INTRODUO AO COMANDO

NUMRICO COMPUTADORIZADO
Prof. Mauricio Iwama Takano

INTRODUO
Controle:
Mecnico;
Eltrico;
Pneumtico;
Hidrulico.

Um sistema de controle garante que uma seqencia de

operaes seja realizada como planejada.

INTRODUO
Automao da produo:
A automao deve ser feita atravs de um sistema de
controle que repete comandos bem definidos com uma
alta preciso e em um tempo reduzido, permitindo a
produo em massa de produtos com qualidade uniforme.
O comando numrico nasceu dessa necessidade.

INTRODUO AO COMANDO
NUMRICO COMPUTADORIZADO
HISTRIA

HISTRIA
1808: Primeiro controle automtico (Utilizando
cartes metlicos perfurados);
1863: Inveno do Pianola, que usa uma tira de
papel com furos para controlar compressores de ar
que operavam os teclados de um piano;
1938: Fundao dos computadores modernos,
inclusive o comando numrico (NC);
1946: ENIAC, primeiro computador digital
eletrnico;
1949 1952: Primeira conexo entre computadores
e o NC;

HISTRIA
1952: Primeira mquina controlada por NC;
1954: Primeiro sistema NC produzido
industrialmente;
1957 Instituio da Fundao Romi;
1970: Primeiro Comando Numrico
Computadorizado (CNC);
1971: O primeiro torno com CN fabricado no
Brasil;
1980: Sistemas Flexveis de Manufatura aplicados em
larga escala.

HISTRIA

PIANOLA

HISTRIA

ENIAC

HISTRIA

CNC

HISTRIA
FMS Sistema Flexvel de Manufatura

INTRODUO AO COMANDO
NUMRICO COMPUTADORIZADO
DEFINIO

DEFINIO
Machado (1990):
O CN um equipamento eletrnico capaz de receber
informaes por meio de entrada prpria, compilar estas
informaes e transmiti-las em forma de comando a
mquina operatriz, de modo que esta, sem a interveno
do operador, realize as operaes na seqncia
programada.

DEFINIO
CNC:
Comando Numrico Computadorizado;
um NC que possui um microprocessador para executar
e controlar as funes.

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NUMRICO COMPUTADORIZADO
CARACTERSTICAS

CARACTERSTICAS
Componentes bsicos de um sistema NC:
Unidade de
Processamento

Unidade de
Recepo

ServoMotores

Interface

Ferramentas

Programa

Dados

Unidade de Controle
da Mquina

Equipamento

CARACTERSTICAS
Caractersticas de um sistema NC

CARACTERSTICAS
Caractersticas da mquina CNC:
Guias temperadas;
Grandes velocidades de deslocamento;
Reduo do atrito;
Rigidez esttica e dinmica;
Posicionamento e forma adequada de barramento;
Local para colocao de esteira de cavacos;
Troca automtica de ferramenta;
Sistema de medio de ferramenta;
Sistema de medio;
Motores de acionamento.

CARACTERSTICAS

CARACTERSTICAS
Sistema de referncias:
Zero mquina: Origem determinada pelo fabricante da
mquina;
Zero pea: Origem determinada pelo programador;
Zero ferramenta: A partir do ponto zero ferramenta que
so medidas as dimenses das ferramentas.

CARACTERSTICAS

INTRODUO AO COMANDO
NUMRICO COMPUTADORIZADO
VANTAGENS X DESVANTAGENS

VANTAGENS
CN x Mquinas Manuais:
Reduo do tempo no produtivo;
Maior preciso e repetibilidade;
Menor ocorrncia de refugos;
Reduo da necessidade de inspeo;
Possibilidade de produzir peas com geometrias mais
complexas;
Mudanas de projeto mais facilmente incorporadas;
Sistema de fixao mais simples;

VANTAGENS
CN x Mquinas Manuais:
Tempos menores de execuo da produo;
Estoque de peas reduzidos;
Menos espao necessrio no cho de fbrica;
Requisitos de nvel e capacidade do operador reduzidos.

DESVANTAGENS
CN x Mquinas Manuais:
Maior custo de introduo;
Mo de obra especializada;
Manuteno;
Programao.

VANTAGENS
CNC x CN:
Possibilita alterar caractersticas do CNC atravs de
programao (software) e no atravs de alterao fsica,
isto leva a facilidade de incorporar novos recursos;
Reduo do nmero de componentes resultando na
menor probabilidade de falhas;
Programas de diagnose permitem que a unidade central
verifique o funcionamento de cada componente do
controle reduzindo o tempo de reparao de falhas,
aumentando o tempo til disponvel da mquina;

VANTAGENS
CNC x CN:
Versatilidade de aplicao, pois o mesmo comando CNC
pode ser utilizado para Torno, Fresadora, Centro de
Usinagem, etc., com a devida adaptao a cada caso, via
software (programao).

DESVANTAGENS
CNC x CN:
Maior custo de introduo;
Mo de obra especializada;
Manuteno.

CONCLUSO
Estudo realizado por Sun (2000):
CNC a tecnologia mais utilizada nas indstrias.

Estudo realizado por Koc e Bozdag (2007):

A aplicao do CNC melhora
Os lucros;
Tempos teis da mquina;
Custo, qualidade e prazos.

DESENVOLVIMENTO CNC
HISTRICO

HISTRICO
Comando numrico ponto a ponto:
Permite o posicionamento dos eixos comandos de
mquinas em movimentos rpidos e sem uma trajetria
pr-determinada e controlada;
Utilizado em mquinas simples, apenas para posicionar
uma pea para o trabalho, e na repetio de um grande
nmero de ciclos de operao;
Normalmente utilizadas em furadeiras e prensas.

HISTRICO
Comando numrico ponto a ponto:

A
B

HISTRICO
Comando numrico contnuo:
Permite, alm do posicionamento preciso, uma trajetria
da ferramenta perfeitamente definida tanto na sua forma
quanto na velocidade de avano.

HISTRICO
Comando numrico computadorizado (CNC):
Melhoria nas condies de programa:
Armazenagem;
Alterao.

Melhoria na operao da mquina;

Utilizao de microprocessadores x microcomputadores;
Microprocessadores levam diminuio de custos, aumento de
capacidade e reduo de tamanho.

Mais utilizado atualmente.

HISTRICO
Comando numrico computadorizado (CNC):

HISTRICO
Comando numrico computadorizado:

HISTRICO
Comando numrico computadorizado:

HISTRICO
Comando numrico adaptativo (CNA ou CA):
Integra o CNC a uma funo adaptativa, ou seja, uma
funo de correo de uma srie de variveis, em tempo
real;
Compara os dados medidos durante a fabricao com um
modelo ideal e faz as devidas correes, quando
necessrio;
Geralmente as variveis controladas so:
Velocidade de corte,
Avano,
Fora de corte,
Etc.

HISTRICO
Comando numrico distribudo (DNC):
Conjunto de mquinas equipadas com NC ou CNC
conectadas ou controladas por uma unidade central de
computador;
Possui um computador cuja finalidade edio e
armazenamento de programas;
A conexo do computador com as mquinas feita a
partir de um sistema de comunicao com proteo
contra rudos;

HISTRICO
Comando numrico distribudo (DNC):
Permite um nvel de monitoramento dos eventos de
fabricao bastante completo;
Importante para a aplicao do CIM (Computer Integrated
Manufacturing).

HISTRICO
Comando numrico distribudo (DNC):

DESENVOLVIMENTO CNC
MEIOS DE ENTRADA E SADA

MEIOS DE ENTRADA
Meio pelo qual o programa entra para o comando:
Entrada manual;
Cartes perfurados;
Fitas perfuradas;
Fitas magnticas;
Computador.

MEIOS DE ENTRADA
Entrada manual:
Todos os comandos possuem elementos que permitem
que, de forma manual, o usurio consiga atuar e perfazer
todos os comandos de que a mquina dispe.

MEIOS DE ENTRADA
Cartes perfurados:
Saram de uso h muito tempo devido a:
Grande volume ocupado;
Possibilidade de sair de ordem;
Danificar na leitora;
Tecnologia obsoleta.

MEIOS DE ENTRADA
Fitas perfuradas:
Para perfurao das fitas usam-se mquinas tipo de
escrever;
A fita pode ser apresentada em forma de lao, ou seja,
emendada pelo seu incio com o fim;
No mais utilizada, tecnologia obsoleta.

MEIOS DE ENTRADA
Fitas perfuradas:

MEIOS DE ENTRADA
Fita magntica:
Podem conter maior quantidade de caracteres que as fitas
perfuradas;
No mais utilizada.

MEIOS DE ENTRADA
Computador:
Conexo direta;
Rede;
Disquete;
CD-ROM;
USB.

MEIOS DE SADA
Meios de que o comando de uma mquina operatriz
de usinagem consegue transmitir ao usurio diversos
dados sobre:
O programa em execuo;
Os programas armazenados;
Diagnsticos de erros;
Entre outros.

Geralmente so elementos do painel de controle.

MEIOS DE SADA
Os primeiros comandos possuam como elementos de
sada indicadores luminosos, que indicavam:
Falta de leo;
Sentido de rotao do motor;
Entre outros.

Os comandos mais recentes possuem:

Memria interna para gerar, armazenar e editar programas;
Monitor para visualizao do programa;
Mensagens de diagnsticos e simulao de movimentao
da ferramenta.

DESENVOLVIMENTO CNC
OUTRAS APLICAES

OUTRAS APLICAES

Mquina CNC com 6 eixos.

OUTRAS APLICAES
Mandriladora CNC

OUTRAS APLICAES

Injetora Plstica CNC

OUTRAS APLICAES

Corte laser CNC

OUTRAS APLICAES

Corte plasma CNC

OUTRAS APLICAES

Corte jato dgua CNC

OUTRAS APLICAES

Soldagem CNC