Geotecnologias e Gestão Urbana PDF

FACULDADE DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS SANTO AGOSTINHO
(FACET)
PAULO RAMON SANTOS
GEOTECNOLOGIAS E GESTO URBANA: ANLISE DA REDE VIRIA DO

MUNICPIO DE RIACHO DOS MACHADOS MG POR MEIO DE TCNICAS
DE INTERPRETAO VISUAL DE IMAGENS DE SATLITE
MONTES CLAROS - MG
2016
PAULO RAMON SANTOS
GEOTECNOLOGIAS E GESTO URBANA: ANLISE DA REDE VIRIA DO

MUNICPIO DE RIACHO DOS MACHADOS MG POR MEIO DE TCNICAS
DE INTERPRETAO VISUAL DE IMAGENS DE SATLITE
Monografia apresentada s Faculdades de Cincia Exatas e

Tecnolgicas Santo Agostinho, para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Ambiental.
Orientador: Prof. MSc. Csar Vincius Mendes

Nery
MONTES CLAROS - MG
2016
No herdamos o mundo dos

nossos pais, pegamos o
emprestado dos nossos filhos.
Provrbio chins
AGRADECIMENTOS
A minha famlia, em especial, a meu pai Paulo e a minha me Maria do Carmo pelo incentivo
e apoio incondicional.
Aos professores, mestres e doutores das Faculdades Santo Agostinho pelo conhecimento e
ensinamentos, profissionais ou mesmo pessoais, a mim transmitidos.
Aos meus colegas de turma e demais companheiros de aprendizado, pelos momentos
compartilhados na busca do conhecimento e pelas experincias resultantes da nossa
convivncia quase que diria.
Ao meu orientador Csar Vincius Mendes Nery pelas recomendaes, oportunidades e
ateno a mim dispensada, nos aspectos educacional, profissional e pessoal.
Por fim, a todos aqueles que direta ou indiretamente, contriburam para que a concluso deste
projeto.
RESUMO
SANTOS, Paulo Ramon. Faculdade de Cincias Exatas e Tecnolgicas Santo Agostinho,

junho de 2016. Geotecnologias e gesto urbana: Anlise da rede viria do municpio de
Riacho dos Machados MG atravs de tcnicas de interpretao visual de imagens
satlite. Orientador: Prof. MSc. Csar Vincius Mendes Nery.
A gesto urbana dos municpios tem exigido, cada vez mais, a aplicao de tcnicas e
ferramentas capazes de absorver, analisar, manipular e gerenciar informaes espaciais. Tal
fato se d, diante da percepo que a ocupao na rea urbana se relaciona a processos
constantes e dinmicos, causados pelo crescimento populacional, por mudanas na
organizao do espao e pelo estabelecimento de novas reas de habitao. O advento das
geotecnologias em finais do sculo XX, introduziu novos mtodos que permitem orientar a
estruturao do espao urbano, possibilitando a antecipao, o planejamento ou mesmo a
absoro das alteraes ocorridas no interior deste, alm de prover o suporte necessrio para a
administrao pblica. Este trabalho teve por objetivo a representao da rede viria do
municpio de Riacho dos Machados, no Norte do Estado de Minas Gerais, tendo como base as
imagens do satlite Worldview-3, de modo a possibilitar estratgias de gerenciamento de rede
e dar suporte a tomada de decises. A replicao das tcnicas de reconhecimento,
interpretao e representao, aqui estabelecidas podem se tornar uma interessante alternativa,
de baixo custo e rpida execuo, sendo, ainda assim, eficientes e essenciais no auxlio s
decises administrativas relacionadas a polticas pblicas, ao contemplar a organizao e
estruturao do espao urbano, partindo do entendimento das vias como a primeira unidade
do domnio pblico.
Palavras-chave: Sistema de Informao Geogrfica, Sensoriamento Remoto, Grafos.
LISTA DE SIGLAS
CAD Computer Aided Drafting and Design
CAVIS Clouds, Aerosols, Vapor, Ice and Snow
CPP Chinese Postman Problem
CBERS - China-Brazil Earth Resources Satellite
CYMK Cyan, Magenta, Yellow and Black
DXF Drawing Exchange Format
DWG Drawing Work Guide
GPS Sistema de Posicionamento Global
IBGE Instituto de Geografia e Estatstica
INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
JPEG Joint Photographic Experts Group
KML Keyhole Markup Language
LANDSAT Land Remote Sensing Satellite
LATLONG Latitude and Longitude Finder on Map Get Coordinates
LIS Land Information Systems
MG Minas Gerais
PI Plano de Informao
RGB Red, Green and Blue
SIG Sistema de Informao Geogrfica
SIG-T Sistema de Informao de Geogrfica de Transportes
SIT Transportation Information Systems
SWIR Shortwave Infrared
TSP Traveling Salesman Problem
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Equipamentos, processos, entidades, metodologia do Geoprocessamento........
18
Figura 2 Processo para obteno de imagens no sensoriamento remoto..........................
20
Figura 3 Estrutura geral de um SIG..................................................................................
24
Figura 4 reas de aplicao do software ENVI................................................................
29
Figura 5 Representao dos sistemas aditivo e subtrativo................................................
33
Figura 6 Representao dos simplificada de um grafo.....................................................
34
Figura 7 Classificao quanto aos tipos de grafo..............................................................
35
Figura 8 rea de estudo, municpio de Riacho dos Machados MG...............................
40
Figura 9 Composio coloridas das bandas utilizando as cores primrias RGB..............
43
Figura 10 Composio falsa-cor 2R 3G 1B................................................................
46
47
48
48
Figura 14 Arcos e ns da rede viria do municpio de Riacho dos Machados.................
50
Figura 15 Rede viria vetorizada com arcos e ns............................................................
52
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Especificaes tcnicas do satlite Worldview-3..............................................
21
Quadro 2 Aplicaes de um SIG.......................................................................................
26
SUMRIO
1 INTRODUO...............................................................................................................
12
1.1 JUSTIFICATIVA...........................................................................................................
13
2 OBJETIVOS....................................................................................................................
14
2.1 Objetivo Geral................................................................................................................
14
2.2 Objetivos Especficos.....................................................................................................
14
3 REFERENCIAL TERICO..........................................................................................
15
3.1 Geografia Teortica e Quantitativa................................................................................
15
3.2 Geoprocessamento.........................................................................................................
17
3.3 Sensoriamento remoto....................................................................................................
19
3.3.1 Satlite WorldView-3..................................................................................................
20
3.4 Sistemas de Informao Geogrfica SIG....................................................................
22
3.4.1 Topologia....................................................................................................................
26
3.4.2 Sistemas de Informao Geogrfica nos transportes SIG-T....................................
27
3.5 Softwares........................................................................................................................
28
3.5.1 Spring..........................................................................................................................
28
3.5.2 Envi.............................................................................................................................
28
3.5.3 ArcGis.........................................................................................................................
29
3.6 Fotogrametria.................................................................................................................
30
3.6.1 Fotointerpretao.........................................................................................................
31
3.7 Sistemas de cores...........................................................................................................
32
3.8 Teoria dos grafos............................................................................................................
33
3.8.1 Classificao dos grafos..............................................................................................
35
3.9 O Problema do Carteiro Chins.....................................................................................
35
3.10 O problema do caixeiro viajante..................................................................................
36
3.11 Roteirizao em arcos..................................................................................................
37
3.12 Modelagem e Simulao..............................................................................................
37
3.13 Facility Management....................................................................................................
38
4 MATERIAIS E MTODOS...........................................................................................
39
4.1 rea de estudo................................................................................................................
39
4.2 Criao do banco de dados.............................................................................................
40
4.3 Processamento das imagens...........................................................................................
41
4.3.1 Mosaicagem................................................................................................................
41
4.3.2 Processamento Digital de imagem PDI....................................................................
42
4.4 Vetorizao e criao da rede viria..............................................................................
43
5 RESULTADOS E DISCUSSO....................................................................................
45
5.1 Interpretao e caracterizao das imagens do satlite Worldview-3 ...........................
45
5.2 Construo por vetorizao, do arquivo representativo da organizao das vias..........
49
5.3 Anlise da rede viria.....................................................................................................
51
6 CONCLUSES...............................................................................................................
53
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................................
54
ANEXO I.............................................................................................................................
58
12
1 INDRODUO
Para que o planejamento e a gesto urbana das cidades sejam eficientes, exige-se, cada
vez mais, a aplicao de tcnicas e ferramentas capazes de absorver, analisar, manipular e
gerenciar informaes espaciais. Isto se d, diante da percepo que a ocupao populacional
dentro da rea de um municpio, independentemente do seu porte, se relaciona a processos
constantes e dinmicos, em maior ou menor intensidade, seja pelo crescimento da populao
em si, por mudanas na organizao do espao ou pelo estabelecimento de novas reas de
habitao.
Com o advento tecnologia da informao, em finais do sculo XX, foram introduzidos
novos equipamentos e metodologias nos estudos geogrficos, instituindo-se, assim, as
chamadas geotecnologias, que contribuem para a determinao da configurao do espao,
possibilitando a antecipao, o planejamento ou mesmo a absoro das alteraes ocorridas
no interior deste, alm de prover o suporte necessrio para as tomadas de decises.
Uma contribuio fundamental veio da evoluo das tcnicas e tecnologias aplicadas
ao sensoriamento remoto, que permitem analisar, atravs das imagens produzidas por satlite,
a configurao atual do espao, as alteraes neste ocorridas no decorrer dos anos, bem como
direcionar o fluxo das novas alteraes. Assim sendo, as tcnicas de interpretao visual de
imagens de satlite, tambm chamadas de fotointerpretao, integram o sistema de anlise de
dados no sensoriamento remoto, produzindo informaes qualitativas, por meio de mtodos
de apreenso e de estudo da paisagem.
A anlise da rede viria utilizando a fotointerpretao, possibilita, na gesto e
planejamento urbano, o estabelecimento de estratgias de controle da expanso territorial,
alm da criao e gerenciamento por meio de um Sistema de Informao Geogrfica (SIG) de
rotas eficientes para servios, tais como, coleta de resduos slidos, transporte coletivo,
implementao de projetos de coleta seletiva, coordenao de visitas de equipes de sade aos
domiclios, entre outras utilidades pblicas.
Este trabalho tem como objetivo a representao da rede viria do municpio de
Riacho dos Machados, no norte do estado de Minas Gerais, tendo como base as imagens do
satlite Worldview-3, de modo a possibilitar estratgias de gerenciamento de rede e dar
suporte a tomada de decises.
13
1.1 JUSTIFICATIVA
O crescimento da rea urbana de um municpio pode ser rpido e desordenado quando

no acompanhado e gerido adequadamente pela administrao pblica, trazendo consigo
impactos diretos na prestao de servios populao, bem como na prpria organizao do
espao. Tais fatos produzem por consequncia, prejuzos econmicos, sociais e ambientais de
difcil reverso, em sua maioria.
Este trabalho se justifica ante a um consenso acadmico, social e poltico, de que
fundamental que o planejamento urbano, se baseie em dados precisos e atualizados, relativos
a estruturao do espao. O uso das geotecnologias se torna importante ferramenta neste
contexto, por possibilitar a captao, incluso, anlise, interpretao, armazenamento e
representao de informaes, sejam elas alfanumricas, vetoriais ou de imageamento, atravs
de sistemas computacionais. Estes aspectos contribuem no acompanhamento, previso e/ou na
absoro das alteraes ocorridas neste espao, garantindo eficincia e praticidade na tomada
de decises.
A anlise da rede viria de um municpio, atravs de tcnicas de interpretao visual
de imagens de satlite, pode tornar-se fundamental no estabelecimento de estratgias para a
prestao de servios populao, como coleta de resduos slidos, transporte pblico,
coordenao de visitas de equipes de sade aos domiclios, alm da prpria organizao do
espao em si, quando na definio de vias em novas reas de habitao, diante do crescimento
do municpio.
Portanto, este trabalho apresenta uma proposta capaz de modelar o processo de
produo de informaes, baseado em dados georreferenciadas e em imagens de satlite,
capturando e representando a rede viria do permetro urbano do municpio de Riacho dos
Machados, no norte do Estado de Minas Gerais. O mtodo apresentado tem por caracterstica
ser de baixo custo e de rpida execuo, mas ainda sim eficiente e necessrio ao bom
planejamento e gesto do municpio e para a elaborao do Plano Diretor municipal,
exigncia da legislao federal.
14
2 OBJETIVOS
2.1 Objetivo Geral

Produzir uma representao georreferenciada da rede viria do municpio de Riacho
dos Machados MG, tendo como base as imagens do satlite Worldview-3, para fins de
gerenciamento de rede.
2.2 Objetivos especficos

Interpretar as imagens do satlite Worldview-3, discriminando suas caractersticas a
partir da sua composio de bandas.
Construir, atravs do processo de vetorizao, o equivalente a organizao das vias do
municpio de Riacho dos Machados.
Analisar a rede viria gerada com base na teoria dos grafos, que possibilita maior
facilidade na gesto da rede.
15
3 REFERENCIAL TERICO
Segundo Fitz (2010) a Geografia, como qualquer outra cincia, passou por muitas
transformaes, experimentando diversas possibilidades enquanto se consolidava como
conhecimento cientfico. Estas transformaes foram fortemente influenciadas pelos avanos
tecnolgicos que ocorreram com o passar do tempo, principalmente, atravs do
desenvolvimento da rea de geoprocessamento. Esta, por sua vez, se beneficiou do advento
tecnologia da informao, incorporando-a como uma nova metodologia de estudos
geogrficos e instituindo as chamadas geotecnologias.
Ainda assim, o desenvolvimento da geografia no mbito do tratamento das
informaes teve seus percalos. Cmara, Monteiro e Medeiros (2000) observam que o
progresso ascendente dos chamados Sistemas de Informao Geogrfica, ou SIG, a partir da
dcada de 70, foi acompanhado e financiado pelos interesses capitalistas, onde o acesso a
informao se torna fundamental na concretizao de negcios comerciais. Segundo o mesmo
autor, tal fato fez com que esta metodologia fosse adaptada a conceitos de diversas
disciplinas, distanciando-a dos conceitos da geoinformao e, com isso, dificultando o
aprendizado, por se tornar uma metodologia transdisciplinar muito complexa (CMARA,
MONTEIRO; MEDEIROS, 2000).
Mesmo com estes percalos, o desenvolvimento no campo da geotecnologia,
associado utilizao do SIG, contribuiu para o aprimoramento no mapeamento de
informaes geogrficas. Fitz (2010) entende tal fato como fundamental para representao
da realidade verificada em espaos geograficamente constitudos. Neste sentido, as
geotecnologias se mostram como as mais importantes aliadas, permitindo, entre outras
situaes, uma maior preciso das informaes espaciais traduzidas atravs de mapas e a
possibilidade da associao de maiores quantidades de dados alfanumricos com figuras
demonstrativas da realidade representada.
Estes aspectos so essenciais, seja na anlise de fenmenos ocorridos em determinada
rea, ou para a prpria estruturao do espao, no sentido de melhorar a qualidade de vida da
populao ali situada (FITZ, 2010).
3.1 Geografia Teortica e Quantitativa
Segundo Costa e Rocha (2010), as grandes transformaes ocorridas em todas as reas

do conhecimento cientficos ps Segunda Guerra Mundial, tambm trouxeram grandes
16
impactos para geografia, principalmente, considerando-se a aplicao das novas tecnologias

desenvolvidas, e a busca dos pesquisadores para adapta-las a novas possibilidades tericas e
metodolgicas. Esta renovao, resultante do afastamento de boa parte dos gegrafos dos
paradigmas tradicionais, foi denominado Nova Geografia por Manley em 1966.
Camargo e Reis Jnior (2007), complementa esta afirmao ao abordar que a Nova
Geografia, tambm chamada de Geografia Teortica e Quantitativa ou Geografia
Neopositivista, refere-se a corrente do pensamento geogrfico, formada logo aps a Segunda
Guerra Mundial que produziu profundas alteraes tericas e metodolgicas, caracterizada
pelo uso, em grande proporo, de tcnicas matemtico-estatsticas na geografia e baseandose na quantificao, na abordagem sistmica e na aplicao do mtodo hipottico dedutivo.
Camargo e Reis Jnior (2007), entendem o enfoque na quantificao como resultado
da busca por uma linguagem capaz de conferir cientificismo geografia, uma vez que, na
perspectiva Neopositivista, o conhecimento que se pressupem cientfico, deve ser orientado
por tcnicas matemticas. Desta forma, caracterstico no contexto metodolgico da Nova
Geografia a utilizao de tcnicas estatsticas, tais como mdia, desvio-padro, coeficiente de
correlao, entre outras (CORRA, 2003), fundamentando-se assim a Geografia Quantitativa.
Do mtodo hipottico-dedutivo, apreende-se a concepo de que h uma realidade a
parte da existncia dos indivduos, que pode ser capturada de forma aproximada seguindo-se
princpios matemticos. Assim sendo, fenmenos e eventos podem ser estudados e explicados
por meio teorias cientficas, que, por sua vez, devem ser postas a experimentao, para que
sejam confirmadas ou refutada (SANTOS, 2015).
Camargo e Reis Jnior (2007), esclarece que o positivismo lgico ou neopositivismo,
corrente do pensamento cientfico que embasa a geografia quantitativa, defende que: apenas
ao se descartar a metafsica, possvel atingir o conhecimento cientfico; o empirismo deve
alcanar a todo o domnio do pensamento; todo conhecimento, para que alcance status de
cincias deve ser capaz de ser mensurado matematicamente; cincia corresponde a
compreenso do mundo e no intuio dele; a experincia e a linguagem completam-se uma a
outra; uma teoria s vlida se puder ser verificada; o conhecimento cientfico no estuda leis
objetivas da natureza, mas apenas dados resultantes de experincias identificados atravs de
sentidos ou por instrumentos.
No estabelecimento do mtodo para a representao de redes, Santos (2015) enfatiza
as tcnicas de Anlise Espacial e Geoestatstica, fundamentadas na Geografia Quantitativa,
oriundas da Estatstica Espacial. Em meio a estas tcnicas, destaca-se os conceitos de
autocorrelao espacial, que caracteriza as relaes de dependncia entre observaes no
17
espao em regies vizinhas. Santos (2015) salienta que a diferenciao entre vizinhanas e
processos estacionrios realizada no espao absoluto ou cartesiano, sendo determinada pelas
relaes espaciais tpicas, tais como, relaes topolgicas, direcionais e de distncia. Neste
contexto, insere-se o espao das redes, a partir das relaes de conectividade entre estes
elementos.
3.2 Geoprocessamento
Segundo Medeiros et al. (2012) o geoprocessamento, que consiste na utilizao de

tcnicas matemticas e computacionais visando o tratamento das informaes geogrficas,
tem sido amplamente beneficiado pela evoluo tecnolgica vivenciada nos ltimos anos,
trazendo cada vez mais possibilidades e produzindo anlises espaciais mais eficazes e
eficientes. Oliveira (2011) refora com tal afirmao ao defender que a evoluo tecnolgica,
em todas as suas reas, possibilitou o surgimento de novas tecnologias e ferramentas para
pesquisas e estudos geogrficos que, por consequncia, permitem o desenvolvimento de
mtodos eficientes para o planejamento e a gesto de territrios.
Rocha (2007) define como fator fundamental para o desenvolvimento do
geoprocessamento a informatizao na automao de processos, permitindo a aplicao de
vrios mecanismos para captura, armazenamento, processamento e apresentao de dados
espaciais georreferenciados. Deste modo, o geoprocessamento permite a abstrao do mundo
real de forma que possibilita a transferncia ordenada dos dados coletados para um sistema
computacional (ROCHA, 2007) sendo auxiliado neste processo por outras reas do
conhecimento, dentre as quais a topografia, a geoestatstica, a computao grfica, as
linguagens de programao e as tecnologias de bancos de dados (MELGAO, 2007).
Barbosa (2008) afirma que o geoprocessamento se divide em quatro categorias de
tratamento de informaes espaciais, sendo elas, a coleta, o armazenamento, o tratamento e
anlise e a tcnica de uso integrado de informaes espaciais, as quais so operadas em
sistemas como LIS (Land Information Systems), SIG, CAD (Computer Aided Drafiting),
AM/FM e CADD (Computer Aided Drafiting and Design).
Rocha (2007) entende que esta comunicao do geoprocessamento com estas vrias
disciplinas denota sua transdisciplinaridade, muito em razo de sua origem ter se dado na
juno de vrias tecnologias, tais como: o Sistema de Posicionamento Global (GPS), o
sensoriamento remoto, o processamento digital de imagem, a cartografia digital, os sistemas
18
gerenciadores de banco de dados e os Sistemas de Informao Geogrfica (SIG). A Figura 1,

apresenta a relao entre estas tecnologias que compem o Geoprocessamento.
Figura 1 Equipamentos, processos, entidades, metodologia do Geoprocessamento.

Fonte: Rocha (2007).
19
Ainda assim, mesmo que a gama de recursos que o compem, d ao

geoprocessamento condies totais de representao da realidade geogrfica de determinada
rea, sendo muitas vezes utilizado para tal, Melgao (2007) entende que esta no a
finalidade da utilizao das tcnicas de geoprocessamento, e sim visualizao dos fenmenos
inseridos no espao representado.
3.3 Sensoriamento remoto
Segundo Novo (2010), a evoluo tecnolgica e o uso da radiao eletromagntica,

que se propaga independentemente da existncia de um meio, favoreceram o distanciamento
entre sensores e objetos at ao ponto de serem alocados em satlites. Estes equipamentos
captam e registram a energia refletida ou emitida permitindo tanto a anlise de eventos,
fenmenos e processos ocorridos na superfcie terrestre quanto de objetos especficos e seus
adjacentes.
Diante destes fatos, Florenzano (2011) explica o sensoriamento remoto, associando a
parte referente ao sensoriamento obteno de dados atravs de sensores instalados em
plataformas terrestres, areas e orbitais, enquanto o termo remoto refere-se ao fato desta
obteno de dados se d a distncia, no havendo contato fsico direto com o alvo.
Rudorff (1990) sintetiza estes dois conceitos para definir o sensoriamento remoto
como sendo a aquisio de imagens distncia, sobre a superfcies terrestre, por meio de
aparelhos conhecidos como sensores remotos. Estes sensores, so alocados em aeronaves e/ou
satlites, gerando, como produto, a fotografia area da rea de interesse.
Santos (2015), afirma que diante dos inmeros satlites de sensoriamento remoto em
operao e da sua constante atualizao, podem ser destacados os modelos das sries Landsat,
CBERS, Spot, Ikonos, Noaa, QuickBird e Worldview. A Figura 2, especifica o processo de
sensoriamento remoto.
20
Figura 2 Processo para obteno de imagens no sensoriamento remoto.

Fonte: Florenzano (2011).
3.3.1 Satlite WorldView-3
O Worldview-3 o satlite mais novo da constelao DigitalGlobe, empresa norteamericana sediada na cidade de Boulder, no estado do Colorado, que atua no fornecimento de
imagens comerciais do espao, de contedo geoespacial e na prestao servios de
sensoriamento remoto. O Worldview-3 pode produzir imagens de alta resoluo com
capacidade super-espectral, levando a bordo dois sensores, o SWIR, (Infravermelho em ondas
curtas) e o CAVIS (nuvens, aerossis, vapor de gua, gelo e neve) (DIGITALGLOBE, 2016).
De acordo com informaes da empresa desenvolvedora, algumas caractersticas
distinguem o Worldview-3 de outros satlites de sensoriamento remoto, entre as quais,
possuir resoluo espacial de 31 centmetros e 8 bandas multiespectrais, o que o torna o mais
poderoso satlite de altssima resoluo do mundo; ter a bordo o sensor SWIR, tambm com 8
bandas, com capacidade de penetrar em nvoa, fumaa, poluio e poeira, possibilitando a
identificao de alvos ocultos por interferncia atmosfrica; ter tambm a bordo o sensor
CAVIS, com 12 bandas, capazes de corrigir inconsistncias ocasionadas pela interferncia de
nuvens, vapor de gua, gelo, neve, dentre outras; possuir grande capacidade de aquisio de
imagens estereoscpicas, possibilitando a gerao de modelos de elevao com altssima
acurcia; e, por fim, conseguir produzir at 680.000 Km de imagens por dia
(DIGITALGLOBE, 2015).
21
O Quadro 1, apresenta as especificaes do satlite Worldview-3.

Quadro 1 Especificaes tcnicas do satlite Worldview-3.
WORLDVIEW-3 - ESPECIFICAES TCNICAS
rbita
Altitude: 617Km; Tipo: SunSync, 1:30pm descending

Node ; Perodo: 97 minutos.
Tempo de Misso
Tempo de Misso: 7,25 anos; Estimativa de tempo de

servio: 10 a 12 anos.
Bandas dos Sensores
Pancromtico: 450-800 nm.

Multiespectral (8 bandas): Costal: 400-450 nm; Azul:
450-510 nm; Verde: 510-580 nm; Amarelo: 585-625
nm; Vermelho: 630-690 nm; Borda Vermelho: 705745 nm; Near-IR1: 770-895 nm; Near-IR2: 860-1040
nm.
SWIR (8 Bandas): SWIR-1: 1195-1225 nm; SWIR-2:
1550-1590 nm ; SWIR-3: 1640-1680 nm; SWIR-4:
1710-1750 nm; SWIR-5: 2145-2185 nm; SWIR-6:
2185-2225 nm; SWIR-7: 2235-2285 nm; SWIR-8:
2295-2365 nm.
CAVIS (12 Bandas): Desert Clouds: 405-420 nm;
Aerosol-1: 459-509 nm; Verde: 525-585 nm; Aerosol2: 635-685 nm; Water-1: 845-885 nm; Water-2: 897927 nm; Water-3: 930-965 nm; NDVI-SWIR: 12201252 nm; Cirrus: 1365-1405 nm; Snow: 1620-1680
nm; Aerosol-1: 2105-2245 nm; Aerosol-2: 2105-2245
nm.
Resoluo do Sensor
Pancromtico: 0,31m; Multiespectral: 1,24m; SWIR:

3,70m; CAVIS: 30m
Resoluo Radiomtrica
11 bits por pixel Pan e MS; 14 bits por pixel SWIR
Largura da Faixa
13,1km no nadir
Capacidade de armazenamento interno
2199Gb
Mximo de rea contnua em uma faixa imageada

and Control
Mono: 66.5 km x 112 km (5 faixas); Stereo: 26.6 km x

112 km (2 pares)
Acurcia posicional
3,5m CE90 (sem GCPs)
Capacidade
680.000 km por dia
Fonte: Adaptado de DigitalGlobe (2015).
22
3.4 Sistemas de Informao Geogrfica SIG
De acordo com Cmara et al. (1996), Sistemas de Informao Geogrfica, tambm

conhecidos pela sigla SIG, so a denominao dada a sistemas computacionais automatizados
utilizados para armazenagem, anlise e manipulao de informaes geogrficas,
possibilitando a verificao de objetos e fenmenos atravs de sua localizao espacial.
Farkuh Neto e Lima (2006) entendem os SIG como um interessante mecanismo capaz de
manipular dados georreferenciados e alfanumricos, permitindo tomadas de decises com
base em anlises espaciais.
Rocha (2007) entende a importncia dos SIG atravs da possibilidade, por eles
apresentadas, de inserir e relacionar em um mesmo banco, dados que contemplam:
representaes espaciais do meio fsico-bitico; informaes quantitativas e qualitativas
quanto s populaes residentes na rea de estudo, urbanas e/ou rurais; outras bases de dados,
como informaes do Sistema de Posicionamento Global, GPS, e imagens de satlites.
Alm disso, o SIG possibilita a combinao das diferentes informaes inseridas por
meio de algoritmos de manipulao e anlise, assim como alternativas de consulta,
recuperao e visualizao do contedo armazenado (CMARA, 2005). Todos estes fatos
contribuem para o entendimento do SIG como um sistema que concilia softwares, hardwares,
informaes geogrficas e pessoas, objetivando com o objetivo de orientar o processo de
tomada de deciso atravs de dados georreferenciados (RODRIGUES, 2010). Miranda (2010)
avalia que, mesmo com a evoluo no conceito de SIG nos ltimos anos, este objetivo no
mudou, havendo alteraes apenas nas definies, diante da incluso de diferentes campos de
pesquisa.
Lanado em 1962 no Canad, o primeiro SIG informatizado, s foi complementado
1971, ficando conhecido como Canada Geographic Information Systems. Inicialmente, foi
utilizado para fins militares e de gesto pblica, neste ltimo caos, principalmente na
elaborao de inventrios e levantamentos territoriais relacionados ao carter socioeconmico
e/ou ambiental. No Brasil, a utilizao SIG se relacionou, em sua fase inicial, a verificao de
potencial energtico e meio ambiente (NAZRIO, 1998).
A assimilao no uso do SIG nos Estados Unidos, em meados da dcada de 1970,
impulsionou a rpida aceitao do sistema no restante dos pases j nos anos de 1980, sendo
que em 1990 a aplicao no setor privado se torna caracterstica, fato que patrocinou sua
utilizao em novos setores e com diferentes enfoques, sendo estes: marketing, minerao,
agricultura, logstica, cartografia, gesto e anlise de impactos ambientais, licenciamento,
23
zoneamento e planejamento urbano e regional, comunicaes, potenciais energticos,

hidrogeologia, transportes, entre outros (NAZRIO, 1998).
Aps os anos 2000, o conhecimento dos sistemas de informaes geogrficas
enquanto tecnologia se tornou mais evidente e difundida, principalmente, pela grande
evoluo nos servios e dispositivos de transmisso e acesso a dados, tais quais: melhorias do
servio de internet; disponibilizao de dados de satlite; aprimoramento do sistema de GPS;
possibilidade de acesso a informaes atravs de qualquer computador ou mesmo por
aparelhos celulares, entre outros. Outra caracterstica desta nova fase a integrao dos SIG
com o Sistema de Posicionamento Global, o GPS, e com as imagens de sensoriamento remoto
(MIRANDA, 2010).
Em um SIG os dados geogrficos so apresentados de duas formas distintas, mas
associadas entre si. A primeira forma espacial que representa a composio ou o formado do
objeto geogrfico. A outra a forma alfanumrica, relacionada a dados e caractersticas do
objeto que no podem ser representadas espacialmente. As representaes geogrficas so
inseridas em duas grandes classes de estrutura de dados: a vetorial, composta por pontos,
linhas e polgonos, ou a matricial, tambm chamada de rster, formada a partir de uma matriz
composta por linhas e colunas (ROCHA, 2007).
Fitz (2010) defende que as aplicaes de um SIG se relacionam, de forma direta, com
as necessidades da execuo da tarefa pretendida, de forma que cada tarefa poder apresentar
especificidades prprias. Ainda assim, o autor apresenta uma estrutura base, essencial ao
desenvolvimento de uma atividade do SIG, independente de qual seja. Esta estrutura
composta por uma plataforma computacional (hardwares); sistemas e programas
computacionais (softwares); os dados ou informaes relacionadas atividade que se deseja
executar; e, por fim, os chamados peoplewares, que correspondem aos profissionais e
usurios capacitados para a execuo da tarefa.
Os processos que compem a execuo de um SIG em trs modalidades. A primeira,
o processamento de dados, que abrange as etapas de entrada dos dados digitais,
georreferenciamento destes dados, quantificao e associao de objetos pontuais
georreferenciados a uma estrutura matricial e, tambm, a gerao de mapas temticos
relacionando as etapas anteriores. A segunda modalidade denominada de construo de
modelo esttico sendo composta, por sua vez, pelas etapas de seleo de atributos, gerao de
ndices para cada atributo, associao de pesos para cada atributo e produo de mapas
relacionados a cada tema especifico a partir dos atributos. Por fim, a terceira modalidade
denominada de construo de modelo SIG dinmico e envolve: a elaborao de uma equao
24
matemtica em funo do tempo, entre outras variveis independentes, para cada atributo de
forma especfica; a projeo de cada ndice temtico para anos futuros, de acordo com a
especificidade da atividade; a anlise de modelos alternativos, de acordo com a projeo do
tempo; a opo por modelos alternativos adequados; a produo de mapas temticos
dinmicos; e, tambm, a validao e avaliao de desempenho dos modelos alternativos com
o tempo depois de implantados (LIU,2007).
O processo de execuo os dados deve produzir dados de fcil compreenso sendo
possvel sua representao grfica ou textual, atravs de tabelas, mapas, grficos e relatrios
que contemplem suas mais variadas caractersticas (FITZ, 2010).
A Figura 3 apresenta a estrutura de um SIG de acordo com Cmara e Queiroz (2004).
Figura 3 Estrutura geral de um SIG.

Fonte: Cmara e Queiroz (2004)
Cmara e Queiroz (2004) representam, atravs da Figura 3, em uma perspectiva mais

ampla, as relaes estabelecidas entre os subsistemas principais que compem um SIG,
evidenciando a compreenso deste, como uma ferramenta de auxlio para tomada de deciso,
gerida pelo usurio, atravs da interface do sistema. Associado a isso, em um nvel mais
intermedirio, o SIG apresenta subestruturas que possibilitam o processamento de dados
espaciais, sendo estas responsveis pela entrada e integrao de dados, consulta, anlises,
visualizao e sada de dado atravs da plotagem. E por fim, em um nvel mais interno, um
25
sistema de gerenciamento de bancos de dados geogrficos que possibilita a armazenagem e

das informaes espaciais geradas (OLIVEIRA, 2011).
Cmara (1996), ainda estabelece a diferenciao entre o CAD (Computer Aided
Drafiting) e o SIG definindo que enquanto o CAD no agrupa possibilidades de realizao de
funes geogrficas ou anlises espaciais, o SIG, por sua vez, uma ferramenta bsica para
executar modelagens e diversas simulaes.
Segundo Pereira e Silva (2000) a maioria das decises tomadas por setores de
planejamento e gesto urbana necessita diretamente, ou por implicao, estar associado a um
componente geogrfico, fator que justifica a afirmao de Cmara et al. (1996), quanto ao
crescimento no uso dos SIG por gestores municipais, regionais e nacionais, como ferramenta
de apoio ao planejamento.
Com relao s atividades que podem ser desenvolvidas a partir de um SIG na gesto
pblica, Ferrari (1997) analisou-as e as organizou em trs nveis: o operacional, caracterizado
pelos setores que executam diretamente os as obras e servios pblicos; o gerencial, que
corresponde aos setores administrativos; e o estratgico, que so os setores de planejamento e
logstica. O Quadro 2, demonstra alguns exemplos de utilizao de um SIG finalidades de um
SIG em cada nvel.
26
Quadro 2 Aplicaes de um SIG.

NVEL
Operacional
Gerencial
FUNO
Regularizao e projeto de vias pblicas;
Controle de equipamentos urbanos;
Controle operacional do transporte coletivo municipal;
Controle da manuteno da rede de pavimentao;
Projeto e controle de galerias e microdrenagens;
Controle da sinalizao viria;
Cadastro de vigilncia sanitria;
Controle da arborizao urbana;
Acompanhamento de obras pblicas;
Controle e fiscalizao dos lanamentos de efluentes sanitrios;
Roteirizao/ roteamento de veculos de coleta;
Determinao de rotas para a coleta de lixo;
Projeto de expanso de rede de esgotamento pluvial.
Acompanhamento de endemias;
Avaliao das diretrizes e normas para uso e ocupao do solo urbano e classificao viria;
Delimitao de reas sujeitas a inundaes;
Gerenciamento de bacias hidrogrficas, preservao de mananciais e fundos de vale;
Registro e controle de poluio;
Anlise de acidentes de trnsito;
Diretrizes virias;
Diretrizes para novos loteamentos;
Estudos da distribuio e abrangncia de equipamentos sociais urbanos;
Gerenciamento de reas verdes e de preservao ambiental;
Controle de doenas transmissveis;
Cobertura vegetal;
Administrao de reas de risco diversas: risco geolgico, de inundao, da sade/sanitrio,
social;
Gerao de mapas temticos: padro de edificao, pavimentao de ruas;
Definio de reas para depsitos de lixo e aterros sanitrios;
Identificao dos locais com maior ndice de acidentes de trnsito.
Reestruturao do trnsito;
Anlises da evoluo da ocupao urbana e poltica de vazios urbanos;
Estudos do uso do solo e eficincia do sistema virio;
Anlise de aspectos demogrficos;
Estratgico
Atualizao do plano diretor da cidade;
Monitoramento do ndice de qualidade de vida;
Planejamento de expanso de infraestrutura;
Acompanhamento do ndice de satisfao da populao por rea.
Fonte: Adaptado de Rodrigues (2010).
3.4.1 Topologia
Segundo Cmara (2005), a principal caracterstica que torna o SIG diferente de outros
sistemas de informaes a sua capacidade de estabelecer relaes espaciais entre elementos
grficos, sendo assim, o sistema mais apropriado para anlises espaciais de dados geogrficos.
Tal capacidade denominada Topologia que, por conceito, corresponde ao estudo das
configuraes geomtricas, com suas propriedades e relaes. No SIG, a aplicao da
27
topologia resulta na representao do espao atravs de sua estruturao geomtrica, o que

possibilita, alm de descrever a localizao e a geometria das entidades de um mapa,
estabelecer relaes de conectividade, contiguidade e pertinncia (CMARA, 2005).
A construo de uma rede atravs do SIG, baseia-se na conectividade, que permite a
ligao entre arcos atravs dos ns. Pelas relaes de adjacncia possvel estabelecer os
fluxos de direo nos arcos, por meio de atributos de orientao armazenados. Para
determinar a topologia da rea representada, os SIG utilizam uma estrutura de base de dados
especial.
3.4.1 Sistemas de Informao Geogrfica nos transportes SIG-T
SIG-T a nomenclatura atribuda a Sistemas de Informaes Geogrficas, SIG,

especificamente aplicado temtica dos transportes, sendo resultante da juno de um SIG
tradicional com o Sistemas de Informaes de Transportes (TIS Transportation Information
System) (OLIVEIRA, 2011).
Lopes Filho (2003), afirma que as caractersticas principais de um SIG-T,
responsveis por diferenci-lo do SIG convencional, referem-se, primeiro, a sua necessidade
de possuir modelos de representao de rede especficos, que so essenciais para o setor de
transportes, j que os SIG convencionais foram, inicialmente, desenvolvidos para aplicaes
no gerenciamento de recursos naturais, com processamento de dados orientados por
polgonos. O SIG-T tm a capacidade, diante das necessidades logsticas do setor de
transporte, de realizar anlises especficas da rede viria, que objetivam, por exemplo, a
obteno de caminhos mnimos no desenvolvimento de rotas.
Batata (2003) afirma que os SIG-T se baseiam em vrias metodologias, modelos e
anlises desenvolvidas especificamente para este sistema, dificilmente sendo encontradas em
outros SIG, possuindo algoritmos capazes de estabelecer rotas, considerando as restries de
uma rede de transporte; calcular distncias percorridas; e localizar os pontos de demanda
(Rodrigues, 2010). Esta caracterstica possibilita a anlise de diferentes e variados tipos de
redes, dentre as quais, o transporte pblico, metrovias, ferrovias, rodovias, servios de coleta,
entre outras.
28
3.5 Softwares
3.5.1 SPRING
O SPRING, Sistema de Processamento de Informaes Georreferenciadas, um SIG

desenvolvido para o processamento de imagens, anlise espacial, modelagem numrica de
terreno e consulta a bancos de dados espaciais. Pode ser utilizado como ferramenta de auxlio
para a tomada de decises em atividades ligadas a gesto ambiental, geografia, agricultura,
geologia e planejamento urbano. um software desenvolvido no Brasil, disponibilizado
gratuitamente no stio eletrnico do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, o INPE, e pode
ser executado nos sistemas operacionais Windows e Linux (INPE, 2016).
Como parte fundamental de seus recursos, o SPRING possibilita a criao, edio,
importao e exportao de arquivos de variados formatos, dentre os quais: o DXF e o DWG,
que permitem a leitura dos dados tambm na plataforma CAD; o formato JPEG, que permite a
compresso de imagens sem a perca da qualidade, no caso do SPRING, esta compresso pode
corresponder a at 90% do tamanho do arquivo original; o formato GeoTIFF, que possibilita a
insero de informaes de coordenadas geogrficas em imagens; e o formato KML, que
permite inserir informaes geogrficas e visualizao de contedos de mapas em 2D e
navegadores terrestre em 3D, como por exemplo, o Google Earth.
3.5.2 ENVI
O ENVI um programa computacional, composto por um conjunto de ferramentas

que propiciam a anlise e o processamento de imagens geoespaciais, auxiliando no
gerenciamento e monitoramento de diversas atividades (SANTOS, 2015). A Figura 4,
apresenta reas onde so possveis a utilizao deste software.
29
Figura 4 reas de aplicao do software ENVI.

Fonte: Santos (2015).
O ENVI apresenta funes completas para o tratamento e sada de dados raster

(imagens com descrio de pixel) e vetorial (linhas e pontos), possuindo ainda suporte para
importao de imagens de arquivos de dados em diferentes formatos; ferramentas de
visualizao e manipulao de imagens; funes de processamento e anlise de imagens com
dispositivos de automao sequencial para diversas operaes, entre outros recursos
(SULSOFT, 2016).
3.5.3 ArcGis
O ArcGis corresponde um conjunto integrado de softwares, que unidos, formam um

Sistema de Informao Geogrfica, SIG, e cuja composio abrange diversas ferramentas
baseadas em padres, para a realizao de anlise espacial, armazenamento, manipulao,
processamento de dados geogrficos e mapeamento. desenvolvido e comercializado pela
empresa americana ESRI, Environmental Systems Research Institute (SILVA, 2010).
30
As aplicaes que compem o pacote ArcGis so: o ArcCatalog, realiza o

gerenciamento dos dados a serem trabalhos (conectar, pr-visualizar, criar arquivos,
modificar, entre outros); o ArcMap, aplicao principal do ARCGIS, onde os dados e
informaes geogrficas so trabalhadas, os mapas so gerados, alm de serem executadas
outras diversas operaes relacionadas anlise espacial; o ArcToolBox, que apresenta vrias
ferramentas, extenses do ArcMap, possibilitando a realizao de uma srie de operaes
mais complexas com dados geogrficos; o ArcReader, que possibilita a visualizao de
arquivos j desenvolvidos no ArcMap; o ArcScene, que elabora de dados geogrficos em 3D,
cria vdeos e animaes; e, por fim, o ArcGlobe, que apresenta um globo terrestre com
navegao trs dimenses.
Arquivos dos seguintes formatos podem ser trabalhados no ArcGis: formato Shapefile,
arquivo composto por polgonos, linhas e pontos, sempre acompanhado dois arquivos nos
formatos dbf, que possui o banco de dados/atributos, e shx, que cria vnculo entre o shp e o
dbf; formatos Grid, Jpg, Tiff, MrSid e outros arquivos raster, podendo se tratar de imagens de
satlite, fotografia area, carta topogrfica, entre outros; formato Layer, arquivo que armazena
especificaes, como sombreamento de cor, rtulos, fonte, cor e outras informaes, para a
apresentao em outros conjuntos de dados; formato MDB, que compreende uma coleo de
dados geogrficos de vrios tipos, normalmente feies, imagens e dados tabulares; formato
DBF, que corresponde a tabelas de atributos; formato MXD, que armazena o mapa e todas as
suas informaes, no possuindo os dados em si, de forma que, caso os arquivos de dados
sejam transferidos para outra pasta ou simplesmente renomeados, o arquivo de mapa no
abrir corretamente; e, tambm, o formato TIN, que corresponde a um modelo de superfcie
orientado por vetores, representando a superfcie geogrfica com tringulos contguos no
sobrepostos, sendo os vrtices de cada tringulo associados a valores X, Y, Z (SILVA, 2010).
3.6 Fotogrametria
Segundo Temba (2000) a fotogrametria pode ser definida como a arte, cincia e
tecnologia de obteno de informaes precisas acerca de objetos e do meio ambiente atravs
de procedimentos de registro, medies e interpretaes de imagens fotogrficas e padres de
energia eletromagntica. Pode ser dividida em duas grandes reas, sendo elas, a fotogrametria
interpretativa e a fotogrametria mtrica.
A fotogrametria interpretativa tem por objetivo principal reconhecer e identificar
objetos e o julgar do seu significado, baseando-se em uma anlise sistemtica e cuidadosa das
31
fotografias. J fotogrametria mtrica corresponde a realizao de medies de fotos e outras

fontes de informao, em geral, para identificar o posicionamento relativo de pontos de
interesse. Com as tcnicas de fotogrametria mtrica possvel determinar dados importantes
tais como, distncias, ngulos, reas, volumes, elevaes, tamanhos e formas de objetos; e
definir cartas planimtricas e altimtricas, mosaicos, ortofotos e demais subprodutos das
fotografias tomadas (ROCHA, 2007).
Rocha (2007) tambm afirma que o sensoriamento remoto corresponde a uma nova
ramificao da fotogrametria interpretativa, possibilitando o reconhecimento e identificao
de objetos, sem que haja o contato direto com eles, atravs das fotografias retiradas por
satlites ou avies.
3.6.1 Fotointerpretao
De acordo com Panizza e Fonseca (2011) as tcnicas de interpretao visual de

imagens de satlite ou de fotointerpretao consistem na identificao e a determinao de
objetos por meio de fotografias, de modo a produzir informaes qualitativas, sendo
integrantes do sistema de anlise de dados em sensoriamento remoto. Esta anlise pode ser
desenvolvida por diferentes tcnicas, que por sua vez representam formas de apreenso e de
estudo da paisagem, aplicadas em diferentes temticas.
Dentre estas tcnicas, que variam das mais simples s mais complexas, podem ser
destacadas a fotoleitura, a fotoanlise e a fotodeduo. A fotoleitura, consiste no
reconhecimento direto de objetos e de caractersticas comuns da rea analisada. Se aplica
comumente anlises na perspectiva de viso vertical de, por exemplo, construes, trabalhos
de engenharia, campos cultivados, riachos, florestas e formaes do terreno. Este processo a
tcnica de fotointerpretao mais simples (TEMBA, 2000).
A fotoanlise, a tcnica em que o objeto analisado por meio da separao e
distino das partes que o compem. Um dos exemplos da aplicao deste processo, se d no
uso de imagens para a classificao dos tipos solo presentes em uma rea, onde amostras
representativas de cada tipo so identificadas e, a partir delas, so associadas a cada tipo de
solo, as partes que possuem colorao homognea com sua amostra. Cada rea homognea
metodicamente analisada e comparada s outras. reas similares recebem smbolos iguais
(TEMBA, 2000).
A fotodeduo a mais avanada e complexa das tcnicas interpretativas, incluindo
em si as todas caractersticas da fotoleitura juntamente com uma anlise da estrutura
32
geomorfolgica da rea de interesse, dos processos que permitiram por sua formao e do
estgio atual de seu desenvolvimento. Compreende ainda, um exame minucioso de todos os
elementos identificados na foto area, alm de uma elaborada avaliao dos mesmos
(TEMBA, 2000).
Diante das diferentes tcnicas de fotointerpretao disponveis, Rocha (2007) afirma
que os fotointrpretes devem seguir a metodologia que mais eficientemente abstraia as
caractersticas fotogrficas encontradas na imagem, de acordo com a situao estudada. Para
tal, o intrpretes deve se basear nas descries e ilustraes tpicas de objetos de determinada
categoria atravs de estudo comparativo, escolhendo exemplos que se assemelham com as
caractersticas de sua imagem e, assim, definir a tcnica que melhor se aplica a seu caso. Os
procedimento devem ser realizados cuidadosamente, seguindo o passo-a-passo da sequncia
correta de trabalho, partindo do aspecto geral e culminando nas especificidades da anlise.
Fitz (2010), estabelece que mesmo que a fotointerpretao seja conceitualmente
associada a aerofotogrametria (aerofotointerpretao), suas tcnicas podem ser aplicadas
interpretao de imagens de satlite e de radar, considerando-se no processo aspectos como
estereoscopia, forma, tamanho, textura, padro, localizao, sombreamento, tonalidade e
colorao.
3.7 Sistemas de cores
Dois sistemas cromticos podem ser identificados na natureza, o sistema aditivo e o

sistema subtrativo. O sistema aditivo formado pelas trs cores primrias da luz, a saber, o
azul (blue), o vermelho (red) e o verde (green), decompostas a partir da luz branca solar, fonte
natural de luz no planeta. Denomina-se aditivo porque a adio das trs cores primrias
formam a luz branca. Quando misturadas entre si, as cores primrias resultam nas chamadas
cores secundrias da luz, que so: o magenta (magenta), que se d atravs da mistura entre o
vermelho e o azul; o amarelo (yellow), resultante da mistura entre vermelho e verde; e o ciano
(cyan), produto da mistura entre verde e azul. Estas, so chamadas de cores secundrias da luz
e, ao mesmo tempo, so as cores primrias do sistema subtrativo (FLORENZANO, 2011).
O sistema subtrativo assim denominado considerando-se que a mistura de suas cores
primrias, a saber, o magenta, o amarelo e o ciano, tendem ao preto, ou seja, ausncia de luz.
Assim como cores secundrias do sistema aditivo so as cores primrias do sistema
subtrativo, as cores secundrias do sistema subtrativo, resultantes da mistura destas entre si,
so as cores primrias do sistema aditivo. O preto e o branco no consideradas cores, do ponto
33
de vista cientfico, sendo o branco resultante do somatrio de todos os comprimentos de onda,

e o preto, da ausncia completa da luz, ou seja, da ausncia de cor (FLORENZANO, 2011). A
Figura 5 apresenta os sistemas aditivo e subtrativo e as relaes entre suas cores.
Figura 5 Representao dos sistemas aditivo e subtrativo.

Fonte: Adaptado de Florenzano (2011).
O sistema aditivo tambm denominado como sistema RGB, que correspondem as

inicias do nome das cores no ingls (red, green e blue), enquanto o sistema subtrativo CMYK,
no ingls, cyan, magenta e yellow, sendo que o "k" representa o preto, adicionado aos
pigmentos para regular maior ou menor saturao, uma vez que, no se encontra pigmentos
puros na natureza. Em uma imagem digital no formato matricial mais utilizado o sistema do
tipo RGB (FITZ, 2010).
3.8 Teoria dos grafos
Segundo Costa (2011) diferentemente da maioria das frmulas matemticas que foram
desenvolvidas a partir de problemas envolvendo clculos, movimento, entre outros, o
desenvolvimento da Teoria de Grafos por meio de problemas envolvendo jogos e quebracabeas, fato que pareceria trivial do ponto de vista matemtico, mas que, cada vez mais,
34
atraiu o interesse matemtico devido a seus resultados tericos e aplicao prtica de

surpreendente variedade e profundidade.
Ziviani (2004) define um grafo como um conjunto formado por vrtices e aresta. Os
vrtices, sob a forma de pontos e/ou intersees, e as arestas, representada por linhas e/ou por
redes virias, que conectam os vrtices em pares. Em linguagem matemtica, um grafo
(finito) G formado por um par (V (G), A(G)) onde V (G) um conjunto finito no vazio e
A(G) uma famlia de pares no ordenados de elementos, no necessariamente distintos, de V
(G). Os elementos de V (G) so chamamos vrtices e os elementos de A(G), arestas. A Figura
6, traz a representao de um grafo simples atravs da imagem de um cubo.
Figura 6 Representao dos simplificada de um grafo.

Fonte: Prprio autor.
Arenales et al. (2007) define como sendo uma rede, um grafo cujos ns (vrtices) e
arcos (arestas), possuem valores associados, podendo ser identificados a partir de conjuntos
de elementos fundamentais com ligaes entre si. Assim sendo, considera-se em uma rede
viria, as vias como sendo arcos ou arestas e as interseces entre elas como ns ou vrtices.
35
3.8.1 Classificao dos grafos
Segundo Ziviani (2004) um grafo pode ser classificado como orientado, quando as
arestas que fazem a ligao entres os vrtices seguem um sentido de direo, ou noorientado, quando no h um sentido especifico. A Figura 7, apresentada anteriormente, um
exemplo grafo no-orientado. J uma rede viria, por possuir suas mos de direo que
orientam o trfego de veculo, se enquadrando na categoria de grafo orientado.
Tal informao essencial na linguagem computacional pois faz-se necessrio a
atribuio de valores para se direcionar o fluxo e as rotas de movimentao de veculos na via.
Em geral, na anlise da rede pelos softwares atribuem-se os valores 0, quando a via de mo
dupla, com veculos se movimentando em ambas as direes; 1, quando a via de mo nica,
seguindo um determinado sentido; -1, quando a via de mo nica, no sentido contrrio da
via estabelecida anteriormente (ZIVIANI, 2004).
A Figura 7 exemplificam os grafos
orientado e no-orientado.
Figura 7 Classificao quanto aos tipos de grafo.

Fonte: Adaptado de Santos (2015).
3.9 O Problema do Carteiro Chins
O Problema do Carteiro Chins, no ingls Chinese Postman Problem, ou CPP, um

conjunto de modelos elaborados pelo matemtico chins Mei-Ko Kwan, visando a resoluo
de problemas de roteirizao em redes virias, sendo publicado na revista Chinese
Mathematics, no ano de 1962. Para estabelecer a problemtica destes modelos, Mei-Ko Kwan
usou como exemplo, a necessidade de se encontrar uma rota para um carteiro, considerando-
36
se duas condies: a primeira, a de que todas as ruas deveriam ser visitadas e, a segunda, que
o caminho para completar o percurso deveria ser mnimo, ou seja, a distncia percorrida pelo
carteiro deve ser a menor possvel, com a rota iniciando e sendo finalizada no mesmo ponto
(ARENALES et al., 2007).
Com base nisto, o percurso do carteiro chins foi transformado em um grafo e dividido
em quatro categorias: o Problema do Carteiro Chins para grafos no orientados, o Problema
do Carteiro Chins para grafos orientados, o Problema do Carteiro Chins para grafos mistos
e o Problema do Carteiro Chins Capacitado (ARENALES et al., 2007).
Os modelos baseados no Problema do Carteiro Chins so uma das bases utilizadas no
desenvolvimento dos SIG-T, que so providos algoritmos capazes de estabelecer as rotas,
considerando as condies citadas (Rodrigues, 2010). Ainda assim, Ribeiro (2002) afirma que
nem sempre estes modelos conseguem estabelecer uma rota capaz de cobrir todos os arcos
apenas uma vez, sendo necessrio a definio de outros parmetros para a escolha da rota
mais racional, que garanta um percurso total mnimo, mas com arcos que, eventualmente,
possam ser percorridos mais de uma vez.
3.10 O problema do caixeiro viajante
Segundo Oliveira (2011), assim como o Problema do Carteiro Chins, um outro

modelo empregado para a correo de erros em anlises e roteirizao de redes virias a
formulao matemtica denominada Problema do Caixeiro Viajante, no ingls Traveling
Salesman Problem, ou TSP, que consiste na definio de um circuito de menor distncia,
comeando numa qualquer cidade, entre vrias, visitando cada cidade precisamente uma vez e
regressando cidade inicial.
Mesmo que a descrio do Problema do Caixeiro Viajante seja semelhante ao
problema do Carteiro Chins, trata-se de um mtodo com formulaes que exigem distines
matemticas, entendo que as distncias entre as cidades correspondem a arcos maiores quando
comparados a vias de uma mesma cidade, alm de que, h a exigncia de que a visita a cada
ponto seja nica. Assim, quando aplicada no contexto de uma rede viria urbana, os
algoritmos dos softwares computacionais de roteirizao relacionados a resoluo do
Problema do Caixeiro Viajante, completam e otimizam os sistemas e a elaborao da rede
pelo processo de vetorizao (Arenales, 2007).
A resoluo do Problema do Caixeiro Viajante se divide basicamente em dois
mtodos, os exatos e os heursticos. Os mtodos exatos, numa definio sucinta, consiste na
37
anlise de todas as alternativas possveis para o estabelecimento de rotas atravs das vias.
atribudo de complexidade fatorial, sendo por isso as formulaes mais utilizadas baseadas
na derivao e limitao, que consiste em expandir os ns e descartar caminhos de pesquisa
considerados desnecessrios (Arenales, 2007).
J com os mtodos heursticos possvel encontrar solues aproximadas, ou seja, que
no correspondem aos resultados exatos como os do mtodo anterior, mas produz solues
satisfatrias em tempo hbil. Salienta-se, que os mtodos exatos no retornam nenhuma
soluo para um nmero de cidades ou ns maiores do que catorze ou quinze, sendo o
heurstico aplicado nestas condies (Arenales, 2007).
3.11 Roteirizao em arcos
Brasileiro (2004) chama de roteirizao o estabelecimento de rotas atravs de uma

rede viria, seguindo por reas e locais previamente determinados. Para as correes de
problemas relacionados localizao da demanda na rede, s caractersticas desta rede e, por
consequncias, ter-se a reduo no tempo de coleta e nos custos, utiliza-se as tcnicas
baseadas na Teoria dos Grafos.
Castro (2006) afirma que diversas metodologias de roteirizao so apresentadas por
muitos autores, sendo grande parte delas intuitivas, tendo como base, nestes casos, tcnicas
resultantes da experimentao e da aplicao de conhecimentos nas reas de topografia e
geografia, sem, no entanto, a utilizao de conhecimentos matemticos. A evoluo nas
geotecnologias, a disponibilidade, cada vez maior, de dados do sensoriamento remoto e a
adaptao de estruturas computacionais capazes de interpretar estes dados, tem mudado este
cenrio, facilitando o estabelecimento de rotas (DELUQUI, 2003).
Segundo Brasileiro e Lacerda (2008) a metodologia mais precisa se d pela definio
da rota por meio de um algoritmo matemtico integrado a um software, denominado de
roteirizador. Este software deve ter a capacidade de determinar a melhor rota, tambm
chamada de rota tima, considerando todas as restries impostas na rede.
3.12 Modelagem e Simulao
O mtodo de modelagem e simulao pode ser definido como a criao e/ou

experimentao de um sistema (conjunto de processos cuja interao entre si e com os dados
neles inseridos, produzem resultados para o propsito exigido), atravs de um modelo
38
matemtico computadorizado, capaz de representar a realidade estudada. Em outras palavras,

trata-se de uma experimentao computacional, que se utiliza da representao de um sistema
real ou idealizado, para analisar problemas reais de causa complexa, objetivando a
identificao de diferentes alternativas operacionais, que possam otimizar o sistema como um
todo (OLIVEIRA, 2011).
Segundo Junqueira (2006), o desenvolvimento de um modelo que melhor represente a
organizao do sistema em estudo principal etapa desta metodologia, pois exige,
necessariamente, um profundo conhecimento do cenrio estudado. Ainda assim, por mais
minucioso que seja este conhecimento, pretencioso deduzir que o modelo produzido
represente fielmente o espao de estudo em todas as suas caractersticas.
Fitz (2010), entende a criao de um modelo espacial ou geogrfico como a
representao de uma viso abstrata e simplificada da realidade, em que devem ser
executados, na sua construo, os seguintes procedimentos: definio de uma lista com os
aspectos fundamentais que devero compor a modelagem; levantamento de dados sobre o
espao a ser modelado; realizao de pesquisas de campo para observao da realidade
representada no modelo; caracterizao, estruturao, e dinamizao do banco de dados
adquirido; execuo da anlise dos dados; e, finalmente, a representao do modelo.
3.13 Facility Management
Segundo Santos (2015), o facility management consiste na gesto e gerenciamento dos

servios que auxiliam nas atividades de uma organizao, sendo uma rea multidisciplinar.
Sua utilizao se justifica ante a necessidade de garantir a funcionalidade do ambiente
construdo, atravs da gesto da integrao de pessoas, locais, processos e tecnologia, de
forma que o desenvolvimento das atividades e processos nestes ambientes fluam com
naturalidade e eficincia.
39
4 MATERIAIS E MTODOS
A metodologia desenvolvida para este trabalho se baseou nas seguintes classificaes:

quanto a sua abordagem, se tratou de uma pesquisa quantitativa; quanto a sua natureza, pode
ser classificada como pesquisa aplicada; do ponto de vista do objetivo, se enquadra na
categoria de pesquisa descritiva; e, por fim, o mtodo utilizado foi o de modelagem e
simulao.
Segundo Fonseca (2002) a pesquisa de abordagem quantitativa, diferente da pesquisa
qualitativa, aquela cujos resultados podem ser quantificados. Este tipo de pesquisa utiliza-se
da linguagem matemtica para analisar fenmenos, relaes entre variveis, entre outros
fatores.
A pesquisa de natureza aplicada, segundo Silveira e Crdova (2009), aquela que
produz conhecimentos que possam ser aplicados de forma prtica se relacionando com a
resoluo de problemas especficos, envolvendo necessidades e interesses locais.
A pesquisa que tem objetivo descritivo para Malhotra (2006) tem por fundamento o
enfoque claro no problema, se baseando em hipteses especficas e na necessidade
informaes detalhadas, para ento, descrever as principais caractersticas do evento
analisado.
4.1 rea de estudo
O municpio de Riacho dos Machados se localiza na regio norte do estado de Minas

Gerais, limitado pelas cidades de Porteirinha (norte - noroeste), Serranpolis de Minas
(nordeste), Rio Pardo de Minas (leste), Gro-Mogol (sul), Francisco S (sudoeste) e Janaba
(oeste). Situa-se a 793 metros de altitude, nas coordenadas geogrficas 160'23'' de latitude sul
e 432'15'' de longitude Oeste.
A populao estimada em Riacho dos Machados de, aproximadamente, 9.360
habitantes, sendo que, cerca de 48% desse total, habita a rea urbana do municpio, enquanto
outros 52% se concentram na zona rural, segundo dados do censo promovido pelo Instituto
Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE, 2010).
O municpio se estende por uma rea aproximada de 1.315,540 k m2. A regio est
inserida numa faixa de transio entre os biomas caatinga e cerrado, sendo o segundo, o
bioma predominante. Possui relevo levemente acidentado, sendo aproximadamente 40% do
40
seu territrio de reas planas, outros 40% de terrenos ondulados e 20% de reas montanhosas
(IBGE, 2010).
A Figura 8 representa o mapa de localizao do municpio de Riacho dos Machados.
Figura 8 rea de estudo, municpio de Riacho dos Machados MG.

Uma vez determinada a rea de estudo, realizou-se a aquisio das imagens de

satlites e as definies quanto ao tipo de composio de cores que auxiliariam na
representao da rede viria.
4.2 Criao do banco de dados
Para a criao do banco de dados utilizou-se, inicialmente, o software SPRING, na

verso 5.3, o SIG disponibilizado gratuitamente pelo site do INPE, com funes
processamento de imagens, anlise espacial, e consulta a bancos de dados espaciais (Cmara
et al., 1996).
41
O banco de dados foi criado utilizando o sistema de coordenadas geogrficas

(LATLONG) tendo como modelo terrestre adotado o Datum SIRGAS 2000. Ao ativar o
banco de dados no SPRING foi possvel a insero de informaes levantadas sobre a rea de
estudo, atravs da criao dos planos de informaes (PI), nas categorias: cadastral, temtico
e imagem.
Durante o desenvolvimento dos procedimentos de vetorizao, percebeu-se que esta
verso do software no estabeleceu conexo entre alguns dos arcos no permitindo a
determinao completa da rede. Desta forma, para a concluso dos procedimentos deste
trabalho, o banco de dados foi transferido para o software ArcGis 10.0, disponvel no
laboratrio de Cartografia/Topografia e Geoprocessamento do Instituto Santo Agostinho.
A manuteno do SPRING, como conceito referencial neste trabalho e como sugesto
de ferramenta metodolgica, se deu diante do fato de ser um programa brasileiro, gratuito,
com diversos recursos funcionais e em constante atualizao, o que pode garantir a correo
de eventuais falhas processuais em outras verses. O ArcGis que, neste momento, melhor
atendeu na execuo do procedimento e onde a metodologia pode ser empregada de uma
nica vez, um software cuja a aquisio da licena despende investimento financeiro.
4.3 Processamento das imagens
Para a execuo das atividades propostas, foram adquiridas imagens do satlite

Worldview-3, que se caracterizam por sua alta resoluo, com capacidades de produzir
imagens com 30 centmetros de resoluo espacial. Uma vez baixadas e salvas em um
diretrio especfico no computador, seguiu-se os procedimentos para o trabalho e
processamento das imagens.
4.3.1 Mosaicagem
Ao se adquirir uma imagem de satlite, percebeu-se que esta no ocupa toda a rea de
interesse do estudo, de modo que se fez necessria a aquisio de outra imagem, capaz cobrir
o restante da rea e uni-las, para assim, obter-se o recorte espacial completo da rea de estudo.
A este processo de juno entre imagens consecutivas d-se o nome de mosaicagem
(ARRUDA JUNIOR, 2002).
42
O mosaico das imagens neste trabalho foi realizado atravs software ENVI 5.0
disponibilizado pelo laboratrio de Cartografia/Topografia e Geoprocessamento do Instituto
Santo Agostinho, seguindo os seguintes procedimentos:
Clicando-se no boto Open, selecionou-se as imagens no diretrio onde foram

salvas, imagens estas que cobrem a rea de estudo.
Acessando-se a aba Toolbox do software ENVI 5.0 executou-se a funo

Georeferenced Mosaicking que criou a imagem mosaico, ou seja, fundiu as imagens
que, agora se tornado uma s, foi capaz de cobrir toda a rea de estudo.
Para finalizar, clicou-se no boto Save as salvando a imagem gerada em um

diretrio especfico no formato GeoTIFF.
4.3.2 Processamento Digital de imagem PDI
As imagens adquiridas, geralmente possuem colorao preta e branca ou em escalas de

cinza. Para a gerao da imagem colorida, as imagens originais foram associadas a filtros
coloridos nas cores primrias, vermelho, verde e azul e sobrepostas, uma a outra com base no
sistema aditivo, o RGB. A Figura 9 demonstra como ocorre este processo de sobreposio.
43
Figura 9 Composio coloridas das bandas utilizando as cores primrias RGB.

Fonte: Prprio autor
Este procedimento possibilita a criao da imagem virtual da rea do municpio, tanto

para uma posterior associao das informaes ali inseridas, quanto para a confeco de
mapas temticos (FITZ, 2010).
4.4 Vetorizao e criao da rede viria
Para os processos de vetorizao e, consequentemente, de criao da rede viria do

municpio de Riacho dos Machados, uma vez visualizada a imagem no sistema RGB, criou-se
atravs do software ArcGis 10.0, um layer, ou camada, nominada Rede viria e, utilizandose das ferramentas de edio vetorial, foram desenhadas linhas sobre cada uma das vias
44
visualizadas na imagem, relacionadas rea urbana do municpio, que unidas formaro a rede
viria.
Em seguida, criou-se uma segunda camada (layer), no mesmo plano com o nome de
ns, onde, utilizando-se tambm das ferramentas de edio vetorial, foram criados os
pontos sobre as interseces entre as vias, sendo assim desenhado o grafo correspondente a
estrutura da vede viria do Municpio de Riacho dos Machados.
Foi criada, ento, uma tabela de atributos relacionadas atribuindo a cada arco,
informaes como o nome da rua que representava, o comprimento deste entre um n e outro
e um nmero de identificao (ID), possibilitando que este arco seja encontrado em meio a
rede, quando consultado o banco de dados. Esta tabela est includa no Anexo I deste
Trabalho.
Por fim, os layers Rede viria e ns foram exportados no formato *.shp
(shapefile) e testadas suas conexes atravs do software Transcad, um SIG-T desenvolvido e
comercializado pela empresa estadunidense Caliper, software este, que possui algoritmos
capazes de estabelecer rotas considerando as restries de uma rede, calcular distncias
percorridas, e localizar os pontos de demanda.
A utilizao deste SIG-T, se deu pela disponibilidade da ferramenta Connection, que
permite a verificao da conexo entre arcos e ns de uma rede, garantindo sua efetividade na
definio de estratgias e no estabelecimento de rotas para a prestao de servios pblicos.
45
5 RESULTADOS E DISCUSSO
5.1 Interpretao e caracterizao das imagens do satlite Worldview-3
Com base nas ferramentas de manipulao de imagens disponvel no software ArcGis

e orientando-se por mtodos de fotointerpretao, foi determinar, a partir das caractersticas
na composio das bandas da imagem do satlite Worldview-3, a imagem que melhor se
adequa a representa da rede viria do municpio de Riacho dos Machados, facilitando o
processo de vetorizao.
Quando adquiridas, as imagens do satlite apresentam colorao que variam entre
preto e branco com escalas de cinza. necessrio submet-las ento, a filtros associados as
cores primarias vermelho, verde e azul, o sistema RGB. Assim sendo, utilizando-se de
diferentes combinaes de bandas nas imagens amostradas, a partir do sistema RGB, foram
produzidas imagens de composio falsa-cor em um recorte dentro da rea de estudo, afim
de se determinar qual a composio na ordem de combinao de cores, mais facilitaria o
desenvolvimento dos procedimentos de vetorizao.
O termo composio falsa-cor, refere-se combinao de trs bandas espectrais de
satlites para a formao de uma composio colorida, capaz de realar caractersticas que
que melhor represente a condio real dos objetos em estudo (SILVA e MARTINS, 2007).
A imagem representada na Figura 10, apresenta uma composio falsa-cor com suas
bandas combinadas na ordem banda 2 na cor R, banda 3 na cor G e banda 1 na B.
46
Figura 10 Composio falsa-cor 2R 3G 1B.

A composio apresentada na figura acima, reala com propriedade a vegetao densa

presente na rea, que possui uma colorao vermelha intensa quando comparada a tonalidade
rosada da imagem em geral. As reas de solo exposto, as vias que compem a rede e as
construes com teto em cores claras, possuem colorao mais esbranquiada na mesma
comparao, visto que, suas a superfcies refletem a luz solar.
No caso especfico das vias, objeto de interesse deste trabalho, apesar de bem
delineada na maioria das reas representadas, existem alguns casos que seus limites se
confundem com as reas de solo exposto ou com os tetos das construes, fatos que podem
influenciar no processo de vetorizao.
A imagem representada na Figura 11, apresenta uma composio falsa-cor com suas
bandas combinadas na ordem banda 3 na cor R, banda 1 na cor G e banda 2 na B.
47

A composio na Figura 11, reala a distino entre os espaos de ocupao humana e

aqueles onde h presena de vegetao, seja ela densa ou esparsa, realada pela tonalidade
esverdeada da imagem. No entanto, a identificao das vias, como no caso anterior, tambm
tende a se tornar confusa, ao se levar em conta a rea das habitaes e sem vegetao, a partir
da confuso na tonalidade das cores.
Outra combinao testada, representada na Figura 12, atravs da composio falsacor com suas bandas combinadas na ordem banda 2 na cor R, banda 1 na cor G e banda
3 na B, apresentou colorao azulada com os espaos de habitaes, vias e reas de solo
exposto tambm em cores esbranquiadas, o que semelhante aos casos anteriores, tambm
poderia trazer confuso na definio da rede viria pelo processo de vetorizao.
48

Por fim, obteve-se a melhor imagem para aplicao da tcnica de vetorizao, a partir
da composio seguindo a ordem, banda 3 na cor R, banda 2 na cor G e banda 1 na cor
B, conforme pode ser visualizado na Figura 13. Esta composio apresenta cores mais
prximas daquelas percebidas pelos a olho humano, permitindo delimitao das vias,
logradouros, reas de vegetao e de solo exposto.

49
5.2 Construo por vetorizao, do arquivo representativo da organizao das vias
A construo do arquivo representativo equivalente a organizao das vias se deu

atravs do processo de vetorizao, utilizando recursos do software ArcGis 10.0. Este
apresenta ferramentas de edio que possibilitam a criao de feies vetoriais, neste caso,
linhas e pontos, que se constituem na representao dos arcos, correspondendo as vias, e ns,
relacionados aos pontos de interseco e mudanas de direo.
Assim, foi possvel a vetorizao da rede viria, sendo o layer desta, construdo sobre
uma outra camada onde estava inserida a imagem processada anteriormente. Foram
identificados total de 251 arcos e 183 ns, cada arco representando o pedao de via que passa
por um quarteiro, conhecimento essencial no estabelecimento de rotas para variados tipos. A
tabela que apresenta a identificao dos arcos, bem como o cumprimento em metros destes,
est contida no Anexo I.
Atravs da rede viria gerada, criou-se tambm uma tabela de atributos, identificando
a associao entre vias e vetores, o que possibilita, no banco de dados do software, a
localizao da via na rede, bem como informaes que podem ser inseridas associadas a ela,
tal qual, comprimento, largura mdia, condies de pavimentao, entre outras informaes
que podero orientar a gesto pblica tanto em aspectos logsticos quanto para a realizao de
obras.
A Figura 14 traz a representao dos arcos e ns que compem a rede viria.
50
Figura 14 Arcos e ns da rede viria do municpio de Riacho dos Machados.

A aplicao do processo de vetorizao fundamental na identificao das vias e, por

consequncia, na estruturao do espao urbano, uma vez que a ocupao desordenada deste
traz impactos econmicos, socioambientais e polticos de difcil mensurao e, em muitos
casos, de difcil remediao.
51
Um exemplo, o fenmeno originado em meados da dcada de 1960 nas metrpoles

brasileiras, denominado favelismo. Neste, a ocupao desordenada de reas sem
planejamento urbano, especialmente os morros, teve por consequncia uma populao sem
acesso a servios bsicos como gua encanada, esgoto sanitrio, energia eltrica, transporte
coletivo e coleta de resduos slidos.
Os impactos resultantes, em todas as esferas sociais, deste fenmeno, ainda hoje so
sentidos pela populao como um todo, mesmo com a leve melhoria na ltima dcada na
prestao de servios, melhorias estas, muito em conta do desenvolvimento tecnolgico, que
permitiu a implantao de projetos capazes de atender minimamente os habitantes destas
reas (CERATTI, 2013).
5.3 Anlise da rede viria
Uma vez trabalhada as imagens e vetorizada a rede viria do municpio de Riacho do

Machados MG, foram analisados cada um dos arcos e dos ns, verificando suas conexes,
possibilidades de estabelecimento de rotas e outras anlises capazes de comprovar a
aplicabilidade da rede desenvolvida em projetos de gesto urbana.
Desta forma, tendo como base a teoria dos grafos, foi possvel o desenvolvimento das
tcnicas capazes de construir a rede viria e, com as ferramentas que compem o mtodo
facility management, que envolve, principalmente, a integrao entre indivduos e tecnologia
para garantia de um ambiente de trabalho de qualitativo e eficiente, estabeleceu-se um
processo rpido e funcional, capaz de auxiliar os gestores municipais no desenvolvimento de
aes de interesse pblico.
Do ponto de vista estratgico, a utilizao do banco de dados da rede viria
desenvolvido atravs da metodologia proposta, pode ser utilizada em um SIG-T orientando a
coleta de resduos slidos do municpio ou mesmo a aplicao de um projeto de coleta
seletiva. Do ponto de vista poltico-administrativo, pode orientar o desenvolvimento do Plano
diretor do municpio. No aspecto social, contribuir com projetos de fornecimento de gua luz
e saneamento para a populao.
Na figura 15 mostrado a representao final georreferenciada da rede viria do
municpio de Riacho dos Machados MG, tendo como como base as imagens do satlite
Worldview-3.
52
Figura 15 Rede viria vetorizada com arcos e ns.

53
6 CONCLUSES
Com base neste trabalho possvel reafirmar a importncia das geotecnologias para a
gesto e planejamento urbano, diante das tcnicas e ferramentas que disponibiliza,
possibilitando anlises e representaes precisas do espao de interesse.
A metodologia desenvolvida neste trabalho, em particular, orienta a representao da
rede viria do municpio de Riacho dos Machados MG, mas pode ser aplicvel ao contexto
de qualquer outra cidade. A replicao destas tcnicas de reconhecimento, interpretao e
representao, pode se tornar essencial como suporte a tomada de decises administrativas, ao
contemplar a organizao e estruturao do espao urbano, partindo do entendimento das vias
como a primeira unidade do domnio pblico.
atravs das vias que se do o trafego de veculos e pessoas, por onde passam as
tubulaes das redes de gua, esgoto sanitrio e onde se implantam os projetos de iluminao
pblica urbana. Enfim, so tantas as atividades e servios que dependem do uso das vias que o
reconhecimento destas , indubitavelmente, fundamental a administrao urbana.
A utilizao de imagens de satlite neste reconhecimento e como ferramenta de
planejamento, reduz gastos considerveis com mo de obra, equipamentos e maquinrio, alm
de reduzir o tempo de execuo dos servios, principalmente, em razo da evoluo
tecnolgica constante aplicada aos sensores remotos, capazes produz imagens de alta
qualidade, como no caso do satlite Worldview-3.
A utilizao de softwares computacionais como ferramentas de apoio e analise tornam
o processo ainda mais eficiente. O uso dos Sistemas de Informao Geogrfica, SIG, que alm
de permitir a visualizao das reas de interesse, possibilitam ainda a anlise, o
armazenamento, a estruturao dos dados geogrficos e o desenvolvimento de estratgias de
gesto, atualmente indispensvel a qualquer setor que lida com a gerncia de espaos, sejam
eles pblicos ou privados.
Por fim os resultados alcanados com a produo da carta temtica representativa da
rede viria do municpio, bem como a produo de banco de dados, onde podem ser
associadas incontveis informaes quanto a cada caracterstica de cada parte componente da
rede, evidenciam a excelente ferramenta de planejamento e gesto que esta metodologia
representa, com uma grande possibilidade de alternativas, que podem ser analisadas a partir
de novos estudos.
54
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SULSOFT. Disponvel em: < http://www.envi.com.br/> Acesso em 5 de maio de 2016.
TEMBA, P. Fundamentos da Fotogrametria. Belo Horizonte: UFMG, 2000.
ZIVIANI, N. Projeto de Algoritmos: com implementaes em Pascal e C. 2. ed. So
Paulo: Thomson Learning, 2004. 572 p.
58
ANEXO I
ID
NOME DAS VIAS
COMPRIMENTO
DO ARCO (EM
METROS
205
Rua Padre Juliano Arroio Gaio
Rua Valfrido Martins
136
Rua Toninho do Canto
482
Rua Juscelino Kubitscheck
422
Rua So Geraldo
634
Rua Leopoldo Martins
114
Rua Nestor Vicente
662
Rua Fil Mendes
412
Rua Suetnio Silva Junior
325
10
Rua Jos Gomes Siqueira
133
11
Rua Jos Da Silva
126
12
Rua Sem Nome 04
467
13
Rua Sem Nome 11
200
14
Rua Sem Nome 13
179
15
890
16
Rua So Geraldo
740
17
629
18
499
19
29
20
Rua Jos Da Silva
104
21
Rua Santo Antnio
34
22
555
23
Rua So Geraldo
899
24
159
25
112
26
Rua So Geraldo
246
27
242
28
Rua So Geraldo
190
29
229
30
Rua So Geraldo
125
59
31
194
32
Rua So Geraldo
10
33
Rua So Geraldo
127
34
Rua So Geraldo
134
35
200
36
Rua So Geraldo
103
37
Rua Santo Antnio
643
38
Rua So Geraldo
816
39
Rua Fil Mendes
57
40
Rua Fil Mendes
631
41
Rua Fil Mendes
166
42
Rua Santo Antnio
11
43
Rua Fil Mendes
559
44
Rua Santo Antnio
113
45
Rua So Geraldo
239
46
Rua Santo Antnio
140
47
Rua Santo Antnio
557
48
Rua Santo Antnio
807
49
Rua Santo Antnio
180
50
Rua Santo Antnio
110
51
Rua Santo Antnio
337
52
Rua Santo Antnio
630
53
Rua Santo Antnio
13
54
Rua Santo Antnio
150
55
Rua Santo Antnio
125
56
Rua Santo Antnio
202
57
Rua Santo Antnio
17
58
Rua Alonso Caires
150
59
Rua Alonso Caires
328
60
Rua Alonso Caires
108
61
Rua Valdira Damasceno Silva
370
62
Rua Arlindo Soares de Aguiar
383
63
Rua Geraldo Silva
108
64
Rua Joo Machado Silva
380
60
65
340
66
Rua Divo Gomes Martins
130
67
Rua Josefino Mendes
777
68
Rua Jos Camilo
127
69
Rua Joo Machado
415
70
Rua Sem Nome 03
350
71
Rua Josefino Mendes
197
72
Praa Doutor Moacir Lopes
88
73
266
74
Rua Josefino Mendes
355
75
Rua Josefino Mendes
355
76
105
77
281
78
Rua Josefino Mendes
459
79
Rua Josefino Mendes
330
80
Rua Josefino Mendes
12
81
237
82
289
83
182
84
325
85
229
86
206
87
149
88
Rua Sem Nome 02
403
89
Rua Sem Nome 02
19
90
24
91
Rua Joo Machado
992
92
Rua Sem Nome
408
93
Rua Josefino Mendes
901
94
Rua Sem Nome 03
381
95
Rua Policarpo Ferreira da Silva
631
96
Rua Geraldo Silva
561
97
260
98
263
61
99
119
100
166
101
296
102
Rua Josefino Mendes
109
103
Rua Joaquim Gomes
329
104
Rua Teodoro Sant
567
105
Rua Camilo Rodrigues
136
106
639
107
Rua Waldemar Damasceno
290
108
Rua Noel Cordeiro
760
109
Rua Augusto Alves
132
110
Rua Augusto Alves
440
111
Rua Jos Cus
143
112
Rua F Lopes Sarava
347
113
Rua Juc Martins
143
114
Rua Sem Nome 05
627
115
Rua Sem Nome 08
151
116
Rua Sem Nome 09
490
117
178
118
37
119
Rua Joaquim Gomes
604
120
Travessa Trinta de Junho
349
121
Rua Teodoro Sant
127
122
Rua Jos Pequeno
176
123
Rua Sininho Colares
89
124
Rua Sebatio M Souza
598
125
796
126
128
127
Rua Jos Camilo
594
128
702
129
Rua Sininho Colares
131
130
Rua Nestor Vicente
651
131
Rua Nestor Vicente
816
132
198
62
133
125
134
339
135
Rua Jos Camilo
690
136
Rua Jos Camilo
11
137
Rua Sininho Colares
156
138
563
139
Rua Sininho Colares
376
140
Rua Sininho Colares
332
141
356
142
401
143
242
144
Rua Jos Pequeno
654
145
Rua Sininho Colares
44
146
Rua Sininho Colares
723
147
Rua Sininho Colares
693
148
Rua Sininho Colares
79
149
109
150
Rua Joaquim Gomes
118
151
Rua Joo Machado
58
152
Rua Sebatio M
630
153
Rua Joo Machado
301
154
Rua Sebatio M
326
155
Rua Joo Machado
287
156
Rua Joo Machado
389
157
Rua Joo Machado
610
158
Rua Sebatio M
900
159
Rua Sem Nome 03
273
160
Rua Joo Machado
38
161
Rua Joo Machado
29
162
Rua Joo Machado
140
163
Rua Sebatio M
132
164
Rua Sebatio M
993
165
59
166
Rua Joaquim Gomes
170
63
167
524
168
Rua Joaquim Gomes
391
169
Rua Joaquim Gomes
839
170
Rua Joaquim Gomes
121
171
Rua Joaquim Gomes
109
172
11
173
Rua Joaquim Gomes
15
174
109
175
424
176
70
177
Rua Joaquim Gomes
617
178
Rua Noel Cordeiro
698
179
Rua Geraldo Silva
810
180
Avenida Castelo Branco
639
181
702
182
177
183
Rua Augusto Alves
12
184
920
185
Rua Idalica Nascimento
637
186
Rua Horcio dos Santos
619
187
Rua Alonso Caires
837
188
Rua Geraldo Silva
166
189
112
190
11
191
Rua Augusto Alves
151
192
Rua Herminino Barbosa Cunha
285
193
Rua Olmpio Jos de Souza
136
194
899
195
Rua Arlinda A Madureira
143
196
399
197
135
198
706
199
116
200
128
64
201
Rua F Lopes Sarava
144
202
Rua F Lopes Sarava
144
203
Rua Tolentino Fernandes de Souza
970
204
Rua Antnio Odorico Barbosa
115
205
Rua Professora Quitria
709
206
Rua Ado M Silva
123
207
Rua Tonico Gomes Barbosa
110
208
Rua K
853
209
Rua Ado M Silva
636
210
Rua Aparcio G
118
211
Rua Sem Nome 05
721
212
Rua Sem Nome 05
487
213
Rua Sem Nome 10
491
214
Rua Sem Nome 14
495
215
325
216
Rua Sem Nome 14
650
217
Rua Aparcio G
145
218
270
219
174
220
Rua Lagoa
689
221
Rua Deosvaldo P S Machado
207
222
Rua Lagoa
83
223
722
224
19
225
963
226
Rua Lagoa
351
227
Rua Lagoa
10
228
347
229
Rua Lagoa
45
230
Rua Lagoa
331
231
Rua Sem Nome 04
557
232
Rua Sem Nome 07
132
233
Rua Sem Nome 05
731
234
Rua Sem Nome 06
726
65
235
Rua Lagoa
45
236
Rua Deosvaldo P S Machado
115
237
476
238
241
239
Rua Lagoa
239
240
175
241
Rua Sem Nome 04
32
242
Rua Sem Nome 04
351
243
Rua Sem Nome 04
12
244
Rua Almerinda B Silva
363
245
Rua Alonso Caires
503
246
Rua Almerinda B Silva
166
247
Rua Durvalino F dos Santos
162
248
Rua Alonso Caires
165
249
Rua Alonso Caires
173
250
Rua Alonso Caires
152
251
Rua Alonso Caires
177
252
Rua Alonso Caires
161
253
Rua Alonso Caires
218
254
Rua Geraldo Silva
122
255
Rua Geraldo Silva
551
256
Rua Alonso Caires
262
257
Rua Alonso Caires
262
258
Rua Alonso Caires
12
259
Rua Tefilo Batista Silva
226
260
Rua Sem Nome 12
479
261
Rua Sem Nome 04
214

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Judul Asli

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FACULDADE DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS SANTO AGOSTINHO

PAULO RAMON SANTOS

GEOTECNOLOGIAS E GESTO URBANA: ANLISE DA REDE VIRIA DO

PAULO RAMON SANTOS

GEOTECNOLOGIAS E GESTO URBANA: ANLISE DA REDE VIRIA DO

Monografia apresentada s Faculdades de Cincia Exatas e

Orientador: Prof. MSc. Csar Vincius Mendes

No herdamos o mundo dos

SANTOS, Paulo Ramon. Faculdade de Cincias Exatas e Tecnolgicas Santo Agostinho,

Palavras-chave: Sistema de Informao Geogrfica, Sensoriamento Remoto, Grafos.

Figura 1 Equipamentos, processos, entidades, metodologia do Geoprocessamento........

Figura 2 Processo para obteno de imagens no sensoriamento remoto..........................

Figura 3 Estrutura geral de um SIG..................................................................................

Figura 4 reas de aplicao do software ENVI................................................................

Figura 5 Representao dos sistemas aditivo e subtrativo................................................

Figura 6 Representao dos simplificada de um grafo.....................................................

Figura 7 Classificao quanto aos tipos de grafo..............................................................

Figura 8 rea de estudo, municpio de Riacho dos Machados MG...............................

Figura 9 Composio coloridas das bandas utilizando as cores primrias RGB..............

Figura 10 Composio falsa-cor 2R 3G 1B................................................................

Figura 11 Composio falsa-cor 3R 1G 2B................................................................

Figura 12 Composio falsa-cor 2R 1G 3B................................................................

Figura 13 Composio falsa-cor 3R 2G 1B................................................................

Figura 14 Arcos e ns da rede viria do municpio de Riacho dos Machados.................

Figura 15 Rede viria vetorizada com arcos e ns............................................................

Quadro 1 Especificaes tcnicas do satlite Worldview-3..............................................

Quadro 2 Aplicaes de um SIG.......................................................................................

2.1 Objetivo Geral................................................................................................................

2.2 Objetivos Especficos.....................................................................................................

3.1 Geografia Teortica e Quantitativa................................................................................

3.3 Sensoriamento remoto....................................................................................................

3.3.1 Satlite WorldView-3..................................................................................................

3.4 Sistemas de Informao Geogrfica SIG....................................................................

3.4.2 Sistemas de Informao Geogrfica nos transportes SIG-T....................................

3.7 Sistemas de cores...........................................................................................................

3.8 Teoria dos grafos............................................................................................................

3.8.1 Classificao dos grafos..............................................................................................

3.9 O Problema do Carteiro Chins.....................................................................................

3.10 O problema do caixeiro viajante..................................................................................

3.11 Roteirizao em arcos..................................................................................................

3.12 Modelagem e Simulao..............................................................................................

3.13 Facility Management....................................................................................................

4.1 rea de estudo................................................................................................................

4.2 Criao do banco de dados.............................................................................................

4.3 Processamento das imagens...........................................................................................

4.3.2 Processamento Digital de imagem PDI....................................................................

4.4 Vetorizao e criao da rede viria..............................................................................

5.1 Interpretao e caracterizao das imagens do satlite Worldview-3 ...........................

5.2 Construo por vetorizao, do arquivo representativo da organizao das vias..........

5.3 Anlise da rede viria.....................................................................................................

O crescimento da rea urbana de um municpio pode ser rpido e desordenado quando

2.1 Objetivo Geral

2.2 Objetivos especficos

3.1 Geografia Teortica e Quantitativa

Segundo Costa e Rocha (2010), as grandes transformaes ocorridas em todas as reas

impactos para geografia, principalmente, considerando-se a aplicao das novas tecnologias

Segundo Medeiros et al. (2012) o geoprocessamento, que consiste na utilizao de

gerenciadores de banco de dados e os Sistemas de Informao Geogrfica (SIG). A Figura 1,

Figura 1 Equipamentos, processos, entidades, metodologia do Geoprocessamento.

Ainda assim, mesmo que a gama de recursos que o compem, d ao

3.3 Sensoriamento remoto

Segundo Novo (2010), a evoluo tecnolgica e o uso da radiao eletromagntica,

Figura 2 Processo para obteno de imagens no sensoriamento remoto.