 19
cerrado, 66
cicloide, 15
cilindro, 38
compacto, 67
curva, 19
cerrada, 19
simple, 19
curvatura, 33
derivada
direccional, 78
implicita, 77
parcial, 70
diferencial total, 75
esfera, 39
estrofoide, 20
funci
on
homogenea, 62
gradiente, 79
helice, 38
hessiano, 118
hiperbola, 84
incremento, 75
integral
doble, 143
iterada, 146
triple, 147
lmites direccionales, 69
m
aximo
absoluto, 117
relativo, 118
mnimo
absoluto, 118
relativo, 118
matriz hessiana, 118, 121
multiplicador de Lagrange, 123
paraboloide, 84
plano
normal, 32
osculador, 32
rectificante, 32
plano normal, 26
punto
crtico, 118
de acumulaci
on, 68
interior, 66
recta tangente, 26
suma
inferior, 145, 148
superior, 145, 148
superficie, 61
torsi
on, 33
trayectoria, 19
traza, 19
triedro de Frenet, 31
triedro m
ovil, 31
vector
binormal unitario, 31
normal unitario, 31
tangente unitario, 31
161