r '(t )
r '(t )
y as
P2
dT
ds
y consecuentemente
dT dT /dt
=
ds ds /dt
T ' (t)
r ' (t )
T ' (t )
r ' (t ) = -senti+costj y T(t)= -costi-sentj.
Entonces, la curvatura es
dT dv
+ T
dt dt
N=
dT /dt
dT /dt
dv
T
dt
a ( t )=a N N +aT T
Al reescribir como
a N =k v 2
2
2
3
sen t i +
cos t j+
k
13
13
13
A continuacin se tiene
dT 2
2
=
cost i
sent j
dt 13
13
dTdt = 213
B=T N=
2
sent
13
cost
2
cos t
13
sent
k
3
13
0
3
3
2
sent i+
cost j+
k
13
13
13
Finalmente, mediante
dT /dt=2/ 13
2 / 13 2
13 13
aT ,
aN
producto cruz, el vector v=vT con, es posible obtener frmulas explcitas para las
componentes tangenciales y normal de la aceleracin y para la curvatura que
involucra a r, r y r. Obsrvese que
v a=aN ( vT N )a T ( vT T )=a T v
1
1
Conduce a la componente tangencial de la aceleracin
aT =
v a=a N ( vT N ) + aT ( vT T )=a N vB .
B
1
1
r ( t ) =t i+ t 2 j+ t 3 k
2
3
3
2
4
Como v v a=t +2 t y v= 1+t +t , se tiene de que
aT =
dv
t+2 t 3
=
dt 1+t 2+ t 4
| |
i j k
v a= 1 t r 2 =r 2 i+ 2t j+k
0 1 2t
Ahora
4
2
Y v a= t + 4 t + 1 . Entonces, lleva a
t 4+ 4 t +1 t 4 + 4 t 2+1
a N =kv=
=
1+ t2 +t 4 t4 + t2 +1
De, se infiere que la curvatura de la curva 3D viene dada por
1
k=
(t 4 +4 t 2 +1)2
4
(t +t + 1)
3
2
1
= ,
k
se denomina radio de
d s /d t
, referida en la
ltima observacin, es la componente tangencial de la aceleracin aT .
DERIVADAS PARCIALES
Introduccin. En esta seccin se consideran funciones de dos o ms variables y se
plantea como encontrar la rapidez instantnea con la que cambian tales funciones,
esto es, la derivada, respecto a cada variable.
Funciones de dos variables. Como vio en sus cursos de clculo, una funcin de
dod variables es una regla de correspondencia que asigna cada par ordenado de
nmeros reales (x, y) de un subconjunto del plano xy un nico numero z del
conjunto R de nmeros reales. Dicho conjunto de pares ordenados (x, y) se
denomina dominio de la funcin y al conjunto de valores correspondientes de z se
le llama rango. En una funcin de dos variables se escribe usualmente como
z=f (x , y ) . Las variables x y y se denominan variables independientes de la
funcin, y a z se le llama variable dependiente. La grafica de una funcin
z=f (x , y ) es una superficie en el espacio tridimensional.
Curvas de nivel. Para una funcin
f ( x , y ) =c
como la
z=f ( x , y )
f ( x , y ) = y x
y 2x 2=c .
se define por
Como se muestra en la figura 3.23, para c>0 o c<0, los miembros de esta familia
de curvas son hiprbolas. Para c=0, se obtienen las lneas y=x y y= y .
Funciones de tres o ms variables. Las funciones de tres o ms variables se
definen de forma anloga a las funciones de dos variables. Por ejemplo, una
funcin de tres variables es una regla de correspondencia que asigna a cada
tripleta ordenada de nmeros reales ( x , y , z) de un subconjunto del espacio
tridimensional un nico numero w del conjunto R de nmeros reales. Se escribe
w=F( x , y , z )
Superficies de nivel. Aunque no se pueda dibujar una grfica de una funcin de
tres variables w=F( x , y , z ) , si es posible dibuja las superficies se denominan
superficies de nivel. Dicha la expresin es un tanto desafortunada, ya que las
superficies de nivel no estn usualmente niveladas.
Ejemplo 2. Superficies de nivel
Describa las superficies de nivel para la funcin
Solucin. Para
c0
F ( x , y , z ) =( x 2 + y 2)/ z .
x +y
=c
z
x 2+ y 2 =cz
y=f ( x)
esta
dada por
f ( x + x )f (x )
dy
=lim
dx 0
x
Exactamente de la misma forma, se puede definir la derivada de una funcin de
dos variables respecto a cada variable. Si z=f (x , y ) , entonces la derivada
parcial respecto a x es
f ( x+ x , y )f (x , y)
z
=lim
x 0
x
Y la derivada parcial respecto a y es
f ( x+ y )f (x , y )
z
=lim
x 0
y
Siempre y cuando existan cada uno de los lmites.
En (1), la variable y no cambia durante el proceso de obtencin del lmite,
esto es, y se mantiene constante. En frmula similar, en (2) la variable x se
mantiene contante. Las dos derivadas parciales (1) y (2) representan entonces la
rapidez con la que cambia f respecto a x y y, respectivamente. En forma prctica:
Para calcular z / x , se utilizan las leyes de las leyes de la derivacin
ordinaria considerando a y constante.
Para calcular z / y , se utilizan las leyes de la derivacin ordinaria
considerando x constante.
Ejemplo 3. Derivadas parciales
Si
z=4 x3 y 2 +4 x 2 + y 6 +1 , encontrar
z
x
z
y .
z f
=
=z y =f x
y y
2 z z
=
x2 x x
( )
2 z
z
=
2
y y
y
3 z
2 z
=
y3 y y2
( )
3 z 2 z
=
x3 x x2
( )
2 z
z
2 z
z
=
y
x y x y y x y x
( )
( )
( )