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UNIVERSIDAD PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMATICAS

MATEMATICA III

presentado por:

Lic. Mat. Walter Arriaga Delgado

LAMBAYEQUE PERU
2014

Dedicatoria
Para mis padres, Martha y Elas; para mi
adorable esposa, Flor Angela y para los
m
as grandes tesoros de mi vida, mis hijas
Alessandra Anghely y Stefany Grace.

Introducci
on
Desde los comienzos de su existencia, el hombre ha estudiado su medio ambiente con la
finalidad de mejorar su situaci
on. Empez
o por observaciones, como hacemos hoy en da, y
sigui
o por la reuni
on de informaci
on y su aplicaci
on a la vida cotidiana.
La ciencia es hoy da algo m
as compleja. Nuestra capacidad de observaci
on ha aumentado
enormemente gracias al desarrollo de los modernos instrumentos desde los que nos permiten
ver diminutas partculas de materia ampliadas millones de veces hasta los que nos permiten
ver estrellas distantes en los lmites exteriores del universo tal como lo conocemos. Nuestros
procesos de acopio de datos tambien se han vuelto muy complejos. No solo disponemos de
medios muy r
apidos para registrar informaci
on sino que, mediante el uso de calculadoras y
software, podemos recuperar la informaci
on en una fracci
on de segundo. Sin embargo, muchos de nosotros no tenemos todava la posibilidad de usar los u
ltimos inventos de la ciencia
moderna. Tenemos que trabajar con las cosas existentes en nuestro medio inmediato que van
a influir en nuestras vidas y en las de quienes nos rodean. Hay que tener en cuenta que los
cambios r
apidos e incesantes del mundo de hoy hacen que tambien cambien a su comp
as los
conocimientos necesarios de matem
atica
Entre todas las disciplinas matem
aticas, la teora de las Ecuaciones Diferenciales, el C
alculo
Diferencial y el C
alculo Vectorial son las m
as importantes. Proporcionan la explicaci
on de
todas esas manifestaciones elementales de la naturaleza que involucran al tiempo.
Para poder mencionar algunas situaciones en las que aplicamos el c
alculo vectorial, es
necesario comprender en que consiste este, por lo tanto: El c
alculo vectorial es un campo de
las matem
aticas referidas al an
alisis real multivariable de vectores en 2 o m
as dimensiones. Es
un enfoque de la geometra diferencial como conjunto de f
ormulas y tecnicas para solucionar
problemas muy u
tiles para la ingeniera y la fsica.
Consideramos los campos vectoriales, que asocian un vector a cada punto en el espacio, y campos escalares, que asocian un escalar a cada punto en el espacio. Por ejemplo, la
temperatura de una piscina es un campo escalar: a cada punto asociamos un valor escalar
de temperatura. El flujo del agua en la misma piscina es un campo vectorial: a cada punto
asociamos un vector de velocidad.
Dentro de la ingeniera mec
anica, el c
alculo vectorial se usa mucho en problemas de dinamica y cinem
atica de mecanismos. Es decir, para analizar el movimiento, velocidades, aceleraciones, etc. de cada uno de los elementos que forman cualquier mecanismo (desde la suspensi
on
3

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

de un autom
ovil hasta el brazo de un robot).
Esto se justifica a que los mecanismos son conjuntos de cuerpos o piezas m
oviles interconectadas entre s, y sus movimientos y fuerzas, representadas mediante vectores, deben
relacionarse entre s mediante operaciones relacionadas con el c
alculo vectorial.
El c
alculo vectorial tambien es muy utilizado en el c
alculo de estructuras de edificios y de
m
aquinas.
En la ingeniera civil, una de las principales aplicaciones del c
alculo vectorial se encuentra
en la rama del dise
no de vas y carreteras, m
as especficamente, en la curvatura de estas
construcciones. En primer lugar hay que saber que toda carretera se compone de tres tipos de
curvaturas, estos son: las rectas, las curvas de transici
on y la curva como tal. En las rectas,
la curvatura es igual a cero; en las curvas de transici
on, la curvatura es variable y en la curva
como tal, la curvatura es constante.
Esta obra es un intento para lograr que la ense
nanza y el aprendizaje de la ciencia sean los
m
as eficaces posible. Como no hay una manera perfecta de ense
nar la Ciencia, esta publicaci
on
no pretende ser el non plus ultra de la ense
nanza de la Matem
atica. Los profesores deben buscar
constantemente los mejores metodos para ellos mismos y para sus alumnos, as como leer con
la mayor amplitud y profundidad posibles. Sin embargo, se espera que este trabajo sirva de
documento b
asico para empezar. Se ha reunido las contribuciones de docentes que se han
especializado en estos temas a fin de presentar un amplio panorama de la ense
nanza de esta
Ciencia.
Es importante que el pensamiento creador en todos los niveles de educaci
on se centre en
crear las situaciones de aprendizaje m
as eficaces para los estudiantes. En consecuencia, este
texto est
a destinado tanto a estudiantes de ciencias e ingeniera como a docentes en ejercicio
as como tambien a los futuros docentes de varios niveles academicos para que lo utilicen
en las situaciones m
as diversas. Su finalidad es mejorar la ense
nanza cotidiana de la ciencia
examinando los numerosos temas que influyen sobre el estudiante.

Este
es el compromiso que como docente de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas
de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo he asumido: el contribuir a la formaci
on integral
de los estudiantes del presente siglo.
Se tiene siempre la esperanza de que una publicaci
on sea tan buena que haya demanda
de una segunda edici
on. Esto permite siempre corregir las inexactitudes y las equivocaciones,
as como a
nadir material pertinente nuevo u omitido inadvertidamente antes. Se agradecer
aa
los lectores que comuniquen sus propias contribuciones y sugerencias al autor.

Indice general
1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

1.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Funci
on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.3. Parametrizaci
on de algunas curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.4. Operaciones con funciones vectoriales de variable real

. . . . . . . . . . . . . .

16

1.5. Lmite de una funci


on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.6. Continuidad de una funci


on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.7. Derivada de una funci


on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.7.1. Interpretaci
on geometrica de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.7.2. Curvas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

1.8. Integral de una funci


on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

1.9. Reparametrizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

1.10. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

1.10.1. Reparametrizaci
on por longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

1.11. Vectores unitarios. Triedro de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

1.12. Curvatura y torsi


on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

1.12.1. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

1.12.2. Torsi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

1.12.3. Componente tangencial y normal de la aceleraci


on . . . . . . . . . . . .

34

2. FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL

59

2.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

2.2. Funci
on real de variable vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

2.2.1. Operaciones con funciones reales de variable vectorial . . . . . . . . . .

62

2.3. Lmite de una funci


on real de variable vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

2.4. Continuidad de funciones reales de variable vectorial . . . . . . . . . . . . . . .

69

2.5. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

2.6. Interpretaci
on geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

2.6.1. Algunas aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.7. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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atica III
2.8. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . .
2.9. Derivada implcita . . . . . . . . . . .
2.10. Gradiente y derivada direccional . . .
2.11. Derivadas parciales de orden superior .

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3. EXTREMOS DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES


3.1. M
aximos y Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Hessiano de una funci
on de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Extremos condicionados. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . .

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117
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4. INTEGRALES MULTIPLES
4.1. Integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Propiedades: . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Integrales dobles usando integrales iteradas
4.1.3. C
alculo de
areas y vol
umenes . . . . . . . .
4.2. Integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Propiedades: . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Integrales triples usando integrales iteradas

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Indice de Materias

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Indice de figuras
1.1. Funci
on vectorial de variable real . . . . . . .
1.2. La cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Composici
on de una funci
on vectorial con una
1.4. Curvas cerradas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. La estrofoide . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. El vector tangente a la curva en P . . . . . .
1.7. Reparametrizaci
on de una curva regular . . .
1.8. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9. La helice cilndrica . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. La esfera unitaria . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.

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funci
on real
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Funci
on real de variable vectorial . . . . . . . .
Lmite de una funci
on real de variable vectorial
Gr
afica de la funci
on z = x2 + y 2 . . . . . . . .
p
Dominio de la funci
on z = 9 x2 y 2 . . . .
p
Dominio de la funci
on z = 36 4x2 9y 2 . .
p
Dominio de la funci
on w = 1 x2 y 2 z 2 .
Dominio de la funci
on z = ln(xy) . . . . . . . .
Dominio de la funci
on w = ln(1 x2 y 2 + z)

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4.1. Conjunto acotado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144


4.2. Partici
on del rect
angulo R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3. Partici
on del paraleleppedo R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

FUNCIONES VECTORIALES DE
VARIABLE REAL
Objetivos
z Describir curvas en el espacio por medio de ecuaciones parametricas y como intersecci
on
de superficies.
z Usar las funciones vectoriales de variable real para describir el movimiento de un objeto
a lo largo de una curva en el espacio.
z Calcular la velocidad, rapidez, aceleraci
on, ecuaciones de la recta tangente y normal, vectores unitarios: tangente, normal y binormal, ecuaciones de los planos: osculador, normal
y rectificante, la curvatura y torsi
on, aceleraci
on normal, aceleraci
on tangencial.

1.1.

Introducci
on

Este captulo est


a dedicado al c
alculo diferencial e integral para funciones vectoriales de
variable real. En este contexto la noci
on de derivada est
a motivada por el problema de trazar
tangentes a curvas dadas en forma parametrica. Tambien sirve para formular la noci
on fsica
de velocidad instant
anea de una partcula que se mueve en el espacio.
Para una funci
on de variable real con valores vectoriales la derivada se define como en el
caso de funciones con valores reales. Para que la definici
on tenga sentido basta que la funci
on
tome valores en un espacio vectorial dotado de una norma, lo que permite formar el cociente
incremental y considerar la existencia de su lmite.
El c
alculo diferencial de funciones vectoriales de variable real se desarrolla de modo paralelo al de las funciones con valores reales, con peque
nas diferencias que surgen en relaci
on
con el teorema del incremento finito. La primera novedad respecto al caso de las funciones
vectoriales con valores reales surge en que ahora hay interpretaciones geometricas y fsicas
9

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Matem
atica III

Walter Arriaga D.

muy interesantes: La derivada primera y la derivada segunda proporcionan, respectivamente,


la velocidad y la aceleraci
on de una partcula que se mueve en el espacio.

Comencemos definiendo la recta de R3 que pasa por el punto P 0 = (x0 ; y0 ; z0 ) y paralela

a / t R}. En esta definici


on de
a un vector
a = (a1 ; a2 ; a3 ) como el conjunto L = { P 0 + t

recta a cada n
umero real t le corresponde el punto P 0 + t a de R3 ; es decir a cada valor t de
R se le asocia el punto (x0 + ta1 ; y0 + ta2 ; z0 + ta3 ) de R3 , tal correspondencia o asociaci
on
genera lo que llamaremos una funci
on vectorial de una variable real que en este caso es de R

en R3 . Si denotamos por f a tal funci


on entonces su regla de correspondencia es

f (t) = (x0 + ta1 ; y0 + ta2 ; z0 + ta3 )

El dominio de la funci
on f es el conjunto de todos los n
umeros reales y su rango es

la recta que pasa por el punto P 0 y es paralela al vector


a . Este es un ejemplo del tipo de
funciones que estudiaremos en este captulo; para tales funciones consideraremos los conceptos
de lmite, continuidad, derivada e integral. Desde el punto de vista conceptual no hallaremos
ideas nuevas y en la mayor parte de los casos las tecnicas usadas son las mismas desarrolladas
en el c
alculo de funciones real de una variable real.

1.2.

Funci
on vectorial de variable real

Definici
on 1.2.1. Sea I un subconjunto de R, se llama funci
on vectorial de variable real:

n
f : I R R si a cada n
umero real t I se le hace corresponder va f un u
nico
elemento de Rn , es decir:

f : I R Rn

t
f (t) = (f1 (t), f2 (t), , fn (t))

donde las n funciones se denominan funciones componentes de la funci


on vectorial f (t) y son
funciones reales de variable real, es decir fi (t) R y se denomina la i-esima componente de
la funcion vectorial.

fi : I R R
t

fi (t)

Si la funci
on f describe el movimiento de una partcula, el vector f (t) = (f1 (t), f2 (t), , fn (t))

se
nala la posici
on en el instante t, t representa la variable tiempo.

De manera particular podemos decir que si f1 , f2 , f3 : I R son funciones reales de

variable real, con t Df1 Df2 Df3 , entonces:

f : I R R3

t
f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t))

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

11
Rn

f (t)

I
t

Figura 1.1: Funci


on vectorial de variable real

adem
as sabemos que: f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t)) = f1 (t) i + f2 (t) j + f3 (t) k
Se acostumbra representar la variable independiente de estas funciones con la letra t en
vez de la letra x; la raz
on de esto es que en la mayora de las aplicaciones el dominio ser
a un
intervalo de tiempo.
Observaci
on 1.2.1.

El dominio de una funci


on vectorial de variable real f es la intersecci
on de los dominios
de las funciones coordenadas, es decir:

D
f

= Df1 Df2 Df3 . . . Dfn =

n
\

Dfi

i=1

El rango o imagen de una funci


on vectorial de variable real f es un conjunto de puntos
en Rn . Muchas funciones vectoriales en R2 o R3 tienen como rango lugares geometricos
conocidos. Una curva puede ser representada por una o m
as funciones vectoriales de una
variable real.

Ejemplo 1.2.1. Dada la funci


on f (t) = ( 3 t, t + 3, t3 ), encuentre su dominio.
Soluci
on:

Si la funci
on est
a dada por f (t) = ( 3 t, t + 3, t3 ), entonces las funciones coordenadads

est
an dadas por:

f1 (t) = 3 t, entonces Df1 = h, 3]

f2 (t) = t + 3, entonces Df2 = [3, i


f3 (t) = t3 , entonces Df3 = R

=
D
f

3
\

Dfi = [3, 3]

i=1

Ejemplo 1.2.2. Las funciones vectoriales definidas como

f (t) = (1 + 2t, 2 t), t [0, 1]

g (t) = (3 2t, 1 + t), t [0, 1]

12

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

tienen el mismo conjunto imagen: el segmento de recta que une los puntos (1, 2) y (3, 1).

Ejemplo 1.2.3. Dada la funci


on f (t) = (4 cos t, 4 sen t), t [0, 2], encuentre su rango o

imagen.

Soluci
on:
Las funciones coordenadads est
an dadas por: f1 (t) = 4 cos t y f2 (t) = 4 sen t
haciendo x = 4 cos t y y = 4 sen t, luego se tiene: x2 + y 2 = 16 cos2 t + 16 sen2 t = 16

x2 + y 2 = 16

La imagen de la funci
on es una circunferencia de radio 4.
Y

f (t)
0

Ejemplo 1.2.4. Dadas las funciones f1 (t) = x0 + a1 t; f2 (t) = y0 + a2 t; f3 (t) = z0 + a3 t;

definimos la funci
on vectorial f (t) como:

f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t)) = (x0 + a1 t, y0 + a2 t, z0 + a3 t)

Esta funci
on vectorial representa una recta que pasa por el punto P 0 = (x0 , y0 , z0 ) y es

paralela a un vector
a = (a1 , a2 , a3 ).

Walter Arriaga D.

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atica III

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a
f (t)

P
0

0
t

R
X

A continuaci
on algunas funciones vectoriales de varaiable real m
as conocidas:
Funci
on

f (t) = (r cos t , r sen t)

f (t) = (a cos t , b sen t)

f (t) = (h + r cos t , k + r sen t)

f (t) = (a cos3 t , a sen3 t)

f (t) = (r cos t , r sen t , kt)

f (t) = (at b sen t , a b cos t)

f (t) = (a(t sen t) , a(1 cos t))

1.3.

Rango o imagen
Circunferencia con centro en el origen y radio r
Elipse con centro en el origen
Circunferencia con centro en (h, k) y radio r
Astroide
Helice circular recto
Trocoide
Cicloide

Parametrizaci
on de algunas curvas

Definici
on 1.3.1. Sean x1 , x2 , . . . , xn funciones continuas de R en R para un intervalo [a, b]
definidas como
x1 = f1 (t), x2 = f2 (t), . . . , xn = fn (t)

con t [a, b]. El conjunto de puntos f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) = (x1 , x2 , . . . , xn ) definen

una curva C en Rn .

a. Recta: La imagen de la funci


on vectorial: f (t) = (x0 + (x1 x0 )t , y0 + (y1 y0 )t), t R
es una recta que pasa por los puntos (x0 , y0 ) y (x1 , y1 ) recorrida en el sentido que va desde el

punto (x0 , y0 ) al punto (x1 , y1 ). Si se desea cambiar el sentido, basta con cambiar t por t.

En tal caso se obtiene la funci


on vectorial:
g (t) = (x + (x x )t , y + (y y )t), t R
0

que resulta ser una recta que pasa por los puntos (x0 , y0 ) y (x1 , y1 ) recorrida en el sentido
que va desde el punto (x1 , y1 ) al punto (x0 , y0 ).

14

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Observaci
on 1.3.1. Si se desea parametrizar un segmento de recta de extremos (x0 , y0 ) y
(x1 , y1 ) recorrido en el sentido que va desde el punto (x0 , y0 ) al punto (x1 , y1 ) se consigue

usando la funci
on vectorial: f (t) = (x0 + (x1 x0 )t , y0 + (y1 y0 )t), t [0, 1]

b. Circunferencia: La imagen de la funci


on vectorial: f (t) = (h + r cos t , k + r sen t),
t [0, 2] es una circunferencia de centro (h, k) y radio r recorrida en sentido antihorario,

cuya ecuaci
on es: (x h)2 + (y k)2 = r

La imagen de la funci
on vectorial:
g (t) = (h + r cos t , k r sen t), t [0, 2] es una
circunferencia de centro (h, k) y radio r recorrida en sentido horario.

c. Elipse: La imagen de la funci


on vectorial: f (t) = (h + a cos t , k + b sen t), t [0, 2]

es una elipse de centro (h, k) y recorrida en sentido antihorario, cuya ecuaci


on es:
2
2
(x h)
(y k)
+
=1
2
a
b2

La imagen de la funci
on vectorial:
g (t) = (h + a cos t , k b sen t), t [0, 2] es una

elipse de centro (h, k) y recorrida en sentido horario.

d. Par
abola: La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = (h + 2pt , k + pt2 ), t R es una
par
abola cuya ecuaci
on es: (x h)2 = 4p(y k)

La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = (t , at2 + bt + c), t R es una par
abola cuya
ecuaci
on es: y = ax2 + bx + c

La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = (at2 + bt + c , t), t R es una par
abola cuya
ecuaci
on es: x = ay 2 + by + c

e. Hip
erbola: La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = (h+a cosh t , k+b senh t), t R
(x h)2 (y k)2
es la rama derecha de la hiperbola de ecuaci
on:

=1
a2
b2

La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = (h + a sec t , k + b tan t), /2 < t < /2
(x h)2 (y k)2
tambien es la rama derecha de la hiperbola de ecuaci
on:

=1
a2
b2


p

a
La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = h +
b2 + (t k)2 , t , t R tambien es
b
(x h)2 (y k)2
la rama derecha de la hiperbola de ecuaci
on:

=1
a2
b2


p

a
La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = h
b2 + (t k)2 , t , t R es la rama
b
(x h)2 (y k)2
izquierda de la hiperbola de ecuaci
on:

=1
a2
b2


bp 2
2
La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = t , k +
a + (t h) , t R es la rama
a
(y k)2 (x h)2
superior de la hiperbola de ecuaci
on:

=1
b2 
a2


bp 2
2
La imagen de la funci
on vectorial: f (t) = t , k
a + (t h) , t R es la rama
a

Walter Arriaga D.

inferior de la hiperbola de ecuaci


on:

Matem
atica III

15

(y k)2 (x h)2

=1
b2
a2

f. Cicloide: La imagen de la funci


on vectorial: f (t) = (a(t sen t) , a(1 cos t)) es conocida

como cicloide que es una curva generada por un punto perteneciente a una circunferencia
generatriz al rodar sobre una lnea recta directriz, sin 
deslizarse.

ay p
2
La ecuaci
on rectangular de la cicloide es x = a arc cos
2ay y
a
Un poco de historia: La cicloide fue estudiada por primera vez por Nicol
as de Cusa y,
posteriormente, por Mersenne (monje, amigo de Descartes). Galileo en el a
no 1599 estudi
o la
curva y fue el primero en darle el nombre con la que la conocemos. Galileo intent
o averiguar
el
area de esta curva sumando diferentes segmentos rectos situados sobre la misma, mediante
aproximaci
on. Algunos a
nos despues, en 1634, G.P. de Roberval mostr
o que el
area de la
regi
on de un bucle de cicloide era tres veces el
area correspondiente a la circunferencia que
la genera. En 1658, Christopher Wren demostr
o que la longitud de la cicloide es igual a
cuatro veces el di
ametro de la circunferencia generatriz.
En 1696 el matem
atico Johann Bernoulli anunci
o a la comunidad matem
atica la soluci
on
al problema de la braquistocrona (curva que sigue el descenso m
as r
apido cuando existe
gravedad y que es objeto de estudio en el c
alculo de variaciones), mostrando que la soluci
on
era una cicloide. Leibniz, Newton, Jakob Bernoulli y Guillaume de lHospital, encontraron
la soluci
on del problema enunciado por Bernoulli. La cicloide se emplea para resolver el
problema tautocrono (Descubierto por Christian Huygens), en el que si despreciamos el
rozamiento y si invirtiesemos una cicloide dejando caer un objeto por la misma, por ejemplo
una bola, esta llegar
a a la parte m
as baja de la curva en un intervalo de tiempo que no
depende del punto de partida.
Entre las demostraciones acerca de sus propiedades se encuentra la de Rene Descartes quien
obtuvo mediante demostraciones efectivas y elegantes la f
ormula de la recta tangente en
un punto cualquiera del arco de la cicloide, empleando tecnicas que despues desarrollara
como la ciencia de la geometra diferencial.
A causa de las continuas disputas entre los matem
aticos del siglo XVII la cicloide ha sido
denominada La Elena de los Ge
ometras, aunque existen opiniones que mencionan esta
denominaci
on poetica hacia las bellas propiedades de esta curva. Sus propiedades atraen a
los matem
aticos de la epoca. En el a
no 1658 Blaise Pascal lanza un desafo a los matem
aticos
proponiendo determinar la longitud de un arco de la cicloide as como su centro de gravedad
y la superficie del volumen de revoluci
on que engendra el
area plana que barre el arco de
cicloide al girar, ya sea en torno al eje de las abcisas, o en torno al eje de las ordenadas, o
bien, en torno al eje de simetra del arco de cicloide. Fueron muchos los esfuerzos realizados
en el siglo XVII para tratar de comprender esta curva y sus propiedades, tanto geometricas

16

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

como fsicas, que han permitido desarrollar un gran n


umero de aplicaciones industriales.

f (t)

Figura 1.2: La cicloide

Algunas aplicaciones:
En el dise
no de los dientes de los engranajes se emplean curvas cicloides (as lo propuso
Gerard Desargues en el a
no 1630). En Fsica se puede ver que un pendulo que tenga por
lmites una curva cicloide es is
ocrono y el centro de gravedad del pendulo describe a su vez
una cicloide.
Un uso practico es el dise
no de ciertos toboganes. Los hechos con forma de cicloide se utilizaron en la industria aerona
utica, pues se requera una forma apropiada de salir desliz
andose
desde un avi
on en caso de emergencia.

1.4.

Operaciones con funciones vectoriales de variable real

Al igual que con las funciones reales, podemos combinar funciones para obtener otras nuevas, lo que nos facilitar
a el an
alisis de funciones m
as complejas. Las operaciones con funciones
reales se definieron en base a sus im
agenes y lo mismo haremos con las funciones vectoriales.
En las funciones reales, las im
agenes son reales y por eso se definieron las operaciones que habitualmente usamos con los n
umeros, las im
agenes de nuestras nuevas funciones son vectores
por lo que pensamos en las operaciones que habitualmente usamos con ellos.

Definici
on 1.4.1. Sean f ,
g : R Rn funciones vectoriales de variable real con dominios

y D

on real de variable real con dominio


D
g respectivamente, y sea : R R una funci
f

D . entonces:

a) ( f +
g )(t) = f (t) +
g (t),

b) ( f
g )(t) = f (t)
g (t),

D
= D
g
f +
g
f

D

D
= D
g
f
g
f

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

c) ( f )(t) = (t) f (t) = (t)(f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)),

17
= D D

D
f
f

d) ( f .
g )(t) = f (t).
g (t) =
fi (t)gi (t),

D
= D
g
f .
g
f

i=1


e) Para el caso en que n = 3, es decir cuando f ,
g : R R3 , entonces:

(f
g )(t) = f (t)
g (t),
D
= D
g
f
g
f

f) Dadas las funciones : R R y f : R Rn


R

Rn

f
(t)

f ((t))

f
Figura 1.3: Composici
on de una funci
on vectorial con una funci
on real

entonces la funci
on compuesta f se define como:

( f )(t) = f ((t))

= (f1 ((t)), f2 ((t)), . . . , fn ((t)))


= ((f1 )(t), (f2 )(t), . . . , (fn )(t))
luego

1.5.

f = (f1 , f2 , . . . , fn )

Lmite de una funci


on vectorial de variable real

Definici
on 1.5.1. Sea f : I R Rn una funci
on vectorial de variable real tal que

, se dice que el vector


f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) y sea t0 un punto de acumulaci
on de D
f

a = (a , a , . . . , a ) es el lmite de f (t) cuando t se acerca a t y se expresa como


1

lm f (t) =
a

(1.1)

> 0, > 0 / t Dom f , 0 < |t t0 | < = k f (t)


ak<

(1.2)

tt0

cuando:

18

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

fi

(t)

fi ((t))

fi

Teorema 1.5.1. Dada la funci


on vectorial de variable real f : I R Rn , se tiene que:

lm f (t) = ( lm f1 (t) , lm f2 (t) , . . . , lm fn (t)) = (a1 , a2 , . . . , an ) si y s


olo si lm fi (t) = ai
tt0

tt0

tt0

tt0

tt0

Rn

Teorema 1.5.2. Sean f, g : R


funciones vectoriales de variable real tales que:

lm f (t) = a y lm g (t) = b , y sea : R R una funci


on real de variable real tal
tt0

tt0

que lm (t) = , entonces:


tt0

a) lm [ f (t) +
g (t)] = lm f (t) + lm
g (t) =
a + b
tt0

tt0

tt0

g (t)] = lm f (t) lm
g (t) =
a b
b) lm [ f (t)
tt0

tt0

tt0

c) lm [(t). f (t)] = ( lm (t))( lm f (t)) = .


a
tt0

tt0

tt0

d) lm [ f (t).
g (t)] = ( lm f (t))( lm
g (t)) =
a.b
tt0

tt0

tt0

e) lm [ f (t)
g (t)] = ( lm f (t)) ( lm
g (t)) =
a b
tt0

1.6.

tt0

tt0

(S
olo en R3 )

Continuidad de una funci


on vectorial de variable real

Definici
on 1.6.1. Sea f : I R Rn una funci
on vectorial de variable real definida en

on continua en t0 si
el subconjunto abierto I de R y sea t0 I, se dice que f es una funci

lm f (t) = f (t0 )

tt0

Si la funci
on f no es continua en t0 , se dice que es discontinua en ese punto.

Teorema 1.6.1. Sea f : I R Rn una funci


on vectorial de variable real definida en el

subconjunto abierto I de R tal que f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)). Sea t0 I. La funci
on f
es continua en t0 si y s
olo si sus funciones coordenadas fi : I R R lo son.

Una funci
on f : I R Rn es continua en I (o simplemente continua) si lo es en todo

t I.

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

19

Teorema 1.6.2. Sean f ,


g : I R Rn funciones vectoriales de variable real continuas
en t0 I, entonces:

a) f +
g , definida por ( f +
g )(t) = f (t) +
g (t), es continua en t0

b) f
g , definida por ( f
g )(t) = f (t)
g (t), es continua en t0

c) f , definida por ( f )(t) = f (t), es continua en t0 , R


d) f
g , definida por ( f
g )(t) = f (t)
g (t), es continua en t0

e) f
g , definida por ( f
g )(t) = f (t)
g (t), es continua en t0 (S
olo en R3 )

Observaci
on 1.6.1. Se dice que f es continua en t = t0 si:

i) Existe f (t0 )

ii) Existe lm f (t)


tt0

iii) lm f (t) = f (t0 )


tt0

Definici
on 1.6.2. Se llama camino o trayectoria en el espacio Rn a toda funci
on vectorial de

n
variable real continua f : I R R definida en el intervalo I de R.

Si la funci
on continua f : I R Rn est
a definida en el intervalo cerrado I = [a, b],

n
diremos que el punto f (a) R es el punto inicial del camino o trayectoria f , en tanto que

f (b) Rn es el punto final de el.

Definici
on 1.6.3. Se llama traza del camino f : I R Rn , al conjunto (subconjunto

de Rn ) de las imagenes de f ; es decir

traza de f = { f (t) Rn / t I} Rn

Designaremos con la palabra curva (en Rn ) la traza de un camino f : I R Rn .


Observaci
on 1.6.2.

Un camino f lleva implcita dos caractersticas fundamentales: la forma de la curva


(imagen de la funci
on) y la manera como se recorre esta (sentido de recorrido y posicion).

Si el camino f es inyectivo, es decir, para todo t1 , t2 I, t1 6= t2 f (t1 ) 6= f (t2 ) la

curva no tiene puntos de autointersecci


on, se dir
a en este caso que es una curva simple.

Si f (a) 6= f (b) se dir


a que la curva es cerrada en [a, b].

Ejemplo 1.6.1. La circunferencia f (t) = (2 cos t, 2 sen t) con 0 t 2 y la elipse f (t) =

(4 cos t, 2 sen t) con 0 t 2, son curvas cerradas, ya que f (0) = f (2).

20

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

2
2
1
2

2
Figura 1.4: Curvas cerradas

Ejemplo 1.6.2. La curva conocida con el nombre de estrofoide1 , imagen de la funci


on:

f (t) =

t2 1 t3 t
,
t2 + 1 t2 + 1

no es una curva simple, es decir se autointersecta, en efecto: f (1) = f (1).


Graficamente

Figura 1.5: La estrofoide

Probablemente fue el cientfico frances Roberval (1602 1675) el primero que estudi
o esta curva, en 1645,

y le dio el nombre de pteroide (pteron = ala). El nombre estrofoide es debido a Montucci (1846) y viene del
griego strofos que significa 
cord
on,cuerda, lazo, correa.
a+x
2
2
Forma cartesiana: y = x
ax

t2 1

x(t) = a
t2 + 1
Forma parametrica:
2

y(t) = at t 1
t2 + 1
cos 2
Forma polar: r = a
cos

Walter Arriaga D.

1.7.

Matem
atica III

21

Derivada de una funci


on vectorial de variable real

Definici
on 1.7.1. Sea f : I R Rn una funci
on vectorial de variable real tal que

f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)), se dice que f es derivable en t0 I, si el siguiente lmite:

f (t0 + h) f (t0 )
f (t0 ) = lm
h0
h

(1.3)

existe. En este caso se dice que el camino f es diferenciable en t0 . Si f es diferenciable en


todos los puntos de I, decimos que es diferenciable en I.
De esta manera se tiene:

f (t0 ) =
=
=
=
=

f (t0 + h) f (t0 )
h0
h
(f1 (t0 + h), f2 (t0 + h), . . . , fn (t0 + h)) (f1 (t0 ), f2 (t0 ), . . . , fn (t0 ))
lm
h0
h


fn (t0 + h) fn (t0 )
f1 (t0 + h) f1 (t0 ) f2 (t0 + h) f2 (t0 )
lm
,
,...,
h0
h
h
h


f1 (t0 + h) f1 (t0 )
f2 (t0 + h) f2 (t0 )
fn (t0 + h) fn (t0 )
lm
, lm
, . . . , lm
h0
h0
h0
h
h
h


f1 (t0 ), f2 (t0 ), . . . , fn (t0 )


lm

olo si sus funciones coordenadas lo son, en este


El camino f es diferenciable en t0 si y s

n
caso, la derivada f (t0 ) es el vector de R cuyas coordenadas son las derivadas f i (t0 ) de las

funciones coordenadas de f .
La definici
on (1.3) es equivalente a:

f (t) f (t0 )
f (t0 ) = lm
tt0
t t0

1.7.1.

Interpretaci
on geom
etrica de la derivada

Un hecho geometrico relevante acerca del vector f (t0 ) de un camino diferenciable f :


I R Rn , es que este es tangente a la curva correspondiente en el punto donde se calcula

la derivada y que apunta en direcci


on al recorrido de la curva. Veamos el caso del camino

diferenciable f : I R R2

El vector v = f (t0 + h) f (t0 ) es aquel que va del punto P = f (t0 ) al punto Q =

1
f (t0 + h). Para cualquier h 6= 0 el vector v = [ f (t0 + h) f (t0 )] es un vector paralelo
h
a v. Siguiendo la posici
on del vector v para h cada vez m
as peque
no, es decir cuando Q se
aproxima indefinidamente a P , resulta que, en la posici
on lmite, cuando h 0, el vector v

sea tangente a la curva en P .

22

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

f (t0 )
Q

t0

t0 + h

Figura 1.6: El vector tangente a la curva en P

M
as a
un, el vector tangente f (t0 ) mide la velocidad a que se trazan las im
agenes en
la curva, o bien, a que velocidad se mueve un punto en el espacio siguiendo la trayectoria

determinada por la funci


on f .

Definici
on 1.7.2. Sea f : I R Rn un camino diferenciable. Al vector f (t0 ) se le

llama vector velocidad del camino f (t) en el punto t0 I. La norma k f (t0 )k se llama la

velocidad escalar de f en el punto t0 I.

Teorema 1.7.1. Sean f ,


g : I R Rn funciones vectoriales de variable real diferen

ciables, sea : I R R una funci
on real diferenciable, entonces las funciones f +
g,

3
f g , f g , f , f g (s
olo en R ) son diferenciables y las reglas de derivaci
on son:
h
i

a)
f (t)
g (t) = f (t)
g (t)
dt
i

d h
b)
(t) f (t) = (t) f (t) + (t) f (t)
dt
i


d h

g (t) + f (t)
g (t)
c)
f (t)
g (t) = f (t)
dt
i

d h

d)
f (t)
g (t) = f (t)
g (t) + f (t)
g (t) (s
olo en R3 )
dt

d
f (t) f (t)

e)
k f (t)k =
si f (t) 6= 0

dt
k f (t)k

Definici
on 1.7.3. Sea f : I R R3 una funci
on vectorial diferenciable, si f (t) es

continua entonces se dice que f (t) es una curva de clase C 1 , en general si f (k) (t) es continua,

entonces se dice que f (t) es una curva de clase C k .

Por ejemplo, para todo n > 0, la funci


on vectorial f : I R R2 , definida por

f (t) = (tn+1 , tn |t|) es de clase C n .

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

23

Observaci
on 1.7.1. Un camino f es diferenciable en [a, b] si lo es en ha, bi y existen las

derivadas laterales f (a+ ) y f (b ).

Teorema 1.7.2. Si f (t) es una funci


on vectorial diferenciable en I y f (t) es un vector

diferente de cero de magnitud constante y direcci


on variable t I, entonces f (t) y Dt f (t)
son ortogonales.

Ejemplo 1.7.1. Consideremos el camino:

f : [0, 2] R2

t
f (t) = (r cos t , r sen t)

El camino f es diferenciable, pues sus funciones coordenadas tambien lo son, luego la derivada

de f es:

f (t) = (r sen t , r cos t)


Adem
as se tiene que:

f (t) f (t) = (r cos t , r sen t)(r sen t , r cos t) = r 2 sen t cos t + r 2 sen t cos t = 0

de modo que f (t) es perpendicular a f (t) para todo t.

Puesto que la curva que describe f (t) es la circunferencia x2 + y 2 = r 2 , resulta claro que

f (t) es tangente a la circunferencia en el punto f (t).


Y

f (t)

f (t)
0

Ejemplo 1.7.2. Consideremos el camino:

g : [0, ] R2

t

g (t) = (r cos 2t , r sen 2t)

El camino
g es tambien diferenciable, luego la derivada de
g es:

g (t) = (2r sen 2t , 2r cos 2t)

24

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Adem
as se tiene que:
g (t)
g (t) = 0.

En t = 0, ambos caminos f y
g se encuentran en el punto inicial:

f (0) =
g (0) = (r, 0)
sin embargo

g (0) = (0, 2r) = 2(0, r) = f (0)

esto quiere decir que la velocidad inicial de


g es el doble de la de f .

g (t)
Y

f (t)

f (t)
0

g (t)
0

De esta manera podemos explicarnos porque al camino


g le toma solamente segundos

recorrer la circunferencia completa, en cambio f lo hace en el doble de tiempo, es decir, 2


segundos.
Ejemplo 1.7.3. Consideremos el camino:

f : R R2

t f (t) = (t , |t|)

El camino f es un camino continuo pero no diferenciable, puesto que la funci


on y = |t| no es

diferenciable en t = 0. Ahora haciendo x = t, y y = |t|, entonces y = |t| = |x|, se observa que

la curva descrita por f es la gr


afica de la funci
on y = |x|.

La funci
on f (t) = (t , |t|) podra expresarse como:

(t, t) si t < 0

f (t) = (0, 0)
si t = 0

(t, t)
si t > 0

luego para t < 0, se tiene f (t) = (1, 1) y para t > 0, se tiene f (t) = (1, 1), entonces
+

f (0 ) 6= f (0 ), luego el vector velocidad f (t) est


a bien determinado, excepto para t = 0.

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

25

f (t)

f
0

Ejemplo 1.7.4. Consideremos el camino:

g : R R2

t
g (t) = (t3 , t2 |t|)
La funcion coordenada x = t3 es diferenciable, adem
as la funci
on y = t2 |t| tambien lo es, pues
para t < 0 se tiene y = t3 que es diferenciable, para t > 0 se tiene y = t3 que tambien es
diferenciable, y para t = 0 tenemos:

y(h) y(0)
h2 |h| 0
= lm
= lm h|h| = 0
t0
t0
t0
h
h

y (0) = lm

luego y es diferenciable para todo t R

Ahora, y = t2 |t| = |t|2 |t| = |t|3 = |t3 | = |x|, de modo que la curva descrita por este camino

es la grafica de la funci
on y = |x|, como la del ejemplo anterior, sin embargo el camino

g (t) = (t3 , t2 |t|) si es diferenciable, puesto que sus funciones coordenadas lo son.

La funci
on
g (t) = (t3 , t2 |t|) podra expresarse

(t3 , t3 )

g (t) = (0, 0)

3 3
(t , t )

como:

luego el vector velocidad


g (t) queda como:

2
2

(3t , 3t )

g (t) = (0, 0)

2 2
(3t , 3t )

si t < 0
si t = 0
si t > 0

si t < 0
si t = 0
si t > 0

De esta manera podemos explicarnos porque al camino


g le toma solamente segundos

recorrer la circunferencia completa, en cambio f lo hace en el doble de tiempo, es decir, 2


segundos.

26

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

f (t)

1.7.2.

g (t)

Curvas regulares

Definici
on 1.7.4. Sea f : I R Rn un camino de clase C 1 . Se dice que este es un

camino regular si f (t) 6= 0 (el vector 0 de Rn ) para todo t I.

Observaci
on 1.7.2. Sea f : I R Rn , se tien que:

f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t))

f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t))


f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t))


..
.
(n)

(n)
(n)
f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn(n) (t))

Definici
on 1.7.5. Sea f : I R R3 un camino regular y sea t0 I. La recta tangente

a la curva correspondiente en f (t0 ) es la recta en R3 que pasa por f (t0 ) y tiene por vector

direcci
on al vector paralelo a f (t0 ). Entonces la ecuaci
on de la recta tangente a la curva en

f (t0 ) es:

Lt : { f (t0 ) + t f (t0 ) / t R}

Definici
on 1.7.6. Sea f : I R R3 un camino regular. Sea t0 I. El plano normal a

la curva correspondiente en f (t0 ) es el plano en R3 que pasa por f (t0 ) y tiene por vector

normal al vector f (t0 ). Entonces la ecuaci


on del plano normal a la curva en f (t0 ) es:

Pn : ( f (t) f (t0 )) N = 0
Pn : x (t0 )(x x(t0 )) + y (t0 )(y y(t0 )) + z (t0 )(z z(t0 )) = 0

Walter Arriaga D.

1.8.

Matem
atica III

27

Integral de una funci


on vectorial de variable real

Definici
on 1.8.1. Sea f : I R Rn una funci
on vectorial de variable real definida por

f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)), la integral indefinida de f (t) est


a dada por:
Z

Z
Z
Z

f (t)dt =
f1 (t)dt + c1 ,
f2 (t)dt + c2 , . . . ,
fn (t)dt + cn

Z
Z
Z
f2 (t)dt , . . . ,
fn (t)dt + (c1 , c2 , . . . , cn )
=
f1 (t)dt ,
=

I (t) + C

Teorema 1.8.1. Sean f ,


g : I R Rn funciones vectoriales de variable real, sea k R

una funci
on real, y sea C un vector constante, entonces:
Z h
Z
Z
i

a)
f (t) g (t) dt =
f (t)dt
g (t)dt
b)

Z h
Z

k f (t) dt = k
f (t)dt

Z h
Z
i

c)
C f (t) dt = C
f (t)dt

Z
Z


d) f (t)dt
k f (t)kdt

Definici
on 1.8.2. Sea f : [a, b] Rn una funci
on vectorial de variable real definida por

f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)), la integral definida de f (t) sobre el intervalo [a, b] est
a dada
por:
Z

f (t)dt =

Z

f1 (t)dt ,
a

f2 (t)dt , . . . ,
a

fn (t)dt

Teorema 1.8.2. Sean f ,


g : [a, b] Rn funciones vectoriales de variable real integrables

en [a, b], sea k R y sea C un vector constante, entonces:

a) f (t)
g (t) es integrable en [a, b], y
Z bh
Z b
Z b
i

f (t) g (t) dt =
f (t)dt
g (t)dt
a

b) k f (t) es integrable en [a, b], y


Z bh
Z b

k f (t) dt = k
f (t)dt
a

Z bh
Z
i

c)
C f (t) dt = C
f (t)dt
a

28

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Z bh
Z b
i

d)
C f (t) dt = C
f (t)dt (s
olo en R3 )
a

Z b
Z b


e)
f (t)dt
k f (t)kdt

a

Teorema 1.8.3. (Primer teorema fundamental del c


alculo integral) Sea f : [a, b] Rn

una funci
on vectorial de variable real continua en [a, b], y sea F es una funci
on definida
Z t
Z t

d
f (u)du, t [a, b], entonces: F (t) =
f (u)du = f (t), para todo
por F (t) =
dt
a
a
t [a, b].

Teorema 1.8.4. (Segundo teorema fundamental del c


alculo integral) Sea f : [a, b] Rn

una funci
on vectorial de variable real integrable en I = [a, b]. Si existe una funci
on F continua

en I = [a, b] y derivable en (a, b) tal que F (t) = f (t) en (a, b), entonces:

b
Z b

(1.4)
f (t)dt = F (t) = F (b) F (a)
a

1.9.

Reparametrizaci
on

Las funciones coordenadas de un camino


: [a, b] Rn con n = 2 o n = 3, se les

suele llamar ecuaciones parametricas de la curva que describe el camino. Con tal terminologa, a la variable independiente t se le llama par
ametro. En esta perspectiva entonces, la
reparametrizaci
on de un camino no es m
as que un cambio en el par
ametro t en las ecuaciones

parametricas de la curva, es decir, un cambio de variable independiente del camino


. Note

que, viendo el par


ametro t como el tiempo en que el punto
(t) recorre la curva, un cambio en

la escala del tiempo representar


a un cambio de velocidad del desplazamiento del punto
(t)

por la curva. De esta manera, siendo


un camino que describe la misma curva que
(una

reparametrizaci
on de
), la diferencia entre ellos debe estar precisamente en la velocidad de
recorrido de la curva.

Definici
on 1.9.1. Sea C Rn una curva regular definida por el camino
: [a, b] Rn tal

que
(t) 6= 0. Sea : [c, d] [a, b] una funci
on de clase C 1 y sobreyectiva tal que (u) 6= 0.

Entonces el camino
=
: [c, d] Rn se llama reparametrizaci
on del camino
. El

camino
tambien resulta ser regular.

Si la reparametrizaci
on
=
: [c, d] Rn es continua, entonces la curva
:

[a, b] Rn es continua.

(u) = (
)(u) =
((u))

(u) =
((u)) (u)

Observaci
on 1.9.1.

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

29

Rn

Figura 1.7: Reparametrizaci


on de una curva regular

Si (u) > 0, se conserva la misma orientaci


on en la curva reparametrizada.
Si (u) < 0, se invierte la misma orientaci
on en la curva reparametrizada.

1.10.

Longitud de arco

Definici
on 1.10.1. Sea
: [a, b] Rn una curva regular tal que
(t) = (1 (t), 2 (t), . . . , n (t)),

si P = (t ) y Q = (t ), entonces la longitud de arco de la curva


(t) desde P hasta Q
1

est
a dada por:

L(P Q) =

t2

t1

k
(t)kdt =

t2
t1

[1 (t)]2 + [2 (t)]2 + + [n (t)]2 dt

En general, la longitud de arco de las curva C =


([a, b]), est
a dada por:
Z b

L(C) =
k
(t)kdt
a

La funcion longitud de arco de la curva


(t) est
a dada por:
Z t

s(t) =
k
(u)kdu, t [a, b]
a

1.10.1.

Reparametrizaci
on por longitud de arco

Para toda curva parametrizada regular


: [a, b] Rn existe una reparametrizaci
on tal

que el m
odulo de la velocidad es constante igual a 1. En efecto, hemos definido la funci
on
longitud de arco como:
s(t) =

t0

k (u)kdu

30

Matem
atica III

Walter Arriaga D.
Q = (t2 )

P = (t1 )

Figura 1.8: Longitud de arco

derivando esta igualdad, mediante el teorema fundamental del c


alculo, obtenemos:
ds(t)
= k (t)k > 0
dt
por otro lado, podemos aplicar el teorema de la funci
on inversa a la funci
on s y obtenemos
que la funci
on s : t 7 s(t) tiene inversa, que notaremos, t : s 7 t(s) y adem
as se cumple la
relaci
on:

dt(s(t)) ds(t)

=1
ds
dt
sea = (t(s)), entonces
(s) =

dt(s)
(t(s))
ds

tomando m
odulos:
k (s)k =

dt(s)
dt(s) ds(t(s))
k (t(s))k =
=1
ds
ds
dt

por tanto, es la reparametrizaci


on buscada.
Una curva cuya velocidad tiene m
odulo 1 (como por ejemplo la reparametrizaci
on que
hemos obtenido) se dice que est
a parametrizada por el par
ametro longitud de arco. Tal denominaci
on viene motivada por el siguiente hecho: Sea una curva parametrizada por la
longitud de arco, entonces:
s = s (t) =

t
0

|| (u)||du = t

de modo que nuestro par


ametro t y el par
ametro s dado por la funci
on longitud de arco son
iguales.

Teorema 1.10.1. Una curva regular


: [a, b] Rn es parametrizada por la longitud de
arco si y solo si k (t)k = 1, para todo t [a, b]

Walter Arriaga D.

1.11.

Matem
atica III

31

Vectores unitarios. Triedro de Frenet

Cuando una partcula se mueve en el espacio y describe una curva en tres dimensiones, es
conveniente fijar a la partcula un sistema de coordenadas rectangular, de tal manera que una
coordenada sea tangente a la trayectoria, otra sea normal a ella y una tercera que sea ortogonal
a las dos primeras. Es decir, las coordenadas tangencial, normal y binormal constituyen un

sistema de referencia cuya base esta constituida por los vectores { T ; N ; B }. Juntos forman
una base ortonormal de R3 . As a cada punto de la curva podemos asociar una base de R3 , y
al recorrerse la curva se mueve tambien esta base. Es una referencia m
ovil. Los tres vectores
determinan tres planos ortogonales que los contienen, dando la impresi
on de que la base
estuviese colocada en la esquina de una caja. Es por eso que la base tambien recibe el nombre
de triedro m
ovil (del griego tri=tres y hedron=caras) o llamado tambien Triedro de FrenetSerret, a raz del estudio de Jean Frenet y Joseph Serret. Es interesante que para una partcula
fsica desplaz
andose en el espacio, el vector tangente es paralelo a la velocidad, mientras que
el vector normal da el cambio direcci
on por unidad de tiempo de la velocidad o aceleraci
on
normal.

Definici
on 1.11.1. Sea
: [a, b] R3 una curva regular, el vector tangente unitario

denotado por T (t) en la direcci


on de
(t) est
a dado por:

(t)
T (t) =

k (t)k

Si
: [a, b] R3 es una curva diferenciable parametrizada por la longitud de arco, entonces:

T (s) =
(s)

Definici
on 1.11.2. Sea
: [a, b] R3 una curva regular, el vector normal principal

unitario denotado por N (t) en la direcci


on de T (t) est
a dado por:

T (t)
N (t) =

k T (t)k

Si
: [a, b] R3 es una curva diferenciable parametrizada por la longitud de arco, entonces:

(s)
N (s) =
k
(s)k

Definici
on 1.11.3. Sea
: [a, b] R3 una curva regular, el vector binormal unitario

denotado por B (t) est


a dado por:

(t)
(t)
B (t) =

k
(t)
(t)k

Si
: [a, b] R3 es una curva diferenciable parametrizada por la longitud de arco, entonces:

B (s) = T (s) N (s)

32

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Observaci
on 1.11.1.
Vector tangente unitario

T (t) = N (t) B (t)


Recta tangente LT

LT = {
(t0 ) + T (t0 )}
x x1
y y1
z z1
=
=
x (t)
y (t)
z (t)
donde:
A = y (t)z (t) z (t)y (t);


y (t) z (t)


U =
;
B
C

Vector normal unitario

N (t) = B (t) T (t)


Recta normal LN

LN = {
(t0 ) + N (t0 )}
x x1
y y1
z z1
=
=
U
V
W

B = z (t)x (t) x (t)z (t);




z (t) x (t)


V =
;
C
A

Vector binormal unitario

B (t) = T (t) N (t)


Recta binormal LB

LB = {
(t0 ) + B (t0 )}
x x1
y y1
z z1
=
=
A
B
C
C = x (t)y (t) y (t)x (t)


x (t) y (t)


W =

A
B

Definici
on 1.11.4. El plano osculador a la curva regular
: [a, b] R3 en el punto

(t0 ) = (x0 , y0 , z0 ), es el plano generado por los vectores T (t0 ) y N (t0 ) y est
a dado por:

PO : ((x, y, z) (x0 , y0 , z0 )). B (t0 ) = 0


PO : A(x x1 ) + B(y y1 ) + C(z z1 ) = 0

Definici
on 1.11.5. El plano normal a la curva regular
: [a, b] R3 en el punto
(t0 ) =

(x0 , y0 , z0 ), es el plano generado por los vectores N (t0 ) y B (t0 ) y est


a dado por:

PN : ((x, y, z) (x0 , y0 , z0 )). T (t0 ) = 0


PN : x (t)(x x1 ) + y (t)(y y1 ) + z (t)(z z1 ) = 0

Definici
on 1.11.6. El plano rectificante a la curva regular
: [a, b] R3 en el punto

(t ) = (x , y , z ), es el plano generado por los vectores T (t ) y B (t ) y est


a dado por:
0

PR : ((x, y, z) (x0 , y0 , z0 )). N (t0 ) = 0


PR : U (x x1 ) + V (y y1 ) + W (z z1 ) = 0

Observaci
on 1.11.2. Sea
: [a, b] R3 una curva regular, entonces la curva C descrita

por
es rectificable.
La longitud de arco de C correspondiente al intervalo [a, t] est
a dado por:
Z t

L(t) =
k
(u)kdu
a

entonces:

L (t) = k
(t)k
(t) = L (t) T (t)

Si
es diferenciable en [a, b], es decir existe
, entonces:

(t) = L (t) T (t) + L (t) T (t)

(t) = L (t) T (t) + L (t)k T (t)k N (t)

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

1.12.

Curvatura y torsi
on

1.12.1.

Curvatura

33

La idea general que se persigue en el estudio de la curvatura de una curva es la de medir


la rapidez con que la curva se aleja de su recta tangente en un punto dado, es decir que tanto
se curva la curva en un punto.

Definici
on 1.12.1. Sea C definida por
: [a, b] R3 una curva dos veces diferenciable y

parametrizada por la longitud de arco, entonces el vector curvatura k (s) est


a definido por:

k (s) = T (s) =
(s)

Al n
umero k(s) se le llama curvatura de
en s y est
a dada por:

k(s) = k k (s)k = k
(s)k

Si la curva
: [a, b] R3 dos veces diferenciable, no est
a parametrizada por la longitud de

arco, entonces:

k(t) =

k
(t)
(t)k

k
(t)k3

Observaci
on 1.12.1. Otras maneras de calcular la curvatura:
k(t) =

|x (t).y (t) x (t).y (t)|


[(x (t))2 + (y (t))2 ]3/2

k(x) =

|f (x)|
[1 + (f (x))2 ]3/2

k(y) =

|g (y)|
[1 + (g (y))2 ]3/2

k() =

[f ()]2 + 2[f ()]2 f ().f ()


{[f ()]2 + [f ()]2 }3/2

1.12.2.

Torsi
on

Al igual que la curvatura, la idea general que se persigue en el estudio de la torsi


on de una
curva es la de medir la rapidez con que la curva se aleja de su plano osculador en un punto
dado, es decir que tanto se tuerce la curva en un punto.

Definici
on 1.12.2. Sea C definida por
: [a, b] R3 una curva tres veces diferencia-

ble y parametrizada por la longitud de arco, entonces el n


umero (s) es llamado torsion y
est
a definido por:
(s) =

[
(s)
(s)].
(s)

k
(s)k2

34

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Si la curva
: [a, b] Rn tres veces diferenciable, no est
a parametrizada por la longitud

de arco, entonces:

(t) =

1.12.3.

[
(t)
(t)].
(t)

k
(t)
(t)k2

Componente tangencial y normal de la aceleraci


on

Definici
on 1.12.3. Sea C definida por
: [a, b] R3 una curva regular, entonces por la

obsevaci
on 1.11.2, se tiene que:

v (t) =
(t) = L (t) T (t) = k
(t)k T (t)
el vector aceleraci
on est
a dado por:

(t) = L (t) T (t) + L (t) T (t)


a (t) =
v (t) =

a (t) = L (t) T (t) + k(t)[L (t)]2 N (t)

El coeficiente de T (t) se llama componente tangencial de la aceleraci


on y se representa
por:

Cat

Cat = L (t)

(t)
(t)
=

k
(t)k

y la aceleraci
on tangencial est
a dada por:
at =

(t)
(t)
T (t)

k (t)k

El coeficiente de N (t) se llama componente normal de la aceleraci


on y se representa por:
Can = k(t)[L (t)]2
Can =
y la aceleraci
on normal est
a dada por:
an =

k
(t)
(t)k

k (t)k

k
(t)
(t)k

N (t)

k (t)k

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

35

EJERCICIOS RESUELTOS

1.

I. Dominio, Rango, Gr
afica, operaciones algebraicas y parametrizaci
on de funciones vectoriales de variable real
z Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales de variable real:
!
r
r

t1
2t2 t 1
,
1. f (t) =
t2 5t + 6
t2 + 3t
Soluci
on:
!
r
r

t1
2t2 t 1
Dada la funci
on f (t) =
,
se tiene:
t2 5t + 6
t2 + 3t
r
t1
f1 (t) =
, entonces
2
t 5t + 6
t2

t1
0
5t + 6

t1
0
(t 2)(t 3)

+
1

+
3

Dom(f1 ) = [1, 2i h3, i


f2 (t) =

2t2 t 1
, entonces
t2 + 3t
2t2 t 1
0
t2 + 3t
(2t + 1)(t 1)
0
t(t + 3)
+
3

1/2

+
1

Dom(f2 ) = h, 3i [1/2, 0i [1, i

Adem
as: Dom( f ) = Dom(f1 ) Dom(f2 ), intersectando ambos gr
aficos se tiene:

1/2

Dom( f ) = [1, 2i h3, i

36

Matem
atica III

Walter Arriaga D.


q y 4t2 1
t ,
, t2 1
2t 1
Soluci
on:


q y 4t2 1

Dada la funci
on f (t) =
t ,
, t2 1 se tiene:
2t 1
q y
f1 (t) =
t , entonces t 0, luego:

2. f (t) =

Dom(f1 ) = [0, i
f2 (t) =

4t2 1
, t 6= 1/2, luego:
2t 1
Dom(f2 ) = R {1/2}

f3 (t) =

t2 1, entonces

t2 1 0
(t + 1)(t 1) 0
+
1

+
1

Dom(f3 ) = h, 1] [1, i

Adem
as: Dom( f ) = Dom(f1 ) Dom(f2 ) Dom(f3 ), intersectando se tiene:

1/2

Dom( f ) = [1, i
r



p

2t
t3
3. f (t) =
, sgn 2
, JtK + t JtK
t2 4
t + 4t
Soluci
on:
r



p

2t
t3
Dada la funci
on f (t) =
, sgn 2
, JtK + t JtK se tiene:
t2 4
t + 4t
r
2t
f1 (t) =
, entonces
2
t 4
2t
0
2
t 4

2t
0
(t + 2)(t 2)

+
2

+
2

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

f2 (t) = sgn

37

Dom(f1 ) = h2, 0] h2, i

t3
, en este caso t2 + 4t 6= 0 donde t 6= 4 y t 6= 0, luego:
+ 4t

t2

Dom(f2 ) = R {4, 0}
p
f3 (t) = JtK + t JtK, en este caso f3 (t) es la suma de dos funciones: g(t) = JtK
p
y h(t) = t JtK, para g(t) = JtK se tiene que Dom(g) = R, por otro lado, como

t JtK 0 implica que t JtK, esto se cumple para todo t, entonces Dom(h) = R,

luego

Dom(f3 ) = Dom(f1 ) Dom(f2 ) = R

Adem
as: Dom( f ) = Dom(f1 ) Dom(f2 ) Dom(f3 ), intersectando se tiene:

Dom( f ) = h2, 0i h2, i

z Trazar la gr
afica de la imagen de las siguientes funciones vectoriales de variable real:
1.

f (t) = t , t2
Soluci
on:
Haciendo:

x=t

y = t2

se obtiene y = x2 , que corresponde a la gr


afica de

una par
abola.
Y

f (t)
0

2.

f (t) = (cos t , sen t , t) t > 0


Soluci
on:
Haciendo:
x = cos t,

y = sen t,

z = t,

luego x2 + y 2 = cos2 t + sen2 t = 1, de modo que

la curva correspondiente debe ser dibujada en el cilindro circular recto x2 + y 2 = 1.

38

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Por otra parte, a medida que t avanza, la tercera funci


on coordenada de f , z = t,

que marca la altura del punto f (t), va siendo cada vez m


as grande. La gr
afica de
esta funci
on vectorial se denomina helice circular recto. La forma de sacacorchos de
Z

f (t)
0

R
X
Figura 1.9: La helice cilndrica

la helice es familiar, debido a que se presenta en los resortes espirales. Tambien se


presentan en el modelo ADN (
acido desoxirribonucleico, el material genetico de las
celulas vivas). En 1953, James Watson y Francis Crick mostraron que la estructura
de la molecula de ADN es la de dos helices paralelas unidas que estan entrelazadas.
La funci
on definida por:

f (t) = ((4 + sen 20t) cos t , (4 + sen 20t) sen t , cos 20t)
es conocida como espiral toroidal.
La funci
on definida por:

f (t) = ((2 + cos 1,5t) cos t , (2 + cos 1,5t) sen t , sen 1,5t)
es conocida como nudo trifolio.

3. f (t) = (cos t , sen t , 1)


Soluci
on:
Haciendo:
z = 1, luego x2 + y 2 = cos2 t + sen2 t = 1 entonces la

gr
afica de la imagen de f es la curva que est
a en la intersecci
on del cilindro circular
x = cos t,

y = sen t,

recto x2 + y 2 = 1 y el plano z = 1

4. f (t) = (1 + sen 2t cos 3t , 2 + sen 2t sen 3t , 3 + cos 2t)


Soluci
on:

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

39

f (t)

0
t

R
X

Haciendo:
x = 1 + sen 2t cos 3t

x + 1 = sen 2t cos 3t

y = 2 + sen 2t sen 3t

z = 3 + cos 2t

y 2 = sen 2t sen 3t
z 3 = cos 2t

Luego:

(x + 1)2 + (y 2)2 + (z 3)2 = sen2 2t cos2 3t + sen2 2t sen2 3t + cos2 2t


= sen2 2t(cos2 3t + sen2 3t) + cos2 2t
= sen2 2t + cos2 2t
= 1

Por lo tanto la imagen de f (t) es la esfera de centro en (1, 2, 3) y radio 1.


Z

1
0
t

R
X
Figura 1.10: La esfera unitaria

z Hallar el punto de intersecci


on de las curvas dadas por:

40

Matem
atica III
1.

Walter Arriaga D.

f (t) = (3t 4 , t + 5 , ln(2t 3))




g (t) =
t + 1 , 3t 2 , ln(3t 8)
Soluci
on

Para encontrar el punto de intersecci


on se debe cumplir que

f (t1 ) =
g (t2 )


t2 + 1 , 3t2 2 , ln(3t2 8)

3t 4 = t2 + 1

1
igualando componente a componente se tiene: t1 + 5 = 3t2 2

ln(2t1 3) = ln(3t2 8)
resolviendo las dos u
ltimas ecuaciones se tiene que t1 = 2 y t2 = 3
(3t1 4 , t1 + 5 , ln(2t1 3)) =

el punto de intersecci
on es: (2, 7, 0)



t2 16 , 5et5 , 4sgn(t2 t + 1)
2. f (t) =



g (t) =
t2 + 8 , 5e1t , Jt + K
, t>0

Soluci
on

Para encontrar el punto de intersecci


on se debe cumplir que

q

t21 16 , 5et1 5

g (t2 )
f (t1 ) =
 q

2
1t2
2
, 4sgn(t1 t1 + 1) =
t2 + 8 , 5e
, Jt2 + K

igualando componente a componente se tiene:

p
p

t21 16 = t22 + 8

5et1 5 = 5e1t2

4sgn(t21 t1 + 1) = Jt2 + K
resolviendo las dos primeras ecuaciones se tiene que t1 = 5 y t2 = 1
el punto de intersecci
on es: (3, 5, 4)

II. Lmite de una funci


on vectorial de variable real
z Demostrar los siguientes lmites:
1. lm (2t + 1 , 3t 2) = (3, 1)
t1

Soluci
on

> 0, > 0 / 0 < |t 1| < = k(2t + 1 , 3t 2) (3, 1)k <

En efecto

p
k(2t + 1 , 3t 2) (3, 1)k = k(2t 2 , 3t 3)k = (2t 2)2 + (3t 3)2
p
p
(2t 2)2 + (3t 3)2 = |2t 2| + |3t 3| = 2|t 1| + 3|t 1| = 5|t 1|
ahora como |t 1| < 5|t 1| < 5

ser
a suficiente considerar: = /5

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

41

Observaci
on 1.12.2. Sea
v = (v1 , v2 , . . . , vn ), entonces

k
vk

n
X
i=1

|vi |

k(v1 , v2 , . . . , vn )k |v1 | + |v2 | + + |vn |


2. lm(t2 + t + 1 , t2 t + 1) = (7, 3)
t2

Soluci
on

> 0, > 0 / 0 < |t 2| < = k(t2 + t + 1 , t2 t + 1) (7, 3)k <

En efecto

k(t2 + t 6 , t2 t 2)k |t2 + t 6| + |t2 t 2| = |t + 3||t 2| + |t + 1||t 2|


Sea = 1,

entonces |t 2| < 1, de donde 1 < t 2 < 1, luego 1 < t < 3


1<t<3

1<t<3

4<t+3<6

2<t+1<4

|t + 3| < 6

|t + 1| < 4

luego |t + 3||t 2| + |t + 1||t 2| < 6 + 4 = 10

ser
a suficiente considerar: = mn{1 , /10}

z Calcular los siguientes lmites:




tan 5t tan3 t t sen 7t
,
1. lm
t0
tan t
t + sen 2t
Soluci
on
Usando la regla de LHopital:




tan 5t tan3 t t sen 7t
5 sec2 5t 3 tan2 t sec2 t 1 7 cos 7t
lm
,
= lm
,
t0
t0
tan t
t + sen 2t
sec2 t
1 + 2 cos 2t
= (5 , 2)


tan 5t tan3 t t sen 7t
lm
,
= (5 , 2)

t0
tan t
t + sen 2t
 n

t 2n
arcsen(t 2)
2. lm
,
t2 ln tn ln 2n
t2 2t
Soluci
on
Usando la regla de LHopital:

lm

t2

tn 2n
arcsen(t 2)
,
n
n
ln t ln 2
t2 2t

1
p

ntn1
1 (t 2)2

= lm
,

t0 ntn1
2t 2
tn
n
= (2 , 1/2)
 n

t 2n
arcsen(t 2)
lm
,
= (2n , 1/2)
t2 ln tn ln 2n
t2 2t


42

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

III. Continuidad de una funci


on vectorial de variable real
Analizar la continuidad de las siguientes funciones:


2
sen
t

t+1,
, t>0

t
1. f (t) =

1 , t2 + 2
, t0

IV. Derivada de una funci


on vectorial de variable real
1. Determinar los puntos en que la recta tangente a la curva descrita por el camino

f : R R3 , f (t) = (3t t3 , 3t2 , 3t + t3 ) es paralela al plano 3x + y + z = 5.


Soluci
on:

Derivando la funci
on:

se tiene

f (t) = (3t t3 , 3t2 , 3t + t3 )

f (t) = (3 3t2 , 6t, 3 + 3t2 )

adem
as el vector normal del plano es
n = (3, 1, 1), luego

0 = f (t)
n = (3 3t2 , 6t, 3 + 3t2 )(3, 1, 1) = 9 9t2 + 6t + 3 + 3t2
de donde se tiene t2 t 2 = 0, resolviendo obtenemos t = 1, y t = 2, luego los
puntos son:

f (2) = (2, 12, 14)

f (1) = (2, 3, 4)

V. Longitud de arco
Hallar la longitud de arco de las curvas:

1.
(t) = (4 cos t , 4 sen t , 3t), desde t = 0 hasta t = 2
Soluci
on:

(t) = (4 sen t , 4 cos t , 3)


p
p

adem
as k
(t)k = (4 sen t)2 + (4 cos t)2 + 32 = 16(sen2 t + cos2 t) + 9 = 5
2
Z 2

k (t)kdt = 5t = 10
luego: L(C) =
0

L(C) = 10

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

EJERCICIOS PROPUESTOS

43

1.

I. Dominio, Rango, Gr
afica, operaciones algebraicas y parametrizaci
on de funciones vectoriales de variable real
Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales de variable real:



cos2 (t 1)
t
2
1) f (t) =
1t ,
,
R. [1, 1] {0, 1/2}
(t 1/2)2 1 e2t
!
r

1
t4 13t2 + 36 2
, t 3t + 2 +
2) f (t) =
R. {2}
t4 + 17t2 16
3 + 2t t2
s
!
r

t3
4
t2 3t 4

t1+2 1t,
+
3) f (t) =
49 ,
(t + 1)2 t + 1
21 t2 4
R.

p

1 4 t2 , 1 8 t2 2t
R. [2, 3] {2}
4) f (t) =
!
p
2n
q
y

1 JtK
5
,
5) f (t) =
R. h, 0i h0, 3/2i
, t2 + 1
t J2t 1K 2t
2t



2t 1
2
, t Jt + 1K , sgn(t t 6)
6) f (t) =
R. h1, i
J1 tK



sen t
7) f (t) =
, t2 + 2t 8
R. [2, i
ln(t + 1)


p

x3 + x2 + x + 1
8) f (t) = |t| + |t 1| ,
, JtK + t JtK
R. R {1}
|x + 1|


p

R. R
9) f (t) = |t2 9| , (x JxK)2 , |x|
Trazar la gr
afica de la imagen de las siguientes funciones vectoriales de variable real:

1) f (t) = (t + 5 , t 2)
R. y = x 7


R. y 1 = (x 2)2
2) f (t) = t + 2 , t2 + 1

3) f (t) = (5 cos t , 5 sen t)


R. x2 + y 2 = 25

x2
y2
4) f (t) = (3 cos t , 4 sen t)
R.
+
=1
9
16

x2 y 2
5) f (t) = (5 cosh t , 2 senh t)
R.

=1
25
4

6) f (t) = (2 cos t , 3 sen t , t)


Z

Z

3(et et )
5(et + et )
7) f (t) =
dt ,
dt
2
2
(x h)2 (y k)2
R.

=1
9
25

8) f (t) = (t cos t , t sen t , t)


R. x2 + y 2 = z 2
2

(x 2)
(y + 3)2
9) f (t) = (3 cos t + 2 , 2 sen t 3)
R.
+
=1
9
4

44

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

(y 1)2
(x 2)2
10) f (t) = (2 + 3 tan t , 1 + 4 sec t)
R.

=1
16
9

11) f (t) = (cos t + sen t , cos t sen t)


R. x2 + y 2 = 2

12) f (t) = (2 + 2 cos 5t , 1 + 2 sen 5t cos 2t , 3 + 2 sen 5t sen 2t)


13)

14)

15)
16)
17)
18)

R. (x 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = 4

f (t) = (2 + 2 sen 7t cos 3t , 3 + 3 sen 7t sen 3t , 5 + 5 cos 7t)


(x 2)2 (y 3)2 (z 5)2
R.
+
+
=1
4
9
25


f (t) = 1 + 3 sen 6t cos 4t , 2 + 4 sen 6t sen 4t , sen2 6t


(x 1)2 (y 2)2
+
=z
R.
9
16

f (t) = (1 + 2 sec 2t cos 3t , 2 + 3 sec 2t sen 3t , 3 + 4 tan 2t)

f (t) = 2 t cos t , 3 t sen t , 1 t , 0 t 1




f (t) = t , t , t2


f (t) = t , t2 , t3

Encontrar la representaci
on parametrica de las siguientes curvas:

1) x2 + y 2 = 25, z = 0
R. f (t) = (5 cos t , 5 sen t ,

2) x2 + y 2 6x 4y + 12 = 0, z = 0
R. f (t) = (3 + cos t , 2 + sen t ,

R. f (t) = t , 3t2 ,
3) y = 3x2 , z = 0

4) (x 1)2 + 4(y 2)2 = 4, z = 0


R. f (t) = (1 + 2 cos t , 2 + sen t ,
Hallar el punto de intersecci
on de las curvas dadas por:



t
1) f (t) = t 2 , , ln t
9


1

t2
g (t) = e
,
, ln(t + 1)
t+1


2) f (t) = t + 1 , et+1 , t2 + 1
3

g (t) =
, e4t , 2t + 1
t+1
Z t


2t
3) f (t) =
sen x dx , cos t ,
1 , t [0, ]

0


g (t) = et , 1 e2t , 2 2et , t R

0)
0)

0
0)

R. P = (1, 1/3, ln 3)

R. P = (2, e2 , 2)

R. P = (1, 0, 0)


Hallar las funciones ( f +
g ), ( f
g ), ( f .
g ), ( f /
g ), ( f
g ), ( f
g ),

(
g f ); y sus respectivos dominios. Donde:

1) f (t) = (2t + 1 , t2 1 , et )

g (t) = (3t2 + 2 , t , t)

2) f (t) = (t + 4 , sen t , t 1)

g (t) = (ln(t 1) , t , tan t)

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

45

Problemas:
1) Defina una funci
on del intervalo [2, 2] en R3 cuya imagen sea el tri
angulo de
vertices: (3, 2, 1), (2, 0, 1) y (1, 2, 1)
II. Lmite de una funci
on vectorial de variable real
Demostrar los siguientes lmites:
1) lm(2t + 1 , 3t 2) = (3 , 1)

R. = /5

t1

2) lm (1 4t , 6t + 2 , 10t 3) = (1 , 5 , 2)
t1/2

3) lm(3t2 t 2 , t2 + 1) = (8 , 5)
t2 

4
4 + 2t
,
= (4 , 5)
4) lm
t3 t 2
5t
 2

t 9 sgn(t2 1)
5) lm
,
= (6 , 1/7)
t3
t3
t+4


t1
|2 t|
,
= (2 , 1/2)
6) lm
2
t3
3t 1
 t2 + 3 2

3t 2t 1 t + 1
7) lm
,
= (4 , 2)
t1
t1
t
Calcular los siguientes lmites:


 3
t 1 3t1
1) lm 2
,
t1 t 1
t 1
 t
5 2t sen 2t
,
2) lm
t0 4t 3t
7t
!

2
1+t 1
1+t 1t
3) lm
,
t0
t2
2t



1 + sen t 1 sen t e3t 1
et 1
4) lm
, 5t
,
t0
t
e 1 ln(1 + t)
!

s
{
3
1
9t

J5t/4K
5) lm
5t +
t2 , (t 3) ln(t 3) ,
t3
2
3t J6t/5K


4t
sen 3t 1 cos 5t 3 1
6) lm
,
,
t0 sen 5t
1 cos 3t 37t 1
!

t sen(sen 2t)
ln 3 cos 2t
7) lm
,
t0 1 cos(sen 4t)
3t2



e2t et
cos t 1 t
8) lm
,
t0 sen 2t sen t
t


2
t
sen 3t sen t
9) lm
,
t0 1 cos2 t
ln(1 + t)


eat ebt
ln(sen 2t)
10) lm
,
t0 sen at sen bt
ln(sen t)



3 5+t
2 t

11) lm
,
t4 1 5 t
3 2t + 1

R. = /20
n o
R. = mn 1,
19 

1 3
R. = mn
,
2 38


42
R. = mn 1,
43

3
,
2

ln(5/2)
R.
,
ln(4/3)

1
R.
,
2

3
R. 1 , ,
5

R. 6 , 0 ,
R.


2
3

2
7

1
2

1
2
3


3 25 4
R.
,
,
5 9 7


1 2
R.
,
4
9


1
R. 1 ,
2
R. (1 , 2)
R. (1 , 1)


1 3
R.
,
3
4

46

Matem
atica III

12)
13)
14)
15)
16)
17)

18)


4

Walter Arriaga D.




t+ t3
t + 4t + 5 3t + 13
13 19
lm
,
R.
,
t1
t1
t1
12 24

  1 !


3
t t2
5t 2 3 t + 6
1
,
, e
lm
R.
t2
t2 4
2
12
!

2 t1
t 4 3t 14
p
lm
,
R. (3 , 1)

t5 1 3 3 t 1
t5
!
p



1
5 t 2 tt 1
,
R.
, 1
lm
t1
1t
t ln t
8


et 1 ln cos t
ln t
sen t
lm t
,
,
,
R. (1, 1, 0, 1)
t0
sen t
t
ln sen t
!


2
et 1
et et
1
t sen t
,
,
R.
, 2 , 2
lm
t0 t tan t
cos t 1 sen t cos t
2

t2


1 cos t 2
et 1
2t 3t
1

lm
,
,
R.
,
1
,
ln(2/3)
t0
t4
t(t + 1)
t
24

19) lm

t0

t+

1
t arcsen t sen2 t sen t2 1
,
, t
3
2
sen t
t
t
e 1

R.


1
t2 + 3t + 5 5 cos(sen t) cos t
1
,

20) lm
,
t0
sen t
t
t4
sen2 t t2
r
!
q
q
q

21) lm
t + 2t t 2t , 4t + 4t + 4t 2 t


p
3

t3 + 2t2 + 3
t

4 1
R. ,
3 4

t2 + 4t + 1 ,

t4 + t2 + 1


1
, 0 , 1/2
6

R. (3 , 1/6 , 1/3)

22) lm

R.

1
2,
2


p
4 8
t + t6 + 1

III. Continuidad de una funci


on vectorial de variable real
Analizar la continuidad de las siguientes funciones:


t2 4 3t2 7t + 2

t,
,
, t 6= 2

t2
t2
1) f (t) =

(2 , 4 , 5)
, t=2
 3
s
{
t +1
1 + (t + 1) sen(t + 1) cos(t + 1)

,
t
,

t+1
t2 + 2t + 1


 3

t + 4t2 4t 4
sgn(4t + 3) + 3
2) f (t) =

, 3t + 2 ,

2t2 1
t2 + 3


s
{

51

sen(3t

3)
t

, 4t + 1 ,
1t
t2 1

, t < 1
, 1 t 1
, t>1

Hallar los valores de a y b de manera que la funci


on f sea continua en h5/2, i

Walter Arriaga D.
donde:

Matem
atica III



3t tan t

t+1,
,

2
t+2




t
, t 1 , at + b
f (t) =




1
2 sen t + 3 sen2 t

2
t ,
,
t2 + 1
t + 2t4

47

5
< t < 2
2

, 2 t 0
, t>0

IV. Derivada de una funci


on vectorial de variable real

Dada la funci
on f (t) y el punto t0 , hallar f (t0 ) donde:






1+ t 1+t
1 2
,
1) t0 = 4 ; f (t) =
R.
,
2 9
1 t 1t


2) t0 = 0 ; f (t) = et cos t , et sen t , tet


R. (1 , 1 , 1)



1 ln t
, t t , ln2 t
R. (2 , 1 , 0)
3) t0 = 1 ; f (t) =
1 + ln t




 t

1
esen t ecos t
tan e
1
4
R.
, e2
4) t0 = 0 ; f (t) = 1 e
,
sen t cos t
2
!
r




1+t 1t
t7 2et sen t + 1
1 3

5) t0 = 0 ; f (t) =
,
R.
,
et cos t
2
2
1+t+ 1t
q



(8

3
2)
t
+
t
+
t

23
2
t
+1

p
6) t0 = 1 ; f (t) = t
,
R. 2 ,
8
21



2t ln t
7) t0 = 1 ; f (t) =
2 ln(t + 1 + t2 ) ,
2 eln(t2 +4t1)
2t + ln t
R. (1 , 4)





t sen t
2t
3
2
8) t0 = /2 ; f (t) = e sen(t) cos (2t) , tan
+ sen (t cos 2t)
2

R. (2e , 1)




sen t
3 sen t
1 + tan t

, ln
R. (5 , 4)
9) t0 = /3 ; f (t) =
4 cos4 t 2 cos2 t
1 tan t

Dada la funci
on f (t) y el punto t0 , hallar f (t0 ) donde:



1) t0 = 0 ; f (t) = arcsen t + 1 t2 , esen t


R. (1 , 1)


2) t0 = 0 ; f (t) = 2 cos(et ) , ln(cos t)


R. (1 , 1)





2t + 3
9
t
t
3) t0 = 0 ; f (t) = 2
, e sen t , te sen t
R.
, 2, 2
t + 3t + 2
4
!!




t2 + 3 + t
1
3
4) t0 = 1 ; f (t) = (2t 1) , ln
R. 24 ,
4
t2 + 3 t



t 2
5) t0 = 1 ; f (t) =
t + 8 + 4 ln(t + t2 + 8) , t[sen(ln t) + cos(ln t)]
2


1
R.
, 0
3

Hallar f (n) (0) en las siguientes funciones vectoriales de variable real:

48

Matem
atica III


at
(at +
,
R. (n!an , 2(1)n n!an )
a+t



1
5t 2 t3 t + 2
2) f (t) =
,
,
1 t t2 4 t2 + t 2



2t
1
4
4
,
, sen t + cos t
3) f (t) = 2
t 4 (t 1)2 (t 2)

Hallar la velocidad, rapidez y aceleraci


on de la curva f (t) en el punto indicado:

1) f (t) =

Walter Arriaga D.

b)n

1) P0 = (0, 1, 0);
(t) = (sen t , cos t , t)

a = (0, 1, 0)
R.
v = (1, 0, 1);
k
v k = 2;

2) P0 = (0, 1, 0);
(t) = (t2 , et , tet )

3) t0 = /2;
(t) = (4 cos t , 4 sen t)

R. v = (4, 0);
k
v k = 4;
a = (0, 4)

4) t0 = 1;
(t) = (1 + t3 , 2t3 , 2 t3 )

R.
v = (3, 6, 3);
k
v k = 3 6;
a = (6, 12, 6)

5) t0 = 0;

(t) = (cos t2 , sen t2 , 2 sen 3t)

Hallar la ecuaci
on de la recta tangente y del plano normal a la curva f (t) en el
punto t0 , donde:


1) t0 =1 ; f (t) = t3 2t , t2 + 1 , 3

Lt : {(1, 2, 3) + t(1, 2, 0) / t R}
R.

Pn : x + 2y = 3

2) t0 =0 ; f (t) = (cos 3t , sen 3t , 3t)

Lt : {(1, 0, 0) + t(0, 3, 3) / t R}
R.

Pn : y + z = 0


3) t0 =0 ; f (t) = et cos t , et sen t , tet

Lt : {(1, 0, 0) + t(1, 1, 1) / t R}
R.

Pn : x + y + z = 1


4) t0 =0 ; f (t) = t cos t , t sen t , et

Lt : {(0, 0, 1) + t(1, 0, 1) / t R}
R.

Pn : x + z = 1


5) t0 =0 ; f (t) = (t2 + 1)e2t cos 3t , (t2 1)e3t sen 2t , (t + 1)e5t

Lt : {(1, 0, 1) + t(2, 2, 6) / t R}
R.

Pn : 2x 2y + 6z = 8

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

49

Dadas las curvas C1 : f (t) y C2 :


g (t), hallar las ecuaciones de las rectas tangentes
y de los planos normales a las curvas C1 y C2 en los puntos de intersecci
on de C1 y
as el
angulo de intersecci
on:
C2 , determinar adem



t
1) C1 : f (t) = t 2 , , ln t
9


1

t2
C2 : g (t) = e
,
, ln(t + 1)
t+1
R.

Lt1 : {(1, 1/3, ln 3) + t(1, 1/9, 1/3) / t R}


Para C1 :

Pn1 : 27x + 3y + 9z = 28 + 9 ln 3

Lt2 : {(1, 1/3, ln 3) + t(1, 1/9, 1/3) / t R}


Para C2 :

Pn2 : 27x 3y + 9z = 26 + 9 ln 3
= arc cos (89/91)


2) C1 : f (t) = t + 1 , et+1 , t2 + 1
3

C2 :
g (t) =
, e4t , 2t + 1
t+1
R.

Lt1 : {(2, e2 , 2) + t(1, e2 , 2) / t R}


Para C1 :

Pn1 : x + e2 y + 2z = e4 + 6

Lt2 : {(2, e2 , 2) + t(4/3, 4e2 , 2) / t R}


Para C2 :

Pn2 : 2x 6e2 y z = 2 6e4


!
4(3e4 + 2)
= arc cos p
(e4 + 5)(144e4 + 52)
Z t


2t
3) C1 : f (t) =
sen x dx , cos t ,
1 , t [0, ]

0


C :
g (t) = et , 1 e2t , 2 2et , t R
2

R.

Para C1 :

Para C2 :

Lt1 : {(1, 0, 0) + t(1, 1, 2/) / t R}

Pn1 : x y + 2z =

Lt2 : {(1, 0, 0) + t(1, 2, 2) / t R}

Pn2 : x 2y 2z = 1


3 4

= arc cos
3 2 2 + 4
Problemas varios:

1) Una partcula en movimiento tiene por aceleraci


on f (t) = 0 , 2 , et , donde

50

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

f (t) es el vector de posici


on y t representa el tiempo, si la partcula parte desde

el origen cuando t = 0 con velocidad constante


v (t) = (2 , 1 , 2), determinar


f (t).
R. f (t) = 2t , t2 t , et + t 1

2) Determinar los puntos en que la recta tangente a la curva descrita por el camino


f (t) = t3 2t , t2 + 1 , 3 es paralela al plano P : 2x + y + z = 0.

R. f (1) = (1 , 2 , 3);
f (2/3) = (28/27 , 13/9 , 3)
V. Integral de una funci
on vectorial de variable real
Calcular las siguientes integrales:
!
Z
2
1
sen t etan t
1
1)
,
,
dt
t ln t
cos3 t
1 + cos 10t

R. (I1 , I2 , I3 ) + C ; donde:
I1 = ln(ln t)
2

etan t
2
tan 5t
I3 =

Z  10
sen t cos t
1
1

2)
,
,
dt
4 sen4 t et + et et + 4

R. (I1 , I2 , I3 ) + C ; donde:


1
sen2 t
I1 = arcsen
2
2
t
I2 = arctan e
 t 
1
e
I3 = ln t
4
e +4
Z

3)
e2t sen 3t , e2t cos et , t arctan2 t dt
I2 =

4)
5)
6)
7)

R. (I1 , I2 , I3 ) + C ; donde:
e2t
I1 =
(2 sen 3t 3 cos 3t)
13
I2 = et sen et + cos et
t2 + 1
1
I3 =
arctan2 t t arctan t + ln(t2 + 1)
2
2

Z 
t2
1
1

,
,
dt
1 t2 t2 1 + t2 (t2 + 1) 1 t2

Z 
1
t ln t
2
(3 tan t+2)
(ln t + 1)e
, (sec t)e
,
dt
1 + sen t

Z  p
cos t sen t
5
cos t1
3
t 1t , t
(cos t t sen t ln t) ,
dt
5 + sen 2t
!
Z
e1/t
arcsen2 t , cos(ln t) , 3 dt
t

Walter Arriaga D.

8)

Matem
atica III
3t + 2

, sen3 t cos2 t ,
15 + 4t 4t2

t2 25
t4

51
!

dt

!
p
2 )5
(1
+
t
sen t
9)
, t2/3 (1 + t2/3 )1 ,
dt
1 + sen t
t6

Calcular f (t) donde:



Z t

1
sen u
u
1) f (t) =
, e ln u ,
du
1 + u2
u
0

Z et 

ln u 1 cos u
,
, arcsen(ln u) du
2) f (t) =
u
u
5
Z

Calcular:
Z 2
1)

5
3
6
dt
R. ln
, ln 2 ,
2
4
1



Z 1

9 8
16 3
3 5/4
2 3/2
t (1 t ) , 16t(1 t ) , t 2 t dt
,
,
2)
R.
8
663 16 4
0
q



Z 1

4
3
3
3
3
R.
4 , 32 4 2 18 4 3
3)
10t5 3 (1 + t3 )2 , 15 t 2 + t2 , dt
4
0
Z /2

4)
t sen t , t81 cos(t9 ) , t14 sen(t7 ) + 6 dt
R. (2, 0, 6)
5)

t
1
, 2
,
2
1+t
t 4t 5

/2
3 

3
Z 2

4 t2
t4


t2 4
|t 2t| , 2
, JtK dt
|t 16|
2

R. (62/3 , 6 + 3 ln 7 , 3)



sen4 t , sen2 t cos4 t , | sen t cos t| dt
R. 3/4 , /8 , 4 2

Z0 


9 dx
4t
7 t
cos
3t
,
t
e
7)
,
25
e
dt
R. 2 3 , 4 , 7!
3
x +1

Z0 
t
arctan t
|t|
tet
8)
e
,
, e
,
dt
R. (2 , 0 , 1 , 0)
1 + t2
1 + t2

Una funci
on vectorial f satisface la ecuaci
on t f (t) = f (t) + t A , para todo t 0,

donde
on de A , si f (1) = 2 A .
A es un vector fijo. Calcular f (1) y f (3) en funci

f (1) = A
R.

f (3) = 3 A ln 3 + 6 A
6)

La aceleraci
on de una partcula en funci
on del tiempo viene dada por
a (t) =

a en el origen de coordenadas
(2t, 3t2 , 4t3 ). Si en el instante t = 0, la partcula est

con velocidad inicial


v (0) = i k . Hallar la velocidad y la posici
on en cualquier
instante
 3

de tiempo.
t
t4 t5

(t) =
+t,
,
t
3
4 5
R.


v (t) = t2 + 1 , t3 , t4 1

VI. Reparametrizaci
on

52

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

1) Sea
: [0, 5] R3 el camino definido por
(t) = (sen t , cos t , t). Obtenga una

reparametrizaci
on
de
, que conserve su orientaci
on y que recorra la traza de

en la quinta parte del tiempo en que lo hace .

2) Sea
: [0, 1] R3 el camino definido por
(t) = (t , t , t). Obtenga usted una

reparametrizaci
on
de
, que invierta su orientaci
on y que recorra el segmento de

recta
([0, 1]) en 5 segundos.
VII. Longitud de arco
Calcular la longitud de la curva C descrita por:

1)
(t) = (sen t , cos t , t), 0 t 2

2)
(t) = (2(t sen t) , 2(1 cos t)), 0 t 2

3)
(t) = (3 cos3 t , 3 sen3 t), 0 t 2

R. 2 2
R. 16
R. 18

4)
(t) = (4(cos t + t sen t) , 4(sen t t cos t)), 0 t 2
R. 8 2


t3 t1

5)
(t) = t , 1 ,
+
, 1t3
R. 14/3
6
2

6)
(t) = (t , ln(sec t) , 3), 0 t /4
R. ln(1 + 2)


8 3/2

2
7) (t) = 2t t , t
, 1t3
R. 12
3

8)
(t) = (cos4 t , sen4 t), 0 t 2
R. 4 + 8 ln(1 + 2)
VIII. Vectores unitarios. Triedro de Frenet

Hallar los vectores unitarios T , N y B de las siguientes curvas:


!
2
6t

3
1) (t) =
, t , t
2
!

6t
1
3t2
T (t) =
,
,
R.
3t2 + 1 3t2 + 1 3t2 + 1
!

1 3t2
6t
6t
N (t) =
,
,
3t2 + 1 3t2 + 1 3t2 + 1
!

6t
3t2
1
,
,
B (t) =
3t2 + 1 3t2 + 1 3t2 + 1


2 3

2
2) (t) = t , t , t
3



2t
2t2
1
T (t) =
, 2
, 2
R.
2
 2t2 + 1 2t + 1 2t + 1 

2t 1
2t
2t
N (t) =
, 2
, 2
2
1
 2t + 1 2t + 1 2t +

2t
1
2t2
B (t) =
,
,
2t2 + 1 2t2 + 1 2t2 + 1

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

53

3)
(t) = (3t t3 , 3t2 , 
3t + t3 )


1
1 t2
2t
T (t) =
, 2
, 1
R.
2
 2 t + 1 t2 + 1

2t
1t
, 2
, 0
N (t) = 2
t 
+1 t +1


1
t2 1
2t
B (t) =
,
,
1
2 t2 + 1 t2 + 1
2!
6t

4)
(t) = t3 , t ,
2

5) (t) = (sen t , cos t , t)

T (t) = 12 (cos t , sen t , 1)


R.

N (t) = ( sen t , cos t , 0)

B (t) = 12 (cos t , sen t , 1)

6)
(t) = (4 cos t , 4 sen t , 9t)

7)
(t) = (3t2 , 2 + 8t2 , 5t2 )

8)
(t) = (9 cos t , 9 sen t , 3)

9)
(t) = (e2t cos t , e2t sen t , 2e2t )

T (t) = 121 (2 cos t sen t , 2 sen t + cos t , 4)


R.

N (t) = 15 ( cos t 2 sen t , sen t + 2 cos t , 0)

1
B (t) = 105
(4 sen t 8 cos t , 4 cos t 8 sen t , 5)

Hallar los vectores unitarios: T , N y B , las ecuaciones de los planos: P O, P N y


P R, la curvatura k, la torsi
on , y las componentes tangencial Ct y normal Cn de
la aceleraci
on para cada una de las curvas dadas


1) t0 = 1;
(t) = t + 1 , t2 , 1 2t

R.
T (1) = 13 (1, 2, 2)

N (1) = 155 (2, 5, 4)

B (1) = 15 (2, 0, 1)
k=

2) t0 = 1;
R.

2 5
27

en los puntos indicados:

P O : 2x + z = 3
P N : x + 2y 2z = 8
P R : 2x 5y 4z = 7
=0

Ct = 4/3


(t) = t2 + 1 , t2 1 , t 3

T (1) = 13 (2, 2, 1)

N (1) = 62 (1, 1, 4)

B (1) = 22 (1, 1, 0)

Cn =

k=

=0

2 2
27

Ct = 8/3

2 5
3

PO : x y = 2
P N : 2x + 2y + z = 2
P R : x + y 4z = 10
Cn =

2 2
3

54

Matem
atica III
3) t0 = 1;
R.

(t) = t2 + 1 , 8t , t2 3

T (1) = 62 (1, 4, 1)

N (1) = 13 (2, 1, 2)

B (1) = 22 (1, 0, 1)
k = 1/27
Ct =

4) t0 = 1;
R.

5) t0 = 1;
R.

266
98

11 14
7

(t) =

P N : x + 4y + z = 32
P R : 2x y + 2z = 4
Cn = 8/3

(t) = t2 , t , t

T (1) = 114 (2, 1, 3)

1
N (1) = 266
(8, 11, 9)

B (1) = 119 (3, 3, 1)


Ct =

PO : x z = 4

=0

2 2
3


3

k=

Walter Arriaga D.

t2

P O : 3x + 3y z = 1
P N : 2x y + 3z = 6
P R : 8x 11y 9z = 10
= 3/19

Cn =
2
, t3 , t
3

T (1) = 13 (2, 2, 1)

N (1) = 13 (1, 2, 2)

B (1) = 13 (2, 1, 2)

266
7


P O : 6x 3y 6z = 2
P N : 6x + 6y + 3z = 13
P R : 3x 6y + 6z = 5

k = 2/9

= 2/9

Ct = 4

Cn = 2

6) P0 = (2, 3, 4);
(t) = (3t t3 , 3t2 , 3t + t3 )

R.
T (1) = 22 (0, 1, 1)
P O : y z = 1

N (1) = (1, 0, 0)
PN : y + z = 7

B (1) = 22 (0, 1, 1)
PR : x = 2
k = 1/12

Ct = 6 2
7) t0 = 1;
R.

(t) =

= 1/12
Cn = 6
t3

, t,

6t2
2

T (1) = 14 (3, 1, 6)

N (1) = 14 ( 6, 6, 2)

B (1) = 14 (1, 3, 6)
k=

6
16

6
16

Cn =

(t) = (sen t , cos t , t)

6z = 1

P N : 3x + y + 6z = 7

P R : 6x 6y 2z = 6
=

Ct = 6
8) P0 = (0, 1, 0);

P O : x + 3y

Walter Arriaga D.

R.

9) t0 = 0;
R.

Matem
atica III

T (0) = 12 (1, 0, 1)

N (0) = (0, 1, 0)

B (0) = 12 (1, 0, 1)

Cn = 1

(t) = sen t 2 , t2 + 2 , t2 + 2 sen t 1

T (0) = 15 (1, 0, 2)
P O : 2x + y z = 1

N (0) = 130 (2, 5, 1)


P N : x + 2z = 4

B (0) = 16 (2, 1, 1)
P R : 2x 5y z = 13

(t) = et + 1 , et 1 , t

T (0) = 13 (1, 1, 1)

N (0) = 12 (1, 1, 0)

B (0) = 16 (1, 1, 2)

18
9

Ct = 0

R.

(t) = t2 , cos t , sen t

T (0) = (0, 0, 1)

N (0) = 15 (2, 1, 0)

B (0) = 15 (1, 2, 0)

k= 5
Ct = 0

12) t0 = 0;
R.

Ct =

2
3

=0
Cn =

(t) = et , et , 2 t

2 30
5

P O : x y 2z = 2
PN : x y + z = 2
PR : x + y = 2
= 1/3

Cn = 2

P O : x + 2y = 2
PN : z = 0
P R : 2x y = 1
=0
Cn =

(t) = (et cos t , et sen t , et )

T (0) = 13 (1, 1, 1)

N (0) = 12 (1, 1, 0)

B (0) = 16 (1, 1, 2)
k=

13) t0 = 0;

PR : y = 1

Ct = 0

k=

11) t0 = 0;

PN : x + z = 0

= 1/2

2 30
25

4 5
Ct = 5

R.

PO : x z = 0

k = 1/2

k=

10) t0 = 0;

55

P O : x + y 2z = 1
PN : x + y + z = 2
PR : x y = 1
= 1/3

Cn = 2

56

Matem
atica III

R.

T (0) = 12 (1, 1, 2)

N (0) = 12 (1, 1, 0)

B (0) = 12 (1, 1, 2)
k=

2
4

Ct = 0


14) P0 = (2, 0, 1);


(t) = 2t , ln t , t2

R.
T (1) = 13 (2, 1, 2)

N (1) = 13 (1, 2, 2)

B (1) = 13 (2, 2, 1)

15) t0 = 0;
R.

17) t0 = 1;
R.

PR : x + y = 2
=

2
4

Cn =

P O : 2x 2y z = 2
P N : 2x + y + 2z = 5
P R : x + 2y 2z = 4

Ct = 1

Cn = 2

(t) = ( cos 2t , 2 cos t , sen 2t)

T (0) = (0, 0, 1)
P O : x 2y = 3

N (0) = 15 (2, 1, 0)
PN : z = 0

B (0) = 15 (1, 2, 0)
P R : 2x + y = 4

5
2

=0

Cn = 2 5

(t) = ( cos 2t , 2 cos t , sen 2t)

T (/2) = 12 (0, 1, 1)

N (/2) = (1, 0, 0)

B (/2) = 12 (0, 1, 1)

PO : y + z = 0
PN : y z = 0
PR : x = 1

k = 1/2

= 3/8

Ct = 0

Cn = 4

(t) = t , t2 , t3

T (1) = 114 (1, 2, 3)

1
N (1) = 266
(11, 8, 9)

B (1) = 119 (3, 3, 1)


k=

Ct =
18) t0 = 0;

2z = 0

P N : x y + 2z = 0

= 2/9

Ct = 0

R.

PO : x y

k = 2/9

k=

16) t0 = /2;

Walter Arriaga D.

266
98

11 14
7

(t) = (cosh t , senh t , t)

3x 3y + z = 1
x + 2y + 3z = 6
11x + 8y 9z = 10
= 3/19
Cn =

266
7

Walter Arriaga D.

R.

19) t0 = 0;
R.

Matem
atica III

T (0) = 12 (0, 1, 1)

N (0) = (1, 0, 0)

B (0) = 12 (0, 1, 1)

21) t0 = 0;
R.

22) t0 = 1/2;
R.

x=1

Ct = 0

Cn = 1

(t) = (t cos t , sen t , t)

T (0) = 13 (1, 1, 1)

N (0) = 16 (2, 1, 1)

B (0) = 12 (0, 1, 1)

6
9

PO : y z = 0
P N : x + y + z = 1
P R : 2x y z = 2
= 1/2

3
3

Cn =

(t) = et , cos t , 3t2

T (0) = (1, 0, 0)

N (0) = 137 (0, 1, 6)

B (0) = 137 (0, 6, 1)

k = 37

x=1

Ct = 1

Cn =

(t) =


2t 1
t2
,
, t+2
t1 t1

T (0) = 12 (1, 0, 1)

N (0) = 16 (1, 2, 1)

B (0) = 13 (1, 1, 1)

k = 6/2

Ct = 2

(t) = t3 3t , t2 + t , 3t

T (1/2) = 15 (3, 0, 4)

N (1/2) = 5161 (24, 25, 18)

B (1/2) = 161 (4, 6, 3)

k = 32 61/1125
Ct = 9/5

23) t0 = /4;

y+z =0

= 1/2

Ct =

R.

yz =0

k = 1/2

k=

20) t0 = 0;

57

(t) = cos3 t , sen3 t , cos 2t

6
3

6y + z = 6

y 6z = 1
=0

37

x y + z = 1
xz =1
x 2y z = 3
=0
Cn =

8x + 12y + 6z = 1
18x 24z = 81
96x + 100y + 72z = 1
= 16/61
Cn =

2 61
5

58

Matem
atica III

R.

1
T (/4) = 10
(3 2, 3 2, 8)

N (/4) = 22 (1, 1, 0)

B (/4) = 15 (2 2, 2 2, 3)

Walter Arriaga D.

2x 2y 3z = 0
3x 3y + 8z = 0

2x + 2y = 2

k = 6/25

= 8/25

Ct = 0

Cn = 3/2

FUNCIONES REALES DE
VARIABLE VECTORIAL
Objetivos
z Identificar el dominio y rango de funciones reales de variable vectorial.
z Graficar funciones reales de variable vectorial.
z Presentar el an
alisis de funciones reales de variable vectorial de modo que el lector pueda
calcular sus lmites y derivadas, as como interpretarlas geometricamente.
z Calcular m
aximos y mnimos de funciones reales de variable vectorial y aplicarlos a problemas pr
acticos.

2.1.

Introducci
on

Algunas f
ormulas de geometra y fsica suministran ejemplos sencillos de funciones reales
de variable vectorial. As, la f
ormula para calcular el volumen V de un cono circular recto
est
a dado por:
V =

1 2
x y
3

donde V est
a dada en funci
on de las dos variables independientes x (radio) e y (altura).
La f
ormula para calcular el
area A de un tri
angulo plano oblicu
angulo est
a dada por:
A=

1
xy sen
2

donde A est
a en funci
on de las tres variables independientes x, y y que representan respectivamente, dos lados y el
angulo comprendido entre estos.
La formula para calcular el espacio e recorrido por un m
ovil en un tiempo t y a una
59

60

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

velocidad v est
a dada por de un tri
angulo plano oblicu
angulo est
a dado por:
e = vt
donde e est
a en funci
on de las dos variables independientes v y t que representan respectivamente, la velocidad y el tiempo.

2.2.

Funci
on real de variable vectorial

Consideraremos ahora funciones cuyas im


agenes son n
umeros reales, pero cuyo dominio
ser
a un subconjunto del espacio Rn .
Definici
on 2.2.1. Una funci
on real f de n variables f : U Rn R es una regla que

asocia a cada n ada ordenada de n


umeros reales (x1 , x2 , , xn ) de U , o bien, a cada vector

x de U , uno y s
olo un n
umero real bien determinado f (
x ).

El conjunto Df = {
x = (x1 , x2 , , xn ) Rn / z = f (
x ) est
a bien definida}, se llama

dominio de definici
on o dominio de existencia de la funci
on f .

El rango de f es el conjunto de todos los z R para los cuales existe


x Df tal que

z = f ( x ), es decir, Rf = {z R/z = f ( x ), x Df }. Esquem


aticamente se tiene:
U

f
f (x)

Figura 2.1: Funci


on real de variable vectorial

Definici
on 2.2.2. Dada la funci
on f : Df Rn R, definimos la gr
afica de f como el

subconjunto de Rn+1 denotado por:

Grafica de f = Gf = {(x1 , x2 , ..., xn , f (x1 , x2 , ..., xn )) Rn+1 /(x1 , x2 , ..., xn ) Df }

Gf = {(
x , f (
x )) Rn+1 /
x Df , z = f (
x )} Rn+1
As:

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

61

Para n = 1, tenemos la gr
afica de la funci
on f : R R definida como el subconjunto

del espacio R2 y se puede representar como una curva en R2 :

Gf = {(x, y) R2 / x Df , y = f (x)}

Para n = 2, la gr
afica de la funci
on f : Df R2 R es el subconjunto del espacio R3 y

se puede representar como una superficie en R3 :

Gf = {(x, y, z) / (x, y) Df , z = f (x, y)}

Podemos visualizar este subconjunto del espacio R3 como una superficie en el espacio,
poniendo los puntos Df R2 en el plano z = 0 y los valores de z = f (x, y) correspondientes

en el eje Z.

En otras palabras la gr
afica de la funci
on f : Df R2 R, es la gr
afica de la superficie

z = f (x, y).

Para n > 3, la gr
afica de la funci
on f : Df Rn R ya no puede ser visualizada, pues

se encuentra en el espacio (n + 1) dimensional, es decir 4 dimensional. Es por este hecho

que todos los conceptos importantes (por ejemplo, los relacionados a la diferencialidad) sobre
funciones de varias variables, se ejemplifican de preferencia con funciones de 2 variables, pues

62

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

en este caso tenemos representaciones geometricas concretas de las gr


aficas de ellas, donde es
posible ver el concepto estudiado.

2.2.1.

Operaciones con funciones reales de variable vectorial

Definici
on 2.2.3. Sean f, g : Rn R funciones reales de variable vectorial con dominios

Df y Dg respectivamente, entonces:

a) (f + g)(
x ) = f (
x ) + g(
x) ,

Df +g = Df Dg

b) (f g)(
x ) = f (
x ) g(
x) ,

Df g = Df Dg

c) (f g)(
x ) = f (
x ) g(
x) ,
 

f
f (
x)

d)
(
x)=
,

g
g( x )

Df g = Df Dg

x / g(
x ) = 0}
Df /g = Df Dg {

Definici
on 2.2.4. Sea f : Rn R una funci
on real de variable vectorial, se dice que esta

funci
on es homogenea de grado k si para todo
x Df se cumple:

f (t
x ) = tk f (
x)

2.3.

(2.1)

Lmite de una funci


on real de variable vectorial

Definici
on 2.3.1. Distancia entre dos puntos. Consideremos
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y

n
y = (y1 , y2 , . . . , yn ) dos puntos de R , la distancia entre estos puntos se define como:
p

y
xk
d(
x ,
y ) = (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + + (yn xn )2 = k

Por ejemplo la distancia entre los puntos


x = (1, 4) y
y = (5, 1) es:
p

d(
x,
y ) = (5 1)2 + (1 4)2 = 5

Los siguientes conceptos generalizan en Rn las nociones de intervalos (abiertos y cerrados)


en R.

Definici
on 2.3.2. Bola abierta. Sea
a = (a1 , a2 , . . . , an ) un punto de Rn y r un n
umero

real positivo, entonces una bola abierta de centro en a y radio r es el conjunto definido como:

B(
a , r) = {
x Rn / d(
x,
a ) < r} = {
x Rn / k
x
a k < r}

Definici
on 2.3.3. Bola cerrada. Sea
a = (a1 , a2 , . . . , an ) un punto de Rn y r un n
umero

real positivo, entonces una bola cerrada de centro en a y radio r es el conjunto definido como:

B[
a , r] = {
x Rn / d(
x ,
a ) r} = {
x Rn / k
x
a k r}

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

63

Definici
on 2.3.4. Bola reducida. Sea
a = (a1 , a2 , . . . , an ) un punto de Rn y r un n
umero

real positivo, entonces una bola reducida de centro en a y radio r es el conjunto definido
como:

a , r) = {
x Rn / 0 < d(
x ,
a ) < r} = {
x Rn / 0 < k
x
a k < r} = B(
a , r) {
a}
B (

Observaci
on 2.3.1. Por vecindad de un punto
a Rn entendemos una bola abierta con

centro en
a y radio r > 0.
Ejemplo 2.3.1.
a) En la recta real R
Bola abierta
B(a, r) = {x R / |x a| < r} = {x R / a r < x < a + r} = ha r , a + ri
(
ar

)
a+r

Bola cerrada
B[a, r] = {x R / |x a| r} = {x R / a r x a + r} = [a r , a + r]
[
ar

]
a+r

Bola reducida
B (a, r) = B(a, r) {a} = {x R / 0 < |x a| < r} = ha r , a + ri {a}
(
ar

)
a+r

b) En el plano R2
Bola abierta

x
a k < r}
B(
a , r) = {
x = (x, y) R2 / k

= {
x R2 / k(x a1 , y a2 )k < r}
p

= {
x R2 / (x a1 )2 + (y a2 )2 < r}

= {
x R2 / (x a )2 + (y a )2 < r 2 }
1

a
X

64

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Bola cerrada

B[
a , r] = {
x = (x, y) R2 / k
x
a k r}

= {
x R2 / k(x a1 , y a2 )k r}
p

= {
x R2 / (x a1 )2 + (y a2 )2 r}

= {
x R2 / (x a )2 + (y a )2 r 2 }
1

a
X

Bola reducida

B (
a , r) = B(
a , r) {
a}

= {
x = (x, y) R2 / 0 < k
x
a k < r}

= {
x R2 / 0 < k(x a1 , y a2 )k < r}
p

= {
x R2 / 0 < (x a1 )2 + (y a2 )2 < r}

= {
x R2 / 0 < (x a )2 + (y a )2 < r 2 }
1

a
X

c) En el espacio R3

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

65

Bola abierta

B(
a , r) = {
x = (x, y, z) R3 / k
x
a k < r}

= {
x R3 / k(x a1 , y a2 , z a3 )k < r}
p

= {
x R3 / (x a1 )2 + (y a2 )2 + (z a3 )2 < r}

= {
x R3 / (x a )2 + (y a )2 + (z a )2 < r 2 }
1

a
Y

X
Bola cerrada

B[
a , r] = {
x = (x, y, z) R3 / k
x
a k r}

= {
x R3 / k(x a1 , y a2 , z a3 )k r}
p

= {
x R3 / (x a1 )2 + (y a2 )2 + (z a3 )2 r}

= {
x R3 / (x a )2 + (y a )2 + (z a )2 r 2 }
1

a
Y

X
Bola reducida

B (
a , r) = B(
a , r) {
a}

= { x = (x, y, z) R3 / 0 < k
x
a k < r}

= {
x R3 / 0 < k(x a1 , y a2 , z a3 )k < r}
p

= {
x R3 / 0 < (x a1 )2 + (y a2 )2 + (z a3 )2 < r}

= {
x R3 / 0 < (x a )2 + (y a )2 + (z a )2 < r 2 }
1

66

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

a
Y

X
Definici
on 2.3.5. Punto interior: Sea A un subconjunto de Rn , un elemento a A se dice

que es un punto interior de A, si existe una bola abierta con centro en a contenida en A, es
decir, existe un r > 0 tal que B(a, r) A.
Definici
on 2.3.6. Conjunto abierto: Un conjunto A Rn es abierto en Rn si y s
olo si,

para todo
x A, existe un > 0 tal que B(
x , ) A.
Ejemplo 2.3.2.
El intervalo I = ha , bi es un conjunto abierto.
Rn y son conjuntos abiertos.
A = {(x, y) R2 / x > 0} es un conjunto abierto.
A = {(x, y, z) R3 / y > 0} es un conjunto abierto.
A = {(x, y) R2 / y 6= x} es un conjunto abierto.
A = {(x, y) R2 / y = x} no es un conjunto abierto.
A = {(x, y) R2 / x 0} no es un conjunto abierto.
Definici
on 2.3.7. Conjunto cerrado: Un conjunto F Rn es cerrado en Rn si y s
olo si su
complemento F = Rn F es abierto en Rn .
Ejemplo 2.3.3.
El intervalo I = [a , b] es un conjunto cerrado.
Rn y son conjuntos cerrados.
Un punto es un conjunto cerrado.
F = {(x, y) R2 / xy 1} es un conjunto cerrado.
F = {(x, y) R2 / y = x} es un conjunto cerrado.

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

67

F = {(x, y) R2 / x2 + y 2 > 1} no es un conjunto cerrado.


Ejemplo 2.3.4. Hay conjuntos que no son abiertos ni cerrados.
El intervalo I = [a, bi
Definici
on 2.3.8. Conjunto acotado: Se dice que un subconjunto A es acotado cuando
est
a contenido en una bola de radio finito, en otras palabras si existe M > 0 tal que kxk M
para todo x A.
Ejemplo 2.3.5.
I = ha, bi es un conjunto acotado, donde M = m
ax{|a|, |b|}.
A = {(x, y) R2 / k(x, y)k < 1} es un conjunto acotado, donde M = 1.
A = {(x, y) R2 / |x| 1 , |y| 1} es un conjunto cerrado y acotado.
A = {(x, y) R2 / y > x2 , |x| < 2} es un conjunto abierto y no acotado.
A = {(x, y) R2 / y = x} es un conjunto cerrado y no acotado.
A = {(x, y) R2 / x > 0 , y > 0} es un conjunto abierto y no acotado.
A = {(x, y) R2 / (x2 + y 2 1)(4 x2 y 2 ) > 0} es un conjunto abierto y acotado.
A = {(x, y) R2 / xy < 1} es un conjunto abierto y no acotado.
A = {(x, y) R2 / (2x x2 y 2 )(x2 + y 2 x) > 0} es un conjunto abierto y acotado.
A = {(x, y, z) R3 / |x| 1 , |y| < 1 , |z| < 1} no es un conjunto abierto ni cerrado

pero si acotado.

A = {(x, y, z) R3 / x + y + z < 1} es un conjunto abierto y no acotado.


A = {(x, y, z) R3 / x + y + z < 1 , x > 0 , y > 0 , z > 0} es un conjunto abierto y

acotado.

A = {(x, y, z) R3 / z 2 x2 y 2 1 > 0} es un conjunto abierto y no acotado.


A = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 z 2 = 1} es un conjunto cerrado y no acotado.
A = {(x, y, z) R3 /

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1} es un conjunto cerrado y acotado.
a2
b
c

A = {(x, y, z) R3 / z = x2 + y 2 } es un conjunto cerrado y no acotado.


Definici
on 2.3.9. Conjunto compacto: Un conjunto A Rn es compacto si y s
olo si es
cerrado y acotado.

68

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Definici
on 2.3.10. Punto de acumulaci
on: Un punto P0 Rn es un punto de acumulaci
on

de un conjunto A Rn si toda bola reducida B (P0 , r) contiene infinitos puntos de A, es decir:

B (P0 , r) A 6= .
Definici
on 2.3.11. Lmite de una funci
on real de variable vectorial:

Sea f : A Rn R una funci


on real de variable vectorial definida en A, y sea P0 Rn

un punto de acumulaci
on de A, entonces el lmite de f (
x ) cuando
x tiende a P0 es L y se
escribe:

lm
f (
x ) = L > 0, > 0 tal que si 0 < k
x P0 k < |f (
x ) L| <

x P0

Esta definici
on en terminos de bolas abiertas es:

f (
x ) = L > 0, > 0 tal que si x B (P0 , ) A f (
x ) B(L, )
lm

x P0

P0

L+
L
L

Figura 2.2: Lmite de una funci


on real de variable vectorial

Teorema 2.3.1. Sean f, g : Rn R funciones tales que lm


f (
x ) y lm
g(
x ) existen

y sea P0 un punto de acumulaci


on de Df Dg , entonces:
a)

b)

x P0

x P0

x ) g(
x )] = lm
f (
x ) lm
g(
x)
lm [f (

x P0

x P0

lm
[f (
x ) g(
x )] =

x P0

"

x P0

# "
#

lm
f ( x ) lm
g( x )

x P0

x P0

lm
f (
x)

f( x )
x P0

c) lm
g(
x ) 6= 0
=
, si lm

g(

x
)
l
m
g(
x
)
x P0
x P0

x P0

Teorema 2.3.2. Sea f : R2 R una funci


on definida en una bola abierta de centro (x0 , y0 ),
excepto posiblemente en

(x0 , y0 )

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y) = L, entonces, si S es cualquier

subconjunto de R2 que tiene a (x0 , y0 ) como punto de acumulaci


on,
y siempre tiene el valor L.

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y) existe

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

69

Observaci
on 2.3.2. La principal diferencia con el c
alculo de lmites en una variable es que
para determinar si una funci
on de una variable tiene lmite solo se necesita comprobar que se
aproxima al lmite por dos direcciones: por la derecha y por la izquierda. Sin embargo en el
caso de una funci
on de dos variables, la expresi
on (x, y) (x0 , y0 ) significa que (x, y) puede

on. Si el valor de
aproximarse al punto (x0 , y0 ) a traves de cualquier direcci

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y)

depende de la direcci
on o trayectoria que usemos para acercarnos a (x0 , y0 ) entonces el lmite
en dos variables no existe. Esto es lo que se conoce como el estudio de los lmites direccionales.

Teorema 2.3.3. Sea f : R2 R una funci


on que tiene diferentes lmites cuando (x, y) se

aproxima a (x0 , y0 ) a traves de dos conjuntos diferentes que tienen a (x0 , y0 ) como punto de

acumulaci
on, entonces

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y) no existe.

Observaci
on 2.3.3. Supongamos que tenemos una funcion f : R2 R para la que planteamos el limite en el punto P0 = (x0 , y0 ). Para calcular el limite

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y) podemos

hacer los cambios de variable


x = x0 + cos
y = y0 + sen
ahora supongamos que:
Existe lm f (x0 + cos , y0 + sen ) = L
0

Que este valor L, no depende de [0, 2i.


Que existe una funcion F : R R cumpliendo que lm F () = 0 y de modo que
0

|f (x0 + cos , y0 + sen ) L| F (), para todo y todo [0, 2i.


entonces

2.4.

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y) = L

Continuidad de funciones reales de variable vectorial

Definici
on 2.4.1. Sea f : A Rn R una funci
on real de variable vectorial definida en el

si
n
abierto A de R y sea x A, se dice que f es una funci
on continua en
x
0

lm f (
x ) = f (
x0 )

x
x
0

Si la funci
on f no es continua en
x0 , se dice que es discontinua en ese punto.
Definici
on 2.4.2. Sea f : A Rn R una funci
on real de variable vectorial definida en

el abierto A de Rn . Se dice que f es continua en A (o simplemente que f es continua) si lo es

en todos los puntos


x de A.

70

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Teorema 2.4.1. Sean f, g : A Rn R funciones reales de variable vectorial continuas en

A, entonces:
x
0

a) f + g, definida por (f + g)(


x ) = f (
x ) + g(
x ), es continua en
x0

b) f g, definida por (f g)(


x ) = f (
x ) g(
x ), es continua en
x0

, R
c) f , definida por (f )(
x ) = f (
x ), es continua en
x
0

d) f g, definida por (f g)(


x ) = f (
x ) g(
x ), es continua en
x0
 

f
f
f (
x)

, donde g(

e) , definida por
(
x)=
, es continua en
x
x0 ) 6= 0
0

g
g
g( x )

Observaci
on 2.4.1. Se dice que f es continua en
x =
x0 si:

i) Existe f (
x0 )

ii) Existe
lm f (
x)

x x0

x ) = f (
x0 )
iii)
lm f (

x x0

2.5.

Derivadas parciales

El concepto de funci
on derivable no se puede extender de una forma sencilla para funciones
de varias variables. Aqu se emplea el concepto de diferencial de una funci
on en un punto para
describir el comportamiento de una funci
on en dicho punto, jugando un papel an
alogo al de
la derivada en el caso de una variable. Para funciones de una variable ser derivable equivale
a ser diferenciable. En el caso de varias variables la definici
on de derivada se restringe al caso
de derivadas parciales.
El concepto de derivada parcial permite estudiar el cambio que se produce en una funci
on
al modificar una de las variables, considerando las dem
as como constantes. Esto es, hacemos
la derivada de la funci
on f cada vez con respecto a una variable independiente, manteniendo
constantes las dem
as. Este proceso se conoce como derivaci
on parcial, y su resultado se refiere
como la derivada parcial de f con respecto a la variable independiente elegida.
Definici
on 2.5.1. Sea f : A R2 R una funci
on real de variable vectorial definida en el

abierto A de R2 , entonces:

La derivada parcial de f con respecto a x, es la funci


on definida por:
f (x, y)
f (x + h, y) f (x, y)
= lm
h0
x
h
siempre que este lmite exista.

(2.2)

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

71

La derivada parcial de f con respecto a y, es la funci


on definida por:
f (x, y)
f (x, y + k) f (x, y)
= lm
k0
y
k

(2.3)

siempre que este lmite exista.


Nota 2.5.1.
La derivada parcial de una funci
on f respecto a la variable x se representa con cualquiera
de las siguientes notaciones equivalentes:
f (x, y)
= x f (x, y) = fx (x, y) = f1 (x, y) = D1 f (x, y)
x
f (x, y)
se considera a la letra y como constante y se deriva f (x, y) con
x
respecto a x.

Para hallar

La derivada parcial de una funci


on f respecto a la variable y se representa con cualquiera
de las siguientes notaciones equivalentes:
f (x, y)
= y f (x, y) = fy (x, y) = f2 (x, y) = D2 f (x, y)
y
f (x, y)
se considera a la letra x como constante y se deriva f (x, y) con
y
respecto a y.

Para hallar

Definici
on 2.5.2. Sea f : A Rn R una funci
on real de variable vectorial definida en
f f
f
n
,
, . . .,
son funciones de n
el abierto A de R , entonces las derivadas parciales
x1 x2
xn

variables con valores reales, definidas en el punto


x = (x1 , x2 , . . . , xn ) como:

f (
x)
f (x1 , . . . , xj + h, . . . , xn ) f (x1 , . . . , xn )
f (
x + hej ) f (
x)
= lm
= lm
h0
h0
xj
h
h
siempre que este lmite exista, donde 1 j n

f (
x)

= Dj f (
x ) es la derivada de f respecto a la variable xj ,
xj
manteniendo las otras variables x1 , . . . , xj1 , xj+1 , . . . , xn constantes, para todo j = 1, 2, . . . , n
Seg
un la definici
on,

2.6.

Interpretaci
on geom
etrica

Sea f : A R2 R una funci


on real de variable vectorial definida en el abierto A de

R2 , cuya gr
afica es la superficie:

Gf = {(x, y, f (x, y)) R3 / z = f (x, y), (x, y) A} R3

72

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Sea la curva de intersecci


on del plano y = y0 con el gr
afico de f , entonces definimos
la pendiente de la recta secante que pasa por los puntos P = (x0 + h, y0 , f (x0 + h, y0 ))
y P0 (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) en el plano y = y0 como:
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
h

msec =

a dada por:
Luego la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto P0 est
mtan = D1 f (x0 , y0 ) =

f (x0 , y0 )
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
= lm
h0
x
h

a dada por:
Ahora, la ecuaci
on de la recta tangente LT est
f (x0 , y0 )
(x x0 ) ,
x

LT : z z0 =

y = y0

y la forma simetrica ser


a:
LT :

x x0
z z0
= f (x ,y ) ,
0 0
1

y = y0

El vector direcci
on de LT es:
a =



f (x0 , y0 )
1, 0,
x

An
alogamente, sea la curva de intersecci
on del plano x = x0 con el gr
afico de f ,
entonces la pendiente de la recta secante que pasa por P = (x0 , y0 + k, f (x0 , y0 + k)) y
P0 (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) en el plano x = x0 es:
msec =

f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )
k

Luego la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto P0 est


a dada por:
mtan = D2 f (x0 , y0 ) =

f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )
= lm
h0
y
k

Ahora, la ecuaci
on de la recta tangente LT est
a dada por:
LT : z z0 =

f (x0 , y0 )
(y y0 ) ,
y

x = x0

y la forma simetrica ser


a:
LT :

y y0
z z0
= f (x ,y ) ,
0 0
1

x = x0

El vector direcci
on de LT es: b =

0, 1,

f (x0 , y0 )
y

El plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto P0 (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) determinado


por las rectas LT y LT est
a dado por:
PT :

f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
(x x0 ) +
(y y0 ) (z z0 ) = 0
x
y

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

73

cuyo vector normal se obtiene por:



j
i

n = a b = 1 0

0 1

2.6.1.






f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
f (x0 ,y0 )
,
, 1
=
x
x
y
f (x0 ,y0 )
y

Algunas aplicaciones

Consideremos el caso de un fabricante que elabora x unidades del producto X y y


unidades del producto Y . En este caso, el costo total c de estas unidades es funci
on de
x e y, y se la conoce como funci
on de costos conjuntas.
c
Sea c = f (x, y) dicha funci
on, de modo que la
recibe el nombre de costo marginal
x
(parcial) con respecto a x y representa la tasa de variaci
on de c con respecto a x, cuando
c
recibe el nombre de costo marginal (parcial) con
se mantiene a y fija o constante. La
y
respecto a y y representa la tasa de variaci
on de c con respecto a y, cuando se mantiene
a x fija o constante.

c
= 2, entonces el costo de fabricar una
y
unidad extra de Y cuando el nivel de producci
on de X es fijo es aproximadamente de
Por ejemplo, si c se expresa en d
olares y
dos d
olares.

2.7.

Regla de la cadena

En las aplicaciones nos encontramos a menudo con la necesidad de usar funciones vectoriales de varias variables: una funci
on vectorial de una variable define una curva, una funci
on
vectorial de tres componentes y dos variables define una superficie, una distribuci
on de cargas
electricas crea un campo electrico que se describe por medio de una funci
on vectorial de tres
componentes y tres variables, etc. El resultado fundamental es la regla de la cadena que nos
muestra c
omo se obtienen las derivadas parciales de una funci
on compuesta f g en terminos
de las derivadas parciales de f y g.

Teorema 2.7.1. Sea f : A R2 R una funci


on definida por z = f (x, y) y diferenciable

en x e y. Adem
as, sean g y h funciones definidas por x = g(t) e y = h(t) y diferenciables en
t, entonces z es una funci
on diferenciable de t y se cumple:
dz
z dx z dy
=
+
dt
x dt
y dt

74

Matem
atica III

z
x

Walter Arriaga D.

z
y
y

x
dx
dt

dy
dt
t

En general, si cada xi es funci


on derivable de una sola variable t entonces para w = f (x1 , x2 , . . . , xn )
se tiene:

w dx1
w dx2
w dxn
dw X w dxi
=
=
+
+ +
dt
xi dt
x1 dt
x2 dt
xn dt
i=1

Teorema 2.7.2. Sea f : A R2 R una funci


on definida por z = f (x, y) y diferenciable

en x e y. Adem
as, sean g y h funciones definidas por x = g(r, s) e y = h(r, s) tales que existen
z z x x y y
,
,
,
,
,
, entonces se cumple:
las derivadas parciales
x y r s r s
z
z x z y
=
+
r
x r
y r
z
z x z y
=
+
s
x s y s
z

z
x

z
y
y

x
x
r
r

x
s
s

y
r

y
s

on diferenciable en (x1 , x2 , . . . , xn ) tal que


En general: si f : A Rn R es una funci
w = f (x1 , x2 , . . . , xn ) y cada xi es una funci
on de m variables y1 , y2 , . . ., yn , es decir xi =
xi
x(y1 , y2 , . . . , ym ) tales que cada derivada parcial
, i = 1, 2, . . . , n, j = 1, 2, . . . , m existe,
yj
entonces:
n
w
w x1
w x2
w xn X w xi
=
+
+ +
=
y1
x1 y1
x2 y1
xn y1
xi y1
i=1
n

w
w x1
w x2
w xn X w xi
=
+
+ +
=
y2
x1 y2
x2 y2
xn y2
xi y2
i=1

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

75

..
.
n

w x1
w x2
w xn X w xi
w
=
+
+ +
=
yj
x1 yj
x2 yj
xn yj
xi yj
i=1

..
.

X w xi
w
w x1
w x2
w xn
=
+
+ +
=
ym
x1 ym x2 ym
xn ym
xi ym
i=1

2.8.

Diferenciabilidad

Definici
on 2.8.1. Sea f : R2 R una funci
on real de variable vectorial, entonces el

incremento de f en el punto (x0 , y0 ) Dom(f ), denotado por f (x0 , y0 ) est


a dado por:
f (x0 , y0 ) = f (x0 + x , y0 + y) f (x0 , y0 )
Definici
on 2.8.2. Sea

f : Rn R

(2.4)

una funci
on real de variable vectorial, y sea

P = (x1 , x2 , . . . , xn ) Dom(f ), entonces el incremento de f en el punto P est


a dado por:
f (P ) = f (x1 + x1 , x2 + x2 , , . . . , xn + xn ) f (x1 , x2 , . . . , xn )

(2.5)

Definici
on 2.8.3. Sea f : R2 R una funci
on real de variable vectorial, se dice que f es

diferenciable en el punto (x0 , y0 ), si existen D1 f (x0 , y0 ), D2 f (x0 , y0 ) tales que:


f (x0 , y0 ) = D1 f (x0 , y0 )x + D2 f (x0 , y0 )y + (x, y)
donde:

lm

(x,y)(0,0)

(2.6)

(x, y) = 0

Definici
on 2.8.4. Sea f : Rn R una funci
on real de variable vectorial, se dice que f es

diferenciable en el punto P = (x1 , x2 , . . . , xn ), si existen D1 f (P ), D2 f (P ), . . ., Dn f (P ) tales


que:
f (P ) = D1 f (P )x1 + D2 f (P )x2 + + Dn f (P )xn + (x1 , . . . , xn )
donde:

lm

(x1 ,...,xn )(0,...,0)

(2.7)

(x1 , . . . , xn ) = 0

on diferenciable en un punto P , entonces f es


Teorema 2.8.1. Si f : Rn R es una funci

continua en P .

Definici
on 2.8.5. Sea f : R2 R una funci
on diferenciable en (x, y) R2 , entonces la
diferencial total denotada por df est
a dada por:
df (x, y) =
donde: dx = x, dy = y

f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy
x
y

(2.8)

76

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Definici
on 2.8.6. Sea f : Rn R una funci
on diferenciable en P = (x1 , x2 , . . . , xn ),

entonces la diferencial total denotada por df est


a dada por:

df (P ) = D1 f (P )dx1 + D2 f (P )dx2 + + Dn f (P )dxn =

n
X

Di f (P )dxi

(2.9)

i=1

donde: dx1 = x1 , . . ., dxn = xn


.

Ahora, cuando
x = (x1 , . . . , xn ) tiende a (0, . . . , 0) se tiene que f (P ) = df (P ), es

decir:

.
f (x1 , . . . , xn ) = df (x1 , . . . , xn )

(2.10)

Por lo tanto, el incremento de la funci


on f se puede aproximar por diferenciales. De la igualdad

(2.10) se tiene que cuando x tiende 0 entonces:


.
f (x1 + x1 , . . . , xn + xn ) f (x1 , . . . , xn ) = df (x1 , . . . , xn )
.
.

es decir f (P +
x ) f (P ) = df (P ) que equivale a decir f (P +
x ) = f (P ) + df (P ) o

tambien

.
f (x1 + x1 , . . . , xn + xn ) = f (x1 , . . . , xn ) + df (x1 , . . . , xn )

(2.11)

Tambien se tiene que:


Error relativo =

f . df
=
f
f

Error porcentual = 100

f .
df
= 100
f
f

Propiedades: Sean f, g : A Rn R funciones diferenciables en el abierto A, entonces:


1. f g es diferenciable en A y d(f g) = df dg
2. f es diferenciable en A y d(f ) = df , para todo R
3. f g es diferenciable en A y d(f g) = f dg + gdf
 
f
f
gdf f dg

es diferenciable en A y d
=
f dg + gdf , si g(
x ) 6= 0,
x A
4.
g
g
g2
Definici
on 2.8.7. Sea f : I R R una funci
on diferenciable. Si la funci
on derivada
on f es
f : I R R es continua en I, se dice que que f es de clase C 1 . Si esta funci
a su vez diferenciable, decimos que f es dos veces diferenciable. En tal caso consideramos

f : I R R. Si esta es continua, decimos que f es de clase C 2 . En general, decimos que


la funcion f es k veces diferenciable si f k1 : I R R es diferenciable. Si adem
as esta es
continua, decimos que f es de clase C k .

Walter Arriaga D.

2.9.

Matem
atica III

77

Derivada implcita

En los cursos de c
alculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos est
an expresadas en forma explcita, como en la ecuaci
on y = x2 + 1 donde la variable y est
a dada
explcitamente como funci
on de x. Sin embargo, muchas funciones, por el contrario, est
an
p
implcitas en una ecuaci
on. Por ejemplo la funci
on z = 1 x2 y 2 , viene definida implcitamente por la ecuaci
on: x2 + y 2 + z 2 = 1.

Si queremos hallar las derivadas parciales


z
x
x
= p
=
2
2
x
z
1x y
y
y
z
= p
=
y
z
1 x2 y 2

z
z
y
despejamos z, as se tiene que:
x y

El metodo sirve siempre y cuando seamos capaces de despejar z en la ecuaci


on. El problema

es que sino se logra despejar z, es in


util este metodo. Cabe recalcar que, no toda funci
on dada
implcitamente puede ser representada en forma explcita.
M
as a
un, nos podemos seguir preguntando si la funci
on z (expresada implcitamente) es
derivable y en este caso, c
omo podramos calcular su derivada directamente de la igualdad
original?, es decir sin la necesidad de transformarla en explcita.
Para ello enunciemos el teorema:
Teorema 2.9.1. Sea F : A R3 R una funci
on que tiene derivadas parciales continuas,

definida en el conjunto abierto A. Si un punto P = (x, y, z) A con z = f (x, y) es tal que


F (x, y, z)
F (x, y, z) = 0 y
6= 0, entonces existe una bola abierta B = B((x, y), ) R2
z
y un intervalo I = hz , z + i tal que F 1 (0) (B I) es la gr
afica de una funci
on
f : B R2 I de clase C k , luego se tiene que:

F (x, y, z)
F (x, y, z)
z
z
y
x
=
y
=
(2.12)
F (x, y, z)
F (x, y, z)
x
y
z
z
Se dice que la funci
on z = f (x, y) est
a definida implcitamente por la ecuaci
on F (x, y, z) = 0
Para el ejemplo anterior, en donde la funci
on est
a definida implcitamente por la ecuaci
on
x2

+ y 2 + z 2 = 1, hacemos F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1 = 0, luego se tiene que:


F (x, y, z)
z
2x
x
x
=
=
=
F (x, y, z)
x
2z
z
z
F (x, y, z)
z
2y
y
y
=

=
F (x, y, z)
y
2z
z
z

78

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Teorema 2.9.2. Sea F : A Rn+1 R una funci


on de clase C k , definida en el conjunto
F (P )
abierto A. Si un punto P = (x1 , . . . , xn , xn+1 ) A es tal que F (P ) = 0 y
6= 0, entonces
xn+1

existe una bola abierta B = B((x1 , . . . , xn ), ) R y un intervalo I = hxn+1 , xn+1 + i

tal que F 1 (0) (B I) es la gr


afica de una funci
on f : B Rn I de clase C k , luego se
tiene que para todo i = 1, 2, . . . , n

F (
x , f (
x ))

f ( x )
xi
=

xi
F (
x , f (
x ))
xn+1

(2.13)

Se dice que la funci


on xn+1 = f (
x ) = f (x1 , . . . , xn ) est
a definida implicitamente por la
ecuaci
on F (x1 , . . . , xn , xn+1 ) = 0

2.10.

Gradiente y derivada direccional

Las derivadas parciales fx (x, y) y fy (x, y), representan, respectivamente, la pendiente de


la superficie z = f (x, y) en las direcciones del eje X y del eje Y . Para hallar la pendiente en
cualquier otra direcci
on se utilizan las derivadas direccionales. Es decir, las derivadas parciales
nos dan una medida de la variacion de una funci
on solamente en la direcci
on de cada eje
coordenado. Es natural buscar un concepto m
as general de derivada a fin de que nuestras
consideraciones no queden restringidas a las direcciones particulares de los ejes coordenados
y nos permita estudiar la raz
on de incrementos en una direcci
on cualquiera. La derivada
direccional responde a este prop
osito.
Definici
on 2.10.1. Sea f : A Rn R una funci
on definida en el conjunto abierto A

f (
x)

y u = (u1 , u2 , . . . , un ) un vector unitario de Rn , si existen las derivadas parciales


,
x1

f ( x )
f ( x )

, ... ,
, entonces la derivada direccional D
a dada por:
u f ( x ) est
x2
xn

D
u f( x )

f (
x ) X f (
x)
f (
x)
f (
x)
f (
x)
=
=
ui =
u1 +
u2 + +
un

u
xi
x1
x2
xn

(2.14)

i=1

equivalentemente se puede expresar como:





f (
x ) f (
x)
f (
x)

D
,
,...,
(u1 , u2 , . . . , un )
u f( x ) =
x1
x2
xn

(2.15)

Propiedades: Sean f, g : A Rn R funciones diferenciables definidas en el conjunto


abierto A, entonces:

1. D
u (f g) = D
u f D
ug

2. D
u (f ) = D
uf

Walter Arriaga D.

3. D
u (f g) = f D
u g + gD
uf
 

f
gD
u f f D
ug

=
4. D
,
u
2
g
g

Matem
atica III

79

si g(
x ) 6= 0, para todo
x A

5. Regla de la cadena: Si g es diferenciable en el punto P y h es diferenciable en g(P ),


entonces: D~u (h g)(P ) = h (g(P ))Du~ g(P )
Recordemos que si una funci
on es diferenciable en un punto P , eso significa que existe una
derivada en cualquier direcci
on que es tangente a la superficie dada por la funci
on, eso hace
que exista un plano tangente a la superficie que contiene a todas esas rectas tangentes. Por
otra parte sabemos que una de las maneras de definir un plano en el espacio es a traves de su
vector normal, entonces resulta que las componentes de las derivadas parciales al escribirlas
como vector permite identificar un vector que es perpendicular al plano tangente a la superficie
en un punto, a este vector se le llama vector gradiente.
on diferenciable definida en el conjunto
Definici
on 2.10.2. Sea f : A Rn R una funci

abierto A y u = (u1 , u2 , . . . , un ) un vector unitario de Rn , si existen las derivadas parciales

f (
x ) f (
x)
f (
x)
,
, ... ,
, entonces el vector gradiente de f se define como:
x1
x2
xn



f (
x ) f (
x)
f (
x)

gradf ( x ) = f ( x ) =
,
,...,
(2.16)
x1
x2
xn
Ahora, la derivada direccional definida en la f
ormula (2.15) se puede expresar como:

D
u f ( x ) = f ( x ). u

(2.17)

Propiedades: Sean f, g : A Rn R funciones diferenciables definidas en el conjunto

abierto A, entonces:

1. (f g)(
x ) = f (
x ) g(
x)

2. (f )(
x ) = f (
x ), para todo R

3. (f g)(
x ) = f (
x )g(
x ) + g(
x )f (
x)
 

f
g(
x )f (
x ) f (
x )g(
x)

4.
(
x) =
,

2
g
[g( x )]

si g(
x ) 6= 0, para todo
x A

Observaci
on 2.10.1. El gradiente verifica que:
Si en un punto P el gradiente es cero, entonces todas las derivadas direccionales en ese

f (P ) = 0, cualquiera que sea


punto valen cero, es decir f (P ) = 0 entonces D
v.
v

Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por = cte.


Apunta en la direcci
on en que la derivada direccional es m
axima.

80

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Su norma es igual a esta derivada direccional m


axima.
Se anula en los puntos estacionarios (m
aximos, mnimos y puntos de silla).

2.11.

Derivadas parciales de orden superior

Sea f : A R2 R una funci


on real de variable vectorial definida en el abierto A
f
f
2
de R , si esta funci
on es diferenciable, sabemos que existen las derivadas parciales
y
x
y
en cualquier punto (x, y) A, diremos entonces que f es de clase C 1 en su dominio. Si estas
derivadas parciales, que a su vez son funciones de f : A R2 R, tienen derivadas parciales

continuas, diremos que f es de clase C 2 o que es dos veces diferenciable, luego las derivadas
parciales de segundo orden son:
D11 f = fxx =

f
2f
( )=
x x
x2

D12 f = fyx =

f
2f
( )=
y x
yx

D21 f = fxy =

f
2f
( )=
x y
xy

D22 f = fyy =

f
2f
( )=
y y
y 2

puesto que:
D1 (D1 f (x, y)) = D11 f (x, y)

D1 (D2 f (x, y)) = D21 f (x, y)

D2 (D1 f (x, y)) = D12 f (x, y)

D2 (D2 f (x, y)) = D22 f (x, y)

y as se puede derivar sucesivamente n veces la funci


on original, hasta llegar a funciones
derivadas de orden superior, supuesto que tales derivadas existan.
2f
2f
y
se les conocen con el nombre de derivadas parciales cruzadas.
A las derivadas
xy yx
Teorema 2.11.1. Teorema de Schwartz. Sea f : A R2 R una funci
on continua tal
que fx , fy , fxy , fyx son continuas en el abierto A, entonces para cada (x, y) A se cumple:
2f
2f
=
yx
xy
Esto quiere decir que las derivadas parciales cruzadas son iguales.
Para el caso de una funci
on f (x, y, z), se tiene:

f (x, y, z) = fyx (x, y, z)

xy
fxz (x, y, z) = fzx (x, y, z)

fyz (x, y, z) = fzy (x, y, z)

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

81

EJERCICIOS RESUELTOS

2.

I. Dominio, Rango y Gr
afica de funciones reales de variable vectorial
1. Dada la funci
on
R2

f:

(x, y) z = f (x, y) = x2 + y 2

Hallar su dominio, rango y gr


afica.
Soluci
on

Como la funci
on f (x, y) = x2 + y 2 est
a definida para todo (x, y) R2 , entonces:
Df = R2 ,

Como la funci
on f puede alcanzar cualquier valor no negativo, pues z = f (x, y) =
x2 + y 2 0, entonces:

Rf = R+
0

La gr
afica de la funci
on z = x2 + y 2 representa un paraboloide con vertice en
el origen y cuyo eje es el eje Z, se puede observar en la figura (2.3)
Z

Y
X
Figura 2.3: Gr
afica de la funci
on z = x2 + y 2
2. Dada la funci
on
f:

R2

(x, y) z = f (x, y) =
Hallar su dominio, rango y gr
afica.

9 x2 y 2

Soluci
on
La funci
on est
a bien definida cuando el radicando es mayor o igual a cero,
entonces:
Df = {(x, y) R2 / 9 x2 y 2 0} = {(x, y) R2 / x2 + y 2 9}

82

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Como z 0 y adem
as x2 + y 2 + z 2 = 9, entonces:

Rf = {z R / 0 z 3}

Y
3

Figura 2.4: Dominio de la funci


on z =
La gr
afica de la funci
on z = f (x, y) =
de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9.

9 x2 y 2

9 x2 y 2 es el hemisferio superior

36 4x2 9y 2

3. Dada la funci
on
f:

R2

(x, y) z =
Hallar su dominio, rango y gr
afica.
Soluci
on

La funci
on est
a bien definida cuando el radicando es mayor o igual a cero,
entonces:
Df = {(x, y) R2 / 36 4x2 9y 2 0} = {(x, y) R2 /

x2 y 2
+
1}
9
4

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1, entonces:
32
2
6
Rf = {z R / 0 z 6}
p
La gr
afica de la funcion z = f (x, y) = 36 4x2 9y 2 es el hemisferio superior
Como z 0 y adem
as

del elipsoide 4x2 + 9y 2 = 36.

4. Dada la funci
on
f:

R3

(x, y, z) w = f (x, y, z) =
Hallar su dominio, rango.

1 x2 y 2 z 2

Soluci
on
La funci
on est
a bien definida cuando el radicando es mayor o igual a cero,
entonces:
Df = {(x, y, z) R3 / 1 x2 y 2 z 2 0} = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1}

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

83

Y
2

Figura 2.5: Dominio de la funci


on z =

36 4x2 9y 2

Como w 0, entonces:

Rf = {w R / 0 w 1}

Figura 2.6: Dominio de la funci


on w =

p
1 x2 y 2 z 2

5. Dada la funci
on
R4

f:

(x, y, z, w) v = f (x, y, z, w) =

x2 y 2 z 2 w 2
x2 + y 2 + z 2 + w 2

Hallar su dominio.
Soluci
on
La funci
on est
a bien definida cuando el denominador es diferente de cero, entonces:
Df = R4 {(0, 0, 0, 0)}.
6. Dada la funci
on
f:

R2

(x, y) z = f (x, y) = ln (xy)


Hallar su dominio y rango.
Soluci
on

84

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

La funci
on est
a bien definida cuando xy > 0, entonces:
Df = {(x, y) R2 / xy > 0}

que tambien puede ser expresada como:


Df = {(x, y) R2 / (x > 0 y > 0) (x < 0 y < 0)}

as explcita como la uni


on
en este caso el conjunto Df queda descrito en forma m
de Df1 y Df2 , donde:
Df1 = {(x, y) R2 / x > 0, y > 0} , Df2 = {(x, y) R2 / x < 0, y < 0}
que corresponden a los puntos del primer y tercer cuadrante del plano xy,
respectivamente.

Figura 2.7: Dominio de la funci


on z = ln(xy)
Rf = R, puesto que para todos los puntos (x,y) en que 0 < xy < 1, se tiene
f (x, y) < 0, en tanto que si xy > 1, se tiene que f (x, y) 0. Para los puntos de
la hiperbola xy = 1, se tiene que f (x, y) = 0.
7. Dada la funci
on
R3

f:

(x, y, z) w = f (x, y, z) = ln(1 x2 y 2 + z)


Hallar su dominio.
Soluci
on
La funci
on est
a bien definida cuando 1 x2 y 2 + z > 0, entonces:

Df = {(x, y, z) R3 / 1 x2 y 2 + z > 0} = {(x, y, z) R3 / z + 1 > x2 + y 2 }

que representa un paraboloide que se abre hacia arriba y tiene su vertice en el punto
(0, 0, 1)
8. Hallar f (x, y), si f (x + y, x y) = xy + y 2
Soluci
on

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

85

Figura 2.8: Dominio de la funci


on w = ln(1 x2 y 2 + z)

u = x + y

Sea

de donde

v = x y

x = 1 (u + v)
2
1

y = (u v)
2

luego tenemos:
1
1
1
f (u, v) = (u + v)(u v) + (u v)2 = (u2 uv)
4
4
2
1 2
Por tanto , f (x, y) = (x xy)
2
II. Lmite de una funci
on real de variable vectorial
z Demostrar los siguientes lmites:
1.

lm

(x,y)(1,2)

(2x + y) = 4

Soluci
on
> 0, > 0 / 0 < k(x, y) (1, 2)k < = |2x + y 4| <
En efecto

p
De k(x, y) (1, 2)k < se tiene que (x 1)2 + (y 2)2 < , luego:
p
p
|x 1| = (x 1)2 (x 1)2 + (y 2)2 <
p
p
|y 2| = (y 2)2 (x 1)2 + (y 2)2 <
ahora

|2x + y 4| = |2x 2 + y 2| = 2|x 1| + |y 2| < 2 + = 3


ser
a suficiente considerar: = /3

Observaci
on 2.11.1. Sean
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y
a = (a1 , a2 , . . . , an ), entonces
se cumple que:

si k
x
ak<
2.

lm

(x,y)(2,1)

Soluci
on

(3x2 + 2xy) = 8

|xi ai | < , i = 1, . . . n

86

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

> 0, > 0 / 0 < k(x, y) (2, 1)k < = |3x2 + 2xy 8| <

En efecto

De k(x, y) (2, 1)k < se tiene que |x 2| < y |y + 1| < luego:


|3x2 + 2xy 8| = |3x2 12 + 12 + 2xy 4y + 4y 8|
= |3(x2 4) + 2y(x 2) + 4(y + 1)|

= 3|x + 2||x 2| + 2|y||x 2| + 4|y + 1|


ahora haciendo = 1, se tiene que:
|x 2| < 1

|y + 1| < 1

1 < x 2 < 1

1 < y + 1 < 1

|x + 2| < 5

|y| < 2

3< x+2 < 5

2 < y < 0

con lo cual
|3x2 + 2xy 8| < 3(5) + 2(2) + 4 = 23
ser
a suficiente considerar: = mn{1 , /23}

z Demostrar que los siguientes lmites no existen:


1.

lm

(x,y)(0,0)

2xy
x2 + y 2

Soluci
on

0
=0
x2
0
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) = 2 = 0
y
2x2
Sea S3 = {(x, y) R2 / y = x}, entonces f (x, y) = 2 = 1
2x
2xy

lm
no existe
(x,y)(0,0) x2 + y 2

Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 0}, entonces f (x, y) =

2.

2x2 + xy 3y 2
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
Soluci
on
lm

2x2
=2
x2
3y 2
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) =
= 3
y2
2x2 + xy 3y 2

lm
no existe
x2 + y 2
(x,y)(0,0)

Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 0}, entonces f (x, y) =

3.

5x4 y 4
(x,y)(0,0) (x2 + y 4 )3
Soluci
on
lm

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

0
=0
x6
0
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) = 12 = 0
y
5y 12
= 5/8
Sea S3 = {(x, y) R2 / x = y 2 }, entonces f (x, y) =
(2y 4 )3
5x4 y 4

lm
no existe
(x,y)(0,0) (x2 + y 4 )3

87

Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 0}, entonces f (x, y) =

4.

3x2 + y
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Soluci
on
lm

3x2
=3
x2
4x2
4
=
Sea S2 = {(x, y) R2 / y = x2 }, entonces f (x, y) = 2
=4
2
x (1 + x )
1 + x2
3x2 + y
no existe

lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2

Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 0}, entonces f (x, y) =

5.

2x4 3x2 y 2 + 5xy 3


(x2 + y 2 )2
(x,y)(0,0)
Soluci
on
lm

2x4
=2
x4
0
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) = 4 = 0
y
2x4 3x2 y 2 + 5xy 3

lm
no existe
(x2 + y 2 )2
(x,y)(0,0)


ax
6.
lm
ln
ay
(x,y)(a,a)
Soluci
on
Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 0}, entonces f (x, y) =

Sea S1 = {(x, y) R2 / x = y}, entonces f (x, y) = ln 1 = 0


Sea S2 = {(x, y) R2 / a x = 2(a y)}, entonces f (x, y) = ln 2

Sea S3 = {(x, y) R2 / a x = 3(a y)}, entonces f (x, y) = ln 3




ax

lm
ln
no existe
ay
(x,y)(a,a)


(x + 1)(y 2)
7.
lm
2+
(x + 1)2 + (y 2)2
(x,y)(1,2)
Soluci
on
0
Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 2}, entonces f (x, y) = 2 +
=2
(x + 1)2
0
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 1}, entonces f (x, y) = 2 +
=2
(y 2)2
(x + 1)2
Sea S3 = {(x, y) R2 / y = x + 3}, entonces f (x, y) = 2 +
= 5/2
2(x + 1)2


(x + 1)(y 2)

lm
2+
no existe
(x + 1)2 + (y 2)2
(x,y)(0,0)

88

Matem
atica III
8.

lm

(x,y,z)(0,0,0) x3

Walter Arriaga D.

xyz
+ y3 + z3

Soluci
on

0
=0
z3
0
Sea S2 = {(x, y, z) R3 / x = 0, z = 0}, entonces f (x, y, z) = 3 = 0
y
0
Sea S3 = {(x, y, z) R3 / y = 0, z = 0}, entonces f (x, y, z) = 3 = 0
x
x3
Sea S4 = {(x, y, z) R3 / x = y = z}, entonces f (x, y, z) = 3 = 1/3
3x
xyz
no existe

lm
(x,y,z)(0,0,0) x3 + y 3 + z 3
Sea S1 = {(x, y, z) R3 / x = 0, y = 0}, entonces f (x, y, z) =

z Calcular si el lmite existe:


1.

x2 + y 2
(x,y)(0,0) |x| + |y|
Soluci
on
lm

x2
= |x| = 0
|x|
y2
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) =
= |y| = 0
|y|
2x2
Sea S3 = {(x, y) R2 / x = y}, entonces f (x, y) =
= |x| = 0
2|x|
Ahora si existiera el lmite, este debe ser cero.
x2 + y 2
Debemos probar pues que:
lm
=0
(x,y)(0,0) |x| + |y|
2

x + y2

<
> 0, > 0 / 0 < k(x, y) (0, 0)k < =
|x| + |y|
En efecto
Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 0}, entonces f (x, y) =

De k(x, y) (0, 0)k < se tiene que |x| < y |y| < luego:
2



x + y 2 x2 + 2|x||y| + y 2 (|x| + |y|)2


=

|x| + |y|
|x| + |y| = |x| + |y| < 2
|x| + |y|
luego ser
a suficiente tomar = /2
Otra forma:

Usando coordenadas polares se tiene que si x = cos y y = sen , entonces:


2
||
=
=0
lm f ( cos , sen ) =
0
||[| cos | + | sen |]
| cos | + | sen |
x2 + y 2

lm
=0
(x,y)(0,0) |x| + |y|
xy
2.
lm
(x,y)(0,0) |x| + |y|
Soluci
on
0
Sea S1 = {(x, y) R2 / y = 0}, entonces f (x, y) =
=0
|x|
0
Sea S2 = {(x, y) R2 / x = 0}, entonces f (x, y) =
=0
|y|

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

Sea S3 = {(x, y) R2 / x = y}, entonces f (x, y) =

89
x2
= |x| = 0
2|x|

Ahora si existiera el lmite, este debe ser cero.


xy
Debemos probar pues que:
lm
=0
(x,y)(0,0) |x| + |y|


xy
<

> 0, > 0 / 0 < k(x, y) (0, 0)k < =
|x| + |y|
En efecto
De k(x, y) (0, 0)k < se tiene que |x| < y |y| <
Nota 2.11.1.
Se sabe que
de donde:

p
p
x2 + y 2 x2 + y 2 = |x| + |y| entonces |x| + |y| x2 + y 2

Adem
as |x|

x2 + y 2

1
1
p
|x| + |y|
x2 + y 2
p
y |y| x2 + y 2 entonces:
|x||y| x2 + y 2

(2.18)

(2.19)

ahora multiplicando miembro a miembro las desigualdades (2.18) y (2.19) se tiene:




p
xy
|x||y|
x2 + y 2


= x2 + y 2 <
|x| + |y| = |x| + |y| p 2
x + y2

luego ser
a suficiente tomar =
Otra forma:

Usando coordenadas polares se tiene que si x = cos y y = sen , entonces:


2 sen cos
|| sen cos
lm f ( cos , sen ) =
=
=0
0
||[| cos | + | sen |]
| cos | + | sen |
xy

lm
=0
(x,y)(0,0) |x| + |y|

z Calcular:
1.

exy 1
(x,y)(0,0) (sen x) ln(1 + y)
Soluci
on
lm

exy

1
=
lm
(x,y)(0,0) (sen x) ln(1 + y)
(x,y)(0,0)
lm

exy 1
ln e
ln e
xy
=
=
=1
1/y
sen x ln(1 + y)
ln e
ln(1 + y)
x
y

exy 1
=1
(x,y)(0,0) (sen x) ln(1 + y)
lm

III. Continuidad de una funci


on real de variable vectorial
IV. Derivadas parciales

90

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

1. Usando la definici
on, hallar las derivadas parciales de f (x, y) = 2x2 3xy + 5y 2
Soluci
on
f (x, y)
x

f (x + h, y) f (x, y)
h
2(x + h)2 3(x + h)y + 5y 2 2x2 + 3xy 5y 2
= lm
h0
h
= lm (4x 3y + 2h) = 4x 3y
=

lm

h0

h0

f (x, y)
y

f (x, y + k) f (x, y)
k
2
2x 3x(y + k) + 5(y + k)2 2x2 + 3xy 5y 2
= lm
k0
k
= lm (3x + 10y + 5k) = 3x + 10y
=

lm

k0

k0

f (x, y)
= 3x + 10y
y
u u u
2. Si u = xz 2 + yx2 + zy 2 verifique que:
+
+
= (x + y + z)2
x y
z
Soluci
on

f (x, y)
= 4x 3y
x

u u u
+
+
x y
z

= (z 2 + 2xy) + (x2 + 2yz) + (2xz + y 2 )


= x2 + y 2 + z 2 + 2(xy + xz + yz)
= (x + y + z)2

u u u
+
+
= (x + y + z)2
x y
z
x+y+z
u
u
u
3. Si u = p
verifique que: x
+y
+z
=0
2
2
2
x
y
z
x +y +z
Soluci
on
u
x2 + y 2 + z 2 x(x + y + z)
=
x
(x2 + y 2 + z 2 )3/2

u
x2 + y 2 + z 2 y(x + y + z)
=
y
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
u
x2 + y 2 + z 2 z(x + y + z)
=
z
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
luego: x
=

u
u
u
+y
+z
=
x
y
z

xy 2 + xz 2 x2 y x2 z + yx2 + yz 2 y 2 x y 2 z + zx2 + zy 2 z 2 x z 2 y
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
u
u
u
x
+y
+z
=0
x
y
z

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

4. Hallar el valor de k para que la funci


on u =
diferencial: x

u
u
u
+y
+z
= ku
x
y
z

91
z
satisfaga la ecuaci
on
xy + yz + xz

Soluci
on
x

u
u
u
+y
+z
x
y
z

xz(y + z)
yz(x + z)
z 2 (x + y)

(xy + xz + yz)2 (xy + xz + yz)2 (xy + xz + yz)2


z
+
xy + xz + yz
xyz xz 2 xyz yz 2 z 2 x z 2 y + xyz + xz 2 + yz 2
(xy + xz + yz)2
z(xy + xz + yz)
(xy + xz + yz)2
z
xy + xz + yz
u

=
=
=
=
=
=

k = 1

5. Hallar la ecuaci
on del plano tangente a la superficie z = x2 3xy + 2y 2 y su vector
normal en el punto (1, 1, 6)
Soluci
on
a dado por:
El plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto P0 (1, 1, 6) est
PT :

f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
(x x0 ) +
(y y0 ) (z z0 ) = 0
x
y

f (x, y)
f (1, 1)
= 2x 3y, entonces
= 5
x
x
f (x, y)
f (1, 1)
adem
as
= 3x + 4y, entonces
=7
y
y
reemplazando se tiene 5(x + 1) + 7(y 1) (z 6) = 0, de donde:
como

P T : 5x 7y + z = 6
ahora el vector normal se obtiene por:


j
k
i



f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )

f (x0 ,y0 )
n = a b = 1 0
,
, 1
=
x
x
y


f
(x
,y
)
0
0
0 1

y
P T : 5x 7y + z = 6,

n = (5, 7, 1)

V. Regla de la cadena
1. Sea u = x2 + xy + y 2 , x5 + y = t, x2 + y 3 = t2 , calcular:
Soluci
on

du
dt

92

Matem
atica III

u
x

Walter Arriaga D.

u
y
y

x
dx
dt

dy
dt
t

seg
un el esquema se tiene:
du
u dx u dy
dx
dy
=
+
= (2x + y)
+ (x + 2y)
dt
x dt
y dt
dt
dt
dx dy
+
=1
dt
dt
dx
dy
adem
as x2 + y 3 = t2 entonces 2x
+ 3y 2
= 2t
dt
dt
luego se tiene el sistema:

como x5 + y = t entonces 5x4

dx
dy
3y 2
dt
dt
dy
dx
2x
+ 3y 2
dt
dt

15x4 y 2

= 3y 2
= 2t

resolviendo el sistema se tiene:


dx
3y 2 2t
=
dt
15x4 y 2 2x
10x4 t 2x
dy
=
dt
15x4 y 2 2x




du
3y 2 2t
10x4 t 2x

= (2x + y)
+ (x + 2y)
dt
15x4 y 2 2x
15x4 y 2 2x

2. Consideremos la funci
on z = f (x, y), donde x = r cos e y = r sen . Probar que
 2  2  2
 
z
z
z
1 z 2
+
=
+ 2
x
y
r
r

Soluci
on
Calculamos primero

z
r

z
z x z y
=
+
r
x r
y r
z
z
z
= cos
+ sen
r
x
y

Calculemos ahora

z
z x z y
=
+

x
y

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

93

z
z
z
= r sen
+ r cos

x
y
formemos el sistema
r sen

cos

z
z
z
= r sen cos
+ r sen2
r
x
y

z
z
z
= r sen cos
+ r cos2

x
y

sumando miembro a miembro se tiene


r

z
z
z
= r sen
+ cos
y
r

de donde
z
z cos z
= sen
+
y
r
r

(2.20)

formemos ahora el sistema


r cos

z
z
z
= r cos2
+ r sen cos
r
x
y

sen

z
z
z
= r sen2
r sen cos

x
y

sumando miembro a miembro se tiene


r

z
z
z
= r cos
sen
x
r

de donde
z
z sen z
= cos

x
r
r

(2.21)

ahora de las ecuaciones (2.20) y (2.21) se tiene:




z
x

2

z
y

2

= sen

z
r

2

2 sen cos z z cos2


+
+
r
r
r2

2

2 sen cos z z sen2


= cos

+
r
r
r2
 2
 
z
1 z 2
=
+ 2
r
r

z
x

2

z
r

z
y

2

z
r

2

1
+ 2
r

VI. Diferenciabilidad:
1. Usando diferenciales, calcular un valor aproximado para:

2




2
2

94

Matem
atica III
p

Walter Arriaga D.

3(1,95)3 + (5,1)2

Soluci
on
p
Consideremos la funci
on f (x, y) = 3x3 + y 2 donde:
9x2
y
D1 f (x, y) = fx (x, y) = p
y D2 f (x, y) = fy (x, y) = p
2 3x3 + y 2
3x3 + y 2
observe adem
as que podemos calcular con facilidad f (2, 5) = 7, entonces consideremos x = 2, y = 5, x = 0,05, y = 0,1, entonces
p

3(1,95)3 + (5,1)2 = f (1,95; 5,1)


= f (2, 5) + df (2, 5)
= 7 + fx (2, 5) + fy (2, 5)
18
5
= 7 + (0,05) + (0,1)
7
7
= 6,942857143

.
3(1,95)3 + (5,1)2 = 6,942857143

2. La altura de un cono recto circular mide 15 cm. y aumenta a raz


on de 0.2 cm. cada
minuto. El radio de la base mide 10 cm. y aumenta a raz
on de 0.3 cm. cada minuto.
Hallar la variaci
on de volumen que experimenta en la unidad de tiempo.
Soluci
on
El volumen del cono viene definido por:

1
V = r 2 h
3

h
r

luego usando la regla de la cadena se tiene:


dV
dt

V dr V dh
+
r dt
h dt
2
dr 1 2 dh
=
rh + r
3
dt
3
dt

h = 15
h (t) = 0,2
seg
un datos del problema
adem
as
y reemplazando
r = 10
r (t) = 0,3
se tiene:
dV
2
1
110
= (10)(15)(0,3) + (10)2 (0,2) =
cm3 /min
dt
3
3
3
dV
110

=
cm3 /min

dt
3
=

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

95

3. El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 10cm y 25cm,


respectivamente, con un posible error en la medici
on de 0.1cm, cuando mucho.
Utilice diferenciales para estimar el error m
aximo en el volumen del cono.
Soluci
on

1
El volumen del cono viene definido por: V = r 2 h, con lo cual la diferencial total
3
es
V
2r
r 2
V
dr +
dh =
dr +
dh
dV =
r
h
3
3
puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de 0.1cm, tenemos que |x|
0,1 y |y| 0,1. Para estimar el m
aximo error en el volumen, tomanos el m
aximo
error en las medidas de r y h. Por tanto, dr = 0,1 y dh = 0,1, luego
dV =

500
100
0,1 +
0,1 = 20
3
3

De esta forma el m
aximo error en el volumen es de aproximadamente 20
= 63cm
dV = 20

4. El posible error involucrado al medir cada una de las dimensiones de una caja
rectangular es de 0,1 mm. Las dimensiones de la caja son x = 50 cm, y = 20 cm.
Usar dV para estimar el error propagado y el error relativo en el volumen calculado
de la caja.
Soluci
on
El volumen de la caja viene dado por: V = xyz, con lo cual la diferencial total es
dV =

V
V
V
dx +
dy +
dz = yz dx + xz dy + xy dz
x
y
z

como 0,1 mm es igual a 0,01 cm, tenemos: dx = dy = dz = 0,01, y el error


propagado es

dV = (20)(15)(0,01) + (50)(15)(0,01) + (50)(20)(0,01) = 20,5 cm3


Puesto que el volumen medido es V = (50)(20)(15) = 15000 cm3 el error relativo
V
, es aproximadamente
V
V dV
20,5 .
=
= 0,14 %
=
V
V
15000

V .
= 0,14 %
V

VII. Gradiente y derivada direccional:


1. La temperatura en grados Celsius, sobre la superficie de una placa met
alica, viene
dada por T (x, y) = 20 4x2 y 2 , midiendose x e y en pulgadas. Desde el punto

96

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

(2, 3) En que direcci


on crece la temperatura m
as r
apidamente? A que razon se
produce ese crecimiento?.
Soluci
on
La direcci
on de m
aximo crecimiento es la direcci
on del gradiente, y la raz
on de ese
crecimiento su m
odulo, en consecuencia hallamos el gradiente y lo evaluamos en el
punto (2, 3), de esta manera se tiene T (x, y) = (Tx , Ty ) = (8x, 2y), de donde
T (2, 3) = (16, 6)

luego la direcci
on de m
aximo crecimiento es la del vector
v = T (2, 3) = (16, 6)
y la raz
on de m
aximo crecimiento es el m
odulo de gradiente, luego:

D
162 + 62 = 292 = 17 09.
v T (2, 3) = kT (2, 3)k = k(16, 6)k =

D
v T (2, 3) = 17 09 pulg.

2. Si un astronauta est
a sobre la superficie de la luna en el punto (1, 1), y la tempera1
Hacia d
onde debe
tura sobre la superficie viene dada por f (x, y) =
2
4x + y 2 + 1
dirigirse para que su traje espacial se enfrie m
as r
apidamente?
Soluci
on
Como la direcci
on de m
aximo crecimiento de la temperatura viene dada por la
direcci
on de f , entonces nos est
an pidiendo la direcci
on de f (1, 1). As


2y
8x
,
f (x, y) =
(4x2 + y 2 + 1)2 (4x2 + y 2 + 1)2
y entonces
f (1, 1) =

8 2
,
36 36

2 1
,
9
18

Por lo tanto el astronauta debe moverse en la direcci


on: f (1, 1) =

2 1
,
9 18

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

EJERCICIOS PROPUESTOS

97

2.

I. Gr
afica de funciones reales de variable vectorial
Graficar las siguientes funciones reales de variable vectorial:
1) z = x2 + y 2
2) z = (x 1)2 + (y 1)2 + 1
p
3) z = 16 x2 y 2
p
4) z = 100 4x2 25y 2
p
5) z = 25 x2 y 2 z 2
p
6) z = 576 4x2 9y 2 16z 2
7) y =

x2 z 2

4
9

II. Dominio, Rango, Gr


afica y operaciones algebraicas de funciones reales de
variable vectorial
Determinar el dominio y rango de las siguientes funciones reales de variable vectorial:
1) f (x, y) = ln(sgn(1 + x2 + y 2 ))
R.

Dom(f ) = R2 ; Ran(f ) = {0}

2) f (x, y) = ln(sgn(1 x2 y 2 ))
R.

Dom(f ) = {(x, y) R2 / x2 + y 2 < 1}; Ran(f ) = {0}

3) f (x, y) = sgn(ln(1 + x + y))


R.

Dom(f ) = {(x, y) R2 / x + y > 1}; Ran(f ) = {1, 0, 1}

Determinar y representar gr
aficamente el dominio de las siguientes funciones reales
de variable vectorial:

1) f (x, y) = x + y

2) f (x, y) = x + y

3) f (x, y) = xy

4) f (x, y) = x y

5) f (x, y) = x + xy
r
x
6) f (x, y) =
+ xy
y
p
7) f (x, y) = 16 x2 y 2
p
8) f (x, y) = 100 4x2 25y 2
1
9) f (x, y) = p
1 x2 y 2

98

Matem
atica III

10) f (x, y) = p
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
23)
24)
25)
26)
27)

Walter Arriaga D.

36 4x2 9y 2
f (x, y) = xy + arcsen y
p
f (x, y) = ln(xy) + 1 x2 y 2
p
p
f (x, y) = x2 + y 2 1 + 4 x2 y 2
p
p
f (x, y) = x2 + y 2 4x 6y + 12 + 4x + 6y x2 y 2 9
p
p
f (x, y) = 2 |x 3| |y 2| + |x 3| |y 2| 1
p

f (x, y) = x2 4 + 4 y 2

f (x, y) = y sen x
y
f (x, y) = arcsen
x
p
f (x, y, z) = 25 x2 y 2 z 2
p
f (x, y, z) = 576 4x2 9y 2 16z 2
p
x+y
f (x, y, z) = x2 y 2 e xy
p
f (x, y) = 5 + (x y)2
p
f (x, y) = x2 + y 2 + (y sen x)2
p
p
f (x, y) = x2 + y 2 + (y sgnx)2
q
p
f (x, y) = 2x + 3y + (y |x|)2
p
f (x, y) = xy + (x2 y 2 )2
p
f (x, y) = xy + (x2 + y 2 )2

Hallar las funciones (f + g), (f g), (f.g), (f /g); y sus respectivos dominios.
Donde:

1) f (x, y) = x2 + y 2
g(x, y) = x + y
2) f (x, y) = x + y
g(x, y) = x y

3) f (x, y) = 1 + x + y
g(x, y) = x y
4) f (x, y, z) = sen(x + y + z)
g(x, y, z) = 2 cos(x + y + z)
Hallar h = f g y su respectivo dominio, donde:
1) f (x) = arc cos x
p
g(x, y) = x2 + y 2 3
2) f (x) = arc cos x
p
g(x, y) = 1 x2 y 2

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

99

3) f (x) = arcsen x
p
g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 7

III. Lmite de funciones reales de variable vectorial


Mediante la definici
on de lmite demostrar que:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

lm

(x + y + 5) = 7

R. = /2

lm

(2x + 5y) = 16

R. = /7

(x,y)(3,4)

lm

(5x 3y) = 3

R. = /8

lm

(x2 + y 2 ) = 2

lm

(x2 + xy + y 2 ) = 3

lm

(x2 y 2 + 2x 4y) = 10

R. = mn{1, /16}

lm

(x2 2y 2 + x 3y) = 1

R. = mn{1, /15}

lm

(3x2 + 2y 2 5x + 2y) = 2

R. = mn{1, /22}

(x,y)(1,1)
(x,y)(3,2)

(x,y)(1,1)
(x,y)(1,1)
(x,y)(3,1)
(x,y)(2,1)
(x,y)(1,1)

(2x2 3y 2 + 2xy x + y) = 1

( xz y + x) = 2
10)
lm
(x,y,z)(1,4,9)

( xy + xz + yz x y z) = 5
11)
lm
9)

lm

(x,y)(1,1)

(x,y,z)(1,4,9)

Demostrar que los siguientes lmites no existen:


xy
1)
lm
(x,y)(0,0) x + y
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2
xy + 2x 3y
2)
lm
x+y
(x,y)(0,0)
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2
xy x + y
3)
lm
x+y
(x,y)(0,0)
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2
xy + 2x + 4y
4)
lm
x 2y
(x,y)(0,0)
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2
xy
5)
lm
2
(x,y)(0,0) x + y 2
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2

/ x = 0}

/ x = 0}

/ x = 0}

/ x = 0}

/ x = 0};

S3 = {(x, y) R2 / y = x}
xy 2
6)
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 4
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0};
S3 = {(x, y) R2 / x = y 2 }

100

Matem
atica III

7)

Walter Arriaga D.

xy 3
+ y6
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0};
lm

(x,y)(0,0) x2

S3 = {(x, y) R2 / x = y 3 }
8x3 y 2
8)
lm
(x,y)(0,0) x9 + y 3
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0};
S3 = {(x, y) R2 / y = x3 }
2xy 4
9)
lm
(x,y)(0,0) x5 + 6y 5
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0};
10)

11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)

S3 = {(x, y) R2 / y = x}
x2 y 2
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0}
x4 y 4
lm
(x,y)(0,0) (x2 + y 4 )3
x2 + y
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x4 + 3x2 y 2 + 2xy 3
lm
(x2 + y 2 )2
(x,y)(0,0)
2
9x y 2
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x2 y 2
lm
(x,y)(0,0) x2 + 2y 2
4xy 2 3x2
lm
(x,y)(0,0) x2 y 2
x2 y 2
lm
(x,y)(0,0) x4 + y 4
x2 y 2
lm
(x,y)(0,0) x2 y 2 + (x y)2
(y 2 x)3 + x2 y
lm
(x,y)(0,0) (y 2 x)2 + y 5
xy
p
lm
2
2
(x,y)(0,0)
x y + (x y)2
y(1 cos(x2 + y 2 ))
lm
x(x2 + y 2 )2
(x,y)(0,0)
tan x sen y
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Sug. S1 = {(x, y) R2 / y = 0}; S2 = {(x, y) R2 / x = 0};

S3 = {(x, y) R2 / y = x}


x5
23)
lm ln
y2
(x,y)(5,2)
Sug. S1 = {(x, y) R2 / x = y + 3}; S2 = {(x, y) R2 / x = 2y + 1}

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

101


(x + 2)(y 3)
1+
24)
lm
(x + 2)2 + (y 3)2
(x,y)(2,3)
Sug. S1 = {(x, y) R2 / x = 2}; S2 = {(x, y) R2 / y = 3};

S3 = {(x, y) R2 / y = x + 5}
x2 y 6xy x2 + 6x 9y 9
25)
lm
(x 3)4 + (y 1)2
(x,y)(3,1)
x+y+z
26)
lm
(x,y,z)(0,0,0) x + y z
2x2 + y 2 z 2
27)
lm
x2 y 2
(x,y,z)(0,0,0)
x2 yz 3
28)
lm
(x,y,z)(0,0,0) x6 + y 6
Calcular si el lmite existe:
x2
1)
lm
(x,y)(0,0) |x| + |y|
x2 + y 2
2)
lm
(x,y)(0,0) |x| + |y|
xy
3)
lm
(x,y)(0,0) |x| + |y|
x|y|
p
4)
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
xy
p
5)
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
x2 + y 2
p
6)
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2 + 1 1
xy
7)
lm
2
(x,y)(0,0) x + y 2 + 2
x2 y 2
8)
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
3x2 y
9)
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x3 y 2
10)
lm
2
(x,y)(0,0) x + y 2
x4 y
11)
lm
(x,y)(0,0) x4 + y 4
x3 + y 3
12)
lm
(x,y)(0,0) x2 xy + y 2
x3 + x2 2y 3 + y 2
13)
lm
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
4
x y + 4x2 y 3 y 5
14)
lm
(x2 + y 2 )2
(x,y)(0,0)
|x3 y|
p
15)
lm
(x,y)(0,0) (x4 + y 2 ) x2 + y 2
!
p
x2 + y 2 1
7x2 y
16)
lm
+ 2
x2 + y 2 1
x + y2
(x,y)(0,0)

R. 0
R. 0
R. 0
R. 0
R. 0
R. 2
R. 0
R. 0
R. 0
R. 0
R. 0
R. 0
R. 1
R. 0
R. 0
R. 1

102

Matem
atica III

17)

sen(x4 + y 4 )
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
lm

Walter Arriaga D.

R. 0

Calcular:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)

x2 y 2 + x2 y 2x2 y 2 y + 2
(x,y)(1,1) x2 y 2 x2 + xy 2 x 2y 2 + 2

x2 y x2 y + 1

lm
(x,y)(1,1) y 2 x y 2 x + 1
2x2 y 2 8x2 5xy 2 + 20x 3y 2 + 12
lm
(x,y)(3,2) 3x2 y 2 8x2 y + 4x2 27y 2 + 72y 36

3 xy 1
lm

(x,y)(1,1) 4 xy 1

xy 2 + x3 y 3 8
p
lm
(x,y)(2,1)
x2 y 2 4
xy sen(sen(2xy))
lm
(x,y)(0,0) 1 cos(sen(4xy))
cos xy cos(sen 2xy)
lm
x2 y 2
(x,y)(0,0)
p
p
1 + sen(xy) 1 sen(xy)
lm
xy
(x,y)(0,0)
exy 1
lm
(x,y)(0,0) (sen x) ln(1 + y)
x+y1

lm
x 1y
(x,y)(0,1)
cos(sen(x + y)) cos(x + y)
lm
(x + y)2
(x,y)(0,0)
1 cos(sen(x + y))
lm
(x,y)(0,0) sen2 (sen(2x + 2y))
1


1 + tan xy (sen xy)
lm
(x,y)(0,0) 1 + sen xy
lm

IV. Continuidad de funciones reales de variable vectorial


Analizar la continuidad de las siguientes funciones:

x y
si (x, y) 6= (0, 0)
2
2
1) f (x, y) = x + y

0
si (x, y) = (0, 0)

sen(xy)

p
si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
2) f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0)

2xy

p
si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
3) f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0)

R. 1
R. 1
7
6
4
R.
3
R.

R.

1
2

1
4
3
R.
2
R.

R. 1
R. 1
R. 0
R. 0
R.

1
8

R. 1

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

sen xy

si (x, y) 6= (0, 0)
xy
4) f (x, y) =

1
si (x, y) = (0, 0)

1 cos(sen(4x + 4y)) si (x, y) 6= (0, 0)


sen2 (sen(3x + 3y))
5) f (x, y) =

8/9
si (x, y) = (0, 0)

V. Derivadas parciales

1) Usando la definici
on de derivada parcial, calcular:
z = x2 y 3
z = x2 xy + y 2
z = 3x2 y + 2xy 2

2) Calcular las derivadas parciales de las siguientes funciones:


z = x sen y
zx = sen y, zy = x cos y
y
x
z = x2 + y 3 + xy + +
x y
R. zx = 2x + y yx2 + y 1 , zy = x + 3y 2 + x1 xy 2
x
y
z = arcsen + arc cos
x
y
z = xy + y x + xy y x
x2 y 2
z= 2
x + y2
y
z = arctan
x
z = sen2 (ln(xy))
p
z = arc cos x2 + y 2
R.

u = xy + yz + zx

u = sen2 (x2 + y 2 + z 2 )
p
u = x2 + y 2 + z 2
xyz
u= 2
x + y2 + z2
w = Zxy+z+u z x+y+u
y
sen t
z=
dt
t
x
Z xy
z=
g(t) dt
x
Z x+y
z=
g(t) dt
z=

xy
yx

g(t) dt
xy

103

104

Matem
atica III
Z

z= Z
Z

Walter Arriaga D.

Z1

z= Z

g(t) dt

g(t) dt

g(t) dt
x
x

g(t) dt
g(t) dt



u v
x x
3) Calcular el determinante
si:
uy vy
u = x2 xy + y 2 ,

v = x2 + xy + y 2

u = ex + ey ,

v = ex ey

u = sen(xy),

v = cos(xy)

R. 4(x2 y 2 )
R. 2ex ey

R. 0

4) Resolver los siguientes problemas:


p
z
z
Si z = ln x2 + y 2 , verifique que: x
+y
=1
x
y
z
z
Si z = ln(x2 + xy + y 2 ), verifique que: x
+y
=2
x
y
x2 + y 2
z
z
Si z =
, verifique que: x
+y
=0
xy
x
y
 2

x y2
z
z
Si z = sen
, verifique que: x
+y
=0
2
2
x +y
x
y
y 
z
z
Si z = y y/x sen
, verifique que: x2
+ xy
= yz
x
x
y
u u u
Si u = (x y)(y z)(x z), verifique que:
+
+
=0
x y
z
xy
u u u
Si u = x +
, verifique que:
+
+
=1
yz
x y
z
x+y+z
u
u
u
Si u = p
, verifique que: x
+y
+z
=0
x
y
z
x2 + y 2 + z 2
u
u
u
Si u = yx1 + zx1 + zy 1 , verifique que: x
+y
+z
=0
x
y
z

n
xy+z
u
u
u
Si u =
, verifique que: x
+y
+z
=0
x+yz
x
y
z


u
u
u
x+y
Si u = sen
, verifique que: x
+y
+z
=0
z
x
y
z
u u u
Si u = xz 2 + yx2 + zy 2 , verifique que:
+
+
= (x + y + z)2
x y
z
exyz
u u u
Si u = x
, verifique que:
+
+
= u(xy + xz + yz 1)
e + ey + ez
x y
z
Hallar el valor de k para que la funci
on z = 3x2 y 4 12x6 + 2xy 5 satisfaga la
z
z
+y
= kz
R. k = 6
ecuaci
on diferencial: x
x
y
Hallar el valor de k para que la funci
on z = ln(x2 xy + y 2 ) satisfaga la ecuaci
on
z
z
diferencial: x
+y
=k
R. k = 2
x
y

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

105

Hallar el valor de k para que la funci


on z = sen2 (x2 + y 2 ) satisfaga la ecuaci
on
1
z
1
z
2
diferencial: y

R. k = 28
x
= kk
x
y
2
xy
Hallar el valor de k para que la funci
on z =
satisfaga la ecuaci
on diferencial:
x+y
z
z
+y
= kz
R. k = 1
x
x
y
 2

x xy + y 2
Hallar el valor de k para que la funci
on z = x3 arctan
satisfaga
x2 + xy + y 2
z
z
la ecuaci
on diferencial: x
+y
= kz
R. k = 3
x
y
z
Hallar el valor de k para que la funci
on u = p
satisfaga la ecuaci
on
3
2
x + y2
u
u
u
+y
+z
= ku
R. k = 1/3
diferencial: x
x
y
z
z
Hallar el valor de k para que la funci
on u =
satisfaga la ecuaci
on
xy + yz + xz
u
u
u
+y
+z
= ku
R. k = 1
diferencial: x
x
y
z
Hallar el valor de k para que la funci
on z = y 2 + tan(ye1/x ) satisfaga la ecuaci
on
z
z
diferencial: x2
+y
= ky 2
R. k = 2
x
y
y 
Hallar el valor de k para que la funci
on z = y y/x cos
satisfaga la ecuaci
on
x
z
z
diferencial: x2
+ xy
= kyz
R. k = 1
x
y


2x
Hallar el valor de k para que la funci
on z = arctan
satisfaga la ecuax2 y 2
z
z
ci
on diferencial: x
+y
=k
R. k = 0
x
y
 2

x y2
Hallar la suma de los valores de k para que la funci
on z = cos
satisfaga
x2 + y 2
z
z
la ecuaci
on diferencial: x
+y
= k2 5k 11
R. 5
x
y
5) Rectas tangentes: Encontrar la ecuaci
on del plano tangente a la superficie indicada y
su vector normal en el punto indicado:
z = 1 + 2y 2 + 3x2 ;
R.

(0, 1, 3)

P T : 4y z = 1,
n = (0, 4, 1)

z = x2 3xy + 2y 2 ;

(1, 1, 6)

P T : 5x 7y + z = 6,
n = (5, 7, 1)
p
z = 17 x2 y 2 ;
(2, 2, 3)

R. P T : 2x 2y + 3z = 6,
n = (2, 2, 3)
p
z = x2 + y 2 xy;
(3, 4, 7)

R. P T : 17x + 12y + 5z = 64,


n = (17, 12, 5)

R.

106

Matem
atica III
z = x + y + 2 ln xy;

Walter Arriaga D.

(1, 1, 2)

P T : 3x + 3y z = 4,
n = (3, 3, 1)
 2

2
x y
z = 5x2 3y 3 + sen
;
(1, 1, 2)
x2 + y 2

R. P T : 11x 10y z = 1,
n = (11, 10, 1)
R.

6) El
area de un paralelogramo de lados adyacentes a y b viene dada por A = ab sen
Hallar la raz
on de cambio de A respecto de a cuando a = 10, b = 20 y = /6
A
R.
= 10
a
Hallar la raz
on de cambio de A respecto de cuando a = 10, b = 20 y = /6

A
R.
= 100 3

7) una empresa fabrica dos tipos de estufas. La funci


on de costes para producir x unida
des del primer modelo e y unidades del segundo es C = 32 xy + 175x + 205y + 1050.
C C
y
cuando x = 80 e y = 20.
Calcular los costes marginales
x
y
C
C
R.
= 183,
= 237
x
y
VI. Regla de la cadena
p
dz
1) Si z = ln(x2 + y 2 ) + x2 + y 2 , x = et cos t, y = et sen t, calcular:
dt
dz
t
R.
=2+e
dt
2) Si u = x2 + y 2 + z 2 , x = 3r 2 + 2s, y = 4r 2s3 , z = 2r 2 3s2 , calcular:
u u
,
r
s
u
R.
= 52r 3 + 32r + 24rs 24rs2 16s3
r
u
= 12r 2 24sr 2 48rs2 + 8s + 36s3 + 24s5
s
u u
3) Si u = x2 + y 2 z 2 , x = er cos t, y = er sen t, z = et , calcular:
,
r
t
u
u
2r
2t
= 2e ;
= 2e
R.
r
t
du
4) Si u = x3 y, x5 + y = t, x2 + y 3 = t2 , calcular:



 dt
du
3y 2 2t
10x4 t 2x
2
3
R.
= 3x y
+x
dt
15x4 y 2 2x
15x4 y 2 2x

z
z
5) Si z = xex (cos y sen y), x = er cos s, y = er sen s, calcular:
,
para
r
s
z
z
r = ln 2 y s =
R.
= 2e2 ,
= 4e2
r
s
6) Si u = xyz(x + y + z)2 , x = 2r 2 3rs + 3s2 , y = r 2 rs + s2 , z = 3r 2 2rs 2s2 ,
u u
z
z
calcular:
,
para r = 1 y s = 1
R.
= 28,
= 52
r
s
r
s

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

107

7) Hallar el valor de k para que la funci


on z = f (5x+ky) satisfaga la ecuaci
on diferencial:
z
z
=
R. k = 5
y
x
8) Hallar el valor de k para que la funci
on z = f (x + 2y) satisfaga la ecuaci
on diferencial:
z
z
k
=0
R. k = 2
y
x
9) Hallar el valor de k para que la funci
on z = x2 f (x2 y) satisfaga la ecuaci
on diferencial:
z
z
x
2y
= kz
R. k = 2
x
y
10) Hallar el valor de k para que la funci
on z = yf (x + y) satisfaga la ecuaci
on diferencial:
z
kz
z

=
R. k = 1
y x
y
11) Hallar el valor de k para que la funci
on z = x2 f (3x + y 2 ) satisfaga la ecuaci
on
z
z
diferencial: 2xy
3x
= kyz
R. k = 4
x
y
on diferencial:
12) Hallar el valor de k para que la funci
on z = xf (xy 3 ) satisfaga la ecuaci
z
z
3x
y
= kz
R. k = 3
x
y
on diferen13) Hallar el valor de k para que la funci
on z = ex+y f (xey ) satisfaga la ecuaci
z
z
cial: x

= kz(x 1)
R. k = 1
x y
y 
14) Hallar el valor de k para que la funci
on z = 2xy + xf
satisfaga la ecuaci
on
x
z
z
diferencial: x
+y
z = kxy
R. k = 2
x
y
y 
15) Hallar el valor de k para que la funci
on z = (x + y)f
satisfaga la ecuaci
on
x
z
z
diferencial: x
+y
= kz
R. k = 1
x
y
y
16) Hallar el valor de k para que la funci
on z = f (u)g(v), con u = 2x + 3y, v = ,
x
z
z

satisfaga la ecuaci
on diferencial: x
+y
= kuf (u)g(v)
R. k = 1
x
y
y z 
17) Si w = x3 f
,
, hallar el valor de k para que se cumpla la ecuaci
on diferencial:
x x


w
w
w
y z
x
+y
+z
= kx3 f
,
R. k = 3
x
y
z
x x


x2
18) Si z = ey ye 2y2 , hallar el valor de k para que se cumpla la ecuaci
on diferencial:

z
z
+ xy
= kxyz
R. k = 1
x
y
19) Si F (x + y + z , x2 + y 2 + z 2 ) = 0, hallar el valor de k para que se cumpla la ecuaci
on
z
z
k
diferencial: (k 26)(y x) + (y z)
+ (z x)
=0
R. k = 3
x
y
z
z
20) Calcular el valor de E = a
+ b , si (cx za , cy bz) = 0
R. c
x
y
21) Las dimensiones de una caja rectangular est
an creciendo a los ritmos siguientes: la
(x2 y 2 )

longitud 3 pies por minuto, la anchura 2 pies por minuto y la altura 1/2 pie por

108

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

minuto. Hallar las razones de cambio del volumen y del


area de superficie de esa caja
cuando la longitud, la anchura y la altura son, respectivamente, 10, 6 y 4 pies.
dA
dV
R.
= 182 pies3 /min;
= 132 pies2 /min
dt
dt
22) El radio de un cilindro circular recto est
a creciendo a raz
on de 6 cm/min, mientras
su altura decrece a raz
on de 4 cm/min. Cu
al es la raz
on de cambio del volumen y
del
area de superficie cuando el radio es 12 cm y la altura 36 cm?.
dV
dA
= 4608 cm3 /min;
= 624 cm2 /min
R.
dt
dt
23) Los dos radios de un tronco de cono circular recto est
an creciendo a raz
on de 4 cm/min
y su altura decrece a raz
on de 12 cm/min. Calcular la raz
on de cambio del volumen
y del
area de la superficie cuando los radios son 15 cm y 25 cm, y la altura 10 cm.
24) La altura de un cono circular es de 30 pulg en un cierto instante y crece a raz
on de 2
pulg/seg, el radio de la base en ese mismo instante es de 20 pulg y crece a raz
on de 1
pulg/seg. A que velocidad crece el volumen y el
area de superficie en aquel instante?

2000

dV
dA
3
R.
=
pulg /seg;
= (290 + 40 13) pulg2 /seg
dt
3
dt
13
25) El radio de una esfera disminuye a raz
on de 2 cm/seg y el radio de un cono recto
inscrito en dicha esfera aumenta a raz
on de 1 cm/seg. Calcular la rapidez con que
vara el volumen y el
area de superficie del cono cuando el radio de la esfera es de 10
dV
= 9 cm3 /seg
cm y el radio de la base del cono 6 cm.
R.
dt
26) La longitud de una caja rectangular crece a raz
on de 3 cm/seg, su ancho decrece a
raz
on de 2 cm/seg y su altura crece a raz
on de 1 cm/seg. Cu
al es la rapidez de
variaci
on del volumen y del
area de superficie en el instante en que la longitud es 15
dv
cm, el ancho 10 cm y el alto 8 cm?
R.
= 150 cm3 /seg
dt
VII. Diferenciabilidad
1) Usando diferenciales, calcular un valor aproximado para:
f (1,99, 0,98), siendo f (x, y) = x2 xy + y 2
p
f (2,98; 4,01), siendo f (x, y) = x2 + y 2
p
f (1,01; 0,97), siendo f (x, y) = 4 x2 + y 2

f (2,99; 0,03; 1,99), siendo f (x, y, z) = x2 y + 2xyz z 3


p
f (3,02; 1,99; 5,97), siendo f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2

R. 6,87
R. 4,996
R. 1,98
R. 7,97
R. 6,98

2) El radio r y la altura h de un cilindro circular recto se mide con un posible error del
4 por 100 y del 2 por 100 respectivamente. Estimar el m
aximo porcentaje posible de
error que eso implica para la medida del volumen.

R. 10 %

3) La aceleraci
on centrpeta de una partcula que se mueve por un crculo es a = v 2 /r,
donde v denota la velocidad y r el radio del crculo. Aproximar el m
aximo porcentaje

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

109

de error en la medida de la aceleraci


on por errores del 2 por 100 en v y del 1 por 100
en r.

R. 3 %

4) La potencia electrica viene dada por P = E 2 /R, donde E es el voltaje y R la resistencia. Estimar el m
aximo porcentaje de error al calcular la potencia si se aplican 200
voltios a una resistencia de 4000 ohmios, con un posible error del 2 por 100 para E y
del 3 por 100 para R.

R. 1 %

5) Al conectar en paralelo dos resistencias, la resistencia total es


1
1
1
=
+
R
R1 R2
Aproximar el cambio en R si R1 crece de 10 a 10.5 ohmios y R2 decrece de 15 a 13
ohmios.

R. 0,14

6) El periodo T de un pendulo de longitud L viene dado por T = 2

L/g, donde g es

la aceleraci
on de la gravedad. Un pendulo se traslada desde un lugar en la zona del
Canal, donde g = 32,09 pies/s2 , a otro de Groenlandia donde g = 32,24 pies/s2 . A
causa del cambio de temperatura, la longitud delm pendulo cambia de 2.5 a 2.48 pies.
Estimar el cambio en el periodo del pendulo.

R. 0,0111

7) Dos lados adyacentes de un tri


angulo han dado medidas de 3 y 4 pulgadas, con un
angulo entre ellos de /4. Los posibles errores en esas medidas son 1/16 de pulgada
en los lados y 0.02 radianes en el
angulo. Estimar el m
aximo error posible al calcular
el
area a partir de las mediadas realizadas.

R. 0,2395

8) Se construye un cono circular recto de altura h = 6 y radio r = 3, cometiendo,


respectivamente, en el proceso de construcci
on, errores h y r. Completar la tabla
para averiguar la relaci
on entre V y dV para los errores indicados:
r

0.1

-0.1

0.001

0.002

-0.0001

0.0002

h
0.1

4.712388981

4.839099874

0.126710893

0.1

-0.1

2.827433389

2.826386202

-0.001047187

0.001

0.002

0.05654866777

0.05656751733

0.00001884956

-0.0001

0.0002

-0.001884955592

-0.001885018424

-0.000000062832

0.1

dV

V dV

dV

V dV

0.1

R.

0.1

110

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

9) La fuerza de atracci
on gravitatoria entre dos cuerpos de masas M y m separados a
una distancia R, viene dada por la f
ormula:
F =

GM m
R2

donde G es la constante de gravitaci


on universal. Si la masa de uno de los cuerpos, M ,
aumenta un 3 % mientras que la otra, m, aumenta un 2 % mientras que la distancia,
R, que los separa tambien aumenta un 3 %; estima el el cambio en la fuerza F .
R. 2 %
10) La deflecci
on y, en el centro de una placa circular suspendida por el borde y uniformemente cargada viene dada por
y=

Kwd4
t3

donde w = carga total; d = di


ametro de la placa; t = amplitud y K es una constante.
Calcula el cambio aproximado en el porcentaje de y si se aumenta w en un 3 %, se
disminuye d en un 2 % y se aumenta t en un 4 %.

R. 17 %

11) Si se mezclan x moleculasgramo de


acido sulf
urico con y de agua, el calor liberado
viene dado por la f
ormula
F (x, y) =

1,786xy
cal
1,798x + y

Si partimos de 5 moleculasgramo de
acido y 4 de agua y se aumentan, respectivamente, a 5.01 y 4.04; cu
anto calor adicional se genera?

R. 0,02 cal

12) Seg
un la ley de Pouseuille, la resistencia al flujo de sangre que ofrece un vaso sanguneo
cilndrico de radio r y longitud x es
R=

cx
r4

donde c es una constante. Estimar la variaci


on porcentual de R cuando x aumenta
un 3 % y r decrece un 2 %.

R. 11 %

13) El
angulo central de un sector circular es igual a 80 y se desea disminuirlo en 1. En
cu
anto hay que alargar el radio del sector, para que su
area no vare, si su longitud
inicial era igual a 20 cm?

R. 1/8 cm

VIII. Derivada implcita


Hallar las derivadas parciales indicadas en cada caso:
1) x3 + 2x2 yz + 2y 3 = 4 + xy 2 + 2z 3 ;
R.

z
3x2 + 4xyz y 2
=
,
x
2x2 y 6z 2

z
,
x

z
y
z
2x2 z + 6y 2 2xy
=
y
2x2 y 6z 2

Walter Arriaga D.

Matem
atica III
z
,
x

2) x cos y + y cos z + z cos x = 1;

111

z
y

z
z
,
x
y
z
z
2
2
2
,
5x2 3xy 7y 2 + 2xz 4yz + z 2 = ex +y +z ;
x
y
z
z
x + y + z = sen(x2 + y 2 ) cos(xy + xz + yz);
,
x
y
u
u
u
3x sen(yz) + 2yeux = 5z sen(uy) + 7uexz ;
,
,
x
y
z
ux
xy
u
3 sen(yz) + 2uye 7uze
R.
=
x
2xyeux 5yz cos(uy) 7exz
3xz cos(yz) + 2eux 5uz cos(uy)
u
=
y
2xyeux 5yz cos(uy) 7exz
u
3xy cos(yz) 5 sen(uy) 7uxexz
=
z
2xyeux 5yz cos(uy) 7exz
u
u
2
2
2
3x6 y 2 u2 + 2x2 y 6 u3 = ex +y +z sen(xy + xz + yz);
,
,
x
y
r
q
p 2 2
z
z
2 +y 2 )
2
2
(x
z= e
+ e(x +y ) + e(x +y ) + ;
,
x
y
s
r
q
p
z
z
z = 5y 2 + 3x2 5y 2 + 3x2 5y 2 + 3x2 5y 2 + ;
,
x
y
q
p

z
z
z = 3 ex sen y + 3 ex sen y + 3 ex sen y + ;
,
x
y

3) ex sen(yz) + ey cos(xz) = (x + 1)(y 2 + 2)(z 3 + 3);


4)
5)
6)

7)
8)
9)
10)

u
z

Si u y v son funciones de x e y, hallar las derivadas parciales indicadas en cada caso:


u
v
u
v
11) 3x + y = u2 v, x 2y = u 2v 2 ;
,
,
,
x
x
y
y
u
v
u
v
,
,
,
12) u = x + y, uv = x;
x
x
y
y
u
v
u
v
13) xu2 + v = y 3 , 2yu xv 3 = 4x;
,
,
,
x
x
y
y
IX. Gradiente y derivada direccional
1) Hallar el gradiente de f , en el punto indicado:
f (x, y) =

arctan(x2

+ xy +

y 2 ),

P (2, 1)

f (x, y, z) = z 2 ex sen y,
P (0, /4, 2)
p
f (x, y, z) = xyz x2 + y 2 ,
P (3, 4, 1)
p
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ,
P (2, 2, 1)
f (x, y, z, w) = (xw)yz ,

x2 +y 2 +z 2

f (x, y, z) = x2 y 3 z 4 e

P (1, 1, 1, 1)

P (1, 1, 1)


1
2
R. f =
,
10 25

R. f = (2 2 , 2 2 , 2 2)


17 11
R. f =
,
, 12
5
5
R. f = (2/3 , 2/3 , 1/3)
R. f = (1, 0, 0, 1)

R. f = (4e3 , 5e3 , 6e3 )

112

Matem
atica III
f (x, y, z) = ln(2x3 + 3x2 y 2xyz 2 + y 2 z 3z 3 ),

Walter Arriaga D.
P (1, 1, 1)

R. f = (10, 3, 12)

2) Si f (x + y , x y) = xy + y 2 , hallar f (4, 2)

R. f = (3, 2)

3) Si f (x y z , y x z , z x y) = xy + y 2 + yz, hallar f (2, 2, 2)


R. f = (5, 2, 5)

4) Calcular el
angulo entre los gradientes de la funci
on f (x, y, z) = xy 2 z 3 en los puntos
(1, 1, 1) y (1, 1, 1)

R. = arc cos(6/7)

5) Calcular el
angulo entre los gradientes de las funciones f (x, y) = xy y g(x, y) =
x2 y 2 en el punto (2, 1)

R. = /2

6) Hallar D
on de
u f , en el punto P para el cual u es un vector unitario en la direcci
P Q:
f (x, y) = x2 + xy + y 3 ,
P (1, 2), Q(1, 3)
!
p
2
2

x +y x
f (x, y) = ln p
,
P ( 2, 2), Q(2 2, 0)
x2 + y 2 + x
f (x, y) = ex arctan y,

P (0, 1), Q(3, 5)

f (x, y) = ex cos y + ey sen x,


p
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ,

f (x, y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ),
f (x, y, z) =

xz 2

yx2

zy 2 ,

P (/4, /4), Q(5/4, 5/4)


P (1, 1, 1), Q(2, 0, 2)

R. 13

R. 2
8 3
20
R. e/4

R.

R. 1/3

P (2, 2, 1), Q(4, 0, 2)

R. 2/27

P (3, 2, 1), Q(7, 2, 3)

R. 10/3

f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )2 ,
P (1, 2, 1), Q(7, 4, 4)
R. 312/7
x y
z
157
f (x, y, z) = + + ,
P (3, 2, 1), Q(3, 1, 7)
R.
y
z x
108




y
z
1 1 1
5 5 3
20
x
f (x, y, z) =
+
+
,
P
, ,
, Q
, ,
R.
yz xz xy
2 2 2
2 2 2
3
Z y
7) Hallar la derivada de la funci
on f (x, y) =
esen t dt en el punto P (/6, /6) en la
x

direcci
on que forman
angulos de 53 y 37 respectivamente, con los ejes coordenados.

8) Cu
al es el valor del
angulo para el cual la derivada direccional de la funci
on f (x, y) =
p
2
2
25 x y en el punto P (1, 2) es mnimo, y cu
al es este valor mnimo?.
1

R. = arctan 2; D
u f (1, 2) =
2
9) Si la temperatura en un punto de una placa rectangular est
a dada por T (x, y) =
5 + 2x2 + y 2 . Determine la direcci
on en la que se debe mover un insecto que est
a en
el punto (4,2), para que se enfre lo m
as r
apido posible.

R. (16, 4)

10) Un esquiador experto desea descender por una monta


na lo m
as r
apidamente posible.
Suponiendo que el perfil de la monta
na viene dado por la gr
afica de la funci
on f (x, y) =
x3 y + 2xy 2 + xy 2; calcula la direcci
on que debe tomar cuando se encuentra en las

coordenadas (1, 1, 2).

R. (6, 6)

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

113

11) Si un astronauta est


a sobre la superficie de la luna en el punto (1, 1), y la temperatura
1
sobre la superficie viene dada por f (x, y) = 2
Hacia d
onde debe dirigirse
4x + y 2 + 1


2 1
,
para que su traje espacial se enfrie m
as r
apidamente?
R.
9 18
 
12) En una superficie, la temperatura en un entorno del punto P
, 0 viene dada por
4
y
la funci
on T (x, y) = 2e cos x
Hallar la direcci
on de m
aximo calor seguida por una partcula que parte de P .
Hallar la variaci
on de temperatura experimentada por la partcula si toma, desde
P , la direcci
on del vector v = (1, 2).
13) La ecuaci
on x3 + y 3 + z 3 = xyz define de forma implcita a z como funci
on de x e y,
se pide:
La derivada direccional de z en el punto P (1, 1) en la direcci
on del vector (1, 2).
La direcci
on en P donde la z tiene el m
aximo decrecimiento y el valor del m
aximo
decrecimiento.
El plano tangente y la recta normal en P .
X. Derivadas parciales de orden superior
1) Hallar todas las derivadas parciales de segundo orden de las siguientes funciones:
z = x sen y + y sen x
w = xy + xz + yz
z = ln(x2 + y 2 )
z = sen2 (x2 + y 2 )
z = sen2 (xy)


u

xx uxy
2) Calcular el determinante
si:
uyx uyy
u = x2 + xy + y 2

R. 3

u = ex + ey

R. ex+y

u = ex cos y

R. e2x

u = ln(xy)
u = sen(x + y) + cos(x y)
3) Ecuaci
on de Laplace.
Verifique que: zxx + zyy = 0 si:
z = ex sen y + ey sen x
z = xex cos y yex sen y

R. x2 y 2
R. 4 sen(x + y) cos(x y)

114

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

ey ey
sen x
2  
y
z = arctan
x

2x
z = arctan
x2 y 2
y
p
1
z = ln x2 + y 2 + arctan
2
x
Verifique que: uxx + uyy + uzz = 0 si:
z=

u = (x2 + y 2 + z 2 )1/2
4) Ecuaci
on del calor.
Verifique que: ut = a2 uxx si:
2

u = ea t sen x
u = et cos(x/a)
5) Ecuaci
on de la onda.
Verifique que: utt = a2 uxx si:
u = (x at)2 + (x + at)2
u = (x + at)2 ex+at
u = sen(x at)
u = sen(at) sen(x)
u = A cos[m(x + at)] + B sen[n(x at)]
6) Resolver los siguientes problemas:
2z
z z
=
xy
x y
z
z
2z
Si z = g(x) + yg (x), verifique que:
=
+y
x
y
xy
y 
3
3
z
z
Si z = arctan
, verifique que:
=
2
x
y x
xy 2
2
z
3z
3z
Si z = yex + xey , verifique que:
=
+
xx
x2 y y 2 x
Hallar el valor de k para que la funci
on z = arctan(x + 2y) + ex2y satisfaga la
2
2
z
z
ecuaci
on diferencial:
=k 2
R. k = 4
2
y
x

Hallar el valor de k para que la funci


on z = y + 3x (y 3x)2 satisfaga la
2z
2z
ecuaci
on diferencial:
=
k
R. k = 9
x2
y 2
x2 y 2
Hallar el valor de k para que la funci
on z =
satisfaga la ecuaci
on diferencial:
x+y
2z
2z
z
x 2 +y
=k
R. k = 2
x
xy
x
Si z = f (x)g(y), verifique que: z

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

115

Hallar el valor de k para que la funci


on z = (x y) ln(x + y) satisfaga la ecuaci
on
2z
2z
2z
diferencial:
R. k = 2
+
=k
x2 y 2
xy
p
Hallar el valor de k para que la funci
on u = ln x2 + y 2 + z 2 satisfaga la ecuaci
on
2
2
2
k
u u u
diferencial:
+ 2 + 2 =
R. k = 2
x2
y
z
u
1
1
1
Hallar el valor de k para que la funci
on u =
+
+
satisfaga la
xy
yz
z x

2u
2u 2u 2u
2u
2u
+
+
=
k
ecuaci
on diferencial:
+
+
x2
y 2
z 2
xy yz zx
R. k = 2

Hallar el valor de k para que la funci


on u = f (x, y), con x = er , y = et , satisfaga
2
2
2
2
u u
2 u + y 2 u + x u + y u = 5
la ecuaci
on diferencial:
+
=
k,
donde
x
r 2
t2
x2
y 2
x
y
R. k = 5
2u
Dada la funci
on z = u(x, y)eax+by y sea
= 0, hallar los valores de a y b
xy
2z
z
z
para que se cumpla:

+z =0
R. a = 1, b = 1.
xy x y

116

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

EXTREMOS DE FUNCIONES DE
VARIAS VARIABLES
Objetivos
z Determinar los valores extremos de una funci
on real de variable vectorial.
z Utilizar los conceptos del C
alculo Diferencial en varias variables para modelar e interpretar problemas de Optimizaci
on
Supongamos que se quiere estudiar el comportamiento de una funci
on f (x) de una variable,
para lo cual sera conveniente hallar sus m
aximos y mnimos locales. Teniendo en cuenta lo
estudiado en C
alculo I, primero tendramos que buscar los puntos crticos de f , es decir
aquellos valores de x para los que la derivada primera, o se anula o no existe. Una vez que
hemos encontrado todos los puntos crticos debemos estudiar c
omo cambia la funci
on alrededor
de cada uno de ellos para ver si se trata de un extremo o no, y en el caso de que sea un extremo,
si es un m
aximo o un mnimo.
Pensemos ahora en una funci
on f de varias variables, partiendo de la misma idea, sera
conveniente extender la noci
on de punto crtico de funciones reales de variable real. Como
vimos, la derivada de la funci
on juega un rol muy importante. En varias variables, para analizar
la raz
on de cambio de una funci
on se introduce el concepto de derivadas parciales y aun m
as,
tambien se han definido las derivadas direccionales. Veremos que la idea de punto crtico
puede ampliarse a funciones de varias variables, donde las derivadas parciales primeras son
una herramienta muy u
til a la hora de localizar m
aximos y mnimos de funciones.

3.1.

M
aximos y Mnimos

Sea f : A Rn R una funcion definida en el abierto A, entonces:


Definici
on 3.1.1. Se dice que f presenta un m
aximo absoluto en el punto P0 A si se cumple
117

118

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

que: f (P ) f (P0 ), para todo P A, en tal caso f (P0 ) se denomina m


aximo absoluto de f .
Definici
on 3.1.2. Se dice que f presenta un mnimo absoluto en el punto P0 A si se cumple
que: f (P0 ) f (P ), para todo P A, en tal caso f (P0 ) se denomina mnimo absoluto de f .

Definici
on 3.1.3. Un punto P0 A es llamado punto de extremo si P0 corresponde a un
m
aximo o mnimo. f (P0 ) se denomina valor extremo de f .

Definici
on 3.1.4. Se dice que f presenta un m
aximo relativo o local en el punto P0 A si
existe una bola abierta B(P0 , ) A tal que: f (P ) f (P0 ), para todo P B(P0 , ), > 0,

en tal caso f (P0 ) se denomina m


aximo relativo o local de f .

Definici
on 3.1.5. Se dice que f presenta un mnimo relativo o local en el punto P0 A si
existe una bola abierta B(P0 , ) A tal que: f (P0 ) f (P ), para todo P B(P0 , ), > 0,
en tal caso f (P0 ) se denomina mnimo relativo o local de f .

Definici
on 3.1.6. Un punto P0 A es un punto de extremo relativo o local, si P0 corresponde
a un m
aximo o mnimo relativo.

Definici
on 3.1.7. Un punto P0 A donde todas las derivadas parciales de primer orden de
f son ceros o no existen, es llamado punto crtico o estacionario de la funci
on.

Teorema 3.1.1. Sea f una funci


on real de variable vectorial, continua y definida en una
regi
on acotada cerrada D del espacio Rn , entonces:
Al menos hay un punto en D en el que f adquiere su valor mnimo.
Al menos hay un punto en D en el que f adquiere su valor m
aximo.

3.2.

Hessiano de una funci


on de varias variables

El Hessiano, conocido tambien como discriminante o matriz hessiana, fue introducido en


el a
no de 1844 por Hess, matem
atico alem
an quien naci
o en 1811 y muri
o en 1874. Esto
sucedi
o luego de que Carl Gustav Jacob Jacobi (18041851) introdujera los jacobianos. Lo
que hizo Jacobi con esto fue expresar los cambios de variable de las integrales m
ultiples en
terminos de estos.
Respecto a los detalles biogr
aficos de Ludwig Otto Hess se sabe que naci
o precisamente
en Konigsberg, Alemania (actualmente Rusia) el 22 de abril de 1811. Estudi
o con Jacobi en
su ciudad natal (Konigsberg), donde se desempe
n
o primero como maestro de fsica y qumica;
posteriormente como profesor. En 1856 se traslad
o a Heidelberg, donde permaneci
o doce a
nos,
antes de tomar un puesto en Munich, donde falleci
o el 4 de agosto de 1874. Ludwig Otto Hess
se hizo tan famoso por una matriz que introdujo en un artculo de 1842 referido a curvas
c
ubicas y cuadr
aticas.

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

119

Definici
on 3.2.1. Una forma cuadr
atica sobre R es una aplicaci
on q : Rn R que a cada

vector
x = (x , x , . . . , x ) Rn le hace corresponder un n
umero real dado por:
1

q(x1 , x2 , . . . , xn ) = h11 x21 +h22 x22 + +ann x2n +2h12 x1 x2 + +2h1n x1 xn + +2h(n1)n x(n1) xn

q(
x)=

n X
n
X

hij xi xj

i=1 j=1

con hij R, i, j = 1, 2, . . . , n, y que corresponde a un polinomio homogeneo de segundo

grado en las n variables x1 , x2 , . . . , xn .

Esta expresi
on polin
omica puede expresarse como una expresi
on matricial de la forma;


h11 h12 h1n
x1


h21 h22 h2n x2

q(x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ) .
x H
xT
. =
..
..
.
..

. .

hn1 hn2 hnn


xn

donde la matriz H = [hij ]nn asociada a la forma cuadr


atica, es una matriz simetrica de orden
n cuyos elementos de la diagonal principal son los coeficientes de los terminos cuadr
aticos de
la expresi
on polin
omica, y los restantes elementos de la matriz son la mitad de los coeficientes
de los terminos no cuadr
aticos de dicha expresi
on. Esta relaci
on entre los elementos de una y
otra expresi
on de la forma cuadr
atica, permite obtener facilmente cada una de ellas a partir
de la otra.
Ejemplo 3.2.1. Dada la funci
on q : R R, definida por q(x) = 3x2 , entonces:
La forma cuadr
atica es: q(x) = [x][3][x]
La matriz asociada a la forma cuadr
atica es: H = [3]
Ejemplo 3.2.2. Dada la funci
on q : R2 R, definida por q(x, y) = 3x2 6xy +y 2 , entonces:
!
!
3 3
x
La forma cuadr
atica es: q(x, y) = (x, y)
3 1
y
La matriz asociada a la forma cuadr
atica es: H =

3
3

!
3
1

Ejemplo 3.2.3. Dada la funci


on q : R3 R, definida por q(x, y, z) = x2 2y 2 + 3z 2
2xy + 4xz + 2yz, entonces:



La forma cuadr
atica es: q(x, y, z) = (x, y, z)
1 2 1 y
2
1 3
z
1

1 2

120

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

1 2

La matriz asociada a la forma cuadr


atica es: H =
1
2
1

2
1 3
1

Ejemplo 3.2.4. Dada la funci


on f : R2 R, definida por z = f (x, y), entonces el diferencial

total se define como:

f
f
dx +
dy
x
y
luego el diferencial total del diferencial total dz es:
dz = df =

d2 z =

(dz)
(dz)
dx +
dy
x
y





f
f
f
f
dx +
dy dx +
dx +
dy dy
d z =
x x
y
y x
y
2f
2f
2f
2f
=
dxdx
+
dydx
+
dxdy
+
dydy
x2
xy
yx
y 2
2
2 X
X
2f
=
dxi dxj
xi xj
2

i=1 j=1

2f
x2
La forma cuadr
atica es: d2 z = (dx, dy)
2f
yx

2f
!

dx
xy
2 f dy
y 2
2

f
2f
x2
xy

La matriz asociada a la forma cuadr


atica es: H =
2f
2f
yx y 2

H es simetrica puesto que:

2f
2f
=
xy
yx

Ejemplo 3.2.5. Dada la funci


on f : R3 R, definida por u = f (x, y, z), entonces la matriz

asociada a la forma cuadr


atica es:

2f
x2
2
f
H=
yx
2
f
zx

2f
xy
2f
y 2
2f
zy

2f
xz

2f

yz

2f
z 2

Definici
on 3.2.2. Sea f : A Rn R una funci
on definida en el conjunto abierto A tal
f
2f
que existen
y
, para todo P = (x1 , . . . , xn ) A. La forma hessiana de la funci
on
xi
xi xj
f en el punto P A denotado por H(f (P )) est
a definida por:
2

H(f (P )) = d f (P ) =

n X
n
X
2 f (P )
i=1 j=1

xi xj

dxi dxj

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

121

Luego la matriz hessiana de la funci


on f en el punto P ser
a:

2
2
f
2f
f

x2
x1 x2
x1 xn
1

2
2
f
2f
f

x2 x1

2
x
x
x
2
n
H(f (P )) =

..
..
..
..

.
.
.
.

2
2
2f
f
f

xn x1 xn x2
x2n

Ejemplo 3.2.6. Hallar la matriz hessiana de la funci


on z = f (x, y) = x3 +2y 3 +4x2 y6xy 2 7

Soluci
on:

Hallando las derivadas parciales de primer orden:


f
f
= 3x2 + 8xy 6y 2 ;
= 4x2 12xy + 6y 2
x
y
Ahora hallamos las derivadas parciales de segundo orden:
2f
2f
=
6x
+
8y
;
= 8x 12y ;
x2
xy
luego la matriz hessiana de f es:

H=

2f
= 8x 12y ;
yx

6x + 8y

8x 12y

8x 12y 12y 12x

2f
= 12y 12x
y 2

Observaci
on 3.2.1. Los determinantes obtenidos de la matriz hessiana H(f (P )) son:
11 =

22

2
f

x2
= 2 1
f
x x
2

33

2
f

x2
21
f
=
x2 x1
2f

x x
3
1

2
f

x2
21
f


ii = x2 x1

..

.

2f

x x
i
1

2f
x21

2 f
x1 x2
2 f
x22


2f
2f

x1 x2 x1 x3
2f
2 f
2
x2 x3
x2
2
f
2 f
x3 x2
x23
..
.

2f
2f

x1 x2
x1 xi
2f
2 f

x2 xi
x22

..
..
..

.
.
.

2
2
f
f

x x
x2
i

122

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Teorema 3.2.1. Sea f : A Rn R una funci


on definida en el conjunto abierto A tal que
f
2f
existen
y
y son continuas para todo P A. Sea P0 A un punto crtico de f , es
xi xi xj
decir D1 f (P0 ) = D2 f (P0 ) = = Dn f (P0 ) = 0, entonces:
La funci
on tiene un mnimo relativo o local en P0 si ii > 0, para todo i = 1, 2, . . . , n,
es decir: 11 > 0, 22 > 0, 33 > 0, . . ., nn > 0.
La funci
on tiene un m
aximo relativo o local en P0 si (1)i ii > 0, para todo i =
1, 2, . . . , n, es decir: 11 < 0, 22 > 0, 33 < 0, . . .
Corolario 3.2.1. Sea f : A R2 R una funci
on definida en el conjunto abierto A tal

que f tiene derivadas parciales continuas hasta el tercer orden inclusive. Sea P0 A un punto

crtico de f , entonces:

La funci
on tiene un mnimo relativo o local en P0 si
2 f (P0 )
>0
x2
 2
2
2 f (P0 ) 2 f (P0 )
f (P0 )
=

>0
x2
y 2
xy
11 =

22

La funci
on tiene un m
aximo relativo o local en P0 si
2 f (P0 )
<0
x2
 2
2
2 f (P0 ) 2 f (P0 )
f (P0 )
=

>0
x2
y 2
xy
11 =

22

La funci
on tiene un punto de silla en P0 si 22 < 0
Si 22 = 0, puede existir o no m
aximo o mnimo relativo en P0 . En este caso es necesario
hacer un estudio m
as detallado.

3.3.

Extremos condicionados. Multiplicadores de Lagrange

En esta secci
on veremos el problema de optimizar una funci
on de valor real sujeta a un
conjunto de restricciones o condiciones de enlace. El metodo que veremos se debe a Joseph
Louis Lagrange (1736-1813) y se conoce como el metodo de los Multiplicadores de Lagrange.
Fue Lagrange quien introdujo este metodo en su famoso trabajo sobre mec
anica, cuando tena
19 a
nos.
Muchos problemas de optimizaci
on tienen restricciones, condiciones de enlace o ligaduras
en los valores que pueden usarse para lograr la soluci
on
optima. Tales ligaduras tienden a

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

123

complicar los problemas de optimizaci


on ya que la soluci
on
optima puede ocurrir f
acilmente
en un punto frontera del dominio.
Supongamos que queremos hallar el rect
angulo de
area m
axima que puede inscribirse en
x2
y2
la elipse
+
=1
9
16
Sea (x, y) el vertice del rect
angulo situado en el primer cuadrante, entonces los lados del
rect
angulo tiene lados de longitudes 2x y 2y, y su
area viene dada por A = (2x)(2y). Luego el
problema se reduce a resolver:
m
ax :
s.a.:

f (x, y) = 4xy
y2
x2
+
=1
9
16

Para resolver este problema mediante los multiplicadores de Lagrange, consideramos la condiciones de enlace o ecuaci
on de ligadura como una curva de nivel fija de
g(x, y) =

x2
y2
+
9
16

las curvas de nivel de f representan una familia de hiperbolas


f (x, y) = k
y en esta familia las curvas de nivel que satisfacen la condici
on de enlace dada corresponden a
hiperbolas que cortan a la elipse. Adem
as, para maximizar f (x, y) queremos hallar la hiperbola
que satisface la condici
on de enlace exactamente. La curva de nivel que hace esto es tangente
a la elipse, como se muestra en la figura:
Y
4

.. .. . ..
.. .. .. .
.. .. .. ..
.. .. . ..
.. .. .. ..
.. .. .. ..
.. .. .. ...
... .. ... ..
... ... ... ...
... ... ... .....
... ... ..... .....
... .... .... .....
... .... .... .......
.... .... ...... .......
.... ...... ....... ............
.... ...... ........ ..................
..
..... ....... ...........
....
...... ........
....... ............ ...................
........
.
........... ........................
.................
..............

k = 24
X

Para hallar la hiperbola apropiada, usamos el hecho de que dos curvas son tangentes en
un punto si y s
olo si sus vectores gradientes son paralelos. Esto significa que f (x, y) debe

ser un m
ultiplo escalar de g(x, y) en el punto de tangencia. Denotemos este escalar por y
escribimos

f (x, y) = g(x, y)
El escalar se conoce como multiplicador de Lagrange

124

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Teorema 3.3.1. Teorema de Lagrange: Sean f y g funciones con primeras derivadas


parciales continuas tales que f tiene un extremo en el punto (x0 , y0 ) de la curva de la condici
on
de enlace g(x, y) = c. Si g(x0 , y0 ) 6= 0, entonces existe un n
umero real tal que
f (x0 , y0 ) = g(x0 , y0 )
Supongamos que f y g satisfacen las hip
otesis del teorema de Lagrange y que f est
a sujeta
a la condici
on de enlace g(x, y) = c, luego para hallar el mnimo o m
aximo de f , deben seguirse
los siguientes pasos:
Resolver la ecuaci
on f (x, y) = g(x, y) y , g(x, y) = c; para ello se tiene que resolver
el sistema de ecuaciones siguiente:
fx (x, y) = gx (x, y)
fy (x, y) = gy (x, y)
g(x, y) = c
Evaluar f en cada punto soluci
on obtenido en el paso anterior y en los puntos terminales
de la curva de restricci
on. El mayor de esos valores da el m
aximo de f sujeta a la restricci
on g(x, y) = c, mientras el menor de todos da el mnimo de f sujeta a la restricci
on
g(x, y) = c.
Definici
on 3.3.1. Sea f : A Rn R una funci
on definida en el conjunto abierto A, y

sea P = (x1 , x2 , . . . , xn ) A. Se dice que las variables x1 , x2 , . . . , xn satisfacen condiciones de


enlace, si existen funciones g1 , g2 , . . . , gn : Rn R tales que

g1 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0

g2 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0
..

gm (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0 , m < n

(3.1)

Ahora, si deseamos optimizar la funci


on real de variable vectorial f : A Rn R

definida por z = f (x1 , x2 , . . . , xn ), donde las variables x1 , x2 , . . . , xn est


an sujetas a las restricciones de igualdad dadas en (3.1), donde las funciones f, g1 , g2 , . . . , gm son diferenciables. f

debe tener segundas derivadas continuas, mientras que las gi deben tener primeras derivadas
continuas, debemos seguir los siguientes pasos:
1. Construir la funci
on de Lagrange

F (
x , ) = f (
x)+

m
X

j gj (
x)

j=1

F (
x , 1 , . . . , m ) = f (
x ) + 1 g1 (
x ) + + m gm (
x)
los 1 , . . . , m se llaman multiplicadores de Lagrange.

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

125

2. Los puntos crticos o estacionarios se determinan resolviendo F = 0 :

F
m
X
gj
f
+
j

x1
x1
x1
.
j=1
0
..
.
.


..
..
F

f
X gj

0
x

=
+
j
F = n =


x
x
n
n
F
0
j=1


.
1
.
g
.
1

.
.

..
.

.
F
0

g
m
m

Es decir, los puntos m


aximos o mnimos se encuentran dentro del conjunto de puntos crticos
que se obtienen de resolver el sistema formado por las ecuaciones:
m

X gj
F
f
=
+
j
=0
xi
xi
xi
j=1

para i = 1, 2, . . . , n, y junto con las m ecuaciones dadas por las restricciones:

g1 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0

g2 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0
..

gm (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0 , m < n

Este sistema se resuelve para las variables x1 , x2 , . . . , xn y 1 , 2 , . . . , m . As pues el sistema


consta de n + m ecuaciones en n + m inc
ognitas.
3. Habiendo ubicado los puntos estacionarios viene el problema de determinar si son maximos o mnimos locales. Para cada punto estacionario P0 y para los valores 1 , 2 , . . . , m
correspondientes, se construye

F11

F21

.
..

Fn1

B = HF =

g(1)
1
(1)
g
2
.
..

(1)
gm

la matriz:
F12

F1n

(1)

g2

(2)

g2
..
.

g1

(1)
(2)

(1)

gm

(2)

(n)
(n)
(n)
Fn2 Fnn
|
g1
g2
gm

(2)
(n)
g1
g1
|
0
0

(2)
(n)
g2
g2
|
0
0

..
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
|
.
.
.

(2)
(n)
gm
gm
|
0
0

0
F22
..
.

..
.

F2n
..
.

g1
..
.

..
.

gm
..
.

126

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

4. Sea Bii para i = 2, 3, . . . , n m, la matriz obtenida de B, y sea ii el determinante de Bii .


P0 es un mnimo local si:
Siendo m par cuando: 11 > 0, 22 > 0, . . ., nm > 0
Siendo m impar cuando: 11 < 0, 22 < 0, . . ., nm < 0
P0 es un m
aximo local si:
Siendo n par cuando: 11 > 0, 22 < 0, . . ., (1)nm nm < 0
Siendo n impar cuando: 11 < 0, 22 > 0, . . ., (1)nm nm > 0

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

127

EJERCICIOS RESUELTOS

3.

I. M
aximos y mnimos
Determinar los extremos locales y/o los puntos de ensilladura de las funciones dadas:
1. f (x, y) = 2x2 + y 2 + 8x 6y + 20
Soluci
on
D1 f (x, y) = 4x + 8 = 0 x = 2
D2 f (x, y) = 2y 6 = 0 y = 3

luego el punto crtico es: P1 = (2, 3)


Adem
as: D11 f (x, y) = 4; D12 f (x, y) = D21 f (x, y) = 0; D22 f (x, y) = 2
luego la hessiana de la funci
on f (x, y) est
a dada
"
4
H(f (x, y)) =
0

por:
#
0
2

donde:
11 = 4

22 = 32
Para P1 = (2, 3)
11 = 4 > 0, 22 = 32 > 0

entonces f presenta un mnimo relativo en P1 = (2, 3) y f (P1 ) = 3


2. f (x, y) = 14x2 2x3 + 2y 2 + 4xy
Soluci
on
D1 f (x, y) = 28x 6x2 + 4y = 0
D2 f (x, y) = 4y + 4x = 0

De la segunda ecuaci
on se tiene x = y y remplazando en la primera ecuaci
on se
obtiene x = 0 y x = 4, luego los puntos crticos son:
P1 = (0, 0), P2 = (4, 4)

adem
as se tiene que:

D11 f (x, y) = 28 12x; D12 f (x, y) = D21 f (x, y) = 4; D22 f (x, y) = 4

luego la hessiana de la funci


on f (x, y) est
a dada por:
"
#
28 12x 4
H(f (x, y)) =
4
4
donde:
11 = 28 12x

22 = 4(28 12x) 16 = 96 48x

128

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Para P1 = (0, 0)
11 = 28 > 0, 22 = 96 > 0

entonces f presenta un mnimo relativo en P1 = (0, 0) y f (P1 ) = 0


Para P2 = (4, 4)

11 = 20 < 0, 22 = 96 < 0

entonces f presenta un punto silla en P2 = (4, 4) y f (P2 ) = 64


3. f (x, y) = x3 + 2y 3 + 3x2 3y 2 9x 12y + 2
Soluci
on
D1 f (x, y) = 3x2 + 6x 9 = 0 x = 1, x = 3

D2 f (x, y) = 6y 2 6y 12 = 0 y = 1, y = 2

los puntos crticos son:

P1 = (1, 1), P2 = (1, 2), P3 = (3, 1), P4 = (3, 2)


adem
as se tiene que:

D11 f (x, y) = 6x + 6; D12 f (x, y) = D21 f (x, y) = 0; D22 f (x, y) = 12y 6


luego la hessiana de la funci
on f (x, y) est
a dada por:
"
#
6x + 6
0
H(f (x, y)) =
0
12y 6
donde:
11 = 6x + 6

22 = (6x + 6)(12y 6)
Para P1 = (1, 1)

11 = 12 > 0, 22 = 216 < 0

entonces f presenta un punto de silla en P1 = (1, 1) y f (P1 ) = 4


Para P2 = (1, 2)
11 = 12 > 0, 22 = 216 > 0

entonces f presenta un mnimo relativo en P2 = (1, 2) y f (P2 ) = 23


Para P3 = (3, 1)

11 = 12 < 0, 22 = 216 > 0

entonces f presenta un m
aximo relativo en P3 = (3, 1) y f (P3 ) = 36
Para P4 = (3, 2)
11 = 12 < 0, 22 = 216 < 0

entonces f presenta un punto silla en P4 = (3, 2) y f (P4 ) = 9


4. f (x, y, z) = 2x2 + 3y 2 z 3 + 3z
Soluci
on
fx = 4x = 0 x = 0

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

129

fy = 6y = 0 y = 0

fz = 3z 2 + 3 = 0 z = 1, z = 1
los puntos crticos son:

P1 = (0, 0, 1), P2 = (0, 0, 1)


adem
as se tiene que:

fxx = 4; fxy = fyx = 0; fxz = fzx = 0; fyz = fzy = 0; fzz = 6z

luego la hessiana de la funci


on f (x, y, z) est
a dada por:

4 0
0

H(f (x, y, z)) =


0
0 6

0 0 6z

donde:

11 = 4

22 = 24

33 = 144z
Para P1 = (0, 0, 1)

11 = 4 > 0, 22 = 24 > 0, 33 = 144 > 0

entonces f presenta un mnimo relativo en P1 = (0, 0, 1) y f (P1 ) = 2


Para P2 = (0, 0, 1)
11 = 4 > 0, 22 = 24 > 0, 33 = 144 < 0

entonces f presenta un punto silla en P2 = (0, 0, 1) y f (P2 ) = 2


5. Hallar tres n
umeros reales positivos tal que la suma sea 24 y su producto P sea
m
aximo.
Soluci
on
Sean x, y y z los tres n
umeros reales positivos tal que x + y + z = 24, entonces el
problema se reduce a:
m
ax :
s.a.:

P (x, y, z) = xyz
x + y + z = 24

Primera forma: El producto de x, y y z se define como:


P (x, y, z) = xyz = xy(24 x y)
Ahora encontremos los puntos crticos, para ello:
Px = 24y 2xy y 2 = y(24 2x y) = 0

Py = 24x x2 2xy = x(24 x 2y) = 0

resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene que los puntos:


P1 = (0, 0), P2 = (0, 8), P3 = (8, 0), P4 = (8, 8)

130

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Sin embargo, los puntos P2 = (0, 8) y P3 = (8, 0), no anulan a Px y Py , de donde


los puntos crticos son: P1 = (0, 0) y P4 = (8, 8), adem
as se tiene que:
Pxx = 2y;

Pxy = Pyx = 24 2x 2y;

Pyy = 2x

luego la hessiana de la funci


on P (x, y) est
a dada por:
"
#
2y
24 2x 2y
H(P (x, y)) =
24 2x 2y
2x
donde:
11 = 2y

22 = 4xy (24 2x 2y)2

Como los n
umeros x, y y z tienen que ser positivos entonces analizaremos solo para
el punto P4 = (8, 8)
Para P4 = (8, 8)
11 = 16 < 0, 22 = 192 > 0

as z = 24 x y,
entonces P presenta un m
aximo relativo en P4 = (8, 8) adem
de donde z = 8, por lo tanto el producto m
aximo ser
a: P (P4 ) = 8 8 8 = 512

Segunda forma: Usando los multiplicadores de Lagrange. Sean las funciones:


P (x, y, z) = xyz y g(x, y, z) = x + y + z 24 = 0

construimos la funci
on Lagrangiana:

F (x, y, z, ) = P (x, y, z) + g(x, y, z)


F (x, y, z, ) = xyz + (x + y + z 24)
obteniendose:
F
= yz + = 0
x
F
= xz + = 0
y
F
= xy + = 0
z
F
= x + y + z 24 = 0

resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que x = y = z y remplazando en la


u
ltima ecuaci
on se obtiene x = y = z = 8, es decir el m
aximo relativo esta en
(8, 8, 8), luego el producto m
aximo ser
a P (8, 8, 8) = 512
6. Calcular los valores m
aximo y mnimo de la funci
on f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sobre
x2
y2
z2
la superficie del elipsoide
+
+
=1
64 36 25
Soluci
on

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

Sea la condici
on de enlace g(x, y, z) =
reduce a:
opt :
s.a.:

131

x2
y2
z2
+
+
1, entonces el problema se
64
36 25

f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
x2
y2
z2
+
+
1=0
64 36 25

ahora construimos la funci


on Lagrangiana:
F (x, y, z, ) = f (x, y, z) + g(x, y, z)
 2

x
y2
z2
+
+
1
F (x, y, z, ) = x2 + y 2 + z 2 +
64 36 25

obteniendose:
F
x
= 2x +
=0
x
32
F
y
= 2y +
=0
y
18
F
2z
= 2z +
=0
z
25
F
x2
y2
z2
=
+
+
1=0

64 36 25
de la primera ecuaci
on se tiene que x = 0 o = 64

Si x = 0, se sustituye en las otras 3 ecuaciones y se obtiene (0, 0, 5) y (0, 6, 0)


Si = 64, se sustitute en la segunda y tercera ecuaci
on y se obtiene que y = z =
0, luego se sustituyen estos valores en la cuarta ecuaci
on y se obtienen x = 8
As se tiene que los puntos crticos son: P1 (8, 0, 0); P2 (8, 0, 0); P3 (0, 6, 0); P4 (0, 6, 0);
P5 (0, 0, 5); P6 (0, 0, 5), luego el valor m
aximo es f (P1 ) = f (P2 ) = 64 y el valor
mnimo es f (P5 ) = f (P6 ) = 25

7. Determine las dimensiones de la caja rectangular con el mayor volumen, si el


area
superficial total es de 64 cm2 .
Soluci
on
El problema se reduce a:
m
ax :
s.a.:

V (x, y, z) = xyz
2xy + 2xz + 2yz = 64

Primera forma: De la condici


on 2xy + 2xz + 2yz = 64 despejamos z
z=

32 xy
x+y

luego el volumen de la caja sera:


V (x, y) = xyz =

32xy x2 y 2
x+y

132

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Ahora encontremos los puntos crticos, para ello:


y 2 (32 x2 2xy)
Vx (x, y) =
=0
(x + y)2
x2 (32 y 2 2xy)
Vy (x, y) =
=0
(x + y)2
resolviendo el sistema
de ecuaciones se obtiene que el punto crtico es:

!
4 6 4 6
P1 =
,
3
3
adem
as se tiene que:
2y 2 (y 2 + 32)
;
(x + y)3
2xy(x2 + 3xy + y 2 32)
Vxy (x, y) = Vyx (x, y) =
;
(x + y)3
2x2 (x2 + 32)
Vyy (x, y) =
(x + y)3
luego la hessiana de la funci
on V (x, y) est
a dada por:

2y 2 (y 2 + 32)
2xy(x2 + 3xy + y 2 32)

(x + y)3
(x + y)3

H(V (x, y)) =

2xy(x2 + 3xy + y 2 32)

2x2 (x2 + 32)

(x + y)3
(x + y)3
Vxx (x, y) =

donde:
11 =

2y 2 (y 2 + 32)
(x + y)3


2
4x2 y 2 (y 2 + 32)(x2 + 32)
2xy(x2 + 3xy + y 2 32)
22 =

(x + y)6
(x + y)3
!

4 6 4 6
Analizemos en el punto P1 =
,
3
3

4 6
< 0, 22 = 8 > 0
11 =
3

!
4 6 4 6
entonces V presenta un m
aximo relativo en P1 =
,
y el volumen
3
3

128 6
m
aximo ser
a V (P1 ) =
9
Segunda forma: Usando los multiplicadores de Lagrange. Sean las funciones:
V (x, y, z) = xyz y g(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz 64 = 0
luego:

obteniendose:
yz = 2(y + z)

V (x, y, z) = g(x, y, z)



V V V
g g g
,
,
=
,
,
x y z
x y z

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

133

xz = 2(x + z)
xy = 2(x + y)
resolviendo se tiene que x = y = z y remplazando en la condici
on de enlace
2xy +

!
4 6 4 6 4 6
2xz + 2yz = 64, se tiene que el m
aximo relativo est
a en
,
,
3
3
3
Tercera forma: Usando los multiplicadores de Lagrange. Sean las funciones:
V (x, y, z) = xyz y g(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz 64 = 0

construimos la funci
on Lagrangiana:

F (x, y, z, ) = V (x, y, z) + g(x, y, z)


F (x, y, z, ) = xyz + (2xy + 2xz + 2yz 64)
obteniendose:
F
= yz + 2(y + z) = 0
x
F
= xz + 2(x + z) = 0
y
F
= xy + 2(x + y) = 0
z
F
= 2xy + 2xz + 2yz 64 = 0

resolviendo este sistema


de ecuaciones, se tiene que el m
aximo relativo
esta en

4 6 4 6 4 6
4 6 4 6 4 6
128 6
,
,
, luego el volumen m
aximo ser
a V
,
,
=
3
3
3
3
3
3
9
8. Una caja rectangular descansa sobre el plano XY con un vertice en el origen. Hallar
el volumen m
aximo de la caja si su vertice opuesto al origen pertenece al plano
6x + 4y + 3z = 24.
Soluci
on
El problema se reduce a:
m
ax :
s.a.:

V (x, y, z) = xyz
6x + 4y + 3z = 24

Primera forma: Puesto que un vertice de la caja pertenece al plano 6x+ 4y + 3z =


24, tenemos
z=

24 6x 4y
3

luego el volumen de la caja sera:


V (x, y) = xyz =

24xy 6x2 y 4xy 2


3

Ahora encontremos los puntos crticos, para ello:

134

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

y(24 12x 4y)


=0
3
x(24 6x 8y)
Vy (x, y) =
=0
3
resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene que los puntos crticos son:
Vx (x, y) =

P1 = (0, 0), P2 = (0, 6), P3 = (4, 0), P4 = (4/3, 2)


adem
as se tiene que:

24 12x 8y
8x
; Vyy (x, y) =
3
3
luego la hessiana de la funci
on V (x, y) est
a dada por:

24 12x 8y
4y

3
H(V (x, y)) =

24 12x 8y
8x
3
3
Vxx (x, y) = 4y; Vxy (x, y) = Vyx (x, y) =

donde:

11 = 4y
  

8x
24 12x 8y 2

22 = 4y
3
3
En el punto P1 = (0, 0), P2 = (0, 6), y P3 = (4, 0) el volumen es cero y la caja
no existira, por lo que analizaremos en el punto P4 = (4/3, 2)
Para P4 = (4/3, 2)

64
>0
3
entonces V presenta un m
aximo relativo en P2 = (4/3, 2) y el volumen m
aximo
64
ser
a V (P2 ) =
9
Segunda forma: Usando los multiplicadores de Lagrange. Sean las funciones:
11 = 8 < 0, 22 =

V (x, y, z) = xyz y g(x, y, z) = 6x + 4y + 3z 24 = 0


luego:

obteniendose:

V (x, y, z) = g(x, y, z)



V V V
g g g
,
,
=
,
,
x y z
x y z

yz = 6
xz = 4
xy = 3
resolviendo se tiene que 2y = 3x y z = 2x, remplazando en la condici
on de enlace
6x + 4y + 3z 24 = 0, se tiene que el m
aximo relativo est
a en (4/3, 2, 8/3)

Tercera forma: Usando los multiplicadores de Lagrange. Sean las funciones:


V (x, y, z) = xyz y g(x, y, z) = 6x + 4y + 3z 24 = 0
construimos la funci
on Lagrangiana:

F (x, y, z, ) = V (x, y, z) + g(x, y, z)

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

135

F (x, y, z, ) = xyz + (6x + 4y + 3z 24)


obteniendose:
F
= yz + 6 = 0
x
F
= xz + 4 = 0
y
F
= xy + 3 = 0
z
F
= 6x + 4y + 3z 24 = 0

resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene que el m


aximo relativo est
a en (4/3, 2, 8/3),
64
luego el volumen m
aximo ser
a V (4/3, 2, 8/3) =
9
2
9. Calcular los puntos de la curva de ecuaci
on 5x + 5y 2 + 6xy 8 = 0 m
as cercanos
y m
as lejanos del origen de coordenadas.
Soluci
on
La distancia entre dos puntos P = (x, y) y Q = (a, b) se mide mediante la
p
f
ormula: d = (x a)2 + (y b)2 como en este caso (a, b) es el origen de coordep
nadas, d = x2 + y 2

Los extremos de d(x, y) est


an en los mismos puntos que los de d2 de ah que para
evitar las engorrosas races tomemos la funci
on al cuadrado.
on a optimizar y la condici
on de
de esta manera f (x, y) = d2 = x2 + y 2 es la funci
enlace ser
a g(x, y) = 5x2 + 5y 2 + 6xy 8

luego el problema se reduce a:


opt :

f (x, y, z) = d2 = x2 + y 2

s.a.:

5x2 + 5y 2 + 6xy 8 = 0

ahora, construimos la funci


on Lagrangiana:
F (x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
F (x, y, ) = x2 + y 2 + (5x2 + 5y 2 + 6xy 8)
obteniendose:
F
= 2x + (10x + 6y) = 0
x
F
= 2y + (10y + 6x) = 0
y
F
= 5x2 + 5y 2 + 6xy 8 = 0

Resolviendo el sistema se obtiene que:

136

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

1
2
2
= ,x=
,y=
8
2
2

1
= , x = 2, y = 2
2
Entresacamos los puntos; es decir los valores de x e y, puesto que el de no interesa.
!


2
2
2
2
P1 =
,
; P2 =
,
; P3 = ( 2, 2); P4 = ( 2, 2)
2
2
2
2
No olvidemos que a las distancias les tenemos que extraer la raiz cuadrada. Por lo
tanto la mnima distancia es f (P1 ) = f (P2 ) = 1 y la m
axima distancia es f (P3 ) =
f (P4 ) = 2
10. Calcular la distancia mnima entre el punto A(3, 3, 1) y el paraboloide z = x2 +y 2 .
Soluci
on
El problema se reduce a:
m
ax :
s.a.:

f (x, y, z) = d2 = (x 3)2 + (y + 3)2 + (z 1)2

x2 + y 2 z = 0

ahora, construimos la funci


on Lagrangiana:
F (x, y, z, ) = f (x, y, z) + g(x, y, z)
F (x, y, z, ) = (x 3)2 + (y + 3)2 + (z 1)2 + (x2 + y 2 z)
obteniendose:
F
= 2(x 3) + 2x = 0
x
F
= 2(y + 3) + 2y = 0
y
F
= 2(z 1) = 0
z
F
= x2 + y 2 z = 0

3
3

,y=
y z =1+
+1
+1
2
reemplazando en la cuarta ecuaci
on se tiene 3 + 42 + 5 34 = 0, de donde = 2;

despejando se tiene x =

de esta manera obtenemos x = 1, y = 1, z = 2, entonces el mnimo relativo est


a en
p
(1, 1, 2) y la mnima distancia es d = f (1, 1, 2) = 3

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

137

EJERCICIOS PROPUESTOS

3.

I. M
aximos y mnimos
Determinar los extremos locales y/o los puntos de ensilladura de las funciones dadas:
1) f (x, y) = x2 + 4y 2 3xy + x + 2y 1
R.

Mnimo relativo en P = (2, 1);

f (P ) = 3

2) f (x, y) = 18x2 32y 2 36x 128y 110


R.

Punto silla en P = (1, 2);

3) f (x, y) = 4xy 2 2x2 y x


R.

Punto silla en P = (0, 1/2);

f (P ) = 0

Punto silla en P = (0, 1/2);

f (P ) = 0

M
aximo relativo en P = (0, 0);

f (P ) = 0

Punto silla en P = (1, 1);

f (P ) = 1

4) f (x, y) = x2 y 2 5x2 8xy 5y 2


R.

Punto silla en P = (1, 1);

Punto silla en P = (3, 3);


Punto silla en P = (3, 3);
5) f (x, y) = x3 + 3xy 2 15x 12y
R.

M
aximo relativo en P = (2, 1);

f (P ) = 81
f (P ) = 28

Mnimo relativo en P = (2, 1);

f (P ) = 28

Punto silla en P = (1, 1);

f (P ) = 26

f (P ) = 1

M
aximo relativo en P = (1, 1);

f (P ) = 3

Mnimo relativo en P = (1, 1);

f (P ) = 5

Punto silla en P = (1, 1);

7) f (x, y) = x3 + y 3 + 9x2 3y 2 + 15x 9y


Punto silla en P = (1, 1);

Mnimo relativo en P = (1, 3);


M
aximo relativo en P = (5, 1);

Punto silla en P = (5, 3);


8) f (x, y) = x3 y 3 + 3x + 3y + 1
R.

f (P ) = 81

f (P ) = 26

6) f (x, y) = x3 y 3 3x + 3y 1

R.

f (P ) = 1

Punto silla en P = (1, 2);

Punto silla en P = (1, 2);

R.

f (P ) = 0

Punto silla en P = (1, 1);

f (P ) = 1

f (P ) = 2

f (P ) = 34
f (P ) = 30

f (P ) = 2
f (P ) = 4

138

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

9) f (x, y) = (x 1)2 y 2 + (x 1)2 + y 2


R.
10) f (x, y) =
R.

Mnimo relativo en P = (1, 0);


2x4

y4

4x2

2y 2

M
aximo relativo en P = (0, 0);

f (P ) = 0

Punto silla en P = (0, 1);

f (P ) = 1

Punto silla en P = (0, 1);


Punto silla en P = (1, 0);

Mnimo relativo en P = (1, 1);


Mnimo relativo en P = (1, 1);
Punto silla en P = (1, 0);

Mnimo relativo en P = (1, 1);


Mnimo relativo en P = (1, 1);

11) f (x, y) = x4 8x2 y 2 + 3


R.

f (P ) = 0

f (P ) = 1

f (P ) = 2

f (P ) = 3
f (P ) = 3
f (P ) = 2
f (P ) = 3
f (P ) = 3

M
aximo relativo en P = (0, 0);

f (P ) = 3

Punto silla en P = (2, 0);

f (P ) = 13

Punto silla en P = (2, 0);

f (P ) = 13

12) f (x, y) = x2 y + xy 2 3x2 3y 2 9xy + 18x + 18y 27


13) f (x, y) = x4 + y 4 + 4xy + 8

14) f (x, y) = x(ex ey )


15) f (x, y) = xyex

2 y 2


1 1
M
aximo relativo en P = , ;
R.
2
 2
1 1
Mnimo relativo en P = , ;
 2 2
1 1
Mnimo relativo en P = , ;
 2 2
1 1
M
aximo relativo en P = , ;
2
2
2
2
x
y
16) f (x, y) = ln(1 + e
+e )

f (P ) = (2e)1
f (P ) = (2e)1
f (P ) = (2e)1
f (P ) = (2e)1

17) f (x, y, z) = x4 + y 4 + z 4 + 4x + 4y + 32z + 1


R.

Mnimo relativo en P = (1, 1, 2);

18) f (x, y, z) = x2 + y 2 + 4z 2 2xz + 2z + 2yz 3




1 1 1
Mnimo relativo en P = , , ;
R.
2 2 2
1 3
19) f (x, y, z) = x y 2 z 2 x + 2y + 2z + 2
3
20) f (x, y, z) = x3 + 3x2 2y 2 2z 2 + 4y + 6z + 2
R.

f (P ) = 53
f (P ) =

7
2

Punto silla en P = (0, 1, 3/2);

f (P ) = 17/2

M
aximo relativo en P = (2, 1, 3/2);

f (P ) = 25/2

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

139

21) f (x, y, z) = 4x + xy yz x2 y 2 z 2
M
aximo relativo en P = (3, 2, 1);

R.

f (P ) = 6

II. Multiplicadores de Lagrange:


Hallar los valores extremos de las funciones indicadas. Considerar x, y, z R:
1) f (x, y) = x2 + y 2
sa: x y 4 = 0

R. fmn = f (2, 2) = 8

2) f (x, y) = x2 y 2
sa: y

x2

3) f (x, y) =

=0
p

R. fmax = f

6 x2 y 2

sa: x + y 2 = 0
p
4) f (x, y) = x2 + y 2

2 1
,
2 2

= 1/4

R. fmax = f (1, 1) = 2

sa: 2x + 4y 15 = 0

R. fmn

5) f (x, y) = x2 8x + y 2 12y + 48
sa: x + y = 8

3 5
= f (3/2, 3) =
2

R. fmn = f (3, 5) = 2

6) f (x, y) = x2 + y 2
sa: x4 + y 4 = 2

R. fmax = f (1, 1) = 2

7) f (x, y) = x2 + y 2
sa: 13x2 10xy + 13y 2 72 = 0
8) f (x, y) = x3 + y 3
sa: x2 y 2 = 1
9) f (x, y) = exy
sa: x2 + y 2 8 = 0

R. fmn = f (2, 2) = e4 ; fmax = f (2, 2) = e4

10) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
sa: x + y + z 6 = 0

R. fmn = f (2, 2, 2) = 12

11) f (x, y, z) = 2x2 + y 2 + 3z 2


sa: 2x 3y 4z 49 = 0

R. fmn = f (3, 9, 4) = 147

12) f (x, y, z) = xyz


1 1 1
sa: + + = 1
x y z

R. fmax = f (3, 3, 3) = 27

13) f (x, y, z) = x2 + x + 2y 2 + 3z 2
sa: x2 + y 2 + z 2 1 = 0
R. fmn = f (1, 0, 0) = 0; fmax = f

!
1
15
25
, 0,
=
4
4
8

140

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

14) f (x, y, z) = x3 + y 3 + z 3
sa: x + y + z 
=1

1 1 1
1
R. fmn = f
, ,
= ; fmax = f (1, 1, 1) = f (1, 1, 1) = f (1, 1, 1) = 1
3 3 3
9
15) f (x,y, z) = xyz
x + y + z = 32
sa:
R. fmax = f (8, 16, 8) = 1024
x y + z = 0
16) f (x,y, z) = x2 + y 2 + z 2
x + 2z = 4
sa:
x + y = 8

17) f (x,y, z) = x2 + y 2 + z 2
x + y + z = 1
sa:
x + 2y + 3z = 6
18) f (x,y, z) = xy + yz
x + 2y = 6
sa:
x 3z = 0

19) f (x, y, z, w) = x2 + 2y 2 + z 2 w2

x+y+z = 1

sa: y w = z

z + 2x = 5

R. fmn = f

108 4 16
, ,
35 7 35

R. fmn = f

5 1 7
, ,
3 3 3

352
35

25
3

R. fmax = f (3, 3/2, 1) = 6

R. fmax = f

9 1
9
, , 4,
2 2
2

33
2

III. Hallar las constantes a y b para los cuales:


Z 2
F (a, b) =
(ax2 + bx 1)2 dx es un mnimo, e indique dicho valor mnimo.
0

R. a = 5/6; b = 2; F (a, b) = 2/9


Z
F (a, b) =
[sen x (ax2 + bx)]2 dx es un mnimo, e indique dicho valor mnimo.
0

20 320
240 12
6 16 4 + 320 2 2560
R. a = 3 5 ; b = 4 2 ; F (a, b) =

2 5
IV. Problemas de optimizaci
on:
1) Hallar tres n
umeros reales positivos tal que:
La suma es 24 y su producto P sea m
aximo.

R. Pmax = P (8, 8, 8) = 512

La suma es 24 y P = xyz 2 sea m


aximo.

R. Pmax = P (6, 6, 12) = 5184

La suma es 18 y P = xy 2 z 3 sea m
aximo.

R. Pmax = P (3, 6, 9) = 78732

2) Hallar tres n
umeros reales positivos tal que su suma sea 30 y la suma de los cuadrados
sea mnima.

R. fmax = f (10, 10, 10) = 300

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

141

3) Hallar tres n
umeros reales positivos tal que x + y + z = 1 y que xy + xz
 + yz sea
 tan
1 1 1
1
grande como sea posible.
R. Pmax = P
, ,
=
3 3 3
3
4) Calcular la distancia mnima del punto dado al plano de ecuaci
on 2x + 3y + z = 12.
s 


12 18 6
6 14
(0, 0, 0)
R. dmn = f
, ,
=
7 7 7
7
s 

8 31 43
14
(1, 2, 3)
R. dmn = f
, ,
=
7 14 14
14

5) Calcular la distancia mnima del punto dado al paraboloide z = x2 + y 2 .


(5, 5, 0)

R. d = 3

(3, 3, 1)

R. d = 6

5 3
(2, 2, 3)
R. d =
2
2
2
2
6) Calcular la s
distancia mnima y m
axima dels
punto (2, 2, 1) a la esfera x +y +z = 4.




4 4 2
4 4 2
R. dmn = f
,
,
= 1; dmax = f
, ,
=5
3 3 3
3 3 3
7) Hallar el punto de la superficie z = xy 1 m
as pr
oximo al origen.

R. (0, 0, 1)

8) Hallar la ecuaci
on del plano que contiene al punto (1, 2, 1) y que corta en un tetraedro
de mnimo volumen al primer octante.

R. 2x + y + 2z = 6

9) Hallar las dimensiones del paraleleppedo de volumen m


aximo que se puede construir
siendo la sumade las longitudes
de sus lados distintos igual a 1 metro.

1 1 1
1
R. Vmax = V
, ,
=
3 3 3
27
10) Hallar las dimensiones de una caja rectangular cerrada de m
aximo volumen cuya
superficie total es de 24 cm2 .

R. (2, 2, 2)

11) Una caja rectangular descansa sobre el plano XY con un vertice en el origen. Hallar
el volumen m
aximo de la caja si su vertice opuesto al origen pertenece al plano
6x + 4y + 3z = 24.

R. Vmax = V (4/3, 2) = 64/9

12) Se desea construir una caja rectangular sin tapa de 32 cm3 de volumen. Que dimensiones debe tener la caja para emplear en su manufactura la cantidad mnima de
material?.

R. (x, y, z) = (4, 4, 4)

13) Un fabricante desea construir una caja con tapa de 16 cm3 de volumen. Que dimensiones debe escogerse si se quiere minimizar el costo, bajo las condiciones de que el
fondo y la tapa cuestan el doble que los lados por cm2 .

R. (x, y, z) = (2, 2, 4)

14) Determinar las dimensiones de la caja rectangular de volumen m


aximo que se puede
inscribir (con sus aristas paralelas a los ejes coordenados) en el elipsoide definido por

!
x2 y 2 z 2
8 3 4 3
+
+
=1
R. (x, y, z) =
, 2 3,
16
9
4
3
3

142

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

15) Consideremos T (x, y, z) = 20 + 2x + 2y + z 2 la temperatura en cada punto de la esfera


x2 + y 2 + z 2 = 11. Halla las temperaturas extremas sobre la curva intersecci
on de la
esfera con el plano x + y + z = 3.

R. Tmn = 25; Tmax = 91/3

16) Un agricultor desea cercar un


area de pastos rectangular, a la orilla de un ro. El
area
tiene 3200 m2 y no es necesaria la cerca a la orilla del ro. Hallar las dimensiones del
area que requieren la menor cantidad de cerca.

17) La funci
on de producci
on de CobbDouglas para un fabricante de concreto viene dada
por f (x, y) = 100x3/4 y 1/4 donde x representa las unidades de trabajo a 150 soles por
unidad e y las unidades de capital a 250 soles por unidad. El coste total de trabajo y
capital est
a limitado a 50 000 soles. Calcular el nivel m
aximo de producci
on para ese
fabricante.

R. fmax = f (250, 50) = 16719

18) El beneficio que se obtiene produciendo x unidades del medicamento A e y unidaes


del medicamento B se aproxima mediante el modelo P (x, y) = 8x + 10y 0,001(x2 +
xy + y 2 ) 10000. Hallar el nivel de producci
on que reporta un beneficio m
aximo.

Indique dicho beneficio.

R. Pmax = P (2000, 4000) = 18000

19) Una empresa fabrica dos productos. Los ingresos totales que origina la venta de x
unidades del primero y de y unidades del segundo son R(x, y) = 5x2 8y 2 2xy +
42x + 102y. Hallar x e y de manera que los ingresos sean m
aximos. Indique dicho
ingreso m
aximo.

R. Rmax = R(3, 6) = 369

20) En una tienda de bebidas se vende vino de mesa de la marca A y de la marca B. El


propietario de la tienda puede obtener ambos vinos a un coste de 200 soles por botella;
su hijo, que es estadstico, ha estimado que si el vino A se vende a x soles el litro y el
vino B a y soles el litro, entonces se vender
a aproximadamente 40 50x + 40y botellas

de la marca A y 20 + 60x 70y botellas de la marca B. Que precio deber


a ponerse
a cada marca de vino para maximizar el beneficio?.

INTEGRALES MULTIPLES
Objetivos
z Interpretar geometricamente una integral doble y una integral triple.
z Utilizar las integrales m
ultiples en las aplicaciones geometricas elementales de c
alculo de
areas y volumenes.

En este captulo se estudia la integral de Riemann de funciones de varias variables. Como


veremos, la forma de introducirla es similar a la de la integral de Riemann de funciones reales
de variable real. Se har
a el desarrollo para funciones reales de dos variables, para m
as de dos
variables se introduce de forma an
aloga.

4.1.

Integral doble

Definici
on 4.1.1. Se dice que un conjunto R2 es acotado, cuando existe un rect
angulo
R = [a, b] [c, d] tal que R.
El rect
angulo R se puede escribir como:
R = {(x, y) R2 / a x b, c y d}
Definici
on 4.1.2. Consideremos el rect
angulo R = [a, b][c, d] y sean P1 = {a = x0 , x1 , . . . , xn =
b} y P2 = {c = y0 , y1 , . . . , ym = d} particiones de [a, b] y [c, d] respectivamente. Entonces diremos que:
P = P1 P2 = {[xi1 , xi ] [yj1 , xj ] / 1 i n, 1 j m}
es una partici
on de R.
143

144

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Y
d

c
X
0

a
b
Figura 4.1: Conjunto acotado

Observaci
on 4.1.1.
Toda partici
on P del rect
angulo R, divide en nm subrect
angulos de la forma Rij =
[xi1 , xi ] [yj1 , yj ] a R, es decir:
P = {Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] / 1 i n, 1 j m}

Y
R

yj
yj1

c
0

X
a

xi1 xi

b
Figura 4.2: Partici
on del rect
angulo R

El
area de cada subrect
angulo Rij se denota por ij A = i xj y y est
a dado por:
X
ij A = (b a)(d c)
i,j

Si P y Q son dos particiones de [a, b] [c, d], diremos que P es m


as fina que Q si Q P

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

145

Sea f : I J R una funci


on acotada, con I = [a, b] y J = [c, d]; y sea P = P1 P2 una
partici
on de I J, entonces:
Definici
on 4.1.3. La suma inferior de f para P , que se denota por S(f, P ), se define como:
S(f, P ) =

n X
n
X

mi,j i xj y =

i=1 j=1

n X
n
X
i=1 j=1

mi,j (xi xi1 )(yj yj1 )

Geometricamente la suma inferior nos brinda una aproximaci


on por defecto del volumen
que buscamos.
Definici
on 4.1.4. La suma superior de f para P , que se denota por S(f, P ), se define como:
S(f, P ) =

n X
n
X

Mi,j i xj y =

i=1 j=1

n X
n
X
i=1 j=1

Mi,j (xi xi1 )(yj yj1 )

Geometricamente la suma superior nos brinda una aproximaci


on por exceso del volumen
que buscamos.
Definici
on 4.1.5. Una funci
on acotada f : R2 R es integrable Riemann sobre la
regi
on cerrada , si existe un n
umero L con la propiedad de que, dado > 0, > 0 tal que




X



f (xi , yj )i xj y L <

i,j

Este n
umero L es llamado integral doble de f sobre el conjunto y se denota por:
L=

ZZ

f (x, y)dA = lm

kP k0

Geometricamente la integral doble V (S) =

ZZ

f (xi , yj )i xj y

i,j

f (x, y)dA representa el volumen del s


olido

S bajo la superficie z = f (x, y) y tiene como base la regi


on cerrada .

4.1.1.

Propiedades:

Sean f, g : R2 R funciones integrables en , entonces se cumple que:


1) kf es integrable en
ZZ

kf (x, y)dA = k

ZZ

f (x, y)dA

146

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

2) f g es integrable en
ZZ
ZZ
ZZ
[f (x, y) g(x, y)]dA =
f (x, y)dA
g(x, y)dA

3) Si = 1 2 , entonces

ZZ

f (x, y)dA =

ZZ

ZZ

f (x, y)dA +

f (x, y)dA

4) Si f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) entonces

ZZ

f (x, y)dA

5) Si f (x, y) 0 para todo (x, y) entonces

ZZ

ZZ

g(x, y)dA

f (x, y)dA 0

ZZ

6) Si m f (x, y) M para todo (x, y) entonces mA()

f (x, y)dA M A()

4.1.2.

Integrales dobles usando integrales iteradas

En las integrales simples se resolva este problema gracias al teorema fundamental del
c
alculo integral y a la regla de Barrow, que remiten al c
alculo de primitivas. En el caso de las
integrales dobles se va a establecer que una integral doble se resuelve por medio del c
alculo de
las integrales simples reiteradas.
Teorema 4.1.1. Teorema de Fubini: Sea f : R2 R una funci
on integrable en ,
entonces se cumple que:
1) Sea = {(x, y) R2 / a x b , c y d} entonces:
ZZ
Z bZ d
Z b Z
f (x, y)dA =
f (x, y)dydx =
a

ZZ

f (x, y)dA =

dZ b

f (x, y)dxdy =

f (x, y)dy dx

d Z b

f (x, y)dx dy

2) Sea = {(x, y) R2 / a x b , 1 (x) y 2 (x)} entonces:


ZZ
Z b Z 2 (x)
f (x, y)dA =
f (x, y)dydx

1 (x)

3) Sea = {(x, y) R2 / c y d , 1 (y) x 2 (y)} entonces:


ZZ
Z d Z 2 (y)
f (x, y)dA =
f (x, y)dxdy

1 (y)

Walter Arriaga D.

4.1.3.

Matem
atica III

147

C
alculo de
areas y vol
umenes

1) Sea f : R2 R una funci


on continua en tal que f (x, y) = 1, para todo (x, y) ,
entonces, el
area de la regi
on est
a dado por
ZZ
A() =
dA

2) Sea f : R2 R una funci


on continua en tal que f (x, y) 0, para todo (x, y) ,
entonces, el volumen del s
olido S limitado superiormente por la superficie z = f (x, y) e
inferiormente por la regi
on , est
a dado por
ZZ
f (x, y)dA
V (S) =

3) Sea f, g : R2 R una funci


on continua en tal que f (x, y) g(x, y), para todo
(x, y) , entonces, el volumen del s
olido S limitado superiormente por la superficie
z = f (x, y) e inferiormente por la superficie z = g(x, y), est
a dado por
ZZ
V (S) =
[f (x, y) g(x, y)] dA

4) Sea f : R2 R una funci


on continua en y cuyas derivadas parciales son continuas,
entonces, el
area de superficie de z = f (x, y) est
a dado por
ZZ
ZZ q
A(S) =
dS =
1 + [fx (x, y)]2 + [fy (x, y)]2 dA

4.2.

Integral triple

Definici
on 4.2.1. Se dice que un conjunto U R3 es acotado, cuando existe un paraleleppedo rectangular R = [a, b] [c, d] [e, f ] tal que U R.
El paraleleppedo R se puede escribir como:
R = {(x, y, z) R3 / a x b, c y d, e z f }
Definici
on 4.2.2. Consideremos el paraleleppedo R = [a, b] [c, d] [e, f ] y sean P1 = {a =
x0 , x1 , . . . , xn = b}; P2 = {c = y0 , y1 , . . . , ym = d} y P3 = {e = z0 , z1 , . . . , zk = f } particiones
de [a, b]; [c, d] y [e, f ] respectivamente. Entonces diremos que:
P = P1 P2 P3 = {[xi1 , xi ] [yj1 , xj ] [zk1 , zk ] / 1 i n, 1 j m, 1 k q}

148

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

es una partici
on de R.
Observaci
on 4.2.1.
Toda partici
on P del paraleleppedo R, divide en nmq subparaleleppedos de la forma
Rijk = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] [zk1 , zk ] a R, es decir:
P = {Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] [zk1 , zk ] / 1 i n, 1 j m, 1 k q}

Z
R

j z

j x
X

Y
j y

Figura 4.3: Partici


on del paraleleppedo R

El volumen de cada subparaleleppedo Rij se denota por ijk V = i xj yk z y est


a daX
do por:
ijk V = (b a)(d c)(f e)
i,j,k

Si P y Q son dos particiones de [a, b] [c, d] [e, f ], diremos que P es m


as fina que Q
si Q P
Sea f : I J K R una funci
on acotada, con I = [a, b], J = [c, d] y K = [e, f ]; y sea
P = P1 P2 P3 una partici
on de I J K, entonces:
Definici
on 4.2.3. La suma inferior de f para P , que se denota por S(f, P ), se define como:
S(f, P ) =

n X
n X
n
X

mi,j,k i xj yk z =

i=1 j=1 k=1

n X
n X
n
X
i=1 j=1 k=1

mi,j,k (xi xi1 )(yj yj1 )(zk zk1 )

Definici
on 4.2.4. La suma superior de f para P , que se denota por S(f, P ), se define como:
S(f, P ) =

n X
n X
n
X
i=1 j=1 k=1

Mi,j,k i xj yk z =

n X
n X
n
X
i=1 j=1 k=1

Mi,j,k (xi xi1 )(yj yj1 )(zk zk1 )

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

149

Definici
on 4.2.5. Una funci
on acotada f : U R3 R es integrable Riemann sobre la
regi
on cerrada U , si existe un n
umero L con la propiedad de que, dado > 0, > 0 tal que


X




f (xi , yj , zk )i xj yk z L <

i,j,k

Este n
umero L es llamado integral doble de f sobre el conjunto U y se denota por:
L=

ZZZ

f (x, y)dA = lm

kP k0

4.2.1.

f (xi , yj , zk )i xj yk z

i,j,k

Propiedades:

Sean f, g : U R3 R funciones integrables en U , entonces se cumple que:


1) kf es integrable en U
ZZZ

ZZZ

kf (x, y, z)dV = k

f (x, y, z)dV

2) f g es integrable en U
ZZZ

[f (x, y, z) g(x, y, z)]dV =

3) Si U = U1 U2 , entonces

ZZZ

f (x, y, z)dV

ZZZ
U

f (x, y, z)dV =

ZZZ

g(x, y, y)dV

ZZZ

f (x, y, z)dV +

U1

ZZZ

f (x, y, y)dV

U2

4) Si f (x, y, z) g(x, y, z), (x, y, z) U , entonces

ZZZ

f (x, y, z)dV

5) Si f (x, y, z) 0 para todo (x, y, z) U entonces

ZZZ

f (x, y, z)dV 0

ZZ

g(x, y, z)dV

6) Si m f (x, y, z) M para todo (x, y, z) U entonces mV (U )

ZZ
D

M V (U )

4.2.2.

Integrales triples usando integrales iteradas

f (x, y, z)dV

150

Matem
atica III

EJERCICIOS PROPUESTOS

Walter Arriaga D.

4.

I. Integral Doble
Calcular las siguientes integrales:
Z 1Z 1
(x2 + xy + y 2 )dydx
1)
1 0
Z 1Z 1
2)
3xy(x + y)dydx
0
0
Z /2 Z 3
3)
|x 2| sen y dxdy
0
1
Z 1Z 1
dxdy
4)
0
0 x+y+1
Z 1 Z /2
5)
x sen(xy)dydx
0
0
Z 2Z 1
6)
x2 yexy dxdy
Z0 Z0
7)
sen2 x sen2 y dxdy
0
0
Z 2 Z ln 2 2y
4y (ln y + 1)

8)
dxdy
ex 1
1
ln 1
Z 225 Z ln 8
9e2y
p
9)
dydx

ey + xey + x + 1
9
ln 3
Z 1Z 1
2
2
10)
(4xy + 2x + 2y + 1)ex +x+y+y dydx
Z0 Z0
2
2
11)
2xye(x +y ) dxdy
0
0
Z 1Z x
12)
(3x + 6y) dydx
0

13)

14)

15)

16)
17)
18)

1 Z x2

3xy 2 dydx

0
/2 Z y+/2

cos(x + y) dxdy

y/2
2|x|
x+2y

dydx

ln 2 |x|
2 Z 2x
0

4
3

Rpta. 1
Rpta. 1
27
16
2
Rpta. 1

Rpta. ln

Rpta. 2
Rpta.

2
4

Rpta. 15
Rpta. 6400
Rpta. (e2 1)2
Rpta.

1
2

Rpta. 2

ln 2

Rpta.

Rpta. 32
Rpta.
Rpta.

2
13
5

8xy 3 dydx

Rpta. 315

ex/y dxdy

Rpta. 1/2

1 Z y2

0
/2 Z y
0

2 csc y cos3 x
dxdy
1 sen x

Rpta. 1 +

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

ln 2 Z x

ex
dydx
y
0
x e + 1

Z 1 Z 2x
( 2 + 3)xy 2
p
20)
dydx
x3 + y 3
0
x
ZZ
Calcular
f (x, y)dA donde:

19)

151

Rpta. ln 4 1
Rpta. 4/3

1) f (x, y) = x2 + y 2 ;
= {(x, y) R2 / y = x , x = 0 , y = 1 , y = 2}

2) f (x, y) = 3 x + 8y;
= {(x, y) R2 / y 2 = x3 , x = 1}

3) f (x, y) = x2 2x;

= {(x, y) R2 / xy = 16 , y = x , y = 0 , x = 8}

Rpta. 5
Rpta. 2
Rpta. 832/3

4) f (x, y) = 3x2 + 6xy + 4y 2 ;

es el tri
angulo de vertices (0, 0), (1, 1), (0, 1)

Rpta. 2

5) f (x, y) = (x + y)2 ;
es la regi
on limitada por los ejes X e Y y por la recta que pasa por los puntos
(0, 2) y (2, 0)

Rpta. 4

x
;
6) f (x, y) = 2
x + y2
= {(x, y) R2 / y =

x2
, y = x}
2

Rpta. ln 2

7) f (x, y) = 2x;
= {(x, y) R2 / 4y = x2 , x 2y + 4 = 0}

Rpta. 18

= {(x, y) R2 / y = x , y = x2 }

Rpta.

8) f (x, y) = x2 + y 2 ;
9) f (x, y) = x + 2y;

= {(x, y) R2 / y =

x+1
, y = 3 , y = 1 , x = 7}
2

3
35

Rpta. 68

10) f (x, y) = xy + x;

2
3

= {(x, y) R2 / 0 x 1 , x2 + y 2 1}

Rpta.

= {(x, y) R2 / x = 0 , x = 1 , y = 0 , y = x2 }

Rpta. 1

11) f (x, y) = 2ey/x ;

12) f (x, y) = x2 + y 2 2y;


= {(x, y)

R2

x2

y2

1 , y |x|}

13) f (x, y) = x cos(x + y);

es el tri
angulo de vertices (0, 0), (, 0), (, )

2 2
Rpta.
8
3
Rpta. 3/2

14) f (x, y) = 3x2 y 2 ;


= {(x, y) R2 / xy = 1 , xy = 2 , y = 3x , y = x/2}

Rpta. 7 ln 6

152

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

15) f (x, y) = |x| + |y|;

= {(x, y) R2 / |x| + |y| 1}

Rpta.

16) f (x, y) = x y + 1;

= {(x, y) R2 / y = (x 1)3 + 1 , y = 1 + 3 x 1}

|y sen x|, si (x, y) [, ] [2, 2]

17) f (x, y) = x + y,
;
si x 4 + y 2

1,
si x > 4 + y 2
= [, 5] [2, 2]

Rpta. 1

Cambiar el orden de integraci


on en las siguientes integrales dobles:
Z 1Z
Z 1 Z y
f (x, y) dxdy
Rpta.
1)
0

2)
3)

y+1

1 y+1
Z 2 Z x1

f (x, y) dxdy

f (x, y) dydx +

3+x
Z 1 Z y+1

Rpta.

y+3

Rpta.
Z

3 Z 3+x

f (x, y) dydx
x2

f (x, y) dydx

x2 1

f (x, y) dydx

3+x
Z 6 Z y3

f (x, y) dxdy +

4
3

f (x, y) dxdy

y+3

Calcular las siguientes integrales dobles cambiando el orden de integraci


on:
Z 1Z 1
1 cos 1
1)
sen(y 2 ) dydx
Rpta.
2
Z0 1 Zx1
e1
3
2)
ey dydx
Rpta.

3
x
0
Z 1Z y x
e2
ye
dxdy
Rpta.
3)
2
0
y2 x
Z 4Z 2
sen 32
4)
y cos(x5 ) dxdy
Rpta.

10
0
y
Z 4Z 4
2
5)
ey dydx
Z0 1 Zx3
2
e9 1
6)
ex dxdy
Rpta.
6
0
3y

Z 1 Z /2 p
2 21
7)
1 + cos2 x dxdy
Rpta.
3
0
arcsen y
Z 8Z 2
16
4
e 1
ex dxdy
Rpta.
8)

4
3y
0
Z /2 Z /2
2y sen x
9)
dxdy
Rpta. 1
x
0
y
Z 2Z 1
3
2e 2
10)
yex dxdy
Rpta.
3
0
y/2
Z 1Z 2
16
2
e 1
11)
ey dydx
Rpta.
4
0
2x

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

2Z 4

y cos y dydx
0
Z 1Z x
Z 2Z
13)
y dydx +
12)

153

Rpta. 4 sen 4 + cos 4 1

x2

2x2

y dydx

Expresar la siguiente suma con una sola integral:


Z aZ a
Z a Z a+a2 y2
1)
h(x, y) dxdy +
h(x, y) dxdy, a > 0

0
a a2 y 2
0
a

Z Z
2
2
2a

a (xa)

Rpta.

2)

1 Z

Rpta.

0
0
(y+5)/2

x dxdy +

h(x, y) dydx

e2

e2

ex

x dxdy +

ln y

e2

x dxdy

x dydx
ZZ
Expresar la integral I =
f (x, y)dxdy en terminos de integrales iteradas siendo
2

2x5

la regi
on indicada en la figura:
Y

4 X

II. Area de una regi


on plana con integrales dobles
En cada uno de los siguientes ejercicios, graficar la regi
on y hallar su
area. es la
region limitada por las gr
aficas de:
y = 2x,

x = 4,

x=4

Rpta. 16 u2

x+y =4

Rpta. 4 u2

1) :

y = x,

2) :

y 3x = 0,

3) :

y = 2x,

y = x2

Rpta. 4/3 u2

4) :

y = x,

y 2 = 4x

Rpta. 8/3 u2

5) :

y = 9 x2 ,

6) :

y = 4x x2 ,

7) :

y = x2 ,

8) :

y = x2 9,

9) :

y = x3 ,

x 3y = 0,

y=0
y=0

y = 16 x2
y = 9 x2

y = x2

Rpta. 36 u2
Rpta. 32/3 u2

154

Matem
atica III
10) :

y = x3 2x,

11) :

y 2 = 2x,

12) :

y = x2 + 2x 3,

13) :

y = 3x x2 ,

y = x2 x

14) :

y = 2x x2 ,

y = x2 4x

15) :

y 3 = x,

y = 1,

x=8

16) :

y = x3 ,

y = 8,

x=0

17) :

x = y2,

xy =2

18) :

y = (x 1)3 ,

19) :
20) :

y = 6x x3

x2 + y 2 4y = 0
x = 2,

y=0

Rpta. 8/3 u2
Rpta. 9 u2

x = 8,

y=0

y=

21) :

x = y2,

y = x3 ,

22) :

y = x2 ,

y = 8 x2 ,

23) :

y 2 + 8x = 16,

24) :

b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2

25) :

y 2 = x,

26) :

y = x3 3x2 x + 3,

27) :

y = x3 3x2 + 2x + 2,

y = 2x2 4x + 2

28) :

y = 4 |x|,

x = 4,

x = 4,

29) :

y = 2 |x|,

y = x2

30) :

y = |x|,

31) :

y = |x 1|,

y 2 24x = 48

y 2 = x3

Rpta. 8 u2

y = 2 x2
y = x2 2x,

x = 0,

35) :

y = 4 ln(x + 1),

36) :

xy = 2,

39) :

y=0

Rpta. 7/3 u2

y = ex ,

38) :

Rpta. 8 u2

y=0

34) :

37) :

Rpta. 64 u2

y = 4x + 12

33) :

y=

4y = (4 + x)2

x+y =2

x
, y = 0, x = 1,
1 + x2
y = ex , y = ex , x = 1

32) :

Rpta. 22/3 u2

Rpta. 9/2 u2

x = 3,
x2

x = 0,

5
x 14
4
2
4y = (x 4)2 , 4y = (x + 4)2 , 4y = (x 4)2 ,

y = 6 + 2x

x2

Walter Arriaga D.

y = ex ,

x=2

x=2

Rpta. 2 ln 5 u2

y=0
y = ln(x + 1),

x=0

xy = 4, y = x, y = 3x

y = cos x, x =
, x= , y=0
6
2

y = sen x, x =
, x=
, y=0
2
3
3
5
y = sen x, y = cos x, x =
, x=
4
4

Rpta. 6

Walter Arriaga D.

40) :
41) :

Matem
atica III

2
cos x, y = tan x, x = 0
3
y = |x + 2| |x 2|, y = x
y=

42) :

y = |x + 2| + |x 2|,

y = 10 |x|

43) :

y = |x + 2| + |x 2|,

y = |x + 2| |x 2|,

44) :

y = | sen x|, y = x, y = + x
4
y= 2
, y = |x|
x +2
y = arcsen x, y = arc cos x, x = 1
3x
y = arc cos , y = arctan x, y = 0
2
2/3
2/3
= a2/3
x +y
64
y= 2
y su asntota
x + 16
2|x|
2|x|
, y=
y=
4
1+x
1 + x4
5
x 14, x 6
2
x
y = 6 + 2x ; y = 2

4
13 2x, x > 6

45) :
46) :
47) :
48) :
49) :
50) :
51) :

155

52) es la regi
on de mayor
area encerrada por las curvas
y=3
53) es la regi
on de menor
area encerrada por las curvas

Rpta. 8 u2

x = 5,

x=5

x2 2y 3 = 0, x2 8y = 0,
x2 + y 2 = 20, y 2 = 2x3

54) es la regi
on de mayor
area encerrada por las gr
aficas de 5x2 4y = 0 y la elipse
cuyos focos son los puntos (0 , 6) y cuya longitud de su eje menor es 6.

III. Volumen de un s
olido con integrales dobles
En cada uno de los siguientes ejercicios, calcular el volumen del s
olido S:
1) S es el s
olido limitado por el plano x + 2y + 3z = 6 y los tres planos coordenados.
Rpta. 6 u3
2) S es el s
olido limitado por el plano 3x + 6y + 4z = 12 y los planos coordenados en el
primer octante.

Rpta. 4 u3

3) S es el s
olido limitado por el plano x + y + z = 2, el plano XY y el cilindro parabolico
81 3
Rpta.
u
y = x2 .
20
4) S es el s
olido limitado por el plano x + z = 1, el plano XY y el cilindro parabolico
8 3
u
y 2 = x.
Rpta.
15

5) S es el s
olido limitado por las superficies y = x, y = 2 x, y los planos x + z = 6 y
128 3
z = 2.
Rpta.
u
15
x2 y 2
6) S es el s
olido limitado por el paraboloide
+
= y y el plano y = 5. Rpta. 75 u3
4
9

156

Matem
atica III
7) S es el s
olido limitado por el plano
Rpta. abc/6 u3

Walter Arriaga D.

x y z
+ + = 1 y el plano XY en el primer octante.
a b c

8) S es el s
olido limitado por la superficie z = x2 y 2 , el plano XY , y los planos x = 1
80 3
y x = 3.
Rpta.
u
3
9) S es el s
olido limitado por el paraboloide z = 4 2x2 y 2 y el plano XY .
10) S es el s
olido limitado por el paraboloide z = 4 x2 y 2 y el plano XY .
11) S es el s
olido limitado por el paraboloide z = 4 x2 2y 2 y el plano z = 2.

Rpta. 2 u3
12) S es el s
olido limitado por el paboloide de revoluci
on z = x2 + y 2 + 1, los planos x = 4,
y = 4, y los planos coordenados.
2

13) S es el s
olido limitado por superficie z = ex y los planos y = 0, y = x y x = 1.
e1 3
Rpta.
u
2e
14) S es el s
olido limitado superiormente por el paraboloide z = 1x2 y 2 e inferiormente
3
por el plano z = 1 y.
Rpta.
u
32
IV. Integral triple
Calcular las siguientes integrales:
Z 1Z 1Z 1
1)
33 x2 y 2 z 2 dzdydx
2)

1 1 1
Z 1 Z 1x Z 1+y2
0

3)
4)
5)
6)
7)
8)

9 Z y/3 Z
2 Z y2
y

8z dzdxdy

Z1 Z0 Z0
0

Calcular

Z0 Z Z0

24yez dzdxdy

8z cos

z
0
2 Z x Z 3y
0

Rpta. 729

y 2 9x2

ln x

0
Z xz

2Z y

Rpta. 1

2y
y

10x dzdydx

Rpta. 8

3z

y
dydxdz
x

Rpta. 47
Rpta. 2 + 24

2y
dzdydx
+ z2

Rpta.

12z
dxdzdy
+ y2

Rpta. 4 3 3

y2
x2

xy sen(x + y + z) dzdydx

Rpta. 8 2 2

f (x, y, z)dS donde:

1) f (x, y, z) = 96xyz;
U = {(x, y, z) R3 / x = y 2 , x2 = y , z = xy , z = 0}

Rpta. 1

Walter Arriaga D.

Matem
atica III

157

2) f (x, y, z) = 126x2 yz;


U = {(x, y, z) R3 / x = 0 , y = 0 , z = 0 , x + y + z = 1}

Rpta.

3) f (x, y, z) = 99xy 2 z 2 ;

U = {(x, y, z) R3 / z = xy , y = x , x = 1 , z = 0}

Rpta.

4) f (x, y, z) = 16(1 + x + y + z)3 ;

U = {(x, y, z) R3 / x + y + z = 1 , x = 0 , y = 0 , z = 0}

5) f (x, y, z) = (x2 + y 2 )2 ;

1
20
1
2

Rpta. 8 ln 2 5

U = {(x, y, z) R3 / z = 2 , x2 + y 2 = 2z}

Rpta.

2
3

Reescribir la integral triple en el orden de integraci


on que se especifica:
Z 4 Z (4x)/2 Z (123x6y)/4
1)
dzdydx
0

Reescribir usando el orden dydxdz


Z 4 Z 16x2 Z 10xy
dzdydx
2)
0

Reescribir usando el orden dzdxdy


Z 1 Z 1 Z 1y2
3)
dzdxdy
0

Reescribir usando el orden dzdydx


V. Volumen de un s
olido con integrales triples
En cada uno de los siguientes ejercicios, calcular el volumen del s
olido S:
256 3
u
15
256 3
2) S es el s
olido limitado por z = 4 x2 , y = 4 x2 , en el primer octante. Rpta.
u
15
3) S es el s
olido limitado por el paraboloide z = 4 x2 y 2 y z = 0.
Rpta. 8 u3

1) S es el s
olido limitado por x = 4 y 2 , z = 0, z = x.

Rpta.

4) S es el s
olido limitado superiormente por el paraboloide z = 4x2 y 2 e inferiormente

por el plano z = 4 2x.


Rpta. u3
2
2
x
5) S es el s
olido limitado por z = x2 + 3y 2 y z = 12 .
Rpta. u3
3
4a3 3
6) S es el s
olido limitado por la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
Rpta.
u
3

158

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Bibliografa
[1] Estrada, O.; Garca, P.; Monsivais, G. C
alculo Vectorial y Aplicaciones. Grupo Editorial
Iberoamericana, Mexico, primera edition, 1999.
[2] Haaser, Norman B. y La Salle; Joseph P. y Sullivan, Joseph A. An
alisis Matem
atico, curso
intermedio, volume 2. Trillas, Mexico, cuarta edition, 2001.
[3] Lages Lima, Elon. An
alise no espaco Rn . Editorial Universidade de Braslia, 1970.
[4] Lages Lima, Elon. Curso de An
alise, volume 1. Instituto de Matem
atica Pura y Aplicada
IMPA, Proyecto Euclides, Ro de Janeiro, 1981.
[5] Lages Lima, Elon. Curso de An
alise, volume 2. Instituto de Matem
atica Pura y Aplicada
IMPA, Proyecto Euclides, Ro de Janeiro, 1981.
[6] Lang, Serge. Calculus of several variables. Addison-Wesley, 1973.
[7] Larson, Roland. Hostetler, Robert. Edwards, Bruce. C
alculo y Geometra Analtica. Mc
Graw Hill, Madrid, octava edition, 2002.
[8] Pita Ruiz, Claudio. C
alculo Vectorial. Prentice Hall, Hispanoamericana, Mexico, primera
edition, 1995.
[9] Thomas,Jr., George B. C
alculo. Pearson Educaci
on, Mexico, undecima edici
on edition,
2006.

160

Matem
atica III

Walter Arriaga D.

Indice alfab
etico
abierto, 66
acotado, 67
bola
abierta, 62
cerrada, 62
reducida, 63
camino, 19
cerrado, 66
cicloide, 15
cilindro, 38
compacto, 67
curva, 19
cerrada, 19
simple, 19
curvatura, 33
derivada
direccional, 78
implicita, 77
parcial, 70
diferencial total, 75
esfera, 39
estrofoide, 20
funci
on
homogenea, 62
gradiente, 79
helice, 38
hessiano, 118
hiperbola, 84
incremento, 75
integral
doble, 143
iterada, 146
triple, 147

lmites direccionales, 69
m
aximo
absoluto, 117
relativo, 118
mnimo
absoluto, 118
relativo, 118
matriz hessiana, 118, 121
multiplicador de Lagrange, 123
paraboloide, 84
plano
normal, 32
osculador, 32
rectificante, 32
plano normal, 26
punto
crtico, 118
de acumulaci
on, 68
interior, 66
recta tangente, 26
suma
inferior, 145, 148
superior, 145, 148
superficie, 61
torsi
on, 33
trayectoria, 19
traza, 19
triedro de Frenet, 31
triedro m
ovil, 31
vector
binormal unitario, 31
normal unitario, 31
tangente unitario, 31

161

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